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IP Relatorio1 PDF
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1 Relatrio
Resumo
Neste primeiro relatrio lana-se as bases para o anteprojeto de um sistema de acionamento
para um porto automtico de garagem. Assim, define-se o mbito do projeto, carateriza-se
a aplicao e define-se a arquitetura da soluo bem como as cadeias cinemticas e de
carga.
Verso corrigida.
Correes a azul
2
ndice
0 DEFINIO DO MBITO DO TRABALHO 7
1 CARATERIZAO DA APLICAO 8
1.1 ESPECIFICAES 8
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA E SELEO DO TIPO DE PORTO 9
1.3 DESCRIO DOS COMPONENTES, FUNCIONAMENTO E SELEO DA ARQUITETURA 13
REFERNCIAS 21
ANEXOS 22
3
ndice de Figuras
FIGURA 1 MOTO-REDUTOR PARA UM PORTO DE CORRER. [13] _______________________________________ 10
FIGURA 2 - CADEIAS CINEMTICAS E DE CARGAS GENRICAS DE UM SISTEMA DE UM SISTEMA AUTOMTICO DE PORTO DE
GARAGEM. ________________________________________________________________________ 10
FIGURA 3 COMPONENTES TPICOS DE UM PORTO DE GARAGEM SECCIONAL, E SUGESTO DE DESENHO PARA O PORTO A
PROJETAR NESTE TRABALHO. [5] _________________________________________________________ 13
FIGURA 4 ALGUNS COMANDOS E RECETORES DISPONVEIS NO MERCADO. CARATERIZADOS ESSENCIALMENTE PELA
RADIOFREQUNCIA DE TRABALHO, N DE CANAIS E DE COMBINAES. [13] ____________________________ 14
FIGURA 5 1 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO. ____________________________________ 15
FIGURA 6 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO, CASO DO MATERIAL ISOLANTE._______________ 16
FIGURA 7 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL MATERIAL MECANICAMENTE RESISTENTE. ________________ 16
FIGURA 8 COMPOSIO DE UM PAINEL EM MULTICAMADAS (SANDWICH) NUM PORTO SECCIONADO DO FABRICANTE JD
(UK) LTD [7] _____________________________________________________________________ 17
FIGURA 9 DIAGRAMA REPRESENTATIVO DAS FORAS MAIS IMPORTANTES EM JOGO AQUANDO DO MOVIMENTO DO PORTO.
_______________________________________________________________________________ 18
FIGURA 10 DIAGRAMA FINAL DAS CADEIAS CINEMTICAS E DE CARGAS. _________________________________ 20
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ndice de tabelas
TABELA 1 - RESUMO DOS TIPOS DE PORTES MAIS COMUNS EXISTENTES NO MERCADO [3], [4] __________________ 11
5
Lista de Smbolos
Momento torsor / binrio
Velocidade de rotao angular
Velocidade de rotao em rotaes por unidade de tempo minuto
Velocidade de translao
Rendimento
Potncia
Dimetro
Comprimento
Raio
Intensidade de corrente
Tenso
Tenso de limite elstico / de cedncia
Mdulo de elasticidade / de Young
Densidade
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Definio do mbito do trabalho
0 Definio do mbito do
trabalho
O trabalho vai-se desenvolver no decorrer do 1 semestre do 5 ano no mbito da
unidade curricular de Iniciao ao Projeto do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica da
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Foram colocados vrios temas escolha
e aquele que nos despertou desde logo um maior interesse devido ao contato permanente no
nosso quotidiano foi o anteprojeto de um sistema de acionamento de um porto automtico
de garagem.
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
1 Caraterizao da Aplicao
Descrio da funo global do sistema.
1.1 Especificaes
Na fase inicial de um anteprojeto necessrio compreender as caratersticas que se
exigem dos componentes a serem projetados. Com esse intuito completar a frase
Como no foi especificado, decidimos que o porto de garagem seria para uma
aplicao residencial, Pretende-se um sistema de acionamento de um porto automtico de
garagem que respeite as seguintes especificaes
1) Funcionais :
a. O porto para aplicar a uma abertura de 3m de largura por 2.5m de altura;
b. Deve ser possvel abrir o porto em caso de falha de energia;
c. Deve ser possvel comandar a abertura e fecho atravs de um comando
distncia;
d. O motor dever aceitar uma ligao rede eltrica de 230V, 50Hz ;
e. O porto dever fazer o percurso de abertura e fecho em cerca de 20s;
f. Para funcionamento a temperaturas entre -10 a 40C ;
g. Possibilidade de paragem do movimento em qualquer instante.
2) De segurana :
a. Em caso de bloqueio ou interferncia externa, o porto deve iniciar o
movimento no sentido oposto ao que estava a efetuar;
b. Deve existir proteo dos elementos mecnicos e eltricos;
c. No caso de haver mola de toro / extenso e de esta se quebrar, o moto-
redutor dever continuar a ser capaz de abrir e fechar o porto ;
d. Dever existir um sistema de bloqueio para impedir a movimentao de
pessoas sem acesso autorizado ;
e. Sinalizao luminosa de funcionamento ;
f. Proteo contra esmagamento ;
g. Possibilidade de abertura manual pelo interior em caso de falha eltrica ou
falta de energia.
