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Universidade de So PauloUSP

Escola Politcnica

Paulo Ricardo Radatz de Freitas

Modelos avanados de anlise de redes


eltricas inteligentes utilizando o
software OpenDSS

So Paulo
2015

Paulo Ricardo Radatz de Freitas

Modelos avanados de anlise de redes


eltricas inteligentes utilizando o
software OpenDSS

Trabalho de Formatura apresentado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do


ttulo de Bacharel em Engenharia

So Paulo
2015

Paulo Ricardo Radatz de Freitas

Modelos avanados de anlise de redes


eltricas inteligentes utilizando o
software OpenDSS

Trabalho de Formatura apresentado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do


ttulo de Bacharel em Engenharia
rea de concentrao: Energia e Automao Eltricas
Orientador: Nelson Kagan

So Paulo
2015

Catalogao-na-publicao
Radatz, Paulo Ricardo Radatz de Freitas
Modelos avanados de anlise de redes eltricas inteligentes utilizando
o software OpenDSS / P. R. R. F. Radatz -- So Paulo, 2015.
191 p.
Trabalho de Formatura - Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1.Engenharia Eltrica 2.Sistemas Eltricos de Potncia I.Universidade
de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas II.t.

Este trabalho dedicado ,


a todos que participaram
dessa minha trajetria..

Agradecimentos
Agradeo a Deus por me tornar uma pessoa capaz de superar dificuldades e, alm
disso, ter me proporcionado esse caminho pelo qual eu avancei.
Me e Tio, obrigado por todos esses anos que vocs se dedicaram em me fazer uma
pessoa melhor. Sou eternamente grato e prometo que farei o mesmo pelo os meus filhos.
Gostaria de agradecer a minha amada noiva: Milena, muito obrigado por ser essa
pessoa amiga, compreensiva e, alm de tudo isso, ser meu alicerce. Finalmente, a POLI
acabou e agora nos casaremos.
Professor Nelson Kagan, obrigado por me receber como um pai e confiar na minha
capacidade. Estamos juntos!
Agradeo a Escola Politcnica da Universidade de So Paulo e aos meus professores que
exigiram o melhor de mim. Em especial, gostaria de agradecer aos professores: Hernn
Prieto Schmidt, Giovanni Manassero Junior e Water Kaiser.
Mark McGranaghan e Geraldine Poter, vocs me ensinaram a ser uma pessoa melhor,
muito obrigado por tudo que vocs fizeram por mim. Roger Dugan, obrigado por ser esse
amigo e esse professor fantstico. Jeff Smith, obrigado por ser esse amazing boss. Por
fim, gostaria de agradecer todo o time da Electric Power Research Institute, vocs so
amazing.
Agradeo ao meu GCEM, vocs fazem parte do que eu mais valorizo na vida. Sei que
sempre poderei contar com o apoio de vocs.
Quero agradecer a todos os meus amigos da POLI que fizeram parte da minha histria,
vocs fizeram parte de um dos momentos mais importante da minha vida. Em especial,
gostaria de agradecer aos amigos: Wellington Sperandio Silva, Anderson de Almeida Farias, Celso Rocha, Gustavo Himeno, Alexandre Maior e Danilo Souza. Que Deus retribua
tudo o que vocs fizeram por mim.
Sabemos que Deus age em todas as coisas para o bem daqueles que o amam,
dos que foram chamados de acordo com o seu propsito.
Romanos 8 : 28

Together... Shaping the Future of Electricity.


(Electric Power Research Institute)

Resumo
Este projeto apresenta, inicialmente, a importncia da mudana da estrutura atual do
setor eltrico brasileiro atravs da implantao do conceito de redes eltricas inteligentes
nos sistemas de distribuio. Nesse cenrio imprescindvel a utilizao de softwares
capazes de dar suporte a essa evoluo. No presente trabalho utilizado o OpenDSS.
Com o objetivo de descrever o contedo metodolgico e verificar as funcionalidades desse
software apresenta-se uma forma de construo das matrizes de admitncias nodais dos
elementos de rede, de uma rede completa, a descrio do mtodo utilizado para clculo
de fluxo de potncia e, alm disso, so apresentados os diferentes modos de clculo de
fluxo de potncia e os modelos de gerao distribuda disponibilizados pelo software para
a simulao da rede teste IEEE 13 barras. Por fim, so apresentados os resultados das
simulaes realizadas em um sistema de distribuio real com a finalidade de se analisar
os nveis de suas tenses. O sistema modelado no software OpenDSS atravs de dados
fornecidos por uma distribuidora americana de energia eltrica. Esse estudo realizado em
conjunto com o EPRI e tem como principal objetivo atender as demandas de planejamento
da distribuidora americana.

Palavras-chave: Redes Eltricas Inteligentes. OpenDSS. Fluxo de Potncia. Gerao


Distribuda. Nvel das Tenses.

Abstract
This project puts forward the necessary changes in the current Brazilian electric sector
structure by implementing the smart grids concept to distributing systems. It is, therefore,
imperative to use softwares that are able to support the system development, such as
OpenDSS, used in the project. Aiming to describe the software methodological content
and its features, a method of building nodal admitances matrix is presented, as well as
the description of its power flow computation methods and distributed generation models
used to simulate a IEE 13 bars test grid. Finally the simulation results of an existing
distributing system are presented to analyze its voltage levels. The system is modeled in
OpenDSS by the data provided by an American utility. The study is developped jointly
with EPRI and its main aim is to meet the American electricity distributor demands.

Keywords: Smart Grid. OpenDSS. Power Flow. DER. Voltage Level.

Lista de ilustraes
Figura 1

Estrutura do software OpenDSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figura 2

Barra com ns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figura 3

Terminal com conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Figura 4

Elemento de transporte de energia com dois terminais, o primeiro com


conectores e o segundo com conectores . . . . . . . . . . . . . . . 37

Figura 5

Elemento de converso de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figura 6

Modelo de uma fase do transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figura 7

Rede eltrica ou elemento de rede com suas tenses nodais e correntes


injetadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Figura 8

Modelo por fase do transformador estrela-estrela aterradas por impedncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Figura 9

Circuito para obter a 1 coluna da matriz de admitncias nodais . . . . 57

Figura 10

Circuito para obter a 4 coluna da matriz de admitncias nodais . . . . 58

Figura 11

Modelo por fase do transformador estrela-estrela solidamente aterradas

Figura 12

Modelo por fase do transformador tringulo-estrela aterrada por impedncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Figura 13

Modelo por fase do transformador tringulo-estrela solidamente aterrada 61

Figura 14

Modelo por fase do transformador bifsico aterrado por impedncias . 62

Figura 15

Modelo por fase do transformador bifsico aterrado por impedncias . 63

Figura 16

Gerador trifsico solidamente aterrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Figura 17

Modelo da carga monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Figura 18

Modelo da carga bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Figura 19

Modelo da carga trifsica desequilibrada em estrela . . . . . . . . . . . 65

Figura 20

Modelo da carga trifsica desequilibrada em tringulo . . . . . . . . . . 66

Figura 21

Linha 4 fios sem capacitores shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Figura 22

Elemento de circuito A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Figura 23

Elemento de circuito B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

59

Figura 24

Elemento de circuito C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figura 25

Caso 1 da conexo cascata dos elementos de circuito A e B . . . . . . . 71

Figura 26

Caso 2 da conexo cascata dos elementos de circuito A e B . . . . . . . 73

Figura 27

Caso da conexo em ramificao dos elementos de circuito . . . . . . . 76

Figura 28

Conexo genrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Figura 29

Representao do sistema antes e depois do condicionamento para a


resoluo do fluxo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Figura 30

Diagrama unifilar da rede teste Instituto de Engenheiros Eletricistas e


Eletrnicos (IEEE) 13 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Figura 31

Postes de distribuio utilizados na rede teste IEEE 13 barras . . . . . 93

Figura 32

Configurao das linhas subterrneas da rede teste IEEE 13 barras . . 93

Figura 33

Curvas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Figura 34

Potncia ativa e reativa fornecida pela subestao . . . . . . . . . . . . 100

Figura 35

Tenses eltricas na barra 680 antes da conexo das Gerao Distribuda


(GD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Figura 36

Perfil da Tenso no momento de mxima demanda . . . . . . . . . . . 102

Figura 37

Diagrama de blocos do modelo do sistema fotovoltaico . . . . . . . . . 106

Figura 38

Curvas utilizadas para caracterizar o modelo do sistema fotovoltaico . . 108

Figura 39

Diagrama unifilar da rede teste IEEE 13 barras com a presena do


sistema fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Figura 40

Resultados das grandezas do elemento PVSystem . . . . . . . . . . . . 111

Figura 41

Potncia fornecida pela subestao no cenrio com o sistema fotovoltaico112

Figura 42

Potncia ativa fornecida pelo sistema fotovoltaico e as tenses no ponto


de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Figura 43

Curva que descreve o controle voltvar do inversor . . . . . . . . . . . . 114

Figura 44

Diagrama unifilar da rede teste IEEE 13 barras com a presena do


gerador elico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Figura 45

Potncia fornecida pela mquina em e a potncia fornecida pela


subestao no cenrio com o sistema elico sem banco de capacitores . 118

Figura 46

Potncia fornecida pelo sistema elico e as tenses no ponto de conexo 119

Figura 47

Perfil da Tenso no momento de mxima demanda com a presena do


sistema elico sem capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Figura 48

Potncia fornecida pela subestao no cenrio com o sistema elico com


banco de capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Figura 49

Potncia fornecida pelo sistema elico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Figura 50

Perfil da Tenso no momento de mxima demanda com a presena do


sistema elico com capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Figura 51

Diagrama de blocos simplificado do modelo do elemento Storage . . . . 124

Figura 52
Figura 53
Figura 54
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura

55
56
57
58
59
60
61
62
63

Figura 64
Figura 65
Figura 66

Figura 67
Figura 68
Figura 69

Potncia fornecida pela subestao no cenrio com o sistema armazenador de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Potncia ativa fornecida pelo sistema armazenador de energia . . . . . 127
Tenso na sada do sistema armazenador de energia . . . . . . . . . . . 128
Alimentador no software CYME 7.1 r06 (CYME) . . . . . . . . . . . . 130
Carregamento dos trs alimentadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Curvas da potncia de sada do gerador elico . . . . . . . . . . . . . . 134
Curvas de irradiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Curvas de carga para os consumidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Variveis para a simulao utilizando o modo SnapShot . . . . . . . . . 141
Perfil do cenrio base, do cenrio 16 e a sua diferena . . . . . . . . . . 144
Variveis para a simulao utilizando o modo Daily . . . . . . . . . . . 146
A: Tenses ao longo do tempo na barra da gerao elica existente para
o conjunto 8 e cenrio 1; B: Tenses ao longo do tempo na barra da
gerao elica adicionada para o conjunto 8 e cenrio 1; C: Tenses ao
longo do tempo na barra da gerao fotovoltaica para o conjunto 8 e
cenrio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A: Perfil da tenses no alimentador para o baixo carregamento dirio;
B: Perfil da tenses no alimentador para o alto carregamento dirio . . 150
A: Tenses ao longo do tempo na barra do sistema fotovoltaico sem
controle VoltVar; B: Mesma situao do A, porm com a funo VoltVar 151
A: Tenses ao longo do tempo na barra da gerao elica adicionada
para o conjunto 10 e cenrio 1; B: Tenses ao longo do tempo na barra
da gerao fotovoltaica para o conjunto 8 e cenrio 8 sem controle
VoltVar; C: Mesma situao de B, porm com o controle VoltVar . . . 152
V mximo para os dois modos de clculo . . . . . . . . . . . . . . . 155
Tela principal da Graphical User Interface (GUI) . . . . . . . . . . . . 156
Estrutura do programa PauloRadatz_TCC.exe . . . . . . . . . . . 156

Lista de tabelas
Tabela 1

Parmetros bsicos do elemento Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Tabela 2

Parmetros bsicos do elemento Generator . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Tabela 3

Parmetros bsicos do elemento Transformer . . . . . . . . . . . . . . 41

Tabela 4

Parmetros bsicos do elemento RegControl . . . . . . . . . . . . . . . 46

Tabela 5

Parmetros bsicos do elemento LineCode . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Tabela 6

Parmetros bsicos do elemento Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Tabela 7

Principais modelos de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Tabela 8

Parmetros bsicos do elemento Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Tabela 9

Parmetros bsicos do elemento LoadShape

Tabela 10

Parmetros bsicos do elemento Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Tabela 11

Matriz do elemento A . .
Matriz do elemento B . .
Matriz do elemento C . .
do sistema completo . . .

Tabela 12
Tabela 13
Tabela 14

. . . . . . . . . . . . . . . 50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Tabela 17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incluso do elemento A na matriz do sistema completo . . . . .
Incluso do elemento A e B na matriz do sistema completo . . .
Incluso do elemento A na matriz do sistema completo . . . . .

Tabela 18

Arranjos da linhas areas da rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . 92

Tabela 19

Arranjos da linhas subterrneas da rede teste IEEE 13 barras . . . . . 92

Tabela 20

Caractersticas das linhas da rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . 95

Tabela 21

Transformadores da rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . . . . 95

Tabela 22

Capacitores da rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Tabela 23

Regulador da rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Tabela 24

Cargas concentradas da rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . 96

Tabela 25

Carga distribuda da rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . . . 96

Tabela 26

Comparao das tenses entre o OpenDSS e o IEEE para rede teste


IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Tabela 15
Tabela 16

. . 79
. . 80
. . 80
. . 81

Tabela 27

Comparao dos ngulos das tenses entre o OpenDSS e o IEEE para


rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Tabela 28

Comparao das correntes entre o OpenDSS e o IEEE para rede teste


IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Tabela 29

Comparao dos ngulos das correntes entre o OpenDSS e o IEEE para


rede teste IEEE 13 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Tabela 30

Cargas e suas respectivas curvas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tabela 31

Parmetros bsicos do elemento PVSystem . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Tabela 32

Dados do sistema fotovoltaico conectado na rede teste 13 barras . . . . 110

Tabela 33

Dados eltricos do transformador elevador conectado entre o sistema


fotovoltaico e a rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Tabela 34

Dados eltricos do gerador conectado na rede teste 13 barras . . . . . . 116

Tabela 35

Dados eltricos do transformador elevador conectado entre o sistema


elico e a rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Tabela 36

Parmetros bsicos do elemento Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Tabela 37

Dados do sistema armazenador de energia conectado na rede teste 13


barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Tabela 38

Dados da topologia e equipamentos do alimentador . . . . . . . . . . . 131

Tabela 39

Dados do equivalente de Thvenin da transmisso, do transformador


da subestao e do seu Load Tap Changer (LTC) . . . . . . . . . . . . 131

Tabela 40

Dados dos controles dos bancos de capacitores . . . . . . . . . . . . . . 133

Tabela 41

Dados do sistema elico existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Tabela 42

Arquivos do OpenDSS criados atravs da converso . . . . . . . . . . . 135

Tabela 43

Potncias de base para as curvas dos alimentadores . . . . . . . . . . . 138

Tabela 44

Potncias de base e os carregamentos para os os consumidores do alimentador e para os alimentadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Tabela 45

Resultados dos controles da simulao do caso base para a condio de


alto carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Tabela 46

Resultados das simulaes no modo SnapShot considerando a condio


de alto carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Tabela 47

Resultados dos controles da simulao do caso base para a condio de


baixo carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Tabela 48

Resultados das simulaes no modo SnapShot considerando baixo carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Tabela 49

Combinaes de conexo do sistema elico e do sistema fotovoltaico . . 147

Tabela 50

Cenrios possveis quando no h o sistema fotovoltaico . . . . . . . . 147

Tabela 51

Cenrios possveis quando h o sistema fotovoltaico . . . . . . . . . . . 148

Tabela 52

Resultados das simulaes no modo Daily . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Tabela 53
Tabela 54
Tabela 55

Mxima penetrao sem a funo VoltVar . . . . . . . . . . . . . . . . 153


Mxima penetrao com a funo VoltVar . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Resultados da comparao entre o SnapShot e o Daily . . . . . . . . . 154

Lista de siglas
ADA Automao Avanada de Distribuio
AMI Medio Inteligente
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
COM Component Object Model
CYME CYME 7.1 r06
DFIG Doubly-fed Induction Generator
DLL Dynamic-link Library
DSS Distribution System Simulator
EPRI Electric Power Research Institute
FSWT Fixed-speed Wind Turbine
GD Gerao Distribuda
GUI Graphical User Interface
IEEE Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrnicos
LTC Load Tap Changer
MATLAB MATrix LABoratory
MP ponto de mxima potncia
MS Microsoft
Pmp Potncia nominal do painel no ponto de mxima potncia
WSWT Wide-slip Wind Turbine

VBA Visual Basic for Applications

Sumrio
1

Introduo
1.1

O Sistema Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.2

Sistemas de Distribuio Convencionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.3

Redes Eltricas Inteligentes - Smart Grids . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.4

Gerao Distribuda (GD)

1.5

Simulao das Redes Eltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


1.5.1

1.6
2

29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Software Utilizado no Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Organizao do Documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

O Software OpenDSS

35

2.1

Histria do Software OpenDSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2

Estrutura do OpenDSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.3

Modelos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.4

2.5

2.3.1

Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.3.2

Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3.3

Elemento de Transporte de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3.4

Elemento de Converso de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Elementos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1

Equivalente de Thvenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.4.2

Gerador

2.4.3

Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.4.4

Regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.4.5

Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.4.6

Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.4.7

Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Modos de Simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.1

Fluxo de Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.5.2

Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico


3.1

Matriz de Admitncias Nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53


3.1.1

3.2

3.3

3.2.1

Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.2.2

Gerador

3.2.3

Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.2.4

Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.2

4.3

Construo da Matriz de Admitncias Nodais da Rede Completa . . . . . 68


3.3.1

Elementos de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.3.2

Conexo em Cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.3.3

Conexo em Ramificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Formao Genrica da [ ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.1.1

Mtodos para a Transmisso de Energia . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.1.2

Mtodos para a Distribuio de Energia . . . . . . . . . . . . . . . 84

Algoritmo no OpenDSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.1

Conceito do Mtodo Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.2.2

Procedimento Realizado pelo OpenDSS e KLUsolve . . . . . . . . 86

Pontos Positivos e Negativos do OpenDSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88


4.3.1

Pontos Positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.3.2

Pontos Negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.3

91

Redes Teste do IEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91


5.1.1

5.2

83

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Estudo de caso de Rede de Distribuio no OpenDSS


5.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fluxo de Potncia no OpenDSS


4.1

Montagem da Matriz de Admitncias Nodais . . . . . . . . . . . . 54

Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos Elementos de Rede . . . 55

3.3.4
4

53

Rede Teste IEEE 13 Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Simulao diria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.1

Grandezas eltricas da subestao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.2.2

Tenses eltricas no ponto de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.2.3

Perfil da tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Conexo de GD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados


na Rede Eltrica
105
6.1

Modelo do Sistema Fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105


6.1.1

Modelo Conectado na Rede Teste 13 Barras . . . . . . . . . . . . . 109

6.1.2

Simulao do Sistema Fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.1.3

Inversor Operando no Modo voltvar . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.2

6.3

Modelo do sistema elico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


6.2.1

Modelo conectado na rede teste 13 barras . . . . . . . . . . . . . . 116

6.2.2

Simulao do sistema elico sem o banco de capacitores . . . . . . 118

6.2.3

Simulao do sistema elico com o banco de capacitores . . . . . . 120

Modelo do Sistema Armazenador de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . 122


6.3.1

Sistema Armazenador de Energia

6.3.2

Modelo Conectado na Rede Teste 13 Barras . . . . . . . . . . . . . 125

6.3.3

Simulao do sistema armazenador de energia . . . . . . . . . . . . 125

Sistema de Distribuio Real


7.1

7.2

7.3

7.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

129

Dados do Sistema de Distribuio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129


7.1.1

Alimentador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

7.1.2

Transmisso e Transformador da Subestao . . . . . . . . . . . . 130

7.1.3

Dados do Carregamento dos Alimentadores . . . . . . . . . . . . . 131

7.1.4

Dados dos Controles dos Bancos de Capacitores . . . . . . . . . . 133

7.1.5

Dados do Gerador Elico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Modelagem do sistema de distribuio no software OpenDSS . . . . . . . 134


7.2.1

Modelagem do Alimentador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

7.2.2

Modelagem da Subestao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7.2.3

Modelagem dos Consumidores do e dos Dois Alimentadores . . . 135

7.2.4

Modelagem dos Sistemas Elicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7.2.5

Modelagem do Sistema Fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

7.2.6

Definio das Curvas de Gerao e de Carga . . . . . . . . . . . . 136

Simulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.3.1

Simulao Utilizando o Modo de Clculo SnapShot . . . . . . . . . 139

7.3.2

Simulao Utilizando o Modo de Clculo Daily . . . . . . . . . . . 144

7.3.3

Comparao Entre os Dois Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.4.1

Estrutura da GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Concluso

159

Referncias

161

Apndices
APNDICE A

163
Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13
Barras
165

A.1 Arquivos OpenDSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165


A.1.1 Subestao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

A.2
A.3
A.4

A.5
A.6

A.1.2 Alimentador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168


A.1.3 Consumidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
A.1.4 Gerao distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
A.1.5 Configurao dos comandos para as solues . . . . . . . . . . . . 175
A.1.6 Monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Arquivo OpenDSS para a simulao na condio de carregamento especifico178
Arquivo OpenDSS para a simulao na condio de carregamento dirio . 179
Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com o sistema elico . . . . . 180
A.4.1 Simulao sem o banco de capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . 181
A.4.2 Simulao com o banco de capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com o sistema fotovoltaico . 183
Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com o sistema armazenador
de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

APNDICE
B.0.1
B.0.2
B.0.3
B.0.4
B.0.5

B Arquivos para as simulaes da Rede Real


Modelagem da Subestao . . . . . . . . . . . . . .
Modelagem do sistema elico . . . . . . . . . . . . .
Modelagem do segundo sistema elico . . . . . . . .
Modelagem do sistema fotovoltaico . . . . . . . . . .
Modelagem do controle VoltVar . . . . . . . . . . .

.
.
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.
.
.
.
.

187
187
188
188
188
189

29

Captulo

Introduo
1.1

O Sistema Eltrico

Os sistemas eltricos foram concebidos para propiciarem um negcio rentvel e garantir atendimento aos consumidores de forma confivel. Contudo, para alcanar esses
objetivos, os sistemas eltricos sofrem constantes mudanas que no dependem apenas de
aspectos tcnicos e cientficos mas tambm de aspectos econmicos, sociais e polticos.
Na dcada de 1990, o governo brasileiro implementou a reestruturao organizacional
do setor eltrico, que se baseava na privatizao de empresas e da atrao de capital
privado visando o melhor atendimento dos consumidores e a segura expanso do setor.
Alm dessa medida, o governo, visando um mercado mais competitivo, realizou a desverticalizao das empresas de energia eltrica e a criao de empresas com funes e
responsabilidades especficas de gerao, transmisso e distribuio, conforme referncias
(KAGAN; OLIVEIRA; ROBBA, 2005), (ONS, 2015) e (ZILBER, 2009). Nesse novo cenrio, foi
essencial a criao do rgo regulador, a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL),
para o estabelecimento de novas regras com o propsito de garantir a qualidade da energia
entregue aos consumidores, a eficincia dos sistemas e a reduo de custos, conforme a
referncia (ANEEL, 2010).
Com o aumento da demanda de energia eltrica vinculado com a necessidade de atender tanto os nveis mnimos de qualidade estabelecidos pela ANEEL quanto as restries
ambientais, surge a necessidade de mudanas na estrutura vertical do sistema eltrico
atual, que configurado por grandes centros de gerao de energia eltrica, em geral, distantes dos centros de consumo, forando assim, a existncia de um sistema de transmisso
que transporte esses grandes blocos de energia aos sistemas de distribuio responsveis
por entregar essa energia aos consumidores finais.
Uma forma de alterar essa estrutura vertical a modernizao dos sistemas de distribuio, tornando-os capazes de conter gerao de energia eltrica, em especial, oriunda
de fontes renovveis. Essa soluo gera benefcios, como a diversificao da matriz energtica nacional, aumento da confiabilidade da entrega da energia aos consumidores finais,

30

Captulo 1. Introduo

reduo das perdas tcnicas, dentre outros.

1.2

Sistemas de Distribuio Convencionais

As redes areas de distribuio, que representam a maior parte no pas, apresentam


caracterstica radiais e operam com objetivo de entregar energia eltrica recebida da transmisso para o usurio final, respeitando um nvel mnimo de confiabilidade, eficincia do
sistema e qualidade da energia. Para atender a essas exigncias mnimas impostas pela
ANEEL, a rede de distribuio vem sendo aparelhada com sensores, chaves, religadores
manuais ou automticos, banco de capacitores e transformadores com mudana de Tap
(reguladores), dentre outros. Esses equipamentos possibilitam o controle e a automao
da rede. Alguns deles podem ser controlados por um Centro de Controle via telecomando
e, outros, apresentam apenas um controle local ou manual.
A modernizao da tradicional rede de distribuio pode ser implementada com a
utilizao de Automao Avanada de Distribuio (ADA), Medio Inteligente (AMI)
e a adoo de GD utilizando energia proveniente de fontes renovveis, sobre uma estrutura de telecomunicao e tecnologia da informao, o que caracteriza as redes eltricas
inteligentes Smart Grids, segundo a referncia (KAGAN et al., 2013).

1.3

Redes Eltricas Inteligentes - Smart Grids

Recentemente, as pesquisas acadmicas crescem a respeito das redes eltricas inteligentes. Esse novo conceito visa garantir um fornecimento de energia eltrica confivel
no futuro. As redes eltricas inteligentes alteram a relao entre produtor, distribuidor e
consumidor, uma vez que, se baseiam na utilizao da tecnologia digital para o monitoramento, proteo, medio, superviso e controle dos sistemas.
As redes eltricas inteligentes podem impactar diversas caractersticas do sistema eltrico, segundo a referncia (ARRITT; DUGAN, 2011), sendo elas:
o Comunicao e controle: com a utilizao de equipamentos digitais torna-se possvel
a comunicao entre os dispositivos presentes na rede, tanto para realizar o controle
ou medio quanto para avaliar o estado da rede;
o Confiabilidade: essa nova tecnologia possibilita a localizao de faltas automaticamente, restaurao do sistema de forma automtica e, alm disso, com um adequado
planejamento dos locais de instalao de chaves de socorro e/ou religadores, torna
o sistema eltrico mais confivel na entrega de energia ao consumidor final;
o Eficincia: a utilizao de tcnicas de controle que reduzam as perdas tcnicas na
entrega da energia e a aquisio de informaes do estado da rede, que efetu-

1.4. Gerao Distribuda (GD)

31

ado pelos equipamentos digitais, torna possvel melhorar a eficincia energtica do


sistema;
o GD: As redes eltricas inteligentes so capazes de incluir unidades de GD, utilizando
fontes de energia renovveis, tanto de produtores independentes quanto de consumidores que produzem energia. Consequentemente, a relao entre os produtores,
distribuidores e consumidores alterada.

1.4

Gerao Distribuda (GD)

Com o aumento da demanda por energia eltrica, aliada com a dificuldade de construir
grandes empreendimentos para a sua gerao torna necessria a modificao da estrutura
do Sistema Eltrico atual, sendo a incluso de GD na rede de distribuio fundamental
para essa mudana.
A GD consiste na produo independente de energia eltrica em todos os nveis de
tenso e, em especial, no nvel de tenso de distribuio. Alm disso, h ainda a possibilidade de o consumidor tambm produzir energia, mudando seu perfil de consumo e
atuando como prosumidor.
Nesse contexto, a adoo de GD possui os seguintes benefcios: reduzir as perdas
tcnicas e os impactos ambientais, aumentar a eficincia energtica, melhorar no controle
do nvel de tenso e no suporte de reativos.

1.5

Simulao das Redes Eltricas

A incluso de GD e de novos equipamentos configura um novo cenrio para as redes


eltricas de distribuio de energia que atualmente apresentam caractersticas radiais.
Nesse novo cenrio essencial utilizar softwares capazes de realizar os clculos eltricos
e modelar esses novos elementos, com o objetivo de se realizar simulaes ao longo de
um perodo de estudo e, ento, poder prever o comportamento das redes de distribuio
com os novos equipamentos. Dessa forma, possvel realizar estudos relacionados com os
seguintes tpicos:
o Planejamento de expanso;
o Planejamento de operao;
o Automao;
o Otimizao do sistema;
o Estimao da mxima capacidade de gerao distribuda.

32

Captulo 1. Introduo

1.5.1

Software Utilizado no Projeto

O primeiro fator que justifica a escolha do software OpenDSS a sua capacidade de


lidar com redes que apresentam unidades de GD e realizar fluxo de potncia ao longo
de um perodo determinado. O segundo fator a adoo do software pela ANEEL,
conforme a Nota Tcnica no 057/2014-SRD/ANEEL, para calcular o fluxo de potncia
das distribuidoras e, consequentemente, mensurar o nvel de perdas tcnicas de forma
mais assertiva que o modelo simplificado previamente adotado, conforme a referncia
(ANEEL, 2014). Por fim, o autor desse trabalho foi estagirio do Electric Power Research
Institute (EPRI), proprietrio do OpenDSS, durante a elaborao dessa obra.

1.6

Organizao do Documento

O Trabalho de Formatura dividido em trs partes.


