Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF

Unidade 06

Sistemas de Medio de Nvel

Outros Processos de
Separao
custo

Profa Ninoska Bojorge

INTRODUO

Definio: Nvel a altura do contedo de um reservatrio

que pode ser slido ou lquido.
Os sensores de nvel medem ou detectam a
presena de lquido/slido mantido em recipientes
Produto qumico

Efluente industrial
gua
leo

INTRODUO

O nvel uma varivel importante na indstria no somente

para a operao do prprio processo, mas tambm para
fins de clculo de custo e de inventrio:
Avaliar o volume estocado de materiais em tanques.
Balano de materiais de processos contnuos onde existam
volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria,
reaes, mistura, etc.

INTRODUO

A medio do nvel importante para processos relacionados

com:
A proteo ambiental
Segurana de uma fbrica
Controle de inventrio no processo de armazenamento ou
de tanques para:
Identificao estoque de material
Preveno de transbordamento
Preveno da sobrecarga para os agitadores
Preveno da subcarga para os agitadores
Controle do enchimento e esvaziamento de tanque
operados em bateladas
Operao tima do nvel
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Critrios de Seleo
Sensores de nvel por Contato ou Sem contato

Mtodos de contato envolvem contato fsico entre o dispositivo

e os meios de comunicao,
Mtodos de no-contato medem o nvel sem contato com o
meio.
Mtodos sem contato so a melhor escolha para manuteno
de meios corrosivos.

Critrios de Seleo
Meios
Refere-se ao tipo de material que o sensor precisa medir.
Sensores de nvel pode ser responsvel por medir uma grande
variedade de meios em sistemas de nvel de fluidos em muitas
indstrias. Os dois tipos gerais de meios incluem materiais
lquidos e slidos.

Meios lquidos:

Materiais secos:

gua (quente ou frio, limpo ou sujo, doce ou salgada)

Gasolina (combustvel ou Diesel)
Fluido hidrulico
Fluidos altamente viscosos ou gomoso

slidos a granel
ps
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Tipo de Tecnologia de
Medio

Classificao dos mtodos de medio de nvel:

Sensores de nvel esto disponveis com vrias
tecnologias diferentes de medidas. As escolhas
incluem:
Direto
Indireto

TIPOS DE MEDIO DE NVEL

Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio
do plano superior da substncia medida. Emprega-se
mtodos tais como:
Rgua ou Gabaritos
Visores de nvel ou visores de vidro (Level Gauge)
Bia ou flutuador.

Medio Direta

MEDIO DIRETA DE NVEL

a) Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada que
tem o comprimento conveniente, para ser
introduzido dentro do reservatrio onde
vai ser medido o nvel.

Prumo

A determinao do nvel se efetua atravs da

leitura direta do comprimento marcado na
rgua, pelo lquido.

Medio Direta

MEDIO DIRETA DE NVEL

a)

Rgua ou Gabarito

Simbologia

So instrumentos simples e de baixo

custo permitindo medidas
instantneas.
A graduao da rgua deve ser feita
a uma temperatura de referncia,
podendo estar graduada em
unidades de comprimento, volume
ou massa.

10

Medio Direta

MEDIO DIRETA DE NVEL

b) Visores de Nvel (tubo de vidro)

Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos
comunicantes. Um tubo transparente colocado a partir da
base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a
leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas
presses.
Os visores de nvel se destinam:
Monitoramento do nvel de lquido ou
Monitoramento da interface entre dois lquidos imiscveis,
em vasos, colunas, reatores, tanques, etc. submetidos ou
no presso.
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Medio Direta

MEDIO DIRETA DE NVEL

b) Visores de Nvel (tubo de vidro)

Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de

nvel so de fcil manuteno e construdos de maneira a
oferecer segurana na operao.
Tipo de visores:
tubular,
vidro plano,
magnticos e
especiais (uso em caldeiras).

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Medio Direta
vlvulas de bloqueio

MEDIO DIRETA DE NVEL

b1) Visores de Vidro Tubular

Estes visores so normalmente

fabricados com tubos de vidro retos
com paredes de espessuras
adequada a cada aplicao.

hastes protetoras
metlicas

tubo de vidro

O comprimento e o dimetro do tubo

iro depender das condies a que
estar submetido o visor, porm
convm observar que os mesmos
no suportam altas presses e
temperaturas.

flutuador

indicador
de nvel

13

Medio Direta

MEDIO DIRETA DE NVEL

b1) Visores de Vidro Tubular

No recomendado para:
lquidos txicos, inflamveis ou
corrosivos.
Recomenda-se que o comprimento
do tubo no exceda os 750 mm.

Esquema de visor com sobreposio das

faixas visveis

Caso seja necessrio cobrir faixas

de variao de nvel maiores,
recomenda-se usar dois ou mais
visores com sobreposio de faixas
visveis.
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Medio Direta

MEDIO DIRETA DE NVEL

b1) Visores de Vidro Plano

Atualmente, os visores planos

representam cerca de 90% das
aplicaes de visores de nvel em
plantas industriais.

seo
vidro

So compostos de um ou vrios
mdulos onde se fixam barras planas
de vidro. Estes mdulos so
conhecidos como sees dos visores.
Visor de vidro plano
com trs sees
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Indicadores de nvel
Transparente

Exemplos de visores
transparente

Medio Direta
c) Indicadores Magnticos de nvel

Caractersticas Gerais
Os transmissores de nvel tipo bia magntica
so instrumentos projetados para fornecerem
indicao do nvel de forma contnua, precisa e
econmica, para lquidos mesmo incrustantes
ou contaminados. A variedade de materiais
nas quais pode ser construdo permite a sua
utilizao para a medio dos mais diversos
lquidos de aplicao industrial, mesmo em
severas condies de vapor e/ou nvoa.
As cores branco e vermelho representam nvel ar e lquido, respectivamente.

Medio Direta
c) Indicadores Magnticos de nvel
Princpio de Funcionamento:
A indicao contnua de nvel obtida atravs de um
sensor linear (utilizando-se de sensores magnticos)
e resistores de preciso hermeticamente selados no
interior da haste.
Uma bia magntica desloca-se pela haste, aciona
os sensores, causando uma variao de resistncia
eltrica que processada pela unidade eletrnica e
convertida em sinal de 4 a 20mA. Este sinal
analgico pode ser utilizado diretamente pela malha
de controle ou visualizado atravs de um indicador
de nvel digital

As cores branco e vermelho representam nvel ar e lquido, respectivamente.

Medio Direta
d) Medidor de Nvel com flutuador

A maioria dos detectores de tipo

flutuante utiliza o princpio da
perda de peso, de um corpo
flutuante para indicar o nvel do
fluido.

Simbologia

O flutuador selecionado de tal

modo que mais leve do que o
fluido.
medida que o nvel do fluido
aumenta o flutuador sobe. Isto
detectado pela montagem
electrnica para indicar o nvel.

d) Medidor de Nvel
com flutuador
Vantagens
Tcnicas simples e comprovada
Altura do tanque ilimitado
Uma melhor preciso (dependendo do tipo de flutuador)
Baixo custo capital e de manuteno
Desvantagens
Sujeitos ao desgaste, a corroso, falha mecnica
Ficar travado devido ao entupimento, deposio e/ou
acumulao de material.

TIPOS DE MEDIO DE NVEL

Classificao dos mtodos de medio de nvel:

Medio Indireta
o tipo de medio indiretamente que se faz para
determinar o nvel em funo de grandezas fsicas
como:
Presso (Cabea de presso)
Empuxo
Atenuao da radiao
Mudana de capacitncia
Fotoeltrico
Etc.
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TIPOS DE MEDIO DE NVEL

Medio Indireta:
Presso

Eltricos

Manmetros de tubo em U

Nveis capacitivos

Nveis de borbulhador

Detector condutivo de
nvel

Nveis de diafragma
Clulas de presso
diferencial

Nveis radioativos
Nveis ultrassnicos
Detector de nvel de
lminas vibrantes

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Medidor de Nvel por Borbulhador

Medidor de Nvel por Borbulhador

Se faz passar por um tubo submerso
no depsito at o nvel mais mnimo,
uma pequena vazo de ar, at
produzir uma corrente continua de
bolhas.

