Mecnica Tcnica

Aula 5 Vetor Posio,

Aplicaes do Produto Escalar

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Tpicos Abordados Nesta Aula

Vetores Posio.

Vetor Fora Orientado ao Longo de uma
Reta.

Produto Escalar Aplicado na Mecnica.

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Vetores Posio

O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza um ponto

do espao em relao a outro.
O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.

r
r r
r
r = xi + yj + zk
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Vetor Posio entre Dois Pontos A e B

Fora da Origem

O vetor posio calculado a partir da subtrao das coordenadas x,

y, z das extremidades dos vetores em anlise.
O vetor posio indica o comprimento real ou a distncia entre dois
pontos no espao.

r
r r
rAB = rB rA
r
r
r
r
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k
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Aplicaes do Vetor Posio

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Vetor Fora Orientado ao Longo de

uma Reta

Pode-se definir uma fora como um vetor cartesiano pressupondo

que ele tenha a mesma direo e sentido que o vetor posio
orientado do ponto A para o ponto B na corda.
r
r
r
r

F = F u = F
r

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Exerccio 1

1) a corda mostrada na figura est presa aos pontos A e B, determine

seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.

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Soluo do Exerccio 1
Vetor Posio AB:

A (1, 0, 3) m

Vetor Unitrio AB:

r
u AB

B (2, 2, 3) m

r
r
r
r
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k
r
r
r
r
rAB = ( 2 1)i + ( 2 0) j + (3 ( 3)) k
r
r
r
r
rAB = ( 3i + 2 j + 6k ) m
Mdulo do Vetor Posio:

r
u AB
r
u AB

r
r
= AB
rAB

r
r
r
3i + 2 j + 6k
=
7
r
r
r
3i + 2 j + 6k
=
7

r
r
r
r
u AB = 0,428i + 0,285 j + 0,857 k

rAB = 3 2 + 2 2 + 6 2

rAB = 7 m
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Soluo do Exerccio 1
ngulos Diretores:

r
rABx
= arccos
rAB

r
rABy
= arccos
rAB

r
rABz
= arccos
rAB

6
7

3
= arccos
7

2
= arccos
7

= arccos

= 115

= 73,4

= 31

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Exerccio 2

2) A placa circular parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se

que a fora no cabo em A igual a 500N, expresse essa fora como
um vetor cartesiano.

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Soluo do Exerccio 2
Vetor Posio AB:
A (0, 0, 2) m

B
r
rAB
r
rAB
r
rAB

1,707; 0,707; 0) m
r
r
r
= ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k
r
r
r
= (1,707 0)i + (0,707 0) j + (0 2)k
r
r
r
= (1,707 i + 0,707 j 2k )m

Mdulo do Vetor Posio:

rAB = 1,707 2 + 0,707 2 + 2 2

Vetor Unitrio
AB:
r
r
r
u AB = AB
rAB

r
r
r
r
1,707i + 0,707 j 2k
u AB =
2,723
r
r
r
r
u AB = 0,626i + 0,259 j 0,734 k

Vetor Fora:
r
r
F = F u AB
r
r
r
r
F = 500 (0,626i + 0,259 j 0,734 k )
r
r
r
r
F = (31,3i + 130 j 367 k ) N

rAB = 2,723m

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Produto Escalar

Em determinados problemas de esttica necessrio se

determinar o ngulo formado entre duas retas ou ento os
componentes paralelo e perpendicular de uma fora em
relao a um eixo.
Principalmente em problemas tridimensionais, a soluo
por trigonometria torna-se complicada, dessa forma uma
maneira rpida de se obter o resultado desejado a partir
da lgebra vetorial.
O mtodo que pose ser utilizado o produto escalar entre
dois vetores.

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Formulao do Produto Escalar

O produto escalar de dois vetores fornece como resultado um escalar

e no um vetor e definido conforme a equao mostrada a seguir.

r r
A B = A B cos

r r
i i =1
r r
j j =1
r r
k k =1

r r
i j =0
r r
k j =0
r r
i k = 0

ngulo entre dois Vetores:

r r
A B

= arccos

A B

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Componentes Paralelo e Perpendicular

de um Vetor

r r
A// = A cos = A u
A =

A 2 A//

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Exerccio 3

3) A estrutura mostrada na figura est submetida a uma fora

horizontal. Determine a intensidade dos componentes dessa fora
paralela e perpendicular ao elemento AB.

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Soluo do Exerccio 3
Fora Paralela a Barra AB:
r r
F// AB = F cos = F u AB
Clculo do Vetor Unitrio AB:

r
rAB
r
u AB =
rAB
Vetor Posio AB:
r
r
r
r
rAB = 2i + 6 j + 3k m
Mdulo do Posio AB:
rAB = 2 2 + 6 2 + 3 2

rAB = 7 m
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Soluo do Exerccio 3
Clculo do Vetor Unitrio AB:
r
r
r
r
r
2i + 6 j + 3k
rAB
r
u
=
u AB =
AB
7
rAB
r
r
r
r
u AB = 0,286i + 0,857 j + 0,429k
Fora Paralela a Barra AB:
r r
F// AB = F cos = F u AB
r
r
r
r
F// AB = (300 j ) (0,286i + 0,857 j + 0,429k )
F// AB = (0 0,286) + (300 0,857) + (0 0,429)
F// AB = 257,1N

Vetor Fora Paralela a Barra AB:

v
r
F// AB = F// AB u AB
r
v
r
r
F// AB = 257,1 (0,286i + 0,857 j + 0,429k )
r
v
r
r
F// AB = (73,5i + 220 j + 110k ) N

Fora Perpendicular a Barra AB:

r v
v
F AB = F F// AB

r
v
r
r
r
F AB = (300 j ) (73,5i + 220 j + 110 k )
r
v
r
r
F AB = (73,5i + 80 j 110 k ) N

Em Mdulo:
F AB = F 2 + F// AB

F AB = 300 2 + 257,12

F AB = 155 N
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Exerccios Propostos

1) A cobertura suportada por cabos como mostrado. Determine a

intensidade da fora resultante que atua em A.

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Exerccios Propostos

2) Determine o comprimento do elemento AB da trelia.

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Exerccios Propostos

3) Determine o comprimento do elemento AB da biela do motor

mostrado.

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Exerccios Propostos

4) Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O anel D

est no centro entre A e B.

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Exerccios Propostos

5) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da

fora resultante que atua sobre o ponto A.

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Exerccios Propostos

6) A porta mantida aberta por meio de duas correntes. Se a tenso

em AB e CD for FAB = 300N e FCD = 250N, expresse cada uma
dessas foras como um vetor cartesiano.

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Exerccios Propostos

7) Os cabos de trao so usados para suportar o poste de telefone.

Represente a fora em cada cabo como um vetor cartesiano.

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Exerccios Propostos

8) A torre mantida reta pelos trs cabos. Se a fora em cada cabo

que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine a
intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
Considere x = 20m e y = 15m.

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Exerccios Propostos

9) Determine os componentes de F paralelo e perpendicular a barra

AC. O ponto B est no ponto mdio de AC.

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Exerccios Propostos

10) Determine o ngulo mostrado na figura a seguir.

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Prxima Aula
Equilbrio do Ponto Material.

Diagrama de Corpo Livre.

Equaes de Equilbrio.

Equilbrio de Sistemas Bidimensionais.

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