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y
y y
yx
B
xy
y
+ x
xy C
A x
yx
+ x
y y
xy x x dA
xy dA
x x
x x dA cos
xy dA yx dA cos
yx
yx dA sen
y
y dA sen
Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos , cos 2 = cos 2 sen 2 , 1 = cos 2 + sen 2
Assim:
1 + cos 2 1 cos 2
cos 2 = , sen 2 =
2 2
x y
x 'y ' = sen 2 + xy cos 2
(9.6)
2
x y
x 'y ' = sen 2 + xy cos 2 (9.8)
2
( x ' a )2 + xy 2 = R 2 (9.10)
2
x y
A equao acima a equao de um crculo de raio R = + xy 2 e centro
2
x + y
a= e b=0 .
2
max = 0
A(x, xy)
2 1
2 1
B(x, -xy)
|min|=max
x + y x y
2 2
8 Curso de Mecnica dos Slidos II
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem tenses de
cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal de
x + y
atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de cisalhamento.
2
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem tenses de
cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas - ,
e existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente perpendiculares
constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.
Os planos de tenso de cisalhamento mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os
planos das tenses principais.
Ex: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as tenses principais e
suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua orientao.
90 MPa
60 MPa
20 MPa
Ponto A
Procedimento:
1 Determinar o centro do crculo (a,b):
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 9
x + y 20 + 90
a= = = 35 MPa , b = 0
2 2
2
x y
2 Determinar o Raio R = + xy 2 :
2
2
20 90
R= + 60 = 81, 4 MPa
2
(Mpa)
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60
2 1 2 1 1 = 35+81,4 = 116,4
4 Tenses principais:
1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa , 2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa
20 + 35
2 1 + 2 1 = 180 1 = 66,15
10 Curso de Mecnica dos Slidos II
y 1
2
1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
x
2 = 46,4
MPa
y
y
max = 81,4
MPa x
2 = 21,25
x
= 35 MPa
Ex: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de cisalhamento para =
22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses mxima e mnima de
cisalhamento com as tenses associadas e suas orientaes.
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 11
y
1 kgf/mm2
2 kgf/mm2 x
3 kgf/mm2 22,5
Ponto A
(kgf/mm2)
max = 2,24 45
A(3,2)
2 2
2
2 1 A
1 = 2+2,24 = 4,24
B(1, -2)
12 Curso de Mecnica dos Slidos II
a)
Ponto A:
2
2 1 ' = arc tg = 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2
Ponto B:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) , y = - 0,13 kgf/mm2
y y
x
2
0,13 kgf/mm2 0,71 kgf/mm
4,13 kgf/mm2
= 22,5
x
Ponto A
b)
1 = 4,24 kgf/mm2 (trao) , 2 = -0,24 kgf/mm2 (compresso)
2
tg 2 1 = =2
1
2 1 = 63,4 1 = 31,7
2 1 = 2 1 + 180 1 = 121,7
y
2
1
2
0,24 kgf/mm 1 = 121,7
4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
2 2 = 2 2 + 180 2 = 76,7
y y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
T y
xy
xy
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0, logo o centro do crculo de Mohr est na
origem do sistema de coordenadas - e o raio do crculo R = xy.
14 Curso de Mecnica dos Slidos II
max = xy
2 1 2 1
1 = xy
2 = -xy
1 = xy
2
1= 45 ( trao)
tg 2 1 = .
1= 135 = 45 (compresso)
Assim:
2 y
1
2 = 135
1=|xy|
1 = 45
x
2=|xy|
y y
n
y
n
xy B yz
z
xy
yz xy
x x xz
zy x
A x
zx xz xy
x
C yz y
z z
y
z
y
Vetor unitrio
m
l
n
A x
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so: dA.l,
dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
Fx = 0 , ( n dA) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = 0 , ( n dA) m y dA m yz dA n xy dA l = 0
Fz = 0 , ( n dA) n z dA n xz dA l yz dA m = 0
x n xy xz
xy y n yz =0
xz yz z n
3n I 2n + II n III = 0
onde: I = x + y + z
y y 2
2
xy
1
zy xy
zy x 1
zx
x 3
z z 3
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 17
3 2 2
1 3 1
2 1 3
max
3 2 1
esc rup
2 = 3 1
max = (1)/2
1
3 2 1
max = |(1- 2)/2|
1
2 3 1
1 2
esc
2 2
1
Para o escoamento iminente: 2 = 1
esc esc
20 Curso de Mecnica dos Slidos II
2/esc
-1.0 1/esc
1.0
U total =
1
2E
(
) (
x2 + y2 + z 2 xy + yz + zx L
E
)
L+
1 2
2G
(
xz + 2 yz + 2 xz )
Esta energia de deformao total, medida nos eixos principais da forma:
U total =
1
2E
(
E
)
12 + 22 + 32 (1 2 + 2 3 + 31 )
2 2
= +
1 1
3 3
Energia de
Energia de Energia de
deformao total dilatao distoro
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 21
1/3 1/3
= + +
1 1 1/3
1/3 1/3
0 0
1/3 1/3 1/3 1/3
onde 1 = 2 = 3 = p = .
A energia de dilatao determinada substituindo 1 = 2 = 3 = p na expresso de
1 + 2 + 3
energia de deformao total e em seguida substituindo p = = :
3
1 2
U dilatao = (1 + 2 + 3 )2
6E
22 Curso de Mecnica dos Slidos II
U distoro =
1
12 G
[
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
2 esc
2
U distoro =
12 G
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc
ou:
2 2 2
1 2 2 2 3
+ + 3 1 L
esc esc
esc esc esc esc esc
1
L 3 = 1
esc esc
A equao acima conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0, tem-
se:
2 2
1 2 2
1 + = 1
esc esc esc esc
2/esc
1.0
A( 1.0, 1.0)
-1.0 1/esc
1.0
2/rup
-1.0 1/rup
1.0
10 VASOS DE PRESSO
2 y
x
Onde:
1 = tenso circunferencial (hoop)
2 = tenso longitudinal (axial)
2r
p
1 t
pr
Fx = 0 , 2[1(t dy)] p (2r dy) = 0 , 1 =
t
Vasos de Presso 25
t
r
3 2 1
p
pr
Fy = 0 , 2 (2 r t) p (r2 ) = 0 , 2 =
2t
Considere um vaso esfrico tendo espessura t e raio interno r submetido a uma presso
interna p devido a um gas ou a um flido considerado de peso desprezvel.
2 r y
x t
max = 1/2
2
t r
3 1=2
p
26 Curso de Mecnica dos Slidos II
pr
Fy = 0 , 2 (2 r t) p (r2 ) = 0 , 2 =
2t
Ex: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e espessura t = 10 mm. Calcule as
tenses circunferencial e longitudinal e a variao de dimetro do cilindro causados por uma
presso interna de 0,80 MPa. Tome E = 200 Gpa e = 0,25.
p r 0,80 1000
1 = = , 1 = 80 Mpa
t 10
p r 0,80 .1000
2 = = , 2 = 40 Mpa
2t 2 .10
1 =
1
3
[80 0,25 .40] , 1 = 0,35 .10-3 mm/mm
200.10
L 2 ( r + r ) 2 r r r
1 = = = , 0,35.10 3 = , r = 0,35 mm
Lo 2 r r 1000
pr 0,1. 1,5.10 3
1 = , 1 = , 1 = 6 kgf/mm2
t 25
pr
2 = , 2 = 3 kgf/mm2
2t
Vasos de Presso 27
1 =
1
(1 2 ) = L1 , 1
(6 0,3 .3) =
L1
, L1 = 2,4 mm
E L1 20 000 3.10 3
L1 (d + d ) d d
1 = = = ,
1
(6 0,3 .3) = d 3 , d = 0,765 mm
L1 d d 20 000 3.10
Ex: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro mdio, com
espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao longo de um ngulo de
hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de deformao atravs da solda, isto , em
uma linha medida de + 90, de 430x10-6 mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual
era a tenso de cisalhamento ao longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm2, G = 8 000
kgf/mm2.
1 30
longitudinal
1
30
transversal
E
G= , = 0,25
2(1 + )
1 =
1
( T L ) , 430.10 6 =
1
( T 0,25 L ) , 8,6 = T 0,25 L (1)
E 20 000
pr p 1,25.10 3
1 = , 1 = , 1 = 100 p
t 12,5
pr
2 = , 2 = 50 p
2t
28 Curso de Mecnica dos Slidos II
max = (1-2)/2
60
T
2 L 1
(1 2 ) 100p 50p
max = = = 25p
2 2
(1 + 2 )100p + 50p
' = = = 75p
2 2
T = 75p + 25p. cos 60 o = 87,5p (2)
L = 75p 25p. cos 60 o = 62,5p (3)
Ex: Uma caldeira construida com placas de ao de 8 mm de espessura que so rebitadas nas
extremidades juntamente com duas contra-placas de 8 mm de espessura. Os rebites tem
dimetro de 10 mm e so espaados de 50 mm. Se a caldeira tem dimetro interno de 0,75 m e
a presso de 1,35 Mpa, determine (a) a tenso circunferencial das placas numa posio
distante da unio entre elas, (b) a tenso circunferencial na contra-placas e (c) a tenso de
cisalhamento em cada rebite.
