UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MINAS GERAIS

FACULDADE DE ENGENHARIA
JOO MONLEVADE MG

ELESSANDRO GONALVES
ELIZARDO PEDROSO
PAULO MARCOS CASTRO
THOMS CLARA ARAJO
TIAGO AUGUSTO D. PORTO

CARREGAMENTO

JOO MONLEVADE
2009

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ELESSANDRO GONALVES
ELIZARDO PEDROSO JNIOR
PAULO MARCOS CASTRO
THOMS CLARA ARAJO
TIAGO AUGUSTO D. PORTO

CARREGAMENTO

Monografia apresentada como requisito parcial,

para a aprovao na disciplina de Lavra a Cu
Aberto do 6 perodo do curso de Engenharia
de Minas, da Universidade do Estado de Minas
Gerais, Campus Joo Monlevade.
Prof: Aldrin Gustavo Martins

JOO MONLEVADE
2009

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ELESSANDRO GONALVES
ELIZARDO PEDROSO
PAULO MARCOS CASTRO
THOMS CLARA ARAJO
TIAGO AUGUSTO PORTO

CARREGAMENTO

Monografia apresentada como requisito

parcial, para a aprovao na disciplina
de Lavra a Cu Aberto do 6 perodo do
curso de Engenharia de Minas, da
Universidade do Estado de Minas
Gerais, Campus Joo Monlevade.
Prof: Aldrin Gustavo Martins

Observaes:
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
Joo Monlevade, ____de_______________________2009
Prof: Aldrin Gustavo Martins

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SUMRIO
1 Introduo..............................................................................................
2 Carregamento........................................................................................
3 Equipamentos de Carregamento em Lavra a Cu Aberto....................
3.1 Escavadeira.....................................................................................
3.1.1 Tipos de Escavadeira..............................................................
3.1.1.1 Escavadeira Shovel......................................................
3.1.1.2 Escavadeira de Arrasto (DRAGLINE)..........................
3.1.1.3 Retroescavadeiras.......................................................
3.1.1.4 Bucket Whell................................................................
3.1.1.5 Produo das escavadeiras.........................................
3.2 P-carregadeira...............................................................................
3.2.1 - Carregadeira sobre pneus........................................................
3.2.2 Carregadeiras sobre Esteiras..................................................
3.2.3 Operao das P-carregadeiras.............................................
3.2.4 Capacidade da caamba.........................................................
3.2.5 Produo da P-carregadeira.................................................
3.3 Minerador de Superfcie Wirtgen.....................................................
3.3.1 Mtodos de Carregamento......................................................
4 Carregamento versus Produtividade.....................................................
5 Critrios para Seleo dos Equipamentos............................................
6 Principais Fabricantes...........................................................................
7 Concluso..............................................................................................
8 Referncias Bibliogrficas.....................................................................

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1 - INTRODUO
O material escavado mecanicamente ou os fragmentos gerados no
desmonte so coletados e transferidos para um equipamento que o transporte
para seu destino final. Depois do material desmontado, o material deve ser
carregado e transportado. caso o material seja minrio, transportado para
instalaes de beneficiamento, caso seja estril, transportado para o depsito
de estril. O carregamento pode ser mecnico ou manual. Se manual usa-se
ps ou garfos com tiras de ferro grosso, usado em material muito duro e que
faz uma triagem, recusando os finos. Quando mecnico usa-se equipamentos
apropriados com grandes capacidades, capazes tambm de desmontar o
material (escavadeiras) ou simplesmente fazer o carregamento (carregadeiras).

Escavadeira Liebherr 994 e caminho CAT 777

Para se obter melhor produtividade no carregamento, imperativo que as

escavadeiras sejam sempre operadas fazendo o carregamento dos caminhes
de ambos os lados, o que ainda , nas minas do Brasil, prtica pouco comum.
A razo principal que no se toma o cuidado de manter a adequada largura
das bancadas e no se garante fcil acesso aos dois lados da mquina, devido
posio do cabo eltrico. So muito pouco utilizadas as calhas metlicas que
so colocadas no piso, prximo das escavadeiras para proteo do cabo,
facilitando a manobra dos caminhes. Essa dificuldade criada para o
desempenho do trabalho tem sido a desculpa freqente de no se carregar
pelos dois lados. Tal prtica, apesar de aconselhvel, torna-se invivel, na
maioria das vezes, em funo da cultura de desenvolvimento de mina

