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SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE GUA COM ENERGIA SOLAR

FOTOVOLTAICA UTILIZANDO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

EDUARDO HENRIQUE PEREIRA DE ANDRADE


LUIZ DANIEL SANTOS BEZERRA
FERNANDO LUIZ MARCELO ANTUNES
MANUEL RANGEL BORGES NETO4

Eng. Mestrando do PPGEE-DEE Universidade Federal do Cear


1
2
Eng Mestrando do PPGEE-DEE Universidade Federal do Cear
3
Professor PHD do PPGEE-DEE Universidade Federal do Cear
4
Professor Msc do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Petrolina

Resumo. Um dos maiores problemas enfrentados pelas pessoas que habitam localidades remotas
e isoladas no abastecidas por energia eltrica, com certeza o acesso gua potvel. No
mundo mais de 6000 crianas morrem diariamente, por algum tipo de doena ligada ao consumo
de gua poluda (WHO,2003). No estado do Cear em perodos de seca os pequenos
reservatrios se transformam em verdadeiros bolses de lama, e com a falta de gua pessoas e
animais so levadas a consumir essa gua totalmente inadequada. Para minimizar o problema,
nesses perodos a gua distribuda em caminhes pipas, entretanto, essa gua tambm tem a
qualidade duvidosa. As fontes subterrneas apresentam-se como uma boa soluo para o
problema. Porm a tcnica mais utilizada para obteno dessa gua o bombeamento utilizando
motobombas com alimentao em corrente contnua (CC) por painel fotovoltaico. uma tcnica
muito cara e quase no permite manuteno. Esse artigo apresenta uma forma economicamente
vivel e sustentvel para bombeamento de gua, utilizando um motor de induo trifsico
acoplado a uma bomba centrfuga submersa alimentada por energia solar fotovoltaica.

Abstract. One of the main difficulties to people who live in remote areas or isolated community
and not grid connected, certainly is to access potable drink water. In the world, more than 6000
children dies everyday by some kind of illnesses associated to non-potable drink water. At state of
Ceara, during the dry weather periods, remain water reservoir becomes practically a mud puddle,
as a result, people and animals are forced to drink this impropriated water. To minimize this
consequences in this periods some water is distributed by tankers but, sometimes, even this water
is not enough potable. Underground water is an alternative to mitigate this problem. The most
common technique is the use of direct current (DC) pumps set supplied by solar photovoltaic
systems. However, this kind of pump-set is relatively expensive and too hard to maintain. This
paper brings an alternative lower expensive and sustainable to water pumping system, it uses a
three phase induction machine coupled to an underwater centrifugal pump supplied by solar
photovoltaic energy system.

1.0 Introduo

O sistema de bombeamento de gua suprido por energia solar fotovoltaica(SFV) comeou a ser
utilizado a partir de 1977 em vrios pases do mundo principalmente na frica, sia e Amrica do
Sul. Estes sistemas, funcionando a mais de trs dcadas bombeando gua potvel em poos com
profundidades at 120 m, utilizam bombas CC. No Brasil as primeiras experincias com sistema
de bombeamento utilizando energia solar fotovoltaica datam do incio da dcada de 80. No estado
do Cear esses sistemas foram implantados a partir de 1990, financiados por programas
governamentais, visando a reduo da fome e da pobreza nas reas isoladas. Infelizmente quase
duas dcadas aps a implantao, mais de 60% desses sistemas esto desativados (SRH
SOHIDRA, 2001), e sendo substitudos gradativamente por cata-ventos. Dentre os principais
motivos que levam a desativao dos sistemas de bombeamento a energia solar pode-se citar:

1) A comunidade beneficiada com a implantao de uma rede de Energia Eltrica.


2) O alto custo e dificuldade na manuteno, por tratar-se de produtos importados.
3) O desinteresse da comunidade em manter o sistema funcionando.
4) O despreparo da comunidade no manejo que nova tecnologia exige.

2.0 Potncia Hidrulica

A Potncia hidrulica, PH ( W ), necessria para bombear gua uma funo da altura


manomtrica total H T ( m ), da vazo Q ( m3 / h ), da acelerao da gravidade g ( m / s 2 ) e da
densidade da gua ( kg / m3 ) ; conforme indica as equaes (1) e (2) (NAVARTE&LORENZO,
2001).
PH = g .Q. .H T (1)
PH = 2, 725.Q.H T (2)
A potncia eltrica, PE (W ) fornecida ao conjunto moto-bomba dada pela equao (3),
PE = PH / MB (3)
Onde MB , o rendimento do conjunto moto-bomba.
Esse trabalho utiliza uma vazo de 1,5 m3 / h , uma altura manomtrica at 50 m e o rendimento
do conjunto moto bomba de 65%. Logo,
PE = PH / MB = 2,725. 1,5.50/0,65 = 315W ou 0,5 CV (valor comercial)
O volume bombeado dado pela equao (4)
t2

Volume bombeado = Qdt


t1
(4)

3.0 Sistema Proposto

Prope-se neste artigo uma alternativa de um sistema de Bombeamento utilizando energia Solar
Fotovoltaica, que busca a viabilidade e sustentabilidade de operao, particularmente no Estado
do Cear, dentro das condies de clima e da qualidade da gua.

No estado do Cear o clima bastante favorvel, uma vez que, a irradiao solar mdia atinge 5,5
kWh/mdia, durante 3 mil a 4 mil horas/ano (BRASIL,2006), com relao a gua, h uma
predominncia de fontes salobras. A gua mais profunda apresenta uma melhor qualidade,
entretanto por razes de viabilidade financeira essa gua pouco explorada, restando apenas
capta-la atravs de poos que variam at 80m.

Buscou-se um sistema que opere entre 15 m e 63 m e vazes de 600 L/h a 4.000 L/h, sem o uso
de baterias, o que reduz bastante uma fonte de problemas operacionais e de reposio. Como o
painel fotovoltaico, que praticamente no demandam manuteno, restam somente dispositivos
eletrnicos de potncia e moto-bombas como possveis elementos de falhas.

Com relao aos dispositivos eletrnicos houve, na ltima dcada, um grande avano na
eletrnica de potncia, proporcionando maior confiabilidade aos equipamentos processadores de
energia, e consequentemente reduzindo os preos de forma considervel. Hoje apenas a moto-
bomba apresenta-se como componente crtico em um sistema de bombeamento e chega a ser
responsvel por mais da metade dos problemas apresentados em sistemas de bombeamento com
energia solar fotovoltaica, conforme pode ser verificado na figura 01(PRODEEM, 2001).

O sistema proposto nesse artigo usa uma bomba submersa centrfuga multiestgio acionada por
um motor de induo trifsico, este por sua vez acionado por um conversor CC-CA e um painel
fotovoltaico (figura 02).
Figura 01 Incidncia percentual de defeitos em (BSFV)

Figura 02 Sistema de Bombeamento Proposto

3.1 Bomba Centrfuga Submersa


A bomba centrfuga submersa, responsvel pela elevao da gua do poo profundo at a
superfcie, possui 07 estgios, com os impulsores em Policarbonato e Noryl; difusores em Noryl;
corpos difusores e eixo em ao inox; vlvula de reteno em Noryl borracha nitrlica e ao inox;
bocais em termoplstico com reforo em fibra de vidro com vazes de 600 L/h a 4.000 L/h,
operando at 63m de altura monomtrica. Possui seu revestimento em ao inox e os componentes
mveis so projetados para suportar a agressividade provocada pela gua com a faixa de PH 6 a
9 e a resistncia da areia 50 g/m, o modelo da bomba utilizada da srie SPP-TSR, modelo
TSR07, fabricada no prprio Estado do Cear.

3.2 Motor de Induo Trifsico


A maioria das aplicaes com bombeamento de gua atravs de energia solar fotovoltaica, utiliza
o motor CC, para acionar bombas submersas, existe pouca literatura descrevendo essa utilizao
com motor de induo. A bomba acionada por motor CC em geral importada e em funo de seu
custo e dificuldades de peas de reposio acaba por tornar-se praticamente descartvel.

O motor de induo gaiola de esquilo, por sua vez, robusto, praticamente sem pontos crticos
para defeito, opera bem em uma larga faixa de velocidade, e possui uma relao de torque
excelente para aplicaes em bombeamento de gua.
O motor de induo utilizado para acionar a bomba da srie de motores submersos MDS, em
ao inox totalmente blindado, IP 68, classe de isolao F e resfriado com leo refrigerante
(atxico) e permite rebobinamento, fabricado pela DANCOR, no prprio Estado do Cear.

O conjunto motor bomba verso monofsica e trifsica esto mostrados na Figura 03, o motor de
induo proposto nesse trabalho o Modelo MDS trifsico, Potncia 0,5 CV ou 370 W,
Alimentao 380/220V e Velocidade Nominal 3.450 RPM, sendo o mesmo capaz de acionar uma
bomba da srie SPP-TSR de 07 estgios.

Figura 03 Conjunto Moto-bomba Submersa DANCOR - MDS SPP-TSR

No entanto, so citadas como desvantagens do motor de induo na utilizao em Sistemas


Fotovoltaicos: baixa tolerncia variaes na tenso de alimentao quando em plena carga,
incompatibilidade com as tenses produzidas pelo painel fotovoltaico e por fim as correntes de
partida deste tipo de mquina podem chegar a vrias vezes o valor da corrente nominal, o que
exigiria portanto um sobredimensionamento dos painis fotovoltaicos.

Porm nas ltimas duas dcadas, com o avano e a reduo de custos na eletrnica de potncia,
essas desvantagens foram contornadas com o uso de conversores CC-CA.

3.3 Conversor CC-CA Trifsico Com Transformador


Sua funo converter o nvel de tenso CC na sada do painel fotovoltaico em tenso CA para
alimentar o motor. O mesmo foi desenvolvido em bancada especialmente para esse propsito.

O Conversor CC-CA resolve o problema da incompatibilidade da alimentao, mas se houver um


afundamento repentino na tenso em funo de algum sombreamento no painel fotovoltaico, esse
afundamento ser refletido na sada do inversor que ser sentido pelo motor, como o sistema no
possui baterias para estabilizar a sada, toda variao na entrada ser refletida no motor.

A soluo para esse problema utilizar um Conversor CC-CA SPWM com controle escalar VVVF,
ou seja, a freqncia e o valor eficaz da tenso de alimentao acompanham a variao da tenso
na entrada. Com isso o motor operar em qualquer nvel de tenso na entrada mantendo o fluxo
no entreferro constante. Como o Conversor CC-CA na sua concepo um dispositivo Soft-Start a
corrente de partida ser minimizada.

O Conversor CC-CA utilizado no sistema proposto nesse trabalho, mostrado na figura 04, foi
projetado e desenvolvido em bancada para essa finalidade. O mesmo varia a tenso eficaz de
sada de 0 a 260V e a freqncia de 0 a 60Hz, processando uma potncia de 1,5kW. Seu
Controle baseia-se no Microcontrolador PIC18F452, o driver para o estgio de potncia um
IR21362. O estgio de potncia feito atravs de chaves semicondutoras MOSFET IRFP90N20D.
Figura 04 Conversor CC-CA desenvolvido

3.3.1 Conversores CC-CA trifsicos

O conversor CC/CA trifsico de tenso, com forma de onda retangular na sada, uma das
estruturas mais empregadas na indstria, normalmente aplicado em altas potncias. Sua
popularidade deve-se em principio pelo fato de ser um eficiente meio de se obter tenses trifsicas
com freqncia controlvel (DENIZAR & BARBI, 2005).

A estrutura bsica do inversor trifsico de tenso apresentada na figura 05. Para cargas
indutivas faz-se necessrio a adio de seis diodos colocados em antiparalelo com cada chave
comandada, gerando um interruptor bidirecional em corrente, que permite a circulao de corrente
durante a abertura das chaves. Esses diodos desempenham o papel de roda-livre para a
circulao de corrente da carga.

Figura 05 - Topologia do Conversor CC-CA trifsico tipo fonte de tenso.

