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3.1 Vnculos
Corpo
rgido no espao:
Cada ponto no espao possui trs graus de liberdade. Na figura abaixo
o ponto A, B e C necessitam cada um trs vnculos para ficarem estticos. Mas
como esto interligados por um corpo rgido este nmero de vnculos se reduz,
pois a interligao entre os pontos AB, CB e CA eliminam trs vnculos resultando
(3 pontos x 3 vnculos = 9 vnculos) - 3 (da rigidez do corpo) = 6 vnculos. Assim
sendo cada corpo no espao necessita de seis vnculos para estar em equilbrio.
3.2 Tipos de Ligao
Pode ser substitudo por um apoio mvel simples que impede uma
translao no sentido normal ao seu plano de rolamento.
b)
Uma
rtula elimina dois graus de liberdade para duas chapas, e mais dois graus de
liberdade para cada chapa adicional.
3.3 Grau de Liberdade
Onde:
n = n de chapas ( barras)
p = n de apoios simples externos
g = n de apoios fixos externos
e = n de engastamentos externos
n' = n de chapas interligadas numa articulao rotulada e/ou engastada.
gn'= n de ligaes internas por rtulas que ligam nas barras.
en'= n de engastamentos para rtulas que ligam as barras.
ESTRUTURA ISOSTTICA - L = 0 (H = 0)
Grau de liberdade igual a zero. A estrutura est em equilbrio e o
nmero de vnculos o necessrio.
1) n = 2
p=1
g=1
e=0
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 2x1 - 3 x 0 - 2(2-1)x1 - 3(2-1)x0
L = 1 estrutura hiposttica
2) n = 3
e=0
g=2
n'= 2 en' = 2
L = 3x3 - 0 - 2x2 - 0 - 3(2-1)x2
L = -1 estrutura hiperesttica
3) n = 2
p=1
g=1
n' = 2 en' = 1
L = 3x2 - 1 - 2x1 - 0 - 3(2-1)x1
L = 0 estrutura isosttica
4) n = 1
e=1
gn' = 0
en' = 0
L = 3x1 - 3x1
L = 0 estrutura isosttica
5) n = 2
g=2
p=0
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 2x2 - 3x0 - 2(2-1)x1 - 3(2x1)x0
L = 0 estrutura isosttica
6) n = 2
e=0
g=2
p=0
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 0 - 2x2 - 3x0 - 2(2-1)x1
L = 0 estrutura isosttica
7) n = 2
g=2
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 0 - 2x2 - 2(2-1)x1
L = 0 estrutura isosttica
8) n = 2
e =0
p=1
g=1
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 1 - 2x1 - 2(2-1)x1
L = 1 estrutura hiposttica
9) n = 3
p=1
g=1
e=0
n' = 2 gn' = 2
L = 3x3 - 1 - 2x1 - 0 - 2(2-
1)x2
L = 2 estrutura hiposttica
10) n = 9
e=0
p=1
g=1
n' = 3 gn3' = 3
n' = 2 gn2' = 2
n' = 5 gn5' = 1
L = 3x9 - 1 - 2 - 2(2-1)x2 - 2(3-1)x3 - 2(5-1)x1
L = 0 estrutura isosttica
11) n = 1
e=2
p=0
g=0
L = 3x1 - 3x2
L = -3 estrutura hiperesttica
12) n = 5
e =3
n' = 2 gn' = 2
n' = 3 gn' = 1
L = 3x5 - 3x3 - 2(2-1)x2 - 2(3-1)x1
L = -2 estrutura hiperesttica
13) n = 3
e=0
p=3
g=1
n' = 2 en' = 2
L = 3x3 - 3 - 2 - 3(2-1)x2
L = -2 estrutura hiperesttica
14) n = 5
p=3
g=1
n' = 2 gn' = 2
n' = 2 en' = 2
L = 3x5 - 3 - 2x1 - 2(2-1)x2 - 3(2-1)x2
L = 0 estrutura isosttica VIGA GERBER
15) n = 10
g=1
e=2
n' = 2 en' = 2
n' = 3 en' = 3
n' = 4 en' = 1
L = 3x10 - 2x1 -3x2 - 3(2-1)x2 - 3(3-1)x3 - 3(4-1)x1
L = -11 estrutura hiperesttica
16) n = 7
p=1
g=1
n' = 2 en' = 4
n' = 3 en' = 2
L = 3x7 - 1 - 2x1 - 3(2-1)x4 - 3(3-1)x2
L = - 6 estrutura hiperesttica
17) n = 9
p=1
g=4
n'= 2 gn'= 6
n'= 3 gn'= 1
n'= 4 gn'= 1
L = 3.9 - 1 - 2.4 - 2(2-1)6 - 2(3-1)1 - 2(4-1)1
L = -4 estrutura hiperesttica
18) n = 3
p=3
g=1
e=0
n'= 2 en'= 2
L = 3.3 - 3 - 2.1 - 3(2-1)2
L = -2 estrutura hiperesttica
19) n = 11
p=1
g=5
e=0
n'= 2 gn'= 5
n'= 3 gn'= 1
n'= 4 gn'= 2
L = 3.11 - 1 - 2.5 - 3.0 - 2(2-1)5 - 2(3-1)1 - 2(4-1)2
L = -4 estrutura hiperesttica.
20) n = 20
p=1
g=1
e=1
n'= 2 gn'= 9
n'= 3 gn'= 2
n'= 2 en'= 5
n'= 3 en'= 3
L = 3.20 - 1.1 - 2.1 - 3.1 - 2(2-1)9 - 2(3-1)2 - 3(2-1)5 - 3(3-1)3
L = -5 estrutura hiperesttica.
21) n = 14
p=1
g=0
e=1
n'= 2 gn'= 2
n'= 3 gn'= 3
n'= 4 gn'= 2
n'= 5 gn'= 1
n'= 2 en'= 1
L = 3.14 - 1.1 - 2.0 - 3.1 -2(2-1)2 - 2(3-1)3 - 2(4-1)2 - 2(5-1)1 - 3(2-1)1
L = -1 estrutura hiperesttica externamente.
2 CASO - Apoio
constitudo por um eixo (apoio articulado fixo)
3 CASO - Apoio constitudo por um engastamento
5 CASO - Pndulos
associados
3.6 Representao de apoios
a) Apoio simples
d) Apoio pendular