CAP 3 Foras Aplicadas as Estruturas de Mquinas

Definio de Mecnica
A mecnica pode ser definida como o ramo das cincias fsicas dedicado ao estudo do estado de
repouso ou movimento de corpos sujeitos ao de foras. Normalmente o estudo da mecnica
dividido em trs partes: a mecnica dos corpos rgidos, a mecnica dos corpos deformveis e a
mecnica dos fluidos.
A mecnica dos corpos rgidos pode ser dividida em esttica (equilbrio de um corpo rgido) e
dinmica (movimento de um corpo rgido).

A esttica tem por finalidade o estudo do equilbrio de um corpo em repouso ou em movimento com
velocidade constante.

Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de trs elementos fundamentais, ou seja,
representa um ente matemtico que possui intensidade, direo e sentido. Em problemas de esttica
muito comum a utilizao de grandezas vetoriais como posio, fora e momento.

A posio de um ponto no espao em relao a outro ponto caracteriza uma grandeza vetorial.
Para descrever a posio de uma cidade A em relao outra cidade B, insuficiente dizer que
ambas esto separadas por uma distncia de 100 km, para se caracterizar um vetor, deve-se dizer,
por exemplo, que a cidade B se encontra 100 km a oeste da cidade A.

A fora tambm caracterizada como uma grandeza vetorial, pois quando se empurra uma pea
de mvel atravs do cho aplica-se na mesma uma fora com intensidade suficiente para mover o
mvel e com a direo desejada para o movimento.

Uma grandeza vetorial pode ser representada graficamente por uma seta, que utilizada para
definir seu mdulo, sua direo e seu sentido. Graficamente o mdulo de um vetor representado
pelo comprimento da seta, a direo definida atravs do ngulo formado entre um eixo de
referncia e a linha de ao da seta e o sentido indicado pela extremidade da seta.

A figura mostra a representao grfica de dois vetores fora atuando ao longo dos cabos de
fixao de um poste, o ponto O chamado de origem do vetor e o ponto P representa sua
extremidade ou ponta.

Componentes de um Vetor
Quando um vetor R expresso segundo a soma de dois vetores A e B, cada um dos vetores A e B
so chamados de componentes de R, portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas
componentes a partir da aplicao da regra do paralelogramo. Um exemplo de decomposio
vetorial pode ser observado na figura a seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ao de cada
componente, o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.

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Adio de Foras Vetoriais
Quando os problemas envolvem a adio de mais de duas foras, pode-se aplicar de modo
sucessivo a regra do paralelogramo ou o tringulo de vetores de modo a se obter a fora resultante.
Um exemplo desse tipo de situao mostrado na figura representada a seguir.

Mdulo da Fora Resultante: :

Direo da Fora Resultante

Exerccios

1) O elo da figura est submetido s foras F1 e F2, determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.

2) A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes e coplanares. Determine a

intensidade e a orientao da fora
2
resultante.

3) Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja orientada
ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.

4) O gancho da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a intensidade e a orientao da

fora resultante.

5) Determine o ngulo e a intensidade de FB de modo que a resultante das foras seja orientada
ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N.

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 Condio de Equilbrio do Ponto Material
Um ponto material encontra-se em equilbrio esttico desde que esteja em repouso ou ento possua
velocidade constante. Para que essa condio ocorra, a soma de todas as foras que atuam sobre o
ponto material deve ser nula, portanto:
F = 0
O diagrama de corpo livre representa um esboo do ponto material que mostra todas as foras que
atuam sobre ele.

Equaes de Equilbrio
Se um ponto material estiver submetido a um sistema de vrias foras coplanares e colineares,
cada fora poder ser decomposta em componentes x e y e para a condio de equilbrio
necessrio que as seguintes condies sejam atendidas.

Fx = 0 Fy = 0

Exerccios
1) Determine a tenso nos cabos AB e AD para o equilbrio do motor de 250kg mostrado na figura.

Soluo:

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2) Determine o ngulo e a intensidade de F de modo que o ponto material esteja em equilbrio
esttico.

3) Determine a fora necessria nos cabos AB e AC para suportar o semforo de 12kg.

4) Determine as foras necessrias nos cabos AB e AC da figura para manter a esfera D de 20kg em
equilbrio. Dados: F = 300N e d = 1m.

exerccio 2) exerccio 3) exerccio 4)

Momento de uma Fora

O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo, fornece uma medida da tendncia
dessa fora provocar a rotao de um corpo em torno do ponto ou do eixo.
Para problemas em duas dimenses mais conveniente se utilizar uma formulao escalar e para
problemas em trs dimenses a formulao vetorial mais conveniente.
Quanto maior a fora ou a distncia (brao de momento), maior o efeito da rotao.
A tendncia de rotao tambm chamada de torque, momento de uma fora ou simplesmente
momento.

Momento uma grandeza vetorial, possui intensidade direo e sentido.

Conveno de sinais:
Segue a regra da mo direita
Rotao no sentido horrio Momento negativo
Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo
MO = F.d MRO =F . d

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Exerccios
1) Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada uma das barras mostradas.

2) Determine o momento da fora de 200N em relao ao ponto A.

2) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua esse binrio por um
equivalente, composto por um par de foras que atuam nos pontos A e B.

Soluo: