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Resumo
A eletromiografia uma ferramenta importante na anlise clnica da marcha e
bastante utilizada para revelar informaes relacionadas ao estado de ativao do
msculo
Este captulo tem como objetivo revisar conceitos relevantes instrumentao
e utilizao da eletromiografia como ferramenta para a anlise da marcha. De forma
didtica, o dividimos em duas sesses distintas: aquisio do sinal eletromiogrfico e
anlise do sinal eletromiogrfico. Introduzimos ainda, sesses informativas a
respeito da padronizao sobre instrumentao, tipos de eletromigrafos e sites de
pesquisa.
Sumrio
ELETROMIOGRAFIA ................................................................................................................................ 3
1.1
AQUISIO DO SINAL ELETROMIOGRFICO .............................................................................................. 4
1.1.1
Freqncia de amostragem ............................................................................................................. 4
1.1.2
Eletrodos.......................................................................................................................................... 4
1.1.3
Amplificadores................................................................................................................................. 8
1.1.4
Filtros ............................................................................................................................................ 11
1.1.5
Conversor Analgico/Digital......................................................................................................... 14
1.2
ANLISE DO SINAL ELETROMIOGRFICO ................................................................................................ 16
1.2.1
Anlise no domnio do tempo ........................................................................................................ 16
1.2.1.1
1.2.1.2
1.2.1.3
1.2.1.4
1.2.2
1.2.3
1.2.3.1
Retificao ................................................................................................................................................16
Envoltrio Linear......................................................................................................................................16
Root mean square (RMS).......................................................................................................................17
Integrao.................................................................................................................................................18
Normalizao ................................................................................................................................ 19
Anlise no domnio de freqncias................................................................................................ 22
Transformada Rpida de Fourier e Densidade Espectral de Energia .............................................22
REFERNCIAS .......................................................................................................................................... 28
Eletromiografia
Eletromiografia uma tcnica de monitoramento da atividade eltrica das
respeito
da
padronizao
sobre
instrumentao,
tipos
de
1.1
1.1.2 Eletrodos
Os eletrodos so dispositivos de entrada e sada de corrente em um sistema
eltrico. O eletrodo o local de coneco entre o corpo e o sistema de aquisio,
devendo ser colocado prximo o bastante do msculo para que este possa captar
sua corrente inica. A rea da interface eletrodo-tecido chamada de superfcie de
deteco, comportando-se como um filtro passa-baixa cujas caractersticas
dependem do tipo de eletrodo e do eletrlito utilizado (DE LUCA, 1997).
Existem diversos tipos de eletrodos, delineados para diferentes tipos de
aquisio, tarefa, natureza da pesquisa e msculo especfico. Em se tratando de
msculos profundos ou pequenos, utilizam-se eletrodos de fio ou de agulha, pois
esses possuem pequena rea de deteco e so limitados nos estudos de unidades
motoras. Para anlise das unidades motoras, utilizam-se eletrodos de agulha, pois
possuem menor rea de deteco, embora sejam crticos em atividades de
contrao forada ou por influncia considervel de dor (DE LUCA, 1997).
Muitos outros tipos de eletrodos tm sido confeccionados para diferentes
propostas, como eletrodos de malha (array), utilizados para aquisio das
caractersticas de propagao dos potenciais de ao das fibras musculares.
Entretanto, neste texto sero enfatizados apenas os eletrodos superficiais, por sua
aplicabilidade ao contexto em questo.
Os eletrodos superficiais so aderidos pele, constituindo uma superfcie de
deteco que capta a corrente na pele atravs da interface pele-eletrodo. So
geralmente compostos por um sistema Ag-AgCL associado a um gel condutor
(eletrlito). Contudo, qualquer combinao metal/gel que permita reao eletroltica
pode servir (DE LUCA, 1997).
O SENIAM (HERMENS et al., 2000) recomenda a utilizao de eletrodos
Ag/AgCL associado a um gel condutor, que promove uma transio estvel com
relativo baixo rudo, possuindo, desta forma, um comportamento estvel em funo
do tempo (reaes qumicas em sua interface com a pele).
