ROBTICA

ESTUDO DE PEAS E
COMPONENTES

Robtica Estudo de peas e componentes

Introduo
Este material visa facilitar o uso e o reconhecimento de peas dos kits de robtica da
Lego para montagem dos projetos.
Em uma primeira abordagem apresentaremos os principais componentes com dados
como nome, grupo, possveis aplicaes, modelos bsicos de montagem , descries
sobre a pea e informaes extras quando necessrias.
Estudo baseado nos componentes do kit Lego Mindstorm 9793.

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Pea/Componente

Cdigo Lego

RCX 1.0

Lmpadas e
motores
(atuadores)

Alimentao
AC/DC

Sensores

Infra-vermelho

Botes de
comando

Grupo Processadores
Descrio Bloco dotado de 3 sadas (A,B,C) para motores e lmpadas e 3 entradas (1,2,3) para
sensores de temperatura, presso, temperatura e luz. Permite o carregamento de 5
programas.
Aplicaes Todos os projetos que necessitem de programao e que sejam automatizados.
Informaes extras Alimentao: 9V 6 baterias AA ou adaptador.
Pode-se usar um transformador (eliminador de pilhas), mas no se esquea que
deve converter 110 ou 220 V para 9 V com corrente mxima de 500mA e a
polaridade do pino deve ser centro (+) e externo ( - )
Boto Vermelho Liga/Desliga o RCX.
Boto Verde Executar/parar o programa.
Boto Preto Posicionar no display a visualizao dos valores recebidos pelos
sensores.
Boto Cinza Permite selecionar o nmero do programa a executar.
Informao Leocad: Grupo: Eletric Nome: Electric Mindstorms RCX (Complete Assembly Shortcut)
Modelo de
montagem / encaixe

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Pea/Componente

Torre de transmisso

Cdigo Lego

Grupo Transmisso de dados

Descrio Torre de transmisso de dados PC RCX / RCX PC
Aplicaes Em praticamente todos os projetos, pois atravs dela transmitimos os programas
criados pelo Robolab.
Informaes extras Alimentao: bateria 9V.
Conexo de por cabo serial ao computador.
Pode-se tambm fazer leitura de dados emitidos por RCX.
Modelo de
montagem / encaixe

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Pea/Componente

Grupo
Descrio
Aplicaes
Informaes extras

Mini Motor 9V

Cdigo Lego

Motores
Servo motor eltrico - 9v
Projetos que necessitem de energia mecnica (movimento).
Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas A, B ou C.
Utilize os cabos de fora para liga-lo ao RCX.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.

Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Thecnic Mini-motor 9V

Modelo de
montagem / encaixe

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Pea/Componente

Grupo
Descrio
Aplicaes
Informaes extras

Lmpada 9V

Cdigo Lego

Eltrico
Lmpada 9 V
Projetos que necessitem de sinais luminosos, alertas ou faris de veculos.
Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas A, B ou C.
Utilize os cabos de fora para liga-lo ao RCX.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.

Informao Leocad: Grupo: Eletric Nome: Light & Sound Side Light
Modelo de
montagem / encaixe

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Pea/Componente

Sensor de presso ou toque

Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Sensor de presso ou toque. Quando no estado normal no d contato e envia sinal
ao RCX (normalmente aberto).
Aplicaes Chave liga desliga, deteco de fim de deslocamento de peas (fim de curso),
botes para joystick e etc.
Informaes extras Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3.
Utilize os cabos de fora para liga-lo ao RCX.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.
Informao Leocad: Grupo: Eletric Nome: Eletric Touch Sensor Brick 3 x 2 (Complete Assembly
Shortcut)
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Pea/Componente

