O ABS (Anti-lock Braking System) um sistema de frenagem que evita que a roda

bloqueie e entre em derrapagem quando o pedal do freio pisado fortemente,

evitando a perda de controle do veculo. Esse sistema composto por sensores que
monitoram a rotao de cada roda e a compara com a velocidade do veculo.
Em um veculo equipado com o sistema ABS, a unidade de controle do ABS avalia constantemente
a velocidade de todas as rodas. Se os sensores de velocidade da roda do ABS colocados em cada
roda detectarem um travamento, o ABS intervir em questo de milissegundos, modulando a
presso de frenagem em cada roda individualmente. Dessa forma, o ABS impede que as rodas
travem durante a frenagem, garantindo dessa forma a dirigibilidade e a estabilidade, combinadas
com a menor distncia possvel de frenagem.
A ECU usa os sinais dos sensores de velocidade das rodas para calcular as velocidades delas. Dois
princpios operacionais diferentes so usados: sensores de velocidade passivos (indutivo) e ativo
(Hall). Os sensores ativos esto sendo cada vez mais usados. Eles usam um campo magntico para
a deteco sem contato da velocidade da roda e so capazes de reconhecer a direo da rotao,
bem como o ponto de inrcia.
A unidade hidrulica ativa os comandos da ECU e regula a presso em cada um dos cilindros de
freio da roda por meio de vlvulas solenoides. Ela se localiza no compartimento do motor, entre o
cilindro mestre do freio e os cilindros de freio da roda, de modo que a distncia entre as linhas
hidrulicas e o cilindro mestre do freio e os cilindros de freio da roda seja curta.
A unidade hidrulica tem vlvulas solenoides de entrada e sada para controlar a presso do freio
em cada roda individualmente. A ECU assume todas as tarefas eltricas e eletrnicas e tambm as
funes de controle do sistem

Quando se fala em segurana num automvel No resta dvida alguma de que um dos pontos mais importantes o
seu sistema de freios. Como a tendncia atual de que a eletrnica esteja presente em todos os setores em que ela
possa contribuir para um funcionamento melhor, ela tambm marca sua presena neste importante tem, com
dispositivos que empregam as mais avanadas tecnologias. Nesse artigo falaremos do freio anti-bloqueio ou ABS que
j parte integrante de muitos veculos. O leitor ter oportunidade de ver como este tem poder significar um
considervel aumento na segurana de seu carro num momento to crtico como o da frenagem.
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O coeficiente de atrito dinmico menor que o coeficiente de atrito esttico. Com esta afirmao bem conhecida desde
os estudantes de fsica at os engenheiros podemos iniciar nosso artigo, claro, explicando melhor o que ela significa.
Suponhamos que uma pedra sobre uma superfcie algo lisa deva ser movida aplicando-se uma fora, conforme mostra
a figura 1.

Ao e reao.

Verificamos que, ao aplicar esta fora, a superfcie de contacto entre a pedra e a superfcie reage com uma fora de
mesma intensidade no sentido contrrio. Esta fora, conforme podemos verificar, depende no s do peso da pedra
como tambm de uma caracterstica importante das superfcies que esto em contacto.
A superfcie em que a pedra se apoia pode ser mais lisa ou menos lisa, o que caracterizado pelo que denominamos
"coeficiente de atrito".
Assim, tanto mais lisa for a superfcie menor ser seu coeficiente de atrito, e este coeficiente de atrito pode adquirir
valores entre 0 e 1.
Se o coeficiente de atrito for pequeno, por exemplo 0,2 isso significa que uma fora de apenas 20% do peso da
pedra suficiente para vencer a oposio e ela pode "deslizar" pela superficie em que se apoia. Se a superfcie for mais
rugosa e tiver um coeficiente de atrito de 0,5, a fora necessria para vencer a oposio deve ser maior: 50% do peso,
conforme mostra a figura 2.

Calculando o coenficiente de atrito.

