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Experimento 4

Circuitos RLC alimentados com


onda quadrada
4.1

Material

Gerador de funes;
osciloscpio;
multmetro;
capacitor de 10 nF;
resistores de 100 ;
indutor de 10 a 50 mH;
potencimetro.

4.2

Introduo

No captulo anterior estudamos o comportamento da voltagem em circuitos RC e RL quando alimentados por uma voltagem constante que muda
subitamente de valor. Vimos que o capacitor e o indutor possuem comportamentos opostos quando um transiente positivo de tenso aplicado. A
voltagem no capacitor (inicialmente descarregado) zero e vai aumentando
medida que o tempo passa, enquanto que a voltagem no indutor comea
com o valor mximo e vai caindo medida que o tempo passa. A taxa
com que a voltagem (ou a corrente) varia em cada circuito depende de sua
constante de tempo caracterstica.
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EXPERIMENTO 4. CIRCUITOS RLC COM ONDA QUADRADA

O que vamos estudar agora o que se passa quando colocamos um resistor, um capacitor e um indutor em srie em um circuito, como o mostrado
na figura 4.1 a seguir.

Figura 4.1: Circuito RLC.

No instante que viramos a chave para a posio A, uma voltagem VB


aplicada ao circuito e quando a chave vai para a posio B, a fonte
desconectada. Neste caso, as cargas se movem usando a energia que foi
armazenada no indutor e no capacitor, quando a fonte estava ligada.
Quando a chave colocada na posio A, pela lei das malhas temos
que:
q
di
+ Ri + .
dt
C
Substituindo i = dq/dt na equao 4.1, encontramos:
VB = L

(4.1)

d2 q
dq
q
+ R + = VB .
(4.2)
2
dt
dt C
Como se trata de uma equao diferencial no-homognea, sua soluo
geral ser a soma da soluo geral qh (t) da equao homognea associada,
com uma soluo particular qp (t) da equao completa:
L

q(t) = qh (t) + qp (t) .

(4.3)

A soluo particular da equao 4.2 qp = aVB , que ao ser substituda


na equao 4.2 leva a a = C, ou seja:
qp (t) = CVB .
A equao homognea associada equao diferencial 4.2 :

(4.4)

4.2. INTRODUO

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q
d2 q
dq
(4.5)
+ R + = 0.
2
dt
dt C
Para encontrarmos a soluo desta equao diferencial, observemos que
ela envolve funes cujas derivadas primeira e segunda so proporcionais
a elas mesmas. As funes que satisfazem a essas condies so a funo
exponencial e as funes seno e cosseno. Como podemos representar as funes seno e cosseno por exponenciais complexas, vamos supor uma soluo
geral do tipo:
L

qh (t) = b ert ,

(4.6)

onde b e r so constantes, de forma que:


dqh
= rqh (t)
dt

(4.7)

e
d2 qh
= r2 qh (t) .
(4.8)
dt2
Assim, para que a equao diferencial descrita na equao 4.5 seja satisfeita devemos ter:
r2 + 2r + 02 = 0,

(4.9)

onde definimos os parmetros

R
2L

(4.10)

e
1
.
0
LC

(4.11)

O parmetro chamado de constante de amortecimento (seu significado se tornar bvio nas pginas seguintes), enquanto 0 chamado de
frequncia natural (ou frequncia de ressonncia) do circuito RLC (sua relevncia ser compreendida quando estudarmos circuitos RLC alimentados
com tenses senoidais.
Resolvendo a equao 4.9, encontramos para r os seguintes valores:
q
r1 = 2 02
(4.12)
e

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q
r2 = + 2 02 .

(4.13)

Temos, portanto, trs regimes diferentes de operao, dependendo dos


valores de e 0 :
regime super-crtico: neste caso > 0 e a soluo corresponde
soma de duas exponenciais que decaem com o tempo;
regime crtico: neste caso = 0 , r1 = r2 e a soluo corresponde
soma de uma exponencial que decai com o tempo com uma funo
linear em t;
regime sub-crtico: neste caso < 0 , as razes r1 e r2 so complexas,
e a soluo corresponde a oscilaes amortecidas.
Para o caso sub-crtico podemos escrever a soluo geral da equao 4.2
como:
0

com j = 1 e

q(t) = CVB + et (c1 ej t + c2 ej t ),

(4.14)

q
= 02 2 .

(4.15)

Apenas no regime sub-crtico oscilaes so observadas no sistema. Na


equao 4.14 o termo CVB corresponde ao valor da carga para um tempo
muito grande e, portanto, podemos associ-lo carga mxima que o capacitor pode acumular. As constantes c1 e c2 so determinadas a partir das
condies iniciais do problema, por exemplo, q(0) = 0 e i(0) = 0. Para
t , podemos escrever q = CVB . Tomando a parte real da equao 4.14
e substituindo as condies iniciais, a soluo pode ser escrita como:
q(t) = CVB [1 et cos( 0 t)].

