Vibraes Mecnicas

PUC Minas
Introduo
Introduo

Sem Foras Com Foras

Sem
Movimento

Com
Movimento

3
Dinmica

Fora

Linear
Movimento
No Linear

Mov. Arbitrrio
Mov.
Harmnico

Vibraes Mecnicas
Som (Acstica)
4
Definies

Vibrao Mecnica: Repetio de

uma oscilao de uma partcula ou
corpo rgido em torno de uma posio
de equilbrio
Papel do Engenheiro: criar, controlar
e/ou eliminar as fontes de vibrao

5
Definies

Acstica
Entende-se por Acstica ao estudo da
produo (fontes sonoras), propagao
e fenmenos correlatos sofridos pela
onda mecnica sonora ou audvel.

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Frequncia Mtodo de
Denominao Aplicao
HZ excitao
Vibrao da gua em Prognstico do tempo,
0,5 a 20 Infra-sons grandes reservatrios, diagnstico de doenas
batidas do corao. do corao.
Para comunicao e
Voz humana e dos animais,
sinalizao, assim como
20 a 2.104 Sons Audveis instrumentos musicais,
para a medio de
apitos, sereias, alto-falantes.
distncias.
Deteco submarina por
Emissores magnetostrictivos, eco, limpeza e deteco
piezeltricos, apitos de de defeitos em peas e
Galton, tambm so estruturas de construes,
2.104 a 1010 Ultra-sons
excitados por alguns animais acelerao de reaes
e insetos (morcegos, grilos, qumicas, investigao em
gafanhotos etc.) medicina, biologia e fsica
molecular.
Vibraes trmicas das Em investigaes
1011 Hipersons
molculas cientficas.

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O som musical o resultado da superposio de
ondas sonoras peridicas ou aproximadamente
peridicas, j o rudo corresponde a ondas
sonoras no-peridicas e breves, que mudam
de forma imprevisvel suas caractersticas

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Superposio de 3 sons musicais simples (l3,l4
e l5) resultando num som composto

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A intensidade fisiolgica do som est ligada
amplitude das vibraes e, portanto
energia transportada pela onda sonora e a
qualidade pela qual um som forte (grande
amplitude e muita energia) se distingue de
um som fraco (pequena amplitude e pouca
energia)

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Por conveno internacional, definiu-se So= 0,
como sendo a intensidade auditiva de
referncia, relativa a um som simples de
frequncia 1000 Hz. Essa intensidade
corresponde ao limiar de audio.

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Vibraes: aliadas ou inimigas?
Aliadas: Inimigas:
Correias RESSONNCIA!!!
Compactadores

Tacoma Narrows Bridge

07/11/1940
Mquinas de lavar Vo central: 853 m
Misturadores Velocidade do
Mecnicos Vento: 68 Km/h
Instrumentos Musicais
Relgios Problemas Similares em equipamentos
Massageadores mecnicos (veculos, turbinas, bombas,
compressores, etc.)
Etc. Vibrao excessiva implica em perda
de partes do equipamento, rudo e falha.
Provocam desconforto, Fadiga e perda
de eficincia nas pessoas.

12
Tacoma Narrows Bridge

07/11/1940

RESSONNCIA!!!

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Definies

Geralmente Indesejvel pois:

Interfere com as unes das mquinas
Causa carregamentos dinmicos e
aceleram o processo de fadiga
Pode causar falha catastrfica
Agride o homem e o meio ambiente
Fontes de excitao:
Foras Internas do Mecanismo - motores
Foras Eltricas motores e geradores
Vibrao transmitida atravs do piso
Excitao do Vento

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Definies

Exemplo: Mquinas Rotativas

Desbalanceamento
Desconforto do Operador
Dano Mquina

Dano ao Sistema de Fixao / Suporte

15
Definies

Exemplos: Sistemas Mecnicos Simples

Massa Mola
Barra Engastada

Pndulo Simples

m q
y

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Definies

Classificao 1
Oscilaes Peridicas:
repetem-se uniformemente

Oscilaes No Peridicas:
No se repetem
uniformemente
Tambm chamadas
randmicas (random)

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 Terminologia

Perodo (T):
Mnima quantidade de tempo para que ocorra a
repetio do ciclo de deslocamento. [s]

18
 Frequncia:
Inverso do Perodo: f = T-1. [ciclo/s ou Hz]

Amplitude (A):
Deslocamento Mximo a partir do ponto de
equilbrio. [mm]

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 Sumrio
Movimento Harmnico Simples
x(t) Perodo
Amplitude A
2
T
n
v0
x0
t

Mxima
Velocidade

n n A

n rad/s n ciclos n
fn Hz
2 rad/ciclo 2 s 2
20
 Opes de apresentao da
amplitude

A Valor
peakPico
value No usado para uma
resposta senoidal
T
1
x lim
T T x(t )dt
0
= Valor Mdio value
average

T
1
lim x
2 2
x (t )dt =Valor
mean-square value
Mdio quadrado
T T
0 Proporcional a
energia
xrms x 2 = root
Valor Raiz
mean Mdio quadrado
square value
Bastante usado em vibrao randmica

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 Exemplos de sistema de
1 grau de liberdade
Pndulo Disco engastado

Rigidez
l =comprimento k

q Momento de
Gravidade g inercia J
m
q

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 Movimento harmnico
O perodo o tempo necessrio para completar um ciclo

2 rad 2
T s (1.11)
n rad/s n
A frequncia natural comumente dada em hertz:

n n rad/s n cycles n
fn Hz (1.12)
2 2 rad/cycle 2 s 2
Para o pndulo:
g l
n rad/s, T 2 s
l g
Para o disco engastado:

k J
n rad/s, T 2 s
J k
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 Relao entre
Deslocamento, Velocidade e Acelerao
A=1, n=12
1
Deslocamento
x(t) Asin( nt ) 0

x -1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Velocidade 20

x(t) n Acos( nt ) 0
v

-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Acelerao 200

x(t) n2 Asin( nt ) 0
a

-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo (s)

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 O Decibel ou escala dB
A amplitude tambm pode ser apresentada em escala logartmica,
tendo como unidade o decibel ou escala de dB. A escala de dB
tomada em referncia a um valor x0.
2
x x
dB 10 log10 20 log10 (1.22)
x0 x0

Exemplo: se uma acelerao tem o valor de 19.6m/s2 , tendo como

valor relativo a acelerao da gravidade, o valor em db ser de
6dB,
2
19.6
10 log10 20 log10 2 6dB
9.8

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