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estabelecida em nosso pas, no permitindo praas adequadas para essa
operao.
Os cabos de escavao fabricados no Brasil j possuem a
necessria qualidade para permitir um nmero maior de horas de trabalho,
como acontece nas minas externas. Apesar de possurem menor custo de
aquisio do que os similares importados, os cabos nacionais nem sempre
esto disponveis, obrigando a aquisio de similares importados. Ser
necessrio ainda que, no planejamento de nossas minas, se faa maior opo
pelas escavadeiras hidrulicas que poderiam em muitas situaes ser mais
aplicadas, permitindo a renovao de mquinas a cabo de menor porte, muitas
vezes inadequadas, com menor investimento. Por serem mais leves, podem
trabalhar em terrenos de menor resistncia compresso, sendo tambm de
mais fcil locomoo. Felizmente, crescente o nmero dessas mquinas nas
minas do Quadriltero.
As Retroescavadeiras so especialmente indicadas nas operaes de
pedreiras, por terem suas caambas mais compatveis com as aberturas dos
britadores primrios instalados, e serem mais baratas. Em algumas pedreiras,
a retroescavadeira trabalha sobre a pilha desmontada, carregando os
caminhes com ciclo menor. Nas operaes contratadas, a utilizao de
Retroescavadeiras e ps carregadeiras mais freqente por se adequarem
melhor aos caminhes menores. Uma aplicao tambm adequada delas
feita na minas de fatias do Par e Rio Grande do Sul.
Somente em Carajs e Itabira est sendo seguida uma tendncia muito
moderna de instalao de GPS e pesagem nas escavadeiras, o que permite
um controle em tempo real da quantidade e qualidade lavrada. Carajs
tambm a nica mina que utiliza escavadeira PH 2800, a de maior porte no
Brasil. As ps carregadeiras L1800 existentes em Itabira e Carajs j possuem
tambm os recursos de pesagem. Um novo projeto de cobre est sendo
implantado em Carajs, onde est sendo prevista a aquisio de escavadeira
tipo PH 4100 de 42jc, para movimentao do estril.
Na mina da Fosfrtil, em Tapira, como aconteceu em muitas situaes,
desde o incio foram utilizadas as escavadeiras Marion 151M, caambas
fabricadas em ao especial, que permitiram aumentar o volume para 13jc.
Recentemente, tambm nessa mina, a troca das caambas de ao fundido das
escavadeiras PH 1900 adquiridas, por outras fabricadas em chapa especial
permitiu passar a caamba original de 12jc para 18 jc, melhorando a
produtividade por exigir menor nmero de passes para carregar o caminho de
190t.
Como os caminhes cresceram mais rapidamente do que as escavadeiras
em termos de capacidade, muitas minas ainda convivem com uma combinao
inadequada escavadeira x caminho, resultando num ciclo de carregamento
maior (mais passes por carga). A componente econmica a principal
determinante desta prtica.

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2 - CARREGAMENTO
O carregamento de material conduzido pelo equipamento de escavao.
Para material em blocos duros usualmente se usa a shovel eltrica para
grandes capacidades de caamba, carregando grandes caminhes fora de
estrada. Shovels de 17,6 m3 de caamba podem carregar caminhes de 200
ton em 4 ou 5 passadas (ciclos).
Outras escavadeiras cclicas incluem shovels a diesel, eltrica-diesel e
hidrulicas. As shovels hidrulicas podem ser usadas como se fossem
Retroescavadeiras. As ps carregadeiras oferecem muitas vantagens,
especialmente mobilidade, e possuem aplicao para operaes de curto prazo
onde as condies da pilha de rocha fragmentada so favorveis.
Escavadoras contnuas (BWE) tem aplicao para materiais que no requerem
fragmentao, especialmente para remoo de coberturas moles.
boa prtica na mina assegurar, sempre que possvel 2 ou mais bancadas
simultneas para ter-se:
- reas alternativas para trabalho (estoques de minrio fragmentado)
- flexibilidade no planejamento de controle de teor (blendagem).

Escavadeira Frontal de Cabo carregando caminho com minrio de ferro.

3 - EQUIPAMENTOS DE CARREGAMENTO EM LAVRA A CU ABERTO

A escavao e carga feito por escavadeiras a cabo, escavadeiras
hidrulicas, Retroescavadeiras hidrulicas, carregadeiras sobre pneus ou
esteira, moto scrapers, dragas e monitores hidrulicos, equipamentos tambm
utilizados nas minas do exterior. Nas minas externas, equipamentos de maior
porte so encontrados com maior freqncia, existindo, assim, um nmero
superior de escavadeiras a cabo de grande porte.