3) Ambientais e de eficincia energtica :
a. Bom isolamento trmico para manter nveis de temperatura no interior em
linha com o restante da vivenda ;
b. Bom isolamento acstico ;
c. Emisso sonora 90 dB.
4) De manuteno
a. Preferencialmente sem necessitar de manuteno regular:
b. Boa resistncia corroso;
c. Boa resistncia fadiga.
5) Produo, Materiais e Disponibilidade
a. Para elementos a serem fabricados para este propsito, de fcil processo de
fabrico ;
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Com vista a encontrar solues que garantam estas especificaes, efetuamos uma
reviso bibliogrfica breve constituio e funcionamento de um porto automtico assim
como os tipos existentes no mercado.
1) Motores eltricos tipicamente com 1000 < n < 2500 rpm mas velocidades de
translao e rotao do porto bastante mais baixas -> necessidade de elevadas
razes de transmisso. Sistema parafuso sem-fim / roda de coroa serve para razes
de transmisso de 10:1 at 60:1 ;
2) Baixo rudo e vibraes ;
3) Como para funcionamento espordico e de baixas potncias na ordem das
centenas de watts , o provvel baixo rendimento no crtico.
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Ao conjunto motor eltrico e redutor, por ser uma combinao frequente, costuma-se
dar o nome de moto-redutor. Na figura 2 observa-se uma representao de um moto-redutor
para um porto de correr.
Motor
eltrico
Veio de sada
do motor
Redutor
Para abrir o porto s vezes torna-se ainda necessrio um sistema que translada, por
exemplo nos portes de correr ou se o porto executar movimento de translao, como o
caso por exemplo dos portes basculantes ou de correr, como se ver adiante, utiliza-se um
sistema que converta o movimento de rotao sada do veio do redutor em movimento de
translao, tipicamente pinho + cremalheira ou corrente ou tambor + polia.
,
, ,
=
Pinho + Cremalheira/Corrente ou
Motor eltrico, Redutor, Tambor + Polia,
Energia Energia
Energia eltrica Energia Mecnica
Mecnica Mecnica de
Rotao
Rotao Translao
Figura 2 - Cadeias cinemticas e de cargas genricas de um sistema de um sistema automtico de porto de garagem.
Esta no a maneira mais correta de representar as cadeias cinemticas e de cargas. Ver a do o relatrio 2.
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Figura 3 - Esq. - porto com mola de extenso [2] D - Esquema de um porto automtico com mola de toro e de
extenso.
Tabela 1 - Resumo dos tipos de portes mais comuns existentes no mercado [3], [4]
Porto de
De utilizao essencialmente industrial.
fole
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Porto de
Outra construo muito simples utilizada
correr /
principalmente em espaos abertos e/ou
deslizante /
aberturas de grandes dimenses.
corredio
Porto do
tipo rolo de Soluo compacta que tem ganho
subir e mercado nos ltimos anos.
descer
Ponderando o anteriormente exposto, decidimos optar pelo porto seccionado. uma soluo
compacta, que nos familiar por ser grandemente utilizada em reas residenciais e que nos
permite ter confiana relativamente a conseguir garantir as especificaes propostas no
captulo anterior.
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Figura 3 Componentes tpicos de um porto de garagem seccional, e sugesto de desenho para o porto a
projetar neste trabalho. [5]
1
Apesar de na imagem se encontrarem duas molas, na verdade geralmente s existe uma. Esto
presentes as duas por uma questo de se explicitar os 2 casos possveis.
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Tal como na figura, iremos projetar um porto com 4 painis articulados, de seco
constante, de material a selecionar mais adiante, com fechadura manual e vedante na parte
inferior. Ao contrrio de muitos portes residenciais iremos para j ignorar a existncia de
janelas na parte superior. Utilizaremos uma mola de toro na parte superior do porto, tal
como indicado na figura 3. A converso de movimento rotacional para translao ser
efetuado por um sistema pinho / corrente. O projeto das partes eletrnicas no fazem parte
do mbito deste trabalho e portanto, quando necessrio, iremos sempre encontrar solues j
existentes no mercado.
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
2 Cadeias cinemticas e de
cargas.
Com vista a garantir as especificaes propostas e a obter os diagramas para as cadeias
cinemticas e de carga, comemos por determinar a massa do porto, que uma varivel a
saber para a seleo de um motor para o nosso sistema e para a cadeia de cargas.
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Assim, a escolha para o isolante ser claramente uma espuma de muito baixa ou baixa
densidade.
Relativamente ao material a conferir rigidez e resistncia mecnica comparou-se a resilincia
com tenso de limite elstico (para podermos distinguir os que possuem boa resilincia
custa de um baixo mdulo de elasticidade dos que tm boa resilincia custa da tenso de
limite elstico) a dividir pelo preo para garantirmos que um material de fcil obteno, tal
como a especificao respetiva o requer.
