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1 Semestre, 2015/2016
Professores
Prof. Lcia Maria de Jesus Simas Dinis
Prof. Jos Fernando Dias Rodrigues
Prof. Francisco Manuel Andrade Pires
Aluno
Lus Filipe Tavares Portela Vasques Varandas em11046@fe.up.pt
Dezembro 2015
MIEM 2015/2016
ndice
1. Enunciado do trabalho .............................................................................................................. 5
2. Introduo ................................................................................................................................. 6
3. Teoria ESL (Equivalent Single Layer) de 1 ordem (FSDT) ......................................................... 7
3.1 Campo de deslocamentos e de deformaes ..................................................................... 8
3.2. Fator de correo de corte transversos ........................................................................... 11
3.3 Campo de tenses ............................................................................................................. 12
3.3.1 Transformao de coordenadas................................................................................. 13
3.3.2 Matrizes de elasticidade para diferentes tipos de materiais ..................................... 14
3.4. Energia Potencial .............................................................................................................. 16
3.5 Energia Cintica ................................................................................................................. 17
3.6. Trabalho virtual das foras externas aplicadas na superfcie .......................................... 18
3.7 Formulao Variacional Princpio de Hamilton .............................................................. 18
4. Formulao do problema de elementos finitos ...................................................................... 19
4.1 Descrio do elemento finito ............................................................................................ 19
4.2 Funes de forma .............................................................................................................. 21
4.3 Campo de deslocamentos ................................................................................................. 22
4.4. Formulao fraca.............................................................................................................. 22
4.5. Equaes de movimento .................................................................................................. 24
4.6 Integrao no domnio ...................................................................................................... 24
5. Implementao no Matlab ...................................................................................................... 29
5.1 Breves explicaes do programa....................................................................................... 29
5.1.1 Gerador das coordenadas .......................................................................................... 29
5.1.2 Ligaes nodais .......................................................................................................... 30
5.1.3 Condies de fronteira ............................................................................................... 31
5.1.4 Propriedades das camadas......................................................................................... 32
5.1.5 Solicitaes ................................................................................................................. 33
5.2 Programa de MEF .............................................................................................................. 36
5.2.1 Convergncia da malha .............................................................................................. 36
5.2.2. Materiais isotrpicos ................................................................................................. 37
5.2.3 Materiais ortotrpicos ............................................................................................... 47
5.2.3.2. Anlise dinmica .................................................................................................... 52
6. Concluses e trabalhos futuros ............................................................................................... 55
7. Referncias bibliogrficas ....................................................................................................... 56
2
MIEM 2015/2016
ndice de figuras
Figura 1 Geometria no deformada e deformada de um elemento infinitesimal de uma placa
segundo as suposies da teoria de 1 ordem , [5] ..................................................................... 8
Figura 2 - Estado de tenso de um slido ................................................................................... 12
Figura 3 - Representao de ambos os sistemas de coordenadas (local e global) ..................... 13
Figura 4 Elemento quadrangular isoparamtrico de quatro ns ............................................. 20
Figura 5 Tringulo de Pascal [8] ............................................................................................... 20
Figura 6 Transformao de um elemento no retangular num elemento retangular (mestre)
..................................................................................................................................................... 25
Figura 7 - Evidncia do sentido de construo da malha ............................................................ 29
Figura 8 - Malha construda ........................................................................................................ 30
Figura 9 - Ligaes nodais ........................................................................................................... 30
Figura 10 Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de baixa
frequncia segundo a direo .................................................................................................. 34
Figura 11 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de alta
frequncia segundo a direo .................................................................................................. 34
Figura 12 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de baixa
frequncia segundo a direo .................................................................................................. 35
