CIV 2106 - INSTABILIDADE DAS ESTRUTURAS

AULA 3 Bifurcao
Simtrica Instvel
Paulo Batista Gonalves
paulo@puc-rio.br

Barra rgida suportada lateralmente

por uma mola linear de rigidez k

1
= U We ; U = k ( L sin )2 ; We = P L (1 cos )
2
1
= k ( L sin )2 P L (1 cos )
2

Posio
Original

L
Posio
Perturbada

Critrio de Energia
1 2
k L sin 2 P L (1 cos )
2
Para equilbrio
d
= k L2 sin cos P L sin = 0
d
Soluo Trivial - caminho fundamental
= 0; para qualquer valor de P
Caminho ps-crtico - 0;
=

P = k L cos
Para pequenas deflexes
Linearizando k L2 P L = 0
Portanto, Pcr = k L

Estabilidade do caminho
fundamental
=

1
k L2 2 P L (1 cos )
2

d
= k L2 sin cos P L sin
d
d2
= k L2 cos 2 P L cos
2
d
For = 0
d2
= k L2 P L
2
d

Quando, P < k L
Quando, P > k L
Quando P = kL

d2
> 0 ESTVEL
2
d
d2
< 0 ISTVEL
d 2
d2
= 0 INDETERMINADO
2
d

Estvel at atingir a carga crtica

Estabilidade do caminho pscrtico

=

1 2
k L sin 2 P L (1 cos )
2

d
= k L2 sin cos P L sin
d
d2
= k L2 cos 2 P L cos
2
d
Para equilbrio P = k L cos
d2

= k L2 cos 2 k L2 cos 2
2
d
d2
2
2
2
2
2

=
k
L
(cos

sin
)

k
L
cos
d 2
d2
2
2

k
L
sin
2
d
d2

< 0 SEMPRE. PORTANTO INSTVEL

2
d

Estabilidade do ponto de
bifurcao

Em =0, a segunda derivada de =0. Portanto, inconclusivo.

Considerando a srie de Taylor de em =0

= =0

d
1 d2
1 d3
1 d4
1 dn
2
3
4
+
+
+
+
+ ..... +
n
2
3
4
n
d = 0
2! d =0
3! d =0
4! d =0
n! d =0

Determinar a primeira derivada no nula de ,

1
k L2 sin 2 P L (1 cos ) = 0
2
d 1
= k L2 sin 2 P L sin = 0
d
2
d2
= k L2 cos 2 P L cos = 0
2
d
d3
2
=

2
k
L
sin 2 + P L sin = 0
3
d

d4
= 4k L2 cos 2 + P L cos
4
d
d4
2
2
2

4
k
L
+
k
L
=

3
k
L
d 4
d4

<0
4
d
UNSTABLE at = 0 when buckling occurs

J que a primeira derivada no nula < 0, a configurao P=Pcr

e =0 instvel

Bifurcao simtrica instvel

P = k L cos
P
=
= cos
Pcr

cr = 1

Variao da energia
potencial total
/ kL2 =

P
1
1
2
sin 2
(1 cos ) = sin (1 cos )
2
2
Pcr

ESCAPE
Diminuio
da barreira
potencial

Salto
inevitvel
para
infinito!
Diminuio da regio segura!

Variao da energia
potencial

MODELO IMPERFEITO 0
= U We
1
U = k L2 (sin sin 0 ) 2
2
We = P L (cos 0 cos )
=

L sin

1 2
k L (sin sin 0 ) 2 P L (cos 0 cos )
2

d
= k L2 (sin sin 0 ) cos P L sin
d
d
Para equilbrio;
=0
d
Portanto,
k L2 (sin sin 0 ) cos P L sin = 0
Portanto,

P = k L cos (1

sin 0
P
= cos (1
)
kL
sin

sin 0
)
sin

L sin0
0

L cos
L (cos0-cos)

As imperfeies, quanto a suas origens,

podem ser dos seguintes tipos:

imperfeies geomtricas
excentricidade de carregamento
carregamentos acidentais laterais
tenses iniciais e
propriedades mecnicas variveis do
material.

Estabilidade da soluo imperfeita

=

1 2
k L (sin sin 0 ) 2 P L (cos 0 cos )
2

d
= k L2 (sin sin 0 ) cos P L sin
d
d2
= k L2 (cos 2 + sin 0 sin ) P L cos
2
d
sin 0
P = k L 1
sin

sin 0
d2
2
2

=
+

k
L
k
L
(cos
2
sin
sin
)
1

cos 2
0
2
sin
d

sin 0 cos 2
d2
2
2
2
2

= k L cos sin + sin 0 sin cos +

sin
d 2

sin 0 cos 2
d2
2
2

= k L sin + sin 0 sin +

sin
d 2

3
2
2
d2
2 sin + sin 0 (sin + cos )

=kL

sin
d 2

3
d2
2 sin + sin 0

=kL

sin
d 2

SISTEMA IMPERFEITO
Carga mxima ponto limite
sin 0
)
P = k L cos (1
sin
Plim lim
3

+ sin 0
sin

d2
2
=kL

sin
d

d2
> 0 quando < lim Estvel
2
d
d2
< 0 quando > lim Instvel
2
d

Bifurcao Simtrica Instvel

SALTO

Sensibilidade a imperfeies
P = k L cos (1

s e n 0
P
= cos (1
)
Pcr
s e n

s e n 0
dP
= 0 k L ( s e n +
) = 0 s e n 0 = s e n3
2
d
sen
s e n 0
P
1/3
)
= arcsen [s e n 0 ] Pmax =
= cos lim (1
Pcr
s e n lim

Pmax = Plim
lim

s e n 0
)
s e n

Curva de sensibilidade

A tendncia das normas internacionais

incorporar sempre o efeito das
imperfeies na anlise da capacidade de
carga de elementos estruturais esbeltos, j
que, em virtude das imperfeies e do
carregamento, eles podem apresentar um
comportamento estrutural muito diferente
daquele que dele se espera.

Flambagem de casca
cilndrica

Casca cilndrica comprimida

Grande sensibilidade a imperfeies