Sensor de luz

Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Este sensor permite a deteco de intensidades diferentes de luz como claro e
escuro. Tm um emissor de luz e dispositivo que detecta a intensidade de retorno da
luz emitida.
Aplicaes Projetos de deteco de proximidade, faixas de solo, limitao de rea de atuao
do rob e deteco de presena.
Informaes extras Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3.
J vem acompanhado com um cabo de energia.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.
Informao Leocad: Grupo: Eletric Nome: Eletric Light Sensor (Complete Assembly Shortcut)
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Pea/Componente

Sensor de Rotao

Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio O sensor de rotao tambm conhecido como encoder e permite verificar quantos graus
rotao foram efetuados sobre um determinado eixo.
Aplicaes Utilize este sensor em projetos que exijam uma preciso na rotao de elementos como
esteiras, braos mecnicos, posicionadores e etc.
Informaes Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3.
extras J vem acompanhado com um cabo de energia.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer
outro dispositivo.
A resoluo do sensor de 1/16 ou seja 360 / 16 = 22,5
Informao
Grupo: Eletric Nome: Eletric Rotation Sensor Brick (Complete Assembly Shortcut)
Leocad:
Modelo de
montagem /
encaixe

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Pea/Componente

Sensor de Temperatura

Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Sensor que mede a temperatura do ambiente em graus Celsius e Farenheit.
Aplicaes Em sistemas que exijam a anlise de temperatura do ambiente, sistemas de
proteo de aquecimento e pesquisa de campo.
Informaes extras Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3.
J vem acompanhado com um cabo de energia.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.
Informao Leocad: Este sensor no consta da coleo do Leocad
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Pea/Componente

Cabos de Energia

Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Os cabos de energia servem para conectarmos o RCX aos sensores e aos motores
de lmpadas de seu projeto.
Aplicaes Qualquer projeto que exija conexo de motores e sensores.
Informaes extras Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.
Nos kits tempos dois tipos de cabo de energia, pequenos que medem: 16 cm e os
grandes com 1,5 m.
Informao Leocad: Esta pea no pode ser representada no LeoCad
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Pea/Componente

Prancha dupla

Cdigo Lego

Grupo Estrutura
Descrio Peas em formato chato com 2 pinos de largura e nas verses 2x2, 2x3, 2x4, 2x6,
2x8, 2x10, 2x12, 2x16.
Aplicaes So peas usadas em praticamente todos os projetos. Servem para dar uma base
para montagem de estruturas e apoio de componentes.
Informaes extras Utilize-as para fixar duas vigas montadas sobre eixos. Estas peas so apresentadas
em verses com furos.
Informao Leocad: Grupo: Plate L voc encontra todas as pranchas.
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Pea/Componente

Prancha simples

Cdigo Lego

Grupo Estrutura
Descrio Peas em formato chato com 1 pino de largura e nas verses 1x1, 1x2 1x3, 1x4, 1x6,
1x8, 1x10.
Aplicaes Assim como as pranchas duplas, so peas usadas em praticamente todos os
projetos. Servem para dar uma base para montagem de estruturas e apoio de
componentes.
Informaes extras Utilize-as para fixar duas vigas montadas sobre eixos e unio de estruturas.
Informao Leocad: Grupo: Plate L voc encontra todas as pranchas.
Modelo de
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Pea/Componente

Vigas com e sem furos

Cdigo Lego

Grupo Estrutura
Descrio Peas em formato de blocos com 1 pino de largura nas verses 1x2, 1x4, 1x6, 1x8,
1x10, 1x12, 1x14, 1x16. Podem apresentar furos ou no, estes furos podem ser
redondos para deixar que um eixo ou conector rode livremente, ou na verso de furo
em cruz para fixao do eixo no permitindo que este se movimente.
Aplicaes Peas essenciais na montagem de estruturas e veculos. Permitem tambm o
acoplamento de eixos de rodas para movimentos.
Informaes extras Use em montagens de veculos.
Informao Leocad: Grupo: Thecnic Nome: Thecnic Brick (com diversos tamanhos)
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Pea/Componente

