GAT-013

21 a 26 de Outubro de 2001
Campinas - So Paulo - Brasil

GRUPO IV
ANLISE E TCNICAS DE SISTEMAS DE POTNCIA (GAT)

EQUIVALENTES ELTRICOS A FILTROS DIGITAIS PARA SIMULAO DE

TRANSITRIOS EM TEMPO REAL EM REDES ELTRICAS DE GRANDE PORTE

Clever Pereira (*) Sandoval Carneiro Jr. Jacques Szczupak

LRC/UFMG COPPE/UFRJ PUC/RJ

RESUMO sistema eltrico, caracterizada geralmente pela parcela

Este trabalho apresenta um novo mtodo para a
obteno de equivalentes de sub-redes eltricas,
expressos na forma de filtros digitais FIR. Inicialmente
so feitas consideraes na maneira de se obter estes
filtros, mostrando que eles so sintetizados
basicamente a partir das funes impedncia de
entrada da sub-rede eltrica a ser equivalenciada. Em
seguida apresenta-se a tcnica de passagem para o
domnio do tempo, onde se utiliza o plano Z como um
plano intermedirio. A validao do mtodo
executada atravs da comparao de simulaes que
utilizam a nova tcnica com outras provenientes do
EMTP. As respostas obtidas demonstram a efetividade
do mtodo proposto
PALAVRAS-CHAVE: Equivalentes de redes.
Transitrios eletromagnticos. Modelagem de
sistemas. Simulaes em tempo real.
1.0 - INTRODUO
Os mtodos temporais para simulao de transitrios
eletromagnticos em sistemas eltricos de potncia
so, atualmente, os preferidos. Isto se deve
principalmente s suas caractersticas de alta
velocidade, relativa simplicidade e facilidades na
representao de elementos no lineares e variantes
no tempo. Esta preferncia ainda se mantm, mesmo
quando se deseja executar estas simulaes em
tempo real. No entanto, a despeito da eficincia destes
mtodos, a dimenso do sistema eltrico pode, muitas
vezes, ser empecilho para se lograr xito nesta tarefa.
Nestes casos, o elevado nmero de componentes,
aliado complexidade dos modelos adotados, vai
impingir uma sobrecarga computacional com relao
s necessidades de memria e, principalmente, no que
concerne velocidade de processamento. Desta
forma, torna-se imperativo representar uma parte do
da rede que permanece invariante no tempo, numa
forma reduzida, atravs de equivalentes. Assim,
apenas uma pequena poro, mais prxima de onde
vo acontecer as contingncias que levam o sistema
ao transitrio, deve ser representada com maiores
detalhes, de forma a se diminuir o esforo
computacional e, conseqentemente, aumentar a
velocidade das simulaes.
Diversos trabalhos tm tratado deste problema [1,2,3]
e a abordagem mais simples a utilizao de
impedncias de curto-circuito a 60 Hz, representando
o sistema a partir de uma de suas barras. Embora com
uma boa resposta para as baixas freqncias, este
tipo de circuito quase sempre inadequado, devido
sua pobre resposta nas altas. Uma alternativa se
inserir em paralelo uma impedncia constante que
represente o comportamento da sub-rede nas altas
freqncias como, por exemplo, a impedncia de onda
de uma possvel linha de transmisso conectada
barra terminal. Este procedimento melhora a resposta
do circuito equivalente para as primeiras reflexes, ou
seja, nas altas freqncias, mas tende a
compromet-la com o decorrer do tempo de
simulao, principalmente em instantes onde se
restabelece o regime permanente senoidal.
Estes equivalentes, mais simples, ainda fazem surgir
um outro problema, ou seja, a determinao de
quanto do sistema eltrico deve ser representado em
detalhes e quanto atravs de equivalentes. Trata-se
de uma etapa extremamente complexa, e muitos
esforos vm sendo feitos com o objetivo de se
estabelecer regras para se definir estas fronteiras. No
entanto, na maioria das vezes ainda so a experincia
e a sensibilidade do analista que acabam
prevalecendo, devido tanto diversidade dos sistemas
eltricos quanto aos fenmenos transitrios a serem
analisados.
Uma alternativa que se apresenta fazer uso de
equivalentes mais complexos que consigam reproduzir

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2
com maior fidelidade o comportamento da rede
equivalenciada (denominada neste trabalho de
sub-rede externa), dentro de uma certa faixa de
freqncia de interesse para os fenmenos a serem
analisados. Desta forma, apenas a parcela do sistema
eltrico onde ocorre a contingncia e existe a presena
de elementos no lineares, seriam representados em
detalhes, ficando, desta forma, uma parcela ainda
maior do sistema eltrico incorporada ao equivalente.
Com este procedimento a determinao das fronteiras
passa a no ser mais crtica, ficando para o circuito
equivalente a responsabilidade pela fidelidade da
resposta da sub-rede equivalenciada.
Neste tipo de abordagem, o mtodo clssico
geralmente adotado a utilizao de circuitos RLC
para sintetizar as funes de circuito da rede
equivalenciada no domnio da freqncia [2,3], em
geral, a funo impedncia ou a admitncia vista de
uma determinada barra do sistema, como mostrado na
Figura 1.
so basicamente funes polinomiais no plano Z,
utilizado como plano intermedirio na passagem do
domnio da freqncia analgica para o tempo.
Estes equivalentes possuem diversas vantagens
quando comparados aos anteriores. A primeira delas
est na sua composio, pois so formados por uma
estrutura do tipo linha de atrasos, muito adequada
para se representar fenmenos de propagao de
ondas, presentes nas linhas de transmisso e, por
conseguinte, nos sistemas eltricos de uma forma
geral. Uma segunda vantagem, e talvez a maior, est
relacionada na maneira direta de se obt-los, evitando
os chamados mtodos de otimizao que, de um
modo geral, dependem de convergncias, nem sempre
garantidas. Outra vantagem reside no fato da sua
utilizao introduzir apenas mais um elemento de rede,
ou seja, o elemento equivalente, ficando a carga
computacional concentrada apenas no clculo da
componente histrica deste elemento. Por ltimo,
como ser visto adiante, o termo relacionado histria
da sub-rede equivalenciada, pode ser dimensionado
adequadamente aos objetivos do estudo, a partir da
considerao de uma maior ou menor ordem nos filtros
digitais representativos dos equivalentes, aumentando
ou diminuindo a carga computacional.