No Captulo 1, apresenta-se a situao do Sistema Eltrico nacional, o qual vem sofrendo uma restruturao significativa, devido principalmente a problemas ambientais.
Em particular, uma possvel soluo a aplicao do conceito de redes eltricas inteligentes nas redes de distribuio de energia eltrica, possibilitando a incluso de GD e a
utilizao da tecnologia digital para o monitoramento, proteo, medio, superviso e
controle dos sistemas. Por fim, ressaltada a importncia em se utilizar softwares capazes
de simular e modelar as novas redes.
O Captulo 2 dedicado a apresentao das principais caractersticas do software
OpenDSS. Devido a sua importncia nesse trabalho, dada nfase na organizao da
estrutura do software, nos objetos utilizados para definir as redes eltricas, na descrio
e exemplos de como representar os principais elementos que definem as redes eltricas e,
alm disso, so exibidos os modos de simulao, dando prioridade ao fluxo de potncia.
No Captulo 3 so demostradas as tcnicas de montagem das matrizes de admitncias
nodais para caracterizar os modelos n-fsicos dos principais elementos do sistema eltrico,
os quais so base para a construo da matriz de admitncias nodais do sistema completo.
No Captulo 4, explica-se o mtodo padro de clculo de fluxo de potncia realizado
pelo software OpenDSS salientando a importncia da utilizao do KLUsolve nesse processo. Finalizando o presente captulo, so exibidos os pontos positivos e negativos do
software OpenDSS.
No Captulo 5, apresenta-se a modelagem da rede teste IEEE 13 barras no software
OpenDSS com o propsito de realizar o fluxo de potncia para um carregamento especfico
e para um carregamento dirio. Os resultados obtidos na simulao para um carregamento
especfico so comparados com os fornecidos pelo IEEE. Os resultados obtidos para a
simulao utilizando um carregamento dirio so usados como caso base para comparaes
com os resultados obtidos com a incluso de GD no Captulo 6.

1.6. Organizao do Documento

33

O Captulo 6 faz uma introduo aos benefcios da incluso da gerao distribuda e


trata da importncia de planejamentos utilizando um perodo de estudo, ou seja, realizar
simulaes que consideram um intervalo de tempo como, por exemplo, um dia, um ano,
dentre outros. Tambm so exibidos os modelos de GD presentes no software OpenDSS.
Utilizando a rede teste IEEE 13 barras pode-se obter os resultados das simulaes no modo
dirio, o qual trata tambm da incluso dos diferentes modelos das geraes distribudas.
O Captulo 7 mostra os dados fornecidos por uma distribuidora de energia eltrica, o
procedimento realizado para modelagem do sistema e os mtodos utilizados para execuo
das simulaes. Ao fim do Captulo 7 descrita a GUI desenvolvida para facilitar a
realizao das simulaes e a visualizao dos resultados.

34

Captulo 1. Introduo

35

Captulo

O Software OpenDSS
2.1

Histria do Software OpenDSS

O desenvolvimento do Distribution System Simulator (DSS) iniciou-se em 1997 na


Electrotek Concepts, Inc. por Roger Dugan e Thomas McDemontt.
Segundo a referncia (DUGAN; MCDERMOTT, 2011), as principais finalidades do software naquele momento consistiam em dar apoio s anlises de redes com a presena de
GD, ser uma ferramenta flexvel capaz de realizar anlises que outras ferramentas no realizavam e ter um desenvolvimento constante com o objetivo de criar solues para novos
desafios relativos aos sistemas de distribuio.
Em 2004, o DSS foi comprado pelo EPRI e, em 2008, o EPRI apresentou sob licena de
cdigo aberto o chamado software OpenDSS, a fim de contribuir para o desenvolvimento
da rea de Smart Grids.

2.2

Estrutura do OpenDSS

O software OpenDSS um programa baseado em linhas de comandos e, em geral,


configurado como apresentado na Figura 1. As linhas de comandos, que definem os
circuitos, podem ser oriundas do usurio, de um arquivo de texto fixo ou de programas
externos.
Os usurios podem definir os circuitos utilizando as linhas de comandos diretamente
no executvel autnomo ou os importando de um arquivo texto fixo.
O programa disponibiliza a interface Component Object Model (COM) da Microsoft
(MS) , permitindo que programadores possam desenvolver e executar novas solues customizadas atravs de programas externos. A partir dessa interface o programa pode ser
acionado de forma totalmente independente de qualquer banco de dados ou arquivo de
texto fixo que defina um circuito. O software OpenDSS pode ser controlado por programas como Python, MATrix LABoratory (MATLAB), dentre outros e, tambm, por
ferramentas do MS Office, em destaque o Visual Basic for Applications (VBA). Outra

36

Captulo 2. O Software OpenDSS

Linhas de comandos

Interface
COM

Simulador Principal
DLL escrita
pelo usurio
Resultados,
Linhas de comandos

Figura 1: Estrutura do software OpenDSS

caracterstica verstil do OpenDSS permitir que desenvolvedores de software, visando


customizar o programa para solucionar algo muito especifico, criem suas prprias DLL.

2.3

Modelos Bsicos

Nessa seo, so descritos os modelos bsicos para a definio das redes eltricas.

2.3.1

Barra

A barra no OpenDSS um elemento de circuito que contm ns, como apresentado na


Figura 2. A funo principal da barra conectar em seus ns os terminais dos elementos
eltricos. Outra caracterstica da barra apresentar as tenses nodais em relao ao seu
n 0, n de referncia que apresenta tenso nula que no necessariamente o terra do
circuito. Uma caracterstica do OpenDSS que a barra no definida antes dos elementos,
ou seja, as barras so definidas como consequncia da criao de novos elementos.

.. N
.
3
2
1
0

Figura 2: Barra com ns

2.3. Modelos Bsicos

2.3.2

37

Terminal

Os elementos eltricos possuem um ou mais terminais que podem conter diversos


conectores. Cada terminal deve ser conectado em apenas uma barra. A Figura 3 apresenta
um elemento com um terminal que contm conectores.
Terminal 1
1
2
3
Conectores

Elemento de converso de energia


ou
Elemento de transporte de energia

Figura 3: Terminal com conectores

2.3.3

Elemento de Transporte de Energia

Os elementos de transporte de energia, Figura 4, possuem um ou mais terminais, como


por exemplo:
o Uma linha a 4 fios apresenta dois terminais com 4 conectores cada;
o Um transformador monofsico de trs enrolamentos apresenta 3 terminais com 2
conectores cada;
o Um banco de capacitores trifsico apresenta apenas um terminal com 3 conectores.
A funo bsica dos elementos de transporte de energia transportar energia de um
ponto para o outro. Essa regra no se aplica a bancos de capacitores e reatores, entretanto, esse elementos tambm so definidos como elementos de transporte de energia so
basicamente caracterizados pela sua matriz de admitncias nodais.
Terminal 2

Terminal 1
1
2
3

Elemento de Transporte
de Energia

1
2
3

Figura 4: Elemento de transporte de energia com dois terminais, o primeiro com


conectores e o segundo com conectores

38

2.3.4

Captulo 2. O Software OpenDSS

Elemento de Converso de Energia

Os elementos de converso de energia convertem energia eltrica para outra forma de


energia, ou vice-versa. Eles so basicamente os geradores, cargas, acumuladores de energia, equivalentes de Thvenin, dentre outros. Em geral, apresentam apenas um terminal
com conectores.
possvel caracterizar os elementos de converso de energia atravs de uma matriz
de impedncias nodais que contempla a parcela linear e/ou um complexo conjunto de
equaes diferenciais que produz uma equao de injeo ou compensao de corrente,
conforme apresentado na Figura 5. A questo da corrente de injeo ou corrente de
compensao apresentada com maiores detalhes no Captulo 4.
I =f(V ,[estado], t)
term

term

f
V

Figura 5: Elemento de converso de energia

2.4

Elementos Bsicos

Nessa seo, so apresentados os comandos, em linguagem de programao utilizada


pelo OpenDSS, dos elementos bsicos de circuitos comumente utilizados para a construo
de um sistema de distribuio. Vale ressaltar que no ser relevante para essa seo
apresentar a modelagem matemtica, ou seja, a construo das matrizes de admitncias
nodais dos elementos listados a seguir. Tal descrio encontra-se no Captulo 3.

2.4.1

Equivalente de Thvenin

O equivalente de Thvenin pode representar o equivalente da transmisso vista pela


subestao ou o equivalente da subestao vista por um alimentador ou qualquer outro

2.4. Elementos Bsicos

39

tipo de equivalente que se deseja definir. Portanto, necessrio se conhecer o que se


deseja representar pelo equivalente.
Todo circuito definido no OpenDSS deve ser inicializado pelo elemento de circuito
Circuit. Ele um elemento de converso de energia, que apresenta apenas um terminal.
Esse elemento de circuito representa um equivalente de Thvenin e, portanto, para os
clculos considerado como o componente que possui os dados de fronteira, ou seja, a
barra swing.
Na Tabela 1 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento de
circuito Circuit.
Tabela 1: Parmetros bsicos do elemento Circuit
Parmetro

1
1
1
3
1

Descrio
Tenso de linha nominal em
Nome da barra a qual o terminal do elemento conectado
Resistncia de sequncia positiva da fonte
Reatncia de sequncia positiva da fonte
Potncia de curto-circuito trifsico
Potncia de curto-circuito monofsico
Valor por unidade da tenso na barra

Deve-se definir o par (1, 1) ou ( 3, 1).


A seguir esto dois exemplos de cdigos em OpenDSS para se definir o elemento
Circuit 1 :
Equivalentes de Thvenin
Equivalente de Thvenin na barra BarraFronteiraA de 13,8 com tenso de 1 ,
potncia de curto-circuito trifsico de 2000 e potncia de curto-circuito monofsico
de 2000 .
New Circuit.SubestaoA bus1=BarraFronteiraA basekv=13.8 pu=1.000
mvasc3=2000.0 mvasc1=2000.0
Equivalente de Thvenin na barra BarraFronteiraB de 13,8 com tenso de 1
e reatncia de sequncia direta de 0,0001 .
New Circuit.SubestaoB bus1=BarraFronteiraB basekv=13.8 pu=1.000
r1=0 x1=0.0001
Para se definir um barramento infinito preciso estabelecer valores elevados para as
potncias de curto-circuitos, exemplo:
1

O smbulo permite a continuao do comando na linha seguinte.

40

Captulo 2. O Software OpenDSS

Barramento infinito
New Circuit.BarramentoInfinito bus1=BarraFronteira basekv=13.8 pu=1.000
mvasc3=10000000000.0 mvasc1=10000000000.0
O barramento infinito no representa a realidade, porm essa uma alternativa simples de se obter tenso nominal na primeira barra, sem a necessidade de utilizao de
reguladores ou LTC.

2.4.2

Gerador

O gerador um elemento de converso de energia. Para caracterizar o gerador


necessrio que se defina sua potncia nominal, seu fator de potncia, sua tenso e o
modelo utilizado.
A potncia despachada pode ser definida por uma curva de despacho, possibilitando
a realizao do fluxo de potncia ao longo de um perodo de estudo.
Os principais modelos do gerador para simulao de fluxo de potncia so:
1. Potncia ativa e potncia reativa constantes segundo uma curva apropriada;
2. Impedncia constante;
3. Modelo de gerador como barra PV.
4. Potncia ativa constante seguindo o despacho e potncia reativa fixa;
5. Modelo descrito pelo usurio
Na Tabela 2 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento Generator.
Tabela 2: Parmetros bsicos do elemento Generator
Parmetro

Descrio
Tenso de linha nominal em
Nome da barra a qual o terminal do elemento conectado
Potncia nominal do gerador em
Fator de potncia
Seleciona o modelo
Nmero de fases do gerador
Valor mximo de potncia reativa em . Para o modelo 3
Valor mnimo de potncia reativa em . Para o modelo 3

A seguir apresentado um exemplo de cdigo em OpenDSS para se definir o elemento


Generator:
Gerador com tenso 13,2 conectado na barra BarraNome, potncia de 40 ,
modelo 3 e com potncia reativa entre 1 e 50 .

2.4. Elementos Bsicos

41

New Generator.GeradorA bus=BarraNome kV=13.2 kW=40000 model=3


maxkvar=50000 minkvar=1000

2.4.3

Transformador

Os transformadores so elementos fornecedores de energia que apresentam dois ou


mais enrolamentos. Esses equipamentos podem ser monofsicos ou multifsicos e, em
geral, apresentam dois terminais, sendo que, cada terminal possui um conector a mais
que o seu nmero de fases.
Para caracterizar o transformador, geralmente, necessrio que se defina a quantidade
de enrolamentos, o seu nmero de fases, seus elementos eltricos que caracterizam o
circuito equivalente e as barras nas quais os terminais do transformador esto conectados.
Na Figura 6, tem-se o modelo do transformador por fase representado por sua reatncia
de disperso, , resistncia srie dos enrolamentos, , resistncia de perdas no ferro,
e reatncia de magnetizao, .
Ls

Rs

Lm

Rp

N1:N2

Figura 6: Modelo de uma fase do transformador

Na Tabela 3 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento Transformer.


Tabela 3: Parmetros bsicos do elemento Transformer
Parmetro

%
%

Descrio
Nmero de fases (o default 3)
Nmero de enrolamentos (o default 2)
Reatncia srie em
Porcentagem da perda total com base na carga nominal
Porcentagem da perda em vazio com base na carga nominal
Enrolamento que receber os parmetros a seguir
Nome da barra a qual o terminal do elemento conectado
Ligao dos enrolamentos (estrela ou tringulo)
Tenso de linha nominal do terminal (enrolamento) em
Potncia nominal do terminal em
Tenso em do utilizado

42

Captulo 2. O Software OpenDSS

A seguir so apresentados exemplos de cdigos em OpenDSS para definio de determinadas configuraes dos transformadores:

Transformador trifsico estrela-estrela aterradas


Transformador trifsico de 6 ligado em estrela-estrela aterradas. Seu primeiro
terminal com 4 conectores conectados na barra BarraPrimario de tenso nominal de 12,47
, seu secundrio com 4 conectores conectados na barra BarraSecundario de tenso
nominal de 4,16 com o ajustado em 1,05 . Sendo a perda em carga nominal
de 0,5 %, perda em vazio de 0,2 % e valor de reatncia de curto-circuito de 6 %.
New transformer.trafoA xhl=6 %loadloss=0.5 %noloadloss=0.2
wdg=1 bus=BarraPrimario conn=wye kV=12.47 kVA=6000 tap=1
wdg=2 bus=BarraSecundario conn=wye kV=4.16 kVA=6000 tap=1.05
Transformador trifsico delta-estrela aterrada
Transformador trifsico de 6 ligado em delta-estrela aterrada. Seu primeiro
terminal com 3 conectores conectados na barra BarraPrimario de tenso nominal de 12,47
, seu secundrio com 4 conectores conectados na barra BarraSecundario de tenso
nominal de 4,16 com o ajustado em 1,05 . Sendo a perda em carga nominal
de 0,5 %, perda em vazio de 0,2 % e valor de reatncia de curto-circuito de 6 %.
New transformer.trafoB xhl=6 %loadloss=0.5 %noloadloss=0.2
wdg=1 bus=BarraPrimario conn=delta kV=12.47 kVA=6000 tap=1
wdg=2 bus=BarraSecundario conn=wye kV=4.16 kVA=6000 tap=1.05
Transformador trifsico de 3 enrolamentos
Transformador trifsico de 3 enrolamentos com 150 . Seu primeiro terminal com
3 conectores conectados na barra primario de tenso nominal de 13,8 , seu secundrio
com 3 conectores conectados na barra secundario de tenso nominal de 0,38 com o
ajustado em 1,05 e, por fim, seu tercirio com 4 conectores conectados na barra
terciario de tenso nominal de 0,22 . Sendo a perda em carga nominal de 0,5 %, perda
em vazio de 0,2 % e valores de reatncias de 2,72, 2,04 e 1,36 %.
New Transformer.trafoC phases=3 windings=3 xhl=2.72 xht=2.04 xlt=1.36
%loadloss=0.5 %noloadloss=0.2
wdg=1 bus=primario conn=delta kV=13.8 kVA=150 tap=1
wdg=2 bus=secundario conn=delta kV=0.38 kVA=100 tap =1.05
wdg=3 bus=terciario conn=wye kV=0.22 kVA=50 tap =1

2.4. Elementos Bsicos

43

Transformador bifsico de 2 enrolamentos


Transformador bifsico de 2 enrolamentos de 150 . Seu primeiro terminal com 2
conectores conectados na barra primario de tenso nominal de 13,8 , seu secundrio
com 2 conectores conectados na barra secundario de tenso nominal de 0,38 com o
ajustado em 1,05 . Sendo a perda em carga nominal de 0,5 %, perda em vazio de
0,2 % e valor de reatncia de curto-circuito de 2,72 %.
New Transformer.trafoD phases=1 windings=2 xhl=2.72
%loadloss=0.5 %noloadloss=0.2
wdg=1 bus=primario.1.2 conn=delta kV=13.8 kVA=150 tap=1
wdg=2 bus=secundario.1.2 conn=delta kV=0.38 kVA=150 tap =1.05

Transformador monofsico de 2 enrolamentos


Transformador monofsico de 2 enrolamentos de 150 . Seu primeiro terminal com
2 conectores conectados na barra primario de tenso nominal de 13,8 , seu secundrio
com 2 conectores conectados na barra secundario de tenso nominal de 0,38 com o
ajustado em 1,05 . Sendo a perda em carga nominal de 0,5 %, perda em vazio de
0,2 % e valor de reatncia de curto-circuito de 2,72 %.
New Transformer.trafoE phases=1 windings=2 xhl=2.72
%loadloss=0.5 %noloadloss=0.2
wdg=1 bus=primario.1.0 conn=wye kV=7.967 kVA=150 tap=1
wdg=2 bus=secundario.1.0 conn=wye kV=0.220 kVA=150 tap =1.05

Transformador monofsico 5 fios, primrio fase-terra


Transformador monofsico 5 fios, primrio fase-terra, com 150 . Seu primeiro
terminal com 2 conectores conectados na barra primario de tenso nominal de 13,8 ,
seu secundrio com 2 conectores conectados na barra secundario de tenso nominal de
0,22 e, por fim, seu tercirio com 2 conectores conectados na barra secundario de
tenso nominal de 0,22 . Sendo a perda em carga nominal de 0.5 %, perda em vazio
de 0,10 % e valores de reatncias de 3,75, 3,75 e 2,50 %.
New Transformer.trafoF phases=1 windings=3 xhl=3.75 xht=3.75 xlt=2.50
%loadloss=0.5 %noloadloss=0.10
wdg=1 bus=primario.1.0 conn=wye kV=7.97 kVA=100 tap=1
wdg=2 bus=secundario.1.0 conn=wye kV=0.11 kVA=50 tap=1
wdg=3 bus=secundario.0.2 conn=wye kV=0.11 kVA=50 tap=1

44

Captulo 2. O Software OpenDSS

Transformador monofsico 5 fios, primrio fase-fase


Transformador monofsico 5 fios, primrio fase-fase, com 150 . Seu primeiro
terminal com 2 conectores conectados na barra primario de tenso nominal de 13,8 ,
seu secundrio com 2 conectores conectados na barra secundario de tenso nominal de
0,22 e, por fim, seu tercirio com 2 conectores conectados na barra secundario de
tenso nominal de 0,22 . Sendo a perda em carga nominal de 0.5 %, perda em vazio
de 0,10 % e valores de reatncias de 3,75, 3,75 e 2,50 %.

New Transformer.trafoG phases=1 windings=3 xhl=3.75 xht=3.75 xlt=2.50


%loadloss=0.5 %noloadloss=0.10
wdg=1 bus=primario.1.2 conn=delta kV=13.8 kVA=100 tap=1
wdg=2 bus=secundario.1.0 conn=wye kV=0.11 kVA=50 tap=1
wdg=3 bus=secundario.0.2 conn=wye kV=0.11 kVA=50 tap=1

Transformador em delta aberto


O transformador em delta aberto a associao de dois transformadores monofsicos,
o de fora com 2 enrolamentos e o de luz com 3 enrolamentos.

New Transformer.Fora phases=1 windings=2 xhl=5


%loadloss=0 %noloadloss=0.10
wdg=1 bus=BarraA.3.0 conn=wye kV=7.97 kVA=25 tap=1
wdg=2 bus=BarraB.2.3 conn=delta kV=0.22 kVA=25 tap=1
New Transformer.Luz phases=1 windings=3 xhl=3.75 xht=3.75 xlt=2.5
%loadloss=0 %noloadloss=0.10
wdg=1 bus=BarraA.1.0 conn=wye kV=7.97 kVA=100 tap=1
wdg=2 bus=BarraB.1.0 conn=wye kV=0.11 kVA=50 tap=1
wdg=3 bus=BarraB.0.2 conn=wye kV=0.11 kVA=50 tap=1

Transformador em delta fechado


O transformador em delta fechado a associao de trs transformadores monofsicos,
dois de fora com 2 enrolamentos cada e um de luz com 3 enrolamentos.

2.4. Elementos Bsicos

45

New Transformer.Fora1 phases=1 windings=2 xhl=5


%loadloss=0 %noloadloss=0.10
wdg=1 bus=BarraA.3.4 conn=wye kV=7.97 kVA=25 tap=1
wdg=2 bus=BarraB.3.1 conn=delta kV=0.22 kVA=25 tap=1
New Transformer.Fora2 phases=1 windings=2 xhl=5
%loadloss=0 %noloadloss=0.10
wdg=1 bus=BarraA.2.4 conn=wye kV=7.97 kVA=25 tap=1
wdg=2 bus=BarraB.2.3 conn=delta kV=0.22 kVA=25 tap=1
New Transformer.Luz phases=1 windings=3 xhl=3.75 xht=3.75 xlt=2.5
%loadloss=0 %noloadloss=0.10
wdg=1 bus=BarraA.1.4 conn=wye kV=7.97 kVA=100 tap=1
wdg=2 bus=BarraB.1.0 conn=wye kV=0.11 kVA=50 tap=1
wdg=3 bus=BarraB.0.2 conn=wye kV=0.11 kVA=50 tap=1
Banco trifsico
O banco trifsico contm trs transformadores monofsicos.
New Transformer.trafo1 phases=1 windings=2 xhl=2.72
%loadloss=0.50 %noloadloss=0.20
wdg=1 bus=BarraA.1 conn=delta kV=13.8 kVA=150 tap=1
wdg=2 bus=BarraB.1 conn=delta kV=0.38 kVA=150 tap=1
New Transformer.trafo2 phases=1 windings=2 xhl=2.72
%loadloss=0.50 %noloadloss=0.20
wdg=1 bus=BarraA.2 conn=delta kV=13.8 kVA=150 tap=1
wdg=2 bus=BarraB.2 conn=delta kV=0.38 kVA=150 tap=1
New Transformer.trafo3 phases=1 windings=2 xhl=2.72
%loadloss=0.50 %noloadloss=0.20
wdg=1 bus=BarraA.3 conn=delta kV=13.8 kVA=150 tap=1
wdg=2 bus=BarraB.3 conn=delta kV=0.38 kVA=150 tap=1

2.4.4

Regulador

O regulador um elemento de controle definido pelo elemento RegControl. Esse elemento tem a funo de controlar e monitorar a tenso no enrolamento do transformador
ao qual foi associado. O controle da tenso possvel alterando-se o do enrolamento
do transformador. O regulador apresenta, tambm, a funo de compensao de queda

46

Captulo 2. O Software OpenDSS

de tenso na linha. Essa funo do regulador emula a impedncia vista at o ponto no


qual se deseja controlar a tenso. Em geral, o controle realizado alterando o do
primrio do transformador. O alterado respeitando um atraso para enquadrar a
tenso no terminal monitorado dentro de uma banda definida.
Na Tabela 4 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento RegControl.
Tabela 4: Parmetros bsicos do elemento RegControl
Parmetro


Descrio
Nome do transformador controlado
Enrolamento controlado
Tenso de referncia
Relao de transformao do transformador de potencial
Valor da tenso que define a banda envolta do valor de referncia

A seguir apresentado um exemplo de cdigo em OpenDSS para definio do regulador:


Transformador trifsico estrela-estrela aterradas com regulador no secundrio
New transformer.trafoA xhl=6 %loadloss=0.5 %noloadloss=.2
wdg=1 bus=BarraPrimario conn=wye kV=12.47 kVA=6000
wdg=2 bus=BarraSecundrio conn=wye kV=4.16 kVA=6000
numtap=15.0 mintap=0.90 maxtap=1.10
New regcontrol.reg transformer=trafoA winding=2
vreg=100 ptratio=138.0

2.4.5

Linha

As linhas so elementos fornecedores de energia. Elas apresentam dois terminais e


so modeladas utilizando o modelo com capacitores shunt. Para caracterizar uma linha
preciso que se defina sua matriz de admitncias nodais, o que feito a partir das
informaes de suas impedncias sequenciais, matrizes de resistncias e de reatncias ou
atravs do elemento geral do OpenDSS, LineCode.
2.4.5.1

LineCode

Pode-se definir todas as caractersticas de arranjo de linha e armazenar no elemento


geral LineCode conveniente usar esse elemento para armazenar as caractersticas de
todos os arranjos utilizados no circuito. Assim, ao se definir uma linha da rede de distribuio necessrio apenas declarar o arranjo utilizado, atravs do elemento LineCode.

2.4. Elementos Bsicos

47

Essa prtica organiza o algoritmo, pois na maioria dos casos, o sistema composto por
centenas de linhas que apresentam as mesmas caractersticas.
Na Tabela 5 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento LineCode:
Tabela 5: Parmetros bsicos do elemento LineCode
Parmetro


1
0
1
0
1
0

Descrio
Nmero de fases
Frequncia base das reatncias
Resistncia de sequncia positiva em por unidade de distncia
Resistncia de sequncia zero em por unidade de distncia
Reatncia de sequncia positiva em por unidade de distncia
Reatncia de sequncia zero por em unidade de distncia
Capacitncia total de sequncia positiva em por unidade de distncia
Capacitncia total de sequncia zero em por unidade de distncia
Matriz de resistncias da linha por unidade de distncia
Matriz de reatncias da linha por unidade de distncia
Unidade de distncia utilizada
Corrente nominal da linha

A seguir so apresentados exemplos de cdigos em OpenDSS para definio das caractersticas de determinadas configuraes de linhas.

Caractersticas da linha 4 fios


New Linecode.Linha4fios nphases=4 basefreq=60 units=km
normamps=419.0
rmatrix = (0.25 | 0.06 0.25 | 0.06 0.06 0.25 | 0.06 0.06 0.06 0.25 )
xmatrix = (0.80 | 0.54 0.80 | 0.48 0.54 0.80 | 0.43 0.43 0.42 0.80 )

Caractersticas da linha monofsica


New Linecode.11 nphases=2 basefreq=60 units=km normamps=419.0
rmatrix = (0.25 | 0.06 0.25 )
xmatrix = (0.80 | 0.60 0.80 )

Caractersticas da linha bifsica 3 fios


New Linecode.10 nphases=3 basefreq=60 units=km normamps=419.0
rmatrix = (0.25 | 0.06 0.25 | 0.06 0.06 0.25 )
xmatrix = (0.80 | 0.60 0.80 | 0.60 0.55 0.80 )

48

Captulo 2. O Software OpenDSS

2.4.5.2

Caracterizao de Linhas

As linhas so caracterizadas a partir do elemento lineCode, informaes de conexo e


comprimento.
Na Tabela 6 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento Line.
Tabela 6: Parmetros bsicos do elemento Line
Parmetro

1
2

Descrio
Nmero de fases (o default 3)
Nome da barra a qual o terminal 1 conectado
Nome da barra a qual o terminal 2 conectado
Contm as informaes da linha
Comprimento da linha

A seguir so apresentados exemplos de cdigos em OpenDSS para definio de determinadas configuraes de linhas:
Linha trifsica 4 fios
New Line.Linha4 phases=4 bus1=BarraA.1.2.3.4 bus2=BarraB.1.2.3.4
linecode=Linha4fios length=0.3
Linha monofsica
New Line.Linha1 phases=2 bus1=BarraA.1.4 bus=BarraB.1.4
linecode=Linha2fios length=0.3
Linha bifsica 3 fios
New Line.Linha2 phases=3 bus1=BarraA.1.2.4 bus2=BarraB.1.2.0
linecode=Linha3fios length=0.3

2.4.6

Carga

As cargas so elementos de converso de energia que apresentam um nico terminal.


Para caracterizao de uma carga preciso que se defina os valores de um dos seguintes
pares:
potncia ativa nominal em e fator de potncia ;
potncia ativa nominal em e potncia reativa nominal em ;
potncia aparente nominal em e fator de potncia .
As cargas so modeladas de acordo com os modelos de carga descritos na Tabela 7.
Para garantir a convergncia do clculo do fluxo de potncia, todos os modelos de
carga comportam-se como modelo de impedncia constante caso a tenso fique fora de

2.4. Elementos Bsicos

49

Tabela 7: Principais modelos de carga


Modelo
1
2
3
4
5
8

Descrio
Potncia ativa e reativa constantes
Impedncia constante
Potncia ativa constante e potncia reativa quadrtica (motor)
Potncia ativa no linear e potncia reativa quadrtica
Corrente constante
Especial ZIP

um intervalo pr-definido. As cargas so caracterizadas pela sua matriz de admitncias


nodais que calculada para tenso nominal e por uma fonte de corrente em paralelo que
representa a corrente de compensao necessria para contemplar os diferentes modelos
de cargas. Esses conceitos so exemplificados no Captulo 3 e no Captulo 4.
Na Tabela 8 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento Load.
Tabela 8: Parmetros bsicos do elemento Load
Parmetro

1

Descrio
Nmero de fases
Nome da barra a qual a carga conectada
Tenso nominal
Potncia aparente nominal
Potncia ativa nominal
Potncia reativa nominal
Fator de potncia
Nome da curva diria associada, para anlise diria

A seguir so apresentados exemplos de cdigos em OpenDSS para definio de determinadas configuraes de cargas:
Carga trifsica equilibrada em estrela aterrada
New load.cargaA phases=3 model=5 bus=BarraA
kV=0.38 kW=30 kvar=18 conn=wye
Carga trifsica equilibrada em estrela isolada
New load.cargaA phases=3 model=5 bus=BarraA.1.2.3.4
kV=0.38 kW=30 kVAr=18 conn=wye
Carga trifsica equilibrada em tringulo
New load.cargaA phases=3 model=5 bus=BarraA
kV=0.38 kW=30 kVAr=18 conn=delta

50

Captulo 2. O Software OpenDSS

Carga bifsica
New load.cargaA phases=1 model=5 bus=BarraA.1.2
kV=0.38 kW=30 kVAr=18 conn=delta

Carga monofsica
New load.cargaA phases=1 model=5 bus=BarraA.1.4
kV=0.22 kW=30 kVAr=18 conn=wye

2.4.6.1

Curva de Carga

As curvas de cargas so definidas pelo elemento geral LoadShape. Esse elemento


importante para realizao do fluxo de potncia no modo dirio ou anual.
Na Tabela 9 so apresentados os principais parmetros utilizados para definio do
objeto LoadShape.
Tabela 9: Parmetros bsicos do elemento LoadShape
Parmetro

Descrio
Nmero de pontos da curva de carga
Intervalo entre os pontos da curva de carga em horas
Vetor com os multiplicadores dos valores da carga em

A seguir apresentado um exemplo de cdigo em OpenDSS para definio de uma


curva de carga:

New Loadshape.203 npts=24 interval=1


mult=(0.75 0.69 0.64 0.57 0.56 0.70 1.04 1.00 1.26 1.00 1.02 0.98 1.01 0.76
0.88 0.75 0.98 1.04 1.24 1.47 1.80 1.58 1.16 0.99)

2.4.7

Capacitor

Os capacitores so elementos fornecedores de energia reativa que, em geral, apresentam


um terminal configurado na ligao shunt. H tambm a possibilidade de conect-lo em
srie, nesse caso contendo dois terminais.
Na Tabela 10 so apresentados os principais parmetros utilizados para definio do
elemento Capacitor.
A seguir so apresentados exemplos de cdigo em OpenDSS para definio do objeto
Capacitor.

