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INSTRUMENTAO

INDUSTRIAL
APLICADA
INDSTRIA DE
PETRLEO
Professor Valner Brusamarello UFRGS

Encontro I

Temas abordados no curso


Encontro I
Introduo e definies gerais
Incertezas em medies

Encontro II
Aspectos gerais sobre conversores AD e DA
Canal de medio e rudo eletromagntico

Encontro III
Medio de temperatura

Temas abordados no curso


Encontro IV
Medio de Fora e presso

Encontro V
Medio de Fluxo
Medio de vazo e nvel

Encontro VI
Transmissores de sinais
Instrumentao virtual
Aspectos de instrumentao moderna

Motivao : controle de uma usina nuclear

Motivao : aeronave

Motivao: tecnologia

Motivao
O conhecimento do problema fundamental...
Para o dimensionamento da soluo ...

Instrumentao
O que instrumentao? Existem vrias
definies:
.. the study, development, and manufacture of instruments, as for scientific or
industrial use.
The American Heritage Dictionary of the English Language, Fourth Edition copyright 2000 by
Houghton Mifflin Company. Updated in 2009. Published by Houghton Mifflin Company. All rights
reserved.

.. the use of instruments or tools


Collins English Dictionary Complete and Unabridged HarperCollins Publishers 1991, 1994,
1998, 2000, 2003

.. designing, manufacturing, and utilizing physical instruments or instrument


systems for detection, observation, measurement, automatic control, automatic
computation, communication, or data processing.
McGraw-Hill Dictionary of Scientific & Technical Terms, 6E, Copyright 2003 by The
McGraw-Hill Companies, Inc.

Instrumentao
.. os cursos de instrumentao deveriam ter em seu
ttulo um nome genrico o suficiente para relacionar a
medio de grandezas em qualquer processo...
.. a medio dos processos determina os padres
necessrios e permite que sejam referenciadas as
unidades das grandezas...
... A medio a base do processo experimental.
Seja em um processo que deve ser controlado, seja
em pesquisa ou em uma linha de produo...
... profissional da rea de instrumentao, por
natureza, tem experincias multidisciplinares...

Uma definio prtica


Instrumentao o conjunto de dispositivos e tcnicas utilizadas para
monitorar e/ou controlar fenmenos fsicos que ocorrem em um
sistema termodinmico (Processo).
Valores
desejados
Variveis 1 a n

Transdutor 1

PROCESSO

Transdutor n

Transdutores

Registro de
Informao
Registro
e/ou de
Informao
Controle
das
Variveis

Mtodos de medio
Comparao Direta
Comparao direta da leitura com o PADRO da
grandeza medida.
Padres de comparao so estabelecidos por
rgos internacionais como o National Institute of
Standards and Technology (NIST).

Comparao Indireta
Emprega um dispositivo ou um sistema de medio
previamente calibrado com padres da grandeza que
se deseja medir.
Tais sistemas de medio tm especificado a
incerteza de uma medio efetuada com ele.

Porque instrumentao eletrnica?


Pela facilidade de tratamento dos sinais eltricos;
Pela existncia de transdutores sensores e
atuadores de natureza eltrica;
Pela confiabilidade de operao de um sistema
instrumentado com recursos eletro-eletrnicos;
Pela capacidade de controlar um processo em
tempo real;
Pela realizabilidade de operaes multivariveis de
alta complexidade.

Planejamento de um Sistema de Medio

Conhecimento sobre o processo e suas variveis


Avaliao de variveis esprias
Escolha dos Instrumentos Apropriados
Escolha dos transdutores
Princpio de funcionamento
Conhecimento sobre tipos, caractersticas, etc
Anlise dos instrumentos
Relao entre mensurando e leitura
Como afetado por variveis esprias
Anlise da propagao de erros em todo o sistema de
medio

sensores e transdutores

Sensores e transdutores
Os termos sensores e transdutores so definidos por
vrios autores de forma diferente e essa uma questo
que ainda precisa de uniformidade.
Instituies como o NIST (National Institute of Standard
and Technology) e o BIPM (Bureau International des
Poids et Mesures), entre outras, possuem dentre suas
funes, a atividade de normalizao e uniformalizao
de procedimentos e termos relacionados a medidas de
forma geral.
Nesse sentido, so gerados documentos com o intuito de
servirem como referncia no mundo inteiro.

Definies em Metrologia

VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia

H anos muitas definies foram


disseminadas, algumas ambguas. O VIM
uma forma de normalizar as definies e
termos utilizados na metrologia.
Nesse curso utilizaremos muitas definies
contidas no VIM;

Sensores e Transdutores

SENSORES: Segundo o VIM, sensor um elemento de um instrumento de medio ou de


uma cadeia de medio que diretamente afetado por um fenmeno, corpo ou substncia
transportando uma grandeza a ser medida. Pode-se citar como exemplos: o elemento de
platina de um termmetro do tipo RTD, rotor de uma turbina para medir vazo, tubo de
Bourdon de um manmetro, bia de um instrumento de medio de nvel, fotoclula de um
espectrofotmetro, entre outros. Em alguns campos de aplicao usado o termo detector
para este conceito.
TRANSDUTORES: Segundo o VIM, transdutor de medida um dispositivo utilizado em
medies, que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao especfica com a
grandeza de entrada. Pode-se citar como exemplos: termopar, transformador de corrente,
extensmetro de resistncia eltrica (strain-gage), eletrodo de pH, entre outros
INSTRUMENTO: Conforme o VIM o Instrumento de medio consiste em um dispositivo
utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar(es).
Sistema mecnico, eletromecnico ou eletrnico que integra um sensor ou um transdutor a dispositivos
com funes especficas de processamento de modo que sua sada mostra ou registra determinada
varivel dentro de unidades padronizadas. Ex.: Paqumetro .

