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Mtodo dos Elementos Finitos EM0065

1 Semestre, 2015/2016

Trabalho n 25 - Elemento finito de placa multi-camada: teoria


Equivalent Single Layer (ESL) de 1 ordem (FSDT) e quadrangular
com 4 ns

Professores
Prof. Lcia Maria de Jesus Simas Dinis
Prof. Jos Fernando Dias Rodrigues
Prof. Francisco Manuel Andrade Pires

Aluno
Lus Filipe Tavares Portela Vasques Varandas em11046@fe.up.pt

Dezembro 2015

MIEM 2015/2016

ndice
1. Enunciado do trabalho .............................................................................................................. 5
2. Introduo ................................................................................................................................. 6
3. Teoria ESL (Equivalent Single Layer) de 1 ordem (FSDT) ......................................................... 7
3.1 Campo de deslocamentos e de deformaes ..................................................................... 8
3.2. Fator de correo de corte transversos ........................................................................... 11
3.3 Campo de tenses ............................................................................................................. 12
3.3.1 Transformao de coordenadas................................................................................. 13
3.3.2 Matrizes de elasticidade para diferentes tipos de materiais ..................................... 14
3.4. Energia Potencial .............................................................................................................. 16
3.5 Energia Cintica ................................................................................................................. 17
3.6. Trabalho virtual das foras externas aplicadas na superfcie .......................................... 18
3.7 Formulao Variacional Princpio de Hamilton .............................................................. 18
4. Formulao do problema de elementos finitos ...................................................................... 19
4.1 Descrio do elemento finito ............................................................................................ 19
4.2 Funes de forma .............................................................................................................. 21
4.3 Campo de deslocamentos ................................................................................................. 22
4.4. Formulao fraca.............................................................................................................. 22
4.5. Equaes de movimento .................................................................................................. 24
4.6 Integrao no domnio ...................................................................................................... 24
5. Implementao no Matlab ...................................................................................................... 29
5.1 Breves explicaes do programa....................................................................................... 29
5.1.1 Gerador das coordenadas .......................................................................................... 29
5.1.2 Ligaes nodais .......................................................................................................... 30
5.1.3 Condies de fronteira ............................................................................................... 31
5.1.4 Propriedades das camadas......................................................................................... 32
5.1.5 Solicitaes ................................................................................................................. 33
5.2 Programa de MEF .............................................................................................................. 36
5.2.1 Convergncia da malha .............................................................................................. 36
5.2.2. Materiais isotrpicos ................................................................................................. 37
5.2.3 Materiais ortotrpicos ............................................................................................... 47
5.2.3.2. Anlise dinmica .................................................................................................... 52
6. Concluses e trabalhos futuros ............................................................................................... 55
7. Referncias bibliogrficas ....................................................................................................... 56
2

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ndice de figuras
Figura 1 Geometria no deformada e deformada de um elemento infinitesimal de uma placa
segundo as suposies da teoria de 1 ordem , [5] ..................................................................... 8
Figura 2 - Estado de tenso de um slido ................................................................................... 12
Figura 3 - Representao de ambos os sistemas de coordenadas (local e global) ..................... 13
Figura 4 Elemento quadrangular isoparamtrico de quatro ns ............................................. 20
Figura 5 Tringulo de Pascal [8] ............................................................................................... 20
Figura 6 Transformao de um elemento no retangular num elemento retangular (mestre)
..................................................................................................................................................... 25
Figura 7 - Evidncia do sentido de construo da malha ............................................................ 29
Figura 8 - Malha construda ........................................................................................................ 30
Figura 9 - Ligaes nodais ........................................................................................................... 30
Figura 10 Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de baixa
frequncia segundo a direo .................................................................................................. 34
Figura 11 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de alta
frequncia segundo a direo .................................................................................................. 34
Figura 12 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de baixa
frequncia segundo a direo .................................................................................................. 35
Figura 13 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de alta
frequncia segundo a direo .................................................................................................. 35
Figura 14 - Convergncia da malha ............................................................................................. 36
Figura 15 - Deformada para condies de fronteira 'cccc', com / = 1, com carga distribuda
..................................................................................................................................................... 38
Figura 16 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com / = 2, com carga distribuda
..................................................................................................................................................... 39
Figura 17 - Deformada para condies de fronteira 'fsss', com / = 1, com carga distribuda
..................................................................................................................................................... 39
Figura 18 - Deformada para condies de fronteira 'fsfs', com / = 2, com carga distribuda
..................................................................................................................................................... 40
Figura 19 - Distribuio das deformaes ao longo da espessura de uma placa isotrpica
simplesmente poiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda ..................................... 41
Figura 20 - Distribuio das tenses ao longo da espessura de uma placa isotrpica
simplesmente poiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda ..................................... 41
Figura 21 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com / = 1, com carga concentrada
..................................................................................................................................................... 42
Figura 22 Modo de vibrao 11 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada .......... 44
Figura 23 - Modo de vibrao 21 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada .......... 44
Figura 24 - Modo de vibrao 12 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada .......... 44
Figura 25 - Modo de vibrao 22 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada .......... 45
Figura 26 - Modo de vibrao 12 de uma placa retangular simplesmente apoiada ............... 45
Figura 27 - Modo de vibrao 11 de uma placa retangular simplesmente apoiada ............... 45
3

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Figura 28 - Modo de vibrao 13 de uma placa retangular simplesmente apoiada ............... 46
Figura 29 - Modo de vibrao 21 de uma placa retangular simplesmente apoiada ............... 46
Figura 30 Deformada para condies de fronteira 'ssss', com carga distribuda de uma placa
..................................................................................................................................................... 48
Figura 31 Distribuio das tenses ao longo da espessura placa ortotrpica ......................... 49
Figura 32 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com carga distribuda de uma placa
composta por quatro camadas ................................................................................................... 50
Figura 33 Tenses e deformaes ao longo da espessura para uma placa com quatro
camadas ...................................................................................................................................... 50
Figura 34 - Modo de vibrao 12 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 53
Figura 35 - Modo de vibrao 12 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 53
Figura 36 - Modo de vibrao 11 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 53
Figura 37 - Modo de vibrao 21 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 54
Figura 38 - Modo de vibrao 14 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 54
Figura 39 - Modo de vibrao 22 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 54
Figura 40 - Modo de vibrao 23 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 55

ndice de tabelas
Tabela 1 - Localizao e peso de pontos de Gauss [8]................................................................ 28
Tabela 2 - Propriedades da placa isotrpica e cargas a considerar ............................................ 37
Tabela 3 - Resultados obtidos da deformada considerando uma carga distribuda para
diferentes condies de fronteira ............................................................................................... 38
Tabela 4 - Resultados das tenses de uma placa isotrpica simplesmente apoiada sujeita a uma
carga uniformemente distribuda ............................................................................................... 40
Tabela 5 - Resultados obtidos da deformada considerando uma carga concentrada ................ 42
Tabela 6 - Resultados das freq. naturais de vibrao de uma placa isotrpica para variadas c.f.
..................................................................................................................................................... 43
Tabela 7 - Propriedades da placa isotrpica e carga a considerar .............................................. 47
Tabela 8 - Resultados da deformada e das tenses da placa ortotrpica sujeita a uma carga uni.
distribuda ................................................................................................................................... 48
Tabela 9 - Resultados obtidos de uma placa ortotrpica composta por quatro camadas ......... 49
Tabela 10 - Resultados obtidos das diferentes frequncias naturais de uma placa ortrotpica
composta por trs camadas ........................................................................................................ 52