O sinal EMG pode ser adquirido, no necessariamente por um simples
eletrodo, mas pode resultar de uma combinao dos sinais advindos de vrios
detectores, podendo, deste modo, ser classificado como monopolar, bipolar e
sistema multipolar (DUCHENE e GOUBEL, 1993) (FIGURA 1). A configurao
monopolar grandemente utilizada quando se adquire um sinal simples e associada
a este, se faz necessria a utilizao de um eletrodo de referncia, longe o bastante
do eletrodo ativo para evitar perturbaes no campo eltrico das vizinhanas do local
de aquisio. A razo sinal/rudo torna-se pobre e a seletividade dramaticamente
diminuda, portanto possuem srias implicaes, principalmente em mensuraes de
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deve ser alinhado em tal sentido para a melhor obteno do sinal EMG
(HERMENS et al., 2000). Quando assim arranjadas, ambas as superfcies de
deteco interccionam-se, com a maioria dessas mesmas fibras musculares.
1.1.3 Amplificadores
Em funo da baixa amplitude do sinal EMG durante a aquisio, faz-se
necessrio amplificar o sinal para posterior processamento. Entretanto, cuidados
devem ser tomados para que no se modifique suas caractersticas. Para a
compreenso de como o amplificador modifica as caractersticas do sinal EMG, os
seguintes pontos devem ser observados: caractersticas do rudo, razo sinal/rudo,
ganho, taxa de rejeio de modo comum, impedncia de entrada, input bias current
e largura de banda.
O rudo qualquer sinal EMG no desejado ao longo do sinal detectado e
pode resultar de fontes distantes, tais como linhas de fora, outros aparelhos e
msculos vizinhos. A deteco bipolar fornece um mtodo de remover o rudo,
desde que o sinal ruidoso possa idealmente ser idntico em ambos os eletrodos. A
reduo do nvel de rudo tambm pode ser alterada pela reduo da impedncia da
pele,
permitindo
menor
impedncia
de
entrada.
Eletrodos
associados
Sinal EMG
2000
1500
AMPLITUDE (mV)
1000
500
0
-500
-1000
-1500
-2000
TEMPO (s)
10
FIGURA 2. Exemplo de sinal EMG com um boa razo sinal/rudo (acima), e com um
sinal EMG ruidoso com baixa razo sinal/rudo (abaixo).
Decibel: escala de medida logartmica. A amplitude A de um sinal em relao a uma amplitude de referncia A0 pode ser
expressa em decibel como dB = 20log (A/A0), onde log o logaritmo na base 10. Por exemplo, se A = 1.000.000 a amplitude
de sada do sinal em um amplificador e A0 = 10 a amplitude de entrada do sinal no amplificador, o fator de amplificao em
decibel dado por 20log (1.000.000/10) = 100 dB.
11
1.1.4 Filtros
O filtro um dispositivo designado para atenuar variaes especficas de
freqncias (FIGURA 3). Os filtros possuem duas utilidades importantes, ou seja, de
separao e restaurao do sinal. A separao do sinal necessria quando este
for contaminado com alguma interferncia, rudo ou outro sinal. A restaurao do
sinal utilizada quando este foi distorcido de alguma forma. Portanto, a proposta
dos filtros permitir a passagem de algumas freqncias inalteradas e atenuar
outras (KONRAD, 2005).
Os filtros podem ser analgicos ou digitais, e podem ser implementados tanto
em sinais analgicos (variao de voltagem), quanto em digitais, onde os sinais
analgicos so amostrados e representados por uma matriz numrica.
Os filtros analgicos so baratos, rpidos, possuem grande variao dinmica
em amplitude e freqncias, e so relacionados ao condicionamento do sinal. Estes
so caracterizados como circuitos eletrnicos e seus componentes fundamentais
so os resistores, capacitores e indutores. O uso adicional de amplificadores
utilizado comumente para aumentar a performance dos filtros. Entretanto, os filtros
digitais so superiores em seu nvel de performance e muito requisitados para a
anlise dos dados aps sua digitalizao (KONRAD, 2005; DELSYS, 2006).