Condicionador de Sinal - converte a sada do transdutor (ou sensor) em um sinal eltrico


apropriada para o dispositivo de apresentao ou controle

Conceitos
A indicao de um instrumento pode ser analgica
(contnua ou descontnua) ou digital.
O Instrumento de medio denominado de analgico
quando o sinal de sada ou a indicao uma funo
contnua do mensurando ou do sinal de entrada.
O Instrumento de medio denominado de digital quando
o mesmo fornece um sinal de sada ou uma indicao em
forma digital.
Os termos analgico e digital so relativos forma de
apresentao do sinal de sada ou da indicao e no ao
princpio de funcionamento do instrumento. O instrumento
de medio ainda pode fornecer um registro da indicao
analgico (linha contnua ou descontnua) ou digital.

Conceitos
Qualquer sensor um conversor de energia. Sempre haver transferncia
de energia entre o objeto medido e o sensor. O processo de sensoriamento
um caso particular de transmisso de informao, com transferncia de
energia. Essa energia pode fluir para ambos os sentidos (do objeto para o
sensor ou do sensor para o objeto) e esse fato reflete-se no sinal de sada,
que pode ser positivo ou negativo.
O transdutor um dispositivo que converte um sinal de uma forma fsica
para um sinal correspondente de outra forma fsica. Portanto, tambm se
trata de um conversor de energia. De fato, importante certificar-se que o
sistema a ser medido no perturbado pelo processo de medida. Na maioria
das vezes, apesar do transdutor alterar o processo, essa alterao
considerada insignificante, considerando-se a escolha adequada do mesmo.
A palavra transdutor implica que as quantidades de entrada e sada no
so do mesmo tipo.

Conceitos

A distino entre transdutor de entrada (sinal fsico/sinal eltrico) e transdutor de


sada (sinal eltrico/display ou atuador) algumas vezes utilizada. Os transdutores
de entrada so utilizados para detectar sinais enquanto que os transdutores de
sada so utilizados para gerar movimentos mecnicos ou executar uma ao, e
nesse caso so denominados atuadores.
Um atuador pode ser descrito como um dispositivo com a funo inversa de um
sensor, geralmente convertem energia eltrica em outra forma de energia. Por
exemplo, um motor converte energia eltrica em energia mecnica no eixo rotor do
mesmo. Outro exemplo interessante a ser citado o caso do efeito piezoeltrico,
uma vez que esses materiais possuem aplicaes como transdutores de sada e de
entrada
Um sensor passivo no necessita de energia adicional e gera um sinal eltrico em
resposta a um estmulo externo, isto , o estmulo de entrada convertido pelo
sensor em um sinal de sada. Nos sensores passivos a potncia de sada tem
origem na entrada. Termopares e sensores piezoeltricos so exemplos de sensores
passivos.
Os sensores ativos requerem uma fonte de energia externa para sua operao, o
qual chamado de sinal de excitao. Este sinal modificado pelo sensor para
produzir o sinal de sada. Sensores ativos adicionam energia ao ambiente de medida
como parte do processo de medio.

Conceitos
Nos sensores ativos, pode-se dizer que um parmetro do sensor
modula o sinal de excitao e esta modulao transporta
informao do valor medido.
Por exemplo, o termistor um resistor sensor de temperatura.
Fazendo passar uma corrente por ele, sua resistncia pode ser
medida monitorando as variaes de corrente ou tenso.
Outro exemplo de um sensor ativo um extensmetro de
resistncia eltrica, cuja variao de resistncia est diretamente
relacionada com a variao de deformao mecnica.
Em relao sada, os sensores podem ser analgicos ou
digitais.
Considerando o modo de operao, os sensores so geralmente
classificados em: sensores de deflexo ou de ponto nulo (ou
ponto de zero).

Conceitos
Nos sensores de deflexo, as quantidades medidas produzem um efeito
fsico que gera em alguma parte do instrumento um efeito similar, mas
oposto ao qual relacionado.
Por exemplo, em um dinammetro a fora medida pela deflexo da
mola, que move-se at alcanar o ponto de equilbrio. O deslocamento
dessa mola proporcional fora aplicada.
Sensores de ponto nulo tentam prever a deflexo do ponto de zero
aplicando um efeito conhecido que se ope a quantidade sendo medida.
Existe um detector de desbalano e algum meio para restabelecer este
balano.
Em uma balana de pratos, por exemplo, a colocao de uma massa
provoca o desequilbrio. necessrio ento colocar um peso conhecido
calibrado no outro prato para buscar o equilbrio novamente e obter a
medida.
O sistema de medidas com ponto nulo ou neutro geralmente mais
repetitivo porque o efeito oposto conhecido pode ser calibrado contra um
padro de alta qualidade.

Definies
Metrologia
Cincia das Medies
Base do desenvolvimento tecnolgico
Fonte: Vocabulrio Internacional de Metrologia (VIM), 2
Edio, 2000.