Figura 13 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de alta
frequncia segundo a direo .................................................................................................. 35
Figura 14 - Convergncia da malha ............................................................................................. 36
Figura 15 - Deformada para condies de fronteira 'cccc', com / = 1, com carga distribuda
..................................................................................................................................................... 38
Figura 16 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com / = 2, com carga distribuda
..................................................................................................................................................... 39
Figura 17 - Deformada para condies de fronteira 'fsss', com / = 1, com carga distribuda
..................................................................................................................................................... 39
Figura 18 - Deformada para condies de fronteira 'fsfs', com / = 2, com carga distribuda
..................................................................................................................................................... 40
Figura 19 - Distribuio das deformaes ao longo da espessura de uma placa isotrpica
simplesmente poiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda ..................................... 41
Figura 20 - Distribuio das tenses ao longo da espessura de uma placa isotrpica
simplesmente poiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda ..................................... 41
Figura 21 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com / = 1, com carga concentrada
..................................................................................................................................................... 42
Figura 22 Modo de vibrao 11 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada .......... 44
Figura 23 - Modo de vibrao 21 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada .......... 44
Figura 24 - Modo de vibrao 12 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada .......... 44
Figura 25 - Modo de vibrao 22 de uma placa quadrangular simplesmente apoiada .......... 45
Figura 26 - Modo de vibrao 12 de uma placa retangular simplesmente apoiada ............... 45
Figura 27 - Modo de vibrao 11 de uma placa retangular simplesmente apoiada ............... 45
3
MIEM 2015/2016
Figura 28 - Modo de vibrao 13 de uma placa retangular simplesmente apoiada ............... 46
Figura 29 - Modo de vibrao 21 de uma placa retangular simplesmente apoiada ............... 46
Figura 30 Deformada para condies de fronteira 'ssss', com carga distribuda de uma placa
..................................................................................................................................................... 48
Figura 31 Distribuio das tenses ao longo da espessura placa ortotrpica ......................... 49
Figura 32 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com carga distribuda de uma placa
composta por quatro camadas ................................................................................................... 50
Figura 33 Tenses e deformaes ao longo da espessura para uma placa com quatro
camadas ...................................................................................................................................... 50
Figura 34 - Modo de vibrao 12 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 53
Figura 35 - Modo de vibrao 12 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 53
Figura 36 - Modo de vibrao 11 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 53
Figura 37 - Modo de vibrao 21 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 54
Figura 38 - Modo de vibrao 14 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 54
Figura 39 - Modo de vibrao 22 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 54
Figura 40 - Modo de vibrao 23 de uma placa com trs camadas quadrangular
simplesmente apoiada ................................................................................................................ 55
ndice de tabelas
Tabela 1 - Localizao e peso de pontos de Gauss [8]................................................................ 28
Tabela 2 - Propriedades da placa isotrpica e cargas a considerar ............................................ 37
Tabela 3 - Resultados obtidos da deformada considerando uma carga distribuda para
diferentes condies de fronteira ............................................................................................... 38
Tabela 4 - Resultados das tenses de uma placa isotrpica simplesmente apoiada sujeita a uma
carga uniformemente distribuda ............................................................................................... 40
Tabela 5 - Resultados obtidos da deformada considerando uma carga concentrada ................ 42
Tabela 6 - Resultados das freq. naturais de vibrao de uma placa isotrpica para variadas c.f.
..................................................................................................................................................... 43
Tabela 7 - Propriedades da placa isotrpica e carga a considerar .............................................. 47
Tabela 8 - Resultados da deformada e das tenses da placa ortotrpica sujeita a uma carga uni.
distribuda ................................................................................................................................... 48
Tabela 9 - Resultados obtidos de uma placa ortotrpica composta por quatro camadas ......... 49
Tabela 10 - Resultados obtidos das diferentes frequncias naturais de uma placa ortrotpica
composta por trs camadas ........................................................................................................ 52
MIEM 2015/2016
1. Enunciado do trabalho
MIEM 2015/2016
2. Introduo
Materiais compsitos laminados so formados atravs do empilhamento de diferentes
camadas feitas de diferentes materiais compsitos. de notar que os materiais compsitos
laminados so tratados como tendo o seu comprimento e largura uma ou duas vezes maior que
a,sua,espessura.
Estes materiais laminados so muitas vezes usados em aplicaes que necessitam e3
membrane and bending strenghts e por isso so tratados como elementos de placa.
A anlise em placas compsitas podem ser realizadas atravs das seguintes abordagens:
A teoria ESL (Equivalent Single Layer) resulta do estudo do caso tridimensional, fazendo
assunes vlidas tendo em conta a cinemtica da deformao e o estado de tenso ao longo
da espessura do laminado. Isto torna exequvel a passagem do caso tridimensional para o caso
bidimensional. Esta teoria trata uma placa laminada hetergenea como uma placa que tem uma
nica camada equivalente, tendo um comportamento complexo constitutivo e desenvolvida
assumindo a forma do campo dos deslocamentos ou campo de tenses como uma combinao
linear de funes desconhecidas e da coordenada de espessura.
No captulo seguinte vai ser abordada e desenvolvida a teoria ESL (Equivalent Single
Layer) de 1 ordem (FSDT).
MIEM 2015/2016
Cada uma das camadas constituda por um material homogneo com propriedades
conhecidas
O material de cada camada linear elstico
Cada camada tem uma espessura uniforme
As camadas do material compsito laminado esto perfeitamente ligadas, i.e.,
apenas considerado o comportamento do laminado a nvel macroscpico, no sendo
contabilizado o comportamento microscpico que est relacionado com aspetos como
o deslocamento entre cada camada
Cada camada encontra-se em E.P.T. (estado plano de tenso), ou seja, = 0 em
cada camada
As normais ao plano mdio so inextensveis, i.e., o seu comprimento no alterado
aps deformao. Esta suposio traz como consequncia o facto da funo de
deslocamento no depender da coordenada de espessura , = (, ). Isto
traduz numa deformao segundo nula, =
=0
MIEM 2015/2016
evidente que, contrariamente teoria CLPT, o elemento deformado, para alm de uma
rotao
MIEM 2015/2016
Portanto, o campo de deslocamentos agora representado segundo as seguintes
expresses:
0 (, ) + (, )
(, , )
{} = {(, , )} = {0 (, ) (, ) }
(, )
0 (, )
Porm, este campo deslocamento pode ser escrito como,
{} = []{}
Em que {} = {0 0 0 } ,representa o vetor de deslocamentos
generalizados, ou seja, um vetor que contem trs deslocamentos segundo os trs diferentes
eixos e duas rotaes segundo duas direes em qualquer ponto da placa no plano mdio ( =
0). A matriz [] definida por,
1 0 0
[] = [0 1 0
0 0 1
0]
0
{} = =
+
=
{ }
+
0
{ + } [
0
0
0 { }
Sabendo que ,
{} = []{} = [][]{} = []{}
MIEM 2015/2016
[0
0
[] = [][] =
1 ]
{} = =
{ }
[0
0
0
0
1
0
0
0
0 { }
1 ]
Por convenincia para a formulao, este campo de deformaes {} pode ser dividido
em dois termos, um que depende da coordenada de espessura e outro que no dependa. Esta
diviso feita da seguinte maneira,
0
0
{} = =
+
= { 0 } + { 1 } =
+
+
{ }
+
+
0
0
{
}
0
+
+
{ }
{
}
10
MIEM 2015/2016
Analogamente, possvel separar a matriz das deformaes B marota em duas,
[ 0
[ 0] =
1 0
0
1]
[ 1] =
0 0
0 0
0 0
0 0
[0 0
0
0
0
0
0
0
0 ]
[ ] =
0 0
0 0
0 0]
[ ] = [
0
0
0
,
[ ] = 0
[0
0 0
0 0
0 0
0 1 0
]
0 0 1
11
MIEM 2015/2016
Onde,
11 = 1 , 22 = 2 , 33 = 3 , 12 = 12 , 23 = 23 , 13 = 13
11 = 1 , 22 = 2 , 33 = 3 , 12 = 12 , 23 = 23 , 13 = 13
E representam constantes da matriz de elasticidade [].