Carregamento em Carajs

3.1 - Escavadeira
um equipamento que trabalha estacionado, com sua estrutura destinada
apenas para lhe permitir seu deslocamento, sem, contudo participar do ciclo de
trabalho. Pode ser montada sobre esteiras, sobre pneumticos e sobre trilhos,
sendo que a montagem sobre a esteiras disparada a mais usada.
Caractersticas

A escavao feita diretamente pela caamba que acionada pelos

seguintes elementos mveis:
_ cabos de ao;
_ cilindros hidrulicos;
_ motores eltricos independentes.

Possui mecanismo que permite o giro de 360 atravs de uma coroa de

giro;

O deslocamento obtido atravs das esteiras acionadas por um sistema de

transmisso ligado ao eixo motriz. A velocidade de deslocamento muito
baixa, cerca de 1,5 Km/h, devido ao grande porte da mquina e ao seu
balanceamento. O seu deslocamento deve ser efetuado somente em
pequenas distncias, dentro do local de trabalho e em distncias maiores
deve ser feitos em carretas especiais.

3.1.1 - Tipos de Escavadeira

3.1.1.1 -Escavadeira Shovel

Escavadeira Shovel

a escavadeira com caamba frontal, equipada com implemento frontal

constitudo de lana e brao transversal articulado, tendo na extremidade
caamba com fundo mvel para descarga do material. o tipo mais utilizado
em minerao. Destina-se escavar taludes situados acima do nvel em que a
mquina se encontra. Pela combinao do movimento da lana e do brao
articulado, escava de baixo para cima elevando a carga, deslocando-a no
sentido horizontal e efetuando a sua descarga.
Suas partes principais so:
1. Lana: sustentada por cabos, havendo possibilidade de variar seu
ngulo de inclinao de 35 a 65, aproximadamente.
2. Brao Mvel: fica na parte intermediaria da lana e pode girar em torno
de uma articulao, executando em um movimento de baixo para cima o
corte do talude.

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3. Caamba: fica acoplada ao brao mvel e provida de dentes que
facilitam o corte da rocha. A descarga do material feita em sua parte
inferior, atravs de uma abertura mvel. Sua capacidade dada pelo
volume de sua caamba (jardas cbicas), podendo a mquina trabalhar
com diferentes caambas, dependendo da densidade do material em
que se est trabalhando.
Movimentos bsicos efetuados pela mquina so:

Deslocamento para frente ou para r, pelas esteiras;

Levantamento da caamba;
Avano ou recuo do brao mvel
;Giro da superestrutura;
Variao do ngulo da lana;
Abertura da tampa de fundo da caamba.

Altura tima de corte:

a altura ideal do banco no qual trabalhar a mquina. uma funo da
capacidade da caamba, sendo determinada por tabelas, O ideal seria que
aps o giro do brao mvel para permitir o carregamento do material, a
caamba tenha sido completamente enchida. Se o banco muito baixo, o
enchimento da caamba no ser completo, diminuindo a produo da
maquina. Se a altura for excessiva, haver problemas, para a escavao do
material situado ao topo do banco.
Rendimento:
Para otimizao do rendimento da escavadeira, o ideal seria que ela trabalhe
tendo sempre ao seu lado dois caminhes estacionados e prontos para serem
carregados.

Caminhes posicionados para maior rendimento

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3.1.1.2 Escavadeira de Arrasto (DRAGLINE)

Destina-se a escavar em nveis abaixo do terreno em que a mquina se
apia. Sua lana constituda por uma estrutura em trelia metlica, em cuja
extremidade passa o cabo de elevao da caamba. sustentada por cabos
que permite variao do ngulo de 25 a 40.
A escavao feita pelo arrastamento da caamba atravs da utilizao de
um cabo de arrasto. um equipamento aplicado em escavaes de material
pouco compacto, podendo escavar material dentro da gua e o que possui
maior raio de alcance. Todavia, se o alcance muito grande, as condies de
balanceamento so ruins, o que limita a capacidade da caamba da mquina.