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1. Enunciado do trabalho

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2. Introduo
Materiais compsitos laminados so formados atravs do empilhamento de diferentes
camadas feitas de diferentes materiais compsitos. de notar que os materiais compsitos
laminados so tratados como tendo o seu comprimento e largura uma ou duas vezes maior que
a,sua,espessura.
Estes materiais laminados so muitas vezes usados em aplicaes que necessitam e3
membrane and bending strenghts e por isso so tratados como elementos de placa.
A anlise em placas compsitas podem ser realizadas atravs das seguintes abordagens:

Teorias de elasticidade bidimensional (ESL)


Classical Laminated Plate Theory (CLPT)
First Shear Deformation Theory (FSDT)

Teorias de elasticidade tridimensional


Formulaes clssicas de elasticidade tridimensional
Teorias Layerwise

Mtodos que envolvem modelos mltiplos (2D & 3D)

A teoria ESL (Equivalent Single Layer) resulta do estudo do caso tridimensional, fazendo
assunes vlidas tendo em conta a cinemtica da deformao e o estado de tenso ao longo
da espessura do laminado. Isto torna exequvel a passagem do caso tridimensional para o caso
bidimensional. Esta teoria trata uma placa laminada hetergenea como uma placa que tem uma
nica camada equivalente, tendo um comportamento complexo constitutivo e desenvolvida
assumindo a forma do campo dos deslocamentos ou campo de tenses como uma combinao
linear de funes desconhecidas e da coordenada de espessura.
No captulo seguinte vai ser abordada e desenvolvida a teoria ESL (Equivalent Single
Layer) de 1 ordem (FSDT).

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3. Teoria ESL (Equivalent Single Layer) de 1 ordem (FSDT)


Para a teoria de 1 ordem (FSDT), as hipteses de Kirchhoff so relaxadas ao
considerar que aps deformao da placa, uma seco realizada por um corte transversal no
se mantm perpendicular ao plano de seco mdio, tal como evidenciado na figura 1. Esta
relaxao inclui deformaes de corte nesta teoria. Portanto, esta teoria aplicada a placas que
no so consideradas finas, isto quando a razo da espessura por a outra dimenso mais
pequena superior 120. [6]
De forma resumida, a teoria ESL de 1 ordem caracterizada pelas seguintes hipteses:
[4]

Cada uma das camadas constituda por um material homogneo com propriedades
conhecidas
O material de cada camada linear elstico
Cada camada tem uma espessura uniforme
As camadas do material compsito laminado esto perfeitamente ligadas, i.e.,
apenas considerado o comportamento do laminado a nvel macroscpico, no sendo
contabilizado o comportamento microscpico que est relacionado com aspetos como
o deslocamento entre cada camada
Cada camada encontra-se em E.P.T. (estado plano de tenso), ou seja, = 0 em
cada camada
As normais ao plano mdio so inextensveis, i.e., o seu comprimento no alterado
aps deformao. Esta suposio traz como consequncia o facto da funo de
deslocamento no depender da coordenada de espessura , = (, ). Isto
traduz numa deformao segundo nula, =

=0

Na figura seguinte evidenciado o comportamento de um elemento infinitesimal de


uma placa espessa antes e aps deformao.

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Figura 1 Geometria no deformada e deformada de um elemento infinitesimal de uma placa segundo as


suposies da teoria de 1 ordem , [5]

evidente que, contrariamente teoria CLPT, o elemento deformado, para alm de uma
rotao

(rotao esta a ser abordada no sub-captulo seguinte), apresenta uma outra

rotao equivalente deformao de corte .

3.1 Campo de deslocamentos e de deformaes


O campo de deslocamentos de um laminado segundo a teoria de 1 ordem assume a
seguinte forma:
0 (, , ) + (, , )
(, , )
{} = { (, , ) } = {0 (, , ) + (, , )}
(, , )
0 (, , )
Onde (0 , 0 , 0 , , ) representam funes desconhecidas a serem determinadas.
0 , 0 , 0 representam os deslocamentos num ponto no plano = 0. de notar que,

em que representa a rotao de uma normal ao plano mdio em torno do eixo e


representa a rotao de uma normal ao plano mdio em torno de no seguem a regra da
mo direita, tal como evidenciado na figura 1, sendo ento necessrio realizar uma simples
mudana de varivel,
=

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Portanto, o campo de deslocamentos agora representado segundo as seguintes
expresses:
0 (, ) + (, )
(, , )
{} = {(, , )} = {0 (, ) (, ) }
(, )
0 (, )
Porm, este campo deslocamento pode ser escrito como,
{} = []{}
Em que {} = {0 0 0 } ,representa o vetor de deslocamentos
generalizados, ou seja, um vetor que contem trs deslocamentos segundo os trs diferentes
eixos e duas rotaes segundo duas direes em qualquer ponto da placa no plano mdio ( =
0). A matriz [] definida por,
1 0 0
[] = [0 1 0
0 0 1

0]
0

Definido o campo de deslocamentos possvel definir o campo de deformaes. Este


pode ser definido como,
{} = []{}
Onde [] representa o operador diferencial. Logo,

{} = =
+
=


{ }
+
0

{ + } [

0
0

0 { }

Sabendo que ,
{} = []{} = [][]{} = []{}

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Desta maneira possvel descobrir ao operador []

[0

0
[] = [][] =

1 ]

Portanto, o campo de deformaes vem em funo das coordenadas generalizadas da


seguinte forma,

{} = =

{ }

[0

0
0
0

1
0

0
0


0 { }
1 ]

Por convenincia para a formulao, este campo de deformaes {} pode ser dividido
em dois termos, um que depende da coordenada de espessura e outro que no dependa. Esta
diviso feita da seguinte maneira,

0
0

{} = =
+
= { 0 } + { 1 } =
+
+

{ }
+
+

0

0
{
}
0
+
+
{ }
{
}

10

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Analogamente, possvel separar a matriz das deformaes B marota em duas,

[ 0

[ 0] =

1 0
0

1]

[ 1] =

0 0

0 0

0 0

0 0
[0 0

0
0

0


0
0

0
0 ]

tambm possvel separar a matriz das deformaes [] em trs matrizes [ ],


[ ], [ ], da seguinte forma,

[ ] =

0 0

0 0

0 0]

[ ] = [

0
0

0
,

[ ] = 0

[0

0 0

0 0
0 0

0 1 0
]
0 0 1

3.2. Fator de correo de corte transversos


Ao utilizar esta teoria, as deformaes de corte transverso obtidas so constantes ao
longo da espessura de cada camada de laminado, j que no dependem da coordenada z. Como
consequncia teramos que os esforos transversos de corte seriam tambm constantes. Na
prtica, tal no acontece.
Verifica-se que em vigas e placas compsitas laminadas, o esforo de corte transversal
varia pelo menos quadraticamente ao longo da espessura.
Esta discrepncia entre o estado de tenso real e o estado de tenso previsto por esta
teoria compensado multiplicando os esforos de corte transversos por um fator de correo,
que designado por fator de correo do esforo de corte. Neste trabalho utilizou-se um fator
de correo do esforo de corte igual a 5/6 .