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Figura 8 Composio de um painel em multicamadas (sandwich) num porto seccionado do fabricante JD (UK)
Ltd [7]
Camada poliuretano:
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Figura 9 Diagrama representativo das foras mais importantes em jogo aquando do movimento do porto.
Contudo, neste primeiro relatrio, a seleo do motor foi realizada considerando que a fora
Esta parte
realizada pelo motor na mesma direo do peso do porto seccionado, pelo que a fora que deveria ser
ns vamos obter deste modo ser inferior real. Alm disso tambm considermos que a revista se o
nica fora resistente que o motor tem de vencer o peso da porta do porto mais trabalho
componentes (roletes e componentes que os unem aos painis), i.e., desprezmos as foras continuasse a
de atrito que existem no guiamento entre os roletes e a calhas. Deste modo, uma prxima ser feito por 2
elementos.
tarefa para o prximo relatrio ser o estudo da influncia destes dois parmetros no clculo
da potncia til e a verificao da necessidade de alterar o motor selecionado face ao novo
maior valor de potncia til que iremos obter.
Dito isto, passamos ento ao clculo simplificado da potncia til mxima caso de falha
da mola necessria
(valor mximo)
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
portanto esta a potncia que, depois de consideradas todas as perdas, o motor ainda deve
conseguir fazer chegar ao porto e seus restantes componentes mveis. portanto
necessrio calcular essas perdas, sob a forma da eficincia ou rendimento.
O redutor tambm tem perdas, associadas estas frico entre os dentes e perdas de
lubrificante. Numa das referncias [1] dito que esta geralmente varia entre 45% e 95%.
Assim, tomou-se o valor mdio.
Posto isto calculou-se a potncia eltrica do motor ou sada do seu veio certos catlogos
do a potncia eltrica dos motores outros a sada do veio (de output).
Seleo do motor
Procurmos ento em catlogos de fornecedores de motores eltricos, com
enfoque nos que respeitam as especificaes de importncia. Alm disso
procurmos um motor cuja potncia ficasse prxima dos 121W por valores Especificaes
superiores. Chegou-se assim ao motor monofsico BF31C 63 M2 4 da
1. c) , d) , f) , g)
Universal Motors (ver Anexo A). Verificmos que apenas uma frao dos
2. c), e)
catlogos disponibilizam, por exemplo, informao relativa temperatura de
3. c)
funcionamento e ao nvel de rudo pelo que no nos foi possvel, desta vez,
4. a)
verificar se as respetivas especificaes sero ou no satisfeitas.
6. a)
Faltou falar no fator de servio do motor.
Satisfeita
No analisada
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Cadeias Cinemticas e de Cargas
Podemos ainda calcular j o fator de reduo, i, que ser til em fases posteriores do projeto.
"elevado"
subjetivo. Se
escrevi esta
carateriza
o devia ter Aqui temos um fator de reduo elevado, sendo uma das razes de peso que justificam o uso
explicado o da soluo parafuso sem-fim / roda de coroa como redutor.
porque de
ser elevado. Assim obtemos agora o esquema anteriormente obtido para o caso geral aplicado a este
caso particular.
Energia Energia
Energia Eltrica Energia Mecnica
Mecnica Mecnica na
= ao Redutor
ao Motor Corrente
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Referncias
Referncias
[1] J. Almancinha, Redutor de Parafuso Sem-Fim / Roda de Coroa, 2002, p. 2.
[2] Up & Over Garage Doors Buyer's Guide from Lakes Garage Doors, [Online]. Available:
http://www.lakesgaragedoors.co.uk/up-and-over-garage-doors-buyers-guide. [Acedido em 9 Outubro 2014].
[3] Automatizao para portes, portas e portes basculantes - DEA SYSTEMS S.p.A, [Online]. Available:
http://www.deasystem.com/pt/. [Acedido em 9 Outubro 2014].
[4] Garage Door Types Explained - The Garage Door Centre, [Online]. Available:
http://www.thegaragedoorcentre.co.uk/feature_details/the-different-types-of-doors-for-a-garage/28. [Acedido
em 9 Outubro 2014].
[8] Abb - Low Voltage General Purpose Motors - LV Single Phase Motor Section, pp. 19-20.
[11] J. Pratas, Economia de Energia com Eficincia nos Acionamentos Eficientes, [Online]. Available:
http://ave.dee.isep.ipp.pt/~see/jornadas2010/Jornadas/images/Pdf/SEW_JoaoPratas.pdf. [Acedido em 15
Outubro 2014].
[14] Universal Motors - BF31C - IV PLOS 1500 RPM, [Online]. Available: http://www.universalmotors.pt/pg45-
produto-9-iv-polos-1500-rpm-pt?potcv=0.25&potkw=0.18&tipo=BF31C%2063%20M2%204. [Acedido em 16
Outubro 2014].
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Anexos
Anexos
Anexo A Ficha Tcnica do Motor
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