Escavadeira de Arrasto (Dragline)

Como a caamba deste equipamento no fixa, a operao de descarga

em caminhes torna-se difcil refletindo pelo aumento do tempo de ciclo uma
reduo considervel na produo. Neste caso, recomendvel a descarga
em montes com carregamento dos caminhes sendo feito com o emprego de
carregadeiras frontais.
Quando empregada em locais de material de baixo suporte, o equipamento
apoiado sobre plataforma de madeira ou outro dispositivo auxiliar, esta
operao tem como objetivo reduzir a presso do equipamento sobre o terreno.
Usada na remoo de solos moles, que impeam o trfego at de tratores
de esteiras. comum a necessidade de esteiras. Para a chegada das unidades
de transporte pode ser necessrio construir estradas de servio com solos de
melhor qualidade, com espessuras a partir de 1,00

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3.1.1.3 Retroescavadeiras
A escavadeira com caamba invertida, tambm denominada de
retroescavadeira, equipada com implemento frontal, constitudo de lana
segmentada e um brao articulado em sua extremidade livre que sustenta a
caamba.
semelhante shovel, com diferena de que a caamba voltada para
baixo, de modo que a escavao realizada abaixo do nvel onde se apia a
mquina. medida que a escavao prossegue, a mquina se desloca em
marcha r. So mquinas de capacidade de caamba relativamente pequena e
de raio de alcance limitado, podem executar escavao em terrenos mais
compactados.
Atualmente, as Retroescavadeiras so dotadas de acionamento hidrulico,
dispensando desta forma os cabos de comando e permitindo maquina maior
preciso e maior rapidez de operao.

Retroescavadeira Volvo 360B

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3.1.1.4 Bucket Whell

As BWE foram desenvolvidas para a minerao de linhito na Europa e tem
como caracterstica principal operarem em ciclo contnuo ou seja escava e
despeja o material na correia transportadora. Algumas caractersticas da BWE
so:
- deve ser operada sobre condies de engenharia muito rgidas,
- alto custo de investimento inicial,
- limitada a escavaes de rochas muito brandas, (inconsolidadas);
- capacidade de altas taxas de produo, operando em ciclo contnuo;
- necessita de sistema auxiliar de deposio de estril.
- Deve ser operado sob condies de engenharia extremamente rgidas;
-

Escavadeira Bucket Whell

Conjunto de esteiras da Bucket Whell

14

3.1.1.5 Produo das escavadeiras

A capacidade instantnea de produo das escavadeiras dada por:
Q = c.d.fe.3600
T.fp

Onde: Q = produo horria [t/h];

c = capacidade da caamba [m3];
d = densidade do material [t/m3];
fe = fator de enchimento;
fp = fator de empolamento;
T = ciclo da caamba [seg].

Das variveis acima algumas dependem do tipo e porte do equipamento (c),

outras do material a ser manuseado (d, f e, fp) e outras de ambos e das
condies operacionais da frente de lavra (T).
A varivel mais importante, pala sua influencia sobre a produo e por ser
mais administrvel, o ciclo (T). O ciclo de carregamento composto pelos
tempos necessrios as seguintes operaes:
_ escavao (ou carga da caamba);
_ giro com carga;
_ descarga;
_ giro sem carga;
_ posicionamento;
_ esperas.
O tempo de escavao direta depende da escavabilidade do material e da
altura da bancada, enquanto o de carregamento depende da fragmentao e
da altura da pilha de material desmontado. Bancadas e pilhas baixas reduzem
a eficincia durante o enchimento, aumentando o tempo necessrio. Material
mal fragmentado, com blocos grandes, tambm tem o efeito de dificultar o
enchimento da caamba.
O tempo de descarga depende apenas das dimenses relativas dos
caminhes e da escavadeira e do posicionamento daquele em relao a esta.
As dimenses so decididas na seleo e dimensionamento dos equipamentos
e so definidas na compra. O posicionamento correto dos caminhes depende
do treinamento dado aos motoristas e aos ajudantes da escavadeira.
A principal espera da escavadeira enquanto um novo caminho se
posiciona para carga. O carregamento pelos dois lados da escavadeira pode
eliminar esta espera. A espera por um novo caminho minimizada pelo
ajustes do portes dos equipamentos aos respectivos ciclos. Vale lembrar que
esta condio raramente totalmente satisfeita, desde que as frentes so
mveis e passaro necessariamente por perodos de maior e de menor ajuste.
O treinamento dos escavadeiristas importante para que estes tirem o
mximo dos equipamentos. Um bom operador de escavadeira ajusta a
caamba para o inicio do enchimento ou para posio de descarga num nico
movimento conjugado ao giro, sem termos adicionais, e carrega a caamba
num nico movimento conjugado ao giro, sem termos adicionais, e carrega a
caamba num movimento ao longo da frente da bancada ou da pilha de
material desmontado.