2.5. Modos de Simulao

51

Tabela 10: Parmetros bsicos do elemento Capacitor


Parmetro

1
2

Descrio
Nmero de fases
Barra a qual o primeiro terminal ser conectado
Barra a qual o segundo terminal ser conectado, quando for necessrio
Tenso nominal
Potncia reativa

Capacitor de 13,8 e 6 conectado em estrela no aterrada


New Capacitor.C1 Bus1=B1 Bus2=B1.4.4.4
Phases=3 kvar=6000 kV=13.8
Capacitor de 13,8 e 6 conectado em estrela aterrada
New Capacitor.C1 Bus1=B1
Phases=3 kvar=6000 kV=13.8

2.5

Modos de Simulao

O software OpenDSS apresenta diferentes recursos para simular os circuitos. A seguir


so listados os principais recursos presentes na verso 7.6.4.73:
o Fluxo de Potncia;
o Curto-Circuito;
o Fluxo de Harmnicos;
o Estabilidade;
o Crescimento da Demanda.
No presente trabalho dado foco no clculo do fluxo de potncia. A Subseo 2.5.1
apresenta as principais caractersticas desse recurso.

2.5.1

Fluxo de Potncia

O fluxo de potncia pode ser executado em diferentes modos, incluindo o modo padro,
o modo dirio ou anual, o modo de Monte Carlo e, por fim, o modo que permite que a
carga varie em funo do tempo.
O modo padro realiza o clculo de fluxo de potncia para um condio particular,
em geral, esse modo usado para estudos que se pretende conhecer as condies limites
do circuito, ou seja, mxima e minima demanda.

52

Captulo 2. O Software OpenDSS

O segundo modo, modo dirio, em geral realiza 24 vezes o clculo de fluxo de potncia,
correspondentes a cada hora do dia, porm possvel que o dia seja discretizado em
minutos ou at mesmo em segundos, nesse caso o OpenDSS deve realizar 1440 e 86400
vezes o clculo do fluxo de potncia, respectivamente. Alm modo dirio existe tambm o
modo anual, no qual se espera calcular 8760 vezes o fluxo de potncia e, por fim, o modo
dutycycle que permite ao usurio selecionar o perodo de tempo e em quantas vezes esse
perodo deve ser particionado.

2.5.2

Comandos

Nesse item so apresentados os principais comandos necessrios para realizar o fluxo


de potncia no modo padro e modo dirio.
Primeiro, necessrio fornecer as tenses de base para o software. Para isso utiliza-se
os seguintes comandos:
Set voltagebases=[13.800 0.38]
Calcvoltages
Nesse exemplo tem-se um circuito com duas tenses de base 13.8 e 0.38 . Esses
comandos so importantes para que o OpenDSS fornea os resultados tambm em .
Depois disso, configura-se o modo de estudo, como pode ser visto nos exemplos que
se seguem:
Modo Padro
Set mode = snapshot
Solve
Modo Dirio
Set controlmode=static
Set mode=daily stepsize=1.0h number=24
Solve
Como pode ser visto, no modo dirio possvel alterar o stepsize e o number para
acomodar as diferentes bases de tempo, como segundos, minutos ou horas.
Por fim, vale resaltar que esse material no tem como objetivo apresentar por completo
todas as funcionalidades do software OpenDSS, e sim, fornecer as principais aplicaes
que so necessrias para o desenvolvimento dos prximos itens.

53

Captulo

Modelos Trifsicos dos Elementos do


Sistema Eltrico
A matriz de admitncias nodais do sistema completo construda a partir das matrizes
de admitncias nodais de cada um dos elementos de rede. Tendo isso em vista, o objetivo
desse captulo apresentar a tcnica utilizada para obter as matrizes de admitncias
nodais dos principais elementos e sua composio para formar a matriz de admitncia
da rede completa. Entretanto, O Software OpenDSS constri apenas as matrizes de
admitncias nodais de cada elemento e as entrega para o KLUsolve, que responsvel por
formar a matriz de admitncias nodais da rede completa, veja Subseo 4.2.2 para mais
detalhes desse processo.

3.1

Matriz de Admitncias Nodais

Para o clculo genrico da matriz de admitncias nodais considerado uma rede ou


um elemento de rede com + ns, conforme a Figura 7.

.
V1 .
V2 .

.
I1 1
.
I2 2
.
I3 3

V3

.
VN

.
IN N

.
IN+1
.
N+2 I.N+2
N+3 IN+3

N+1

Rede
ou
Elemento de Rede

.
VN+1
.
VN+2

.
VN+3

N+M

.
IN+M
.
VN+M

Figura 7: Rede eltrica ou elemento de rede com suas tenses nodais e correntes injetadas
A matriz de admitncias nodais relaciona correntes injetadas nos ns e tenses nodais
conforme a Equao 1.

54

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

1
..
.

..
.
( + )

11
..
.
1
..
.
( + )1

1
..
.

...
...
...

1( + )
..
.

...
...
...


..
.

( + )
..
.

...
...
. . . ( + ) . . . ( + )( + )

1
..
.

..
.
( + )

(1)

O vetor coluna de correntes injetadas e o vetor coluna de tenses nodais apresentam


dimenses ( + ) 1 como se pode observar na Equao 2 e na Equao 3. A matriz
de admitncias nodais, que relaciona os vetores colunas, apresenta a dimenso ( + )
( + ) como apresentado na Equao 4

[ ]

( + )

[ ]

3.1.1

11
..
.
1
..
.
( + )1

...
...
...

(2)

( + )1

..
.

[ ]

1
..
.

1
..
.


..
.
( + )

(3)

( + )1

1
..
.

...
...
...


..
.

1( + )
..
.
( + )
..
.

...
...
. . . ( + ) . . . ( + )( + )

(4)

( + )( + )

Montagem da Matriz de Admitncias Nodais

Existem diversas tcnicas de montagem da matriz de admitncias nodais. Porm,


nesse documento, dado enfoque para a tcnica chamada de montagem pela definio,
segundo a referncia (GRAINGER; STEVENSON, 1994). Esta escolha se baseia na facilidade
que o mtodo apresenta para se construir as matrizes de admitncias nodais dos diversos
elementos de rede, em particular os transformadores.

3.2. Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos Elementos de Rede

55

Reescrevendo a Equao 1 tem-se a Equao 5. Dessa forma, possvel obter uma


coluna genrica da matriz de admitncias nodais, alimentando o n com e aterrando
todos os outros ns, ou seja, = 0 sendo = 1 . . . ( + ) e = .

1
..
.

..
.
( + )

11
..
.
1
..
.
( + )1

1 + . . .

1( + )
..
.
( + )
..
.
( + )( + )

( + )

(5)

Posto isso, a Equao 6 e a Equao 7 apresentam a forma genrica de se calcular os


elementos da coluna da matriz de admitncias nodais.

(6)

(7)

O chamado de admitncia de entrada do n e o chamado de admitncia


de transferncia entre os ns e .

3.2

Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos


Elementos de Rede

Nessa seo aplica-se a tcnica apresentada na Subseo 3.1.1 para a construo das
matrizes de admitncias nodais dos principais elementos das redes de distribuio.

3.2.1

Transformador

Nas subsees seguintes, a tcnica pela definio para construo da matriz de admitncias nodais aplicada para os principais transformadores, sendo eles:
o Transformador estrela-estrela aterradas por impedncias;
o Transformador estrela-estrela solidamente aterradas;
o Transformador tringulo-estrela aterrada por impedncia;
o Transformador tringulo-estrela solidamente aterrada;
o Transformador bifsico aterrado por impedncias;
o Transformador monofsico aterrado por impedncias.

56

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

Os transformadores so modelados considerando apenas a impedncia srie, tambm


chamada de impedncia de curto-circuito, por ser obtida a partir do ensaio de curtocircuito.

3.2.1.1

Transformador Estrela-Estrela Aterradas por Impedncias

A Figura 8 apresenta o modelo por fase do transformador estrela-estrela aterradas por


impedncias.
A

1:
Yt

1:
Yt

1:
Yt

N
Yat1

Yat2

Figura 8: Modelo por fase do transformador estrela-estrela aterradas por impedncias

Alimentando no n com e aterrando todos os outros, conforme a Figura 9,


possvel obter a primeira coluna da matriz de admitncias nodais.
A corrente pode ser calculada atravs da 2 Lei de Kirchhoff no primrio do transformador. Observando que os enrolamentos do secundrio do transformador esto curtocircuitados se conclui que as tenses nos enrolamentos do primrio do transformador so
nulas. Portanto, tem-se Equao 8.

(8)

Logo, a Equao 9 fornece a relao entre as correntes injetadas nos 8 ns e a tenso


aplicada em .

3.2. Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos Elementos de Rede

.
VA

.
IA

.
IA

1:

57

Yt
0V

0V
B

1:
Yt
0V

0V

1:
Yt

0V

.
IA

0V

Yat1

.
IA

Yat2

Figura 9: Circuito para obter a 1 coluna da matriz de admitncias nodais

[ ]


0
0

.
0
0

0
0

0
0

(9)

A 2 e a 3 colunas so obtidas de forma muito similar a feita para a 1 coluna.


Para se calcular a 4 coluna, deve-se alimentar o n com e aterrar todos os
outros, conforme a Figura 10. A Equao 10, Equao 11 e Equao 12 expressam as
relaes das correntes.

(10)

58

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

= 1

(11)

= 3 = [1 3( )]

(12)

.
VN
.
IA

.
IA

.
IA

.
IA

.
3I A

1:
Yt
0V

0V
B

.
IA
1:
Yt
0V

0V

.
IA
1:
Yt

.
VN

.
IN

0V

0V

Yat1

.
IT

Yat2

Figura 10: Circuito para obter a 4 coluna da matriz de admitncias nodais

[ ]

3 + 1

(13)

Realizando de forma anloga esse procedimento para todos os ns do secundrio do


transformador, obtm-se a matriz de admitncias nodais, apresentada na Equao 14.

3.2. Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos Elementos de Rede

[ ]

3.2.1.2

0
0

3 + 1

0
0
0

0
0
0

0
0

3
2 2 2

59

3 2 + 2

(14)

Transformador Estrela-Estrela Solidamente Aterradas

A Figura 11 apresenta o modelo por fase do transformador estrela-estrela aterradas


por impedncias.
A

1:

Yt

1:

Yt

1:

Yt
N

Figura 11: Modelo por fase do transformador estrela-estrela solidamente aterradas

De forma muito similar ao feito para o transformador estrela-estrela aterradas por


impedncia, possvel obter a Equao 15.

60

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

[ ]

3.2.1.3

0
0

0
0

0
0

0
0

2
0

(15)

Transformador Tringulo-Estrela Aterrada

A Figura 12 apresenta o modelo por fase do transformador tringulo-estrela aterrada


por impedncia e a Equao 16 exibe a matriz calculada utilizando a tcnica apresentada
no Subseo 3.1.1.

:1
Yt

:1
Yt

:1
Yt

n
Yat2

Figura 12: Modelo por fase do transformador tringulo-estrela aterrada por impedncia

3.2. Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos Elementos de Rede

[ ]

3.2.1.4

61

2
1
1
1
1

2 2
0
0

32
3
3
3
3

2
1
1
1
1

0
0
2

3
32
32
3
3

1
1
2
1
1

2
2

3
3
3
3
3

1
1

0
0

32
32

1
1

0

0

3
3

1
1


0

0
0

3
3

0
0
0

3 + 2
(16)

Transformador Tringulo-Estrela Solidamente aterrada

A Figura 13 apresenta o modelo por fase do transformador tringulo-estrela solidamente aterrada e a Equao 17 exibe a matriz calculada utilizando a tcnica apresentada
no Subseo 3.1.1.

:1
Yt

:1
Yt

:1
Yt

Figura 13: Modelo por fase do transformador tringulo-estrela solidamente aterrada

62

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

[ ]

3.2.1.5

2
1
1
1
1

0

2 2
2
3
3
3
3
3
1
2
1
1
1

2

2
0
3
32
3
3
3
1
1
2
1
1

2 2

3
3
32
3
3
1
1

0

0
0
3
3
1
1
0

0
0

3
3
1
1

0

0
0

3
3

(17)

Transformador Bifsico Aterrado por Impedncias

A Figura 14 apresenta o modelo por fase do transformador bifsico aterrado por impedncias e a Equao 18 exibe a matriz calculada utilizando a tcnica apresentada no
Subseo 3.1.1.
A

1:
Yt

B
Yat1

Yat2

Figura 14: Modelo por fase do transformador bifsico aterrado por impedncias

[ ]

3.2.1.6

+ 1

+ 2
2

(18)

Transformador Monofsico Aterrado por Impedncias

A Figura 15 apresenta o modelo por fase do transformador monofsico aterrado por


impedncias e a Equao 19 exibe a matriz calculada utilizando a tcnica apresentada no
Subseo 3.1.1.

3.2. Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos Elementos de Rede

63

1:
Yt

N
Yat2

Yat1

Figura 15: Modelo por fase do transformador bifsico aterrado por impedncias

[ ]

3.2.2

+ 1

+ 2
2

(19)

Gerador

A Figura 16 apresenta um gerador trifsico solidamente aterrado.


.
EA
.
EB
.
EC

Zaa

.
IA

Zbb

.
IB

Zcc

Zab
Zac

Zbc
c

.
IC

Figura 16: Gerador trifsico solidamente aterrado


Pode-se escrever a equao da segunda lei de Kirchhoff, como apresentado na Equao 20.

(20)

Portanto, define-se a matriz de impedncias dos elementos, conforme a Equao 21, e


a matriz de admitncia dos elementos, conforme Equao 22.

64

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

]1

(21)

(22)

Para construir a matriz de admitncias nodais necessrio expressar as correntes


nodais em relao as tenses nodais, para isso, deve-se atentar a Equao 23. Posto isso,
possvel escrever a Equao 24 e a Equao 25




.




.

(23)



.




.

(24)

(25)

Por fim, a partir da Equao 24 e da Equao 25, constri-se a matriz de admitncias


nodais do gerador trifsico solidamente aterrado.

3.2.3

Carga

3.2.3.1

Carga Monofsica

(26)

A Figura 17 apresenta o modelo da carga monofsica e a Equao 27 a sua matriz


de admitncias nodais.

[ ]

(27)

3.2. Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos Elementos de Rede

65

Y
n

Figura 17: Modelo da carga monofsica


3.2.3.2

Carga Bifsica

A Figura 18 apresenta o modelo da carga bifsica e a Equao 28 a sua matriz de


admitncias nodais.
a

Y
b

Figura 18: Modelo da carga bifsica

[ ]

3.2.3.3

(28)

Carga Trifsica em estrela

A Figura 19 apresenta o modelo da carga trifsica desequilibrada em estrela e a Equao 29 a sua matriz de admitncias nodais.
a

Ya

n
b

Yc

Yb

Figura 19: Modelo da carga trifsica desequilibrada em estrela

[ ]

0
0

0
0

+ +

Para o caso particular de carga trifsica equilibrada, tem-se a Equao 30.

(29)

66

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

[ ]

3.2.3.4

0
0

0
0

(30)

Carga Trifsica em Tringulo

A Figura 20 apresenta o modelo da carga trifsica desequilibrada em tringulo e a ??


a sua matriz de admitncias nodais.
a

Yab

Yac

Ybc

Figura 20: Modelo da carga trifsica desequilibrada em tringulo

[ ]

(31)

Para o caso particular de carga trifsica equilibrada, tem-se a Equao 32.

[ ]

3.2.4

Linha

A Figura 21 apresenta uma linha 4 fios sem capacitores shunt.


A

Zaa

Zbb

Zcc

Znn

Zab

Zac

Zan Zbc
c

Zcn

Zbn
n

Figura 21: Linha 4 fios sem capacitores shunt

(32)

3.2. Montagem da Matriz de Admitncias Nodais dos Elementos de Rede

67

A queda de tenso na linha apresentada na Equao 33. A Equao 34 e a Equao 35


exibem a matriz de impedncias dos elementos e a matriz de admitncias dos elementos
respectivamente.

]1

(33)

(34)

(35)

A deduo da matriz de admitncias nodais da linha a 4 fios sem capacitores shunt


semelhante a feita para obter a matriz de admitncias nodais do gerador trifsico solidamente aterrado. Portanto, tem-se a Equao 36, a Equao 37 e a Equao 38.

(36)

(37)

(38)

Finalmente, a Equao 39 apresenta a matriz de admitncias nodais da linha 4 fios


sem capacitores shunt.

68

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

3.3

(39)

Construo da Matriz de Admitncias Nodais da


Rede Completa

A matriz de admitncias nodais da rede completa formada a partir das matrizes de


admitncias nodais dos elementos que formam a rede.
A Seo 3.2 apresenta-se como construir as matrizes de admitncias nodais dos elementos de circuito que formam as redes eltricas. Nesse documento, apresenta-se uma
maneira analtica de se construir a matriz de admitncias nodais da rede completa para
alguns casos particulares. Entretanto no software OpenDSS, segundo a referncia (DUGAN; MCDERMOTT, 2011), o algoritmo que constri a matriz de admitncias nodais do
rede completa baseia-se em memorizar os n a que cada elemento est conectado, como
apresentado na Subseo 3.3.4.

3.3.1

Elementos de Circuito

Para demonstrar a construo da matriz de admitncias nodais da rede completa


atravs de diferentes conexes, se define trs elementos de circuito, como apresentado
na Figura 22, Figura 23 e Figura 24, e suas respectivas matrizes de admitncias nodais,
conforme Equao 40, Equao 41 e Equao 42.
.
Ia1 a1
.
Va1

.
Iai
.
Vai
.
Vaj

.
Iaj

ai

aj

ak

Elemento
A

.
Iak
.
Vak

.
am Iam

an

.
Ian

Figura 22: Elemento de circuito A

.
Vam
.
Van

3.3. Construo da Matriz de Admitncias Nodais da Rede Completa

11

..

[ ] =

1
..
.
1
1
..
.

1
..
.

. . . 1
..
...
.
...

..
.

. . . 1
..
...
.

1
..
.

. . . 1
..
...
.

..
.

..
.

...

...

...
. . .
. . .
..
...
.

. . .
..
...
.

1 . . .

. . . 1
..

...
.

..
.

..

..
.

..
.

...

...
. . .
. . .
..
.
...

. . .
..
...
.

...
. . .
. . .
..
..
...
.
.

. . .
..
..
.
...
.
. . .

69

...
...
...
...
...

[] []
=
[] []

...
. . .

. . .

(40)

.
Ib1 b1
.
Vb1

.
Ib0 bo
.
Vbo
.
Vbp

Elemento
B

.
Ibp bp

bq

.
Ibq

br

.
Ibr

bs

.
Ibs

.
Vbq
.
Vbr
.
Vbs

Figura 23: Elemento de circuito B

11 . . . 1
.
..
.
.
.
.
.
.

1 . . .

.
..
..
...
.

1 . . .

[ ] =

1 . . .
..
.
...
1 . . .
..
.
...

..
.

..
.

1 . . .

. . . 1 1
..
..
.
...
.
. . .
..
..
...
.
.
. . .
. . .
..
..
...
.
.
. . .
..
..
...
.
.
. . .

. . . 1 . . . 1
..
..
...
.
...
.
. . . . . .
..
..
...
.
...
.
. . . . . .
. . . . . .
..
...
.
...
. . . . . .
..
...
.
...

..

..
.

[] [ ]
=
[] []

. . . . . .

(41)

70

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico


.
Ic1 c1
.
Vc1

.
Ict ct
.
Vct

cv

Elemento
C

.
Icu cu

.
Vcu

.
Icv
.
Vcv

.
cx Icx

cz

.
Icz

.
Vcx
.
Vcz

Figura 24: Elemento de circuito C

11 . . . 1

..
..

.
...
.

1 . . .

..
..

.
...
.

1 . . .
[ ] =

1 . . .

..
..

.
...
.

1 . . .

..
..

.
...
.

1 . . .

. . . 1 1
..
..
...
.
.
. . .
..
..
.
...
.
. . .
. . .
..
...
.
. . .
..
...
.

. . .

..
.

..
.

. . . 1 . . . 1
..
..
...
.
...
.
. . . . . .
..
..
...
.
...
.

. . . . . .
. . . . . .
..
..
...
.
...
.
. . . . . .
..
..
...
.
...
.

. . . . . .

[] []
=
[] []

(42)

3.3.2

Conexo em Cascata

Para demonstrar a formao da matriz de admitncias nodais para a conexo em


cascata utilizado o elemento de circuito A e o elemento de circuito B. Esse processo
deduzido em trs partes:
o Caso 1: o elemento de circuito A apresentar a mesma quantidade de conectores em
seu terminal 2 do que o elemento de circuito B no seu terminal 1;
o Caso 2: o elemento de circuito A apresentar mais conectores em seu terminal 2 do
que o elemento de circuito B no seu terminal 1;
o Caso 3: o elemento de circuito A apresentar menos conectores em seu terminal 2 do
que o elemento de circuito B no seu terminal 1.
3.3.2.1

Caso 1

A Figura 25 mostra a ligao em cascata dos elementos A e B. O terminal 1 do


elemento de circuito A conectado a barra 10, o terminal 2 do elemento de circuito B
conectado a barra 30 e os terminais em conexo so conectados na barra 20.

3.3. Construo da Matriz de Admitncias Nodais da Rede Completa


. 10
Ia1 a1
.
Va1

.
Iai
.
Vai
.
Vaj

.
Iaj

ai

71
30 .
bq Ibq

20
a

Elemento
A

Elemento
B

aj

br

.
Ibr

bs

.
Ibs

.
Vbq
.
Vbr
.
Vbs

Figura 25: Caso 1 da conexo cascata dos elementos de circuito A e B


Na barra 20, tem-se novas condies de contorno, a primeira condio obtida a partir
da 1o Lei de Kirchhoff que apresentada na Equao 43, pois no h corrente injetada,
j a segunda condio apresentada na Equao 44.


.
..

..
.


.
..


..
.

1
.
..

..
.

1
.
..
=


..
.

(43)

20
.
..
=

20
..
.
20

(44)

Podem-se escrever as equaes matriciais que relacionam tenses nodais e correntes


injetadas para cada elemento de circuito, conforme Equao 45 e Equao 46.
1
.
.
.

1
.
.
.

..

..
.

..

..
.

..
.

[] []
[] []


..
.

(45)

72

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

1
.
.
.

1
.
.
.

..

..
.

..

..
.

..
.

[] [ ]
[] []


..
.

(46)

Com um pouco de lgebra matricial, pode-se obter a Equao 47 a partir das condies
de contorno representadas pelas Equao 43 e Equao 44 nas Equao 45 e Equao 46.

..
.

..
.

..

..
.

..

..
.

..
.

[]

[] [] + [] [ ]
[0]

[]
[]

[0]
[]


..
.

20
..
.
20
..
.
20

..
.

..
.

(47)

Portanto, a matriz de admitncias nodais para a conexo em cascata de elementos


com a mesma quantidade de conectores representada na Equao 48.

[]
[]
[0]

[ ] = [] [] + [] [ ]

[0]
[]
[]

(48)

3.3. Construo da Matriz de Admitncias Nodais da Rede Completa

3.3.2.2

73

Caso 2 e Caso 3

Para o Caso 2 e o Caso 3 basta apresentar a deduo para um deles sendo o outro
um caso similar, dessa forma resolvido apenas o Caso 2. A Figura 26 mostra a ligao
em cascata dos elementos A e B. O terminal 1 do elemento de circuito A conectado a
barra 10, o terminal 2 do elemento de circuito B conectado a barra 30 e os terminais
em conexo so conectados na barra 20.
. 10
Ia1 a1
.
Va1

.
Iai
.
Vai
.
Vaj

.
Iaj

ai

30 .
bq Ibq

20
a

Elemento
A

Elemento
B

aj

br

.
Ibr

bs

.
Ibs

.
Vbq
.
Vbr
.
Vbs

Figura 26: Caso 2 da conexo cascata dos elementos de circuito A e B

Na barra 20, tem-se novas condies de contorno, a primeira obtida a partir da 1o Lei
de Kirchhoff observar-se a Equao 49, pois no h corrente injetada e segunda condio
apresentada na Equao 50.

1
.
..

..
. =

..
.

(49)

1
.
..

..
. =

..

20
..
= .

20

(50)

Podem-se escrever as equaes matriciais que relacionam tenses nodais e correntes


injetadas para cada elemento de circuito, conforme Equao 51 e Equao 52.

74

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

..

..

(+1)

..

[ ]

*
[ ]

[ ]

1
..
.

[]

[ ] [ ]

[ ]

[ ] [ ]

1
.
.
.

1
..
.

..

..

(+1)

..

(51)

1
.
.
.

..

..
.

..

..
.

..
.

[] [ ]
[] []


..
.

(52)

Com um pouco de lgebra matricial, pode-se obter a Equao 53 a partir das condies
de contorno representadas pelas Equao 49 e Equao 50 nas Equao 51 e Equao 52.

3.3. Construo da Matriz de Admitncias Nodais da Rede Completa

1
..
.

75

..

..

(+1)

..

..

..

[]

[ ] [ ] + [] [ ] [ ]

[ ]

[ ]

[0]

[ ]

[ ]

[ ]

[0]

[0]

[]

[0]

[]

1
..
.

..

20

..

20

(+1)

..

..

..

(53)

Portanto, a matriz de admitncias nodais para a conexo em cascata de elementos


com a mesma quantidade de conectores representada na Equao 54.

[]
[ ]
[ ] [0]

[ ] [ ] + [] [ ] [ ]

[ ]

[ ]

[
]
[
]
[0]

[0]

3.3.3

[]

[0]

(54)

[]

Conexo em Ramificao

Para demonstrar a formao da matriz de admitncias nodais para a conexo em


ramificao utilizado o elemento de circuito A conectado em cascata com o elemento de
circuito B e o elemento de circuito C conectado em cascata como mostrado na Figura 27.
Considerando que o terminal 1 do elemento de circuito A conectado a barra 10, o
terminal 2 do elemento de circuito B conectado a barra 30, o terminal 2 do elemento
de circuito C conectado a barra 40 e os terminais em conexo so conectados na barra
20. Nota-se que h diversas possibilidades de conexo. Nesse documento apresentada
a deduo na condio em que todos os elementos de circuitos apresentam a mesma
quantidade de conectores para a conexo.
Conectam-se os elemento de circuito na barra 20 e, portanto tem-se novas condies
de contorno, a primeira a partir da 1o Lei de Kirchhoff observar-se a Equao 55, pois
no h corrente injetada e segunda condio apresentada na Equao 56.

76

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico


30 .
bq Ibq

Elemento
B

. 10
Ia1 a1
.
Va1

.
Iai
.
Vai

ai

.
Vaj

bs

.
Ibs

.
Vbq
.
Vbr

20
a
c

Elemento
A

aj

.
Vbs

40 .
cv Icv

b
a

.
Iaj

br

.
Ibr

Elemento
C

c
b

cx

cz

.
Vcv

.
Icx

.
Icz

.
Vcx
.
Vcz

Figura 27: Caso da conexo em ramificao dos elementos de circuito

..
.


.
..


..
.

1
.
..


.
..

..
.

1
.
..

1
.
..

..
.

..
.

0
.
..

1
.
..
=


..
.

0
..
.
0

(55)

20
.
..
=

20
..
.
20

(56)

Com um pouco de lgebra matricial, pode-se obter a Equao 57 a partir das condies
de contorno representadas pelas Equao 55 e Equao 56.

3.3. Construo da Matriz de Admitncias Nodais da Rede Completa

..
.

..
.

..
.

0
..
.
0
..
.
0

..
.

..
.

..
.

..
.

77

[]

[] [] + [] + [] [ ] []

[]

[0]

[0]

[0]

[]

[]

[0]

[0]

[0]

[] [ ]


..
.

20
..
.
20
..
.
20

..
.

..
.


..
.

..
.

(57)

Portanto, a matriz de admitncias nodais para a conexo em cascata de elementos


com a mesma quantidade de conectores representada na Equao 58.

[]
[]
[0] [0]

[] [] + [] + [] [ ] []

[ ] =

[0]

[]
[]
[0]

[0]

3.3.4

[0]

(58)

[] [ ]

Formao Genrica da [ ]

Nesse documento apresentada a uma forma genrica de se formar a matriz de admitncias nodais do sistema completo. A Figura 28 apresenta a conexo de 3 elementos de
circuito para, sem perda de generalidade, aplicao do mtodo genrico.
3.3.4.1

Caracterizao da Rede Exemplo

Para a construo da matriz de admitncias nodais da rede completa necessrio


caracterizar a rede, ou seja, possuir a matriz de admitncias nodais de cada elemento e
as informaes da conexo de seus terminais com as barras, conforme exemplo a seguir.