Em suma, a fora que a pedra faz de modo a se opor quela que tenta mov-la depende no s de seu peso, como da
rugosidade da superfcie em que ela se apoia.
Levando estes fatos ao problema de parar um carro, chegamos a um ponto em que ocorre um fenmeno importante
que merece ser analisado:
No instante em que a fora aplicada na pedra vence a oposio que apresentada pela superficie de contacto entre as
duas e ela comea a deslizar ocorre um fato importante: em movimento, a fora de oposio diminui.
Em outras palavras, a fora de oposio em movimento menor do que parada, ou em linguagem mais tcnica, o
coeficiente de atrito dinmico menor do que o coeficiente de atrito esttico.
Mas, no que isso importante numa frenagem de um carro?
Quando pisamos no freio, as rodas so levadas a fazer uma fora contra o solo que visa reduzir a velocidade do
veculo, ou seja, surge uma fora que se ope ao movimento. Essa fora ser tanto maior quanto maior for a velocidade
do veculo, maior seu peso, e menor o tempo desejado para que ele pare.

Calculando o tempo de frenagem.

As coisas vo muito bem neste processo at o momento em que a fora necessria a reduo ou paralisao do
movimento vena o coeficiente de atrito das rodas com o cho.
Quando isso acontece as rodas tendem a deslizar, e como nestas condies o coeficiente de atrito menor, o espao
necessrio a uma determinada reduo de velocidade aumenta, conforme mostra a figura 4.

A distncia percorrida aps a frenagem.

Assim, se pisarmos nos freios de um veculo e conseguirmos dosar a presso de modo que a fora aplicada no solo
pela roda seja mxima, mas no ocorra o deslizamento, teremos a parada no menor espao possvel.
Se no conseguirmos isso, a roda para de virar (trava) e o pneu desliza com uma parada num espao maior.
Evidentemente, em condies de piso irregular ou mesmo da presena de lama, gua ou manchas de leo muito
difcil para um motorista conseguir dosar a presso para que as rodas no travem.
Mas alm da parada em espao maior existe um outro fator mais perigoso a ser considerado: com as rodas travadas,
deslizando no piso na forma indicada, o veculo torna-se incontrolvel.

O ABS
A idia de se fazer um sistema de freio capaz de "sentir" quando a roda esta prestes a deslizar, ou seja, quando ocorre
o "travamento" no novas tendo sido criados sistemas para avies h muito tempo.
A maioria dos sistemas criados para esta finalidade eram baseados em recursos mecnicos at que a Bosch em 1970
comeou a se preocupar em fazer um sistema Anti-Bloqueio que pudesse ser usado em qualquer carro, sem aumento
muito grande de seu custo ou que fosse complicado demais.
Os sistemas desenvolvidos pela Bosch receberam ento nome genrico de ABS (Anti Blocking System).
O primeiro veculo de linha a receber o ABS foi o Mercedes modelo 1978 e a partir da muitos outros comearam a ser
equipados, inclusive os japoneses que passaram a ter um sistema semelhante denominado ALB.
A idia bsica do ABS (Sistema de Freios Anti-Bloqueio) mostrada na figura 5.

Esquema do sistema de freios anti-bloqueio (ABS).

Num sistema de freios convencionais, quando se pisa no pedal, a presso atua sobre o cilindro mestre que faz com
que as pinas pressionem as pastilhas contra o disco, produzindo assim a fora que tende a reduzir ou imobilizar o
veculo.
No sistema ABS existem diversos dispositivos intermedirios que entram em funcionamento neste processo e que so
responsveis pela ao de antibloqueio com especial ateno para a parte eletrnica.
Assim, temos um sensor (4) para a velocidade da roda que consiste num transdutor eletromagntico. Este sensor envia
um sinal para uma unidade eletrnica de processamento (5) contendo informaes todo o tempo sobre a velocidade
em que a roda est girando.
Por meio destas informaes o processador tem condies de saber o instante em que a roda est pestes a ser
bloqueada. Para isso, basta comparar sua desacelerao com a das demais rodas.
Na freada normal, como mostrado na figura 5, em que se pretende parar ou diminuir a velocidade do veculo em
determinado espao.
Nestas condies, a presso do leo aplicada as pinas e portanto s pastilhas seguindo a trajetria indicada pelas
setas. Veja que o leo passa exclusivamente pela vlvula solenoide (6) de controle da presso.
Numa freada mais brusca, numa situao de emergncia por exemplo, temos o que ocorre nas figuras 6 e 7.