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O tempo de ciclo total, inclui carga, giro carregado at o ponto de descarga,
descarga e retorno em carga, sendo que o ciclo bsico das escavadeiras
referido a um ngulo de giro de 90, aumentando-se o ngulo de giro o tempo
de ciclo cresce diminuindo em caso invertido.
As caractersticas das maquinas tais como a capacidade de carga,
velocidade de giro e velocidade de deslocamento so dados que podem ser
obtidos atravs dos fabricantes, entretanto, somente estes elementos no nos
permite estabelecer a durao do ciclo da mquina.
Variveis como o tipo de material a ser escavado, ngulo de giro para
descarga, profundidade de corte, o posicionamento da unidade transportadora
em relao escavadeira e habilidade do operador influem na produtividade do
equipamento.
A profundidade a ser escavada tambm contribui para uma melhor
produtividade, se a espessura de corte reduzida o operador ter mais
dificuldade em encher a caamba em uma nica passada, neste caso, ter que
optar em dar mais de uma passada para encher a caamba ou trabalhar com
sua capacidade reduzida. Em ambos os casos, haver uma reduo na
produo do equipamento, pelo aumento no tempo de ciclo ou pelo
aproveitamento apenas parcial do volume da caamba.
Quando a espessura de corte maior que a necessria para o enchimento
da caamba, sobrar no corte, determinada quantidade de material que ser
removido mais tarde, com a mesma perda de rendimento do caso anterior.

Figura representando a manobra do caminhes

Desta maneira sempre conveniente trabalhar em bancadas com

profundidades de corte que sejam mltiplas da profundidade timo de corte.

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3.1.1.5.1 - Procedimentos de escavao e carregamento para garantir uma

maior produtividade:
1. Sobre o Banco
Este procedimento utilizado quando impossvel o caminho locomover
no banco inferior. Nestes mtodos, os caminhes no tem rampas a transpor,
consequentemente resultam distncias de transporte mais curtas.

Escavadeira retro e caminho trabalhando no mesmo banco

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2. P do Banco
Este procedimento representa o mtodo clssico de carregamento e
usado principalmente para carregamento de rocha detonada.

Escavadeira shovel trabalhando no p do banco

3. Bancos Diferentes
Escavadeira trabalhando no topo do banco, carregando caminho no banco
inferior. Permite um ngulo de giro, ciclos mais rpidos e conseqentemente
uma maior produtividade do equipamento.

Escavadeira retro trabalhando no topo do banco

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3.2 P-carregadeira
Quando as condies particulares como operao em jazidas em locais
restritos ou mesmo quando as distncias de transporte tornam o emprego de
moto-escreiperes antieconomico, deve ser estudado o emprego de
equipamentos alternativos Dentre os equipamentos destinados escavao e
carga de veculos, sem dvida o mais empregado a p carregadeira.
A p-carregadeira um equipamento dotado de uma caamba frontal,
operada hidrulica, que executa servios de escavao, transporte e descarga
de material em veculos de transporte, usinas de solos, executando ainda
inmeras outras tarefas.Sobre um trator convencional, ligeiramente modificado,
so adaptados dois braos laterais de levantamento da caamba, acionado por
pistes hidrulicos de duplo efeito. A caamba articulada em relao aos
braos, podendo ocupar diversas posies (de escavao, de carga ou
qualquer outra posio intermediaria).
Para o carregamento das unidades de transporte, as carregadeiras que se
deslocam, movimentando-se entre o talude de rocha e o veculo, sendo intensa
a sua movimentao em seu trabalho.
Este tipo de equipamento usado para pequenos cortes de materiais com
pouca resistncia, carregamento de material solto, limpeza de praas de
trabalho e pequenos nivelamentos e espalhamentos.
Sua locomoo poder ser feita sobre esteiras ou sobre pneus.
3.2.1 - Carregadeira sobre pneus
As carregadeiras sobre pneus so utilizadas em servios de grandes
volumes, permitindo tambm o transporte do material escavado a pequenas e
medias distancias. Tendo em vista melhorar esta capacidade, construda com
trao nas quatros rodas. Alguns modelos possuem uma articulao entre
eixos dianteiros e traseiro, por meio de sistema hidrulico, que confere a
maquina excelentes condies de manobrabilidade.
Montada sobre pneus de grande dimetro, p-carregadeira exerce uma
baixa presso sobre o solo permitindo-lhe executar uma grande variedade de
trabalhos. Deslocando-se velocidade de at 45km/h, pode mover-se
rapidamente de uma frente de trabalho para outra, sendo ainda capaz de
manter uma velocidade de at 32Km/h quando carregada.

19

P Mecnica L330D Volvo

3.2.2 Carregadeiras sobre Esteiras

As carregadeiras de esteiras so empregadas nos servios de pequenos e
mdios volumes ou quando as condies do terreno no permitem um maior
esforo a trao.
Montada sobre esteiras, a carregadeira transmite uma baixa presso sobre
o terreno, possibilitando a operao em solos com baixa capacidade de suporte
e trabalhando em reas que seriam inacessveis aos equipamentos montados
sobre rodas.
A p carregadeira de esteiras normalmente montada sobre sapatas com
pequena altura de ressalto, que permitem o seu trabalho sobre superfcies
duras, pavimentadas, sem provocar maiores danos superfcie.
O equipamento de esteiras opera baixa velocidade. O que reduz sua
capacidade de locomoo entre as frentes de servio. O sistema hidrulico
possibilita um controle eficiente e sensvel sobre a caamba.
Sendo um equipamento mais pesado que o de rodas e com centro de
gravidade mais baixo, pode trabalhar com greide de inclinao transversal de
at 35% e de 60% na direo de seu deslocamento.
A maior vantagem das carregadeiras de pneus sobre as de esteiras reside
em sua maior velocidade de deslocamento. Por outro lado, a trao sobre
pneus revela-se deficiente principalmente na fase de escavao, pois h
sempre o risco de deslizamento. Alm disso, terrenos fracos ou
excessivamente midos dificultam bastantes os trabalhos das mquinas de
pneus.

20

P-carregadeira de esteiras

3.2.3 Operao das P-carregadeiras

Durante a operao, a p-carregadeira tambm executa transportes curta
distncia, deslocando-se entre o corte e as unidades de transporte.
A caamba ou concha umas das principais caractersticas da mquina.
Consta de uma caixa de ao que tem um de seus bordos uma lmina
cortante(lisa ou dentada), que aparafusada na carcaa da caamba. O
sistema hidrulico d um controle sensvel sobre a ferramenta de trabalho,
possibilitando manobras de posicionamento rpido e preciso da caamba.
A carga de operao admitida como 50% da carga de tombamento,
considerando o peso do conjunto da caamba e da carga, medida do centro de
gravidade da caamba afastada no alcance mximo com os contrapesos
padres e pneus sem lastro.
O ciclo das carregadeiras compreende 4 movimentos:
1.
2.
3.
4.

ir at a pilha;
recuo;
avano e descarga;
retorno.

Quando a distancia entre a unidade transportadora e a carregadeira

inferior a 10m, os ciclos das carregadeiras so bem aproximados. O nmero
ideal de caambadas por caminho de 3 a 5 caambadas.
3.2.4 Capacidade da caamba
A capacidade mxima da caamba que poder ser usada na pcarregadeira, depender do peso do material a ser carregado.
Define-se como capacidade coroada da caamba, o volume de material
carregado por ela, quando o talude sobre o plano que delimita a sua boca for
de 2:1. Aproximadamente tem se:
Capacidade rasa = 0,85 capacidade coroada

21

Uma mesma mquina pode trabalhar com caambas diferentes, sendo a

escolha da caamba adequada feita em funo da densidade do material em
que se est trabalhando. Toda carregadeira traz em suas especificaes a
carga mxima de operao, que a metade da carga necessria ao equilbrio
esttico.
Desta forma, sendo:
P = carga mxima
V = volume da caamba
ds = densidade do material solto
p = peso da caamba

P = (V x ds) + p
ou

V = (P p)/ds

Que o volume de caamba ideal para um material de densidade ds.

3.2.5 Produo da P-carregadeira
A produo da pa-carregadeira de pneus ou de esteiras, depender dos
seguintes elementos:

Tempos fixos para carregar a caamba, mudar marcha, manobrar e

descarregar a caamba;
Tempo gasto para o percurso de carga at a posio de descarga;
Tempo gasto para retornar posio de carga.