8 mm
750 mm
50 mm
Vasos de Presso 29
(a) dy
t
2r
p
1 t
p r 1,35 .0,75.10 3
1 = = , 1 = 126,6 Mpa
t 8
dy tcp
(b) t
(1)cp
2r
p
1 t
pr
F x = 0 , 2[(1)cp (tcp dy)] +1 (t dy) p (2r dy) = 0, (1 ) cp =
2 t cp
1,35 .0,75.10 3
(1 ) cp = , (1)cp = 63,3 Mpa
2 .8
(c)
dy tcp
t
(1)cp
2r
p
1 t
tcp
(1)cp dy b
30 Curso de Mecnica dos Slidos II
11 DEFLEXO DE VIGAS
11.1 Introduo
= raio de curvatura
centride
y
M M
A D A D
z s
B C C
B
x x
A D D
superfcie
neutra
b
a s u
-y f
c
B C
x C
32 Curso de Mecnica dos Slidos II
Dividindo a expresso acima por s, comprimento das fibras sobre a superfcie neutra,
e levando ao limite, tem-se:
u du d
lim = y lim ou = y
s 0 s s 0 s ds ds
onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo neutro.
Assim:
du
=
ds
du d
Substituindo as duas relaes anteriores em = y , tem-se:
ds ds
1
==
y
A curva elstica da viga pode ser expressa matemticamente por v = f(x). Para obter
esta equao, preciso representar a curvatura (1/) em termos da deflexo v e x que da
Deflexo de vigas 33
forma:
d2v d2v
2
1
= dx ,
1
= dx 2 =
M
( )
2 3 / 2
( )
3 / 2 EI
dv 2
1 + +
dv 1
dx dx
A equao acima chamada elstica cuja soluo d a soluo exata da curva elstica.
Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a curva elstica a deflexo pequena, a
inclinao dv/dx tambm pequena, podendo ser considerada desprezvel comparada com a
unidade. Com esta simplificao, a equao da curva elstica pode ser expressa por:
d2v M d2v
= ou EI =M
dx 2 EI dx 2
dM dV
Considerando que = V( x ) e = w( x ) , temos:
dx dx
d d 2 v d 2 d 2 v
EI = V( x ) e EI = w(x)
dx dx 2 dx 2 dx 2
d 3v d4v
EI = V( x ) e EI = w(x )
dx 3 dx 4
Para a soluo dos problemas de deflexo de vigas, alm das equaes diferenciais,
devem ser prescritas as condies de contorno. Alguns tipos de condies de contorno so as
seguintes:
34 Curso de Mecnica dos Slidos II
M=0 Articulao
Como um exemplo geral de clculo de deflexo de vigas, pode-se considerar uma viga
com carga distribuida. A deflexo neste caso obtida aps quatro integraes sucessivas.
d4v
EI = w(x )
dx 4
Deflexo de vigas 35
d 3v x
EI = w ( x ) dx + C1
dx 3 0
d2v x x
EI = dx w (x ) dx + C1x + C 2
dx 2 0 0
dv x x x x2
EI = dx dx w( x ) dx + C1 + C2 x + C3
dx 0 0 0 2
x x x x
x3 x2
E I v = dx dx dx w ( x ) dx + C1 + C2 + C 3x + C 4
o 0 0 0 6 2
Ex: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente apoiada de comprimento
L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a) determinar a deflexo a partir da
equao de segunda ordem. (b) determinar a deflexo a partir da equao de quarta ordem.
y,v w = - wo
v(0)=0 v(L)=0
M(0)=0 M(L)=0
x
L
Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L
RA L RB
woL
M A = 0 , R B L (w o L) = 0
L
, RB =
2 2
w L w L
F y = 0 , R A (w o L) + o = 0 , R A = o
2 2
36 Curso de Mecnica dos Slidos II
wo x
M
V
RA x
woL x wo x2
M = 0 , R A x + (w o x ) + M = 0 , M =
x
2 2 2
d2v woL x wo x2
EI =M=
dx 2 2 2
dv w o L x 2 w o x 3
EI = + C3
dx 4 6
woL x3 wo x4
E I v(x ) = + C 3x + C 4
12 24
Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
w o L L3 w o L4 w L3
Para x = L, v(L) = 0, E I v ( L) = + C 3L = 0 , C 3 = o
12 24 24
v(x ) =
wo
24 E I
(
L3 x 2 Lx 3 + x 4 )
v
0 vmax x
Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais gerais,
dv
= 0 . Assim, vmax :
dx
5 w o L4
v max =
384 E I
Deflexo de vigas 37
dv
A inclinao da curva elstica = da forma:
dx
dv 1 w o L x 2 w o x 3 w o L3
( x ) = =
dx E I 4 6 24
w o L3
Para x = 0, (0) =
24 E I
w o L3
Para x = L, ( L) =
24 E I
woL3/24EI
0 x
-woL3/24EI
Caso (b):
d4v
EI = w( x ) = w o
dx 4
d 3v
EI = w o x + C1
dx 3
d2v x2
EI = w o + C1x + C 2 = M
dx 2 2
Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
L2 L
Para x = L, M(L) = 0, M ( L) = w o + C1L = 0 , C1 = w o
2 2
O resto do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum clculo preliminar
das reaes e da equao de momento necessrio. Este mtodo pode ser vantajoso para
alguns problemas estaticamente indeterminados.
38 Curso de Mecnica dos Slidos II
Ex: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente apoiada suporta uma fora
concentrada P, a uma distncia a da extremidade A como mostra a figura abaixo. A rigidez
em flexo E I constante.
y,v
v(0)=0 P v(L)=0
M(0)=0 M(L)=0
A
D B x
a b
RA = Pb/L
L RB = Pa/L
d 2v Pb d2v Pb
EI =M= x , = x
2 L 2 EIL
dx dx
dv P b x2 P b x3
= + A1 , v = + A1x + A 2
dx E I L 2 EIL 6
Condies de contorno:
P b x3
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v = + A1x
EIL 6
Para o segmento DB (a < x < L):
x
Pa/L
d2v Pa d2v Pa Pa
EI =M= (L x) , = x
2 L 2 EI EIL
dx dx
Deflexo de vigas 39
dv P a P a x2 P a x2 P a x3
= x + B1 , v = + B1x + B 2
dx E I EIL 2 EI 2 EIL 6
Condies de contorno:
P a L2
Para x = L, v(L) = 0, v ( L) = + B1L + B 2 = 0
EI 3
Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)
P b a3 P a a2 P a a3
+ A1a = + B1a + B 2
EIL 6 EI 2 EIL 6
dv dv
Para x = a, ( = (segmento AD)) = ( = (segmento DB))
dx dx
P b a2 Pa P a a2
+ A1 = a + B1
EIL 2 EI EIL 2
Soluo:
A1 =
Pb
6EIL
( )
L2 b 2 , B1 =
Pb
6EIL
(
2 L2 + a 2 , B 2 =
6EI
)
P a3
v=
Pb
6EIL
[ (
x 3 L2 b 2 x )]
Equao da curva elstica para o segmento DB:
v=
P a x2
EI 2
P a x3
Pb
EIL 6 6EIL
2 2
2L + a x +
P a3
6EI
( )
dv
= 0 (segmento AD) , x=
(L2 b2 )
dx 3
A maior deflexo :
40 Curso de Mecnica dos Slidos II
v max =
(
P b L2 b 2 )3 / 2
(9 3 ) E I L
P L3
v max =
48 E I
d2v d dv d M M
= = = ou d = dx
dx 2 dx dx dx E I EI
A dx B
Deflexo de vigas 41
A B
Tan B B/A
Tan A
curva elstica
M
M
dx
M/EI
M/EI
A dx B x
Esta equao representa o primeiro teorema de rea de momento, que diz: o ngulo
entre as tangentes em dois pontos sobre a curva elstica igual a rea sob a curva M/EI entre
estes dois pontos.
w
A dx B
42 Curso de Mecnica dos Slidos II
Tan A
x dx
A B
tA/B
d Tan B
dt ds
M
E I dx representa a rea sob a curva M/EI, ns podemos escrever:
B M
tA/ B = x dx
A EI
M/EI
A B x
x
Deflexo de vigas 43
A
D C B
L/2 L/4 L/4
M/EI
PL/4EI
PL/8EI
D L/4 C x
D C
CM 2
PL L 1 PL PL L 3 PL
C = C / D = dx = + =
D EI 184
EI2443 1
2 4
4 EI
44284 4
EI4 43 64 EI
rea R rea T
Ex: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200 Gpa, I = 17.10 6
mm4.