SINAL BRUTO
1000
PSD
x 10
800
5
600
400
AMPLITUDE (mV)
AMPLITUDE (mV)
4
200
-200
2
-400
-600
1
-800
-1000
0.5
1.5
TEMPO (s)
2.5
100
200
300
FREQUENCIAS (Hz)
400
500
1000
12
PSD
x 10
800
5
600
400
AMPLITUDE (mV)
AMPLITUDE (mV)
4
200
-200
2
-400
-600
1
-800
-1000
0.5
1.5
TEMPO (s)
2.5
100
1000
200
300
FREQUENCIAS (Hz)
400
500
PSD
x 10
800
5
600
400
AMPLITUDE (mV)
AMPLITUDE (mV)
4
200
-200
2
-400
-600
1
-800
-1000
0.5
1.5
TEMPO (s)
2.5
100
200
300
FREQUENCIAS (Hz)
400
500
13
freqncias menores que Fc1 e maiores do que Fc2 sejam atenuadas a zero
(DELSYS, 2006).
Para a seleo de um filtro apropriado, deve-se observar o limite de variao
de freqncias do sinal especfico analisado. A melhor tcnica para o ajuste das
caractersticas do filtro analisar os dados, e ento adaptar o comprimento de
banda do filtro ao do sinal (DELSYS, 2006).
Um fundamento adicional que descreve as caractersticas do comportamento
do filtro o comprimento de sua banda de transio (transition band), que pode ser
caracterizada por sua ordem (DELSYS, 2006). A ordem do filtro define o rigor do
mesmo, que caracterizado pela sua banda de transio. O filtro de primeira ordem
atenua bandas de transio com valores de sinal de entrada de 20 dB/dcada (para
cada alterao de dez vezes dos valores de freqncia). Portanto, este filtro pode
reduzir a amplitude do sinal de entrada em 1/10 para cada dcada de aumento de
freqncias. A mesma atenuao da curva pode ser expressa como 6 dB/oitava,
onde oitava refere-se quando os valores de freqncia dobram. Um filtro de segunda
ordem atenua 40 dB/dcada ou 12 dB/oitava. Geralmente, o filtro analgico de
segunda ordem composto de dois filtros de primeira ordem em srie.
Para o processamento dos sinais EMG, utiliza-se com maior freqncia certos
tipos de filtros, escolhidos em funo dos diferentes parmetros que podem
aperfeioar certas caractersticas a expensas de outras. O termo ripple, utilizado na
caracterizao dos filtros reais, definido por uma zona de transio da amplitude
de freqncias das extremidades e das bandas.
Na prtica, freqentemente so utilizados diferentes tipos de filtros, alguns
envolvidos com o prprio condicionamento do sinal (implicando o uso de filtros
analgicos que variam sua voltagem) e, outros, necessrios para a anlise dos
dados, uma vez que estes foram digitalizados (filtro digital, onde os sinais analgicos
so amostrados e representados por uma matriz numrica). O filtro analgico
desempenha importante papel na circuitaria analgica, sendo importante notar que
estes filtros so comumente usados em estgios de condicionamento do sinal, antes
de qualquer digitalizao. O condicionamento do sinal refere-se modificao do
sinal para a proposta de facilitar sua interao com outros componentes, circuitos e
sistemas. Geralmente, isto pode envolver a retirada do rudo ou a reduo do
comprimento de banda para simplificar qualquer processo de anlise (DELSYS,
2006).
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15
Bit dgito binrio, algarismo do sistema binrio que somente pode assumir as formas de 0 e 1.
1.2
16
que podem ser utilizados para a interpretao dos dados. Duas importantes
caractersticas do sinal EMG so a freqncia e a amplitude. Duas formas comuns
para representar tais informaes contidas nos sinais podem ser chamadas de
anlise no domnio temporal e no domnio de freqncias (ROBERTSON, 2004).
1.2.1.1 Retificao
A retificao consiste em tomar o valor absoluto do sinal EMG, ou seja, rebater as
fases negativas (full-wave) ou remover os valores negativos do sinal bruto (halfwave). Pela retificao em full-wave utiliza-se o valor absoluto do sinal EMG, retendo
sua energia (FIGURA 4).
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1000
500
0
-500
-1000
0.5
1.5
2.5
2.5
2.5
1000
800
600
400
200
0
0.5
1.5
SINAL EMG (ENVOLTORIO LINEAR)
AMPLITUDE (mV)
1000
800
600
400
200
0
0.5
1.5
TEMPO (s)
RMS = 2
1
N
x
i =1
2
i
18
1.2.1.4 Integrao
Um integrador um equipamento (ou algortmo computacional) que soma a
atividade em um perodo de tempo. Caso o equipamento no seja ajustado zero
(reset), os totais continuam a se acumular. O sinal EMG integrado (IEMG) tambm
utilizado para avaliar o nvel de atividade. O IEMG a rea sobre a curva retificada
(FIGURA 5). Entretanto, o IEMG no discrimina rudo ou sinal EMG, e a retificao
que antecede a integrao distorce a informao (ROBERTSON, 2004).