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3.3 Campo de tenses


Da teoria da elasticidade, sabe-se que para qualquer material as tenses e deformaes
relacionam-se da seguinte forma: = , , = 1,2, ,6.

Figura 2 - Estado de tenso de um slido

Onde,

11 = 1 , 22 = 2 , 33 = 3 , 12 = 12 , 23 = 23 , 13 = 13
11 = 1 , 22 = 2 , 33 = 3 , 12 = 12 , 23 = 23 , 13 = 13
E representam constantes da matriz de elasticidade [].

Para determinar a relao constitutiva da placa considera-se que:

As camadas so ortotrpicas,
O laminado constitudo por camadas finas em E.P.T. (estado plano de
tenso),

O que traduz na seguinte matriz de elasticidade,


11
21
[] = 0
0
[ 0

12
22
0
0
0

0
0
44
0
0

0
0
0
55
0

0
0
0
0
66 ]

12

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Logo,
1
11
2
21
12 = 0
23
0

{ 13 } [ 0

12
22
0
0
0

0
0
44
0
0

0
0
0
55
0

1
0
2
0

0
12
23
0
66 ] {13 }

3.3.1 Transformao de coordenadas


Porm, esta matriz de elasticidade conhecida nas direes 1 , 2 , 3 . Este
sistema de eixos traduz um referencial para cada camada e no para a placa laminada.
Cada camada encontra-se rodada de , do sistema de eixos global {, , } que
comum a todas as camadas, tal como evidenciado atravs da figura seguinte.

Figura 3 - Representao de ambos os sistemas de coordenadas (local e global)

necessrio portanto realizar a mudana dos vetores de tenso e deformao


para o referencial global. Esta mudana feita atravs da seguinte expresso,

2
= [] 12

23

{ }
{13 }

2
= [] 12

23

{ }
{13 }

A matriz [] dada como sendo a seguinte,


cos2
sin2
[] = sin cos
0
[
0

sin2
cos 2
sin cos
0
0

2 sin cos
2 sin cos
cos 2 sin2
0
0

0
0
0
cos
sin

0
0
0
sin
cos ]

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Juntando as duas transformaes e particularizando o problema para cada


camada k, possvel obter uma matriz de elasticidade equivalente [ ] ,
{} = [] {}
{} = [] [] {}
{} = [][] [] {}
{} = [ ] {}
Em que [ ] representa a matriz de elasticidade de cada camada num sistema
de eixos global {, , }. Obviamente que as diferentes constantes elsticas da matriz de
elasticidade vo depender do tipo de material a tratar. No captulo seguinte vo se
apresentar as matrizes de elasticidade para o caso de materiais ortotrpicos e
isotrpicos.
3.3.2 Matrizes de elasticidade para diferentes tipos de materiais
3.3.2.1 Materiais ortotrpicos
Um material ortptico caracterizado pela sua matriz de elasticidade ser constituda
por nove constantes elsticas independentes. No fundo, a camada dos laminados quando
ortotrpica tem trs planos de simetria perpendiculares entre si, em que as retas de interseo
destes trs planos constituem os eixos principais de ortotropia 1 , 2 , 3 , tal como mostrado

na figura 3.
A matriz de elasticidade para um material ortotrpico em E.P.T. j foi falada no captulo
anterior, que, substituindo as constantes de elasticidade, obtm-se,
1 (1 23 32 ) 1 (21 23 31 ) 1 (21 21 32 )
0
2 (12 13 32 ) 2 (1 13 31 ) 2 (23 12 31 )
0
3 (13 12 23 ) 3 (23 13 21 ) 3 (1 12 21 )
0
[] =
0
0
0
23
0
0
0
0
[
0
0
0
0

0
0
0
0
13
0

0
0
0
0
0
12 ]

Onde,

= 1 212 21 13 31 23 32 13 21 32 12 23 31

14

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Porm, como neste caso cada camada encontra-se em E.P.T. a matriz das
constantes elsticas para a camada , [] , reduz-se a,
1
1 12 21
2 12
[] = 1 12 21
0
0
[
0

1 21
1 12 21
2
1 12 21
0
0
0

23
0
0

0
13
0

0
0
12 ]

3.3.2.2 Materiais isotrpicos

Um material isotrpico um material em que apresenta as mesmas propriedades em


todas as possveis direes. Este tipo de material no apresenta direes preferenciais. O
nmero de constantes elsticas da matriz de elasticidade reduz-se somente a duas e
representada da seguinte forma para um material em E.P.T.,
(1 )

(1 + )(1 2) (1 + )(1 2)

(1 )
[] = (1 + )(1 2) (1 + )(1 2)
0
0
0
0
[
0
0

0
0

0
0
]

Porm, como neste caso cada camada encontra-se em E.P.T. a matriz das
constantes elsticas reduz-se a,

1 2

[] = 1 2
0
0
[ 0

1 2

1 2
0
0
0

0
0

0
0
]

Em que,
=

2(1 + )

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3.4. Energia Potencial


A energia potencial interna de deformao do elemento dada por,
1

1 1

1 1

1
1
1
= {} {} = {} {} = {} [ ] {}
2
2
2

Como foi demonstrado anteriormente que o campo de deformaes pode ser dividido
numa parte que depende da coordenada espacial e a outra no.
1 1

= {{ 0 } + { 1 }} [ ] {{ 0 } + { 1 }}
2

1 1

1
= { 0 } [ ] { 0 } + { 0 } [ ] { 1 } + { 1 } [ ] { 0 } + 2 { 1 } [ ] { 1 }
2

Como nenhum dos termos depende da coordenada espacial , a energia potencial


dada como sendo a seguinte,
1

1
= { 0 } []{ 0 } + { 0 } []{ 1 } + { 1 } []{ 0 } + 2 {1 } []{ 1 }
2

Onde,

+1

[] =

=1

+1

[] =

=1

+1

[] =

=1

[ ] = [ ] (+1 )
=1

1
2
[ ] = [ ] (+1
2 )
2
=1

[ ] 2 =

1
3
[ ] (+1
3 )
3
=1

Como {} = [0 ]{} + [1 ]{},


1

1
= ({} [0 ] [][0 ]{} + {} [0 ] [][1 ]{} + {} [] [][0 ]{} +
2

+ {} [1 ] [][1 ]{})

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3.5 Energia Cintica


A energia cintica definida por,
1

1 1

1
1
= { } [ ] { } = { } [ ] { }
2
2

{ } representa o campo de velocidades e dado por,

1
{ } = []{} = [0
0

0 0
1 0
0 1

0
0
0] 0
0
{ }

Substituindo,
1 1

= { } [] [ ] []{}
2

Como a derivada do campo de deslocamentos {} no depende da coordenada espacial


z, pode-se escrever,
1

= {} [ ] {}
2

Onde,
1

[ ] = [] [ ] []