Grandeza : propriedade de um fenmeno, de um


corpo ou de uma substncia, que pode ser expressa
quantitativamente sob a forma de um nmero e de
uma referncia.
o valor de uma grandeza a expresso quantitativa
de uma grandeza especfica, geralmente sob a forma
de uma unidade multiplicada por um nmero

Grandezas fsicas

Variveis de fora ;
Variveis trmicas ;
Variveis de radiao ;
Taxa de variveis ;
Variveis de quantidade ;
Variveis de propriedades fsicas ;
Variveis de composio qumica ;
Variveis Eltricas

Definies - VIM
2.1 (2.1) medio
Processo de obteno experimental de um ou mais valores que podem ser,
razoavelmente, atribudos a uma grandeza.
NOTA 1: A medio no se aplica a propriedades qualitativas.
NOTA 2: A medio implica na comparao de grandezas e engloba contagem
de entidades.
NOTA 3: A medio pressupe uma descrio da grandeza que seja compatvel
com o uso pretendido de um resultado de medio, de um procedimento de
medio e de um sistema de medio calibrado que opera de acordo com um
procedimento de medio especificado, incluindo as condies de medio.

2.2 (2.2) Metrologia


Cincia da medio e suas aplicaes.
NOTA: A metrologia engloba todos os aspectos tericos e prticos da medio,
qualquer que seja a incerteza de medio e o campo de aplicao.

Definies - VIM
2.3 mensurando
Grandeza que se pretende medir.
3.10 Cadeia de medio: Srie de elementos
de um sistema de medio que constitui um
nico caminho para o sinal, do sensor at o
elemento de sada.
exemplo: Cadeia de medio eletroacstica
composta por um microfone, um atenuador, um
filtro, um amplificador e um voltmetro.

Calibrao
2.39 calibrao
Operao que estabelece, numa primeira etapa e sob condies
especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas de medio
fornecidos por padres e as indicaes correspondentes com as
incertezas associadas; numa segunda etapa, utiliza esta informao para
estabelecer uma relao visando a obteno de um resultado de medio
a partir de uma indicao.
NOTA 1: Uma calibrao pode ser expressa por meio de uma declarao,
uma funo de calibrao, um diagrama de calibrao, uma curva de
calibrao ou uma tabela de calibrao. Em alguns casos, pode consistir de
uma correo aditiva ou multiplicativa da indicao com uma incerteza de
medio associada.
NOTA 2: Convm no confundir a calibrao com o ajuste de um sistema de
medio, freqentemente denominado de maneira imprpria de autocalibrao, nem com a verificao da calibrao.
NOTA 3: Freqentemente, apenas a primeira etapa na definio acima
entendida como sendo calibrao

Padres
Padres: consistem em grandezas referncias para que em qualquer partes
do mundo os resultados de experimentos possam ser comparados com bases
consistentes.
Segundo o VIM, o padro consiste em uma medida materializada, instrumento
de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir,
realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma
grandeza para servir como referncia.
Exemplos:
Massa padro de 1 kg;
Resistor padro de 100 ;
Ampermetro padro;
Padro de freqncia de csio;
Eletrodo padro de hidrognio;
Padro de rugosidade;

Definies - VIM
Calibrar para qu?
Indicao correta dos resultados de uma medio
Uniformidade na expresso das grandezas
(comrcio, p.ex.)
Confiabilidade
Rastreabilidade nacional e internacional

VIM

2.41 rastreabilidade metrolgica


Propriedade de um resultado de medio pela qual tal resultado pode ser relacionado a
uma referncia atravs de uma cadeia ininterrupta e documentada de calibraes, cada
uma contribuindo para a incerteza de medio.
NOTA 1: Para esta definio, a referncia pode ser uma definio de uma unidade de medida
por meio de sua realizao prtica, ou um procedimento de medio que engloba a unidade de
medida para uma grandeza no ordinal, ou um padro.
NOTA 2: A rastreabilidade metrolgica requer uma hierarquia de calibrao estabelecida.
NOTA 3: A especificao da referncia deve compreender a data em que ela foi utilizada no
estabelecimento da hierarquia de calibrao, juntamente com qualquer outra informao
metrolgica relevante sobre a referncia, tal como a data na qual foi realizada a primeira
calibrao da hierarquia de calibrao.
NOTA 4: Para medies com mais de uma grandeza de entrada no modelo de medio, cada
valor de entrada deve ter sua prpria rastreabilidade e a hierarquia de calibrao envolvida pode
formar uma estrutura ramificada ou uma rede. O esforo envolvido no estabelecimento da
rastreabilidade metrolgica para cada valor da grandeza de entrada deve ser proporcional sua
contribuio relativa para o resultado de medio.

Hierarquia do sistema metrolgico


Unidades do SI
Padres Internacionais
BIPM

Padres dos Institutos Nacionais


de Metrologia

Padres
Nacionais
Padres de referncia dos laboratrios
de calibrao

Calibrao
Padres de referncia. dos
laboratrios de ensaio

Ensaios

Padres de trabalho dos


laboratrios do
cho de fbrica

Indstria e outros setores

COMPARABILIDADE

BIPM: Bureau International


des Poids et Mesures
(www.bipm.org)

Sistema Internacional de Unidades - SI


1.6 Sistema Internacional
de Grandeza
Sistema de grandezas
baseado nas sete
grandezas de base:
comprimento, massa,
tempo, corrente eltrica,
temperatura
termodinmica,
quantidade de matria e
intensidade luminosa.

