Modelos determinsticos de trnsitos de potncia

Documento complementar dissertao

Jos Iria ee06210@fe.up.pt - 10-03-2011

Modelo AC

Num estudo de trnsito de potncia determinstico AC, as quantidades conhecidas so

a potncia activa injectada (Pi) em todos os barramentos (PQ e PV) com excepo do
barramento de compensao, as potncias reactivas injectadas para todas as cargas (PQ) e a
amplitude da tenso em todos os geradores. Ou seja, os dados iniciais do problema
correspondem s variveis especificadas e podem ser enunciados pelo conjunto de equaes
seguinte:
(

Onde:
barramentos
so a potncia activa e potncia reactiva injectada no barramento j
so a amplitude e o ngulo da tenso no barramento j.

As equaes que exprimem no problema o equilbrio de potncia activa e reactiva em

coordenadas polares so dadas por:

Onde:

so os elementos da parte real e imaginria da matriz das admitncias nodais

(Y=G+jB).
O problema consiste assim no clculo dos desvios de potncia, correspondendo (1.5)
aos barramentos PV e PQ e (1.6) e para os barramentos PQ:

onde sp e calc representam, respectivamente, as potncias especificadas e as potncias

calculadas em cada iterao. Na soluo ptima do problema do problema, (1.5) e (1.6)
correspondero a um desvio nulo.
A primeira etapa da resoluo consiste no clculo das tenses nos barramentos. Esta
a etapa mais demorada, pois as equaes inerentes aos barramentos so no lineares o que
obriga utilizao de um processo iterativo. So conhecidos dois mtodos que podem ser
utilizados na resoluo desta etapa:
- Mtodo de Gauss-Seidel formulado para a matriz Y e para a matriz Z;
- Mtodo de Newton-Raphson [Tinney e Hart, 1967];
- Mtodo Rpido de Desacoplamento [Stott e Alsac, 1972; 1974].
Em qualquer destes mtodos realizada uma estimativa para o valor inicial das
amplitudes de argumentos das tenses para a primeira iterao. O processo repete-se at que
se obtenha uma soluo ptima ou prxima do ptimo que funo de critrios de
convergncia definidos. Os critrios utilizados correspondem a (1.7) e (1.8) sendo
normalmente aceite que

.
|

A segunda etapa da soluo do problema de trnsito de potncia permite obter a

potncia injectada no barramento de compensao em funo dos valores das amplitudes e
argumentos (1.3 1.4) das tenses. Finalmente, a terceira etapa permite o clculo dos
trnsitos de potncia nos ramos (1.9 1.10).

onde,

e, C representam respectivamente a resistncia, a reactncia e o contributo

da admitncia shunt da linha j-k

O trnsito de potncia AC pode ser descrito matematicamente pelo conjunto de
equaes:

Onde:
Y representa o vector das variveis de entrada do problema. Estas so as variveis
especificadas para o sistema e correspondem potncia activa e potncia reactiva injectadas
nos barramentos PQ, s amplitudes das tenses e potncias activas injectadas nos
barramentos PV.
X representa o vector das variveis de estado do problema. Estas variveis so incgnitas e
correspondem s amplitudes e argumentos das tenses nos barramentos PQ, aos argumentos
das tenses e potncias reactivas geradas nos barramentos PV.

Z corresponde ao vector das variveis de sada do problema, ou seja trnsitos de potncia

activa e reactiva nos ramos do SEE.
A soluo de (1.11) ter de ser encontrada por um processo iterativo. Este ponto
corresponde primeira etapa referida anteriormente. Sendo obtida a soluo para as
variveis de estado (X), a soluo para (1.12) imediata j que bastar substituir os valores
obtidos em (1.5) e (1.6).
Em cada interaco calculado o erro associado derivado das estimativas que foram
realizadas inicialmente para as tenses nos barramentos. Sendo a soluo obtida X, as

diferenas calculam-se de acordo com (1.13). Este calculo corresponde s equaes (1.5) e
(1.6).

Se for utilizado o mtodo de Newton-Raphson, a expresso (1.11) linearizada at X

e a actualizao (nova soluo) realizada de acordo com (1.14). O processo repete-se at
que (1.5-1.6) apresentem um valor abaixo do predefinido.

onde

corresponde ao desvio entre a soluo inicial e a nova soluo com

(inverso do

Jacobiano utilizado no Newton-Raphson) avaliado em X. O processo iterativo continuar aps

actualizao dos valores das amplitudes e argumentos das tenses, sendo o novo ponto de
partida para a iterao seguinte (X) dado por (1.15):

Quando se atingir o critrio de convergncia tero incio as etapas 2 e 3 referidas

anteriormente.