1
0
[ ] = 0
0
[
1

0
1
0

0
0
1 [0
0 0
0]

0 1 0
0 ] [0 1
0 0

0 0
0
1 0

0
0

[] = 0
0
[1

0
0
0
1
0

0
0
0
0
0

0] = 0
0
0

[
1

0
1
0
2
0

0
0

0
0

0
2
0

0
0
0
2 ]

1
0
0
0
2 ]

17

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Onde,

+1

0 = = = (+1 )
2

=1

=1

+1

1
2
1 = = = (+1
2 )
2

=1

=1

+1

1
3
3 = = = (+1
3 )
3

=1

=1

3.6. Trabalho virtual das foras externas aplicadas na superfcie


Se as faces do elemento estiverem carregadas com uma fora transversal distribuda,
representada pelo vetor {}, ento o trabalho virtual efetuado por esta fora externa dado
por:
1

= {} {}

3.7 Formulao Variacional Princpio de Hamilton


O principio variacional de Hamilton usado para derivar equaes de movimento de
sistemas dinmicos.
Matematicamente, o principio de Hamilton escreve-se,
2

= 0
1

Onde o operador Lagrangiano , definido como sendo,


=+
Logo, aplicando o princpio de Hamilton,
2

+ = 0
1

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e substituindo com as expresses 1 2 3.


1

1
1

(( {} [ ] {} ({} [0 ] [][0 ]{} + {} [0 ] [][1 ]{} +


2
2
1

{} [1 ] [][0 ]{} + {} [1 ] [][1 ]{}) ) + {} {} ) = 0

Logo,
2

( {}[ ]{} ({} [0 ] [][0 ]{} + {} [0 ] [][1 ]{} +


1

{} [1 ] [][0 ]{}

{} [1 ] [][1 ]{})

+ {} {} ) = 0

A equao anterior tem de ser vlida para qualquer {} dentro do intervalo 1 e 2 ,


portanto a expresso a integrar em tem de ser nula. Desta maneira a equao anterior
escreve-se da seguinte forma,

{}[ ]{} + ({} [0 ] [][0 ]{} + {} [0 ] [][1 ]{} +

{} [1 ] [][0 ]{}

{} [1 ] [][1 ]{})

{} {} = 0 , {}

4. Formulao do problema de elementos finitos


4.1 Descrio do elemento finito
Este problema formulado usando um elemento finito isoparamtrico quadrangular de
quatro ns, i.e., elementos com um polinmio linear associado. A figura seguinte evidencia o
prprio elemento segundo o referencial natural e .

19

MIEM 2015/2016

Figura 4 Elemento quadrangular isoparamtrico de quatro ns

Tal como dito anteriormente, o polinmio associado ao elemento linear, que segundo
o tringulo de pascal representado na figura seguinte, composto por quatro termos,

Figura 5 Tringulo de Pascal [8]

Portanto, o polinmio de ordem associado ao elemento finito em questo depende


das seguintes coordenadas cartesianas,
(, ) = {1 }
A aproximao funo incgnita pode ento ser dada atravs da seguinte expresso,

(, ) =
=1

Onde,

(, ), representa a funo incgnita,


, representam as funes de interpolao de lagrange de ordem

20

MIEM 2015/2016

4.2 Funes de forma


As funes de forma de um elemento tm de respeitar as seguintes propriedades:

Propriedade Delta de Kronecker, i.e.,


1, =
= {
0,

Repartio da unidade, i.e.,

= 1
=1

Em que representa um n

Aproximao a um campo linear,i.e.,

=
=1

De acordo com elemento representado na figura 4, e com as propriedades das funes


de forma, estas podem ser definidas como sendo,
1
1 = (1 )(1 )
4
1
2 = (1 + )(1 )
4
1
3 = (1 + )(1 + )
4
1
4 = (1 )(1 + )
4

Derivando, obtm-se

1
{ } [

4
1
1
+1

4
4
=[ 4
4
1 ( + 1) + 1
]
4
4
4

( + 1)
4
]
1
4

21

MIEM 2015/2016

4.3 Campo de deslocamentos


Atravs da propriedade de reproduo de um campo linear das funes de forma, o
campo de deslocamentos generalizados pode ser definido como sendo,
{ } = []{ } = {

Onde,

{ } representa o vector de deslocamentos nodais generalizados, i.e.,


{ } = {1


4
}

[] representa a matriz das funes de forma e pode ser definida como:


1
0
[] = 0
0
[0

0
1
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
1
0

0
0
0
0
1

4
0
0
0
0

0
4
0
0
0

0
0
4
0
0

0
0
0
4
0

0
0
0
0
4 ]

4.4. Formulao fraca


A forma fraca global definida anteriormente pode ser expressa como somatrios de
integraes elementares, que vo resultar na definio de matrizes de massa e rigidez
elementares, assim como vetores de fora elementares.

( {

1
}

[ ] { } + ( { } [0 ] [][0 ]{ } + { } [0 ] [][1 ]{ } +

=1

{ } [1 ] [][0 ]{ }

{ } [1 ] [][1 ]{ })

{ } {} ) = 0

Os graus de liberdade elementares esto relacionados com os graus de liberdade globais


atravs da matriz de conectividade [ ]. Esta matriz associa cada elemento da malha a cada um
dos seus pontos nodais globais. [7] A relao dada pela seguinte equao,
{ } = [ ]{ }
em que { } representa o vetor dos g.d.l. globais.
Realizando a seguinte operao: { } = []{ }, a forma fraca anteriormente expressa
por diferentes somatrios agora definida por,

22

MIEM 2015/2016

({ } [] [ ][] { } + { } ( [] [0 ] [][0 ][] +


=1

+ [] [0 ] [][1 ][] +[] [1 ] [][0 ][] + [] [1 ] [][1 ][]) { }


1

[] {} ) = 0

Substituindo [0 ][] por [] e [1 ][] por [], obtm-se,

({ } [] [ ][] { }
=1

{ }

( [0 ] [][0 ] +

+ [0 ] [][1 ] + [1 ] [][0 ] + [1 ] [][1 ]) { }


1

{ } [] {} ) = 0

Desta maneira, torna-se possvel evidenciar as matrizes elementares de massa rigidez e


o vetor de foras, respetivamente,

[ ]

= [] [ ][] ;

[ ]

= ( [0 ] [][0 ] + [0 ] [][1 ] + [1 ] [][0 ] + [1 ] [][1 ]) ;

{ } = [] {}

23

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4.5. Equaes de movimento


De maneira a obter as matrizes de massa e de rigidez globais, assim como, o vetor de
foras globais necessrio transformar os deslocamentos nodais elementares com o auxlio da
matriz de conectividade falada anteriormente. Aps aplicar esta transformao formulao
anterior, obtm-se,

[] = [ ] [ ][ ]
=1

[] = [ ] [ ][ ]
=1

{} = [ ] { }
=1

Por fim, as equaes de movimento deste tipo de elemento so dadas pela seguinte
equao,
[]{ } + []{ } = {}