44 Curso de Mecnica dos Slidos II
16 kN
A B
C
2m 4m 2m
M/EI
24/EI
8/EI
C x
2m 4m 2m
Tan B
A
C
Tan C tB/A
C/A
Tan A
1 8 kNm 8 kNm 2
C / A = ( 2m) =
2 E I EI
1442443
rea do T
320 kN m 2
tB/ A =
EI
Deflexo de vigas 45
tB/ A 320 kN m 2 8 kN m 2 32 kN m 2
| C | = | C / A |= =
8 8EI EI EI
32 kN m 2
| C | = = 0.00941 rad
200.10 6 kN / m 2 17.10 6 m 4
Mo A
B
C
RA L/2 L/2
RB
Tan A C Tan B
vC
tA/B Tan C
tC/B
Mo
MA = 0 , R BL M o = 0 , R B =
L
Mo
Fy = 0 , R A =
L
Mo V
x M
Mo/L
Mo M
M = 0 , x Mo + M = 0 , M = Mo o x
L L
M/EI
Mo/EI
Mo/2EI x
L 2L
46 Curso de Mecnica dos Slidos II
t
vc = A/ B tC/ B
2
2
1 1 M o M o L
t A / B = L L =
3 2 EI 6EI
2
1 L 1 M o L M o L
tC/B = =
3 2 2 2 EI 2 48EI
M o L2 M o L2 M o L2
vc = , vc =
12 EI 48EI 16 EI
t
O mesmo resultado pode ser obtido a partir de v c = B / A t C / A
2
d4v
A equao diferencial E I = w ( x ) satisfaz duas condies necessrias para
dx 4
aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o carregamento
assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as deflexes devido a uma srie de
carregamento atuando na viga, podem ser superpostas.
2 kN/m 8 kN
A B =
A vC
4m 4m
2 kN/m
A B +
(A)1 (vC)1
4m 4m
Deflexo de vigas 47
8 kN
A B
(A)2 (vC)2
4m 4m
5 w L4 5 (2 kN / m) (8 m) 4 53.33 kNm 3
(v C )1 = = =
768 E I 768 E I EI
Para a carga concentrada:
P L2 (8 kN ) (8 m) 2 32 kNm 2
( A )2 = = =
16 E I 16 E I EI
P L3 (8 kN ) (8 m) 3 85.33 kNm 3
(v C )1 = = =
48 E I 48 E I EI
56 kNm 2
A = ( A )1 + ( A )2 =
EI
139 kNm 3
v C = (v C )1 + (v C )2 =
EI
5 kN/m 10 kN
A C =
B
4m 2m
48 Curso de Mecnica dos Slidos II
Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode ser separada
numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:
5 kN/m C
(B)1 (vC)1
A +
(B)1 B
4m 2m
w L3 (5 kN / m ) (4 m) 3 13,33 kNm 2
( B )1 = = =
24 E I 24 E I EI
A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm de um binrio:
10 kN
(B)2 20 kN/m
A
(B)2
+
B (vC)2
4m 2m
2
( B )2 = M o L = (20 kN.m) (4 m) = 26,67 kN.m
3EI 3EI EI
2 3
(v C )2 = ( 2m) 26.67 kN.m = 53.33 kNm
EI EI
Deflexo de vigas 49
10 kN
C
B
(vC)3
2m
3
(10 kN.m) ( 2 m ) 3 26,67 kN.m 3
(v C )3 = P L = =
3E I 3EI EI
w
B C
A vC1
K
L b
RB
50 Curso de Mecnica dos Slidos II
wL
MA = 0 , RB =
2
wL
RB = K . vB , v B =
2K
( L + b) w
Por semelhana de triangulos: v C1 = v B , v C1 = ( L + b)
L 2K
b) Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:
w C
B vC2
A
K
L b
RB
w L3 w L3 b
Da tabela: B = , v C2 = B b =
24 EI 24 EI
w w L3 b 12 EI
Vc1 Vc2 = 0 , ( L + b) =0, K= ( L + b)
2K 24 EI L3 b
d2v M
O mtodo da integrao parte da equao diferencial: = , onde M pode ser
dx 2 EI
expresso em termos das redundantes. Aps a integrao, as constantes de integrao e as
Deflexo de vigas 51
wo
A B
RBx B
A
MB
RAy 2L/3 L/3
RBy
A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno pode ser expresso
em funo desta reao:
wox2/2L
V
A
M
RAy x
wox2 x wox3
M = 0 , M+ . R Ay .x = 0 , M = R Ay .x
2L 3 6L
d2v w ox 3
EI = R Ay .x
dx 2 6L
52 Curso de Mecnica dos Slidos II
dv x2 wo x4
EI = R Ay . + C1
dx 2 6L 4
x3 wo x5
E I v = R Ay . + C1x + C 2
6 24 L 5
dv dv L2 w o L4
Para x = L, = 0; EI ( x = L) = R Ay . + C1 = 0
dx dx 2 6L 4
L3 w o L5
Para x = L, v = 0; E I v = R Ay . + C1L = 0
6 24 L 5
A soluo :
woL w o L3
R Ay = , C1 =
10 120
A B
wL
MA=M MB=M
RA RB
Deflexo de vigas 53
wL
RA = RB =
2
wx
V
A
MA=M
M
RAy=wL/2 x
x wL wL w x2
M = 0 , M + w x x + M' = 0 , M = x M'
2 2 2 2
d2v wL w x2
EI = x M'
dx 2 2 2
dv w L x 2 w x 3
EI = M ' x + C1
dx 2 2 2 3
w L x3 w x4 x2
EIv= M' + C1x + C 2
4 3 6 4 2
w L L3 w L4 L2 w L2
Para x = L, v = 0; EIv= M' = 0 , M' =
4 3 6 4 2 12
dv
A condio = 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M na curva de
dx
inclinao da viga.
54 Curso de Mecnica dos Slidos II
B
A
L L
P
MA
B
RAx
RAy L L
M/EI
L 2L x
-PL/EI
-2PL/EI
Deflexo de vigas 55
MA
B
RAx RBy
RAy L L
M/EI
RByL/EI
L 2L x
tB/A = 0
A Tan A
B
Tan B
Como B = 0 ; tB/A = 0:
2 1 R By L PL 2 1 PL
t B / A = L L + EI ( L ) + 3 L 2 EI ( L) = 0
1323 2 EI {
2 14243 123 1442443
14 4244 3
cent. T rea T cent. R rea R cent. T rea T
RBy = 2,5 P
Mo
A
B C
L L
Mo
RAx
RAy L L
RBy RCy
A
M
RBy/2 x
R By R By
M = 0 , M x=0 , M= x
2 2
M/EI
RByL/2EI
L 2L
Devido ao momento Mo:
A
M
-Mo/2L x
Mo Mo
M =0 , M+ x=0 , M= x
2L 2L
M/EI
L 2L x
-Mo/2EI
-Mo/EI
A curva elstica da viga da forma:
tA/C Tan B
tB/C
A L
B L C
Tan C
Tan A
1 1 R By L 2 1 M o 1 1 M o
t B / C = L ( L) + L ( L) + L ( L)
1323 2 2 EI 1323 1 2 2 EI 1223 2 2 EI
1442443 442443 1442443
cent.T rea T cent.T rea T cent.Q rea Q
2 1 R By L 1 1 R By 2 1 M o
t A / C = L ( L) + L + L ( L) + 2L
( 2 L )
1323 2 2 EI 14234 3 1
2 2 EI 1323 2 EI
144 42444 3
1442443 442443
cent.T reaT cent.T reaT cent.T reaT
A soluo :
3M o
R By =
2L
Aplicando as equaes de equilbrio, determina-se as reaes restantes:
58 Curso de Mecnica dos Slidos II
Mo 5M o
RAx = 0 , R Ay = , R Cy =
4L 4L
Tan C Tan B
A L
B L C
tB/A
tC/A
Tan A
De onde, tem-se:
1
tB/ A = tC / A
2
B
A =
L/2 L/2
a) Removendo a RBy:
P
A +
vB
L/2 L/2 B
Deflexo de vigas 59
5PL
vB =
48 E I
b) Removendo a fora P:
B
vB
A
R By L3
vB'=
3E I
c) Condies de compatibilidade
3
5 P L R By L 5
0 = - vB + vB , 0 = + , R By = P
48 E I 3EI 16
Ex: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo MA como sendo redundante. EI
constante.