Nome

Grandeza

Smbolo

Metro

comprimento

segundo

tempo

quilograma

massa

kg

ampre

corrente

Kelvin

Temperatura

Mol

Quantidade de matria

mol

candela

Intensidade de luz

cd

Definies - VIM

2.11 valor verdadeiro


Valor de uma grandeza compatvel com a definio da grandeza.
NOTA 1: Na Abordagem de Erro para descrever as medies, o valor verdadeiro
considerado nico e, na prtica, desconhecido. A Abordagem de Incerteza consiste no
reconhecimento de que, devido quantidade intrinsecamente incompleta de detalhes na
definio de uma grandeza, no existe um valor verdadeiro nico, mas um conjunto de
valores verdadeiros consistentes com a definio. Entretanto, este conjunto de valores
, em princpio e na prtica, desconhecido. Outras abordagens evitam completamente o
conceito de valor verdadeiro e avaliam a validade dos resultados de medio com
auxlio do conceito de compatibilidade metrolgica.
NOTA 2: No caso particular de uma constante fundamental, considera-se que a
grandeza tenha um valor verdadeiro nico.
NOTA 3: Quando a incerteza definicional, associada ao mensurando, considerada
desprezvel em comparao com os outros componentes da incerteza de medio,
pode-se considerar que o mensurando possui um valor verdadeiro essencialmente
nico. Esta a abordagem adotada pelo GUM e documentos associados, onde a
palavra verdadeiro considerada redundante.

Definies - VIM
2.46 comparabilidade metrolgica
Comparabilidade de resultados de medio que, para grandezas de um tipo
determinado, so rastreveis metrologicamente mesma referncia.
EXEMPLO: Resultados de medio, para as distncias entre a Terra e a Lua, e
entre Paris e Londres, so comparveis metrologicamente quando ambas so
rastreveis metrologicamente mesma unidade de medida, por exemplo, o metro.
5.18 VALOR DE REFERNCIA
Valor de uma grandeza, utilizado como base para a comparao com valores de
grandezas do mesmo tipo.
NOTA 2: Um valor de referncia com sua incerteza de medio associada
geralmente relacionado a:
a) um material, por exemplo, um material de referncia certificado; b) um
dispositivo, por exemplo, um laser estabilizado; c) um procedimento de medio de
referncia; d) uma comparao de padres.

Definies - VIM

2.9 resultado de medio


Conjunto de valores atribudos a um mensurando, completado por todas as outras
informaes pertinentes disponveis.
NOTA 1: Um resultado de medio geralmente contm informao pertinente
sobre o conjunto de valores, alguns dos quais podem ser mais representativos do
mensurando do que outros. Isto pode ser expresso na forma de uma funo de
densidade de probabilidade (FDP).
NOTA 2: Um resultado de medio geralmente expresso por um nico valor
medido e uma incerteza de medio. Caso a incerteza de medio seja
considerada desprezvel para alguma finalidade, o resultado de medio pode ser
expresso como um nico valor medido. Em muitas reas, esta a maneira mais
comum de expressar um resultado de medio.
NOTA 3: Na literatura tradicional e na edio brasileira anterior do VIM, o
resultado de medio era definido como um valor atribudo a um mensurando
obtido por medio, que poderia ser representado por uma indicao, ou um
resultado no corrigido, ou um resultado corrigido, de acordo com o contexto.

Sistemas para medio

Funo de Transferncia

Estabelece as relaes que existem entre as entradas e


sadas de um sistema de medio
Caracteriza cada dispositivo de um sistema de medio
Depende dos princpios fsicos que regem o comportamento
do dispositivo
Em geral, os dispositivos de um sistema de medio so
construdos visando uma funo de transferncia linear

Mensurando
xm

Transdutor
Sensor
y1=f(xm)
xe1

y1

Condicionador de Sinal y2
y2=g(y1)
xe2

Fonte de Alimentao

Dispositivo de
Apresentao
Display=h(y2)
xe3

Sistemas para medio


Os sistemas de medio so compostos por diversas partes
Infinitas variveis afetam a varivel de sada de cada parte

y = f (xm, xe1, xe2Variveis


, xe3, ...., xek, ...., xe)

xe9
Os sistemas de medio
so construdos
com a inteno de
xe7
xek
medirem
Varivel (serem mais sensveis ) algumas variveis de
xe6
entrada
desejadas
de
esprias

Parte do
Transdutor y
Dispositivo
Varivel de
1Condicionador de Sinaly2
Mensurando
interesse Sensor
Apresentao
Instrumen
xm
Aspara
variveis
indesejadas
so
ditas
y2=g(y1,e
xesprias
)
de saday y,ex )
2
y1=f(xm,ex1)
Display=h(
2
3
x
e
to
2
xe1
medida
xe3
O desempenho do sistema de medio determinado por
sua
x
e
xm
1
e5
Fonte desejadas
de Alimentao
sensibilidade
s
variveis
ex
rejeio
s variveis
xe2 xe
xe4
indesejadas
3
Variveis
esprias