4.6 Integrao no domnio


O Mtodo dos Elementos Finitos verstil no que toca ao tratamento de estruturas
com fronteiras regulares ou irregulares. Porm, para elementos que no so retangulares ou
quadrangulares difcil avaliar os integrais que permitem a aproximao das variveis
dependentes, uma vez que as funes de interpolao deste tipo de elemento so bastante
complexas. Por isso que para formular o problema em si usam-se coordenadas generalizadas
(, ) e coordenadas naturais (, ) para realizar a interpolao devida das variveis
independentes. Embora seja mais fcil avaliar os integrais que permitem a aproximao das
variveis, ainda podem existir expresses complexas para este tipo de coordenadas. Para isso
transforma-se um dado integral respeitante a um elemento com uma geometria complicada
para um elemento retangular, denominado de elemento mestre, tal como mostrado na seguinte
figura,

24

MIEM 2015/2016

Figura 6 Transformao de um elemento no retangular num elemento retangular (mestre)

Considere-se ento o seguinte integral sobre o elemento mestre,

notvel que o integral sobre o elemento mestre contm no s as funes de forma,


mas tambm as suas derivadas em relao ao referencial cartesiano , logo, necessrio
exprimir este tipo de coordenas em coordenadas naturais ou isoparamtricas.
As funes de forma em coordenadas globais (, ) so expressas em coordenadas
naturais atravs da seguinte expresso, que traduz a razo de ser um elemento isoparamtrico,

= (, )

=1

= (, )
=1

e as suas derivadas em relao a e atravs das seguintes equaes, obtidas pela


regra da derivada em cadeia,

= =
+
{ } { } [

= [ ]1

] { }
{ }

Em que [ ] representa a matriz jacobiana e o seu determinante, | | o jacobiano. Esta


matriz fundamental para obter as funes de forma representadas no referencial global. De
acordo com a equao anterior a matriz jacobiana ,

25

MIEM 2015/2016

[] =

Que, para um elemento de viga representa um escalar.


Estas derivadas das coordenadas globais em relao s coordenadas isoparamtricas,
para um elemento quadrangular, podem ser obtidas atravs da equao falada anteriormente
sobre a definio de elemento isoparamtrico,
4

(, )
=

=1

(, )
=

=1

e
4

(, )
=

=1

(, )
=

=1

Logo, a matriz jacobiana definida como o produto entre as derivadas de cada uma das
funes de forma de cada n do elemento quadrangular em relao s coordenadas
isoparamtricas, com as coordenadas cartesianas de cada um dos respetivos ns ( , ),
1

[]=
1
[

4 1
2
[
4 3
] 4

1
2
3 ]
4

O jacobiano no pode ser nulo , para a inversa da matriz jacobiana existir. A inversa da
matriz jacobiana definida, como sendo,
[ ]1 =

1 22
[
| | 12

21
]=
11

Reescrevendo ento o integral sobre o elemento mestre agora em coordenadas


isoparamtricas,

26

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De maneira a calcular o integral sobre o elemento mestre recorre-se quadratura de


Gauss,
1

(, ) = (, ) = (, )| | ,

=1 =1

1 1

Onde,

e representam os nmeros de pontos de gauss a utilizar nas direes e ,

e representam os pesos dos pontos de gauss

Para decidir o nmero de pontos de Gauss a utilizar () deve ter-se em conta a ordem
do polinmio a utilizar (). Os pontos de Gauss e a ordem do polinmio associado ao elemento
finito relacionam-se com a seguinte expresso,
+ 1 = 2 1
A localizao dos pontos de Gauss no elemento finito ( ), assim como o respetivo peso
podem ser encontrados na seguinte tabela,

27

MIEM 2015/2016

Tabela 1 - Localizao e peso de pontos de Gauss [8]

3 3

1,1

0.6, 0 , 0.6

5 8 5
, ,
9 9 9

-0.861136, -0.339981, 0.339981, 0.861136

0.347855, 0.652145, 0.652145, 0.347855

-0.906180, -0.538469, 0,0.538469,


0.906180

0.236927, 0.478629, 0.568889, 0.478629,


0.236927

0.932470, -0.661209, -0.238619, 0.238619,


0.661209, 0.932470

0.171324, 0.360762, 0.467914, 0.467914,


0.360762, 0.171324

de notar que o nmero de pontos de Gauss a utilizar e a localizao dos


restantes pontos corresponde ao simtrico dos valores que se encontram na tabela.
Como neste caso o polinmio linear ( = 1), ento sero necessrios 2 pontos de
Gauss. Porm, de maneira a superar o fenmeno de reteno de corte, que acontece nas placas
finas, usa-se a chamada integrao seletiva, isto , separam-se os termos da rigidez associados
ao corte dos termos associados flexo e membrana e considera-se a integrao completa para
efeitos de clculo dos termos de flexo e membrana (22 pontos de Gauss) e integrao
reduzida para efeitos de clculo dos termos de corte (11 pontos de Gauss).

28

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5. Implementao no Matlab
5.1 Breves explicaes do programa
De seguida so evidenciadas algumas variveis importantes que foram usadas ao longo
do desenvolvimento do programa,

a, b comprimento e largura da placa,


Ea, Eb Nmero de elementos segundo a direo a e b,
nose - nmero de ns do elemento,
nels nmero de elementos da malha
ndof nmero de g.d.l de cada n,
nunos nmero de ns da malha

Tanto a gerao das coordenadas nodais, as ligaes nodais e as condies de fronteira


podem ser inseridas manualmente

5.1.1 Gerador das coordenadas


A malha retangular para a placa em causa foi criada segundo linhas horizontais, partindo
do primeiro n, situado no canto inferior esquerdo da malha e acabando no ltimo n, situado
no canto superior direito da malha. A construo e a finalizao da malha so evidenciadas nas
figuras seguintes,

Figura 7 - Evidncia do sentido de construo da malha

29

MIEM 2015/2016

Figura 8 - Malha construda

5.1.2 Ligaes nodais


As ligaes nodais encontram-se numa matriz lino com as dimenses nose por
nels. Cada coluna desta matriz evidencia um elemento e cada valor de cada coluna indica o
ndice do n que faz parte do elemento. A matriz lino criada por coluna e percorre os ns de
cada elemento. Aps identificar os primeiros dois ns que se encontram na mesma linha,
prossegue para a linha seguinte, identificando os outros dois que pertencem ao mesmo
elemento.

Figura 9 - Ligaes nodais

30

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5.1.3 Condies de fronteira


As condies de fronteira vo tornar livres ou fixos os ns que correspondem a cada um
dos quatro lados da placa e a sua definio encontra-se numa string chamada condfronteira
que composta pelas letras f , s ou c .

f O lado encontra-se livre,


s O lado encontra-se simplesmente apoiado,
c O lado encontra-se encastrado.