B
A =
L/2 L/2
a) Removendo a MA:
P
A B
A
L/2 L/2
60 Curso de Mecnica dos Slidos II
P L2
A =
16 E I
b) Removendo a fora P:
A A
MA B
L/2 L/2
M L
A ' = A
3EI
c) Condies de compatibilidade
P L2 M A L 3
0 = - A + A , 0 = + , MA = PL
16 E I 3 E I 16
6 000 kgf/m
C D B
A
MA MB
1,8 m 1,8 m 1,8 m
RA
RB
6 000 kgf/m
a)
D B
A
vB1
1,8 m 1,8 m 1,8 m
6 000 kgf/m
b)
C B vB2
A
c) B vb3
A
R B L3 5400 .5,4 3
vB = =
3 EI 3 EI
d)
B MB
A
vB4
1,8 m 1,8 m 1,8 m
M B L2 M B 5,4 2
vB = =
2 EI 2 EI
vB1 vB3 vB3 + vB4 = 0
MA = MB = 7020 kgf m
62 Curso de Mecnica dos Slidos II
12 MTODO DA ENERGIA
12.1 Introduo
x x dy x
z
dz
dx
1
dU = x dy. dz .( x .dx ) = x x dV
1
2 2
dU
= Uo = x x
dV 2
x
Mtodo da Energia 63
ou:
dU xy xy
= U ocis =
dV cis 2
Uo =
1
2E
(
) (
x + y + z x y + y z + z x +
2 2 2
E
1
2G
) (
2 xz + 2 yz + 2 xz )
Em geral, para um corpo elstico sob tenso, a energia de deformao total obtida
pela integrao volumtrica:
U = U o d x d y d z
V
ou:
U=
1
( )
x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx dx dy dz
2 V
U=
1
( )
x x + xy xy dx dy dz
2 V
maneira:
64 Curso de Mecnica dos Slidos II
2x 2xy
U = V dx dy dz + V dx dy dz
2E 2G
x 2 P2
U = V dV = V dx dy dz
2E 2 A2 E
P2 P2
U=
2
dy dz
dx = dx
L 2 A E A L 2 AE
2 2
1 M
U = V x dV = V y dx dy dz
2E 2 E I
M2 M2
U=
2 y 2
dy dz
dx = dx
L2EI A L2EI
2
2 1 T
U = V dV = V dx dy dz
2G 2G J
T2 T2
U=
2
2
dy dz
dx = dx
L2GJ A L2G J
Ex: Achar a energia absorvida por uma viga retangular elstica em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.
M2L M c M h/2 6 M b h3
U= , como max = = = e I=
2EI I b h3 b h2 12
12
max 2 b h L max
2
V
U= =
2E 3 2E 3
Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a energia :
P 2 A L max
2
P2 L
U= = = (V )
2 E A A2 2 E 2E
observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra. Isto devido ao
fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.
Alternativamente, pode-se dizer que a soma dos trabalhos das foras externas e das
foras internas nulo.
We Wi = 0 ou U = Wi
Ex: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo transversal A e
comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade livre.
P2 L 1
U= e We = P.
2EA 2
1 P2 L PL
We = U , P. = =
2 2EA EA
L
T2L 1
U= e We = T.
2GJ 2
1 T2L TL
We = U , T. = =
2 2GJ GJ
Mtodo da Energia 67
Ex: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na extremidade de uma viga
elstica em balano, tendo seo transversal retangular, como mostrado abaixo. Considerar os
efeitos das deformaes de flexo e angular.
P
V=P
h M=-Px
b
x L
L
L
M2 L
( P.x ) 2 P 2 .L3
U= dx = dx =
02 E I 0 2 E I 6EI
P h
2
= y , a integral pode se transformar numa integral simples, onde o volume
2
2 I 2
infinitesimal dV igual a Lbdy.
2
1 + h / 2 P h
2
2 2
U= dV = y Lbdy
V2 G 2 G h / 2 2 I 2
2
P2 L b h5 P 2 L b h 5 12 3 P2 L
U= = =
8 G I 2 30 240 G b h3 5AG
1 P 2 L3 3 P 2 L P L3 6 P L
We = U = U flexo + U cis , P. = + = +
2 6EI 5AG 3EI 5AG
V
mdia sobre a seo transversal , med = . Esta quantidade dividida pelo mdulo de
A
med V
cisalhamento G a deformao angular = = , que multiplicada pelo comprimento
G AG
L fornece a deflexo na extremidade da barra. O nmero 6/5, que aparece no termo da
deflexo devido ao cisalhamento, pode ento ser interpretado como um fator de correo
utilizado quando considera-se a tenso de cisalhamento constante sobre toda a seo.
P L3 3 E h2
= 1 +
3 E I 10 G L2
Na equao anterior, se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
h2
= 1 + 0,75 2 flexo
L
Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75 vezes a
deflexo devido a deflexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a deflexo devido ao
cisalhamento praticamente nula.
P D C
L
0.6 L
B
A
0.8 L
P D C
L
0.6 L
B
A
RBx
RA 0.8 L RBy
Mtodo da Energia 69
3
MA = 0 , RBy . 0,8 L P . 0,6 L = 0 , R By = P
4
3 3
F y = 0 , R Ay P = 0 , R Ay = P
4 4
Fx = 0 , R Bx P = 0 , RBx = P
PAD
Fy = 0 , PAD = 0
Ponto C:
PDC C 4 3
cos = , sen =
5 5
PBC
PAC
5
F x = 0 , PDC + PAC cos = 0 , PAC = P (compresso)
4
3
Fy = 0 , PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4
Ponto A:
PAD
PAC
A
PAB
RAy
3
Fy = 0 , RAy - PAC sen + PAD = 0, R Ay = P (Ok)
4
1 Pk2 L
P= ,
2 2AE
d1
0 1 d1
Mtodo da Energia 71
dP1 We*=U*
P1 We=U
0 1 d1
De acordo com a figura acima, quando a fora P1 acrescida de dP1, a barra se alonga
de d1, logo o trabalho incremental produzido :
dWe = P1 d1
A equao acima pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob a
curva fora-deslocamento. A derivada com relao ao limite superior fornece:
dU
=P (primeiro Teorema de Castigliano)
d
72 Curso de Mecnica dos Slidos II
Uma expresso anloga pode ser obtida quando a elongao 1, acrescida de d1,
causando um aumento da fora dP1, logo o trabalho incremental produzido, definido como
trabalho complementar, :
P
dU * = 1 dP1 , We* = U * = 1 dP1
0
A equao acima pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sobre a
curva fora-deslocamento da direo da fora P. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU *
= (segundo Teorema de Castigliano)
dP
Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas num corpo
estticamente determinado, a energia de deformao complementar U* definida como sendo
funo destas foras:
U * = U * ( P1 , P2 , L, Pk , L, Pn ; M1 , M 2 , L, M j , L, M p )
U * U * U * U *
U * = P1 + P2 + L + Pk + L + M j + L
P1 P2 Pk M j
* U *
U = Pk
Pk
U *
U *total = U * + Pk
Pk
We *total = We* + Pk k
U * U *
Pk k = Pk , k =
Pk Pk
U *
j =
M j
Energia de deformao
Pk complementar U*=U
Energia de
deformao U
0
k
U * U U * U
k = = , j = =
Pk Pk M j M j
Ex: Aplicando o teorema de Castigliano, determinar as deflexes e rotaes obtidas para uma
barra carregada axialmente, um eixo circular em toro e uma viga engastada livre com uma
carga na extremidade livre.
Barra carregada axialmente (P=constante):
P2 L U P L
U= onde, = =
2AE P A E
T2L U T L
U= onde, == =
2GJ T G J
Mtodo da Energia 75
P 2 L3 3 P 2 L U P L3 6 P L
U= + onde, = = +
6EI 5AG P 3 E I 5 A G
Ex: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura abaixo, causada pela aplicao da
fora P = 3 N usando o segundo teorema de Castigliano. Assumir que cada barra tem seo
transversal constante, com AAB = A1 = 0,125 mm2 e ABC = A2 = 0,219 mm2. Tome E = 2.1
1011 N/m2.
P=3N
100 mm
B
200 mm
C
200 mm
PAB P 2 1
cos = , sen =
5 5
B
2 2
cos = , sen =
2 2
PBC
2 2 2 5
F x = 0 , - PAB cos + PBC cos = 0 , PAB + PBC = 0 , PAB = PBC
5 2 2 2
1 2 2 2
F y = 0 , PAB sen + PBC sen - P = 0 , PAB + PBC = P , PBC = P,
5 2 3
5
PAB = P
3
76 Curso de Mecnica dos Slidos II
5P / 3 .100 5 5 2 2 P / 3 . 200 2 2 2
B = +
0,125 . 210.103 3 0,219 . 210.10 3 3
B = 0.0306 mm
wo
A
L
Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para a utilizao do
teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada neste ponto, oque permite
U
determinar . Logo.
R A
wo
M
x
RA
Mtodo da Energia 77
wox2 M
M= + R Ax e =x
2 R A
L
M2 U L
M M
U= dx , = = dx
02EI R A 0 E I R A
U 1 L w ox 2
A = = + R x ( + x ) dx
R A E I 0
A
2
w o L4
A = (direo contrria a direo da aplicao da fora RA)
8EI
Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a utilizao do
teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve aplicado ser neste ponto, oque
U
permite determinar . Logo.
