Você está na página 1de 14

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA


Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

FUNDAMENTOS DA HIDRALICA
1 O que se entende por Hidrulica?
Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como
um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a
Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais.
Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para
controle de movimentos.
Por hidrulica entende-se a produo de fora e movimento atravs de fludo hidrulico.
Os fludos hidrulicos representam o meio de transmisso de fora.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente
entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa
razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro
fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
Os sistemas hidrulicos podem se basicamente diferenciados entre:
- Hidrulica estacionria;
- Hidrulica mvel;

Estacionria

Esmerilhadeira cilndrica hidrulica


- Pontes rolantes;
- Mquinas de injeo e moldagem;
- Elevadores;
- CNC

43

Prensa
hidr
ulica

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

Mobil

- Equipamentos de construo;
- Plataformas;
- Mquinas de transporte e elevao;
- Equipamentos agrcolas;
2

- Princpios Fsicos da Hidrulica


2.1 - Presso

Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso


2
expressa em kgf/cm , atm ou bar.
A presso tambm poder ser expressa em psi (Pound per square inch) que significa libra
2
fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol .

2.1.2 - Presso hidrosttica


a presso exercida por uma coluna de lquido, e dada pela seguinte expresso:

Exemplos:

44

p g h

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

2.1.3 - Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de
manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.
2.1.4 - Principal tipo de manmetro: Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um
ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado
presso a ser medida.

2.1.5 - Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido
s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo.
Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao
movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador.
Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando entre
0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou em sistemas
onde a determinao da presso de muita importncia.

45

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

2.2 - Lei de Pascal


A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as
direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel.
2
Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1cm , obtemos como resultado
2
uma presso interna de 10 kgf/cm agindo em toda a parede do recipiente com a mesma
intensidade.
Este principio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira prensa
hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal foi o
mecnico Joseph Bramah.
2.2.1 - Princpio da Prensa Hidrulica (multiplicao de fora)

46

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

47

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

3 FLUIDOS HIDRAULICOS
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de
transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor. O
fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.
So substncias que se interpem entre superfcies em movimento, formando uma pelcula
que reduz o desgaste e a gerao de calor, bem como, um meio transmissor de energia.
Normalmente, utilizamos leos minerais, que so produtos destilados do petrleo, nos
sistemas hidrulicos. Estes leos tm grande importncia em combinaes saturadas de carvo hidrognio, as quais influenciam grandemente a resistncia ao envelhecimento e viscosidade.
Os leos de origem animal e vegetal no so apropriados, visto que formam resinas e se
decompem.
48

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

So trs os tipos de leos minerais, derivados do petrleo: leos de base parafnica, leos
de base naftnica ou asfltica e leos de base mista (contm compostos parafnicos e naftnicos).
3.1 - FUNES DOS FLUIDOS HIDRULICOS

Transmisso de energia
Lubrificao das partes mveis que fazem parte do sistema hidrulico
Dissipar o calor gerado na transformao de energia (refrigerao)
Vedar as folgas internas dos componentes
Reduzir o atrito
Proteo contra a ferrugem e corroso
Amortecimento de oscilaes provocadas por irregularidades da presso
3.2 - ADITIVAO DOS FLUIDOS HIDRULICOS

Para obter caractersticas que venham a melhorar o desempenho, que os leos no


possuem naturalmente, so adicionados algumas substncias qumicas capazes de preservar o
sistema hidrulico. A estas substncias, chamamos de Aditivos.
O usurio no deve tentar colocar aditivos em um leo hidrulico esta tarefa
exclusivamente do fabricante ou do refinador do leo.
O usurio deve solicitar um leo hidrulico que atenda as necessidades reais do seu
equipamento, e do processo de fabricao utilizando um sistema leo hidrulico.
3.3 - COMPRESSIBILIDADE DO LEO HIDRULICO
A tendncia, cada vez maior, nos campos de aplicaes da leo-hidrulica, de aumentar as
presses de operao, coloca a elasticidade do volume de leo em primeiro plano.
A compressibilidade depende principalmente da presso e, em menor escala, da
temperatura.
Para cada 100 Kgf/cm2 (bar) de presso aplicada, h uma reduo de 0,7 % do volume do
leo. Podemos dizer com segurana que um fluido incompressvel.
3.4 - VISCOSIDADE DOS FLUIDOS HIDRULICOS
Conceito: Viscosidade a resistncia de um fluido ao escoamento, ou seja, o inverso da
fluidez. Tambm podemos dizer que o atrito interno de um lquido.
Alguns Mtodos para definir a Viscosidade:

Viscosidade Absoluta (poise)


Viscosidade Cinemtica (centistokes)
Viscosidade Relativa (SUS e SAE)
Para efeito prtico, na maioria dos casos, a viscosidade relativa suficiente.
Determinamos a viscosidade relativa cronometrando o escoamento de uma
quantidade de fluido, atravs de um orifcio, a uma dada temperatura.

3.4.1.- Problemas de Viscosidade:


Alta Viscosidade do Fluido Significa:

49

Alta resistncia passagem do fluido


Alta temperatura do fluido, causada pelo atrito

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

A queda de presso inevitvel, devido resistncia


Os movimentos e operaes tornam-se mais lentos
Dificuldade de eliminar as bolhas de ar no reservatrio
O consumo de potncia alto, devido s perdas por atrito

Baixa Viscosidade do Fluido Significa:

Aumento do vazamento interno dos componentes (espessura reduzida da pelcula


lubrificante)
Reduo do rendimento da bomba (vazo e eficincia reduzidas)
Menor presso que a desejada no sistema
Gasto excessivo ou engripamento, devido quebra da pelcula lubrificante
3.5 - REQUISITOS DE QUALIDADE

Certas qualidades so exigidas em um bom fluido hidrulico, um leo no deve sofrer


colapso e deve proporcionar servio satisfatrio. Eis algumas das qualidades exigidas:
Evitar ferrugem nas peas internas de vlvulas, bombas
Evitar a formao de sedimento ou goma de petrleo que possam bloquear as
passagens nas vlvulas e telas de filtros
Reduzir a espuma que pode causar a cavitao na bomba
Propriedades que proporcionem uma longa vida
No deteriorar quimicamente
Formar uma pelcula protetora que oferea boa resistncia ao desgaste
Evitar a corroso
No emulsificar com gua..
No ter efeito deteriorante sobre gaxetas e vedaes.
3.6 - MANUTENO
Guardar o leo em um recipiente limpo, que no contenha fibras ou resduos.
O leo no deve ser guardado em recipientes abertos, devendo ser cobertos com tampas e
coberturas hermeticamente fechadas, para que a sujeira e ou poeira no assentem na sua
superfcie.
Guardar em lugar seco, no expondo a intempries.

No misturar leos de fabricantes diferentes. leos com propriedades diferentes


podem causar danos quando misturados.
Usar um fluido hidrulico adequado para cada tipo de trabalho e de componentes
Verificar regularmente o leo da unidade de potncia, solicitando ao fornecedor
anlises de amostras do fluido. Contaminaes podem ser detectadas por testes
frequentes e analise de origem
Ateno aos perodos de troca. difcil estabelecer uma regra rgida sobre os
intervalos de troca. Somente aps uma anlise das condies de operao da
mquina e da qualidade do fluido hidrulico, que vrios fatores devem ser
considerados na determinao dos intervalos de troca. De maneira geral, podemos
estabelecer algumas sugestes que podem ser seguidas, como por exemplo:
1.500 a 2.000 horas, para cicios de trabalho leve sem contaminaes;
1.000 a 1.500 horas, para cicios de trabalho leve com contaminao ou
ciclos de
trabalho pesado sem contaminao;
500 a 1.000 horas, para cicios de trabalho pesado com contaminao;
50