Esta string controla uma matriz chamada nunofc, matriz esta que evidencia o n que
est a ser bloqueado ou no, assim como que graus de liberdade que esto livres ou no.
Todos os g.d.l que tiverem um 1 marcado quer dizer que se encontram fixos, se tiverem um
0 encontram-se livres. Esta matriz vai percorrer os ns dos lados da placa, comeando no n
situado no canto inferior esquerdo da placa e acabando no n acima desse. A matriz nunofc
uma matriz com seis colunas, em que a primeira representa o n a ser tratado e as restantes
representam os graus de liberdade 0 , 0 , 0 , , , respetivamente.
de notar que se por acaso os ns que correspondem aos vrtices da placa tiverem como
num lado uma condio de fronteira livre e no outro uma condio de fronteira fixo, prevalece
sempre a condio fixa.
Por exemplo, para uma malha quadrangular com quatro elementos e com a varivel
condfronteira=fcfc, a matriz nunofc vem como sendo igual a,
1
2
3
6
nunofc=
9
8
7
[4

1
0
1
1
1
0
1
1

1
0
1
1
1
0
1
1

1
0
1
1
1
0
1
1

1
0
1
1
1
0
1
1

1
0
1
1
1
0
1
1]

Tal como se pode ver, o n 2 e o n 8 encontram-se livres, ou seja, o lado inferior


horizontal encontra-se livre e o superior horizontal tambm. O n 1, 3, 9 e 7 como so ns
fronteira e os outros lados esto fixos, estes ns tambm tm de estar.

31

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5.1.4 Propriedades das camadas


As propriedades de cada camada podem ser controladas numa varivel chamada
propriedades em que o nmero de linhas corresponde ao nmero de camadas. Esta varivel
composta da seguinte maneira,
propriedades = [theta e E1 E2 v12 G23 G13 G12 rho]
Onde,

theta ngulo em radianos do referencial local da camada comparativamente com o


referencial global,
e espessura da camada
E1 mdulo de elasticidade segundo a direo principal 1,
E2 mdulo de elasticidade segundo a direo principal 2,
v12 coeficiente de poisson,
G23 mdulo de elasticidade transversal (23) da camada,
G13 mdulo de elasticidade transversal (13) da camada,
G12 mdulo de elasticidade transversal (12) da camada,
rho densidade da camada,
O coeficiente poisson 21 automaticamente definido pela expresso,
21 =

12 2
1

32

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5.1.5 Solicitaes
As solicitaes podem ser do tipo,

carga distribuda,

A carga distribuda evidenciada segundo o vetor nuelcar e a matriz carel que


indicam quais os elementos carregados e a magnitude da carga aplicada aos elementos,
respetivamente.

carga concentrada,

A carga concentrada evidenciada segundo o vetor nunocar e a matriz carno que


indicam quais os ns carregados e a magnitude da carga aplicada aos ns, respetivamente

carga sinusoidal segundo a direo x,


carga sinusoidal segundo a direo y.

Estes trs ltimos tipos de carga no podem coexistir, sendo os trs definidos pelo
mesmo vetor nunocar e pela matriz carno.
Tanto a carga sinusoidal segundo a direo x como a segundo a direo y so definidas
segundo as seguintes expresses presentes no Datafile.m
= sin ,
Onde,

representa a fora segundo a direo ou y,


e representam, respetivamente, a amplitude e a frequncia desejada da
fora
representa um vetor com as coordenadas cartesianas dos ns onde a fora
vai ser aplicada

Basicamente, esta carga sinusoidal um compndio de cargas concentradas nodais, que


se for aplicada segundo a direo , aplica a todos os ns por coluna da malha e se for aplicada
na direo , aplica a todos os ns por linha da malha.
Estas cargas so construdas segundo uma matriz , matriz esta que construda
baseando-se do nmero de ns da malha. Cada coluna da matriz evidencia uma linha ou coluna
da malha com ns carregados, contendo em cada clula o seu correspondente ndice.
Seguidamente, gerado um ciclo para carregar os ns da malha de maneira equivalente por
linha ou por coluna, dependendo do tipo de solicitao. Para isso a matriz guarda os ndices
dos ns no vetor coluna nunoscar e a varivel nnocar corresponde ao nmero de ns
carregados desde o incio do ciclo at ao fim, tendo sempre o mesmo tamanho que o vetor
nunoscar. de notar que a fora sinusoidal varia com o valor das coordenadas cartesianas da
malha (vetor ).

33

MIEM 2015/2016

De seguida seguem-se alguns exemplos grficos da deformada da aplicao deste tipo


de carga tanto na direo , como em para uma placa fixa em todos os lados , i.e.,
condfronteira=cccc, com uma malha de 30 30 elementos.

Figura 10 Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de baixa frequncia segundo a direo

Aumentando a frequncia da fora, obtm-se,

Figura 11 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de alta frequncia segundo a direo

34

MIEM 2015/2016

Segundo a direo , a distribuio do deslocamento transversal ao longo da placa


evidenciada nas seguintes figuras,

Figura 12 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de baixa frequncia segundo a direo

Aumentando a frequncia, obtm-se,

Figura 13 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de alta frequncia segundo a direo

notvel que para o exemplo da fora sinusoidal segundo a direo foi usado uma
amplitude de fora () maior do que o exemplo da fora sinusoidal segundo a direo .

35

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5.2 Programa de MEF


5.2.1 Convergncia da malha
Neste captulo ir ser feita a anlise convergncia da malha, i.e., vai-se descobrir o
nmero de elementos mnimos a utilizar para que o erro comparativamente com a soluo
analtica seja o mais baixo possvel. Para isso vai-se utilizar como soluo de referncia o
deslocamento mximo transversal obtido numa placa completamente fixa presente na tabela
3 (0,01661 m) e com as propriedades e com a carga distribuda presentes na tabela 2.
Fez-se a anlise com um malha de 33, 55, 1515, 3030, 6060 elementos e os
resultados foram os seguintes,

Figura 14 - Convergncia da malha

Atravs da anlise da figura anterior notvel que a partir dos 900 elementos o valor
do deslocamento transversal mximo tende para o valor calculado analiticamente, por isso,
para facilitar esforos de computao, todos os casos de validao que se seguem, vo ter
como base uma malha de 3030 elementos.

36

MIEM 2015/2016

5.2.2. Materiais isotrpicos


5.2.2.1. Anlise esttica

De maneira a validar toda a formulao implementada no Matlab, necessrio


comparar os resultados obtidos com resultados da bibliografia. Para o casodos materiais
isotrpicos, vai-se usar uma placa de ao com as seguintes caractersticas:
Tabela 2 - Propriedades da placa isotrpica e cargas a considerar

Propriedades e cargas a considerar


Comprimento ()
Espessura ()
Mdulo de Elasticidade ()
Coef. De Poisson ()
Mdulo de rigidez torsional ()
Massa volmica ()
Carga distribuda ()
Carga concentrada ()

Dimenses
1
20
207
0.3
80
7800 /3
2000000 /2
1000000

Primeiramente vai-se realizar uma comparao da deformada mxima obtida pelo


BaPMEF com a soluo de Timoshenko [5] aplicando uma carga distribuda (),
=

4
,

Onde,
=

3
12(1 2 )

37

MIEM 2015/2016

Este fator depende do carregamento, das dimenses da placa e das condies de


fronteira. A anlise vai ser feita considerando diferentes dimenses da placa (/), sendo que
o valor de mantem-se constante e igual a 1 , variando apenas . Os resultados apresentamse na tabela seguinte para diferentes condies de fronteira.