Caracterizao de Sistemas de Medio


Faixa (range): A regio entre os limites nos quais a grandeza
medida, recebida ou transmitida. Expresso em limite inferior e
superior. Ex.: Faixa de temperatura de -20 a 200 C.

y=f(x1)
Fundo de escala de sada
FSs

Fundo de escala da entrada


FSe

Faixa de Operao
(sada)

Faixa de Operao
(entrada)

x1

Caracterizao de Sistemas de Medio


Sensibilidade Esttica (Ganho): A razo da variao na sada
pela variao da entrada depois do regime permanente ser
alcanado. Ex.: A sensibilidade de um termmetro pode ser 1
mV/C.
Matematicamente definida pela derivada da sada em relao a
entrada.
y=f(x1)

f
Sx k
x k x , x , x ,...
1o
2o
3o
x1o

x1

Caracterizao de Sistemas de Medio


Sensibilidade Esttica para uma Funo de Transferncia Linear

y 1 x1 2 x2 3 x3 ...

f
Sxk
k constante
xk x1 , x2 , x3 ,...

Sensibilidade Esttica para uma Funo de Transferncia no Linear


A sensibilidade varia em funo do valor das variveis

y f x1 , x2 , x3 ,....

y 1 x1 1 x

Exemplo:

2
2 2

x x

2
3 1 3

f
Sx1
1 1 2 x22 3 2 x1 x3
x1 x1 , x2 , x3

Caracterizao de Sistemas de Medio

Resoluo de Entrada (threshold)


A menor variao no sinal de entrada (mensurando) que resultar numa
variao mensurvel na sada (dxmin). Ex.: A resoluo de um LVDT
hipottico de 0,1 m.
Resoluo de Sada
Maior salto da medida em resposta a uma variao infinitesimal do
mensurando (dymax). Ex.: A resoluo do termmetro ao lado de 0,1C

dymax

y=f(x1)

dxmin
Resoluo
de Entrada
Resoluo
de Sada

x1

% =100.dxmin/FSe
% =100.dymax/FSs

Caracterizao de Sistemas de Medio


Linearidade
Quantifica quanto a curva sada x entrada se aproxima de

uma linha reta.


Indica o mximo desvio da funo de transferncia do instrumento
de uma reta de referncia mdia que representa o

comportamento do instrumento.
Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares

y=f(x1)

Difmax

Linearidade % = 100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade

x1

Caracterizao de Sistemas de Medio


Linearidade
Quantifica quanto a curva sada x entrada se aproxima de

uma linha reta.


Indica o mximo desvio da funo de transferncia do instrumento
de uma reta de referncia mdia que representa o

comportamento do instrumento.
Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares

y=f(x1)

Difmax

Linearidade % = 100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade

x1

Definies
Relao Sinal Rudo (SNR-signal to noise ratio): uma figura de mrito
que define a razo entre as potncias do sinal e do rudo total presente
nesse sinal.
potncia do sinal
SNR 10.log

dB
potncia do rudo
Geralmente melhor obtermos uma razo sinal rudo maior que 0 dB.
Imagine que voc est assistindo uma partida de futebol ao vivo em um
estdio, escutando a transmisso por um rdio AM. preciso que o sinal
do rdio seja mais intenso que o rudo causado pela torcida, caso
contrrio ser impossvel entender o que o locutor est falando.
Para um sinal v(t) com um valor RMS Vrms(t) a SNR pode ser definida
vRMS 2
como:

SNR 10 log
vn 2
RMS

Alternativamente, pode-se definir a SNR como a razo entre os valores


(rms ou de pico) entre o sinal de interesse e o rudo introduzido no
processo.

Interpretao da medio

.. ...... ..
.. ...
.... ..
::.:: ::::
:: .
::. ::::
..::

VRef

Conceitos
2.13 exatido de medio
Grau de concordncia entre um valor medido e um valor
verdadeiro de um mensurando.
NOTA 1: A exatido de medio no uma grandeza e no
lhe atribudo um valor numrico. Uma medio dita mais
exata quando caracterizada por um erro de medio menor.
NOTA 2: O termo exatido de medio no deve ser utilizado
no lugar de veracidade, assim como o termo preciso de
medio no deve ser utilizado para expressar exatido de
medio, o qual, entretanto, est relacionado a ambos os
conceitos.
NOTA 3: A exatido de medio algumas vezes entendida
como o grau de concordncia entre valores medidos que so
atribudos ao mensurando.

Erro x incerteza
2.14 - veracidade de medio
Grau de concordncia entre a mdia
de um nmero infinito de valores
medidos repetidos e um valor de
referncia.
NOTA 1: A veracidade no uma
grandeza e, portanto, no pode ser
expressa numericamente. Porm, a
norma ISO 5725 apresenta medidas
para o grau de concordncia.
NOTA 2: A veracidade est
inversamente relacionada ao erro
sistemtico, porm no est
relacionada ao erro aleatrio.
NOTA 3: No se deve utilizar o
termo exatido de medio no lugar
de veracidade e vice-versa.

c = correo
ea = erro aleatrio

... ..
.. ....
:: ::..
::.
:::: .
..::
VRef

Erro x incerteza
2.15 preciso de medio
Grau de concordncia entre indicaes ou valores medidos,
obtidos por medies repetidas, no mesmo objeto ou em objetos
similares, sob condies especificadas.
NOTA 1: A preciso de medio geralmente expressa na forma
numrica por meio de medidas de disperso como o desvio-padro, a
varincia ou o coeficiente de variao, sob condies de medio
especificadas.
NOTA 2: As condies especificadas podem ser, por exemplo,
condies de repetitividade, condies de preciso intermediria ou
condies de reprodutibilidade (ver ISO 57253: 1994).
NOTA 3: A preciso de medio utilizada para definir a repetitividade
de medio, a preciso intermediria de medio e a reprodutibilidade
de medio.
NOTA 4: O termo preciso de medio algumas vezes utilizado,
erroneamente, para designar a exatido de medio.