Em geral, quando se emprega um conversor CC-CA de tenso, deseja-se controlar ou regular a


tenso nos terminais da carga. No primeiro caso, pode-se citar a titulo de exemplo a alimentao
de uma mquina de corrente alternada, onde ao se variar a freqncia para ajuste da velocidade
deve-se tambm variar a tenso de modo a manter constante o fluxo no entreferro.

3.3.2 Tcnicas de modulao;


Pode-se dizer que o controle da tenso de sada atravs das tcnicas de modulao ou
defasagem efetuado por meio do ajuste do intervalo de conduo das chaves estticas
controladas, em relao ao perodo de comutao. Por esta razo utiliza-se genericamente o
termo modulao por largura de pulso (PWM) para a maioria dos controles da tenso realizados
dentro do circuito inversor (RASHID, 2001).
Entre as diversas tcnicas disponveis (Controle por defasagem, largura de pulsos mltiplos e
iguais entre si, modulao por largura de pulsos selecionados, etc), a tcnica mais simples e de
fcil execuo com baixos ndices de contedo harmnico, e reduzido fator de distoro a
modulao PWM senoidal (SPWM). Para produzir tenso sobre a carga com defasagens de 120
so injetados trs sinais modulantes defasados de 120 (Vca, Vcb, Vcc) de modo obter a completa
vantagem da modulao PWM.

De forma a analisar o conversor trifsico dentro da regio de operao linear ( M 1 ) possvel


obter a tenso eficaz entre os terminais a-b de sada do conversor (equao 5).
vi
vab1 = M 3 ; 0< M 1 (5)
2
Isto implica que, ao se pretender utilizar uma carga que nominalmente seja suprida a 220Vac de
tenso entre fases, e com um ndice de modulao M = 0.9, a tenso CC do barramento dever
ser dada pela equao 6:
220Vac
2 = 282, 26Vcc (6)
0.9 3
A equao 6 garante a melhor opo de seleo de tenso de barramento, dado uma determinada
faixa de tenso do barramento e um determinado valor mximo do ndice de modulao utilizado.

3.3.3 Controle Escalar VVF


Para a anlise do controle escalar, utilizado o modelo do circuito equivalente do motor de
induo representado na figura 06.

Figura 06 - Circuito equivalente em estado permanente de uma mquina de induo.

Atravs de uma anlise matemtica e fsica, possvel mostrar que o fluxo no entreferro do
estator dado pela equao 7 (KRAUSE et al, 1986).

V1 E1 = 2 f1 m (7)

Onde V1 a tenso de entrada, E1 a tenso induzida no estator, considerando a impedncia no


estator muito pequena, possvel realizar a aproximao na equao 7, f1 a freqncia da rede
e m o fluxo concatenado no entreferro. Atravs da modulao SPWM a freqncia das tenses
que o motor recebe pode ser facilmente ajustada.

3.3.4 Controle utilizando o microcontrolador PIC18F452;


Para elevar a tenso oriunda dos painis fotovoltaicos para o nvel de tenso exigido pelo motor.
Podem ser por meio de um conversor CC/CC Boost de alto ganho ou a utilizao um
transformador elevador.

A opo de utilizao de conversores CC/CC bastante eficiente, porm aumenta muito a


complexidade do controle, j que necessrio incorporar circuitos adicionais de monitorao e
controle. Nesse trabalho optou-se pela utilizao de um transformador trifsico elevador, o que
simplificou bastante o circuito final, esquematizado na figura 07.
Vc c +

+ S1 D1 S3 D3 S5 D5 Lap Las
Co+
ioa
a Lbp Lbs
Mdulos
Fotovoltaicos b M
Lc p Lc s
Motor de Induo
+ Transformador
S4 D4 S6 D6 S2 D2
Co-

Vc c - S1 S4 S3 S6 S5 S2

Driver IR21362

Tenso Isolao ptica


dos painis.

Divisor de
PIC18F452
Tenso

Figura 07 - Configurao proposta utilizando transformador isolador trifsico.


A implantao do controle escalar VVVF senoidal totalmente realizada atravs de algoritmos
programados diretamente no micro-controlador PIC18F452. Na figura 8 tem-se a curva
caracterstica da relao de tenso por freqncia desejada para que o controle VVVF seja
aplicado na mquina de induo:

ndice de Tenso
modulao eficaz
M (Volts)

M=1 220Vrms

M=0,5 110Vrms

Freqncia (Hz)
30Hz 60Hz

Figura 8 - Curva caracterstica de tenso x freqncia desejada.