Os tempos de manobras para o posicionamento do equipamento, mudana

de marcha, carga e descarga da caamba permanecem constantes ao longo
do servio, sendo os mesmos para carregadeiras de pneus e esteiras.
Para distancias de carregamento superiores a 25 metros, devero ser
acrescidos os tempos gastos de ida e retorno no percurso excedente. Os
tempos de percurso de ida e retorno sero calculados em funo da velocidade
desenvolvida no trajeto.
Os equipamentos sobre pneus, quando se deslocam com a caamba
carregada, a unidade viaja a uma velocidade mdia de cerca de 60% da
velocidade da velocidade mxima na primeira marcha. Quando retorna vazio o
equipamento viaja a uma velocidade mxima de 80% da velocidade da
segunda marcha.
Devido as maiores velocidades desenvolvidas, este equipamento dever ter
uma produo maior que as carregadeiras de esteira. Para as carregadeiras
sobre esteiras, admite-se que o equipamento opere em mdia com uma
velocidade de 80% da velocidade mxima da segunda marcha; avante e a r,
respectivamente para os percursos de ida e retorno. As premissas acima so
vlidas para operao em terrenos planos. Quando a superfcie de
deslocamento apresentar-se irregular, estas velocidades devero ser reduzidas
a valores mais reais.
Outro elemento a ser considerado na estimativa de produo da
carregadeira o tipo de material a ser escavado.
A capacidade efetiva da caamba varivel em funo de suas dimenses
e do volume de vazios existentes entre as partculas do material. A partir do

22
tempo total de ciclo da operao e do volume carregado em cada ciclo, a
produo horria da carregadeira de pneus ou esteiras pode ser obtida pela
aplicao da formula:

P = (b . g . h . i . 60) / T
Onde: P = produo horria do equipamento [m 3/h];
b = capacidade nominal da caamba;
g = fator de carga;
h = fator de converso;
i = fator de eficincia;
T = tempo total de ciclo [min].
Os fatores usados na formula acima so obtidos em tabelas que podem ser
encontradas em manuais de escavao.
3.3 Minerador de Superfcie Wirtgen
Para o carregamento de material desmontado utiliza-se um minerador de
superficie marca Wirtgen modelo 2200 SM, em operao desde o ano de 2003
e com resultados bastante animadores em termos de produtividade, custos e
aspectos ambientais, segundo a empresa mineradora e o fabricante do
equipamento. Possuem grande penetrao nas rochas com resistncia at 130
Mpa. Porm pouco utilizado no Brasil, sendo utilizado na lavra de calcrio em
Joo Pessoa PB, na Mina da Graa, pertencente ao grupo CIMPOR.

Minerador de superfcie Wirtgen 2200 SM

23
As opes de carregamento do material desmontado pelo minerador de
superfcie Wirtgen 2200 SM pode ser atravs do carregamento direto de
caminhes com o uso de correia transportadora de descarga ou o
carregamento indireto e deposio temporria em pilhas no piso da cava. O
uso de mineradores de superfcie na minerao permite o desmonte de rochas
sem o emprego de explosivos, possibilitando a minerao em locais prximos a
zonas urbanas.
3.3.1 Mtodos de Carregamento
A figura 1 mostra esquematicamente as opes de carregamento possveis
de serem aplicadas na operao do minerador de superfcie.

Figura 1 - mtodos de carregamento do material (Manual de produo, Wirtgen, 2002)

O carregamento direto de caminhes pode ser observado na figura 2 e

apresenta a vantagem de no exigir um retrabalho do material desmontado
mas exige maior rea para manobra dos caminhes, ocorre desgaste da
correia de descarga e a produo fica dependente da disponibilidade de
caminhes para serem carregados.

Figura 2 - Carregamento direto de caminhes mtodo frontal

24

O carregamento indireto lateral, como mostrado na figura 3, pode ser usado

para blendar material na prpria cava, formar estoques de minrio na mina e
no precisa esperar a presena de caminhes para produo. Entretanto a
produo limita-se a 3 ou 5 cortes de cada lado da pilha formada, o material
tem de ser retrabalhado por uma maquina de carregamento convencional e o
material tende a absorver gua quando depositado no piso da cava.

Figura 3 - Carregamento indireto mtodo lateral

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No carregamento atravs do mtodo windrow (posterior), como mostrado na

figura 4, tambm no se necessita de caminhes para produo, as taxas de
produo so maiores do que com o uso de correias, o material pode ser mais
grado e possibilita uma melhor seletividade em camadas inclinadas.
Entretanto necessita de grandes reas de explotao, o material tem de ser
retrabalhado por uma p-carregadeira ou scrapper e tambm tende a absorver
gua quando depositado no piso da cava.