Erro e Incerteza

2.16 erro de medio


Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referncia.
NOTA 1: O conceito de erro de medio pode ser utilizado:
a) quando existe um nico valor de referncia, o que ocorre se uma calibrao for realizada por
meio de um padro com um valor medido cuja incerteza de medio desprezvel, ou se um
valor convencional for fornecido. Nestes casos, o erro de medio conhecido.
b) caso se suponha que um mensurando representado por um nico valor verdadeiro ou um
conjunto de valores verdadeiros de amplitude desprezvel. Neste caso, o erro de medio
desconhecido.

2.17 erro sistemtico


Componente do erro de medio que, em medies repetidas, permanece constante
ou varia de maneira previsvel.
NOTA 1: Um valor de referncia para um erro sistemtico um valor verdadeiro, ou um valor
medido de um padro com incerteza de medio desprezvel, ou um valor convencional.

2.19 erro aleatrio


Componente do erro de medio que, em medies repetidas, varia de maneira
imprevisvel.
NOTA 1: O valor de referncia para um erro aleatrio a mdia que resultaria de um nmero
infinito
de medies repetidas do mesmo mensurando.
NOTA 2: Os erros aleatrios de um conjunto de medies repetidas formam uma distribuio que
pode ser resumida por sua esperana matemtica ou valor esperado, o qual geralmente
assumido como sendo zero, e por sua varincia.

Erro sistemtico e aleatrio

e
es = erro sistemtico

.. ...... ..
.. ...
.... ..
::.:: ::::
:: .
::. ::::
..::

VRef

ea = erro aleatrio
et = erro total

Definies VIM
2.21 repetitividade de medio
Preciso de medio sob um conjunto de condies de
repetitividade.
2.20 condio de repetitividade
Condio de medio num conjunto de condies, as quais
compreendem o mesmo procedimento de medio, os
mesmos operadores, o mesmo sistema de medio, as
mesmas condies de operao e o mesmo local, assim
como medies repetidas no mesmo objeto ou em objetos
similares durante um curto perodo de tempo.
NOTA 1: Uma condio de medio uma condio de
repetitividade apenas com respeito a um conjunto especificado
de condies de repetitividade.

Incerteza
2.26 incerteza de medio
Parmetro no negativo que caracteriza a disperso dos valores atribudos
a um mensurando, com base nas informaes utilizadas.
NOTA 1: A incerteza de medio compreende componentes provenientes de
efeitos sistemticos, tais como componentes associadas a correes e valores
designados a padres, assim como a incerteza definicional. Algumas vezes no
so corrigidos os efeitos sistemticos estimados; em vez disso so incorporadas
componentes de incerteza associadas.
NOTA 2: O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio-padro denominado
incerteza de medio padro (ou um de seus mltiplos) ou a metade de um
intervalo tendo uma probabilidade de abrangncia determinada.
NOTA 3: A incerteza de medio geralmente engloba muitas componentes.
Algumas delas podem ser estimadas por uma avaliao do Tipo A da incerteza
de medio, a partir da distribuio estatstica dos valores provenientes de
sries de medies e podem ser caracterizadas por desvios-padro. As outras
componentes, as quais podem ser estimadas por uma avaliao do Tipo B da
incerteza de medio, podem tambm ser caracterizadas por desvios-padro
estimados a partir de funes de densidade de probabilidade baseadas na
experincia ou em outras informaes.

Incertezas

Tipo A
Avaliadas por mtodos estatsticos
Caracterizadas pela varincia i2 ou desvio padro i (definido como o
desvio padro da mdia) e pelo nmero de graus de liberdade
Tipo B
Avaliadas por outros meios:
dados obtidos previamente
experincia ou conhecimento do comportamento do sistema de
medio
especificao do fabricante
dados obtidos de curvas de aferio ou outros documentos
Caracterizadas pela quantidade uj2 ou uj que podem ser tratadas como
aproximaes de varincia e desvio padro para efeitos de clculos.

Incerteza
A incerteza pode ser, por exemplo, um desvio-padro
denominado incerteza de medio padro (ou um de seus
mltiplos) ou a metade de um intervalo tendo uma
probabilidade de abrangncia determinada. OBS.: utilizase o desvio padro da mdia, como visto anteriormente, o
qual depende do nmero de ensaios n;
A incerteza de uma estimativa de entrada, xi, denotada
por u(xi).
A incerteza padro de uma estimativa de sada, y,
determinada pela propagao da incerteza, chamada de
incerteza padro combinada, e denotada por uc(y).

Incerteza expandida
Multiplique a incerteza padro combinada,
uc(y), por um nmero k, chamado fator de
cobertura para obter a incerteza
expandida, U.
A probabilidade que o intervalo y +- U
contm o valor do mensurando chamada
de nvel de cobertura ou nvel de
confidncia ou de confiana.