Observa-se, atravs da equao 8, que a relao E 1/f1 mantida constante, aplicando a curva
caracterstica apresentada na figura 10.

E1 220Vrms 110Vrms
= = = 3, 67 V = 2 m (8)
f1 60 Hz 30 Hz Hz
Esta curva caracterstica de operao do controle VVVF o ponto de partida para o
desenvolvimento dos algoritmos que so responsveis pelo controle escalar da mquina eltrica.
Atravs do ndice de modulao varivel, introduzido na equao 8, possvel relacionar uma
tenso mxima e um valor mximo para este ndice, e atravs de uma variao deste, haver
proporcionalmente uma variao da tenso eficaz na sada do inversor trifsico. Considerando que
M = 1 representa a tenso mxima que o inversor capaz de suprir a 60 Hz

3.3.5 Aplicao do Driver Trifsico


O IR 21362 um driver trifsico acionador de chaves semicondutoras, como CMOS e IGBT, tem
como funo garantir o interfaceamento dos sinais de controle originados do PIC e os gatilhos das
chaves semicondutoras, alm de prover as 06 fontes de alimentao independentes dos gatilhos
cada chave.

3.4 O Painel Fotovoltaico


A fim de obter o valor da potncia solicitada pela carga, o processo de dimensionamento costuma
acontecer em um ambiente de muita incerteza, tanto da demanda de gua, quanto das
caractersticas do poo e da irradincia solar. Um mtodo simplificado prope uma simples
frmula aritmtica que pode ser usada para determinar o valor aproximado da potncia nominal do
Painel fotovoltaico conforme equao 9 (HAHN,1995).

PNOM = 11, 6.H T .QDIA / I (9)

Onde: PNOM = Potncia nominal do arranjo fotovoltaico ( WP ), H T = Altura Manomtrica total( m ),


QDIA = Vazo diria ( m3 / dia ), I = Irradiao solar mdia( kWh / m 2 .dia ).

Considerando a vazo diria do sistema proposto de 6 m3 / dia , altura manomtrica total de 63 m


, a irradiao mdia anual, registrada no Cear em torno de 5,0 kWh/m 2dia (BRASIL,2006),
obtm-se que PNOM = 877 WP

O painel fotovoltaico formado a partir de modulos de Silcio Policristalino de 75 Wp, Tenso a


plena carga de 16 V e corrente a Plena Carga de 4,9 A. Deve-se levar em conta, que a potncia
declarada pelos fabricantes de painis fotovoltaicos, considera o painel operando sob as
condies padres de operao, ou seja, AM 1,5, irradincia 1 kW / m 2 e temperatura da clula
fotovoltaica 25 0 C , portanto, para efeito prtico foi considerado 80% da potncia declarada pelo
fabricante, logo o valor aproximado do painel fotovoltaico ser: PNOM = 877/0,8 = 1.096 WP . O que
resultaria em nmero 14,5 painis.

Por questo de formao, o arranjo ter 15 mdulos, 01 linha com 05 mdulos associados em
srie, em seguida agrupa-se 03 linhas em paralelo fornecendo uma Corrente a plena carga de
14,7 A e uma tenso a plena carga de 80 V, no sendo necessrio a adio de mdulos para
compensar a corrente de partida do motor, pois sua partida soft-start.

4.0 Resultados Experimentais


Aps a concluso da montagem de todo sistema, painel fotovoltaico, inversor e conjunto
motobomba. Optou-se pela instalao do sistema em um campo de teste prximo a Universidade
Federal do Cear, visando-se obteno de valores mais precisos e tambm avaliar o
comportamento de todo sistema. No entanto, at meados de julho o cu tem ficado carregado com
nuvens, herana de um inverno muito extenso e atpico para o ano de 2008, o que vem
impossibilitando leituras mais constantes dentro de um nvel de insolao em torno de 5,0
kWh / m 2 .dia .
Os resultados obtidos so mostrados em seguida, e mesmo considerando-se um perodo de
medio curto, observa-se que o sistema comportou-se dentro do esperado e apresentando um
rendimento satisfatrio.

