Mecnica Tcnica

Aula 8 Equilbrio do Ponto

Material em Trs Dimenses

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Tpicos Abordados Nesta Aula

Soluo de Exerccios.

Equilbrio em Trs Dimenses.

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Exerccio 1

1) Considere que o cabo AB esteja submetido a uma fora de 700N.

Determine as foras de trao nos cabos AC e AD e a intensidade da
fora vertical F.

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Soluo do Exerccio 1
Determinao da Fora em Cada Cabo:
A (0, 0, 6)
B ( 2, 3, 0)

Mdulo do vetor posio:

rAB = 2 2 + 3 2 + 6 2
rAB = 7 m

C (1,5; 2; 0)
D ( 3, 6, 0)

Fora F:

r
r
F = ( Fk )

Cabo AB:
Vetor posio:
r
r
r
r
rAB = 2i + 3 j 6k m

Vetor unitrio:
r
u AB
r
u AB

r
r
r
2i + 3 j 6 k
=
r
r7
r
= 0,286i + 0,429 j 0,857 k

Vetor Fora AB:

v
r
FAB = FAB u AB
r
v
r
r
FAB = 700 (0,286i + 0,429 j 0,857 k )
r
r
r
v
FAB = (200i + 300 j 600k )N

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Soluo do Exerccio 1
Cabo AC:
Vetor posio:
r
r
r
r
rAC = 1,5i + 2 j 6k m

Cabo AD:
Vetor
posio:
r
r
r

Mdulo do vetor posio:

Mdulo do vetor posio:

rAD = 32 + 6 2 + 6 2

rAD

rAC = 1,5 2 + 2 2 + 6 2

rAC = 6,5 m
Vetor unitrio:
r
r
r
r
1,5i + 2 j 6k
u AC =
6,5
r
r
r
r
u AC = 0,230i + 0,307 j 0,923k
Vetor
Fora AC:
v
r
FAC = FAC u AC

r
= 3i 6 j 6k m

rAD = 9 m
Vetor unitrio:
r
r

r
u AD
r
u AD

r
v
r
r
FAC = FAC (0,230i + 0,307 j 0,923k )
r
v
r
r
FAC = (0,230 FAC i + 0,307 FAC j 0,923 FAC k ) N

r
3i 6 j 6k
=
9
r
r
r
= 0,333i 0,666 j 0,666k

Vetor Fora AD:

v
r
FAD = FAD u AD
r
v
r
r
FAD = FAD (0,333i 0,666 j 0,666 k )

r
v
r
r
FAD = (0,333 FAD i 0,666 FAD j 0,666 FAD k ) N
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Soluo do Exerccio 1
Condio de equilbrio:
r
F = 0
r
r
r
r
FAB + FAC + FAD + F = 0

r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
200i + 300 j 600k 0,230 FAC i + 0,307 FAC j 0,923 FAC k 0,333 FAD i 0,666 FAD j 0,666 FAD k + Fk = 0

Sistema de equaes:

=0

200 0,230 FAC 0,333 FAD = 0

(I)

=0

300 + 0,307 FAC 0,666 FAD = 0

(II)

=0

F
F

600 0,923 FAC 0,666 FAD + F = 0

(III)

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Soluo do Exerccio 1
Soluo das equaes:

FAD = 600 0,690 FAC

De (I):
FAD

Em (IV):

200 0,230 FAC

=
0,333

FAD = 600 0,690 FAC (IV)

FAD = 600 0,690 131,57

FAD = 509,21 N

Em (III):

Substituindo (IV) em (II):

300 + 0,307 FAC (0,666 (600 0,690 FAC )) = 0
300 + 0,307 FAC 400 + 0,459 FAC = 0
100 + 0,766 FAC = 0
FAC

100
=
0,766

600 0,923 FAC 0,666 FAD + F = 0

600 0,923 131,57 0,666 509,21 + F = 0
F = 600 + 0,923 131,57 + 0,666 509,21
F = 600 + 121,43 + 339,13

FAC = 131,57 N

F = 1060,57 N

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Exerccio 2

2) Determine a deformao necessria em cada mola para manter a

caixa de 20kg na posio de equilbrio. Cada mola tem comprimento
de 2m sem deformao e rigidez k = 300N/m.

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Soluo do Exerccio 2
Determinao das Foras :

Mdulo do vetor posio:

Cabo OA:

rOC = 6 2 + 4 2 + 12 2

r
r
FOA = FOA j N
Cabo OB:

r
r
FOB = FOB i N

rOC = 14 m

Vetor unitrio:
r
r

r
u OC
r
u OC

r
6 + 4 j + 12k
=
14
r
r
r
= 0,428i + 0,285 j + 0,857k

Peso:

r
r
W = (20 9,81k )
r
r
W = ( 196,2k ) N
Cabo OC:
Vetor posio:

r
r
r
r
rOC = 6i + 4 j + 12k m

Vetor Fora OC:

v
r
FOC = FOC u OC
r
v
r
r
FOC = FOC (0,428i + 0,285 j + 0,857k )
r
v
r
r
FOC = (0,428 FOC i + 0,285 FOC j + 0,857 FOC k ) N

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Soluo do Exerccio 2
Condio de equilbrio:

r
F = 0
r
r
r
r
FOA + FOB + FOC + W = 0
r
r
r
r
r
r
FOA j FOB i + 0,428 FOC i + 0,285 FOC j + 0,857 FOC k 196,2k ) = 0

Sistema de equaes:

=0

FOB + 0,428 FOC = 0

(I)

=0

FOA + 0,285 FOC = 0

(II)

=0

0,857 FOC 196,2 = 0

(III)

F
F

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Soluo do Exerccio 2
Soluo das equaes:
De (III):

FOC =

196,2
0,857

FOC = 228,93 N
Em (II):

FOA + 0,285 228,93 = 0

FOA = 65,24 N

Deformao da Molas:
Mola OA:

Mola OB:

FOA = k s OA

FOB = k s OB

65,24 = 300 s OA

97,98 = 300 sOB

sOA

65,24
=
300

s OA = 0,217 m

sOB =

97,98
300

sOB = 0,326 m

Em (I):

FOB + 0,428 228,93 = 0

FOB = 97,98 N

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Exerccios Propostos

1) Os cabos AB e AC suportam uma trao mxima de 500N e o

poste, uma compresso mxima de 300N. Determine o peso da
luminria sustentada na posio mostrada. A fora no poste atua
alongo de seu prprio eixo.

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Exerccios Propostos

2) O cabo suporta a caamba e seu contedo que tem massa total de

300kg. Determine as foras desenvolvidas nas escoras AD e AE e a
fora na parte AB do cabo para a condio de equilbrio. A fora em
cada escora atua ao longo do seu prprio eixo.

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Exerccios Propostos

3) Determine a fora necessria em cada um dos trs cabos para

levantar a escavadeira que tem massa de 8 toneladas.

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Exerccios Propostos

4) Determine a fora necessria que atua ao longo do eixo de cada

uma das trs escoras para suportar o bloco de 500kg.

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Exerccios Propostos

5) O vaso suportado pelos cabos AB, AC e AD. Determine a fora

que atua em cada cabo para a condio de equilbrio. Considere d =
2,5m.

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Prxima Aula

Avaliao 1.

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