Figura 4 Carregamento indireto mtodo windrow

4 CARREGAMENTO VERSUS PRODUTIVIDADE
A produtividade das frotas de carregamento na minerao a cu aberto,
depende de que o projeto e o planejamento de lavra sejam adequados jazida
e de que os equipamentos selecionados estejam ajustados s demais
operaes unitrias de lavra e beneficiamento. Assim, o tipo, porte e nmero de
equipamentos a utilizar e a produtividade resultantes dependem de:

Tamanho de valor da jazida: vida da mina, taxa de produo, mtodo de

lavra;
Projeto da cava: altura das bancadas, largura das frentes de trabalho,
desnvel entre as frentes de lavra e o destino dos caminhes,

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Tipos de rocha: caractersticas do minrio e do estril, como densidade in

situ, empolamento, umidade, resistncia escavao, grau de
fragmentao;
Projeto da disposio do estril: local de disposio, forma de disposio do
estril;
Projeto das estradas: largura das estradas, inclinao das rampas de
acesso, raio das curvas, superfcie de rolamento;
Planejamento de lavra: nmero de frentes simultneas no minrio, relao
estril/minrio dos caminhes, como britadores, silos, moegas, grelhas. Etc;
Infra-estrutura de apoio: manuteno das estradas e frentes de lavra,
desmonte do minrio e do estril.

A produtividade depende de uma implantao bem executada, isto

depende da seleo e treinamento do pessoal de manuteno,
pavimentao.
Depende, ainda, de uma boa administrao da produo, ou seja,
planejamento a curto prazo, da seleo e treinamento dos operadores,
seleo e treinamento do pessoal de manuteno das estradas e frentes
servio, da alocao dos equipamentos s frentes de servio a nvel
planejamento de turno e operao.

,
da
do
da
de
de

5 - CRITRIOS PARA SELEO DOS EQUIPAMENTOS

Na seleo dos equipamentos de lavra, o critrio mais geral de que os
equipamentos selecionados devem possuir a capacidade necessria de
produo ao menor custo operacional e mantido o valor do investimento em
nveis compatveis com a rentabilidade do capital investido.
A capacidade de produo dos equipamentos, em termos de produo por
hora programada, funo da produo desejada para o empreendimento e do
regime de trabalho adotado. Quando a seleo e dimensionamento dos
equipamentos de lavra, estas duas variveis j foram estabelecidas. A
capacidade nominal do sistema de carregamento e transporte ento dada
pela simples diviso da capacidade de produo pelas horas programadas.
Considerando isoladamente, o sistema mais econmico seria o que se
utiliza o menor nmero de equipamentos: um equipamento de carga e o menor
nmero de equipamentos de transporte que pudesse manter a produo
desejada nas condies especficas daquela mina.
Para maior simplicidade de expresso e entendimento, passaremos a falar
em escavadeiras e caminhes de basculamento traseiro, lembrando que, com
poucos ajustes, o mesmos se aplica a outros equipamentos cclicos de carga,
tais como retro-escavadeiras, ps carregadeiras, escavadeiras hidrulicas e
draglines; e a outros equipamentos de transporte tambm cclicos como
vages de descarga pelo fundo e caminhes articulados.
Um nico equipamento de carga dificilmente garantir a continuidade da
operao, reduzindo a utilizao dos caminhes e da britagem, afastando estes
equipamentos e possivelmente o conjunto, dos respectivos timos. Quando o
estril pode ser manuseado pelo mesmo tipo e porte do equipamento do
minrio,temos uma condio favorvel, em que a homonegeidade das frotas
pode permitir a substituio do equipamento do minrio pelo estril,

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eventualmente permitindo a reduo dos equipamentos de carga a um no
minrio e um no estril.
Definindo o nmero de frentes de lavra, capaz de atender as necessidades
do planejamento de lavra, a capacidade de cada escavadeira fica estabelecida.
Como influncia das escavadeiras sobre os caminhes maior do que a
destes sobre aquelas, normal que as escavadeiras sejam selecionadas
primeiro.
6 PRINCIPAIS FABRICANTES:

Caterpillar;
Volvo;
Komatchu;
Liebherr;
Fiatallis

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7 CONCLUSO
O carregamento uma das principais atividades na minerao, pois requer
um projeto bem planejamento e bem elaborado, visando produtividade e
eficincia dos equipamentos, a sua disponibilidade fsica, a capacidade e tipo
de equipamento a ser utilizado, garantindo maior flexibilidade no processo de
operao de escavao e carregamento em mina de lavra a cu aberto.

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8 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

Wirtgen. (2002) Surface Mining Manual. Edition 2002. 50 pp.

GERMAN, Darcy Jos (2002). Centro de Gesto e Estudos
Estratgicos Cincia, Tecnologia e Inovao. A Minerao no
Brasil. Relatrio Final
LEME, O.A. Carregamento e Transporte Como Garantir a
Produtividade, Revista Brasil Mineral. Ano XII N 126, Janeiro
de 1995.
Livro Opet Pit Mining Verso Traduzida.
Manual LIEBHER