As camadas so ortotrpicas,
O laminado constitudo por camadas finas em E.P.T. (estado plano de
tenso),
12
22
0
0
0
0
0
44
0
0
0
0
0
55
0
0
0
0
0
66 ]
12
MIEM 2015/2016
Logo,
1
11
2
21
12 = 0
23
0
{ 13 } [ 0
12
22
0
0
0
0
0
44
0
0
0
0
0
55
0
1
0
2
0
0
12
23
0
66 ] {13 }
2
= [] 12
23
{ }
{13 }
2
= [] 12
23
{ }
{13 }
sin2
cos 2
sin cos
0
0
2 sin cos
2 sin cos
cos 2 sin2
0
0
0
0
0
cos
sin
0
0
0
sin
cos ]
13
MIEM 2015/2016
na figura 3.
A matriz de elasticidade para um material ortotrpico em E.P.T. j foi falada no captulo
anterior, que, substituindo as constantes de elasticidade, obtm-se,
1 (1 23 32 ) 1 (21 23 31 ) 1 (21 21 32 )
0
2 (12 13 32 ) 2 (1 13 31 ) 2 (23 12 31 )
0
3 (13 12 23 ) 3 (23 13 21 ) 3 (1 12 21 )
0
[] =
0
0
0
23
0
0
0
0
[
0
0
0
0
0
0
0
0
13
0
0
0
0
0
0
12 ]
Onde,
= 1 212 21 13 31 23 32 13 21 32 12 23 31
14
MIEM 2015/2016
Porm, como neste caso cada camada encontra-se em E.P.T. a matriz das
constantes elsticas para a camada , [] , reduz-se a,
1
1 12 21
2 12
[] = 1 12 21
0
0
[
0
1 21
1 12 21
2
1 12 21
0
0
0
23
0
0
0
13
0
0
0
12 ]
(1 + )(1 2) (1 + )(1 2)
(1 )
[] = (1 + )(1 2) (1 + )(1 2)
0
0
0
0
[
0
0
0
0
0
0
]
Porm, como neste caso cada camada encontra-se em E.P.T. a matriz das
constantes elsticas reduz-se a,
1 2
[] = 1 2
0
0
[ 0
1 2
1 2
0
0
0
0
0
0
0
]
Em que,
=
2(1 + )
15
MIEM 2015/2016
1 1
1 1
1
1
1
= {} {} = {} {} = {} [ ] {}
2
2
2
Como foi demonstrado anteriormente que o campo de deformaes pode ser dividido
numa parte que depende da coordenada espacial e a outra no.
1 1
= {{ 0 } + { 1 }} [ ] {{ 0 } + { 1 }}
2
1 1
1
= { 0 } [ ] { 0 } + { 0 } [ ] { 1 } + { 1 } [ ] { 0 } + 2 { 1 } [ ] { 1 }
2
1
= { 0 } []{ 0 } + { 0 } []{ 1 } + { 1 } []{ 0 } + 2 {1 } []{ 1 }
2
Onde,
+1
[] =
=1
+1
[] =
=1
+1
[] =
=1
[ ] = [ ] (+1 )
=1
1
2
[ ] = [ ] (+1
2 )
2
=1
[ ] 2 =
1
3
[ ] (+1
3 )
3
=1
1
= ({} [0 ] [][0 ]{} + {} [0 ] [][1 ]{} + {} [] [][0 ]{} +
2
+ {} [1 ] [][1 ]{})
16
MIEM 2015/2016
1 1
1
1
= { } [ ] { } = { } [ ] { }
2
2
1
{ } = []{} = [0
0
0 0
1 0
0 1
0
0
0] 0
0
{ }
Substituindo,
1 1
= { } [] [ ] []{}
2
= {} [ ] {}
2
Onde,
1
[ ] = [] [ ] []
1
0
[ ] = 0
0
[
1
0
1
0
0
0
1 [0
0 0
0]
0 1 0
0 ] [0 1
0 0
0 0
0
1 0
0
0
[] = 0
0
[1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0] = 0
0
0
[
1
0
1
0
2
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
2 ]
1
0
0
0
2 ]
17
MIEM 2015/2016
Onde,
+1
0 = = = (+1 )
2
=1
=1
+1
1
2
1 = = = (+1
2 )
2
=1
=1
+1
1
3
3 = = = (+1
3 )
3
=1
=1
= {} {}
= 0
1
+ = 0
1
18
MIEM 2015/2016
1
1
Logo,
2
{} [1 ] [][0 ]{}
{} [1 ] [][1 ]{})
+ {} {} ) = 0
{} [1 ] [][0 ]{}
{} [1 ] [][1 ]{})
{} {} = 0 , {}
19
MIEM 2015/2016
Tal como dito anteriormente, o polinmio associado ao elemento linear, que segundo
o tringulo de pascal representado na figura seguinte, composto por quatro termos,
(, ) =
=1
Onde,
20
MIEM 2015/2016
= 1
=1
Em que representa um n
=
=1
Derivando, obtm-se
1
{ } [
4
1
1
+1
4
4
=[ 4
4
1 ( + 1) + 1
]
4
4
4
( + 1)
4
]
1
4
21
MIEM 2015/2016
Onde,
4
}
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
4
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
4 ]
( {
1
}
[ ] { } + ( { } [0 ] [][0 ]{ } + { } [0 ] [][1 ]{ } +
=1
{ } [1 ] [][0 ]{ }
{ } [1 ] [][1 ]{ })
{ } {} ) = 0
22
MIEM 2015/2016
[] {} ) = 0
({ } [] [ ][] { }
=1
{ }
( [0 ] [][0 ] +
{ } [] {} ) = 0
[ ]
= [] [ ][] ;
[ ]
{ } = [] {}
23
MIEM 2015/2016
[] = [ ] [ ][ ]
=1
[] = [ ] [ ][ ]
=1
{} = [ ] { }
=1
Por fim, as equaes de movimento deste tipo de elemento so dadas pela seguinte
equao,
[]{ } + []{ } = {}
24
MIEM 2015/2016
= (, )
=1
= (, )
=1
= =
+
{ } { } [
= [ ]1
] { }
{ }
25
MIEM 2015/2016
[] =
(, )
=
=1
(, )
=
=1
e
4
(, )
=
=1
(, )
=
=1
Logo, a matriz jacobiana definida como o produto entre as derivadas de cada uma das
funes de forma de cada n do elemento quadrangular em relao s coordenadas
isoparamtricas, com as coordenadas cartesianas de cada um dos respetivos ns ( , ),
1
[]=
1
[
4 1
2
[
4 3
] 4
1
2
3 ]
4
O jacobiano no pode ser nulo , para a inversa da matriz jacobiana existir. A inversa da
matriz jacobiana definida, como sendo,
[ ]1 =
1 22
[
| | 12
21
]=
11
26
MIEM 2015/2016
(, ) = (, ) = (, )| | ,
=1 =1
1 1
Onde,
Para decidir o nmero de pontos de Gauss a utilizar () deve ter-se em conta a ordem
do polinmio a utilizar (). Os pontos de Gauss e a ordem do polinmio associado ao elemento
finito relacionam-se com a seguinte expresso,
+ 1 = 2 1
A localizao dos pontos de Gauss no elemento finito ( ), assim como o respetivo peso
podem ser encontrados na seguinte tabela,
27
MIEM 2015/2016
3 3
1,1
0.6, 0 , 0.6
5 8 5
, ,
9 9 9
28
MIEM 2015/2016
5. Implementao no Matlab
5.1 Breves explicaes do programa
De seguida so evidenciadas algumas variveis importantes que foram usadas ao longo
do desenvolvimento do programa,
29
MIEM 2015/2016
30
MIEM 2015/2016
Esta string controla uma matriz chamada nunofc, matriz esta que evidencia o n que
est a ser bloqueado ou no, assim como que graus de liberdade que esto livres ou no.
Todos os g.d.l que tiverem um 1 marcado quer dizer que se encontram fixos, se tiverem um
0 encontram-se livres. Esta matriz vai percorrer os ns dos lados da placa, comeando no n
situado no canto inferior esquerdo da placa e acabando no n acima desse. A matriz nunofc
uma matriz com seis colunas, em que a primeira representa o n a ser tratado e as restantes
representam os graus de liberdade 0 , 0 , 0 , , , respetivamente.
de notar que se por acaso os ns que correspondem aos vrtices da placa tiverem como
num lado uma condio de fronteira livre e no outro uma condio de fronteira fixo, prevalece
sempre a condio fixa.