Na figura 9 so apresentadas as correntes trifsicas de alimentao do motor de induo


operando a plena carga. A figura 10 mostra a tenso aplicada ao motor. Esta tenso fornecida
pelo inversor operando com freqncia de chaveamento de 5 kHz modulando uma tenso de
60Hz.
Figura 9 Correntes no motor a 60 Hz

Figura 10 tenso no motor a 60Hz

A figura 11 mostra o volume bombeado no dia 30 de junho desse ano, onde a bomba trabalhou a
uma altura manomtrica total de 35m, e bombeou ao final do dia o equivalente a 7.900 litros. Uma
mdia considervel apesar do dia nublado.

Altura manomtrica - 35m


vazo(l)
18 0 0
16 0 0
14 0 0
12 0 0
10 0 0
800
600
400
200
0
6 -7 7-8 8 -9 9 -10 10 -11 11-12 12 -13 13 -14 14 -15 15-16 16 -17 17-18

tempo(h)

Figura 11 Volume Bombeado em 30.06.2008


A figura 12 apresenta valores obtidos 4 dias depois ainda com dia nublado porm com a bomba
trabalhando a uma altura manomtrica total de 18 m. Ao final do dia foi bombeado o equivalente a
12.000 litros.

Altura m anom trica - 18m


vazo(l)
2 50 0

2000

150 0

10 0 0

50 0

0
6 -7 7-8 8 -9 9 -10 10 -11 11-12 12 -13 13 -14 14 -15 15-16 16 -17 17-18

tempo(h)

Figura 12 Volume Bombeado em 04.07.2008

4.0 Concluso
O sistema proposto nesse trabalho bombeou 7.900 litros por dia a uma altura manomtrica total de
35 m, conforme e mostrado na figura 13. E 12.000 litros por dia, a uma altura manomtrica total de
18m, conforme mostrado na figura 14, superando as expectativas do projeto e o conjunto
Conversor CC-CA, mais a moto-bomba apresentou um custo final inferior a 25% do valor do
sistema que utiliza motor CC.

Por no requerer bateria, o sistema somente bombear gua enquanto houver Irradiao solar
suficiente para justificar a vazo, todo excedente de energia eltrica do sistema, ser armazenada
em forma de energia potencial gravitacional, armazenando-se a gua excedente em um
reservatrio elevado.

5.0 Agradecimentos
Universidade Federal do Cear, Departamento de Engenharia Eltrica em especial aos
laboratrios, GPEC e LAMOTRIZ

6.0 Referncias
[1] WHO The World Health Organization. The right to water. Geneva: 2003
[2] SRH SOHIDRA, Relatrio de Instalaes de Painis Fotovoltaico, 2001
[3] PRODEEM, Energia das pequenas comunidades. 2001.
[4]-NARVARTE, L, LORENZO, E.. Suministro de agua potable con energa solar fotovoltaica.
In: I Conferencia Internacional Tecnologa para el Desarrollo Humano Madri: Ingeniera sin
Frontera, 2001.
[5]-MARTINS, D. C, BARBI, I.; Introduo ao Estudo dos Conversores CC-CA, INEP 2005
[6]-RASHID, M. H. Power Electronics Handbook, Academic press, California. 2001
[7]-PAUL C. KRAUSE, O.W., SCOTT D. S. Anlisys of Electric Machinery, McGraw-Hill
1986
[8]-HAHN, A. Technical maturity and reliability of photovoltaic pumping systems. In: 13th
European Photovoltaic Solar Energy Conference, Nice, Frana,. pp. 1783-1786. 1995
[9] BRASIL. Ministrio da Cincia e Tecnologia. Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL.
Eficincia energtica. 2006. Disponvel em: <http:www.aneel.gov.br>. Acesso em: 26 ago. 2006.

Palavras Chave: Energia Solar Fotovoltaica, Bombeamento de gua, motor de induo.


Key- words: Solar Photovoltaic Energy; Water Pumping, Induction Machine,