M A
wo
MA
M
x
wox2 M
M= MA e = 1
2 M A
M2L
U L M M
U= dx , = = dx
02EI M 0 E I M A
U 1 L wox 2
A = = M A ( 1) dx
M A E I 0 2
w o L3
A = (mesma direo que o momento fictcio MA)
6EI
A C
4m B 2m
RA RC
RB
78 Curso de Mecnica dos Slidos II
RC
MB = 0, RA = +9
2
M2
L
U L
M M
U= dx , C = = dx
02EI R C 0 E I R C
C =
1 4
E I 0
3x 2
+
RC
x + 9 x
x
( ) dx +
1 2
( )
R C (2 x ) 3 (2 x ) 2 ( 2 x ) dx
2 2 EI0
12
C = (direo contrria a direo da aplicao da fora RC)
EI
Ex: Considere a viga uniformemente carregada, fixa numa extremidade e apoiada na outra,
como mostrado abaixo. Determine a reao em A.
wo
A
M
x
RA
wox2 M
M= + R Ax e = +x
2 R A
L
M2 U L M M
U= dx , = = dx
02EI P 0 E I P
U 1 L wox 2
A = = 0 , A = + R x ( + x ) dx
R A E I 0
A
2
Mtodo da Energia 79
w o L4 R A L3 3 w oL
+ = 0, RA = +
8EI 3EI 8
6 kN/m
B
A C
RA 2m 2m
RC
RB
RB
MA = 0 , RC = +3
2
RB
Fy = 0 , R A = +9
2
L
M2 U L
M M
U= dx , B = = dx = 0
02EI R B 0 E I R B
1 2 RB x 1 2 RB x
B = 3x 2
+ 9 x x ( ) dx + x 3x R B + 6 ( 1) dx
E I 0 2 2 E I 0 2 2
RB = 7,5 kN , RA = 5,25 kN , RC = - 0,75 kN
6 000 kgf/m
C D B
A
MA MB
1,8 m 1,8 m 1,8 m
RA
RB
L M2
U L
M M
U= dx , A = = dx = 0
02 E I M A 0 E I M A
A =
1 1,8
EI 0
( M A + 5400 x ) ( 1) dx +
1 1,8
EI 0
( 2
)
M A + 5400(1,8 + x ) 3000x ( 1) dx +
1 1,8
( M A + 5400(1,8 x )) ( 1) dx
EI 0
MA = MB = 7020 kgf m
We + Wi = 0 ou We = Wi
We = Wei
A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para sistemas de corpo rgido,
o termo Wei igual a zero, enquanto que nos sistemas elsticos Wei = U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido a deformaes
quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode ser colocada de forma mais
adequada. Para isto, considere um corpo como mostrado abaixo, no qual procurada a
deflexo de um ponto A, na direo A-B, causada pela deformao do corpo. A equao do
trabalho virtual pode ser formulada pelo emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo. Essas foras
internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas estaticamente determinados.
82 Curso de Mecnica dos Slidos II
A deformao em
um elemento tpico
A fora em um devido s foras P2
elemento tpico
P1
L
A A
B
B
F
F
Posio final
do ponto A O deslocamento
do ponto A na
direo A-B
Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais, ou introduzir as
deformaes especificadas, tal como devido a uma variao na temperatura. Isso causa
deformaes internas reais L, que podem ser calculadas. Devido a essas deformaes, o
sistema de fora virtual realiza trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F, movendo-se de
na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado nos elementos internos pelas foras
virtuais internas f, movendo-se das distncias reais respectivas L, a forma especial da
equao do trabalho virtual se torna:
F = f L
Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes de impostas as
deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na equao. A soma, ou em geral, a
integral necessria no segundo membro da equao acima para indicar que todo o trabalho
interno deve ser incluido. particularmente interessante escolher F igual a unidade:
1 = f L
onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as deformaes
elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os alongamentos dos membros so
Mtodo da Energia 83
considerados positivos. Um resultado positivo indica que a deflexo ocorre na mesma direo
que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um conjugado
unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da fora unitria ou do
conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denomina-se mtodo da carga unitria
fictcia.
A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema, tanto
para cargas axiais como para membros em flexo.
Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da deflexo a ser
determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
PL
axiais, L = , logo a equao do trabalho virtual para este caso :
AE
n P L
1 = pi i i
i =1 A i E i
onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.
Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada, surgiro
momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se aplicar as foras reais,
os momentos fletores giram as sees da viga de d = Mdx/(EI) radianos. Assim, o trabalho
realizado em um elemento da viga pelos momentos virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa
equao ao longo do comprimento da viga, obtemos o trabalho externo nos elementos
internos. Logo a equao do trabalho virtual para este caso :
L m M dx
1x =
0 EI
84 Curso de Mecnica dos Slidos II
m m M M
dx dx
Mdx/EI
Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma seo
particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual, aplica-se um
conjugado unitrio virtual na seo invertigada.
L
m M dx
1x =
0 EI
Ex: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com juntas de pino, como mostrado
abaixo, devido s seguintes causas: (a) deformao elstica dos membros, (b) encurtamento
de 3 mm do membro AB por meio de um tensor, e (c) queda na temperatura de 60C,
ocorrendo no membro BC. O coeficiente de expanso trmica do ao = 0,000012
mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de flambagem lateral do membro em compresso.
Tome E = 21.103 kgf/mm2.
1,25 m
A A = 100 mm2
L = 1,60m
1m
B
1m 1500 kgf
A = 160 mm2
C L = 1,60m
RAy
A
pAB
RAx
1 kgf
Carregamento
B
virtual
RCx pBC
C
RCy
B
1
pBC sen =
1,6
1,25 1,25
F x = 0 , p AB . p BC = 0, pAB = pBC
1,6 1,6
1 1
F y = 0 , p AB . p BC +1= 0, pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)
1,6 1,6
RAy
A
RAx PAB
Carregamento
B real
1500 kgf
RCx
PBC
C
RCy
86 Curso de Mecnica dos Slidos II
1500 kgf
PBC
1,25 1,25
F x = 0 , PAB . PBC = 0, PAB = PBC
1,6 1,6
1 1
F y = 0 , PAB . PBC 1500 = 0 , PAB = -1200 (trao),
1,6 1,6
PBC = -1200 (compresso)
Caso (a):
- 1,1886
2m
A
2m 2m B
100 kN
1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no ponto C:
1 kN
RDx D C
RDy
2m
RAx A
2m 2m B
RAy
MA = 0 , RDx . 2 1 . 2 = 0 , RDx = 1 kN
RDx D pDC
RDy
Fy = 0 , RDy = 0 , RAy = 1 kN
88 Curso de Mecnica dos Slidos II
pAC
A 2
RAx cos =
2
pAB
2
RAy sen =
2
2
F y = 0 , R Ay p AC . = 0, p AC = 2 kN (compresso)
2
2
F x = 0 , R Ax p AC . + p AB = 0 , pAB = 0
2
pAC pBC
2 2
F x = 0 , p DC + p AC . + p BC = 0 , pBC = 0
2 2
Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:
RDx D C
0.6 L 2m
RAx A
2m 2m B
RAy
100 kN
PAB
RAy
2
F y = 0 , R Ay p AC . = 0, PAC = 100 2 kN (compresso)
2
2
F x = 0 , R Ax p AC . + p AB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2
PDC C
PAC PBC
2 2
F y = 0 , PAC . PBC . = 0, PBC = 100 2 kN (trao)
2 2
2 2
F x = 0 , PDC + PAC . + PBC =0 , PDC = 200 kN (trao)
2 2
Cv = 12,07 mm
Ex: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano, carregada como mostrado
abaixo. O produto EI da viga constante.
90 Curso de Mecnica dos Slidos II
Carregamento real
Carregamento virtual
wox/L
wo L/2 L/2
A
x
1 kgf
- -
Diagrama de M Diagrama de m
x w ox x w ox 3
M= = (0 x L)
2 L 3 6L
m=0 (0 x L/2)
L
m = 1 x (L/2 x L)
2
L m M dx
1 L / 2 w 0 x 3 1 L L w 0 x 3
1x = = ( 0 ) dx + x + dx
EI EI 0 6L E I 2 6 L
0 l/2
49 w o L4
A =
3480 E I
Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano, onde uma
fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento seria
wox3 L M L
M= P x para (x L/2), assim = x , que m para (x L/2).
6L 2 P 2
Ex: Achar a deflexo horizontal provocada pela fora concentrada P, da extremidade da barra
curva mostrada abaixo. A rigidez EI da barra constante. Desprezar o efeito da fora cortante
sobre a deflexo.