(4.16)

Como a voltagem VC no capacitor proporcional carga (equao 3.1),


podemos escrever tambm:
VC (t) = VB [1 et cos( 0 t)].

(4.17)

A equao 4.16 nos mostra que a carga no capacitor composta de


duas partes. Uma parte oscilante, chamada de transiente, cuja freqncia
f 0 = 0 /2 tem um valor prximo do valor da frequncia de ressonncia,
modulada por uma funo exponencial decrescente, que tende a zero. A

4.2. INTRODUO

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outra parte fixa, que a carga que o capacitor ter aps cessado o efeito
do transiente.
Como no caso dos circuitos RC e RL, para observarmos as oscilaes no
regime sub-crtico devemos usar um gerador de sinais, que ao invs de gerar
uma voltagem no circuito variando de V = 0 a V = VB , como assumimos
em toda a discusso do problema, gera uma onda quadrada com amplitude
variando de V0 a V0 . O efeito dessa mudana altera a condio inicial
do problema. A nova condio inicial para a carga do capacitor quando
o circuito chaveado para a posio B passa a ser q(0) = CV0 e no
zero, como assumimos na discusso anterior. Isto faz com que a soluo
descrita pelas equaes 4.16 e 4.17 seja modificada para:
q(t) = CV0 [1 2et cos( 0 t)]

(4.18)

VC (t) = V0 [1 2et cos( 0 t)].

(4.19)

Assim a parcela da carga total que oscila no tempo, nos pontos de


mximo ou mnimo da funo cosseno, dada em mdulo por:
qoscilante (t) = q0 et ,

(4.20)

onde q0 = 2CV0 e os instantes de tempo tn so aqueles que fazem cos( 0 tn ) =


1, ou seja:

tn = n

T0
(n = 0, 1, 2, 3, . . .),
2

(4.21)

com
2
.
(4.22)
0
T o perodo das oscilaes da voltagem no capacitor. Assim, para os
instantes de tempo tn , podemos escrever:
T0 =

|VC (tn )| = V etn ,

(4.23)

com V = 2V0 .
Na figura 4.2 mostramos uma imagem aproximada do que deve ser visto
na tela do osciloscpio quando utilizamos uma onda quadrada alimentando
um circuito RLC. Percebemos por essa figura que a voltagem oscilante corresponde aos mximos e mnimos das oscilaes em torno da voltagem do

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EXPERIMENTO 4. CIRCUITOS RLC COM ONDA QUADRADA

gerador de sinais. Esta figura mostra um aspecto muito interessante, prprio de circuitos RLC operando em regime sub-crtico. medida que o
capacitor se descarrega, parte de sua energia transferida para o indutor
e parte dissipada pelo resistor. Depois que o capacitor completamente
descarregado, o indutor descarrega a energia armazenada no ciclo anterior,
carregando novamente o capacitor e dissipando parte dessa energia atravs
do resistor. Dessa forma, temos uma transferncia peridica de energia entre o capacitor e o indutor, que amortecida pelo resistor. Durante um
certo tempo a carga do capacitor mostra um comportamento oscilante que
decai exponencialmente. Aps esse tempo, o circuito sai do regime transitrio e entra no regime permanente, com o capacitor carregado com o valor
mximo de carga.

Figura 4.2: Figura aproximada que deve ser obtida na tela do osciloscpio
para um circuito RLC operando em regime sub-crtico com os valores de R,
L, C indicados na mesma.

A determinao experimental de pode ser feita usando-se os mesmos


mtodos empregados para a determinao dos tempos de decaimento de
circuitos RC e RL: quando t = 1/, a voltagem (em mdulo) ter cado
a 0,37 de seu valor inicial V . Por isso chamado de constante de
amortecimento.

4.2. INTRODUO

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Um outro parmetro tambem utilizado para caracterizar o comportamento do circuito RLC. Conhecido como fator Q ou fator de mrito. Este
fator definido como sendo:
Q = 2

Energia armazenada
.
Energia dissipada por ciclo

(4.24)

Quanto maior o fator Q, menor a perda fracionria de energia por ciclo.


Para o circuito RLC em srie pode ser mostrado que:
Q = 0

L
R

(4.25)

ou, escrevendo de outra forma,


1
2
e portanto tambm pode ser definido em funo deste fator:
r
q
1
0
= 02 2 = 0 1
.
4Q2
Q = 0

(4.26)

(4.27)

Se o fator de mrito Q > 1/2 (regime sub-crtico) ento o circuito oscila


com a frequncia natural de oscilao . Note que sempre menor que
a frequncia 0 . As oscilaes so amortecidas exponencialmente com a
constante de tempo 1/.
Se o fator de mrito Q < 1/2 (regime super-crtico) ento imaginrio, e no h oscilaes.
Se Q = 1/2 temos o caso do amortecimento crtico e nulo.
A figura 4.3 mostra as voltagens sobre o resistor, capacitor e indutor
nos trs regimes (sub-crtico, super-crtico e crtico). interessante notar
que no caso de amortecimento sub-crtico, o nmero de oscilaes dentro
de uma constante de tempo Q/.
QN = N ,

(4.28)

onde N o nmero de oscilaes contadas dentro do intervalo de tempo .


Este fato muitas vezes utilizado para estimar rapidamente o Q do circuito.
No caso de amortecimento sub-crtico a voltagem no capacitor oscila,
excedendo a voltagem da fonte. Para amortecimento crtico o capacitor se
carrega em tempo mnimo sem exceder a voltagem de entrada em nenhum
instante. A voltagem no indutor sempre descontnua em t = 0. Esta
uma caracterstica de todo circuito excitado por uma funo degrau. Como
a soma das voltagens sobre todos os elementos do circuito em srie deve ser

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EXPERIMENTO 4. CIRCUITOS RLC COM ONDA QUADRADA

igual voltagem da fonte, pelo menos uma das voltagens da soma deve ser
descontnua.

Figura 4.3: Transientes no circuito RLC em srie para os casos de amortecimento sub-crtico (esquerda), amortecimento crtico (direita, Q = 0, 5)
e super-crtico (direita Q = 0, 3). pp a voltagem pico a pico da onda
quadrada.

4.3

Procedimentos experimentais

Procedimento I: constante de tempo e frequncia de


oscilao do circuito RLC
1. Monte o circuito da figura 4.4 com um resistor de R = 100 , um
capacitor de C = 10 nF e um indutor de L = 23,2 mH. Ajuste no
gerador de funes uma onda quadrada com amplitude de V0 = 4 V e
frequncia aproximada f = 500 Hz. Voc deve ser capaz de visualizar
na tela do osciloscpio o circuito operando no modo sub-crtico, com
ao menos 5 ciclos de oscilaes da voltagem no capacitor (semelhante
figura 4.2).
2. Ajuste as escalas de tempo e tenso do osciloscpio de modo a maximizar a imagem de meio perodo da onda quadrada na tela. Coloque
o patamar superior da onda quadrada do canal 1 no meio da tela e

4.3. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

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Figura 4.4: Circuito RLC a ser montado para o Procedimento I.

aumente a sua durao de modo a obter apenas o primeiro semi-ciclo


da onda quadrada.

3. Mea o perodo T das oscilaes da voltagem no capacitor. Compare


com o valor nominal.

4. Preencha a tabela 1 com os valores de |VC (tn )| e tn . Indique as escalas


utilizadas. Mea os valores de R e C usando um multmetro e anote
o valor nominal de L para a bobina utilizada.

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EXPERIMENTO 4. CIRCUITOS RLC COM ONDA QUADRADA

Figura 4.5: Representao esquemtica de tn .

Tabela 1
tn tn

|VC (tn )| |VC (tn )| (V)

ln(|VC (tn )| /1V )

ln(|VC (tn )|)

5. Determine a partir das medidas tabeladas os valores dos parmetros:

4.3. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

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Figura 4.6: Circuito RLC com um potencimetro a ser montado no Procedimento II.

e V da equao 4.23;
nmero de oscilaes N dentro de um intervalor = 1/ e o
fator de mrito Q (equaes 4.25, 4.26 e 4.28).

Procedimento II: transio do regime sub-crtico para


o regime super-crtico.
1. No circuito montado para o Procedimento I, substitua o resistor por
um potencimetro (Rpot = 5 k), como mostrado na figura 4.6. O
potencimetro um elemento de circuito com resistncia varivel. Ele
muito utilizado em situaes que se deseja variar a corrente e, por
conseguinte, a potncia fornecida a determinado circuito eltrico.
2. Varie a resistncia do potencimetro de modo a identificar o valor
crtico de resistncia para o qual o circuito passa do regime sub-crtico
ao regime super-crtico. Mea Rcrtica usando um multmetro.
3. Ajuste o potencimetro de modo que ele tenha resistncia nula. Descreva o que acontece com a voltagem no capacitor. O amortecimento
persiste? Neste caso no deveria haver amortecimento e o circuito
deveria ser um oscilador hamnico simples. Explique porque isto no
ocorre.