78

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico


30
1

Elemento
B
10

20

Elemento
A

40
1

Elemento
C

Figura 28: Conexo genrica


o Elemento de circuito A:
Matriz de admitncias nodais com dimenso (7 7), conforme apresentado Tabela 11;
1 Terminal com 4 conectores conectados na Barra 10;
2 Terminal com 3 conectores conectados na Barra 20.

2o Terminal 1o Terminal

Tabela 11: Matriz do elemento A


11
21
31
41
51
61
71

1o Terminal
12 13
22 23
32 33
42 43
52 53
62 63
72 73

14
24
34
44
54
64
74

2o Terminal
15 16
25 26
35 36
45 46
55 56
65 66
75 76

17
27
37
47
57
67
77

o Elemento de circuito B:
Matriz de admitncias nodais com dimenso (6 6), conforme apresentado Tabela 12;
1 Terminal com 3 conectores conectados na Barra 20;
2 Terminal com 3 conectores conectados na Barra 30.
o Elemento de circuito C:
Matriz de admitncias nodais com dimenso (4 4), conforme apresentado Tabela 13;
1 Terminal com 2 conectores conectados na Barra 20 nos ns B e C;

3.3. Construo da Matriz de Admitncias Nodais da Rede Completa

79

2o Terminal 1o Terminal

Tabela 12: Matriz do elemento B


1o Terminal
11 12 13
21 22 23
31 32 33
41 42 43
51 52 53
61 62 63

2o Terminal
14 15
24 25
34 35
44 45
54
55
64 65

16
26
36
46
56
66

2 Terminal com 2 conectores conectados na Barra 40.

2o Ter. 1o Ter.

Tabela 13: Matriz do elemento C

3.3.4.2

1o Terminal
11 12
21 22
31 32
41 42

2o Terminal
13 14
23 24
33 34
43 44

Formao da [ ] da Rede Exemplo

Por questo de simplicidade apresentado, a seguir, o procedimento separados em


etapas.
o 1 Etapa:
A dimenso da matriz de admitncias nodais do sistema completo depende da quantidade de barras e ns. Nesse exemplo, a dimenso da [ ] (12 12), conforme a
Tabela 14.

Barra 40 Barra 30 Barra 20 Barra 10

Tabela 14: do sistema completo


11
12
13
14

Barra 10
21
31

22
32
23
33
24
34

41
42
43
44

51
52
53
54

Barra 20
61
62
63
64

71
72
73
74

81
82
83
84

Barra 30
91
101

92
102
93
103
94
104

95
105
96
106
97
107

15
16
17

25
26
27

35
36
37

45
46
47

55
56
57

65
66
67

75
76
77

85
86
87

18
19
110

28
29
210

38
39
310

48
49
410

58
59
510

68
69
610

78
79
710

88
89
810

98
99
910

111
112

211
212

311
312

411
412

511
512

611
612

711
712

811
812

911
912

Barra 40
111
121

112
122
113
123
114
124
115
116
117

125
126
127

108
109
1010

118
119
1110

128
129
1210

1011
1012

1111
1112

1211
1212

o 2 Etapa:
Inicia-se a incluso dos elementos das matrizes de admitncias nodais de cada elemento de circuito na matriz da 1o Etapa. Para isso, necessrio utiliza a infor-

80

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

mao da conexo entre os terminais e barras, conforme apresentado na Subsubseo 3.3.4.1.


A Tabela 15 apresenta a incluso do elemento A na matriz de admitncias nodais
do sistema completo.

Barra 40 Barra 30 Barra 20 Barra 10

Tabela 15: Incluso do elemento A na matriz do sistema completo


11
12
13
14
15
16
17
0
0
0
0
0

Barra 10
21 31
22 32
23 33
24 34
25 35
26 36
27 37
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

41
42
43
44
45
46
47
0
0
0
0
0

51
52
53
54
55
56
57
0
0
0
0
0

Barra 20
61
62
63
64
65
66
67
0
0
0
0
0

71
72
73
74
75
76
77
0
0
0
0
0

Barra
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

30
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Barra 40
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

o 3 Etapa:
Inclui-se o elemento B na matriz obtida na 2 Etapa. A Tabela 16 apresenta a
incluso do elemento A e B na matriz de admitncias nodais do sistema completo.

Barra 40 Barra 30 Barra 20 Barra 10

Tabela 16: Incluso do elemento A e B na matriz do sistema completo


11
12
13
14
15
16
17
0
0
0
0
0

Barra 10
21 31
22 32
23 33
24 34
25 35
26 36
27 37
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

41
42
43
44
45
46
47
0
0
0
0
0

51
52
53
54

55 + 11
56 + 12
57 + 13
14
15
16
0
0

Barra 20
61
62
63
64

65 + 21
66 + 22
67 + 23
24
25
26
0
0

71
72
73
74

75 + 31
76 + 32
77 + 33
34
35
36
0
0

0
0
0
0
41
42
43
44
45
46
0
0

Barra 30
0
0
0
0
0
0
0
0
51 61
52 62
53 63
54 64
55 65
56 66
0
0
0
0

Barra 40
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

o 4 Etapa:
Inclui-se o elemento C na matriz obtida na 3 Etapa. A Tabela 17 apresenta a
incluso do elemento A, B e C na matriz de admitncias nodais do sistema completo.
Nesse caso, vale ressaltar que os elementos da matriz de admitncias nodais do
elemento C esto espalhados pela matriz do sistema total, pois sua incluso depende
da informao de conexo de seus terminais com as respectivas barras.

3.3. Construo da Matriz de Admitncias Nodais da Rede Completa

81

Barra 40 Barra 30 Barra 20 Barra 10

Tabela 17: Incluso do elemento A na matriz do sistema completo


11
12
13
14
15
16
17
0
0
0
0
0

Barra 10
21 31
22 32
23 33
24 34
25 35
26 36
27 37
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

41
42
43
44
45
46
47
0
0
0
0
0

51
52
53
54

55 + 11
56 + 12
57 + 13
14
15
16
0
0

Barra 20
61
62
63
64

65 + 21

66 + 22 + 11
67 + 23 + 21
24
25
26
31
41

71
72
73
74

75 + 31

76 + 32 + 12
77 + 33 + 22
34
35
36
32
42

0
0
0
0

41
42
43
44
45
46
0
0

Barra 30
0
0
0
0
0
0
0
0

51 61
52 62
53 63
54 64
55 65
56 66
0
0
0
0

Barra 40
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
13 14
23 24
0
0
0
0
0
0

33 34
43 44

Nesse exemplo mostrado sem perda de generalidade um mtodo de formao da


matriz de admitncias nodais da rede completa, no qual basta conhecer as matrizes dos
elementos e as conexes entre elementos e barras.

82

Captulo 3. Modelos Trifsicos dos Elementos do Sistema Eltrico

83

Captulo

Fluxo de Potncia no OpenDSS


4.1

Introduo

A simulao de sistemas de distribuio de energia eltrica tornou-se, com o advento


do computador digital, uma das ferramentas mais utilizadas pelas empresas de energia
eltrica para planejamento de expanso e de operao, automao, otimizao do sistema,
anlise de estabilidade, anlise de contingncias, controle e e estimativa em tempo real.
Sendo o fluxo de potncia uma das principais ferramenta de clculo.
O clculo do fluxo de potncia em um sistema eltrico consiste na determinao, em
regime permanente na frequncia fundamental, das tenses nodais, correntes injetadas e
potncias nos elementos de rede. Determinado o estado da rede, pode-se avaliar as perdas
nos elementos de rede e tambm analisar a necessidade de se tomar alguma medida para
satisfazer os critrios tcnicos de queda de tenso e de carregamento de transformadores
e linhas.

4.1.1

Mtodos para a Transmisso de Energia

O clculo do fluxo de potncia para as redes de transmisso de energia eltrica apresentam mtodos tradicionais como por exemplo: Gauss-Seidel, Newton Raphson e Desacoplamento Rpido, conforme referncia (GRAINGER; STEVENSON, 1994). Esses mtodos
representam a rede trifsica usando o monofsico equivalente, pois assumido que a rede
equilibrada na maioria dos casos. Entretanto, para as redes de distribuio esses mtodos
no so os mais aconselhados, pois as redes de distribuio podem apresentar as seguintes
caractersticas que dificultam a convergncia:
o Alimentadores malhados;
o Elevada relao /;
o Redes desequilibradas;

84

Captulo 4. Fluxo de Potncia no OpenDSS

o Cargas desbalanceadas;
o GD.

4.1.2

Mtodos para a Distribuio de Energia

Entre as dcadas de 1960 1980, conforme a referncia (ARRITT; DUGAN, 2011),


o estudo das redes de distribuio tradicionais eram realizados aplicando mtodos de
clculo de fluxo de potncia que se baseavam no clculo da queda de tenso, utilizavam
apenas a sequncia positiva e o conhecimento da caracterstica radial da rede, conforme
as referncias (KAGAN; OLIVEIRA; ROBBA, 2005). Porm, com o desenvolvimento dos
computadores aliado com o aumento do desequilbrio das redes, desbalanceamento das
cargas e a incluso de GD, torna-se vivel e necessria a formulao trifsicas para os
mtodos.
Segundo a referncia (KERSTING; DUGAN, 2006), os mtodos trifsicos que se baseiam
no forward-backward sweep apresentam vantagens quando comparados com os mtodos
que utilizam a tcnica de desacoplamento de matrizes. Porm, quando se deseja simular
grandes circuitos, por exemplo 15000 barras trifsicas, a melhor soluo utilizao de
mtodos que usam tcnicas de decomposio da matriz de admitncias nodais.
O OpenDSS utiliza mtodos trifsicos para o clculo do fluxo de potncia, na Seo 4.2
exemplificado o principal mtodo utilizado pelo software que se baseia na utilizao da
tcnica de decomposio da matriz de admitncias nodais.

4.2

Algoritmo no OpenDSS

O software OpenDSS apresenta dois algoritmos para o clculo do fluxo de potncia.


O primeiro, o mtodo padro, tem a vantagem de ser mais rpido computacionalmente,
porm apresenta a desvantagem de ser menos robusto do que o segundo mtodo, o mtodo
de Newton, esse ltimo no deve ser confundido com o mtodo de Newton-Raphson. A
Subseo 4.2.1 apresenta o conceito de como o software OpenDSS realiza o clculo do
fluxo de potncia utilizando o seu mtodo padro e Subseo 4.2.2 apresenta realmente
o procedimento realizado pelo OpenDSS com o auxlio do KLUsolve, esse ultimo, com a
finalidade de decompor a matriz de admitncias nodais e realizar a sua inverso.

4.2.1

Conceito do Mtodo Padro

O processo realizado pelo software OpenDSS se baseia fundamentalmente na utilizao


da inversa da matriz de admitncias nodais da rede completa , como apresentado na
Equao 59. Alm disso, as tenses nas barras so tratadas como incgnitas e as correntes
em funo dessas tenses, ou seja, as fontes lineares de tenso so representadas pelo

4.2. Algoritmo no OpenDSS

85

seu Norton equivalente e as cargas e geradores no lineares so representados por uma


impedncia mais um fonte de corrente de compensao. A Subsubseo 4.2.1.1 apresenta
o conceito da corrente de compensao.

..

1
.
..

4.2.1.1

..

11
.
..

. . . 1
.
. . . ..

. . . 1
..
...
.

1
..
.

. . .
.
. . . ..

...

1 . . .

..

...
. . .

1
.
..
(59)

Corrente de Compensao

A corrente de compensao a corrente calculada nas barras que apresentam cargas


e/ou geradores cujos modelos so no lineares. O OpenDSS calcula a matriz de admitncias nodais da carga e/ou gerador na condio de tenso nominal e a inclui na matriz
de admitncias nodais da rede completa, essa matriz de admitncias nodais calculada
na tenso nominal representa a parcela linear do elemento. Esse processo ilustrado na
Figura 29.
Pode-se observar na Figura 29 que o sistema inicialmente representado utilizando
apenas os elementos de transmisso de energia, ou seja, a construda utilizando apenas as matrizes de admitncias nodais desses elementos. O prximo passo realizado
a construo da , incluindo na , as matrizes de admitncias nodais dos elementos
de converso de energia, calculados na tenso nominal. Por fim, acrescentado as correntes de compensao, , nas barras nas quais tem-se conectados elementos
no lineares. J no caso do elemento Circuito, a corrente a prpria corrente injetada,
= . .1
Considerando, por exemplo, que a carga da Figura 29 uma carga trifsica equilibrada conectada em tringulo modelada pelo modelo de potncia contante, a corrente de
compensao calculada a cada iterao, ou seja, a cada novos valores das tenses na
barra, conforme apresentado na Equao 60.

(60)

Onde:

2
=

(61)

Essas etapas so apenas para ilustrar o procedimento, entretanto o processo realizado pelo OpenDSS
apresentado na Subseo 4.2.2.

86

Captulo 4. Fluxo de Potncia no OpenDSS

.
V

Yg

Ge

Gi

Ci

Sistema

Ce

Y
Y (Vnominal)

Gi

Ge

Sistema

Ci

Ce

.
.
I=Y g V

Yg

.
Icompensao

Y(Vnominal)

Figura 29: Representao do sistema antes e depois do condicionamento para a resoluo


do fluxo de potncia
O primeiro termo do segundo membro da Equao 60, a corrente injetada e essa
corrente calculada utilizando o modelo atribudo para carga e/ou gerador, para esse caso,
a carga modelada pelo modelo de potncia constante, ou seja, constante. Portanto, a
corrente injetada calculada, a cada iterao, de acordo com a Equao 62.

*
3 *
*
3 *
*
3 *

(62)

4.2.2

Procedimento Realizado pelo OpenDSS e KLUsolve

Na realidade, o OpenDSS constri apenas as matrizes de admitncias nodais de cada


elemento. A construo e a inverso da matriz de admitncia nodais do sistema completo e

4.2. Algoritmo no OpenDSS

87

o clculo das tenses nodais nas barras da prxima iterao so realizados pelo KLUsolve.
A base matemtica do KLUsolve apresentada na referncia (DAVIS; NATARAJAN, 2009)
e a comparao das velocidades de solues de circuitos eltricos utilizando diferentes
mtodos, entre eles o KLUsolve, exibida na referncia (DAVIS; NATARAJAN, 2010).
Portanto, o OpenDSS deve entregar as matrizes de admitncias nodais de cada elemento, o mapeamento da conexo dos elementos, as correntes injetadas e as correntes
de compensao para o KLUsolve, que retorna para o OpenDSS as tenses nodais da
prxima iterao, as quais so utilizadas para calcular as novas correntes injetadas e as
correntes de compensao.
4.2.2.1

Passos do Algoritmo

1. Calculam-se valores prximos da soluo para as tenses nodais;


2. Calculam-se as correntes injetadas e as correntes de compensao;
3. O KLUsolve calcula as tenses nodais da prxima iterao;
4. Repetem-se os itens 2 e 3 at a convergncia de 0,0001 nas tenses nodais.
Os passos realizados pelo mtodo exemplificado detalhadamente a seguir:
Passo 1
Para assegurar maiores chances de convergncia, calculam-se as tenses nodais para o
circuito em vazio, ou seja, no considerado nenhuma carga e nenhum gerador, apenas
o elemento Circuit. Portanto, o OpenDSS fornece ao KLUsolve todas as matrizes de
admitncias dos elementos e do elemento Circuit com a sua corrente injetada. Por fim,
o KLUsolve resolve a Equao 63 e fornece para o OpenDSS as tenses nodais que so
utilizadas na primeira iterao.

(1)
1
.
..

(1)

..
.
(1)

11
.
..

=
1
.
.
.

. . . 1
.
. . . ..

. . . 1
..
...
.

. . . . . .
.
..
. . . .. . . .
.

. . . . . .

(0)
1
.
..

.
0
.
.
.

(63)

Onde:
(0)
1 = .
Passo 2
Com as tenses da ensima iterao, so calculadas as correntes injetadas e as correntes
de compensao. De acordo com o modelo no linear das cargas e geradores, pode-se
escrever de forma genrica a Equao 64.

88

Captulo 4. Fluxo de Potncia no OpenDSS

()

..
.

()

()

1
.
..

()
1
.
..
=

()

..
.
()

(64)

Passo 3
O OpenDSS entrega para o KLUsolve as matrizes de admitncias nodais de todos os
elementos, as correntes injetadas e as correntes de compensao. O KLUsolve resolve
a Equao 59 e devolve para o OpenDSS as tenses nodais das barras, a Equao 65
apresenta a forma genrica para qualquer iterao.

(+1)
1

..

(+1)

..
.
(+1)

11
.
..
=

. . . 1
.
. . . ..

. . . 1
..
...
.

1 . . . . . .
..
.
..
. . . . .. . . .
.
1 . . . . . .

()
1
.
..

()

..
.
()

(65)

Passo 4
Os passos 2 e 3 so realizados at satisfazer a Equao 66.

(+1)
1

..

4.3

(+1)

..
.
(+1)

()
1

.
..

()

..
.
()

< 0, 0001

(66)

Pontos Positivos e Negativos do OpenDSS

Nesse item so apresentados os principais pontos positivos e negativos do software


OpenDSS.

4.3.1

Pontos Positivos

Velocidade e eficincia computacional:


O objetivo proposto na concepo do OpenDSS era apresentar velocidade e eficincia
computacional. De fato, esse objetivo foi alcanado, pois a cada iterao do clculo do
fluxo de potncia a matriz de admitncias nodais no se altera, facilitando assim as simulaes consecutivas, conforme a referncia (KOCAR et al., 2013). A matriz de admitncias
nodais modificada apenas quando capacitores e/ou indutores shunt so chaveados e,

4.3. Pontos Positivos e Negativos do OpenDSS

89

alm disso, quando os taps dos transformadores so alterados de uma simulao para
outra, ou seja, a matriz de admitncias nodais do sistema completo deve ser modificada
quando uma matriz de admitncias nodais de um dos elementos de transmisso de energia
se modifica, pois para os elementos de converso de energia, as correntes de compensao
resolvem o problema.
Convergncia utilizando qualquer configurao possvel para os transformadores:
O OpenDSS capaz de realizar simulaes utilizando os mais diversos tipos de conexes para os transformadores, isso alcanado devido a forma genrica de como esse
elemento modelado. Por exemplo, a referncia (DUGAN; SANTOSO, 2005) apresenta a simulao realizada no OpenDSS utilizando um transformador conectado em estrela aberta
delta aberto e a referncia (DUGAN, 2004) a simulao utilizando um transformador conectado em estrela delta com central.
Acomodao de qualquer modelo de carga:
Muitos softwares so capazes de calcular o fluxo de potncia para poucos modelos de
cargas, pois h na forma de se calcular o fluxo de potncia poucas possibilidades de se
definir o tipo de barra, por exemplo barra PV, PQ e swing. Diferentemente, o OpenDSS
capaz de simular qualquer modelo de carga, porque utiliza as fontes de correntes de
compensao para representar as no linearidades dos modelos.
Automatizar o software:
O usurio pode utilizar programas como Python, MATLAB e VBA para controle do
OpenDSS e, alm disso, podem-se criar algoritmos nesses programas, com o objetivo de
automatizar as simulaes desejadas.
Cdigo livre:
O software OpenDSS apresenta a licena de cdigo aberto a fim de contribuir para
o desenvolvimento da rea de Smart Grids, isto , qualquer usurio tem acesso ao seu
cdigo fonte. Esse foi um dos motivos pelo qual a ANEEL adotou o OpenDSS para a
realizao do clculo das perdas tcnicas.
Personalizar o software:
Uma caracterstica verstil do OpenDSS permitir que desenvolvedores de software,
visando customizar o programa para solucionar um problema muito especifico, criem suas
prprias Dynamic-link Library (DLL).

4.3.2

Pontos Negativos

No realiza estudos de transitrios em sistemas eltricas:

90

Captulo 4. Fluxo de Potncia no OpenDSS

O OpenDSS no realiza anlises transitrias, pois o software opera apenas com grandezas fosoriais.
Interface grfica:
Pode ser considerando um ponto negativo a no existncia de uma interface grfica.
Difcil aprendizado:
O uso do software requer que o usurio tenha um alto nvel de conhecimento sobre sistemas de potncia, outro fator que dificulta o aprendizado, a necessidade de se conhecer
as linhas de comandos e no apenas em clicar em botes.

91

Captulo

Estudo de caso de Rede de Distribuio


no OpenDSS
O presente captulo apresenta a implementao, no software OpenDSS, de uma rede
teste do IEEE com o propsito de realizar o fluxo de potncia para um condio de
carregamento especifico e, tambm, para um carregamento dirio.

5.1

Redes Teste do IEEE

Conforme a referncia (KERSTING, 1991), o IEEE apresenta quatro redes radiais para
teste, dentre as quais trs apresentam configurao a quatro fios e uma com configurao
a trs fios. Na referncia (KERSTING, 2001), o IEEE apresenta alm dos alimentadores
da edio de 1991, outros trs alimentadores.
O propsito dessas publicaes fornecer redes aos desenvolvedores de software para
se realizar possveis testes com inteno de validar suas ferramentas. Nesse documento,
os testes e a validao dos resultados para a condio de carregamento especifico sero
realizados com o auxlio da rede teste IEEE 13 barras.

5.1.1

Rede Teste IEEE 13 Barras

A rede teste IEEE 13 barras escolhida para ser modelada e simulada no software
OpenDSS, pois apesar do nmero pequeno de barras, essa rede configurada de tal
forma que fornece um teste vlido para as principais anlises realizadas em sistemas de
distribuio. Essa rede apresenta linhas trifsicas areas e subterrneas desbalanceadas,
ramais monofsicos, bifsicos e trifsicos, dois transformadores trifsicos de distribuio,
cargas localizadas e uma distribuda, dois bancos de capacitores shunt e um regulador
conectado em estrela. O diagrama unifilar dessa rede mostrado na Figura 30.

92

Captulo 5. Estudo de caso de Rede de Distribuio no OpenDSS

650

Regulador
646

645

632

634

633

XFM-1
611

684

692

671

675

Chave

652

680

Figura 30: Diagrama unifilar da rede teste IEEE 13 barras


5.1.1.1

Caracterizao dos Arranjos e Linhas

A rede teste IEEE 13 barras conta com linhas areas e subterrneas. A Tabela 18 e a
Tabela 19 apresentam as configuraes dos arranjos para as linhas areas e subterrneas
respectivamente.
Tabela 18: Arranjos da linhas areas da rede teste IEEE 13 barras
Arranjo
Cdigo
601
602
603
604
605

Sequncia de fase
BACN
CABN
CBN
ACN
CN

Condutor da fase
ACSR
556,500 26/7
4/0 6/1
1/0
1/0
1/0

Condutor do neutro
ACSR
4/0 6/1
4/0 6/1
1/0
1/0
1/0

Poste
ID
500
500
505
505
510

Tabela 19: Arranjos da linhas subterrneas da rede teste IEEE 13 barras


Arranjo
Cdigo
606
607

Sequncia de Fase

Condutor da Fase

Condutor do Neutro

ABCN
AN

250,000 AA, CN
1/0 AA, TS

None
1/0 Cu

Configurao
ID
515
520

Os ID dos postes de distribuio so apresentados na Figura 31 e o ID da configurao


das linhas subterrneas na Figura 32.

5.1. Redes Teste do IEEE


0,76

93
1,37

7,32

1,22

N
8,53

7,32

ID-510

ID-505
Todas as medidas em metros.

ID-500

8,44

Figura 31: Postes de distribuio utilizados na rede teste IEEE 13 barras


15,24

2,54

15,24

ID-515
ID-520
Todas as medidas em centmetros.

Figura 32: Configurao das linhas subterrneas da rede teste IEEE 13 barras
Com as caractersticas dos arranjos e as informaes dos postes e das configuraes
das linhas subterrneas, pode-se calcular as matrizes de impedncias e a matriz de capacitncias shunt para cada arranjo, conforme (GRAINGER; STEVENSON, 1994) e (KERSTING,
2012). O condutor neutro no apresentado nos arranjos devido a reduo de Kron. A
seguir tm-se as matrizes de impedncias e de capacitncias de cada arranjo.
Arranjo 601.

601 =

0, 2153 + 0, 6325 0, 0969 + 0, 3117 0, 0982 + 0, 2632


0, 0969 + 0, 3117 0, 2097 + 0, 6511 0, 0954 + 0, 2392
0, 0982 + 0, 2632 0, 0954 + 0, 2392 0, 2121 + 0, 6430

[601 ] =

10, 3833 3, 2894 2, 0759



3, 2894 9, 8228 1, 2225

2, 0759 1, 2225 9, 2936

Arranjo 602.

602 =

0, 4676 + 0, 7341 0, 0982 + 0, 2632 0, 0969 + 0, 3117


0, 0982 + 0, 2632 0, 4645 + 0, 7446 0, 0954 + 0, 2392
0, 0969 + 0, 3117 0, 0954 + 0, 2392 0, 4621 + 0, 7526

94

Captulo 5. Estudo de caso de Rede de Distribuio no OpenDSS

[602 ] =

9, 3931 1, 7828 2, 7862



1, 7828 8, 5369 1, 0859

2, 7862 1, 0859 8, 9508

Arranjo 603.

603

0, 8261 + 0, 8370 0, 1284 + 0, 2853


=
0, 1284 + 0, 2853 0, 8226 + 0, 8431

[603 ] =

7, 7626 1, 4833

1, 4833 7, 6902

Arranjo 604.

604

0, 8226 + 0, 8431 0, 1284 + 0, 2853


=
0, 1284 + 0, 2853 0, 8261 + 0, 8370

7, 6902 1, 4833
[604 ] =

1, 4833 7, 7626
Arranjo 605.
]
0, 8259 + 0, 8373

[
]
[605 ] = 7, 4488

605 =

Arranjo 606.

606 =

0, 4960 + 0, 2773 0, 1883 + 0, 0204 0, 1770 0, 0089


0, 1883 + 0, 0204 0, 4903 + 0, 2511 0, 1983 + 0, 0204
0, 1770 0, 0089 0, 1983 + 0, 0204 0, 4898 + 0, 2773

[606 ] =

159, 6994
0
0
0
159, 6994
0
0
0
159, 6994

Arranjo 607.
[

]
0, 8242 + 0, 3184

[
]
[607 ] = 146, 6753

607 =

As caractersticas das linhas da rede teste IEEE 13 barras so apresentadas na Tabela 20.
5.1.1.2

Caracterizao dos Transformadores

A rede teste IEEE 13 barras conta com dois transformadores trifsicos. A Tabela 21
apresenta as caractersticas dos transformadores.

5.1. Redes Teste do IEEE

95

Tabela 20: Caractersticas das linhas da rede teste IEEE 13 barras


Barra A
632
632
645
650
684
632
671
671
684
692

Barra B
645
633
646
632
652
671
684
680
611
675

Comprimento
0,1524
0,1524
0,0914
0,6096
0,2438
0,6096
0,0914
0,3048
0,0914
0,1524

Arranjo
603
602
603
601
607
601
604
601
605
606

Tabela 21: Transformadores da rede teste IEEE 13 barras


Transformador

5.1.1.3

KVA
5000
500

KV primrio
115 Delta
4,16 Estrela Aterrada

KV secundrio
4,16 Estrela Aterrada
0,48 Estrela Aterrada

r(%)
1
1,1

x(%)
8
2

Caracterizao dos Capacitores

A rede teste IEEE 13 barras conta com um banco de capacitores trifsico e um capacitor monofsico. A Tabela 22 apresenta as caractersticas dos capacitores.
Tabela 22: Capacitores da rede teste IEEE 13 barras
Barra
675
611

5.1.1.4

Fase A
200
None

Fase B
200
None

Fase C
200
100

Caracterizao do Regulador

A rede teste IEEE 13 barras conta com um regulador trifsico ligado em estrela aterrada. A Tabela 23 apresenta a caracterstica do regulador.

5.1.1.5

Caracterizao das Cargas Concentradas

A rede teste IEEE 13 barras conta com cargas concentradas trifsicas e monofsicas.
A Tabela 24 apresenta as caractersticas das cargas concentradas.

96

Captulo 5. Estudo de caso de Rede de Distribuio no OpenDSS

Tabela 23: Regulador da rede teste IEEE 13 barras


Regulador ID
Ramo de instalao
Localizao
Sequncia de fase
Conexo
Monitoramento
Largura da faixa [V]
Relao do TP
Relao do TC
Ajustes do compensador
r [pu]
x [pu]
Nvel de tenso [V]

1
650-632
650
ABC
Estrela Aterrada
ABC
2
20
700
Fase A Fase B Fase B
3
3
3
9
9
9
122
122
122

Tabela 24: Cargas concentradas da rede teste IEEE 13 barras

Barra
634
645
646
652
671
675
692
611

5.1.1.6

Carga
Conexo-Modelo
Y-PQ
Y-PQ
D-Z
Y-Z
D-PQ
Y-PQ
D-I
Y-I

Fase A
kW kvar
160
110
0
0
0
0
128
86
385
220
485
190
0
0
0
0

Fase B
kW kvar
120
90
170
125
230
132
0
0
385
220
68
60
0
0
0
0

Fase C
kW kvar
120
90
0
0
0
0
0
0
385
220
290
212
170
151
170
80

Caracterizao da Carga Distribuda

A rede teste IEEE 13 barras conta com uma carga distribuda. A Tabela 25 apresenta
a caracterstica da carga distribuda.
Tabela 25: Carga distribuda da rede teste IEEE 13 barras

Trecho
632-671

5.1.1.7

Carga
Conexo-Modelo
Y-PQ

Fase A
kW kvar
17
10

Fase B
kW kvar
66
38

Fase C
kW kvar
117
68

Fluxo de Potncia da Rede Teste IEEE 13 Barras

A rede teste IEEE foi modelada utilizando o software OpenDSS, apresentado na Seo A.2, para a clculo do fluxo de potncia. Os resultados da simulao foram validados
comparando com os valores apresentados na referncia (FEEDERS, 2011).