Tabela 3 - Resultados obtidos da deformada considerando uma carga distribuda para diferentes condies de
fronteira

C. F.

[]

[]

. (%)

cccc

1.0

0.00126

-0,01661

-0.016802

1,110937

2.0

0.0025

-0,03297

-0.033561

1,789407

0.01013

-0,13359

-0.13359

0,0064

0.01297

-0,17105

-0.17115

0,056343

0.01509

-0,19901

-0.19834

0,338191

0.01521

-0,20059

-0.20086

0,131781

1.0

0.01286

-0,16960

-0.17003

0,251824

0.01507

-0,19874

-0.19912

0,186529

Ssss

Fsfs

fsss

Seguidamente esto evidenciadas algumas deformadas para este caso (carga


uniformemente distribuda).

Figura 15 - Deformada para condies de fronteira 'cccc', com / = 1, com carga distribuda

38

MIEM 2015/2016

Figura 16 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com / = 2, com carga distribuda

Figura 17 - Deformada para condies de fronteira 'fsss', com / = 1, com carga distribuda

39

MIEM 2015/2016

Figura 18 - Deformada para condies de fronteira 'fsfs', com / = 2, com carga distribuda

De maneira a validar os resultados obtidos das tenses ao longo da espessura, vai se


usar a ref. [3]. Segundo esta referncia as tenses de uma placa simplesmente apoiada podem
ser calculadas segundo os seguintes parmetros adimensionais,

= 0 (0,0) (

2 3
)
4 0


2
= ( , , ) ( 2 )
2 2 2 0

2
= (, , ) ( 2 )
2 0


2
, = ( , , ) ( 2 )
2 2 2 0

= (0, , 0) (
)
2
0

, = ( , 0,0) (
)
2
0

Na tabela seguinte so evidenciados os resultados das tenses para o caso da placa


quadrangular,
Tabela 4 - Resultados das tenses de uma placa isotrpica simplesmente apoiada sujeita a uma carga
uniformemente distribuda

. (%)

[]

1436,5

1434

0,1740

[]

1436,5

1434

0,1740

[]

973

970,55

0,2518

[]

49,09

17,478

125,508

[]

49,09

17,478

125,508

40

MIEM 2015/2016

Figura 19 - Distribuio das deformaes ao longo da espessura de uma placa isotrpica simplesmente poiada
sujeita a uma carga uniformemente distribuda

Figura 20 - Distribuio das tenses ao longo da espessura de uma placa isotrpica simplesmente poiada sujeita a
uma carga uniformemente distribuda

41

MIEM 2015/2016

De seguida realiza-se tambm uma comparao da deformada mxima obtida pelo


BaPMEF com a soluo de Timoshenko [5] aplicando uma carga concentrada no centro da placa.
2
=
,

As assunes anteriores tambm so aplicada neste caso, porm, de maneira a no


tornar a anlise muito extensa, s se vai considerar uma condio de fronteira com duas razes
de /.
Tabela 5 - Resultados obtidos da deformada considerando uma carga concentrada

C. F.

[]

[]

. (%)

0.0116

-0,07649

-0,07293

4,654

0.0169

-0,11144

-0,12050

8,130

Ssss

Figura 21 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com / = 1, com carga concentrada

Os resultados obtidos da deformada mxima e das tenses atuantes no plano , tanto


para os casos da carga distribuda como para o caso da carga concentrada apresentam valores
com erros inferiores a 10 % comparativamente com a soluo analtica de Timoshenko, pelo
que consideram-se valores aceitveis. Porm, os valores das tenses de corte e desviamse bastante dos valores determinados pela bibliografia. Isto deve-se ao facto destas tenses
terem sido calculadas numa aresta da placa. Este tipo de teoria apenas capaz de garantir uma
continuidade dos deslocamentos, mas no da sua derivada, o que implica que no se garanta a
continuidade para as deformaes e por conseguinte para as tenses.

42

MIEM 2015/2016

5.2.2.2. Anlise dinmica

Neste captulo ser realizada a anlise dinmica para placas quadrangulares e


retangulares. A soluo analtica usada pela [2] demonstra que as diferentes frequncias
naturais para uma placa simplesmente apoiada podem ser calculadas atravs da seguinte
equao,
=

2 2

[]
( 2 + 2)
2

Onde,

e representam o comprimento e a largura da placa, respetivamente,


e representam valores que dependem da frequncia natural a calcular, e.g. a
frequncia natural fundamenta representa 11.

Para a placa com as propriedades evidenciadas na tabela 2 os resultados analticos e


provenientes do BaPMEF de diferentes formas naturais so representados seguidamente,
Tabela 6 - Resultados das freq. naturais de vibrao de uma placa isotrpica para variadas c.f.

[]

[]

. (%)

11

244,876

244,434

0,1805

21

391,802

391.060

0.1894

31

636,678

636,450

0.0358

12

832,579

826,871

0.6856

11

97,9504

97,921

0.0300

12

244,876

244,393

0.1972

21

244,876

244,393

0.1972

22

391,802

390,349

0.3709

11

61,219

61,275

0.0915

12

97,950

98,190

0.2450

13

159,169

160,240

0.6729

21

208,145

208,615

0.22580

43

MIEM 2015/2016

Seguem-se representados os quatro modos para a placa quadrangular,

Figura 23 - Modo de vibrao 21 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada

Figura 24 - Modo de vibrao 12 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada

Figura 22 Modo de vibrao 11 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada

44

MIEM 2015/2016

Figura 25 - Modo de vibrao 22 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada

Seguem-se representados os modos naturais para a placa retangular (/ = 2),

Figura 27 - Modo de vibrao 11 de uma placa retangular simplesmente apoiada

Figura 26 - Modo de vibrao 12 de uma placa retangular simplesmente apoiada

45

MIEM 2015/2016

Figura 28 - Modo de vibrao 13 de uma placa retangular simplesmente apoiada

Figura 29 - Modo de vibrao 21 de uma placa retangular simplesmente apoiada

46

MIEM 2015/2016

5.2.3 Materiais ortotrpicos


Neste captulo ir ser feita a anlise de um material ortotrpico. Aps a obteno dos
resultados tanto da anlise esttica (deformada mxima e tenses) como da anlise dinmica,
ser feita a comparao com os resultados analticos provenientes da ref. [4].
5.2.3.1. Anlise esttica
Os resultados numricos para a mxima deformada ( ) e as tenses para um dado
para da coordenada espacial , podem ser obtidos atravs das seguintes unidades
adimensionais,

= 0 (

2 3
)
4 0

= (

2
)
2 0

= (
,

2
)
2 0

= (

)
0

, = (

2
)
2 0

, = (

)
0

5.2.3.1.1 Uma camada


Para o caso dos materiais ortotrpicos, vai-se usar uma placa de ao com as seguintes
caractersticas:
Tabela 7 - Propriedades da placa isotrpica e carga a considerar

Propriedades
Comprimento ()
Largura ()
Espessura ()
Mdulo de Elasticidade 1 (1 )
Mdulo de Elasticidade 2 (2 )
Coef. de Poisson (12 )
Coef. de Poisson (21 )
Mdulo transv. de corte (23 )
Mdulo transv. de corte (13 )
Mdulo transv. de corte (12 )
Massa volmica ()
Carga distribuda (0 )

Dimenses
1
1
10
250
10
0.25
0.01
5
5
2
7800 /3
1000000 /2

Para o caso de uma nica placa sujeita a uma carga uniformemente distribuda, foram
obtidos os seguintes resultados,

47

MIEM 2015/2016

Tabela 8 - Resultados da deformada e das tenses da placa ortotrpica sujeita a uma carga uni. distribuda

. (%)

[]

-0.6528

-0.6573

0,6893

[]

-7865

-7858,1

0,0877

[]

-245

-248,54

1,4448

[]

-464

-461,48

0,5431

de notar que os valores de e para foram calculados no ponto (, , ) =


(/2, /2. /2), enquanto que o valor de foi calculado no ponto (, , ) = (, , /2).