Mtodo da Energia 91
Rsen
m=-R(1-cos) 1 kgf
M=-PRsen
P R(1-cos)
P
R
1x =
L m M dx
=
[ ]
/ 2 R (1 cos ) ( PR sen )R d
0 EI 0 EI
P R3
= +
2EI
92 Curso de Mecnica dos Slidos II
1 E, A 2
P1, u1 P2, u2
L
x
Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial constante,
o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:
x x
f1 ( x ) = 1 e f 2 (x) = (3)
L L
u
= (4)
x
ou:
f1 ( x ) f ( x )
= u1 + 2 u 2 = f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 (5)
x x
u
P=A=EA=EA (6)
x
ou:
[
P = E A f1' ( x ) u 1 + f 2' ( x ) u 2 ] (7)
L P2
U= dx (8)
02EA
U=
EAL '
2 0
[ 2
f1 ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 dx ] (9)
U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = P , temos:
u
94 Curso de Mecnica dos Slidos II
P1 =
U 2 E A L '
u 1
=
2 0
[ ]
f1 ( x ) u 1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx
ou:
L L
P1 = E A f1' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f1' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2 (10)
0 0
e:
P2 =
U 2 E A L '
u 2
= [ ' '
]
f1 ( x ) u 1 + f 2 ( x ) u 2 f 2 ( x ) dx
2 0
ou:
L L
P2 = E A f 2' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f 2' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2 (11)
0 0
P1 k 11 k 12 u 1
= {P} = [k ] {u}
k 22 u 2
ou (12)
P2 k 21
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos da
seguinte maneira:
L
K ij = E A f i' ( x ).f j' ( x ) dx (13)
0
1 1
[k] = E A (14)
L 1 1
A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela Eq. (14) obtida quando o
elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-y. Para os casos mais gerais de
Mtodo dos Elementos 95
trelias, as barras esto dispostas aleatriamente no plano x-y. Assim, necessrio determinar
uma matriz de rigidez genrica, fazendo um ngulo com o eixo x:
v2 P2y, v2
P2 , u 2
2
P2x, u2
u1 v1
v1
y E, A, L
y u1
x 1
P1x, u1 u1
x
v1
v1
P1y, v1
P1 , u1
u 2 = u 2 cos + v 2 sen
u1 c s 0 0 u1
v s 0 v 1
1 c 0
= ou {q} = [T ] {q} (16)
u 2 0 0 c s u 2
v 2 0 0 s
c v 2
P1y e P2 y :
96 Curso de Mecnica dos Slidos II
P1x c s 0 0 P1x
P1y s 0 P1y
=
c 0
ou {P}= [T ]{P} (17)
P2 x 0 0 c s P2x
P2 y 0 0 s
c P2 y
A matriz de rigidez dada pela Eq. (14) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v 1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2 y :
P1x 1 0 1 0 u 1
0 v 1
P1y E A 0
=
0 0
ou {P}= [k]{q} (18)
P2 x L 1 0 1 0 u 2
P2 y
0 0 0 0 v 2
P1 + P2 = 0 (22)
P1x c2 cs c2 cs u1
P
1y E A cs s2 cs s 2 v1
= (23)
P2 x L c 2 cs c2 cs u 2
P2 y s2 s 2 v 2
cs cs
ou:
P1x =
EA 2
L
[
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 ) ]
P1y =
EA 2
L
[
s (v 1 v 2 ) + cs (u 1 u 2 ) ] (24)
P1 = P1x c + P1y s
ou:
P1 =
EA
L
[
c c 2 (u1 u 2 ) + c 2 s (v 1 v 2 ) +]EA 2
L
[
s s (v 1 v 2 ) + c s 2 (u1 u 2 ) ]
P1 =
L
( )
c + s 2 [c (u 1 u 2 ) + s (v 1 v 2 )] =
EA 2 EA
L
[c (u1 u 2 ) + s (v1 v 2 )] (25)
y
120
x 1 60
2 P
R3y, v3
3
R3x, u3
R1x, u1 1 R2x, u2
2
R1y, v1 R2y, v2
Elemento 1-2:
P1x 1 0 1 0 u1 4 0 4 0 u 1
P
1y E A 0 0 0 0 v1 E A 0
0 0 0 v 1
P = =
2x L 1 0 1 0 u 2 4 L 4 0 4 0 u 2
P2 y
0 0 0 0 v 2 0 0 0 0 v 2
Elemento 2-3:
P2 x 1 3 1 3 u 2
P
2y E A 3 3 3 3 v 2
P =
3x 4 L 1 3 1 3 u 3
P3y 3 3 3 3 v 3
Mtodo dos Elementos 99
Elemento 1-3:
P1x 1 3 1 3 u1
P
1y E A 3 3 3 3 v1
P =
3x 4 L 1 3 1 3 u 3
P3y 3 3 3 3 v 3
com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2 0 1 0 1 0 0
2-3 120 12 3 1 3
4 3 4
2 4
1-3 60 1 3 1 3 3
2 2 4 4 4
R 1x =? 4 + 1 3 4 0 1 3 u1 = 0
R =0
1y 3 3 0 0 3 3 v1 = ?
R 2 x = P E A 4 0 4 +1 3 1 3 u 2 = ?
=
R 2y = ? 4 L 0 0 3 3 3 3 v 2 = 0
R 3x = ? 1 3 1 3 1+1 3 3 u 3 = 0
R 3y = ? 3 3 3 3 3 3 3 + 3 v 3 = 0
P=
EA
(0.v 1 + 5.u 2 ) , u2 =
4PL
4L 5EA
R 1x =
EA
4L
( )
3.v 1 4.u 2 , R 1x =
4P
5
R 2y =
EA
4L
(
0.v 1 3.u 2 , ) R 2y =
3P
5
R 3x =
EA
4L
(
3.v 1 1.u 2 , ) R 3x =
P
5
R 3y =
EA
4L
(
3. v 1 + 3.u 2 , ) R 3y =
3P
5
Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar se a trelia est
em equilbrio:
3P 3P
Fy = 0 , R2y + R3y = + =0 (ok)
5 5
4P P
Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 , + P (ok)
5 5
3P 3P 1 P 3
M 1 = 0 , R2y.L + R3y.L.cos 60 R3x.L.sen 60 = L+ L + L = 0 (ok)
5 5 2 5 2
P1(12 ) =
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )]
L
EA 4PL 4P
P1(12) = 1. 0 + 0. (0 0) , P1(12) = (trao)
L 5EA 5
P1( 23) =
EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L
EA 1 4PL 2P
P1( 23) = 2 . 0 + 3 . (0 0) , P1( 23) = (trao)
2
L 5E A 5
P1(13) =
EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v1 v 3 )]
L
E A 1
P1(13) = . (0 0 ) + 3 2 . (0 0) , P1(13) = 0
L 2
13.5 Exemplos
Ex.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600 mm2. Determine pelo
mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os esforos internos das barras.
5 kN
3
4
2m
y
x 2
1 1,5 m 1,5 m
R3y, v3 R4y, v4
R3x, u3 R4x, u4
3 4
2
R1x, u1 1 R2x, u2
2
1
R1y, v1 R2y, v2
102 Curso de Mecnica dos Slidos II
Elemento 1-3:
P1x 9 12 9 12 u 1
P
1y E A 12
16 12 16 v 1
P =
3x 25 L 9 12 9 12 u 3
P3y
12 16 12 16 v 3
Elemento 2-3:
P2x 9 12 9 12 u 2
P
2y E A
12 16 12 16 v 2
P =
3 x 25 L 9 12 9 12 u 3
P3y
12 16 12 16 v 3
Elemento 3-4:
P3x 25 0 25 0 u 3
P
3y E A 0 0 0 0 v 3
=
P4x 25 L 25 0 25 0 u 4
P4 y
0 0 0 0 v 4
com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2 0 1 0 1 0 0
1-3 1 3 4 9 12 16
5 5 25 25 25
2-3 2 35 4 9 12 25 16
5 25 25
3-4 0 1 0 1 0 0
Mtodo dos Elementos 103
u 1 = ? 0,12 0,09 0 0 R 1x = 0
v
1 = ? 25 0,09 0,515 0,09 0,224 R 1y = 0
=
u 3 = ? E A 0 0,09 0,06 0,045 R 3x = 0
v 3
= ? 0 0,224 0,045 0,19 R 3y = 5000
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos com os
valores obtidos analiticamente:
M 4 = 0 , 5000 . 1,5 + R2x . 2 = 0 , R2x = 3750 N
Fy = 0 , 5000 + R2y = 0 , R2y = 5000 N
P1(12 ) =
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )] , P1(1 2 ) = 0
L
P1(13) =
EA
[c. (u 1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )] , P1(1 3) 0
L
P1( 2 3) =
EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )] , P1( 2 3) = 6250 (compresso)
L
P1( 3 4) =
EA
[c. (u 3 u 4 ) + s. (v 3 v 4 )] , P1( 3 4 ) = 3750 (trao)
L
Ex.2 - Considere a trelia articulada simtrica com sete barras de comprimento L e rigidez
axial EA.
y 60
x 60 60 60 60
P
Mtodo dos Elementos 105
R2y, v2 R4y, v4
R2x, u2 2 4 R4x, u4
P3x 1 3 1 3 u 3
P
3y E A 3 3 3 3 v 3
=
P4 x 4 L 1 3 1 3 u 4
P4 y
3 3 3 3 v 4
P4 x 1 3 1 3 u 4
P
4y E A 3 3 3 3 v 4
P =
5x 4 L 1 3 1 3 u 5
P5y 3 3 3 3 v 5
106 Curso de Mecnica dos Slidos II
P2 x 4 0 4 0 u 2
P
2y E A 0 0 0 0 v 2
P =
4x 4 L 4 0 4 0 u 4
P4 y
0 0 0 0 v 4
P3x 4 0 4 0 u 3
P
3y E A 0 0 0 0 v 3
=
P5x 4 L 4 0 4 0 u 5
P5y
0 0 0 0 v 5
com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2, 3-4 60 1 3 1 3 3
2 2 4 4 4
2-3, 4-5 -60 1 3 1 3
3
2 2 4 4 4
1-3, 2-4, 3-5 0 1 0 1 0 0
Logo:
v 2 PL 6
=
v 3 6 E A 11
Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R1y = R5y = P/2. Os esforos internos nas
barras so encontrados usando a Eq. (25):
P1(12 ) =
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )]
L
E A 1 3 PL 3 PL 3 P L 3P
P1(12) = . + .