5.1. Redes Teste do IEEE

97

Segundo essa referncia, a barra 650 apresenta tenso simtrica e equilibrada com
valor nominal, isto posto, consideram-se na modelagem valores muito pequenos para a
impedncia do transformador da subestao. De fato, para o clculo do fluxo de potncia
no importa o que est a montante de uma barra com tenso fixa.
A Tabela 26 e a Tabela 27 apresentam a comparao dos resultados obtidos com o
OpenDSS e os fornecidos pelo IEEE, pode-se notar que os resultados so satisfatrios.
Da mesma forma, a Tabela 28 e a Tabela 29 apresentam a comparao das correntes.
Tabela 26: Comparao das tenses entre o OpenDSS e o IEEE para rede teste IEEE 13
barras
Barras
650
RG60
632
633
634
645
646
671
680
684
611
652
692
675

OpenDSS
Va [pu]
1,00
1,06
1,02
1,02
0,99
0,99
0,99
0,99
0,98
0,99
0,98

IEEE
Va [pu]
1,00
1,06
1,02
1,02
0,99
0,99
0,99
0,99
0,98
0,99
0,98
%Max
%Mdia

Var [%]
0,00
0,01
0,00
0,01
0,01
0,05
0,05
0,05
0,04
0,05
0,04
0,05
0,03

OpenDSS
Vb [pu]
1,00
1,05
1,04
1,04
1,02
1,03
1,03
1,05
1,05
1,05
1,06

IEEE
Vb [pu]
1,00
1,05
1,04
1,04
1,02
1,03
1,03
1,05
1,05
1,05
1,06
%Max
%Mdia

Var [%]
0,00
0,00
0,01
0,01
0,02
0,02
0,01
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,02

OpenDSS
Vc [pu]
1,00
1,07
1,02
1,02
1,00
1,02
1,01
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98

IEEE
Vc [pu]
1,00
1,07
1,02
1,01
1,00
1,02
1,01
0,98
0,98
0,98
0,97
0,98
0,98
%Max
%Mdia

Var [%]
0,00
0,00
0,03
0,03
0,02
0,02
0,03
0,14
0,14
0,14
0,14
0,15
0,16
0,16
0,08

Tabela 27: Comparao dos ngulos das tenses entre o OpenDSS e o IEEE para rede
teste IEEE 13 barras
Barras
650
RG60
632
633
634
645
646
671
680
684
611
652
692
675

OpenDSS
Ang Va
0,00
0,00
-2,50
-2,60
-3,20
-5,30
-5,30
-5,30
-5,20
-5,30
-5,50

IEEE
Ang Va
0,00
0,00
-2,49
-2,56
-3,23
-5,30
-5,30
-5,32
-5,25
-5,31
-5,56
%Max
%Mdia

Var [%]
0,00
0,00
0,40
1,56
0,93
0,00
0,00
0,38
0,95
0,19
1,08
1,56
0,50

OpenDSS
Ang Vb
-120,00
-120,00
-121,70
-121,80
-122,20
-121,90
-122,00
-122,40
-122,40
-122,40
-122,50

IEEE
Ang Vb
-120,00
-120,00
-121,72
-121,77
-122,22
-121,90
-121,98
-122,34
-122,34
-122,34
-122,52
%Max
%Mdia

Var [%]
0,00
0,00
0,02
0,02
0,02
0,00
0,02
0,05
0,05
0,05
0,02
0,05
0,02

OpenDSS
Ang Vc
120,00
120,00
117,80
117,80
117,30
117,90
117,90
116,10
116,10
116,00
115,80
116,10
116,10

IEEE
Ang Vc
120,00
120,00
117,83
117,82
117,34
117,86
117,90
116,02
116,02
115,92
115,78
116,02
116,03
%Max
%Mdia

Var [%]
0,00
0,00
0,03
0,02
0,03
0,03
0,00
0,07
0,07
0,07
0,02
0,07
0,06
0,07
0,04

98

Captulo 5. Estudo de caso de Rede de Distribuio no OpenDSS

Tabela 28: Comparao das correntes entre o OpenDSS e o IEEE para rede teste IEEE
13 barras
Barras
650
RG60
632
633
634
645
646
671
680
684
611
652
692
675

OpenDSS
Ia [A]
593,36
558,45
558,46
81,34
704,90
470,28
0,00
63,13
63,15
229,20
205,42

IEEE
Ia [A]
593,30
558,40
558,40
81,33
704,83
470,20
0,00
63,03
63,08
229,11
205,33
%Max
%Mdia

Var [%]
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,02
0,16
0,11
0,04
0,04
0,16
0,04

OpenDSS
Ib [A]
436,03
415,26
415,26
61,13
529,80
143,03
65,21
186,73
0,00
69,50
69,48

IEEE
Ib [A]
435,61
414,87
414,87
61,12
529,73
143,02
65,21
186,41
0,00
69,61
69,59
%Max
%Mdia

Var [%]
0,10
0,09
0,09
0,02
0,01
0,01
0,00
0,17
0,16
0,17
0,17
0,08

OpenDSS
Ic [A]
626,06
585,78
585,79
62,69
543,31
65,21
65,21
420,30
0,00
71,21
71,21
178,15
123,87

IEEE
Ic [A]
626,92
586,60
586,60
62,70
543,45
65,21
65,21
420,64
0,00
71,15
71,15
178,38
124,07
%Max
%Mdia

Var [%]
0,14
0,14
0,14
0,02
0,03
0,00
0,00
0,08
0,09
0,09
0,13
0,16
0,16
0,08

Tabela 29: Comparao dos ngulos das correntes entre o OpenDSS e o IEEE para rede
teste IEEE 13 barras
Barras
650
RG60
632
633
634
645
646
671
680
684
611
652
692
675

5.2

OpenDSS
Ang Ia
-28,86
-28,60
-28,60
-37,70
-37,70
-26,90
0,00
-39,10
-39,10
-18,20
-5,20

IEEE
Ang Ia
-28,58
-28,58
-28,58
-37,74
-37,74
-26,90
0,00
-39,12
-39,15
-18,18
-5,15
%Max
%Mdia

Var [%]
0,98
0,07
0,07
0,11
0,11
0,00
0,05
0,13
0,11
0,97
0,98
0,26

OpenDSS
Ang Ib
-140,90
-140,90
-140,90
-159,10
-159,10
-142,70
-122,20
-131,90
0,00
-55,50
-55,50

IEEE
Ang Ib
-140,91
-140,91
-140,91
-159,09
-159,09
-142,66
-122,18
-131,90
0,00
-55,19
-55,20
%Max
%Mdia

Var [%]
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,03
0,02
0,00
0,56
0,54
0,56
0,12

OpenDSS
Ang Ic
93,90
93,70
93,70
80,50
80,50
57,80
57,80
101,70
0
121,70
121,70
109,50
112,00

IEEE
Ang Ic
93,59
93,59
93,59
80,47
80,47
57,83
57,82
101,66
0,00
121,61
121,61
109,39
111,78
%Max
%Mdia

Var [%]
0,33
0,12
0,12
0,04
0,04
0,05
0,03
0,04
0,07
0,07
0,10
0,20
0,33
0,10

Simulao diria

Nesse item, o objetivo apresentar as funcionalidades do software OpenDSS que so


aplicadas na rede real no Captulo 7. Para tal finalidade, a rede teste IEEE 13 barras
simulada no modo dirio. Na Subseo 2.5.1 so apresentados os diferentes modos de
clculo do fluxo de potncia.
Para se realizar a simulao nesse modo, necessrio definir curvas de carga para
cada consumidor da rede. No presente caso, so definidas duas curvas de carga, uma para

5.2. Simulao diria

99

cargas tipicamente residenciais e outra para cargas tipicamente industriais, como pode-se
observar Figura 33.

Figura 33: Curvas de carga

Na Tabela 30 apresentada a associao de cada carga a sua respectiva curva de carga.


Tabela 30: Cargas e suas respectivas curvas de carga
Carga
634
645
646
652
671
675
692
611

Curva de Carga
Residencial
Residencial
Residencial
Residencial
Industrial
Residencial
Residencial
Residencial

100

Captulo 5. Estudo de caso de Rede de Distribuio no OpenDSS

5.2.1

Grandezas eltricas da subestao

O script que define o circuito apresentado na Seo A.3. Nessa simulao, apenas a
subestao fornece energia para as cargas, ou seja, no h GD conectada na rede.
A potncia eltrica fornecida pela subestao apresentada na Figura 34.

Figura 34: Potncia ativa e reativa fornecida pela subestao


Por se tratar de um circuito desequilibrado, como esperado, a potncia em cada fase
apresenta valores distintos. Isso mostra que a modelagem do circuito utilizando apenas a
sequncia positiva seria muito simplificadora. Alm disso, importante notar que, quando
se pretende conhecer, por exemplo, a energia diria fornecida pela subestao e a energia
de perda diria relacionada com as perdas tcnicas da rede em anlise, esse modo possui
grande utilidade.

5.2.2

Tenses eltricas no ponto de conexo

No cenrio sem a incluso de GD importante conhecer as tenses no ponto onde ser


conectado a GD. Portanto, a Figura 35 apresenta as tenses eltricas na barra 680.

5.2. Simulao diria

101

Figura 35: Tenses eltricas na barra 680 antes da conexo das GD


Essas tenses so utilizadas para comparar com os casos nos quais conectado GD.
Vale notar que as GD so conectadas em uma barra com tenses desequilibradas.

5.2.3

Perfil da tenso

Para satisfazer o critrio de nvel de tenso do alimentador importante prever o


perfil da tenso para qualquer momento do dia e, dessa forma, caso existam momentos
nos quais esse critrio no satisfeito, possvel tomar medidas para a melhora do perfil.
As possveis medidas que so tomadas na anlise de operao so o controle de bancos
de capacitores, mudana do Tap de reguladores e/ou mudana do Tap do LTC. Para o
planejamento, pode-se acrescentar a incluso de GD em pontos especficos com o objetivo
de controlar a potncia reativa.
Como exemplo, apresentado na Figura 36 o perfil da tenso para o momento de
mxima demanda, ou seja, s 21:00 horas.
Pode-se notar que no perfil apresentado na Figura 36, o critrio de nvel de tenso
no respeitado e que as tenses so desequilibradas em todo o alimentador. A tenso

102

Captulo 5. Estudo de caso de Rede de Distribuio no OpenDSS

Figura 36: Perfil da Tenso no momento de mxima demanda


da aumenta a partir de um certo ponto, devido ao baixo carregamento nessa
fase e a modelagem da linha utilizando o modelo . Observando a Subsubseo 5.1.1.7,
percebe-se que para a condio padro a tenso da no fim da linha maior que
no meio da linha, confirmando o resultado presente.

5.3

Conexo de GD

O Captulo 6 apresenta a conexo de GD. Porm, vale salientar que o seu objetivo
ilustrar as principais funcionalidades do software OpenDSS e apresentar anlises dos resultados. Portanto, no escopo condicionar o circuito para a operao, ou seja, respeitar
o critrio de nvel de tenso utilizando medidas como, por exemplo, controle de bancos de
capacitores ou reguladores. A barra 650 escolhida para conectar a GD, pois a barra
trifsica mais distante da subestao.
Porm, o Captulo 7 apresenta um estudo utilizando uma rede real. Esse estudo
realizado para uma distribuidora americana de energia eltrica e, portanto levado em

5.3. Conexo de GD

103

considerao o critrio de tenso e os impactos no alimentador aps a incluso de GD.

104

Captulo 5. Estudo de caso de Rede de Distribuio no OpenDSS

105

Captulo

Modelagem dos Equipamentos de


Gerao Distribuda Conectados na
Rede Eltrica
A conexo de GD na rede de distribuio uma realidade, conforme apresentado no
Captulo 7, e tende a se expandir com a finalidade de beneficiar a reduo das perdas
tcnicas, dos impactos ambientais, aumento da eficincia energtica, maior controle do
suporte de reativos e, caso haja gerao elica, a diminuio da potncia fornecida pela
subestao no horrio de ponta, melhorando o nvel de tenso da rede. Entretanto, a
adoo de GD pode apresentar problemas relacionados com o aumento das tenses da
rede nos horrios de baixa demanda. Por fim, a presena dessas fontes intermitentes cria
diferentes cenrios de gerao e consumo como, por exemplo, baixa gerao da GD e alta
demanda e vice-versa.
A intermitncia das GD impossibilita o planejamento utilizando o mtodo que considera apenas o horrio de ponta, ou seja, realizar o fluxo de potncia para o instante de
mxima demanda. Portanto, nesse novo cenrio necessrio realizar os estudos de conexo e seus impactos na rede utilizando mtodos que considerem um perodo de analise.
Dessa forma, para se realizar estudos utilizando simulaes temporais, necessita-se
de modelos matemticos que descrevam os novos equipamentos. O software OpenDSS
apresenta modelos para os principais equipamentos de GD que podem ser conectadas na
rede de distribuio.

6.1

Modelo do Sistema Fotovoltaico

A Figura 37 mostra um diagrama esquemtico do modelo do sistema fotovoltaico


implementado no software OpenDSS. A presente verso do modelo combina o gerador
fotovoltaico e o inversor para realizar simulaes com intervalo de tempo maior ou igual
a 1 segundo. Com isso, pode-se assumir que o inversor capaz de encontrar o ponto de

106

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

mxima potncia (MP) do painel rapidamente, simplificando a modelagem dos componentes individuais, painel fotovoltaico e inversor. Essa abordagem deve ser adequada para
a maioria dos estudos relacionados a interconexo com a rede de distribuio.
eff.

P
Pmp @ 1kW/m2
.
I

Temperatura
Irradiao(Base)
dc
P

Diria
Curvas(t)
Irradiao(pu)(t)

ac

.
V

P * eff.

Anual
Duty

Monofsico

Pmp(pu,T)

Conexo kV

Fp kvar

Figura 37: Diagrama de blocos do modelo do sistema fotovoltaico


O sistema fotovoltaico um elemento de converso de energia, conforme Subseo 2.3.4.
Basicamente, o seu modelo apresenta uma potncia ativa injetada no ponto de interconexo, , que funo da irradiao, temperatura, eficincia do conversor, tenso da
rede e da Potncia nominal do painel no ponto de mxima potncia (Pmp). A Pmp
definida a uma temperatura selecionada, normalmente igual a 25 , e uma irradiao de
1, 0/2 . Como pode-se observar na Figura 37, o valor da potncia na sada do painel
em um instante 0 , (0 ), calculado conforme apresentado na Equao 67.

(0 ) = (1/2 ).()(0 ).(). (, (0 ))


Onde:
o P: Potncia na sada do painel;
o Pmp(1/2 ): Potncia nominal no ponto de de mxima potncia;

(67)

6.1. Modelo do Sistema Fotovoltaico

107

o irradincia(pu)(0 ): Valor da irradincia em no instante 0 ;


o irradincia(Base): Valor mximo da irradincia no dia selecionado;
o Pmp(pu,T(0 )): Fator de correo do Pmp em funo da temperatura no instante
0 .
A potncia ativa fornecida pelo sistema fotovoltaico apresentado na Equao 68.
() = (). ( ())

(68)

Onde:
o ( ()): Eficincia do inversor para um dada potncia de sada.
A potncia reativa definida separadamente da potncia ativa e pode ser especificada
como um valor fixo ou em funo de um fator de potncia fixo. No primeiro caso, o
inversor deve tentar manter o valor da potncia reativa constante, independente do valor
presente da potncia ativa do painel. No segundo caso, o inversor altera a potncia reativa
para manter o fator de potncia constante. Porm, em ambos os casos a potncia reativa
diminui quando a potncia aparente do inversor excedida, nesse modo de operao do
inversor dado prioridade a potncia ativa. Na Subseo 6.1.3 apresentada a funo
voltvar do inversor.
Na Tabela 31 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento
PVSystem.
Tabela 31: Parmetros bsicos do elemento PVSystem
Parmetro

6.1.0.1

Descrio
Tenso de linha nominal em
Nome da barra que ser conectado o seu terminal
Potncia nominal do inversor em
Fator de potncia
Irradiao nominal, irradincia(Base)
Potncia nominal no ponto de mxima potncia, Pmp(1/2 )
Temperatura nominal
Curva de eficincia por potncia
Potncia por temperatura, Pmp(pu,T(t))
Irradincia diria, irradincia(pu)(t)
Temperatura diria

Curva de Irradiao e Temperatura

Para realizar anlises temporais necessrio definir as curvas de irradiao e de temperatura, essas curvas podem ser definidas utilizando os objetos loadshape e tshape respectivamente.

108

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

A seguir so apresentados exemplos de cdigos em OpenDSS para se definir as curvas


utilizando os objetos loadshape e tshape, a Figura 38 apresenta as seguintes curvas:
Curva de irradiao com 24 valores, um para cada hora do dia.

New Loadshape.MyIrrad npts=24 interval=1


mult=[0 0 0 0 0 0 .1 .2 .3 .5 .8 .9 1.0 1.0 .99 .9 .7 .4 .1 0 0 0 0 0]

Curva de temperatura com 24 valores, um para cada hora do dia.

New Tshape.MyTemp npts=24 interval=1


temp=[25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 35, 40, 45, 50 60 60 55 40 35 30 25
25 25 25 25 25]

Figura 38: Curvas utilizadas para caracterizar o modelo do sistema fotovoltaico

6.1. Modelo do Sistema Fotovoltaico

6.1.0.2

109

Curva XY

O modelo usa o objeto XYcurve para descrever duas caractersticas do painel fotovoltaico e inversor, a primeira corresponde a curva que descreve o Pmp em funo da
temperatura e a segunda a eficincia do inversor em funo da potncia ativa fornecida.
A seguir so apresentados exemplos de cdigos em OpenDSS para se definir as curvas
descritas acima, a Figura 38 apresenta as seguintes curvas:
Curva que descreve o Pmp em funo da temperatura.

New XYCurve.MyPvsT npts=4


xarray=[0 25 75 100] yarray=[1.2 1.0 0.8 0.6]
Curva que descreve a eficincia do sistema em funo da potncia ativa fornecida.

New XYCurve.MyEff npts=4


xarray=[.1 .2 .4 1.0] yarray=[.86 .9 .93 .97]

6.1.0.3

Cdigo em OpenDSS

A seguir apresentado um exemplo de cdigo em OpenDSS para se definir o elemento


PVSystem:
Sistema fotovoltaico trifsico com tenso 0,480 conectado na barra PVbus, potncia nominal do inversor de 200 com fator de potncia unitrio, potncia nominal
do painel de 187 especificada para uma temperatura de 25 e uma irradiao de
1, 0/2 e, por fim, as curvas que descrevem o valor da potncia despachada.

New PVSystem.PV bus=PVbus kV=0.480 kVA=200


Pmpp=187 irrad=1 temperature=25
effcurve=Myeff p-tcurve=MyPvsT daily=MyIrrad tdaily=MyTemp

6.1.1

Modelo Conectado na Rede Teste 13 Barras

Diferentemente do cenrio descrito na Seo 5.2, nessa simulao as cargas so alimentadas tanto pela subestao quanto pela GD, que no caso um sistema fotovoltaico.
O sistema fotovoltaico conectado na barra 680 atravs de um transformador elevador,
como apresentado na Figura 39. Os dados do sistema so apresentados no Tabela 32 e os
dados eltricos do transformador elevador so apresentados no Tabela 33.
Para se definir completamente o modelo do sistema fotovoltaico so utilizados as curvas
descritas na Subsubseo 6.1.0.1 e na Subsubseo 6.1.0.2.

110

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

650

Regulador
646

645

632

634

633

XFM-1
611

684

692

671

675

Chave

Sistema Fotovoltaico

652
680

Transformador

Figura 39: Diagrama unifilar da rede teste IEEE 13 barras com a presena do sistema
fotovoltaico
Tabela 32: Dados do sistema fotovoltaico conectado na rede teste 13 barras
Tenso Nominal
Potncia Nominal no ponto de mxima potncia
Potncia Aparente Nominal do inversor
Fator de Potncia
Temperatura Nominal
Irradiao de base

480 V
500 kW
600 kVA
1
25 C
0.98 /2

Tabela 33: Dados eltricos do transformador elevador conectado entre o sistema fotovoltaico e a rede
Tenso Nominal
Potncia Aparente Nominal
Reatncia entre Bobinas
Perdas em Vazio
Perdas no Cobre

6.1.2

0,48/4,16 [kV]
750 [kVA]
0,0575 [pu]
0,005 [pu]
0,010 [pu]

Simulao do Sistema Fotovoltaico

O objetivo desse item apresentar os resultados da simulao diria utilizando o


modelo do sistema fotovoltaico presente no software OpenDSS. Para isso, so utilizadas
as curvas de carga para os consumidores definidas na Seo 5.2.
O script que define o circuito exemplificado na Seo A.5. Os resultados de interesse
nesse momento so a potncia fornecida pela subestao e pela GD, a tenso na sada da

6.1. Modelo do Sistema Fotovoltaico

111

GD e as grandezas do sistema fotovoltaico ao longo do dia como, por exemplo: irradiao


sobre o painel, a eficincia do inversor, a potncia produzida pelo painel e o fator de
reduo da hipottica potncia gerada a temperatura nominal.

6.1.2.1

Grandezas do Sistema Fotovoltaico

Definidas as variveis e as curvas que caracterizam o sistema fotovoltaico, ver a Subsubseo 6.1.0.1 e a Subsubseo 6.1.0.2, podem-se observar na Figura 40 os resultados das
grandezas do elemento PVSystem utilizando o elemento monitor, conforme a Seo A.1.6,
no terminal de sada do sistema.

Figura 40: Resultados das grandezas do elemento PVSystem

Pode-se observar na Figura 40 o valor da irradiao sobre o painel fotovoltaico ao


longo do dia, a potncia produzida pelo painel, o fator de reduo da hipottica potncia
gerada a temperatura nominal e a eficincia do inversor ao longo do dia.

112

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

6.1.2.2

Potncia fornecida pela subestao

A Figura 41 apresenta a potncia eltrica fornecida pela subestao com objetivo de


comparar com a Seo 5.2.

Figura 41: Potncia fornecida pela subestao no cenrio com o sistema fotovoltaico
Pode-se notar que nesse cenrio a potncia ativa fornecida pela subestao menor
que no caso base nos horrios na qual h irradiao. Com relao a potncia reativa,
no h nenhuma mudana, pois o sistema fotovoltaico nessa situao apresenta fator
de potncia unitrio ao longo do dia. Pode-se simular utilizando diferentes fatores de
potncia como, por exemplo no Captulo 7 apresentado o inversor operando com fator
de potncia negativo com o objetivo de diminuir a tenso da rede.
6.1.2.3

Grandezas eltricas do sistema fotovoltaico

O sistema fotovoltaico fornece potncia ativa para rede com um fator de potncia
unitrio, ou seja, potncia reativa nula, conforme Figura 42.
A conexo da GD nesse cenrio tem a vantagem de injetar potncia ativa no perodo
no qual h irradiao. Porm, o sistema fotovoltaico no fornece potncia em parte da

6.1. Modelo do Sistema Fotovoltaico

113

Figura 42: Potncia ativa fornecida pelo sistema fotovoltaico e as tenses no ponto de
conexo
hora de ponta do sistema, ou seja, no h reduo da potncia fornecida pela subestao
nesse perodo. Alm disso, quando se comparam as tenses com as tenses do caso base,
apresentadas na Subseo 5.2.2, nota-se que nesse caso, as tenses continuam desequilibradas devido ao fato do sistema fotovoltaico fornecer potncia trifsica equilibrada, ou
seja, idntica em cada fase. As tenses em ambos os casos so praticamente idnticas, pois
na barra 680 conectado um sistema fotovoltaico de pequeno porte. Porm, espera-se
um aumento na tenso nesse ponto, isso fica claro no estudo da rede real, apresentada no
Captulo 7.

6.1.3

Inversor Operando no Modo voltvar

O modelo do PVSystem pode ser controlado utilizando o modelo InvControl. Esse


modelo altera os modos de operao do inversor com o objetivo controlar a tenso, nesse
item dado foco ao modo voltvar. A referncia (SUNDERMAN; DUGAN; SMITH, 2014)
apresenta os diferentes controles presentes no software OpenDSS.

114

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

v1
Capacitivo

100 %

Indutivo

Porcentagem da Potncia Reativa Disponvel

O controle voltvar do inversor segue a curva apresentada na Figura 43.

v2

v3

Porcentagem da Tenso

100 %

v4
100 %

Figura 43: Curva que descreve o controle voltvar do inversor


Abaixo da tenso 1 , o inversor fornece 100% da potncia reativa disponvel no inversor. Entre 1 e 2 , o inversor fornece potncia reativa seguindo uma reta decrescente,
a zona morta definida entre 2 e 3 . A partir da tenso 3 , segue o mesmo raciocnio
descrito abaixo da tenso 2 , porm nessa regio o inversor absorve potncia reativa.

6.2

Modelo do sistema elico

A referncia (CHIRAPONGSANANURAK et al., 2012) apresenta os modelos matemticos


para as 3 principais tecnologias de geradores elicos, conforme apresentado a seguir:
o Tipo I: Fixed-speed Wind Turbine (FSWT)
o Tipo II: Wide-slip Wind Turbine (WSWT)
o Tipo III: Doubly-fed Induction Generator (DFIG)
6.2.0.1

FSWT

Essa tecnologia utiliza basicamente um gerador de induo em gaiola de esquilo. As


principais vantagens desse Tipo so o seu baixo custo e a sua robustez, entretanto existem
as seguintes desvantagens: h flutuao na potncia entregue para a rede devido a operao com uma velocidade praticamente constante; o gerador consume reativo da rede,
contudo, a utilizao de banco de capacitores pode minimizar esse ltimo problema.
A seguir apresentado o exemplo de cdigo em OpenDSS para definio do modelo
que descreve o Tipo I e, alm disso, o modelo que caracteriza o banco de capacitores
controlado:

6.2. Modelo do sistema elico

115

Gerador de induo em gaiola de esquilo


Deve-se utilizar o elemento usermode para se definir um gerador de induo em gaiola
de esquilo trifsico, nesse caso, com tenso nominal igual a 0,69 , potncia ativa igual
a 750 e potncia aparente igual a 1000 . Os elementos eltricos do modelo
so armazenados no elemento userdata. O elemento LoadShape, nesse caso apresenta a
potncia trifsica de sada do gerador em .

New LoadShape.Psaida npts=24 interval=1 mult=(File=LoadShape.csv)


New generator.WIND bus1=trafo_wind kv=0.69 kw=750 kva=1000
model=6 usermode=indmach012a daily=Psaida
userdata=(Rs=0.00046, Xs=0.1202, Rr=0.10993, Xr=0.18084, Xm=6.84)

Banco de capacitores controlado


Para o controle do fator de potncia utilizado um banco de capacitores controlado.
O elemento CapControl responsvel pelo controle do fator de potncia visto pela rede.
Basicamente, esse elemento altera o valor de potncia reativa injetada pelo banco de
capacitores dependendo do valor do fator de potncia vista pela rede.

New capacitor.Capacitor1 bus1=trafo_wind phases=3 kvar=350 kv=0.69


numsteps=24
New capcontrol.Capacitor1 element=transformer.wind_up 1
capacitor=Capacitor1 type=kvar ptratio=1 ctratio=1
onsetting=20 offsetting=-20 delay=1200 deadtime=1200

6.2.0.2

WSWT

Nesse caso utilizado um gerador de induo com acesso ao seu rotor para se conectar
um resistor, possibilitando dessa forma uma maior variao na velocidade de operao.
Por se tratar de um motor de induo essa tecnologia carrega todas as desvantagens do
ltimo modelo, somado ainda com: maior custo, menor robustez e perda Joule no resistor.
Para modelar esse Tipo no OpenDSS, alm de utilizar o mesmo modelo do caso anterior necessrio acessar o OpenDSS via COM. Esse a nica maneira de se alterar
a resistncia do rotor de forma automtica durante a simulao. Portanto, para se usufruir desse modelo necessrio criar um controle utilizando software como, por exemplo,
Python, MATLAB, VBA, dentre outros.

116

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

6.2.0.3

DFIG

Nesse caso utilizado um gerador de induo duplamente alimentado, no qual o estator


conectado diretamente rede eltrica e o rotor alimentado atravs de dois conversores
de potncia conectados back-to-back. A vantagem na utilizao desse tipo a possibilidade
de se realizar diversas estratgias de controle utilizando um conversor com apenas 30%
da capacidade do gerador de induo.
A seguir apresentado o exemplo de cdigo em OpenDSS para definio do modelo
que descreve o Tipo III:
Gerador de induo duplamente alimentado com controle de fator de potncia
New LoadShape.Psaida npts=24 interval=1 mult=(File=LoadShape.csv)
New generator.WINDdfig bus1=trafo_wind kv=0.69 kw=750 kva=1000
daily=Psaida pf=0.98 model=1
Vale salientar que a referncia (CHIRAPONGSANANURAK et al., 2012) exibe mais uma
tecnologia, o full converter wind turbine, que pode utilizar um gerador de induo ou um
gerador sncrono. Entretanto, esse modelo no utilizado nesse trabalho, portanto no
parte do escopo apresent-lo.

6.2.1

Modelo conectado na rede teste 13 barras

Da mesma forma que apresentado na Subseo 6.1.1, nessa simulao as cargas so


alimentadas pela subestao e pelo sistema elico. Nessa anlise, optou-se por utilizar o
modelo mais simples para o sistema elico, isto , um gerador assncrono sem controle
de velocidade e sem nenhum tipo de circuito condicionador baseado em eletrnica de
potncia entre o mesmo e a rede. Portanto, como descrito na Seo 6.2, o sistema em
anlise do Tipo I.
O sistema elico conectado na barra 680 atravs de um transformador elevador, como
apresentado na Figura 44. Os dados eltricos do gerador so mostrados na Tabela 34 e
os dados eltricos do transformador elevador so exibidos na Tabela 35.
Tabela 34: Dados eltricos do gerador conectado na rede teste 13 barras
Tenso Nominal
Potncia Ativa Nominal
Potncia Aparente Nominal
Impedncia do Estator
Impedncia do Rotor
Impedncia de Magnetizao

690 [V]
750 [kW]
1000 [kVA]
0,00046 + j.0,12602 [pu]
0,10993 + j.0,18084 [pu]
0,0 + j.6,84 [pu]

6.2. Modelo do sistema elico

117

650

Regulador
646

645

632

634

633

XFM-1
611

684

692

671

675

Chave

Gerador Elico

652
680

Transformador

Figura 44: Diagrama unifilar da rede teste IEEE 13 barras com a presena do gerador
elico
Tabela 35: Dados eltricos do transformador elevador conectado entre o sistema elico e
a rede
Tenso Nominal
Potncia Aparente Nominal
Reatncia entre Bobinas
Perdas em Vazio
Perdas no Cobre

0,690/4,16 [kV]
750 [kVA]
0,0575 [pu]
0,005 [pu]
0,01 [pu]

O objetivo desse item apresentar os resultados da simulao diria utilizando o


modelo do sistema elico presente no software OpenDSS. Para isso, necessrio possuir
dados da velocidade do vento convertidos em potncia eltrica fornecida pela mquina,
para a presente simulao por questo de simplicidade, usado um valor de potncia em
para cada hora do dia. A Figura 45 mostra os dados da potncia ativa na sada da
mquina utilizados na simulao.
Como apresentado na Seo 6.2, quando o sistema do Tipo I, h a necessidade de
fornecimento de reativos por parte da rede para magnetizar a mquina de induo. Uma
possvel soluo para esse problema conectar um banco de capacitores junto ao sistema
elico.
Sendo assim, criam-se dois cenrios distintos, o primeiro com apenas a mquina de
induo e o segundo com a incluso do banco de capacitores.

118

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

6.2.2

Simulao do sistema elico sem o banco de capacitores

O script que define o circuito exemplificado na Subseo A.4.1. Os resultados de


interesse nesse momento so a potncia fornecida pela subestao e pela GD e a tenso
na sada da GD.

6.2.2.1

Potncia fornecida pela subestao

Primeiro, mostrado na Figura 45 a potncia eltrica fornecida pela subestao com


objetivo de comparar com a Seo 5.2.

Figura 45: Potncia fornecida pela mquina em e a potncia fornecida pela subestao
no cenrio com o sistema elico sem banco de capacitores
Pode-se notar que nesse cenrio a potncia ativa fornecida pela subestao menor que
no caso base, descrito na Seo 5.2, isso porque o sistema elico fornece parte da potncia
ativa requerida pelas cargas. Porm, quando se observa a potncia reativa, nota-se que a
subestao fornece um valor superior comparado com o caso base, pois o sistema elico
requer potncia reativa para magnetizar a mquina de induo.

6.2. Modelo do sistema elico

6.2.2.2

119

Grandezas eltricas do sistema elico

O sistema elico fornece potncia ativa para rede, absorve potncia reativa e conectado na barra 680 no qual apresenta tenses desequilibradas. Essas grandezas eltricas
so apresentadas na Figura 46.

Figura 46: Potncia fornecida pelo sistema elico e as tenses no ponto de conexo
A conexo da GD nesse cenrio tem a vantagem de injetar potncia ativa e reduzir
o carregamento da subestao. Porm, o sistema elico ainda consome potncia reativa.
Alm disso, comparando com as tenses do caso base, apresentado na Subseo 5.2.2,
notam-se que as tenses continuam desequilibradas. O fato da necessidade de potncia
reativa por parte do gerador elico faz com que as tenses na barra 680 sejam menores
que no caso base.
6.2.2.3

Perfil da tenso

A Figura 47 apresenta, para o instante de mxima demanda, o perfil da tenso no


alimentador com a incluso do sistema elico.

120

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

Figura 47: Perfil da Tenso no momento de mxima demanda com a presena do sistema
elico sem capacitor
Compara o presente perfil com o apresentado na Figura 36, nota-se uma pequena
diferena, basicamente com a necessidade da subestao fornecer mais potncia reativa se
tem tenses menores que no caso base. Esse caso mostra a importncia de se controlar
potncia reativa da rede com o objetivo de melhorar as tenses.

6.2.3

Simulao do sistema elico com o banco de capacitores

Tem-se como objetivo nesse item apresentar os benefcios alcanados com a incluso
do banco de capacitores controlado. O script que define o circuito exemplificado na
Subseo A.4.2. As grandezas eltricas obtidas nesse item so comparadas com as obtidas
na Subseo 6.2.2 e na Seo 5.2.

6.2.3.1

Potncia fornecida pela subestao

A Figura 48 apresenta a potncia eltrica fornecida pela da subestao.

6.2. Modelo do sistema elico

121

Figura 48: Potncia fornecida pela subestao no cenrio com o sistema elico com banco
de capacitores
Pode-se notar que nesse cenrio a potncia ativa fornecida pela subestao menor
que no caso base e, alm disso, a potncia reativa praticamente a mesma, descrito na
Seo 5.2, isso porque o sistema elico fornece parte da potncia ativa requerida pelas
cargas e o banco de capacitores fornece a potncia reativa para magnetizar a mquina de
induo e manter o fator de potncia unitrio na barra onde o gerador conectado, ou
seja, sem troca de potncia reativa entre o sistema elico e a rede de distribuio.

6.2.3.2

Grandezas eltricas do sistema elico

O sistema elico fornece potncia ativa para rede com um fator de potncia praticamente unitrio, ou seja, troca de potncia reativa entre o sistema e a rede praticamente
nula, isso pode ser visto na Figura 49.
A conexo da GD nesse cenrio tem a vantagem de fornecer potncia ativa, como visto
tambm na Subseo 6.2.2, porm, outra vantagem no receber potncia reativa da subestao, pelo fato do uso do banco de capacitores controlado. Alm disso, como esperado,

122

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

Figura 49: Potncia fornecida pelo sistema elico


a tenso monitorada maior que no caso sem capacitores. Nesse ponto, vale lembrar que a
conexo de capacitores em uma barra genrica da rede tem como consequncia o aumento
da sua tenso.
6.2.3.3

Perfil da tenso

A Figura 50 apresenta, para o instante de mxima demanda, o perfil da tenso no


alimentador com a incluso do sistema elico.
Com a presena do banco de capacitores, nota-se que o perfil de tenso maior comparado com o caso sem capacitor.

6.3

Modelo do Sistema Armazenador de Energia

A Figura 51 mostra um diagrama esquemtico do elemento Storage implementado no


OpenDSS. Este modelo similar ao elemento Generator, porm apresenta, alm da funo
de despachar potncia, as funes de absorver potncia e de permanecer inerte.

6.3. Modelo do Sistema Armazenador de Energia

123

Figura 50: Perfil da Tenso no momento de mxima demanda com a presena do sistema
elico com capacitor

6.3.1

Sistema Armazenador de Energia

O sistema armazenador de energia um elemento de converso de energia e tem como


principal objetivo ser utilizado em simulaes dirias, anuais ou dutycycle. Normalmente,
para simulaes dirias e anuais com intervalo de simulao de minutos horas, a proposta
obter um panorama geral de como a bateria se comporta ao armazenar e fornecer energia.
Com intervalo de simulao de segundos, o objetivo analisar variaes de energia de
curto prazo como, por exemplo, observar como a bateria se comporta quando h uma
movimentao de nuvens sobre um sistema fotovoltaico.
O sistema armazenador de energia conta com a presena de um inversor e, portanto,
respeitando o limite de potncia aparente do inversor possvel produzir ou absorver
energia reativa, isso tambm vale para a condio inerte. Outro aspecto que o modelo
considera a perda ativa do sistema, o qual engloba as perdas dos elementos de controle,
dos elementos que mantem a temperatura da bateria em nveis desejados e, por fim, as
perdas no processo de despachar e absorver energia.

124

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

Modo de
Operao

.
I

Eff,
Armazenar
Descarregar

.
V

Perdas
em
Vazio

Energia
Armazenada

Figura 51: Diagrama de blocos simplificado do modelo do elemento Storage


Para as funes de despachar e absorver potncia, deve-se selecionar um dos modos
de operao apresentados a seguir:
o Modo 1: Modelo de potncia constante;
o Modo 2: Modelo de impedncia constante;
o Modo 3: Modelo definido pelo usurio atravs de uma DLL.
Na Tabela 36 esto os principais parmetros utilizados para se definir o elemento
Storage.
Tabela 36: Parmetros bsicos do elemento Storage
Parmetro

6.3.1.1

Descrio
Tenso de linha nominal em
Nome da barra que conectado o seu terminal
Potncia nominal do sistema
Capacidade de armazenamento
Modo de despacho
Curva que descreve o armazenamento e fornecimento

Cdigo em OpenDSS

A seguir apresentado um exemplo de cdigo em OpenDSS para se definir o elemento


Storage:
Sistema armazenador de energia
Sistema armazenador de energia trifsico com tenso 4.16 conectado na barra
StorageBus e potncia nominal de 500 e capacidade de armazenamento de 2000 .

6.3. Modelo do Sistema Armazenador de Energia

125

New Loadshape.storageShape npts=24 interval=1


mult=[0 0 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 0.9 0.94 1 0.94 0 0 0]
New Storage.Battery phases=3 Bus1=StorageBus kV=4.16
kWrated=500 kWhrated=2000
dispmode=follow daily=storageShape

6.3.2

Modelo Conectado na Rede Teste 13 Barras

Nessa simulao, o sistema armazenador de energia acumula energia na madrugada e


fornece essa mesma energia no momento que o sistema apresenta demanda mxima. Essa
simples situao pode representar diferentes cenrios como, por exemplo, em um primeiro
cenrio, pode-se entender que a bateria armazena energia no momento, no qual o sistema
pouco requerido pelas cargas e fornece essa energia no momento que o sistema mais
precisa, entretanto, em um segundo cenrio, pode-se imaginar que a bateria armazena
energia nesse determinado perodo, porque essa energia comprada por um custo baixo
e fornecida no momento que seu valor maior.
O sistema armazenador de energia conectado na barra 680. Os dados do sistema so
apresentados no Tabela 37.
Tabela 37: Dados do sistema armazenador de energia conectado na rede teste 13 barras
Tenso Nominal
Potncia Ativa Nominal
Capacidade de Armazenamento de Energia
Fator de Potncia
Modo de Despacho

4.16 [kV]
350 [kW]
2000 [kWh]
1
Follow

O elemento Storage apresenta muitas outras opes de configurao e, alm disso,


esse elemento pode ser controlado pelo elemento StorageController. Porm, a completa
descrio desse modelo no faz parte do escopo desse trabalho, porque no Captulo 7 no
utilizado nenhum sistema armazenador de energia.

6.3.3

Simulao do sistema armazenador de energia

O objetivo desse item apresentar os resultados da simulao diria utilizando o


modelo do sistema armazenador de energia presente no software OpenDSS. Para isso,
necessrio definir a curva em , conforme apresentado na Figura 52, que descreve os
momentos que o sistema deve armazenar e fornecer energia. Alm disso, so utilizadas as
curvas de carga para os consumidores definidas na Seo 5.2.

126

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

O script que define o circuito exemplificado na Seo A.6. Os resultados de interesse


nesse momento so a potncia fornecida pela subestao e pela GD e a tenso na sada
da GD.

6.3.3.1

Potncia fornecida pela subestao

A Figura 52 apresenta a potncia eltrica fornecida pela subestao com objetivo de


comparar com a Seo 5.2.

Figura 52: Potncia fornecida pela subestao no cenrio com o sistema armazenador de
energia
Pode-se notar que nesse cenrio a energia fornecida pela subestao deve ser maior
que no caso base, devido as perdas no processo de armazenar e fornecer energia realizado
pelo sistema armazenador de energia. Porm a vantagem da utilizao desse sistema
que a mxima potncia ativa fornecida pela subestao menor que do caso base,
portanto o sistema pode ser dimensionado para essa potncia mxima, reduzindo os custos
com o sistema eltrico. Com relao a potncia reativa, no se nota grandes diferenas

6.3. Modelo do Sistema Armazenador de Energia

127

comparando com o caso base, porque configurado o sistema com fator de potncia
unitrio.
6.3.3.2

Potncia fornecida pelo sistema armazenador de energia

O sistema armazenador de energia fornece potncia ativa para rede com um fator de
potncia unitrio, ou seja, potncia reativa nula, conforme Figura 531 .

Figura 53: Potncia ativa fornecida pelo sistema armazenador de energia


A conexo da GD nesse cenrio tem a vantagem de injetar potncia ativa no perodo
no qual a subestao mais precisa, ou seja, no horrio de ponta. Porm, o sistema
armazenador de energia apresenta perdas.
O sistema armazenador se carrega e se descarrega em aproximadamente 5,7 horas,
conforme a Equao 69:
=
1


2000
=
= 5, 7

350

(69)

Define-se potncia positiva como potncia que entra no sistema armazenador de energia, ou seja,
quando se h potncia positiva significa que o sistema armazenador de energia est armazenando
energia.

128

Captulo 6. Modelagem dos Equipamentos de Gerao Distribuda Conectados na Rede Eltrica

6.3.3.3

Tenso do sistema armazenador de energia

A Figura 54 apresenta a tenso monitorada na sada do sistema.

Figura 54: Tenso na sada do sistema armazenador de energia


Comparando com as tenses do caso base, apresentado na Subseo 5.2.2, nota-se que
as tenses nesse caso continuam desequilibradas como esperado. As tenses em ambos
os casos so praticamente idnticas, pois o sistema armazenador de energia de pequeno
porte e, alm disso, no h injeo de potncia reativa na barra 680.

129

Captulo

Sistema de Distribuio Real


O presente estudo realizado em conjunto com o EPRI para atender as solicitaes de
uma concessionria americana de energia eltrica. O objetivo desse projeto incluir um
sistema elico e/ou um sistema fotovoltaico em um alimentador real e analisar como se
comportam as potncias geradas pelas GD e as tenses no alimentador. Caso haja violao
nos nveis das tenses, devem-se apresentar solues para mitigar esses problemas.
Esse estudo deve ser realizado considerando diferentes portes para as GD e cenrios
de gerao e consumo, de forma a verificar se os cenrios simulados apresentam violao
nos nveis das tenses. Dessa forma, com o objetivo de facilitar a visualizao das anlises
requeridas, construdo uma GUI, que descrita na Seo 7.4.

7.1

Dados do Sistema de Distribuio

Os prximos itens apresentam o modelo do alimentador e os dados do sistema de


distribuio fornecidos pela concessionria de energia eltrica. A lista a seguir contm os
itens que so discutidos:
o Modelo do alimentador
o Dados da transmisso e do transformador da subestao
o Dados do carregamento dos alimentadores
o Dados do controle dos bancos de capacitores
o Dados do sistema elico

7.1.1

Alimentador

A concessionria de energia eltrica forneceu seu alimentador, com cdigo , modelado


no software CYME. Esse alimentador pertence a uma subestao que possui mais dois

130

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

alimentadores com os respectivos cdigos, e . A Figura 55 apresenta o diagrama


unifilar do alimentador e as posies da subestao, do existente sistema elico e dos
sistemas elico e fotovoltaico que sero adicionados.

Gerador
Elico Existente

Subestao

Sistema
Fotovoltaico
Adicionado
Gerador
Elico Adicionado

Figura 55: Alimentador no software CYME


A Tabela 38 apresenta as informaes da topologia do alimentador e dos equipamentos
que o compem.
As cargas so representadas na mdia tenso, dessa forma no descrito na Tabela 38
o nmero de transformadores conectados na baixa tenso.

7.1.2

Transmisso e Transformador da Subestao

A concessionria de energia eltrica forneceu o equivalente de Thvenin visto pela


subestao. Dessa forma, a subestao que possui um transformador abaixador equipado
com um LTC conectado ao equivalente que representa a transmisso de energia. Os

7.1. Dados do Sistema de Distribuio

131

Topologia

Equipamentos

Tabela 38: Dados da topologia e equipamentos do alimentador


Linhas
Fusveis
Religadores
Chaves
Bancos de Capacitores
Cargas
Transformadores
Gerador Elico
Barras
Sees
rea 2
Comprimento
Largura

1187
105
6
23
3
407
3
1
1422
1441
33,70
5,83
5,78

dados do equivalente de Thvenin da transmisso, do transformador da subestao e do


seu LTC so apresentados na Tabela 39.
Tabela 39: Dados do equivalente de Thvenin da transmisso, do transformador da subestao e do seu LTC
Thvenin da Transmisso
Resistncia de sequncia positiva 0,40
Reatncia de sequncia positiva
3,79
Resistncia de sequncia zero
1,45
Reatncia de sequncia zero
6,21
Transformador da Subestao
Tenso do primrio
138 kV
Tenso do secundrio
12,47 kV
Tap primrio
131,1 kV
Z
8,17 %
X/R
15,86
Dados do LTC
Tenso nominal
120,0 V
Set Point
124,5 V
Band
3V
Delay
60 s
R
0
X
0

7.1.3

Dados do Carregamento dos Alimentadores

A concessionria forneceu dados de um ano de medies da potncia ativa e da potncia


reativa para cada um dos trs alimentadores. As medidas foram tomadas a cada 15
com incio em 01/06/2014 s 00:00 horas, totalizando 35040 medies para a potncia

132

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

ativa e potncia reativa de cada alimentador. A Figura 56 apresenta o carregamento


anual medido em cada alimentador.

Figura 56: Carregamento dos trs alimentadores

Para o alimentador estudado, , importante lembrar que as medies foram realizadas com a presena do sistema elico e, portanto, elas so compostas pela a diferena
entre a potncia consumida pelas cargas e a potncia gerada pelo sistema elico.
A gerao intermitente do sistema elico torna as medies realizadas no alimentador
inapropriadas para se obter a correta potncia ativa consumida pelas cargas.
Contudo, a concessionria informou que os trs alimentadores alimentam regies onde
as cargas so parecidas, isso pode ser notado nas formas das curvas apresentadas na
Figura 56. Desse modo, os dados da potncia ativa do alimentador em so definidos
a partir da mdia dos dados das potncias dos outros dois alimentadores dividido pela
mdia de suas potncias instaladas, a Subsubseo 7.2.6.3 exibe o processo para se obter
o carregamento do alimentador .

7.1. Dados do Sistema de Distribuio

7.1.4

133

Dados dos Controles dos Bancos de Capacitores

O alimentador equipado com 3 bancos de capacitores, sendo um deles fixo e os outros


dois controlados. Os dados do controle so apresentados na Tabela 40.
Tabela 40: Dados dos controles dos bancos de capacitores
Primeiro Banco
Tenso nominal 120,0 V
Tenso On
124,0 V
Tenso Off
126,1 V
Delay
5 min
Segundo Banco
Tenso nominal 120,0 V
Tenso On
121,0 V
Tenso Off
123,5 V
Delay
5 min

Os capacitores controlados so desligados caso hajam sobretenses nas barras onde


so conectados. Por esse motivo o valor da Tenso Off elevado, ou seja, o capacitor
desligado quando a barra monitorada pelo controle do banco de capacitores apresentar
uma tenso maior que a Tenso Off por um intervalo maior que 5 minutos. De forma
semelhante, o capacitor volta a ser ligado quando a barra monitorada pelo controle do
banco de capacitores apresentar uma tenso menor que a Tenso On por um intervalo
maior que 5 minutos.

7.1.5

Dados do Gerador Elico

O existente sistema elico do Tipo III e, portanto, possui um gerador de induo


duplamente alimentado, conforme apresentado na Seo 6.2. A Tabela 41 apresenta os
dados do sistema elico.
Tabela 41: Dados do sistema elico existente
Tecnologia
Tenso nominal
Potncia Nominal

DFIG
0.69 kV
900 kW

Alm dos dados apresentados na Tabela 41, a concessionria forneceu dois dias de
medies da potncia de sada do sistema elico operando com fator de potncia unitrio.
Essas medies foram tomadas a cada segundo e so apresentadas na Figura 57.

134

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

Figura 57: Curvas da potncia de sada do gerador elico

7.2

Modelagem do sistema de distribuio no software OpenDSS

Com os dados fornecidos pela concessionria, o objetivo desse item apresentar a


forma escolhida para se realizar a modelagem completa do sistema de distribuio no
software OpenDSS.

7.2.1

Modelagem do Alimentador

O modelo do alimentador foi fornecido no software CYME e, portanto, deve ser


convertido na linguagem de programao aceita pelo OpenDSS. O processo de converso
realizado utilizando um conversor produzido pelo EPRI, esse conversor foi desenvolvido
em Python por dois estagirios, sendo um deles o autor desse relatrio.
Basicamente, o conversor escrito em Python converte uma rede definida no software
CYME, arquivo *.sxst, para o software OpenDSS, arquivos *.dss.

7.2. Modelagem do sistema de distribuio no software OpenDSS

135

A converso cria os arquivos *.dss, conforme Tabela 42. Esses arquivos descrevem
todos os elementos eltricos do alimentador com exceo do sistema elico existente.
Tabela 42: Arquivos do OpenDSS criados atravs da converso
Arquivo *.dss
Master
lineCodes
lines
loads
regulators
switches
transformer

7.2.2

Descrio
Arquivo com os principais comandos
Arranjos das linhas
Linhas
Cargas
Reguladores
Chaves
Transformadores

Modelagem da Subestao

A subestao modelada no software OpenDSS utilizando os dados apresentados na


Subseo 7.1.2 e o seu script mostrado na Subseo B.0.1. Observa-se no modelo, que o
transformador abaixador da subestao, o qual alimenta os trs alimentadores, transforma
a tenso de 138 em 12,47 , entretanto nota-se que o seu primrio apresenta um
fixo no valor de 0,95 , j o seu secundrio equipado com um LTC.

7.2.3

Modelagem dos Consumidores do e dos Dois Alimentadores

Os consumidores do alimentador so modelados por cargas de potncia constante


e devem seguir as curvas de carga apresentadas na Subsubseo 7.2.6.3. A potncia
instalada nesse alimentador de 8434 , conforme apresentado na Tabela 43.
Mesmo sendo o objetivo do estudo analisar apenas um dos alimentadores da subestao, de grande importncia representar os outros dois no modelo, possibilitando assim,
observar a atuao do controle do LTC que influncia diretamente na tenso do alimentador estudado e, outro fator importante, a possibilidade de haver troca de potncia
reativa entre os alimentadores.
Posto isto, uma forma simples de represent-los no modelo caracteriz-los por cargas
de potncia constante que seguem as curvas de carga fornecidas pela concessionria. A
Subsubseo 7.2.6.3 ilustra o mtodo utilizado para obter as curvas de carga dos alimentadores.

7.2.4

Modelagem dos Sistemas Elicos

A Seo 6.2 mostra como modelar a tecnologia DFIG no software OpenDSS e o script
para esse caso exposto na Subseo B.0.2. Alm disso, na Subsubseo 7.2.6.1, apresenta-

136

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

se como so definidas as curvas de potncia de sada do gerador.


Para o segundo sistema elico tambm utilizado a tecnologia DFIG e o estudo
realizado definindo trs valores distintos para a potncia nominal do gerador. O script
desse caso mostrado na Subseo B.0.3.

7.2.5

Modelagem do Sistema Fotovoltaico

Para se realizar o estudo so definidos trs valores distintos para a potncia nominal
do sistema fotovoltaico e o script para esse caso exposto na Subseo B.0.4. A Seo 6.1
apresenta a modelagem do sistema fotovoltaico e relata a importncia das curvas de
irradiao, que so definidas para a realizao do estudo na Subsubseo 7.2.6.2.
O modelo do sistema fotovoltaico pode apresentar 2 diferentes modos de controle,
conforme apresentado a seguir:
1. Fator de potncia unitrio:
Para definir esse caso basta observar o parmetro pf igual a 1 no script apresentado
na Subseo B.0.4.
2. Controle VoltVar.
O script do controle VoltVar apresentado na Subseo B.0.5. A Subseo 6.1.3
explica como se define e como a operao do inversor no modo de controle VoltVar.
A funo VoltVar do inversor habilitada apenas quando h a gerao de potncia
ativa, ou seja, quando a irradiao diferente de zero.

7.2.6

Definio das Curvas de Gerao e de Carga

Nesse item so apresentadas as curvas de gerao e de carga utilizadas nas simulaes,


conforme lista a seguir:
o Curva do sistema elico:
Dia com baixas velocidades de vento;
Dia com altas velocidades de vento.
o Curva do sistema fotovoltaico:
Dia ensolarado;
Dia com passagem de nuvens.
o Curva de carga para os consumidores e para os outros dois alimentadores:
Dia til;
Final de semana.

7.2. Modelagem do sistema de distribuio no software OpenDSS

7.2.6.1

137

Curvas para os Sistemas Elicos

Como apresentado na Subseo 7.1.5, a concessionria forneceu as medies no sistema


elico existente para dois dias tpicos, o primeiro com baixas velocidades de vento e, o
segundo com altas velocidades de vento.
Esses dados so utilizados para definir as curvas do segundo sistema elico e, por
questo de facilidade, as simulaes so realizadas utilizado a mesma curva em para
os dois sistemas, essa opo razovel pelo fato da proximidade dos sistemas elicos.

7.2.6.2

Curvas para o Sistema Fotovoltaico

Para o sistema fotovoltaico so utilizadas duas curvas de irradiao diferentes, conforme apresentado na Figura 58. O primeiro cenrio corresponde a irradiao em para
um dia ensolarado e o segundo, para um dia com passagens de nuvens. A Seo 6.1
apresenta a relao entre a irradiao e a potncia fornecida pelo sistema fotovoltaico.

Figura 58: Curvas de irradiao

138

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

7.2.6.3

Curvas de Cargas para os Consumidores e Alimentadores

Na Subseo 7.1.3 so apresentados os dados de um ano de medies da potncia ativa


e da potncia reativa para cada um dos trs alimentadores, porm as simulaes devem
ser realizadas considerando apenas dados de dois dias distintos.
Posto isto, so escolhidas curvas de cargas para dois dias, seguindo o procedimento
numerado a seguir:
1. Obter a curva potncia ativa em do alimentador :
Como discutido na Subseo 7.1.3, so utilizados as medies dos dois alimentadores
vizinhos para se obter as curvas de carga para os consumidores do alimentador .
Para isso, primeiro calculado a mdia dos valores em dos dois alimentadores
vizinhos e, ento, divide-se pela mdia de suas potncias instaladas para se obter
a sua curva em 1 , conforme a Equao 70. Essa nova lista de valores, ,
utilizada para definir as curvas dirias em para os consumidores do alimentador . Os valores das potncias instaladas dos alimentadores so apresentados na
Tabela 43.

+
+

(70)

2. Obter as curvas para a potncia ativa e reativa em dos alimentadores e :


Nesse caso, necessrio dividir os valores medidos pelos respectivos valores de potncia instaladas. A Tabela 43 apresenta os valores mximos das potncias dos dois
alimentadores, que no caso so consideradas suas potncias instaladas.
Tabela 43: Potncias de base para as curvas dos alimentadores
Alimentador

Potncia Ativa Mxima


7700
8209
7230

Potncia Reativa
None
2066
758

Potncia Instalada
8434
8209
7230

3. Encontrar o dia com o menor carregamento no alimentador entre 10:00 e 14:00:


Adota-se o critrio de se obter o menor carregamento entre 10:00 e 14:00, pois com
a presena da gerao solar, possvel que nesse perodo haja uma alta gerao de
energia e um baixo consumo, podendo causar problemas de sobretenso no alimentador.
1

A potncia de base dessa nova curva a potncia instalada do alimentador .

7.3. Simulaes

139

O menor carregamento ocorreu no dia 19/04/2015 s 10:30, que um domingo,


com um carregamento de 0,39 ou 3289 , sendo a potncia de base a potncia instalada no alimentador , que igual a 8434 , conforme apresentado na
Tabela 43.
4. Encontrar o dia com o maior carregamento no alimentador :
Nesse caso, a finalidade de se obter a curva de carga para a condio de mxima demanda de analisar cenrios nos quais podem-se apresentar problemas de subtenso
no alimentador.
O maior carregamento ocorreu no dia 26/08/2014 s 16:15, que uma tera-feira,
com um carregamento de 0.94 ou 7962 , sendo a potncia de base a potncia instalada no alimentador , que igual a 8434 , conforme apresentado na
Tabela 43.
Por fim, so definidas as curvas de carga para os consumidores do alimentador e as
curvas de carga para os alimentadores e de acordo com a Figura 59, no qual o dia
til corresponde ao dia 26/08/2014 e o final de semana corresponde ao dia 19/04/2015.
Deve-se ressaltar que as formas dessas curvas de carga em foram comparadas com
curvas de diversos dias, para ento, poder validar ambas as formas.

7.3

Simulaes

Neste item descrito o procedimento escolhido para a realizao das simulaes. Basicamente, podem-se separar as simulaes em dois diferentes mtodos, conforme apresentado a seguir:
o Simulaes utilizando o modo SnapShot para o clculo do fluxo de potncia;
o Simulaes utilizando o modo Daily para o clculo do fluxo de potncia.
Esses dois mtodos de clculo so apresentados na Seo 2.5.

7.3.1

Simulao Utilizando o Modo de Clculo SnapShot

O modo SnapShot tem a finalidade de calcular o fluxo de potncia para uma condio
pontual, ou seja, definindo as variveis do sistema em uma situao especfica. Dessa
forma, as simulaes nesse item tem como objetivo apresentar uma primeira compreenso
da influncia do aumento da penetrao de GD, observando se h violao nos nveis das
tenses do alimentador.

140

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

Figura 59: Curvas de carga para os consumidores

Para realizar as simulaes utilizando o modo SnapShot possvel definir 3 variveis, a


potncia injetada pelo sistema elico adicionado, a potncia injetada pelo sistema fotovoltaico e o carregamento do sistema. Com essas 3 variveis, podem-se simular 32 diferentes
cenrios. A Figura 60 apresenta as opes de escolha para as variveis do problema.
Os valores dos carregamentos so definidos atravs dos dois dias escolhidos, o dia
til e o final de semana definidos na Subsubseo 7.2.6.3. Para o alto carregamento so
utilizados os valores do horrio de pico do dia til, j para o baixo carregamento so
utilizados os dados das 10:30 do final de semana. A Tabela 44 apresenta os valores em
para os consumidores do alimentador e para os alimentadores e .
Dessa forma, podem-se definir dois grupos, o primeiro com 16 cenrios correspondentes
condio de alto carregamento e os outros 16 correspondentes condio de baixo
carregamento.