Blocos

Cdigo Lego

Grupo Estrutura
Descrio Os blocos so como tijolos para montagens de estruturas rgidas. Podem apresentar
cantos arredondados. Encontrados nas verses 2x2, 2x3, 2x4, 2x6, 2x8 e 2x10.
Aplicaes So utilizados em uma srie de montagens, desde veculos a estruturas que
recebam um certo limite de peso.
Informaes extras Use como base estrutural.
Informao Leocad: Grupo: Brick Nome: Brick verificar as medidas 2x2, 2x4
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Eixos

Cdigo Lego

Grupo Transmisso
Descrio Os eixos permitem a conexo de motores com engrenagens que transmitem a fora
para as rodas, proporcionando movimento.
Os eixos so classificados por nmeros: 2, 3, 3 com pino, 4, 5, 6, 8, 10 e 12.
Aplicaes Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento.
Informaes extras Utilize buchas para travamento dos eixos nas vigas e rodas.
Para fazer a medida dos eixos utilize pranchas, coloque o eixo sobre a prancha e
conte os pinos de encaixe.
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Axle (nmero). Verificar a medida em pinos do eixo.
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Pea/Componente

Engrenagens

Cdigo Lego

Grupo Transmisso
Descrio Engrenagens so rodas dentadas que permitem a transmisso de energia mecnica
dos motores para os eixos e consequentemente s rodas acarretando movimento.
As verses mais comuns de engrenagens so: 8, 16, 24 e 40 dentes.
Aplicaes Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento.
Informaes extras A combinao de engrenagens permitem o controle de fora e velocidade de
movimento.
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear # Toth Verificar o nmero de dentes (Toth)
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Pea/Componente

Coroas

Cdigo Lego

Grupo Transmisso
Descrio So engrenagens que permitem a transmisso de movimento perpendicularmente,
ou seja, os dentes ficam para frente permitindo a colocao em 90 do motor em
relao ao eixo.
Aplicaes Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento.
Informaes extras A combinao de engrenagens permitem o controle de fora e velocidade de
movimento. Algumas engrenagens podem ser usadas em sistemas de transmisso
em diferenciais ou caixas de reduo
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear # Toth Crow Crow significa coroa.
Modelo de
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Cremalheiras

Cdigo Lego

Grupo Transmisso
Descrio Cremalheiras so engrenagens chatas que permitem a transmisso de movimento
em elementos planos.
Aplicaes Sistemas de movimentos horizontais de peas, portes e atuadores.
Informaes extras
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear Rack # -- Verificar se com furos ou no.
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Pea/Componente

Rodas

Cdigo Lego

Grupo Transmisso
Descrio Rodas permitem o apoio do veculo ao piso e recebe a energia de movimento do
motor atravs dos eixos e engrenagens.
Aplicaes Veculos e sistemas que exijam movimentos circulares.
Informaes extras
Informao Leocad: Grupo: Tyre And Wheel Nome: Wheel Verifique a roda adequada ao projeto.
Modelo de
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Pneus

Grupo
Descrio
Aplicaes
Informaes extras
Informao Leocad:
Modelo de
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Transmisso
Acoplados s rodas, permitem aderncia ao piso e deixa a rodagem macia.
Veculos e sistemas que exijam movimentos circulares.
Pode ser usado em sistemas de tracionamento de papeis e outros materiais.
Grupo: Tyre And Wheel Nome: Tyre Verifique o pneu adequado roda.

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Pea/Componente

Esteira

Cdigo Lego

Grupo Transmisso
Descrio As esteiras so acoplados a um tipo de roda especial e permitem uma rea de
aderncia maior ao piso.

Aplicaes Use-as em tratores, esteiras transportadoras e movimentos em terrenos acidentados.

Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Tread (Complete Shortcut).
Informaes extras As rodas usadas em esteiras, devem ser travadas por
engrenagens de 16 dentes permitindo a transmisso da
fora do eixo para ela.

Modelo de
montagem / encaixe

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Lista de peas do kit

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