Incertezas
Intervalo de Confiana
O intervalo de confiana consiste em um nmero fixo,
positivo menor que 1 que representa a probabilidade de
um determinado parmetro da populao (a ser estimado)
estar compreendida entre dois limites.

P L1 L2

Intervalo de confiana
n de

Intervalo de

Nvel de

Nvel de

confiana

confiana

Significncia

(%)

(%)

3.30

y 3.3 yv y 3.3

99.9

0.1

3.0

y 3 yv y 3

99.7

0.3

2.57

y 2.57 yv y 2.57

99.0

1.0

2.0

y 2 yv y 2

95.4

4.6

1.96

y 1.96 yv y 1.96

95.0

5.0

1.65

y 1.65 yv y 1.65

90.0

10.0

1.0

y yv y

68.3

31.7

(incerteza
padro)

Incerteza padro
A incerteza padro de medida associada com a estimativa
de sada ou resultado de medida , denotado por u(x),
o desvio padro da melhor estimativa de Y. Ele deve ser
determinado da estimativa das variveis de entrada (das
variveis de entrada Xi) e suas incertezas padro
associadas ui(x).
A incerteza padro associada com uma estimativa possui
a mesma dimenso que a estimativa.
Em alguns casos utiliza-se a incerteza padro de medida
relativa:qual a incerteza padro de medida associada
com uma estimativa dividida pelo mdulo dessa estimativa
e assim adimensional.

urx

u x
x

Desvio padro da mdia


Se a mdia
E( X )

X 1 X 2 ... X p
p

com E( X i ) para i=1,2,...p ento

Se X1, X2. ... Xp, so independentes com V(Xi)=2 para i=1,2,...p ento
2

O desvio padro da mdia menor que da populao V ( X ) p. Este


o valor utilizado como incerteza padro!
X
p
Quando o estimador seguir uma distribuio normal, podemos ficar
razoavelmente confiantes de que o valor verdadeiro do parmetro
encontra-se no intervalo da incerteza padro estimada.
S
X
p

Avaliao da Incerteza do tipo A


Aplicada quando algumas observaes independentes
foram executadas para uma das grandezas de entrada
sob as mesmas condies de medida.
Assumindo que a medida repetida da quantidade de
entrada a quantidade Q. Com n observaes
estatisticamente independentes , a estimativa da
quantidade Q a mdia aritmtica dos valores
individuais observados
n

1
q qj
n j 1

Avaliao da Incerteza do tipo A


A incerteza de medida associada com a
estimativa avaliada de acordo com um dos
seguintes mtodos:
a) Uma estimativa da varincia da distribuio
de probabilidades obtida com a varincia
experimental dos valores que so dados por:
n
2
1
2
s q
qj q

n 1 j 1

Incerteza do tipo A
A melhor estimativa da varincia da mdia aritmtica a
2
varincia experimental da mdia dada por :
s
q
2

s q

A incerteza padro associada com a estimativa de entrada o


prprio desvio padro experimental da mdia. u q s q
Cuidado: Geralmente quando o nmero de repeties de
medidas baixo (n<10), a confiabilidade da avaliao da
incerteza do tipo A deve ser considerada. Se o nmero de
observaes no pode ser aumentado, outros meios de avaliao
da incerteza devem ser considerados.

Incerteza tipo A
Exemplo: Uma especificao diz que a leitura
de uma balana est dentro do intervalo de
0,2 mg com um nvel de confiana de 95%. A
partir das tabelas padro de pontos de
percentagem sobre a distribuio Normal,
calcula-se um intervalo de confiana de 95%,
usando-se um valor de 1,96 . O uso desse valor
lido d uma incerteza padro de: 0, 2
1,96

0,1

Avaliao da Incerteza tipo B


A avaliao da incerteza padro do tipo B a avaliao da incerteza
associada com uma estimativa de uma quantidade de entrada por
qualquer meio diferente da anlise estatstica da srie de
observaes.
A incerteza padro avaliada por julgamento cientfico baseado em
informao disponvel na variabilidade possvel de . Valores
pertencentes a essa categoria podem ser originados de:
Medidas executadas previamente;
Experincia com conhecimento geral do comportamento e
propriedades de materiais e instrumentos relevantes;
Especificaes de fabricantes;
Dados de calibraes e outros certificados;
Incertezas oriundas de referncias bibliogrficas como manuais ou
semelhantes.

Avaliao da incerteza tipo B


Se apenas os valores limites superior e inferior podem ser
estimados para os valores da quantidade uma distribuio de
probabilidades com densidade de probabilidades retangular deve
ser assumida para a possvel variabilidade da quantidade de
entrada . Assim, a estimativa da entrada pode ser definida:

1 2
u xi a
3
2

Exemplo de utilizao de uma distribuio retangular: Um frasco


volumtrico grau A de 10 mL certificado em uma faixa de 0,2
mL. A incerteza padro de 0, 2 0,12
ml.
3

Avaliao da Incerteza do tipo B


Mas se existe a certeza de que os valores das quantidades em
questo esto mais prximos ao centro do intervalo do que nos seus
limites, uma distribuio triangular seria um modelo melhor. Nesse
caso a incerteza calculada com
u x

a
6

Exemplo de utilizao de uma distribuio triangular: Um frasco


volumtrico grau A de 10 mL certificado em uma faixa de 0,2
mL, mas as verificaes internas de rotina mostram que valores
extremos so raros. A incerteza padro de u x a
ml.
6

Incerteza Expandida
Multiplique a incerteza padro combinada,
uc(y), por um nmero k, chamado fator de
cobertura para obter a incerteza expandida, U.
A probabilidade que o intervalo y +- U contm
o valor do mensurando chamada de nvel
de cobertura ou nvel de confidncia ou de
confiana.