7.3. Simulaes

141
Thvenin da Transmisso

Transformador da Distribuio
com seu LTC

Alimentador
A

Alimentador
B

Alimentador
C
1- Alto Carregamento
2- Baixo Carregamento

1- Alto Carregamento
2- Baixo Carregamento

Banco de
Capacitores
1- None
2- 0,9 MW
3- 1,5 MW
4- 2,25 MW

1- None
2- 1 MW
3- 2 MW
4- 3 MW

Sistema Elico
Adicionado

Carga do
Alimentador
A

1- Alto Carregamento
2- Baixo Carregamento
Sistema Elico
Existente

Sistema Fotovoltaico
Adicionado

Opes:
a) Potncias do Sistema Elico Adicionado
b) Potncias do Sistema Fotovoltaico Adicionado
c) Carregamento Pontual para os Consumidores do A e para os Alimentadores B e C

Figura 60: Variveis para a simulao utilizando o modo SnapShot

7.3.1.1

Alto Carregamento

Para esse conjunto, simulam-se os 16 diferentes cenrios com o objetivo de avaliar


como o aumento de penetrao da GD influencia no perfil da tenso do alimentador e,
alm disso, observar se h violao nos nveis das tenses do alimentador.
Para avaliar a influncia do aumento da penetrao da GD no alimentador, primeiro
simula-se o cenrio base, que corresponde a nenhuma GD adicionada e condio de alto
carregamento, com o propsito de obter os valores dos controles dos capacitores e do
LTC, esses valores so apresentados na Tabela 45. Assim, todos os outros cenrios so
simulados considerando os controles fixados nesses valores. Desse modo, garantido que

142

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

Tabela 44: Potncias de base e os carregamentos para os os consumidores do alimentador


e para os alimentadores
Alimentador

Alto Carregamento
0,94
0,95
0,93

Baixo Carregamento
0,39
0,41
0,36

Potncia de Base
8434 (Alimentador)
8209
7230

a simulao feita para o pior caso2 , o qual corresponde a penetrao instantnea de toda
a potncia das GD.
Tabela 45: Resultados dos controles da simulao do caso base para a condio de alto
carregamento
Equipamento
LTC
Banco de Capacitores 1
Banco de Capacitores 2

Estado
1
Ligado
Ligado

Definido o cenrio base, a influncia do aumento da penetrao de GD medida atravs


do mximo valor da diferena entre as tenses do cenrio e as tenses do cenrio base.
Entretanto, para avaliar a possvel violao nos nveis das tenses, tambm, simulam-se
os cenrios deixando livre os controles dos capacitores e do LTC.
Os resultados das simulaes so apresentados na Tabela 46. A coluna Mximo
corresponde ao mximo valor em da diferena entre as tenses do cenrio e as
tenses do cenrio base para a condio de controle fixo.
Os resultados mostram que no h violao nos nveis das tenses para qualquer
cenrios simulado3 . Com relao influncia do aumento da penetrao de GD, pode-se
observar que a mxima variao da tenso varia entre 0,013 e 0,075 , lembrando que
esses valores so obtidos com os controles fixados.
Para ilustrar melhor os resultados apresentados na Tabela 46, a Figura 61 mostra o
perfil da tenso do caso base, o perfil da tenso do cenrio 16 com os controles fixos e a
diferena entre esses dois perfis. A GUI, que descrita na Seo 7.4, tem a finalidade de
facilitar a realizao das simulaes e a visualizao dos resultados.
7.3.1.2

Baixo Carregamento

O cenrio base desse conjunto definido considerando nenhuma penetrao de GD e


a condio de baixo carregamento. Simulando esse cenrio, so obtidos os estados dos
2
3

Essa situao corresponde ao pior cenrio matemtico.


Para o cenrio 16, h violao para os controles fixos, entretanto quando os controles so livres, os
capacitores so desligados e, por consequncia, no se tem mais a violao.

7.3. Simulaes

143

Tabela 46: Resultados das simulaes no modo SnapShot considerando a condio de alto
carregamento

Cenrio
Base
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Elico
1
2
1
2
3
3
1
2
3
4
4
4
1
2
3
4

Varivel
Fotovoltaico
1
1
2
2
1
2
3
3
3
1
2
3
4
4
4
4

Mximo
0,013
0,017
0,030
0,022
0,038
0,033
0,045
0,052
0,032
0,047
0,061
0,048
0,059
0,066
0,075

Violao
Controle Fixo Controle Livre
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
No

controles, conforme apresentado na Tabela 47.


Tabela 47: Resultados dos controles da simulao do caso base para a condio de baixo
carregamento
Equipamento
LTC
Banco de Capacitores 1
Banco de Capacitores 2

Estado
1
Desligado
Desligado

Os resultados das simulaes so apresentados na Tabela 48 e, nota-se que na maioria


dos casos se tem violao nos nveis das tenses do alimentador tanto para controle fixo
quanto para livre, revelando que a incluso da GD altera o problema de subtenso devido
ao alto carregamento para um problema de sobretenso na condio de baixo carregamento. Resumindo, a sobretenso pode ocorrer quando h muita GD e pouco consumo
e, de forma semelhante, a subtenso pode acontecer quando h muito consumo e pouca
ou nenhuma GD. Porm, para o alimentador estudado, observa-se que no h problemas
com subtenso mesmo para alto carregamento sem GD.
Com relao influncia do aumento da penetrao de GD, pode-se observar que a
mxima variao da tenso ocorre entre 0,011 e 0,064 , lembrando que esses valores
so obtidos com os controles fixos.
As simulaes realizadas nesse item fornecem uma ideia inicial da influncia do aumento da GD no alimentador e em quais cenrios h violao nos nveis das tenses do

144

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

Figura 61: Perfil do cenrio base, do cenrio 16 e a sua diferena


alimentador.
Diferente do modo SnapShot, na Subseo 7.3.2 so realizadas as simulaes considerando um perodo de anlise e, portanto, mais informaes so utilizadas representando
melhor o problema.

7.3.2

Simulao Utilizando o Modo de Clculo Daily

As simulaes nesse item tem como objetivos verificar a influncia do aumento da


penetrao de GD, observar se h violao nos nveis das tenses do alimentador e, alm
disso, caso seja necessrio, utilizar a funo VoltVar do inversor do sistema fotovoltaico
para melhorar o perfil da tenso do alimentador.
O modo Daily calcula n vezes o fluxo de potncia correspondente a um dia completo,
conforme apresentado na Seo 2.5. Esse modo de clculo capaz de incluir as curvas
de carga e de gerao, possibilitando a realizao de simulaes que consideram a no
coincidncia de gerao mxima e consumo minimo e vice-versa, diferentemente do modo
SnapShot que utiliza apenas uma condio especfica, como apresentado na Subseo 7.3.1.

7.3. Simulaes

145

Tabela 48: Resultados das simulaes no modo SnapShot considerando baixo carregamento

Cenrio
Base
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Elico
1
2
1
2
3
3
1
2
3
4
4
4
1
2
3
4

Varivel
Fotovoltaico
1
1
2
2
1
2
3
3
3
1
2
3
4
4
4
4

Mximo
0,011
0,015
0,025
0,018
0,032
0,029
0,038
0,044
0,027
0,040
0.052
0,042
0,050
0,056
0,064

Violao
Controle Fixo Controle Livre
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim

As vantagens desse mtodo so a visualizao da variao dos controles dos capacitores


e do LTC, das potncias fornecidas e das tenses ao longo do dia. Entretanto, existem duas
principais desvantagens, a primeira o tempo levado em cada simulao e, a segunda, a
quantidade de variveis do problema, que para esse estudo define-se ao todo 192 cenrios.
A Figura 62 apresenta as opes de escolha para as variveis do problema.
Cada simulao dura aproximadamente 10 , ou seja, realizar as 192 simulaes
levaria em torno de 32 . O objetivo analisar quais casos apresentam violao nos nveis
das tenses do alimentador e, ento, utilizar a funo VoltVar do inversor para tentar
minimizar o problema4 . Em outras palavras, essa funo do inversor no utilizada
quando um cenrio no apresentar violao.
Os cenrios so organizados dentro de conjuntos que so chamados de Conexo, que
representam as 16 diferentes combinaes possveis de se conectar o sistema elico e o
sistema fotovoltaico, conforme apresentado na Tabela 49.
Cada conexo possui um nmero de cenrios. A Tabela 50 apresenta os 4 possveis
cenrios quando no h o sistema fotovoltaico, j com o sistema conectado, a Tabela 51
mostra os 8 possveis cenrios. A funo do inversor utilizada apenas quando h o
sistema fotovoltaico e o cenrio simulado apresenta violao nos nveis das tenses.
7.3.2.1

Resultados

Os resultados das simulaes so apresentados na Tabela 52 e a seguir mostrado a


sua legenda:
4

A funo VoltVar do inversor s pode ser usada quando for conectado o sistema fotovoltaico.

146

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real


Thvenin da Transmisso

Transformador da Distribuio
com seu LTC

Alimentador
A

Alimentador
B

Alimentador
C
1- Dia til
2- Final de Semana

1- Dia til
2- Final de Semana

Banco de
Capacitores
1- None
2- 0,9 MW
3- 1,5 MW
4- 2,25 MW
1- Dia com pouco vento
2- Dia com muito vento

1- None
2- 1 MW
3- 2 MW
4- 3 MW

Sistema Elico
Adicionado

Carga do
Alimentador
A

1- Dia til
2- Final de Semana
Sistema Elico
Existente

1- Fator de Potncia
Unitrio
2- Controle VoltVar Sistema Fotovoltaico
Adicionado

1- Dia com pouco vento


2- Dia com muito vento

1- Dia com passagem de nuves


2- Dia ensolarado

Opes:
a) Potncias do Sistema Elico Adicionado
b) Potncias do Sistema Fotovoltaico Adicionado
c) Curvas de Carga para as Consumidores do A e para os Alimentadores B e C
d) Curvas de Irradiaes para o Sistema Fotovoltaico Adicionado
e) Curvas da Potncia de Sada dos Sistemas Elicos
f) Controle do Inversor do Sistema Fotovoltaivo Adicionado

Figura 62: Variveis para a simulao utilizando o modo Daily


o - : Cenrio inexistente, pois o sistema fotovoltaico no est conectado;
o 7 : Cenrio simulado apresenta violao nos nveis das tenses, mesmo com a utilizao da funo VoltVar do Inversor;
o 3 : Cenrio simulado no apresenta violao nos nveis das tenses;
o : : Cenrio simulado no apresenta violao nos nveis das tenses, pois utilizado
a funo VoltVar do Inversor.

7.3. Simulaes

147

Tabela 49: Combinaes de conexo do sistema elico e do sistema fotovoltaico

Conexo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Elico
1
2
1
2
3
3
1
2
3
4
4
4
1
2
3
4

Varivel
Fotovoltaico
1
1
2
2
1
2
3
3
3
1
2
3
4
4
4
4

Tabela 50: Cenrios possveis quando no h o sistema fotovoltaico

Cenrio
1
2
3
4

7.3.2.2

Varivel
Curva Potncia Elica Curvas
1
1
2
2

de Carga
1
2
1
2

Descrio do Procedimento para a Obteno dos Resultados

Esse item tem a finalidade de apresentar o procedimento e as anlises das simulaes


feitas no conjunto 8. A Tabela 52 mostra que essa conexo possvel de ser realizada,
pois no h nenhum cenrio com violao, porm deve-se utilizar a funo VoltVar do
inversor, conforme visto nos cenrios 4, 6 e 8, os quais apresentam a curva de carga do
final de semana em comum. Por consequncia, para esse conjunto necessrio a conexo
do sistema fotovoltaico equipado com um inversor que apresente a funo VoltVar.

Cenrios sem violao


Os cenrios 1, 2, 3, 5 e 7 no apresentam violao nos nveis das tenses do alimentador.
Como exemplo, para o cenrio 1 apresentado o procedimento utilizado para observar
esse fato.
1. Tenses nas barras das GD:

148

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

Tabela 51: Cenrios possveis quando h o sistema fotovoltaico

Cenrio
1
2
3
4
5
6
7
8

Curva de Irradiao
1
1
1
1
2
2
2
2

Varivel
Curva Potncia Elica
1
1
2
2
1
1
2
2

Curvas de Carga
1
2
1
2
1
2
1
2

Tabela 52: Resultados das simulaes no modo Daily

Conjunto
Base
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

1
3
3
3
3
3
3
3
3
3
7
7
7
3
3
7
7

2
3
3
3
3
3
3
3
3
:
7
7
7
:
:
7
7

3
3
3
3
3
3
3
3
3
:
7
7
7
3
3
7
7

Cenrio
4 5
3 3 3 3
3 3
3 3 3
3 3
: 3
: 3
7
7 7
7 7
: 3
: 3
7 7
7 7

6
3
3
3
3
:
:
7
7
:
:
7
7

7
3
3
3
3
3
:
7
7
3
:
7
7

8
3
3
:
3
:
:
7
7
:
:
7
7

Possvel Conexo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No

Observar as tenses nas barras onde se tem as GD conectadas, a Figura 63 mostra


as tenses no sistema elico existente, no sistema elico adicionado e no sistema
fotovoltaico. Para esse cenrio pode-se observar que no h violao nos nveis das
tenses.
2. Tempos nas condies limites:
Obter os tempos correspondentes aos valores mximo e mnimo das tenses nas
barras das GD. Para esse caso, s 7:30 se tem o valor mximo das tenses no
alimentador, de forma oposta, s 17:30 se tem o valor mnimo das tenses.
3. Perfis das tenses:
Obter os perfis das tenses para os tempos do item anterior, conforme apresentado
na Figura 64.

7.3. Simulaes

149

Figura 63: A: Tenses ao longo do tempo na barra da gerao elica existente para
o conjunto 8 e cenrio 1; B: Tenses ao longo do tempo na barra da gerao elica
adicionada para o conjunto 8 e cenrio 1; C: Tenses ao longo do tempo na barra da
gerao fotovoltaica para o conjunto 8 e cenrio 1

Portanto, observa-se na Figura 64 que esse cenrio estudado no apresenta violao


de tenso. Para confirmar essa afirmao utilizada a GUI, a qual apresenta todos os
perfis de tenses para o dia analisado.

Cenrios que utilizam a funo VoltVar do inversor


Os cenrios 4, 6 e 8 no apresentam violao nos nveis das tenses do alimentador
quando utilizam a funo VoltVar do inversor utilizada. Como exemplo, para o cenrio 8,
so apresentadas na Figura 65 as tenses na barra onde conectado o sistema fotovoltaico
tanto para a condio sem a funo VoltVar quanto para a condio com a funo.

150

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

Figura 64: A: Perfil da tenses no alimentador para o baixo carregamento dirio; B:


Perfil da tenses no alimentador para o alto carregamento dirio
7.3.2.3

Influncia nas Tenses com o Aumento da Penetrao de GD

Esse item tem a finalidade de analisar a influncia do aumento da penetrao de GD


nas tenses do alimentador, com base nos resultados apresentados na Tabela 52.
Vale recordar que as violaes nos nveis das tenses podem ocorrer de duas formas:
o Subtenso: Consumo elevado e baixa ou nula penetrao de GD;
o Sobretenso: Consumo baixo e elevada penetrao de GD.
Segundo os resultados, o alimentador estudado no apresenta problemas de subtenso.
Dessa forma, as anlises a seguir tem como objetivo observar as causas dos problemas de
sobretenso.
Influncia do aumento da penetrao de gerao elica
Observa-se nas simulaes realizadas que a gerao elica tem grande impacto individual entre 1:00 e 6:30 . Esse perodo, que corresponde a madrugada, apresenta uma

7.3. Simulaes

151

Figura 65: A: Tenses ao longo do tempo na barra do sistema fotovoltaico sem controle
VoltVar; B: Mesma situao do A, porm com a funo VoltVar

baixa demanda e o sistema fotovoltaico inativo.


No conjunto 10, pode-se observar a sobretenso na madrugada devido exclusivamente
a elevada gerao elica. Alm do conjunto 10, os conjuntos 11, 12, 15 e 16 tambm
apresentam violao na madrugada, esse fato observado nos cenrios 1, 2, 5 e 6 correspondentes a cada conjunto.
Como exemplo, a Figura 66 apresenta, para o conjunto 10 e cenrio 1, as tenses ao
longo do tempo na barra da gerao elica adicionada, o qual observa-se a violao no
perodo entre 1:30 e 2:45 .
Outro fato importante que a violao praticamente independe das curvas de carga,
pois a madrugada dos dois dias selecionados, o dia til e o final de semana, apresentam
aproximadamente o mesmo valor de demanda. Por fim, no se pode esquecer que o sistema
elico tambm influncia na elevao das tenses no resto do dia.

152

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

Figura 66: A: Tenses ao longo do tempo na barra da gerao elica adicionada para o
conjunto 10 e cenrio 1; B: Tenses ao longo do tempo na barra da gerao fotovoltaica
para o conjunto 8 e cenrio 8 sem controle VoltVar; C: Mesma situao de B, porm com
o controle VoltVar
Influncia do aumento da penetrao de gerao fotovoltaica
Observa-se nas simulaes realizadas que a gerao fotovoltaica tem grande impacto
individual no final de semana entre 10:00 e 14:00 , ou seja, momento que h baixa
demanda e elevada gerao, a qual pode ser composta pelo sistema fotovoltaico e sistema
elico adicionado, agravando dessa forma o problema.
Como exemplo, a Figura 66 apresenta, para o conjunto 8 e cenrio 8 sem a atuao do
controle VoltVar, as tenses ao longo do tempo na barra da gerao fotovoltaica, o qual
observa-se a violao no perodo entre 08:00 e 14:00 .
Nos conjuntos 11, 12, 15 e 16, observa-se o problema de sobretenso entre 10:00 e
14:00, mesmo utilizando a funo VoltVar do inversor. Entretanto, para os conjuntos 6,
8, 9, 13 e 14, o inversor absorve uma potncia reativa do alimentador capaz de trazer
os nveis das tenses para dentro da faixa aceitvel. A Figura 66 tambm apresenta a
tenso ao longo do tempo na barra da gerao fotovoltaica com o inversor operando com

7.3. Simulaes

153

a funo VoltVar.
7.3.2.4

Mxima Penetrao

Observando a Tabela 52, nota-se que dentre as conexes que podem ser implementadas, algumas no precisam utilizar a funo VoltVar do inversor como, por exemplo,
as conexes 2, 3, 4, 5 e 7. A Tabela 53 mostra as 3 conexo que apresentam o limite
de penetrao, o primeiro caso corresponde a composio de gerao elica e solar, j os
dois ltimos casos correspondem a conexo de apenas uma fonte, elica e solar respectivamente.
Tabela 53: Mxima penetrao sem a funo VoltVar
Conexo
4
5
7

Potncia Instalada MVA


1,9
1,5
2,0

Composio
Ambas
Elica
Solar

Com a utilizao da funo VoltVar do inversor possvel aumentar a potncia instalada, conforme observado nas conexes 6, 8, 9, 13 e 14. A Tabela 54 mostra as 3
conexes que apresentam as maiores potncias instaladas, o primeiro e o terceiro caso
correspondem composio de gerao elica e solar. J o segundo caso, corresponde a
conexo do sistema fotovoltaico sem o sistema elico.
Tabela 54: Mxima penetrao com a funo VoltVar
Conexo
9
13
14

7.3.3

Potncia Instalada MVA


3,5
3,0
3,9

Composio
Ambas
Solar
Ambas

Comparao Entre os Dois Mtodos

Os dois mtodos so comparados considerando as seguintes condies:


o SnapShot: Os dados utilizados nessa comparao so os resultados apresentados na
Tabela 48;
o Daily: Os dados utilizados nessa comparao so os resultados das simulaes considerando a funo VoltVar do inversor desabilitada e a condio de mxima gerao e
minimo consumo, a qual obtida utilizando o cenrio 8 ou cenrio 4 quando no h
o sistema fotovoltaico. Finalmente, a mxima diferena entre as tenses do cenrio

154

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

8 ou 45 da conexo e do cenrio 4 da conexo base obtida utilizando os 96 perfis


obtidos em cada simulao.
A Tabela 55 apresenta os resultados das simulaes com a finalidade de se realizar
uma comparao entre os mtodos.
Tabela 55: Resultados da comparao entre o SnapShot e o Daily

Conexo
1 (Base)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Possvel
SnapShot Daily
3
3
3
3
7
3
7
3
7
:
7
3
7
:
7
:
7
7
7
7
7
7
7
:
7
:
7
7
7
7

V Mximo
SnapShot Daily
0,011
0,006
0,015
0,013
0,025
0,019
0,018
0,010
0,032
0,023
0,029
0,026
0,038
0,031
0,044
0,035
0,027
0,016
0,040
0,028
0,052
0,040
0,042
0,037
0,050
0,043
0,056
0,046
0,064
0,051

Erro %
45,4
13,3
24,0
44,4
28,1
10,3
18,4
20,4
40,7
30,0
23,0
11,9
14,0
17,8
20,3

O modo de clculo SnapShot indica a possibilidade de se conectar apenas os 2 primeiros


conjuntos, j o modo Daily apresenta a possibilidade de se conectar 5 conjuntos que no
utilizam a funo VoltVar do inversor, ou seja, o SnapShot possui um resultado mais
conservativo. Entretanto, nota-se que usando o Daily sem a funo VoltVar do inversor
possvel conectar 1.9 e com o SnapShot possvel conectar apenas 1 , quer
dizer, aproximadamente 50% menor.
Essa caracterstica conservativa do mtodo SnapShot pode ser vista na Figura 67 que
apresenta os resultados da coluna V Mximo .
Como o modo Daily, diferentemente do SnapShot, leva em considerao a no coincidncia de mxima gerao e minimo consumo, imprescindvel o seu uso para melhor
estimar a capacidade mxima de conexo de GD. Por fim, deve-se salientar que nesse
projeto utilizada apenas a anlise dos nveis das tenses no alimentador.

7.4

Interface

A GUI desenvolvida nesse estudo tem como objetivo facilitar a realizao das simulaes e a apresentao dos resultados. A Seo 2.2 menciona a possibilidade de controlar
5

O cenrio 4 utilizado quando o sistema fotovoltaico no est conectado.

7.4. Interface

155

Figura 67: V mximo para os dois modos de clculo


o OpenDSS utilizando outro software via COM. Nesse estudo, utiliza-se a linguagem de
programao Python por apresentar uma licena livre e, por consequncia, pode-se criar
produtos sem a necessidade de se comprar algum tipo de licena como, por exemplo, se
fosse utilizado o MATLAB. A GUI ilustrada na Figura 68

7.4.1

Estrutura da GUI

Nesse item apresentada a estrutura da GUI. Para a sua construo so utilizados


dois pacotes compatveis com o Python, o Tkinter e o MatPlotLib.
7.4.1.1

Arquivos principais e suas classes

O programa PauloRadatz_TCC.exe construdo utilizando 3 arquivos *.py que


contm as 7 diferentes classes, conforme apresentado na Figura 69.
o Arquivo gui.py:
Classe DG_interface.

156

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

Figura 68: Tela principal da GUI


Incia
GUI

Usurio
Aes
Configura as opes
Arquivo gui.py
Classe DG_interface

Arquivo control_opendss.py
Classe DSS
Cria Objeto
Controla via COM

Cria os objetos
Arquivo data_csv.py
Classe Profile_voltage
Classe Power_time
Classe Voltage_time
Classe Profile_times
Classe Feeder_plot

L os arquivos *.csv
Arquivos *.csv
Resultados

OpenDSSengine.dll

Cria arquivos *.csv

Figura 69: Estrutura do programa PauloRadatz_TCC.exe


o Arquivo control_opendss.py:
Classe DSS.
o Arquivo data_csv.py:
Classe Profile_voltage;
Classe Power_time;

7.4. Interface

157

Classe Voltage_time;
Classe Profile_times;
Classe Feeder_plot.
A seguir so apresentadas as funes das classes:
DG_interface
Essa classe tem a finalidade de construir a GUI e criar os objetos utilizando a classe
control_opendss.py e as classes do arquivo data_csv.py. O objeto criado utilizando
a control_opendss.py tem o objetivo de configurar as opes das simulaes, conforme
Subsubseo 7.4.1.2. J os objetos criados utilizado as classes do arquivo data_cvs.py
tem o objetivo de receber os resultados das simulaes para apresentar em formas de
grficos na GUI.
DSS
Essa classe tem o objetivo de controlar o software OpenDSS via COM.
Classes do arquivo data_csv.py
Essas classes so responsveis por tratarem os resultados presentes nos arquivos *.csv
criados pelo OpenDSS.
7.4.1.2

Opes Para as Simulaes

A GUI fornece ao usurio opes para se realizar as simulaes, as opes de controle


so:
o Modo de simulao:
SnapShot
Daily
o Porte do sistema elico adicionado:
Nenhum sistema adicionado
0,9
1,5
2.25
o Porte do sistema fotovoltaico adicionado:
Nenhum sistema adicionado

158

Captulo 7. Sistema de Distribuio Real

1
2
3
o Curva de carga para os consumidores:
Week - Dia til
Weekend - Final de semana
o Curva da potncia de sada dos geradores elicos:
Curve 1 - Dia com baixas velocidades de vento
Curve 2 - Dia com altas velocidades de vento
o Curva de irradiao:
Cloudy Day - Dia com passagem de nuvens
Sunny Day - Dia ensolarado
o Funo do inversor:
Fator de potncia unitrio
VoltVar
Por fim, pode-se concluir que a criao de um programa facilita a utilizao do software
OpenDSS para a soluo de problemas particulares.

159

Concluso
O conceito de Smart Grid visa a garantir um fornecimento de energia eltrica confivel no futuro, o aumento da penetrao de GD e a utilizao de novos equipamentos,
configurando, por consequncia, um novo cenrio para as redes eltricas de distribuio
de energia.
Nesse novo cenrio essencial utilizar softwares capazes de modelar as redes desequilibradas e as geraes distribudas e, alm disso, realizar o clculo de fluxo de potncia
que considera um perodo de estudo como, por exemplo, um dia.
Nesse trabalho, o software OpenDSS usado para analisar o impacto do aumento
da penetrao de GD em um alimentador real. No primeiro momento, utilizado o
modo de simulao SnapShot, o qual necessita de poucas variveis para representar o
sistema. No segundo momento, utilizado o modo de simulao Daily, diferentemente do
modo anterior, precisa de muitas variveis para modelar o sistema e, portanto, aumenta
a dificuldade da anlise. Entretanto, visto que os resultados obtidos utilizando o modo
Daily so mais razoveis do que os obtidos utilizando o SnapShot, permitindo um melhor
aproveitamento do potncia de penetrao de GD na rede.
Por fim, observa-se nesse trabalho que a presena de GD altera o tradicional problema
de subtenso em um problema de sobretenso no alimentador e, portanto, deve alterar
tambm a forma de se planejar o sistema, isto , a prtica tradicional de se considerar o
ponto de mxima demanda no mais adequada em redes com alta penetrao de GD,
mas sim, a considerao de um perodo de estudo.

Trabalhos Futuros
Os seguintes pontos podem ser realizados com a finalidade de aprimorar e acrescentar
funcionalidades na GUI.
o Maior interao com o usurio: O usurio pode escolher o local da penetrao da
GD, clicando em um ponto da figura do alimentador apresentada na tela;

160

Concluso

o Valor arbitrrio de penetrao: O usurio pode definir o valor da potncia da GD


que desejar;
o Relatrios: A GUI pode criar relatrios com resultados das violaes;
O prximo ponto apresenta um possvel aperfeioamento no algoritmo.
o Host Capacity: Desenvolver um algoritmo capaz de simular todas as possveis combinaes de penetraes no alimentador e fornecer como resultado a mxima potncia
gerada para cada caso. A mxima potncia definida como o valor no qual se inicia
a violao nos nveis das tenses.

161

Referncias
ANEEL. no sistema eltrico nacional (prodist): Mdulo 8-qualidade da energia eltrica.
ANEEL Resoluo Normativa, 2010. v. 424, p. 2010, 2010.
. no sistema eltrico nacional (prodist): Mdulo 7-clculo de persas na distribuio.
ANEEL Resoluo Normativa, 2014. 2014.
ARRITT, R. F.; DUGAN, R. C. Distribution system analysis and the future smart
grid. Industry Applications, IEEE Transactions on, 2011. IEEE, v. 47, n. 6, p.
23432350, 2011.
CHIRAPONGSANANURAK, P. et al. Voltage regulation in distribution circuits with
wind power. In: IEEE. Power and Energy Society General Meeting, 2012 IEEE.
[S.l.], 2012. p. 18.
DAVIS, T. A.; NATARAJAN, E. P. User guide for klu and btf. Dept. of Computer
and Information Science and Engineering, University of Florida, 2009. 2009.
DAVIS, T. A.; NATARAJAN, E. P. Algorithm 907: Klu, a direct sparse solver for circuit
simulation problems. ACM Transactions on Mathematical Software (TOMS),
2010. ACM, v. 37, n. 3, p. 36, 2010.
DUGAN, R.; SANTOSO, S. Experiences with the new open-wye/open-delta transformer
test cases for distribution system analysis. In: 2005 IEEE PES General Meeting
Conference Proceedings, San Francisco. [S.l.: s.n.], 2005.
DUGAN, R. C. Experiences with the center-tapped wye-delta transformer test case.
2004. 2004.
DUGAN, R. C.; MCDERMOTT, T. E. An open source platform for collaborating on
smart grid research. In: IEEE. Power and Energy Society General Meeting, 2011
IEEE. [S.l.], 2011. p. 17.
FEEDERS, D. T. Ieee pes distribution system analysis subcommittee. OnlineAvailable:
http://www. ewh. ieee. org/soc/pes/dsaco m/testfeeders/index. html, 2011.
2011.
GRAINGER, J. J.; STEVENSON, W. D. Power system analysis. [S.l.]: McGraw-Hill
New York, 1994.