Figura 30 Deformada para condies de fronteira 'ssss', com carga distribuda de uma placa

48

MIEM 2015/2016

Figura 31 Distribuio das tenses ao longo da espessura placa ortotrpica

5.2.3.1.2 Quatro camadas

As camadas tm as mesmas propriedades do que a anlise realizada para uma s


camada, porm, cada camada vai ter agora uma espessura de 250 e o referencial de cada
camada est desfasada de um certo ngulo do referencial global (0/90/90/0).
Foram ento obtidos os seguintes resultados,
Tabela 9 - Resultados obtidos de uma placa ortotrpica composta por quatro camadas

. (%)

[]

0.001025

0.0010252

0.00001

[]

75,77

75,70

0,092384849

[]

50,06

50,14

0,15980823

[]

4,700

4,651

1,042553191

49

MIEM 2015/2016

Figura 32 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com carga distribuda de uma placa composta por quatro camadas

Figura 33 Tenses e deformaes ao longo da espessura para uma placa com quatro camadas

50

MIEM 2015/2016

Pela figura 32 notvel visualizar a diferena de tenses associada mudana de


camada, sendo os valores mximos obtidos para em /2 para em /4, e para em
/2. Porm, a deformao representa sempre uma distribuio linear ao longo da espessura
independentemente do nmero de camadas da placa.

51

MIEM 2015/2016

5.2.3.2. Anlise dinmica


5.2.3.2.1 Trs camadas
De maneira a verificar os resultados obtidos pelo BaPMEF, vai-se usar a ref. [5] para
calcular valores analticos das diferentes frequncias naturais para uma placa quadrangular
ortotrpica simplesmente apoiada composta por trs camadas (0/90/0). A camada usada vai
ter as propriedades presentes na tabela 6. A referncia previamente indicada exprime as
frequncias naturais atravs da seguinte expresso para placas quadrangulares, tendo cada
camada a mesma espessura

Onde,

representa uma forma adimensionalizada da freq. natural (valor a ra retiral


das tabelas),
, , , 2 , representam respetivamente a espessura da placa, o seu
comprimento, massa volmica e mdulo de elasticidade segundo a direo 2,
representa a frequncia natural.

Na tabela seguinte apresentam-se os resultados obtidos,


Tabela 10 - Resultados obtidos das diferentes frequncias naturais de uma placa ortrotpica composta por trs
camadas

[]

[]

. (%)

15,192

27,37712

28,3832

3,675

22,831

41,14317

42,4777

3,2436

40,19

72,42539

71,3417

1,4963

56,33

101,5109

102,545

1,0187

60,342

108,7408

112,665

3,6088

66,466

119,7767

113,884

4,9197

70,919

127,8013

135,12

5,7266

52

MIEM 2015/2016

De seguida evidenciam-se os modos calculados para a placa ortotrpica,

Figura 36 - Modo de vibrao 11 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada

Figura 35 - Modo de vibrao 12 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada

Figura 34 - Modo de vibrao 12 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada

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MIEM 2015/2016

Figura 37 - Modo de vibrao 21 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada

Figura 39 - Modo de vibrao 22 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada

Figura 38 - Modo de vibrao 14 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada

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MIEM 2015/2016

Figura 40 - Modo de vibrao 23 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada

de notar que os resultados apresentados no apresentam valores de erro


significativos, pelo que os resultados obtidos no BaPMEF podem considerar-se vlidos.

6. Concluses e trabalhos futuros


Esta teoria permite a passagem do caso de elasticidade tridimensional para o caso
bidimensional, trantando uma placa laminada hetergenea como uma placa que tem uma nica
camada equivalente, tendo um comportamento complexo constitutivo.
O programa criado em ambiente Matlab 2015, baseado no programa BaPMEF permite
realizar a anlise esttica e modal de placas laminadas isotrpicas ou ortotrpicas com uma ou
mais camadas. Com isto dito, o programa consegue calcular deslocamentos nodais, representar
graficamente os deslocamentos nodais, calcular as tenses e represent-las ao longo da
espessura. Todos estes valores foram comparados com valores analticos provenientes de
diversas referncias, comparao esta realizada com sucesso, uma vez que a percentagem de
erro da soluo obtida pelo BaPMEF VS a soluo analtica foi de um modo geral muito baixo
Foi tambm abordado o tratamento de cargas com distribuio espacial sinusoidal tanto
segundo a direo como segundo a direo .
A anlise modal foi avaliada com sucesso, uma vez que os valores das frequncias
naturais da placa para diferentes materiais e diferentes condies de fronteira aproximaram-se
bastante dos resultados analticos. Todas as formas naturais foram representadas
corretamente.

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MIEM 2015/2016

Como trabalhos futuros podia-se implementar fibras curvilneas e analisar a sua


influncia na rigidez variando o ngulo de fibra, assim como realizar uma anlise modal e
esttica de uma placa sandwich.

7. Referncias bibliogrficas
[1] Dias Rodrigues, Jos Apontamentos de Vibraes de Sistemas Mecnicos. 2015.
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
[2] M Safamehr AR Pouladkhan, J Emadi. The vibration of thin plates by using modal
analysis. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011.
[3] J.N. Reddy. Theory and Analysis of Elastic Plates and Shells, Second Edition. Series
in Systems and Control. Taylor & Francis, 1999.
[4] J.N. Reddy. Mechanics of Laminated Composite Plates and Shells: Theory and
Analysis, Second Edition. Taylor & Francis, 2004.
[5] S. Timoshenko and S. Woinowsky-Krieger. Theory of plates and shells. Engineering
societies monographs. McGraw-Hill, 1959.
[6] Lecture 6 of Advanced Design of Mechanical Systems - Plates and Shells,
Politecnico di Milano, Giorgio Previati
[7] http://www.inf.ufes.br/~luciac/fem/resumo-elementos-finitos-bidimensional.pdf
[8] Aula 4 Mtodo de elementos finitos
[9] Yazdani, S., P. Ribeiro, and J.D. Rodrigues, A p-version layerwise model for large
deflection of composite plates with curvilinear fibres. Composite Structures, 2014.

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