Elemento de medio
de presso

Abastecimento
de Ar ou Gs

Regulador de
vazo
constante

borbulhador

A presso requerida para produzir a

vazo continua de bolhas uma
medida da coluna de lquido.

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Medidor de nvel por Presso hidrosttica

Uma coluna vertical de fluido exerce uma presso devido ao peso da
coluna. A relao entre a altura da coluna, e a presso do fluido na
parte inferior da coluna constante para qualquer fluido especfico
(densidade), independentemente da largura ou forma do reservatrio.

Mesma Presso

Medidor de nvel por Presso hidrosttica

Por tanto, o Nvel pode ser inferido a partir da a presso exercida
pela altura da coluna lquida do lquido dentro do tanque.
Baseia-se no Teorema de Stevin:

P = h
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura
ambiente ou densidade especifica .
A 4C a gua pura tem uma densidade (peso ou massa) de
cerca de 1 g/cm3, 1 g/ml, 1 kg/litro, 1000 kg/m3 ouu 62.4 lb/.ft3

Medidor de nvel por Presso hidrosttica

Por exemplo, a presso gerada por uma coluna de leo de 12 ps
de elevao tendo uma densidade especifica () de 40 lb/ft3 :

P = h

Medidor de nvel por Presso hidrosttica

O nvel do lquido proporcional
presso no fundo do tanque.
Se colocam medidores de presso
para medir a presso do recipiente e a
presso no fundo do recipiente.
P(fundo) - P(superfcie)=*g*h
= densidade do lquido

g= 9.8066 m/s2 = 32.174 ft/s2

Fator de converso :
gc = 9,80 kg.m/kgf.s2 = 32,174 lb.ft/lbf.s2.

Medidor de nvel por Presso hidrosttica

Vantagens
Econmico e fcil de instalar
Verificao Online e manuteno possvel
Desvantagens
No possvel medir nvel de slidos
Apenas fluido limpo pode ser medido
Variao de densidade d erro

Medidor de nvel por Presso hidrosttica

Supresso de zero
Quando o fluido do processo possuir alta
viscosidade, ou quando o fludo se
condensa nas tubulaes de impulso, ou
ainda no caso do fludo ser corrosivo, devese utilizar um sistema de selagem nas
tubulaes de impulso, das cmaras de
baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Selam-se, ento, ambas as tubulaes de
impulso, bem como as cmaras do
instrumento.

Simbologia:

ou

Medidor de nvel por

Transdutor Condutivo
Os sensores so utilizados para deteco de nvel de lquidos condutores,
tais como gua e lquidos altamente corrosivos. Empregam baixa tenso,
fonte de alimentao de corrente limitada aplicada atravs de eletrodos
separados.
Sensores de alta tenso so projetados para operar em meios menos
condutores (maior resistncia).
Estes sensores so muito seguro, devido utilizao de baixas tenses e
correntes.
So de fcil instalao, no apresentam partes mveis e portanto,
praticamente no necessitam de manuteno constante.

Disponveis em duas verses:

- haste rgida e
- flexvel.
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Medidor de nvel por

Transdutor Capacitativo
Consiste em uma haste isolada ou algum eletrodo similar.
O sensor instalado em paralelo a uma parede vertical de um tanque
feito de material condutor. medida que o espao entre a parede e o
eletrodo preenchido pelo material retido pelo tanque, a capacitncia
cresce na proporo do nvel do material. Para instalaes em tanques
no-condutores, um segundo eletrodo necessrio.
A capacitncia pode ser lida por uma fonte ou por
um circuito que converta linearmente capacitncia
em sada analgica ou digital.
Nenhuma parte mvel est presente uma vez que
a medio totalmente baseada na variao de
capacitncia formada pelo conjunto haste (do
instrumento), produto a medir e parede do tanque
(ou uma haste auxiliar/referncia).
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Medidor de nvel por

Transdutor Capacitativo
Aplicaes :
Monitoramento contnuo do nvel de tanques, reservatrios ou silos,
Vrios tipos de lquidos condutivos ou no, tais como gua, leo, slidos,
meios pastosos, corrosivos entre outros.
Slidos como ps e granulados com constante dieltrica relativa > 2
Vantagens
Longa durao e baixa necessidade de manuteno atravs
da construo mecnica robusta
No possui partes mveis
Estrutura compacta e resistente
Instalao simples e econmica
Opera em temperaturas e presses altas
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Sensor Ultrassnico
Medio de Nvel por Ultrassom
Utilizado na medio contnua e precisa do nvel de
produtos lquidos ou slidos armazenados em tanques,
reservatrios ou silos.

microprocessor

Sensor
Pulsos
ultrassnicos

Baseia-se na emisso de pulsos ultrassnicos de alta

frequncia por um sensor instalado no tanque/silo que
so refletidos pelo material que est sendo monitorado.

Fluido do
processo

O sensor utiliza cristais piezoelctricos de alto

desempenho para gerar curtos impulsos de ultrassom, na
forma de ondas sonoras. Estes pulsos so direcionados
para um alvo especfico, de onde refletida de volta ao
transdutor que atua como transmissor / receptor.

Tanque

Sensor Ultrassnico
Medio de Nvel por Ultrassom
O tempo de trnsito tomada para receber o impulso
refletido medido pelo dispositivo eletrnico

microprocessor

Sensor

d = Velocidade do som * tempo

Pulsos
ultrassnicos

Nvel h = L- d
Diferentes opes de materiais para o transdutor
(para compatibilidade qumica).
Diferentes sadas (rels, 4-20 mA a 2 ou 4 fios,
RS485 ou Hart),
Diferentes verses para reas classificadas, verses
para montagem remota ou integral alm de poderem
efetuar a indicao de volume e funes de controle
ou alarme de nvel.

Fluido do
processo

Tanque

Sensor Ultrassnico
Medio de Nvel por Ultrassom
Vantagens:

microprocessor

Simbologia

baixo custo
Sensor
no-contato
altamente fivel para a medio de slidos e,
pode ser utilizado sem quaisquer restries abertos
ou fechado.

Desvantagens:

Se o silo alimentado pneumaticamente, a poeira

pode impedir um sinal de retorno para o sensor.
Materiais de alta temperatura tb vai mudar a
velocidade de transmisso problemas de preciso.
O eco material tb apresenta um desafio; superfcies
inclinadas pode causar reflexo indireto levando a fraca
e / ou ecos de diviso.

Pulsos
ultrassnicos

Fluido do
processo

Tanque

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Transmissor por Radiao

Medio do nvel de radiao nuclear utiliza uma fonte que contm
algum tipo de material radioativo como csio ou de cobalto
localizado sobre um lado do recipiente enquanto doutro lado
contm o detector eletrnico.
A radiao gama tem transmissibilidade muito menor atravs do
material que o ar, assim atenuao indica a sua presena entre a
fonte e o detector.
Fonte

O conjunto constitudo por uma fonte

radioativa que emite radiao e um detector
que detecta a radiao atenuada e
converte-o em uma percentagem de nvel
real

Detector

Para a medio contnua de nvel, tanto a fonte como o mdulo receptor

devem estar alinhados para garantir o contedo completo do silo seja medido.

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Transmissor por Radiao

Aplicao:
fluidos de processo altamente corrosivos
ou txicos onde penetraes para o vaso
deve ser minimizado e onde os requisitos
de tubulao fazem medio impraticvel,
assim como processos onde as
Fonte
condies internas do vaso so muito
violentas para qualquer instrumento
sobreviver (por exemplo, unidade de
coquefaco retardada na indstria de
refino de petrleo).

Detector

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Transmissor por Radiao

Vantagens:
Baixo Custo de Manuteno e Alta Confiabilidade

Tcnica no invasiva
Nenhuma exposio corroso, a alta presso,
ou condies abrasivas ou a processo de alta
temperaturas
Sem partes mveis
Fonte
Detectores sem partes mveis evitam problemas
de desgaste, corroso ou falhas mecnicas no
processo
Tecnologia comprovada
Medidas por radiaes nucleares provaram ser
fivel ao longo do tempo em milhares de
aplicaes

Detector

Transmissor por Radiao

Desvantagens:
Normalmente so mais caro do que
outros e podem ser proibitivos.
Ao requer de uma fonte de radiao
nuclear exige licenciamento, bem
como um professional conhecedor de
segurana nuclear .

Simbologia

Fonte

Detector

A fonte ir se deteriorar ao longo do

tempo e, eventualmente, precisar de
eliminao e substituio, um
processo muito rigoroso, caro e
formal.
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Transmissor ticos
Os sensores ticos usam a luz visvel, infravermelho ou laser
para detectar o nvel de fluido. Baseiam-se na habilidades do
material para transmisso da luz, reflexo ou de refraco.
Podem ser utilizados na deteco de nvel por contato ou sem
contato com o fluido.

Nos sistemas por no-contato, a luz destinada para baixo sobre

a superfcie do lquido e a luz refletida detectada por uma clula
fotoeltrica.
Seu tempo de resposta quase imediata e altamente preciso. 40

Transmissor ticos
Pouco usados, talvez o fator mais limitativo, com medio a laser
a necessidade de se ter uma superfcie suficientemente refletora
para a luz do laser penetrar.
Muitos fluidos no refletem o suficiente para que este seja uma
tcnica de medio prtica, e da presena de poeira ou de vapores
de espessura no espao entre o laser e o lquido vai dispersar a
luz, o enfraquecimento do sinal de luz e tornar o nvel mais difcil
de detectar.
Distncia
medida

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Transmissor ticos
Pouco usados, talvez o fator mais limitativo, com medio a laser
a necessidade de se ter uma superfcie suficientemente refletora
para a luz do laser penetrar.
Muitos fluidos no refletem o suficiente para que este seja uma
tcnica de medio prtica, e da presena de poeira ou de vapores
de espessura no espao entre o laser e o lquido vai dispersar a
luz, o enfraquecimento do sinal de luz e tornar o nvel mais difcil
de detectar.
Laser

Distncia
medida

42

Transmissor ticos
No entanto , os lasers tm sido aplicados com
grande sucesso na medio de distncias
entre os objetos .
Aplicaes desta tecnologia incluem
controle de mquinas em movimento e de
grande porte, onde alguns pontos de laser em
um refletor mvel, e a eletrnica do laser
calcula a distncia para o refletor com base na
quantidade de tempo que leva o laser para
retornar

Laser

Distncia
medida

A mesma tecnologia so fitas mtricas a laser

para uso na construo civil
43

Transmissor ticos

A tecnologia laser tem sido usada eficazmente

para slidos e fornecer medio do volume
exato.
A tecnologia tica (laser) pode ser aplicada a
Laser
aplicaes de medio industrial de nvel, mas
deve ser tomado cuidado para assegurar a Distncia
medida
lente esteja limpa.
Podem tb. ser utilizados para detectar os nveis
de espuma ou materiais especficos. Eles
tambm podem ser utilizados para determinar
se um material atingiu uma viscosidade
especfica, a densidade, a opacidade, ou
condio de condutividade trmica.
44

Transmissor ticos

Vantagens:
Fiaxa extremamente longa
Taxas de atualizao muito rpida.
Laser
O feixe do laser extremamente estreita,
que a torna ideal para aplicaes estreitas.Distncia
medida

Desvantagem:
Baixo desempenho em aplicaes com
ambiente de muito p onde ou onde o laser
no penetra na superfcie.

45

Medidores de nvel em
slidos
Problema: definir o nvel. No tem porque existir uma superfcie
horizontal.
Se podem usar alguns dos sensores que se usam para os lquidos e
outros especificamente projetados para slidos.