Primeiro passo quando ocorre uma freangem brusca.

Segunda estapa de uma frenagem brusca.

Inicialmente, a presso mantida de modo que o mximo de fora seja aplicada nas pinas que empurram as pastilhas
contra o disco, conforme percurso do leo mostrado na figura 6.
Quando o sensor (4) fornece a unidade eletronica de processamento informaes que mostram que uma das rodas
esta prestes a bloquear (ou mais de uma), um circuito de comando envia um sinal eltrico a um solenoide (8) de tal
forma que uma vlvula (7) sistema regulador de presso ativada e a presso na pina deixa de aumentar.

Se mesmo com este procedimento no se obtm uma interrupo da situao de bloqueio, a unidade eletrnica envia
um novo comando ao sistema que mostrado na figura 7.
Ocorre ento o acionamento de uma bomba eltrica de retorno (8), que reduz a quantidade de fluido no circuito, de
modo que se consegue um controle muito fino da presso aplicada a pina e portanto s pastilhas. Os dispositivos
marcados com os nmeros (9) e (10) so acumuladores que retm o excesso do fluido que passa a circular por um
circuito "by-pass" com base na mesma bomba eltrica.
No momento em que a bomba entra em ao e a vlvula do solenoide se desativa, ocorre uma reduo da presso e
com isso a roda se desbloqueia, o que imediatamente percebido pelo sensor (4), o qual envia esta informao para a
unidade de processamento. Ao recuperar o giro, novamente temos um aumento da presso e o processo continua num
ciclo de realimentao que mantm a presso sobre as pinas num valor que fique no limiar do bloqueio mas nunca o
atinja.
Este ciclo de modulao da presso do fluido realimentado pela unidade eletrnica feito numa taxa de quatro a dez
vezes por segundo.
Os elementos usados neste sistema so mostrados em seu aspecto natural na figura 8.

Desenho dimensional do sistema de freio ABS.

Na prtica importante que existam sistemas adicionais que evitem que um sistema desse falhe. Por isso, a proteo
do sistema tambm levada em conta com recursos que permitam a operao normal do freio mesmo quando o ABS
falha.

Frmula I
Os carros que correm na frmula I esto sendo equipados com um sistema eletrnico que pode ser considerado o
"ABS" invertido. Este sistema tem por finalidade tambm detectar quando ocorre o incio do "escorregamento" na hora
que o piloto acelera o mximo na largada. Com isso, garante-se a aplicao da mxima potncia do veculo para tir-lo
da imobilidade sem que ocorra a derrapagem Alm de se evitar a perda do controe garante-se uma largada com
rendimento total, ou seja, com o mximo aproveitamento do torque aplicado as rodas.

CONCLUSO

A unidade de processamento do ABS um verdadeiro computador onde as informaes obtidas das rotaes das rodas
so comparadas de modo a se determinar o instante exato em que os comandos para as vlvulas devem ser enviados.
A taxa em que esses comandos devem ser realimentados e outros fatores importantes devem so determinados pelas
caractersticas do veculo. Uma realimentao em velocidade imprpria pode causar problemas como vibraes no
sistema de freio e at complicaes maiores.
Assim, o ABS no mais um recurso simples da eletrnica com que pode contar um veculo, mas sim o resultado de
um trabalho complexo de desenvolvimento que leva em conta muito mais fatores do que os abordados neste artigo.