Modelo DC

Em redes de grande dimenso onde se deseja a obteno dos fluxos de potncia

activa de forma mais rpida, em vez de se usar o modelo AC, utiliza-se um modelo
simplificado, conhecido por modelo DC.
O Modelo DC permite linearizar as equaes de trnsito de potncia AC de NewtonRaphson, descrevendo uma relao entre a potncia injectada e a tenso nos ns.
No modelo DC, em todos os barramentos conhecida a potncia produzida, com
excepo do barramento de referncia. O barramento de referncia o barramento de
origem das fases. Em todos os barramentos conhecida a potncia consumida.
O modelo DC apresenta as seguintes simplificaes:
- S considerada a gerao, produo e o trnsito de potncia activa;
- As linhas e os transformadores so representados s pela sua reactncia, ou
seja, a resistncia considerada nula tal como a admitncia terra;

- As tenses nos barramentos so aproximadamente 1 p.u;

- Desfasamentos pequenos entre barramentos

As equaes bsicas do trnsito de potncia determinstico, modelo DC podem ser

determinadas a partir do desenvolvimento das equaes nodais .

Definindo agora

A expresso anterior poder escrever-se:

(

Matricialmente,
[ ]
Onde :

[ ] [ ]

nb Nmero de barramentos;
- Vector das potncias injectadas (pu);
- Vector dos ngulos das tenses (radianos);
- Vector da parte imaginria da matriz das admitncias (pu);
- Reactncia da linha, entre o barramento j e k (pu).

Como o determinante de B nulo, o sistema de equaes indeterminado,

reflectindo o facto de que necessrio definir a origem das fases. Fixando

eliminando uma equao (em geral a correspondente ao barramento de referncia), obtm-se

um sistema de equaes resolvel (1.25).
[ ]

[ ] [ ]

A potncia activa gerada no barramento de referncia vem igual diferena entre as

potncias produzidas em outros barramentos e as potncias consumidas no SEE. O vector do
argumento das tenses e o vector do fluxo de carga entre o barramento j e k so calculados,
respectivamente por (1.26) e (1.27).
[ ]

[ ]

[ ]

Repare-se que o mtodo apenas fornece valores para as fases das tenses e para os
trnsitos de potncia activa nos ramos. Os mdulos das tenses so supostos, como se disse,
iguais a 1 pu, e o trnsito de potncia reactiva desprezado. No obstante estas limitaes, o
mtodo utilizado industrialmente, seja quando s se pretendem resultados aproximados
(planeamento), seja quando indispensvel um modelo linear (certos problemas de
optimizao).
Por outro lado, chama-se a ateno para o facto de, se a rede no se alterar mas se
quiserem estudar vrios regimes de funcionamento (variao de cargas, diversos despachos),
no ser necessrio inverter novamente a matriz. Torna-se assim muito fcil realizar estudos
sucessivos sobre a mesma rede.
Tambm possvel calcular directamente o trnsito de potncia
matriz de sensibilidades (A) que se define em (2.28), onde
transita no ramo j-k com a potncia injectada no barramento i.

Sendo

, com recurso

relaciona a potncia

[ ]

O trnsito de potncia activa em cada ramo determinado por:

[ ]
onde

[ ] [ ]

corresponde ao vector dos trnsitos de potncia nos ramos e P corresponde ao vector

das potncias injectadas.

Sobre a designao de modelo determinstico interessa referir que estes modelos so
designados desta forma por no considerarem directamente incerteza nos dados de entrada
do sistema elctrico de energia. De facto, o estado do sistema corresponde a uma
fotografia tirada no tempo, ou e o que mais vulgar, a um conjunto de valores
determinsticos fornecidos por um especialista. Como as variveis de entrada esto
naturalmente sujeitas a incerteza (variaes de carga ou variaes de produo), o analista
tem de fazer um grande nmero de escolhas e em consequncia executar um igualmente
grande conjunto de problemas de trnsito de potncias se quiser considerar diversos alguns
cenrios.
A necessidade de incluir incerteza em estudos de trnsito de potncia levou definio de
novas metodologias. Matematicamente existem dois tipos principais de formulaes
considerando incerteza: os Trnsitos de Potncia Probabilsticos e os Trnsitos de Potncia
Difusos (ou possibilsticos).