Incerteza Combinada
Efeito da Incerteza sobre y

y f x1 u1 , x2 u2 ,

, xk uk ,

Expanso em Srie de Taylor:

y f x1 , x 2 , x 3 ,
y

f(x1 , x2 ,...)
xk

uc

uk

uk

x k x1 , x 2 , x 3 ,

uc

Variao em y
incerteza

Incerteza Combinada
Mais formalmente, dada uma relao funcional entre algumas
variveis (x, y, z),
Q=f(x, y, z)
Qual a incerteza em conhecendo as incertezas em x, y, e z?
Geralmente consideramos a incerteza padro em x, e escrevemos:
xs.
Na maioria dos casos assumimos a incerteza Gaussiana e
como visto anteriormente, 68% das vezes, esperamos que o valor
de x esteja no intervalo [x-s, x+s].
Nem todas as medidas podem ser representadas por distribuies
Gaussianas!
Para calcular a a varincia de Q como funo das varincias em x
e y, ento usamos:
2
2

Q Q
2
2 Q
2 Q
Q x y 2 xy
x
x y
y

Incerteza combinada
Se as medidas no so correlacionadas o ltimo
termo na equao anterior zero;
E uma vez que as derivadas so avaliadas nas
mdias (x, y) , podemos tir-las da soma:
2

Q
2 Q


y
x x , y
y x , y
2

2
Q

2
x

Medidas no correlacionadas

Exemplo MNC
Massa Mdia = 10 kg

Balana Utilizada

Acelerao da Gravidade = 9,80665 m/s

10 repeties

Desvio Padro = 0,03 g

Incerteza = 0,01 g ; k=2;95%

Incerteza=0,00002m/s;k=2

Exemplo (medidas no correlacionadas)

y
F
f ' ( x) lim
x
x 0

m F

m m m
1

u
F

F
u
m

2
m

F u

a
2

a a
2
a

F ma

Exemplo MNC
m
Certificado
Repetio

F
Certificado

Exemplo MNC
- Mensurando

y f (x )
i

- Incertezas Padro (Grandezas de Entrada)

Avaliao Tipo A

Avaliao Tipo B

s( xi )
u ( xi )
n

c
c
u( x )
ou
3
6

onde c = estimativa

certificado

( declarada)

Exemplo MNC
I-

FORA

MENSURANDO

y f (x )
i

II -

GRANDEZAS DE
ENTRADA

m 10kg

F m a

m e a
a 9,80665m / s

Massa
Incerteza tipo A(repetio)

0,03
um1
0,009487 g
10

Exemplo MNC
Massa

u m2

Incerteza tipo B(Balana-Cert.)

0,01

g 0,005 g
2

um 0,009487 0,005 0,01072 g


2

Acelerao da gravidade

Incerteza tipo B
(certificado)

0,0002 x10 m
6
ua
0,0001x10 m
2

Exemplo MNC
III -

COEFICIENTES DE SENSIBILIDADE

ci ( m )

ci ( a )
IV -

9,80665m / s

10kg

CONTRIBUIES DE INCERTEZA

uF ( m) ci ( m) um 9,80665m / s 2 0,01072 103 kg 0,000105

uF ( a ) ci ( a ) ua 10kg 0,00001m / s

0,0001N

Exemplo MNC
V-

INCERTEZA COMBINADA

uF ( N ) 0,0001052 0,00012 0,000145N


VI - GRAUS DE LIBERDADE EFETIVO

0, 0001454

53
3
4
(9,80665m / s 0, 009487 10 kg )
9

VI -

k=2,006

INCERTEZA EXPANDIDA

U F 0,000145N 2 0,00029 N
VII -

RESULTADO DE MEDIO

F 10kg 9,80665m / s 98,06650 N


F 98,06650 N 0,00029 N ; k 2,006; 95%

Exemplo MNC
F
m a
uc


F
m a
2

F
uc

0,01073g 0,00001m / s


1,48025 106
10000 g 9,80665m / s

uc ( F ) 1,48025 10 98,0665 N 0,000145 N


6

Comentrios
Foram apresentadas apenas algumas das
definies do VIM;
Foi apresentado um caso simples de anlise de
incertezas, utilizando o mtodo clssico do GUM;
Para medidas correlacionadas veja o GUM;
Para outros mtodos de anlise de propagao de
incertezas veja o GUM e seus suplementos

Bibliografia sugerida
BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V1. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas LTC 2006;
BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V2. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas LTC 2007;
Montgomery, D. C. "Design and Analysis of Experiments",
John Wiley & Sons, 2001.
J. Antony, Design of Experiments for Engineers and
Scientists, Elsevier Science & Technology Books, 2003.
JCGM 2008, Evaluation of measurement data Guide to the
expression of uncertainty in measurement.