162

Referncias

KAGAN, N. et al. Redes eltricas inteligentes no brasil: anlise de custos e benefcios de


um plano nacional de implantao. Rio de Janeiro, Synergia Editora, 2013. 2013.
KAGAN, N.; OLIVEIRA, C. C. B. D.; ROBBA, E. J. Introduo aos sistemas de
distribuio de energia eltrica. [S.l.]: Edgard Blcher, 2005.
KERSTING, W. Radial distribution test feeders. Power Systems, IEEE Transactions
on, 1991. IEEE, v. 6, n. 3, p. 975985, 1991.
KERSTING, W.; DUGAN, R. Recommended practices for distribution system analysis.
In: IEEE PES Power Systems Conference and Exposition. [S.l.: s.n.], 2006. p.
499504.
KERSTING, W. H. Radial distribution test feeders. In: IEEE. Power Engineering
Society Winter Meeting, 2001. IEEE. [S.l.], 2001. v. 2, p. 908912.
. Distribution system modeling and analysis. [S.l.]: CRC press, 2012.
KOCAR, I. et al. Multiphase load flow solution of large scale distribution systems using
the concept of augmented matrices. IEEE Trans. Power Del, 2013. 2013.
ONS. Homepage @ONLINE. 2015. Disponvel em: <http://www.ons.org.br/entenda setor/evolucao setor.aspx>.
SUNDERMAN, W.; DUGAN, R. C.; SMITH, J. Open source modeling of advanced
inverter functions for solar photovoltaic installations. In: IEEE. T&D Conference and
Exposition, 2014 IEEE PES. [S.l.], 2014. p. 15.
ZILBER, M. A. Setor eltrico do brasil impactos da desregulamentao e privatizao no
atendimento do consumidor. Revista de Economia Mackenzie, 2009. v. 1, n. 1, 2009.

163

Apndices

164

165

APNDICE

Arquivos para as simulaes da Rede


Teste IEEE 13 Barras
Nesse apndice apresentado os cdigos, em linguagem de programao utilizada pelo
OpenDSS, dos elementos e das funes utilizadas para realizao das diferentes simulaes
utilizando a rede teste IEEE 13 barras. Outro ponto importante exibido nesse item a
organizao dos arquivos *.dss, que particularmente facilita a descrio e entendimento
dos cenrios simulados.

A.1

Arquivos OpenDSS

A rede teste IEEE 13 barras modelada no software OpenDSS utilizando diversos


arquivos *.dss. A razo dessa separao a facilidade de apresentar e construir os arquivos
*.dss finais para as simulaes realizadas. A rede teste IEEE 13 barras dividida conforme
a lista a seguir:
o subestacao.dss
o linecodes.dss
o lines.dss
o loadshape.dss
o loads.dss
o capacitors.dss
o transformers.dss
o regulators.dss
o switches.dss

166

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

o wind_power.dss
o wind_control.dss
o pvsystemexample.dss
o storage_power.dss
o tensao_base.dss
o monitor_sub.dss
o monitor_wind.dss
o monitor_pv.dss
o monitor_storage.dss
o solve_snapshot
o command_monitor_sub.dss
o command_monitor_wind.dss
o command_monitor_pv.dss
o command_monitor_storage.dss
o solve_daily.dss
Todos os arquivos *.dss precisam estar na mesma pasta.

A.1.1

Subestao

A subestao composta pelo equivalente da transmisso (barramento infinito), pelo


transformador da subestao e pelos reguladores monofsicos.

subestacao.dss
O equivalente de Thvenin para esse caso representa um barramento infinito, lembrando que esse modelo no representa a realidade, entretanto isso um timo artificio
matemtico para se obter tenses nominais na entrada da subestao.

A.1. Arquivos OpenDSS

167

// Dados do equivalente
New Circuit.IEEE13BARRAS
basekv=115 pu=1.0 phases=3 bus1=SourceBus
Angle=30
MVAsc3=1000000000 MVAsc1=1000000000
AddBusMarker Bus=SourceBus Code=36 color=Red size=2
regulators.dss
No comeo do alimentador so conectados 3 reguladores monofsicos, conforme apresentado no arquivo *.dss a seguir:
// Dados dos reguladores
//Fase A
New Transformer.RegFaseA phases=1 xhl=0.01 %LoadLoss=0.001
wdg=1 bus=650.1 kV=2.4 kva=1666.7
wdg=2 bus=Reg.1 kV=2.4 kva=1666.7
New regcontrol.RegFaseA transformer=RegFaseA
winding=2 vreg=122 band=2 ptratio=20 ctprim=700 R=3 X=9
//Fase B
New Transformer.RegFaseB phases=1 xhl=0.01 %LoadLoss=0.001
wdg=1 bus=650.2 kV=2.4 kva=1666.7
wdg=2 bus=Reg.2 kV=2.4 kva=1666.7
New regcontrol.RegFaseB transformer=RegFaseB
winding=2 vreg=122 band=2 ptratio=20 ctprim=700 R=3 X=9
//Fase C
New Transformer.RegFaseC phases=1 xhl=0.01 %LoadLoss=0.001
wdg=1 bus=650.3 kV=2.4 kva=1666.7
wdg=2 bus=Reg.3 kV=2.4 kva=1666.7
New regcontrol.RegFaseC transformer=RegFaseC
winding=2 vreg=122 band=2 ptratio=20 ctprim=700 R=3 X=9
transformers_sub.dss
O transformador da subestao modelado assumindo que sua reatncia de curtocircuito muito pequena para a comparao correta com os resultados fornecidos pelo
IEEE, conforme apresentado no arquivo *.dss a seguir:

168

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

// Dado do Transformador
New Transformer.Subestacao phases=3 windings=2 xhl=0.0001
wdg=1 bus=SourceBus conn=delta kV=115 kVA=5000 %r=0.0000005
wdg=2 bus=650 conn=wye kV=4.16 kVA=5000 %r=0.0000005

A.1.2

Alimentador

transformer.dss
Esse arquivo *.dss apresenta o transformador instalado no alimentador:

// Dado do Transformador
New Transformer.XFM1 phases=3 windings=2 xhl=2
wdg=1 bus=633 conn=wye kV=4.16 kva=500 %r=.55
wdg=2 bus=634 conn=wye kV=0.480 kva=500 %r=.55

capacitors.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os bancos de capacitores instalados no alimentador:

// Dados dos capacitores


New Capacitor.Cap1 Bus1=675 phases=3 kvar=600 kV=4.16
New Capacitor.Cap2 Bus1=611.3 phases=1 kvar=100 kV=2.4

switches.dss
Esse arquivo *.dss apresenta a chave instalada no alimentador:

// switch
New Line.671692 Phases=3 Bus1=671 Bus2=692 Switch=y

linecode.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os arranjos utilizados para descrever as linhas presentes
na rede:

A.1. Arquivos OpenDSS

//Dados dos Arranjos


// 601
New linecode.601 nphases=3 BaseFreq=60 units=km
rmatrix = (0.2153 | 0.0969 0.2097 | 0.0982 0.0954 0.2121)
xmatrix = (0.6325 | 0.3117 0.6511 | 0.2632 0.2392 0.6430)
cmatrix = (10.3833 | -3.2894 9.8228 | -2.0759 -1.2225 9.2936)
// 602
New linecode.602 nphases=3 BaseFreq=60 units=km
rmatrix = (0.4676 | 0.0982 0.4645 | 0.0969 0.0954 0.4621 )
xmatrix = (0.7341 | 0.2632 0.7446 | 0.3117 0.2392 0.7526 )
cmatrix = (9.3931 | -1.7828 8.5369 | -2.7862 -1.0859 8.9508)
// 603
New linecode.603 nphases=2 BaseFreq=60 units=km
rmatrix = (0.8261 | 0.1284 0.8226)
xmatrix = (0.8370 | 0.2853 0.8431)
cmatrix = (7.7626 | -1.4833 7.6902)
// 604
New linecode.604 nphases=2 BaseFreq=60 units=km
rmatrix = (0.8226 | 0.1284 0.8261)
xmatrix = (0.8431 | 0.2853 0.8370)
cmatrix = (7.6902 | -1.4833 7.7626)
// 605
New linecode.605 nphases=1 BaseFreq=60 units=km
rmatrix = (0.8259)
xmatrix = (0.8373)
cmatrix = (7.4488)
// 606
New linecode.606 nphases=3 BaseFreq=60 units=km
rmatrix = (0.4960 | 0.1883 0.4903 | 0.1770 0.1983 0.4898)
xmatrix = (0.2773 | 0.0204 0.2511 | -0.0089 0.0204 0.2773)
cmatrix = (159.6994 | 0 159.6994 | 0 0 159.6994)
// 607
New linecode.607 nphases=1 BaseFreq=60 units=km
rmatrix = (0.8242)
xmatrix = (0.3184)
cmatrix = (146.6753)

169

170

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

lines.dss
Esse arquivo *.dss apresenta as linhas presentes na rede:

// Dados das linhas


New Line.650632 Phases=3 Bus1=Reg.1.2.3 Bus2=632.1.2.3
LineCode=601 Length=2000 units=ft
New Line.632670 Phases=3 Bus1=632.1.2.3 Bus2=670.1.2.3
LineCode=601 Length=667 units=ft
New Line.670671 Phases=3 Bus1=670.1.2.3 Bus2=671.1.2.3
LineCode=601 Length=1333 units=ft
New Line.671680 Phases=3 Bus1=671.1.2.3 Bus2=680.1.2.3
LineCode=601 Length=1000 units=ft
New Line.632633 Phases=3 Bus1=632.1.2.3 Bus2=633.1.2.3
LineCode=602 Length=500 units=ft
New Line.632645 Phases=2 Bus1=632.3.2 Bus2=645.3.2
LineCode=603 Length=500 units=ft
New Line.645646 Phases=2 Bus1=645.3.2 Bus2=646.3.2
LineCode=603 Length=300 units=ft
New Line.692675 Phases=3 Bus1=692.1.2.3 Bus2=675.1.2.3
LineCode=606 Length=500 units=ft
New Line.671684 Phases=2 Bus1=671.1.3 Bus2=684.1.3
LineCode=604 Length=300 units=ft
New Line.684611 Phases=1 Bus1=684.3 Bus2=611.3
LineCode=605 Length=300 units=ft
New Line.684652 Phases=1 Bus1=684.1 Bus2=652.1
LineCode=607 Length=800 units=ft

A.1. Arquivos OpenDSS

A.1.3

171

Consumidores

Os consumidores so modelados por cargas e seus comportamentos so caracterizados


nas curvas de carga.

loadshape.dss
Esse arquivo *.dss apresenta as curvas de cargas:

// Dados das curvas de carga


// Curva de carga industrial
New Loadshape.1 npts=24 interval=1
mult=(.18 .19 .24 .33 .38 .41 .64 1.23 1.88 1.88 1.96 1.98 1.45 1.62 1.88
1.79 1.78 1.19 .80 .66 .51 .40 .28 .23)
// Curva de carga residencial
New Loadshape.2 npts=24 interval=1
mult=(.69 .50 .44 .41 .55 .85 1.01 .80 .89 .91 1.02 1.03 1.11 .98 .94 .94
1.02 1.26 1.51 1.59 1.75 1.50 1.29 .89)

loads.dss
Esse arquivo *.dss apresenta as cargas que representam os consumidores:

172

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

//Dados das cargas


New Load.671 Bus1=671.1.2.3 Phases=3 Conn=Delta Model=1
daily=1 kV=4.16 kW=1155 kvar=660
New Load.634a Bus1=634.1 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=0.277 kW=160 kvar=110
New Load.634b Bus1=634.2 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=0.277 kW=120 kvar=90
New Load.634c Bus1=634.3 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=0.277 kW=120 kvar=90
New Load.645 Bus1=645.2 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=2.4 kW=170 kvar=125
New Load.646 Bus1=646.2.3 Phases=1 Conn=Delta Model=2
daily=2 kV=4.16 kW=230 kvar=132
New Load.692 Bus1=692.3.1 Phases=1 Conn=Delta Model=5
daily=2 kV=4.16 kW=170 kvar=151
New Load.675a Bus1=675.1 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=2.4 kW=485 kvar=190
New Load.675b Bus1=675.2 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=2.4 kW=68 kvar=60
New Load.675c Bus1=675.3 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=2.4 kW=290 kvar=212
New Load.611 Bus1=611.3 Phases=1 Conn=Wye Model=5
daily=2 kV=2.4 kW=170 kvar=80
New Load.652 Bus1=652.1 Phases=1 Conn=Wye Model=2
daily=2 kV=2.4 kW=128 kvar=86
New Load.670a Bus1=670.1 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=2.4 kW=17 kvar=10
New Load.670b Bus1=670.2 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=2.4 kW=66 kvar=38
New Load.670c Bus1=670.3 Phases=1 Conn=Wye Model=1
daily=2 kV=2.4 kW=117 kvar=68

A.1.4

Gerao distribuda

wind_power.dss
Esse arquivo *.dss apresenta a caracterizao do modelo do sistema elico:

A.1. Arquivos OpenDSS

173

// Dados do gerador elico


New LoadShape.3 npts=24 interval=1 mult=(File=LoadShape3.csv)
New generator.WIND bus1=trafo_wind kv=0.69 kw=750 kva=1000 daily=3
model=6
usermode=indmach012a
userdata=(Rs=0.00046, Xs=0.1202, Rr=0.10993, Xr=0.18084, Xm=6.84)
New Transformer.wind_up phases=3 xhl=5.75
wdg=1 bus=trafo_wind kV=0.69 kVA=750 conn=wye
wdg=2 bus=680 kV=4.16 kVA=750 conn=wye

wind_control.dss
Esse arquivo *.dss apresenta a caracterizao do controle dos bancos de capacitores
do sistema elico:

// Dados do banco de capacitores


New capacitor.Capacitor1 bus1=trafo_wind phases=3 kvar=350 kv=0.69
numsteps=24
New capcontrol.Capacitor1 element=transformer.wind_up 1
capacitor=Capacitor1 type=kvar ptratio=1 ctratio=1
onsetting=20 offsetting=-20 delay=1200 deadtime=1200

pvsystemexample.dss
Esse arquivo *.dss apresenta a caracterizao do modelo do sistema fotovoltaico:

174

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

// Dados do sistema fotovoltaico


New XYCurve.MyPvsT npts=4 xarray=[0 25 75 100] yarray=[1.2 1.0
0.8 0.6]
New XYCurve.MyEff npts=4 xarray=[.1 .2 .4 1.0] yarray=[.86 .9 .93
.97]
New Loadshape.MyIrrad npts=24 interval=1
mult=[0 0 0 0 0 0 .1 .2 .3 .5 .8 .9 1.0 1.0 .99 .9 .7 .4 .1 0 0 0 0 0]
New Tshape.MyTemp npts=24 interval=1
temp=[25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 35, 40, 45, 50 60 60 55 40 35 30 25
25 25 25 25 25]
New PVSystem.PV phases=3 bus1=trafo_pv kV=0.48 kVA=600 irrad=.98
Pmpp=500
temperature=25 PF=1 %cutin=0.1 %cutout=0.1
effcurve=Myeff P-TCurve=MyPvsT Daily=MyIrrad TDaily=MyTemp
New Transformer.pv_up phases=3 xhl=5.75
wdg=1 bus=trafo_pv kV=0.48 kVA=750 conn=wye
wdg=2 bus=680 kV=4.16 kVA=750 conn=wye

storage_power.dss
Esse arquivo *.dss apresenta a caracterizao do modelo do sistema armazenador de
energia:

// Dados do sistema armazenador de energia


New Loadshape.storageShape npts=24 interval=1
mult=[0 0 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 0.9 0.94 1 0.94 0 0 0]
New Storage.Battery phases=3 Bus1=680 kV=4.16 kWrated=350 kWhrated=2000
dispmode=follow daily=storageShape

A.1. Arquivos OpenDSS

A.1.5

175

Configurao dos comandos para as solues

tensao_base.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se definir as tenses de base,
as coordenadas das barras e o medidor de energia na entrada do alimentador:
// Configurao da tenso de base
Set Voltagebases=[115, 4.16, .48, .69]
CalcVoltageBases
BusCoords IEEE13Node_BusXY.csv
New energymeter.m1 line.650632 1
solve_snapshot.dss
Esse arquivo *.dss apresenta o comando utilizado para se definir o modo de soluo
snapshot:
// Comandos para soluo pontual
solve
solve_daily.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se definir o modo de soluo
diria:
// Comandos para soluo diria
solve maxcontrol=100
set controlmode=static
set mode=daily stepsize=1.0h number=24
solve

A.1.6

Monitores

monitor_sub.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se definir os monitores da
subestao:

176

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

// Configurao do monitor da subestao


New monitor.subestacaop
mode=1 ppolar=no
New monitor.subestacaov
mode=0 ppolar=no

element=transformer.subestacao

terminal=1

element=transformer.subestacao

terminal=1

monitor_wind.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se definir os monitores do
sistema elico:
// Configurao do monitor do sistema elico
New monitor.wind_voltage
mode=0 ppolar=no
New monitor.wind_power
mode=1 ppolar=no

element=Transformer.wind_up

terminal=1

element=Transformer.wind_up

terminal=1

monitor_pv.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se definir os monitores do
sistema fotovoltaico:
// Configurao do monitor do sistema fotovoltaico
New monitor.solar_voltage element=Transformer.pv_up terminal=1 mode=0
ppolar=no
New monitor.solar_power element=Transformer.pv_up terminal=1 mode=1
ppolar=no
New monitor.solar element=PVSystem.PV terminal=1 mode=3 ppolar=no
monitor_storage.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se definir os monitores do
sistema armazenador de energia:
// Configurao do monitor do sistema armazenador de energia
New monitor.storage_voltage storage.battery 1 ppolar=no mode=0
New monitor.storage_power storage.battery 1 mode=1 ppolar=no
New monitor.storage_general storage.battery 1 mode=3

A.1. Arquivos OpenDSS

177

command_monitor_sub.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se apresentar os resultados
dos monitores da subestao:

// Comandos de plot
Export monitors subestacaop
Plot monitor object= subestacaop channels=(1 3 5 )
Export monitors subestacaop
Plot monitor object= subestacaop channels=(2 4 6 )

command_monitor_wind.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se apresentar os resultados
dos monitores do sistema elico:

// Comandos de plot
Export monitors wind_voltage
Plot monitor object= wind_voltage channels=(1 3 5 ) bases=[398.37 398.37
398.37]
Export monitors wind_power
Plot monitor object= wind_power channels=(1 3 5 )
Export monitors wind_power
Plot monitor object= wind_power channels=(2 4 6 )

command_monitor_pv.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se apresentar os resultados
dos monitores do sistema fotovoltaico:

178

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

// Comandos de plot
Export monitors solar_power
Plot monitor object= solar_power channels=(2 4 6 )
Export monitors solar_power
Plot monitor object= solar_power channels=(1 3 5 )
Export monitors solar_voltage
Plot monitor object= solar_voltage channels=(1 3 5 ) bases=[277.13 277.13
277.13]
Export monitors solar
Plot monitor object= solar

command_monitor_storage.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se apresentar os resultados
dos monitores do sistema armazenador de energia:

// Comandos de plot
Export monitors storage_voltage
Plot monitor object= storage_voltage channels=(1 3 5 ) bases=[277.13 277.13
277.13]
Export monitors storage_power
Plot monitor object= storage_power channels=(1 3 5 )

A.2

Arquivo OpenDSS para a simulao na condio


de carregamento especifico

Para realizar a simulao na condio de carregamento especifico necessrio criar


um arquivo .*dss, nesse caso chamado:
Master_rede13barras_snapshot.dss. Esse arquivo deve ser inserido na mesma pasta onde
esto todos os arquivos descritos na Seo A.1.

Master_rede13barras_snapshot.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se realizar a simulao na
condio de carregamento especifico:

A.3. Arquivo OpenDSS para a simulao na condio de carregamento dirio

//
//
//
//

179

Escola Politcnica da USP


PEA
Nome: Paulo Radatz
NUSP: 6905560

Clear
// Arquivos que descrevem o circuito
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect

subestacao.dss
linecodes.dss
lines.dss
loads.dss
capacitors.dss
transformer_sub.dss
transformer.dss
regulators.dss
switches.dss

Redirect tensao_base.dss
Redirect solve_snapshot.dss
// Fim

A.3

Arquivo OpenDSS para a simulao na condio


de carregamento dirio

Para realizar a simulao na condio de carregamento dirio necessrio criar um


arquivo .*dss, nesse caso chamado:
Master_rede13barras_daily.dss. Esse arquivo deve ser inserido na mesma pasta onde
esto todos os arquivos descritos na Seo A.1.

Master_rede13barras_daily.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se realizar a simulao na
condio de carregamento dirio:

180

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

//
//
//
//

Escola Politcnica da USP


PEA
Nome: Paulo Radatz
NUSP: 6905560

Clear
// Arquivos que descrevem o circuito
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect

subestacao.dss
linecodes.dss
lines.dss
loads.dss
capacitors.dss
transformer_sub.dss
transformer.dss
regulators.dss
switches.dss

Redirect tensao_base.dss
Redirect monitor_sub.dss
Redirect solve_daily.dss
Redirect command_monitor_sub.dss
// Fim

A.4

Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com


o sistema elico

Para realizar a simulao na condio de carregamento dirio com a presena do


sistema elico necessrio criar um arquivo .*dss, nesse caso chamado:
Master_rede13barras_wind.dss. Esse arquivo deve ser inserido na mesma pasta onde
esto todos os arquivos descritos na Seo A.1.

A.4. Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com o sistema elico

A.4.1

181

Simulao sem o banco de capacitores

Master_rede13barras_wind.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se realizar a simulao na
condio de carregamento dirio com a presena do sistema elico sem o banco de capacitores:

//
//
//
//

Escola Politcnica da USP


PEA
Nome: Paulo Radatz
NUSP: 6905560

Clear
// Arquivos que descrevem o circuito
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect

subestacao.dss
linecodes.dss
lines.dss
loads.dss
capacitors.dss
transformer_sub.dss
transformer.dss
regulators.dss
switches.dss

Redirect wind_power.dss
!Redirect wind_control.dss
Redirect tensao_base.dss
Redirect monitor_sub.dss
Redirect monitor_wind.dss
Redirect solve_daily.dss
Redirect command_monitor_sub.dss
Redirect command_monitor_wind.dss
// Fim

182

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

A.4.2

Simulao com o banco de capacitores

Master_rede13barras_wind.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se realizar a simulao na
condio de carregamento dirio com a presena do sistema elico com o banco de capacitores:

//
//
//
//

Escola Politcnica da USP


PEA
Nome: Paulo Radatz
NUSP: 6905560

Clear
// Arquivos que descrevem o circuito
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect

subestacao.dss
linecodes.dss
lines.dss
loads.dss
capacitors.dss
transformer_sub.dss
transformer.dss
regulators.dss
switches.dss

Redirect wind_power.dss
Redirect wind_control.dss
Redirect tensao_base.dss
Redirect monitor_sub.dss
Redirect monitor_wind.dss
Redirect solve_daily.dss
Redirect command_monitor_sub.dss
Redirect command_monitor_wind.dss
// Fim

A.5. Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com o sistema fotovoltaico

A.5

183

Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com


o sistema fotovoltaico

Para realizar a simulao na condio de carregamento dirio com a presena do


sistema fotovoltaico necessrio criar um arquivo .*dss, nesse caso chamado:
Master_rede13barras_pv.dss. Esse arquivo deve ser inserido na mesma pasta onde esto
todos os arquivos descritos na Seo A.1.

Master_rede13barras_pv.dss

Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se realizar a simulao na


condio de carregamento dirio com a presena do sistema fotovoltaico:

184

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

//
//
//
//

Escola Politcnica da USP


PEA
Nome: Paulo Radatz
NUSP: 6905560

Clear
// Arquivos que descrevem o circuito
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect

subestacao.dss
linecodes.dss
lines.dss
loads.dss
capacitors.dss
transformer_sub.dss
transformer.dss
regulators.dss
switches.dss

Redirect pvsystemexample.dss
Redirect tensao_base.dss
Redirect monitor_sub.dss
Redirect monitor_pv.dss
Redirect solve_daily.dss
Redirect command_monitor_sub.dss
Redirect command_monitor_pv.dss
// Fim

A.6

Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com


o sistema armazenador de energia

Para realizar a simulao na condio de carregamento dirio com a presena do


sistema aemazenador de energia necessrio criar um arquivo .*dss, nesse caso chamado:
Master_rede13barras_storage.dss. Esse arquivo deve ser inserido na mesma pasta onde
esto todos os arquivos descritos na Seo A.1.

A.6. Arquivo OpenDSS para a simulao da rede com o sistema armazenador de energia

185

Master_rede13barras_storage.dss
Esse arquivo *.dss apresenta os comandos utilizados para se realizar a simulao na
condio de carregamento dirio com a presena do sistema armazenador de energia:
//
//
//
//

Escola Politcnica da USP


PEA
Nome: Paulo Radatz
NUSP: 6905560

Clear
// Arquivos que descrevem o circuito
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect
Redirect

subestacao.dss
linecodes.dss
lines.dss
loads.dss
capacitors.dss
transformer_sub.dss
transformer.dss
regulators.dss
switches.dss

Redirect storage_power.dss
Redirect tensao_base.dss
Redirect monitor_sub.dss
Redirect monitor_storage.dss
Redirect solve_daily.dss
Redirect command_monitor_sub.dss
Redirect command_monitor_storage.dss
// Fim

186

APNDICE A. Arquivos para as simulaes da Rede Teste IEEE 13 Barras

187

APNDICE

Arquivos para as simulaes da Rede


Real
B.0.1

Modelagem da Subestao

A subestao modelada no software OpenDSS utilizando os dados apresentados na


Subseo 7.1.2. Esse script mostrado a seguir:

// Equivalente de Thvenin
New circuit.115X bus1=sourcebus
BasekV=138 pu=1.0 angle=0.000000
Z1=[0.399992, 3.78976]
Z0=[1.44734, 6.20834]
// Transformador da Subestao
New transformer.bank phases=3 windings=2 xhl=8.15
%r=0.514 %noloadloss=0.05 %imag=0.05
wdg=1 bus=sourcebus conn=delta kv=138 kva=24000 tap=0.95
wdg=2 bus=feeders conn=wye kv=12.47 kva=24000
// LTC
New regcontrol.substation transformer=bank winding=2
vreg=124.5 band=3 ptratio=60 delay=60.0

188

APNDICE B. Arquivos para as simulaes da Rede Real

B.0.2

Modelagem do sistema elico

A Seo 6.2 mostra como modelar a tecnologia DFIG, entretanto, o script desse caso
mostrado a seguir:
// Curva de Potncia de Sada do Gerador
New LoadShape.wp npts=24 interval=1 mult=(File=LoadShape.csv)
// Gerador Elico
New generator.WIND bus1=trafo_wind kv=0.69 pf=1 kw=900 daily=wp
model=1
// Transformador Elevador
New Transformer.wind_up phases=3 xhl=5.750000
wdg=1 bus=trafo_wind kV=0.69 kVA=1000 conn=wye
wdg=2 bus=wind_1 kV=12.47 kVA=1000 conn=wye

B.0.3

Modelagem do segundo sistema elico

Para o segundo sistema elico utilizado tambm a tecnologia DFIG, porm para se
realizar o estudo so definidos trs valores distintos para a potncia nominal do gerador.
O script desse caso mostrado a seguir:
// Curva de Potncia de Sada do Gerador
New LoadShape.wp npts=24 interval=1 mult=(File=LoadShape.csv)
// Gerador Elico
New generator.WIND_2 bus1=trafo_wind kv=0.69 pf=1 kw=X daily=wp
model=1
// Transformador Elevador
New Transformer.wind_up phases=3 xhl=5.750000
wdg=1 bus=trafo_wind kV=0.69 kVA=Y conn=wye
wdg=2 bus=wind_1 kV=12.47 kVA=Y conn=wye
onde :
(, ) = (900, 1000); (1500, 2000) (2250, 2500)

B.0.4

Modelagem do sistema fotovoltaico

O sistema fotovoltaico modelado para se realizar o estudo com trs valores distintos
para a potncia nominal do gerador. O script desse caso mostrado a seguir:

189

// Dados do sistema fotovoltaico


New XYCurve.MyPvsT npts=4 xarray=[0 25 75 100] yarray=[1.2 1.0
0.8 0.6]
New XYCurve.MyEff npts=4 xarray=[.1 .2 .4 1.0] yarray=[.86 .9 .93
.97]
New Loadshape.MyIrrad npts=24 interval=1
mult=[0 0 0 0 0 0 .1 .2 .3 .5 .8 .9 1.0 1.0 .99 .9 .7 .4 .1 0 0 0 0 0]
New Tshape.MyTemp npts=24 interval=1
temp=[25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 35, 40, 45, 50 60 60 55 40 35 30 25
25 25 25 25 25]
New PVSystem.PV phases=3 bus1=trafo_pv kV=0.48 kVA=Y irrad=.98
Pmpp=X
temperature=25 PF=1 %cutin=0.1 %cutout=0.1
effcurve=Myeff P-TCurve=MyPvsT Daily=MyIrrad TDaily=MyTemp
= 1000; 2000 3000 = 1, 1 *

B.0.5

Modelagem do controle VoltVar

A funo VoltVar do inversor modelada utilizando uma curva de 6 pontos. O script


mostrado a seguir:
// Controle VoltVar
New XYCurve.myvv_curve npts=6 Yarray=(1.0,1.0 , 0 , 0, -1.0,-1.0)
XArray=(0.5 ,0.92 , 0.98, 1.02, 1.08, 1.5)
New
InvControl.mytest
pvsystemlist=PV
mode=VOLTVAR
voltage_curvex_ref=rated
vvc_curve1=myvv_curve EventLog=no deltaQ_factor=0.2