Por exemplo, para uma malha quadrangular com quatro elementos e com a varivel
condfronteira=fcfc, a matriz nunofc vem como sendo igual a,
1
2
3
6
nunofc=
9
8
7
[4
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1]
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MIEM 2015/2016
12 2
1
32
MIEM 2015/2016
5.1.5 Solicitaes
As solicitaes podem ser do tipo,
carga distribuda,
carga concentrada,
Estes trs ltimos tipos de carga no podem coexistir, sendo os trs definidos pelo
mesmo vetor nunocar e pela matriz carno.
Tanto a carga sinusoidal segundo a direo x como a segundo a direo y so definidas
segundo as seguintes expresses presentes no Datafile.m
= sin ,
Onde,
33
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Figura 10 Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de baixa frequncia segundo a direo
Figura 11 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de alta frequncia segundo a direo
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Figura 12 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de baixa frequncia segundo a direo
Figura 13 - Deformada de uma placa retangular devido a uma fora sinusoidal de alta frequncia segundo a direo
notvel que para o exemplo da fora sinusoidal segundo a direo foi usado uma
amplitude de fora () maior do que o exemplo da fora sinusoidal segundo a direo .
35
MIEM 2015/2016
Atravs da anlise da figura anterior notvel que a partir dos 900 elementos o valor
do deslocamento transversal mximo tende para o valor calculado analiticamente, por isso,
para facilitar esforos de computao, todos os casos de validao que se seguem, vo ter
como base uma malha de 3030 elementos.
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Dimenses
1
20
207
0.3
80
7800 /3
2000000 /2
1000000
4
,
Onde,
=
3
12(1 2 )
37
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Tabela 3 - Resultados obtidos da deformada considerando uma carga distribuda para diferentes condies de
fronteira
C. F.
[]
[]
. (%)
cccc
1.0
0.00126
-0,01661
-0.016802
1,110937
2.0
0.0025
-0,03297
-0.033561
1,789407
0.01013
-0,13359
-0.13359
0,0064
0.01297
-0,17105
-0.17115
0,056343
0.01509
-0,19901
-0.19834
0,338191
0.01521
-0,20059
-0.20086
0,131781
1.0
0.01286
-0,16960
-0.17003
0,251824
0.01507
-0,19874
-0.19912
0,186529
Ssss
Fsfs
fsss
Figura 15 - Deformada para condies de fronteira 'cccc', com / = 1, com carga distribuda
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Figura 16 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com / = 2, com carga distribuda
Figura 17 - Deformada para condies de fronteira 'fsss', com / = 1, com carga distribuda
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Figura 18 - Deformada para condies de fronteira 'fsfs', com / = 2, com carga distribuda
= 0 (0,0) (
2 3
)
4 0
2
= ( , , ) ( 2 )
2 2 2 0
2
= (, , ) ( 2 )
2 0
2
, = ( , , ) ( 2 )
2 2 2 0
= (0, , 0) (
)
2
0
, = ( , 0,0) (
)
2
0
. (%)
[]
1436,5
1434
0,1740
[]
1436,5
1434
0,1740
[]
973
970,55
0,2518
[]
49,09
17,478
125,508
[]
49,09
17,478
125,508
40
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Figura 19 - Distribuio das deformaes ao longo da espessura de uma placa isotrpica simplesmente poiada
sujeita a uma carga uniformemente distribuda
Figura 20 - Distribuio das tenses ao longo da espessura de uma placa isotrpica simplesmente poiada sujeita a
uma carga uniformemente distribuda
41
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C. F.