19
1000
500
0
-500
-1000
0.5
1.5
2.5
2.5
2.5
1000
800
600
400
200
0
0.5
1.5
SINAL EMG (INTEGRADO)
x 10
IEMG
6
4
2
0
0.5
1.5
TEMPO (s)
FIGURA 5. Grfico representativo do sinal EMG bruto, RMS (janela de 100 ms) e
integrado.
1.2.2 Normalizao
As caractersticas da amplitude e freqncia do sinal EMG de superfcie tm se
mostradas sensveis a fatores intrnsecos (tipo de fibra muscular, profundidade,
dimetro, localizao dos eletrodos, quantidade de tecido entre o msculo e o
eletrodo) e extrnsecos (localizao, orientao da rea e forma dos eletrodos, assim
como a distncia entre eles). Portanto, a amplitude do sinal EMG no pode ser
analisada diretamente.
Para se analisar e comparar sinais EMGs de diferentes indivduos, msculos
ou aquisies, faz-se necessrio a utilizao de tcnicas de normalizao, sendo
esta uma forma de transformao dos valores absolutos da amplitude em valores
relativos referentes a um valor de amplitude caracterizada como 100%. Entretanto,
fatores como posio do membro, envolvimento de msculos sinrgicos e esforo
voluntrio podem interferir (DE LUCA, 1997).
Pela conhecida variabilidade do sinal, no somente entre sujeitos, mas tambm
entre tentativas, tcnicas diferentes de normalizao tm sido desenvolvidas para
reduz-lo. Existem diversas formas de se normalizar a amplitude do sinal EMG:
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20
500
400
300
200
100
0
SINAL EMG (CVMI)
AMPLITUDE (mV)
500
400
300
200
100
0
SINAL EMG (NORMALIZADO)
% da CVMI
30
20
10
5
TEMPO (s)
10
21
22
23
PSD
x 10
AMPLITUDE (mV)
50
100
150
200
250
300
FREQUENCIAS (Hz)
350
400
450
500
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Recomendaes do ISEK
A ISEK (International Society of Electrophysiology and Kinesiology) criou um
ELETRODOS
ELETRODOS DE SUPERFCIE:
1. Material do eletrodo (Al/AgCl);
2. Forma do eletrodo (barra, disco, retangular, etc);
3. Tamanho (dimetro, raio, largura x comprimento);
4. Uso de gel ou pasta, aplicao de lcool para limpeza da pele, abraso da
pele, remoo dos plos;
5. Distncia entre eletrodos;
6. Localizao dos eletrodos, orientao sobre os msculos com relao ao
tendo, ponto motor e direo das fibras musculares.
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RETIFICAO:
Pode ser especificado se o sinal analgico foi retificado por onda completa ou
meia onda.
NORMALIZAO:
1. Tipo de normalizao (contrao voluntria mxima, pico do RMS, etc);
2. Como os sujeitos foram treinados para obter a contrao voluntria mxima;
3. ngulo articular e/ou comprimento muscular;
4. Condies e ngulos de articulaes associadas;
5. Taxa de aumento da fora;
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NORAXON
http://www.noraxon.com
DELSYS
http://www.delsys.com
http://www.emgsystem.com.br
B & L Engineering
http://www.bleng.com
http://www.meltd.fi
http://www.motion-labs.com
Nicolet Biomedical/VIASYS
http://www.viasyshc.com
Healthcare
RUN Technologies
http://www.runtech.com
http://www.bortec.ca
http://isek.bu.edu
Society of
Electrophysiology
and Kinesiology
International
http://www.isbweb.org
Society of
Biomechanics
Laboratrio de
http://lob.incubadora.fapesp.br/portal
Biofsica EEFEUSP
Boston University
http://www.bumc.bu.edu/Dept/Content.aspx?DepartmentID=60&PageID=8412
Medical Campus
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Referncias
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