PALPADOR:
um sondei-o que se realiza periodicamente.
Constam de um cabo de medio com um
peso em seu extremo, movido por um motor.
Ao bater o peso com a superfcie do material
se anula a rigidez do cabo, o que comuta a
direo de giro do motor ascendendo o peso.
Durante o descenso se mede o cabo
desenrolado o que indica o nvel.
46

Medidores de nvel em
slidos
Vibratrio
Em um sensor de nvel de elemento vibratrio, consiste de uma sonda
em forma de diapaso que vibra a uns 80 Hz. Quando o material cobre
o diapaso as vibraes se amortecem, o que produz a ativao de
um interruptor. A atenuao das oscilaes indica se o slido/ lquido
tiver atingido o nvel medido. As oscilaes so estimulados e
detectada por meios electrnicos.

Medidores de nvel em
slidos
MEMBRANA SENSITIVA:
Membrana acoplada parede do recipiente no ponto no
que se quer detectar o nvel. Ela transmite a presso para
um sensor interno atravs de uma membrana fina
biolgica ou de metal.
Quando o material chega altura do interruptor, pressiona
a membrana e se ativa um interruptor.
O nvel medido pela membranas com base
no princpio de que a presso proporcional
ao nvel de lquido multiplicado pela
gravidade especfica. Nestes dispositivos o
nvel igual presso hidrosttica (presso)
de medio dividida pela densidade do
lquido

Image Credit: National Instruments

48

Medidores de nvel em
slidos
PESO:
Se detecta o nvel de material mediante o peso.

F = mg
Como mudanas de peso do recipiente, as clulas
de carga comprime-se ou se relaxa em uma escala
microscpica, fazendo com que os medidores de
tenso dentro de alterem a resistncia. Estas
pequenas alteraes na resistncia eltrica tornar-se
uma indicao direta do peso vaso.

Load cells

49

Vantagens e Desvantagens
dos mtodos

1 - Lquidos limpos
2 - Lquidos com espuma
3 - Interface
4 - Polpas
5 - Slidos

E - Excelente (sem restries de uso)

B - Bom (com restries de uso)
R - Regular (poucas aplicaes)

50

Especificaes para
Sensores de nvel

Range

Range

Deve-se escolher a faixa de

sensor pelo menos to alto
quanto os tanques, dobrando
o alcance do sensor para
adicionar uma margem contra
temperaturas mais elevadas,
efeitos de condensao e
turbulncia.

51

Especificaes para
Sensores de nvel

Altura do tanque definida como a

distancia entre a face inferior do
sensor instalado, at o fundo do
tanque.

Altura de elevao

20 mA
Altura de enchimento

Altura do tanque

4 mA

Altura de elevao a distncia a

partir da face do transdutor para a
parte superior do tanque
Altura de enchimento definida
como a distncia do fundo do tanque,
at altura mxima desejada de
lquido.

52

Especificaes para
Sensores de nvel

Banda
morta

20 mA
Altura de enchimento

Altura do tanque

Banda morta a distncia mnima

a partir da face do transdutor a partir
da qual o sensor pode medir

4 mA

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Concluso

A medio de nvel uma medio amplamente utilizada

nas aplicaes industriais, com grande importncia, muito
simples em seus conceitos, mas que na prtica requer
artifcios e tcnicas avanadas.
Existe uma variedade de sistemas de medio de nvel
envolvendo lquidos, slidos, vapor, gases; sendo que
cada um possui suas vantagens e desvantagens. Com o
avano tecnolgico e exigncias dos processos com
exatido, variabilidade dos processos, otimizao de
matria-prima, existem hoje no mercado equipamentos
com alta exatido e performance.

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Referncias

www.smar.com.br
CASSIOLATO, Csar Medio de nvel & nvel de
interface, Revista Controle & Instrumentao, Edio n
110, 2005
Links relacionados:
http://www.engineeringtoolbox.com
http://www.youtube.com/watch?v=TrSBPHg8MHo&feature=player_embe
dded#
http://www.brooksinstrument.com/application-tools/application-notes/235level-measurement.html

55