[]
[]
. (%)
0.0116
-0,07649
-0,07293
4,654
0.0169
-0,11144
-0,12050
8,130
Ssss
Figura 21 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com / = 1, com carga concentrada
42
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2 2
[]
( 2 + 2)
2
Onde,
[]
[]
. (%)
11
244,876
244,434
0,1805
21
391,802
391.060
0.1894
31
636,678
636,450
0.0358
12
832,579
826,871
0.6856
11
97,9504
97,921
0.0300
12
244,876
244,393
0.1972
21
244,876
244,393
0.1972
22
391,802
390,349
0.3709
11
61,219
61,275
0.0915
12
97,950
98,190
0.2450
13
159,169
160,240
0.6729
21
208,145
208,615
0.22580
43
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44
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= 0 (
2 3
)
4 0
= (
2
)
2 0
= (
,
2
)
2 0
= (
)
0
, = (
2
)
2 0
, = (
)
0
Propriedades
Comprimento ()
Largura ()
Espessura ()
Mdulo de Elasticidade 1 (1 )
Mdulo de Elasticidade 2 (2 )
Coef. de Poisson (12 )
Coef. de Poisson (21 )
Mdulo transv. de corte (23 )
Mdulo transv. de corte (13 )
Mdulo transv. de corte (12 )
Massa volmica ()
Carga distribuda (0 )
Dimenses
1
1
10
250
10
0.25
0.01
5
5
2
7800 /3
1000000 /2
Para o caso de uma nica placa sujeita a uma carga uniformemente distribuda, foram
obtidos os seguintes resultados,
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Tabela 8 - Resultados da deformada e das tenses da placa ortotrpica sujeita a uma carga uni. distribuda
. (%)
[]
-0.6528
-0.6573
0,6893
[]
-7865
-7858,1
0,0877
[]
-245
-248,54
1,4448
[]
-464
-461,48
0,5431
Figura 30 Deformada para condies de fronteira 'ssss', com carga distribuda de uma placa
48
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. (%)
[]
0.001025
0.0010252
0.00001
[]
75,77
75,70
0,092384849
[]
50,06
50,14
0,15980823
[]
4,700
4,651
1,042553191
49
MIEM 2015/2016
Figura 32 - Deformada para condies de fronteira 'ssss', com carga distribuda de uma placa composta por quatro camadas
Figura 33 Tenses e deformaes ao longo da espessura para uma placa com quatro camadas
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MIEM 2015/2016
51
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Onde,
[]
[]
. (%)
15,192
27,37712
28,3832
3,675
22,831
41,14317
42,4777
3,2436
40,19
72,42539
71,3417
1,4963
56,33
101,5109
102,545
1,0187
60,342
108,7408
112,665
3,6088
66,466
119,7767
113,884
4,9197
70,919
127,8013
135,12
5,7266
52
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Figura 36 - Modo de vibrao 11 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada
Figura 35 - Modo de vibrao 12 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada
Figura 34 - Modo de vibrao 12 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada
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MIEM 2015/2016
Figura 37 - Modo de vibrao 21 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada
Figura 39 - Modo de vibrao 22 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada
Figura 38 - Modo de vibrao 14 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada
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MIEM 2015/2016
Figura 40 - Modo de vibrao 23 de uma placa com trs camadas quadrangular simplesmente apoiada
55
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7. Referncias bibliogrficas
[1] Dias Rodrigues, Jos Apontamentos de Vibraes de Sistemas Mecnicos. 2015.
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
[2] M Safamehr AR Pouladkhan, J Emadi. The vibration of thin plates by using modal
analysis. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011.
[3] J.N. Reddy. Theory and Analysis of Elastic Plates and Shells, Second Edition. Series
in Systems and Control. Taylor & Francis, 1999.
[4] J.N. Reddy. Mechanics of Laminated Composite Plates and Shells: Theory and
Analysis, Second Edition. Taylor & Francis, 2004.
[5] S. Timoshenko and S. Woinowsky-Krieger. Theory of plates and shells. Engineering
societies monographs. McGraw-Hill, 1959.
[6] Lecture 6 of Advanced Design of Mechanical Systems - Plates and Shells,
Politecnico di Milano, Giorgio Previati
[7] http://www.inf.ufes.br/~luciac/fem/resumo-elementos-finitos-bidimensional.pdf
[8] Aula 4 Mtodo de elementos finitos
[9] Yazdani, S., P. Ribeiro, and J.D. Rodrigues, A p-version layerwise model for large
deflection of composite plates with curvilinear fibres. Composite Structures, 2014.
56