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

No momento da troca do fluido hidrulico em qualquer sistema observar sempre a


temperatura normal de trabalho, possibilitando drenar melhor o fluido e as impurezas.
3.7 FLUXO LAMINAR E TURBULENTO
O fluido tem um fluxo laminar (condio ideal) quando as molculas de um lquido se
movimentam paralelamente ao longo de um tubo, o que acontece at uma certa velocidade.
Quando h o aumento da velocidade do fluido, as perdas de presso so maiores devido ao
aumento de atrito e gerao de calor, tendo assim um fluxo turbulento. Com a presena do fluxo
turbulento ocorre um aumento do atrito em quatro vezes. A figura abaixo mostra esses tipos de
fluxos. O tipo de fluxo depende de alguns fatores, como a velocidade do fluido, o dimetro do
tubo, a viscosidade do fluido, rugosidade interna da parede do tubo e outros.

Nmero de Reynold
O nmero de Reynold um nmero adimensional usado em mecnica dos fluidos
para o clculo do regime de escoamento de determinado fluido sobre uma superfcie.
utilizado, por exemplo, em projetos de tubulaes industriais e asas de avies. Para
sabermos quando o fluxo laminar ou turbulento, calculamos o nmero de Reynold - Re.

Em que:
Re = Reynold, nmero puro;
d = dimetro interno do tubo em cm;
V = velocidade do fluido em cm/s;
v = viscosidade cinemtica do fluido em stokes (de 0,45 a 0,50 para leo hidrulico);
O nmero de Reynold indica o tipo de fluxo (ou escoamento):
de 0 a 2.000 indica que o fluxo laminar;
de 2.000 a 3.000 o fluxo pode ser laminar ou turbulento, depender de outros
fatores, como restries, curvas, etc.;
51

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

acima de 3.000 indica que o fluxo turbulento.

4.0 UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA

4.1 - RESERVATRIOS
Os reservatrios hidrulicos consistem em quatro paredes (geralmente de ao), uma base
abaulada, um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps, linhas de suco, retorno e drenos,
plugue do dreno, indicador de nvel de leo, tampa para respiradouro e enchimento, tampa para
limpeza e placa defletora (Chicana). A figura abaixo mostra o esquema de um reservatrio.

52

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do
defletor oposto linha de suco. Os reservatrios podem ser convencionais, em forma de L ou
suspensos. Os reservatrios convencionais so os mais comumente usados dentre os
reservatrios hidrulicos industriais. Os reservatrios em forma de L e os suspensos permitem
bomba uma altura manomtrica positiva do fluido. A figura abaixo mostra esses trs tipos de
reservatrios.

4.2 FILTROS
Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de contaminantes. Na maioria
de vezes, a necessidade do filtro no reconhecida. Isso porque, sua incluso no aumenta, de
forma aparente, a ao da mquina. Todavia, as partculas de sujeira podem produzir falhas em
mquinas caras e grandes. O excesso de contaminao causa:
perda de produo;
custo de reposio de componentes;
trocas constantes de fluido;
custo no descarte do fluido;
aumento geral dos custos de manuteno.
O tamanho das partculas interfere diretamente na contaminao do sistema hidrulico.
Esse sistema dividido de acordo com a Tabela abaixo.
TAMANHO RELATIVO DAS PARTICULAS

53

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

O QUADRO ABAIXO FAZ A COMPARAO COM OS MEIOS DE FILTRAGEM NA HIDRULICA

Um sistema hidrulico possui determinados tipos de filtros que esto apresentados abaixo.

54

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

55

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamentos de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 03

4.3 - Resfriadores (trocadores de calor)


Na hidrulica, tambm so utilizados resfriadores ou trocadores de calor. Os modelos mais
comuns so gua-leo e ar-leo. Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos
aletados. Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador. O
resfriador gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados em um invlucro
metlico. Nesse resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do
invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria. A figura abaixo mostra esses tipos
de resfriadores.

56

Você também pode gostar