0 +
, P = (compresso)
6 E A 2
1(1 2 )
L 2 6 E A E A 3
P1( 23) =
EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L
E A 1 3 P L 3 P L 11 P L 3P
P1( 23) = . 0 . + , P1( 23) = (trao)
L 2 6 E A 2 E A 6 E A 3
P1(13) =
EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v1 v 3 )]
L
EA 3 PL 11 P L 3P
P1(13) = 1. 0 0. 0 + , P1(13) = (trao)
L 6 E A 6 E A 6
P1( 24) =
EA
[c. (u 2 u 4 ) + s. (v 2 v 4 )]
L
EA 3 PL 3 PL PL P L 3P
P1( 24) = 1. + + 0
+ , P1( 24) = (compresso)
L 6 E A 6 EA EA E A 3
3P
P1(3 4) = P1( 2 3) = (trao)
3
y, v
1 E, I 2 x
M1, 1 M2, 2
L
F1, v1 F2, v2
com a1, a2, a3 e a4 constantes serem determinadas pela imposio das condies de contorno:
v
p/ x = 0, v = v1 , = 1
x
v
p/ x = L, v = v2 , = 2
x
a 1 L3 0 0 0 v1
a
2 0 L3 0 0 1
= (3)
a 3 3L 2 L
2
3L L2 v 2
a 4 2
L 2 L 2
x2 x3
f 2 ( x ) = x 2 +
L2
L
2 3
x x
f 3 ( x ) = 3 2 (5)
L L
x2 x3
f 4 ( x ) = +
L2
L
2v
Sabe-se que M = E I e considerando EI constante ao longo da viga, temos:
x 2
2
E I L 2v
U= dx
2 0 x 2
(7)
2v
= f 1'' ( x ) v 1 + f 2'' ( x ) 1 + f 3'' ( x ) v 2 + f 4'' ( x ) 2 (8)
x 2
Mtodo dos Elementos 111
onde:
6 x
f 1'' ( x ) = 2
+ 12
L L3
4 x
f 2'' ( x ) = +6 2
L L
6 x
f 3'' ( x ) = 12 (5)
L2 L3
2 x
f 4'' ( x ) = +6 2
L L
U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = F , temos:
v
F1 =
U 2 E I L ''
v 1
=
2 0
[ '' '' ''
]
f 1 ( x ) v 1 + f 2 ( x ) 1 + f 1 ( x ) v 2 + f 4 ( x ) 2 f1 ( x ) dx
''
(6)
ou:
F1 = k 11 v 1 + k 12 1 + k 13 v 2 + k 14 1 (7)
onde:
L
k 11 = E I f1'' ( x ).f 1'' ( x ) dx
0
L
k 12 = E I f 1'' ( x ).f 2'' ( x ) dx
0
L
k 13 = E I f1'' ( x ).f 3'' ( x ) dx (8)
0
L
k 14 = E I f 1'' ( x ).f 2'' ( x ) dx
0
U
Considerando que = M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2 e 2,
tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:
L
k ij = E I f i'' ( x ).f j'' ( x ) dx (9)
0
112 Curso de Mecnica dos Slidos II
12 6 12 6 6 6 6 6
= v1 + 1 2 v 2 + 2 L v 1 + 41 v 2 + 2 2 v 1 + 21 v 2 + 4 2 = 0
L 2 L L L L L L L
12 6
F2 E I L2
L v 2
=
M 2 L 6 4 2
L
Ex: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das deflexes, as reaes de apoio
e trae os diagramas de fora cortante e de momento fletor.
Mtodo dos Elementos 113
y, v
PL
1 2EI 3
EI x
L 2 2L
P4, 2 P6, 3
P2, 1
P1, v1
P3, v2 P5, v3
Considerando que os esforos nos ns F1, M1, F2, M2, F3, M3 so externos ao elemento
e que P1, P2, P3, P4, P5, P6 so foras externas aplicadas nos ns da viga, tem-se a igualdade:
N 1:
P1 = F1
114 Curso de Mecnica dos Slidos II
P2 = M2
N 2:
P3 = F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3)
P4 = M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 2-3)
N 3:
P5 = F3
P6 = M3
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos com os
valores obtidos analiticamente:
7P 21PL
M 1 , P5 . 3L P . L + P . L + P2 = .3L + = 0 (ok)
46 46
53PL 7P
Fy , P1 P +P5 = P+ = 0 (ok)
46 46
PL
53/46 P
Fora 7/46 P P
cortante
16/23 PL
Momento PL
fletor
21/46 PL 7/23 PL
Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no sentido anti-
horrio e o momento fletor considerado positivo quando traciona as fibras inferiores. As
equaes de fora cortante e de momento fletor podem ser obtidas atravs das equaes
2v dM
diferenciais EI =M e = V , uma vez determinada a equao de v(x) para cada
x 2 dx
elemento.
v1
W= F[
1 '
M 1' F2' ]
' 1
M2 (11)
2 1 v 2
2
Como o trabalho realizado em (11) deve ser igual ao trabalho realizado em (12), tem-
se que:
L
w ( x ).f1 ( x )
F1' L
0
' w ( x ).f 2 ( x )
M1 0
' = L (14)
F2 w ( x ).f 3 ( x )
M '2 0
L
w ( x ).f 4 ( x )
0
Ex: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido como mostrado abaixo.
x
Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O carregamento do tipo w ( x ) = w o e E I
L
constante.
wo
1
x 2
L
118 Curso de Mecnica dos Slidos II
F1 F2
M1 M2
1 2
M2 F2
M1 F1
x
2 3
L
x x 3w o L
F1' = w o 1 3 + 2 dx =
0 L L L 20
xL x2 x 3 w L2
M 1 = w o x 2
'
+ dx = o
L2
0 L L 30
x x x
L 2 3
7w o L
F2' = w o 3 2 dx =
0 L L L 20
L
x x2 x 3 w L2
M '2 = w o + 2 dx = o
0 L L L
20
6 3w o L L
4 3
v 1 L 3
L 20 = o 30
w L
=
1 12 E I 6 12
w o L2 E I
1
L L2 30 24
7w o L 12 w o L3 L 6 w o L3 1
F2 20 E I L2 E I 30 L E I 24
2 = 3 3
M 2 + w o L L 6 w o L L + 2 w o L 1
20 L E I 30 E I 24
woL
2 2
F
= 2
M 2 w o L
6
Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de equilbrio esttico,
Fy = 0 e M 2 = 0 .
Ex: Considere a viga com carregamento distribuido como mostrado abaixo. Determine a
inclinao no n 1 e a deflexo no n 2. E I constante.
y
w
1 3
2
L/2 L/2
120 Curso de Mecnica dos Slidos II
L/2 x 2 x
3
wL
F2 = w 3 2 dx =
0 L L 4
12 3 wL2
3 1
1 L L2 L 48 = wL 5L
3
= wL
v 2 24 E I 3 1 24 E I
16
L 4
Flambagem de Colunas 121
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS
14.1 Introduo
A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica Pcr. Qualquer
carga acima de Pcr pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.
Pcr
P > Pcr
P
P
L/2
L/2
k = (L/2)
A k
A
L/2 L/2
P tan
F=k x
P tan
+w
P P
dx
dv/ds
ds
+w
y, v
V+V
dv P dv/ds
M
A M+M
P
V
v
x
dx
dv/ds
dx dM dv
M A = 0 , M P dv V dx + w dx ( M + dM ) = 0 , V = P
2 dx dx
d2v M
=
2 EI
dx
d4v d2v w P
+ 2 = , com 2 =
4 2 EI EI
dx dx
Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga axial P for nula,
as equaes diferenciais acima revertem para o caso de vigas com carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
Mo Mo
P P
L
Flambagem de Colunas 125
d2v Mo
M (0 ) = E I (0) = - C2 E I 2 = - Mo , C 2 = C 3 =
2 P
dx
Para x = L,
M o 1 cos L
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 , C1 = ( )
P sen L
verificao:
d2v
M ( L) = E I ( L) = - C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L
2
dx
M o 1 cos L P M P
M(L) = ( )E I sen L o E I cos L = - Mo (OK)
P sen L EI P EI
Portanto, a equao da curva elstica :
M o 1 cos L
v(x ) = ( sen x + cos x 1)
P sen L
Sabemos que:
L L L L L L
sen L = 2 sen cos , cos L = cos 2 sen 2 , 1 = cos 2 + sen 2
2 2 2 2 2 2
Logo:
M o sen 2 ( L / 2) L M L
v max = ( + cos 1) = o (sec 1)
P cos ( L / 2) 2 P 2
M P
P v
Mo
126 Curso de Mecnica dos Sdlidos II
M = 0 , Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |
Mmax = |- Mo - P.vmax | = Mo secL/2
P P
y, v
L
v P
M = 0 , P.v + M = 0 , M = - P.v
d2v M Pv d2v P
= = ou + 2 v = 0 , com 2 =
dx 2 EI EI dx 2 EI
Flambagem de Colunas 127
d2v d2v
v(0) = 0, M (0) = E I (0) = 0 , v(L) = 0 , M ( L) = E I ( L) = 0
dx 2 dx 2
d2v
M (0) = E I (0) = - C1 2 sen 0 - C2 2 cos 0 = 0
dx 2
C2 = - C3 = 0
Pn 2 n 2 2 E I
sen L = 0 L = n , L = n 2 2 , Pn =
EI L2
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n = 1. Assim,
a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada carga de flambagem
de Euler:
2E I
Pcr =
L2
Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre para n =
1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da equao diferencial de
quarta ordem para colunas, com carregamento transversal nulo.
d4v d2v
+ 2 =0
dx 4 dx 2
P P
y, v
L v
P
P
x
M = 0 , - P.( - v) + M = 0 , M = P.( - v)
d2v M P ( v) d2v P P
= = , + v=
dx 2 EI EI dx 2 EI EI
ou:
d2v P
+ 2 v = 2 com 2 =
2 EI
dx
d2v d2v dv
M=EI (0) = 0 M = E I ( L) = P e ( L) = 0
2 2 dx
dx dx
Para x = 0:
v(0) = C2+ C3 =
d2v
M=EI (0) = - C1 2 sen .0 C2 2 cos .0 = 0
2
dx
C2 = 0 , C3 =
Para x = L:
130 Curso de Mecnica dos Sdlidos II
v(L) = C1 sen L + = 0 , C1 =
sen L
verificao:
d2v
M=EI ( L) = - E I C1 2 sen .L
2
dx
P
M = E I sen L = P (OK)
sen L E I
dv
( L) = C1 cos L C 2 sen L = 0
dx
n P 2 n2 2
C1 cos L = 0 , como C1 0 e 0 cos L = 0 , L = , L = ,
2 EI 22
n 2 2 E I
P=
4 L2
Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma coluna
engastada-livre :
2 E I 2E I
Pcr = = , com o comprimento efetivo Le = 2 L ( comprimento efetivo
(2 L)2 Le 2
P P
y, v
Le=0,7L
L
Ponto de inflexo
P
x
Flambagem de Colunas 131
2 E I 2E I
Pcr = = com o comprimento efetivo Le = 0,7 L
(0,7 L) 2 Le 2
14.5.3 - Coluna engastada-engastada
P P
y, v
Ponto de inflexo
L Le=0,5L
Ponto de inflexo
P
x
2 E I 2 E I
Pcr = = , com o comprimento efetivo Le = 0,5 L
(0,5 L ) 2 Le 2
Ex: Uma coluna de alumnio est engastada em uma extremidade e amarrada por um cabo na
outra como mostrado abaixo, de maneira a impedir o deslocamento na direo x. Determine a
maior carga possvel P que pode ser aplicada na coluna sabendo-se que: Eal = 70 GPa, esc =
215 Mpa, A = 7,5 .10-3 m2, Ix = 61,3.10-6 m4, Iy = 23,2.10-6 m4-. Use um fator de segurana
F.S. = 3.
z
5m
132 Curso de Mecnica dos Sdlidos II
z
x 2E I y
Pcr =
(0.7 L )2
Le = 0,7.5 = 3,5 m
2 70.109 23,2.10 6
Pcr =
(3,5)2
Pcr = 1310 kN
y z
2 E I x
Pcr =
(2 L )2
L= 5 m 2 70.109 61,3.10 6
Pcr =
(10)2
Pcr = 424 kN
Ex: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem flambar o membro AB.
Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado nas suas extremidades para o eixo
de flambagem y e engastado em B para o eixo de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm
= 360 MPa.
Flambagem de Colunas 133
3m
A P
y
50 mm x
4m
50 mm
6m
50 mm
z
C
B
x
4 3
cos = , sen = (4/5)RAC
5 5
P
RAC
6m
x
y
B
3 5
M B = 0 , R AC . .6 P.6 = 0 , R AC = P
5 3
3 100.50
3
2
200.10
2 E I y 12
Pcr y = Pcr y = ,
(6.10 )
, Pcr y = 57,1 kN
L2e 3 2
4 45
R AC = Pcr y , P = 57,1 kN , P = 42,8 kN
5 53
P 42,8
= = , = 8,56 Mpa < adm
A 100.50
134 Curso de Mecnica dos Sdlidos II
4 45
R AC = Pcr x , P = 57.1 kN , P = 42,8 kN
5 53
P 42,8
= = , = 8,56 Mpa < adm
A 100.50
w = 6 kN/m
C B
1,5 m 0,5 m
2m
30 mm
z
A y
20 mm x y
w = 6 kN/m 12 kN
RCx
C B RAB
RCy 1,5 m 0,5 m
Pcr x 22,2
R AB = 8 kN > = = 7,4 kN
3 3
Pcr y 2,5
R AB = 8 kN > = = 0,8 kN
3 3
Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6kN/m pois flambar nos dois planos de
flambagem.
Nas dedues das frmulas de flambagem de colunas, admite-se que o material tem
comportamento elstico. Para ressaltar a limitao deste fato, as frmulas podem ser escritas
de maneira diferente. Introduzindo a definio de raio de girao1, I = A r2, na frmula de
flambagem, temos:
2 E A r 2
Pcr =
Le 2
A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea da seo
transversal A de uma coluna com carga crtica Pcr.
Pcr 2 E
cr = =
A L 2
er
1
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no qual toda
rea pode ser concentrada e ainda Ter o mesmo momento de inrcia que a rea original.
136 Curso de Mecnica dos Sdlidos II
75 . 50 2
I min = = 781250 mm4
12
I min 781250
r= = =14,434 mm
A 50 . 75
2 E 2 21000
cr = , 25 = , Le = L = 1314 mm
2 2
Le Le
r 14,434
C R Limite de
B proporcionalidade
A S
E intermediria
T
curta colunas longas
0 0 L/r
flambagem
elstica
flambagem praticamente
elstica sem flambagem
Flambagem de Colunas 137
Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes comprimento que
flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente. Ponto A
do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela tangente
curva tenso-deformao, Et. A frmula generalizada de Euler para carga de flambagem fica:
2 E t
cr =
2
Le
r
regio R (colunas curtas): Regio onde praticamente no h flambagem.
Hiprboles
Tenso de escoamento
cr de Euler
Limite de
proporcionalidade
0 0 (Le/r)1 Le/r
Concluso: Para ndices de esbeltez menores que (Le/r)1, a relao de 4 para 1 em termos de
capacidade de carga vai decrescendo at o momento em que para um bloco curto no h
diferena se ele est articulado ou engastado, sendo a resistncia, e no mais a flambagem,
que determinar o comportamento da coluna.
pois as colunas nem sempre so retas e a posio de aplicao da carga nem sempre
conhecida com exatido.
Para estudar este efeito, considera-se uma coluna com um carregamento excntrico
como mostrado abaixo.
P e Mo= P e P P
Mo= P e
x y, v x
v
v M
vmax L L
d2v M P (e + v ) d2v P P
= = ou + v= e
2 EI EI 2 EI EI
dx dx
Esta equao diferencial similar ao caso de uma coluna biapoiada, tendo uma
soluo e condies de contorno do tipo:
v(x) = C1 sen x + C2 cos x + C3 , v(0) = v(L) = 0 e M(0) = - P e
Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0
d2v P
M=EI (0) = E I (- C2 2 ) = - P e , como 2 =
dx 2 EI
C2 = e , C3 = - e
Para x = L
e (1 cos L)
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 , C1 =
sen L
A mxima tenso que ocorre no lado cncavo da coluna a meia altura da coluna :
P Mc
max = +
A I
P
Como 2 = e I = A r2:
EI
P ec L P e c L P
max = 1 + sec = 1 + sec
A r2 2 A r2 r 4 E A
ec
=0
r2
hiprbole de
Euler
e hiprbole de
Euler
KL/r
colunas curtas colunas intermedirias colunas longas
2 E
max =
2
Le
r
A aplicao desta frmula exige que um fator de segurana de 1.92 seja aplicado.
2 E
adm =
2
1,92 Le
r
esc 2 E
=
2 Le 2
r
c
Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base numa
frmula emprica que parablica e tem a forma:
( Le / r) 2
1 2
( L e / r ) c
adm = esc
F.S.
5 3 (L e / r ) 1 (L e / r )3
F.S. = +
3 8 (L e / r )c 8 (L e / r ) 3
c
142 Curso de Mecnica dos Sdlidos II
Para colunas intermedirias e curtas, baixo valor de (Le/r), usa-se a seguinte expresso
de tenso admissvel (para liga 2024-T4, ALCOA):
1 2
adm = 31,5 0,22 L e
(kgf/mm2) (0 (Le/r) 64)
F.S. r
2 E 3,619 E
adm = =
2,727 L
r
( )
2
(L r )2