2.0 - DESCRIO DO MTODO

2.1 - Consideraes Iniciais

O mtodo proposto consiste basicamente de trs
FIGURA 1 - Circuito equivalente RLC clssico para simulao
etapas: (a) determinao das funes de circuito da
de transitrios em redes eltricas.
sub-rede a ser modelada no domnio da freqncia
analgica , (b) aproximao destas funes no plano
Este tipo de aproximao geralmente resulta em Z como plano intermedirio entre a freqncia e o
circuitos equivalentes que apresentam bom tempo e (c) utilizao do conceito de circuito
desempenho para a faixa de freqncias desejada, equivalente de Thevenin no domnio do tempo.
mas so usualmente de ordens elevadas e,
principalmente, difceis de serem sintetizados - quase Neste trabalho consideram-se redes de um acesso,
sempre a partir de processos de otimizao que atravs de uma barra de ligao k entre a sub-rede
freqentemente possuem convergncia difcil e/ou no externa e a sub-rede estudada (sistema onde acontece
garantida. e observado o fenmeno transitrio). No entanto, a
extenso para duas ou mais barras externas de
A incorporao destes equivalentes a programas de ligao pode ser feita fazendo uso dos conceitos
simulao que utilizam mtodos temporais feita apresentados no trabalho.
atravs da soluo das equaes de circuito, fazendo
uso de algum mtodo de integrao numrica, que
2.2 - Equivalentes a Filtros Digitais para Redes de um
resultam, para cada ramo k, em equaes do tipo Acesso
ik n Gkk .vk n ikh n (1)
Considere inicialmente a Figura 2 a seguir, onde pode
ser visto o diagrama de uma rede eltrica genrica
formada por duas sub-redes A e B e a barra de acesso
Nesta equao, Gkk uma condutncia equivalente e
k. Deseja-se representar a sub-rede A atravs de um
ikh(n) uma fonte de corrente que depende dos valores equivalente adequado para simulaes de transitrios
dos parmetros R, L e C de cada ramo do circuito no muito rpidos, do tipo curto-circuito ou
equivalente e de valores passados (histricos) da energizao de linhas de transmisso.
tenso e da corrente nos seus terminais.
Como no mtodo clssico, o mtodo proposto utiliza a
Este trabalho apresenta um mtodo alternativo que resposta em freqncia da sub-rede externa como
resulta diretamente no tipo de equao mostrada em ponto de partida. Considerando-se que esta sub-rede
(1) sem envolver a sntese de circuitos RLC. Os obedece s condies de linearidade e invarincia no
equivalentes vo estar na forma de filtros digitais que, tempo, sua resposta em freqncia vai conter todas as
como antes, vo aproximar o comportamento das informaes necessrias para se computar uma dada
sub-redes equivalenciadas dentro de uma determinada
faixa de freqncias de interesse. Estes filtros digitais
3
 R ed e Vk z Vk0 z Z kk z.I k z
Eltrica (3)

k Neste trabalho foram consideradas aproximaes para

A B
a funo Zkk(z) na forma de filtros digitais FIR de ordem
r, do tipo
Sistema 1 r
Sistema
Zkk z E0 E1z ... Er z (4)
Externo Estudado

Os coeficientes Ei acima formam uma seqncia

FIGURA 2 - Sub-rede externa A ligada ao sistema a ser
estudado B atravs da barra de acesso k.
resposta transitria. Assim, para se determinar a
resposta em freqncia da sub-rede externa A, o
primeiro passo formar sua matriz de admitncias de
barra, para cada freqncia de interesse e para cada
modo de propagao. Para isto deve-se inicialmente
desconectar a sub-rede B. Em seguida curto-circuitar
todas as fontes de tenso e abrir todas as fontes de
corrente da sub-rede A. A matriz das admitncias de
temporal de pulsos e podem ser interpretados como a
resposta do sistema, na forma de tenso, a um pulso
unitrio de corrente injetado na barra de acesso k. Os
mecanismos de propagao, existentes no prprio
sistema, vo ser os responsveis pela atenuao da
resposta. Isto vai limitar esta seqncia a um nmero
de pulsos finito, como ser visto a seguir. Substituindo
(4) em (3), pode-se escrever que
Vk z Vk0 z E0 .Ik z .I k z (5)

barra original assim formada, YB(), vai conter todas A passagem para o domnio1 do tempo r feita
E1z ... Er z
as barras da sub-rede A, incluindo a barra k. Uma vez utilizando-se a Transformada Z Inversa, resultando em
que a nica barra que sofrer a injeo de corrente
externa a barra k, aplica-se o mtodo de reduo de vk n vk0 n zkk .ik n vkh n (6)
Kron e faz-se a eliminao de todas as barras internas
da sub-rede A, exceto esta barra de ligao. No final sendo
do processo, obtm-se a admitncia de entrada vista
da barra k, correspondente admitncia de Norton, ou zkk E0
simplesmente, de curto-circuito. Repetindo-se o (7)
processo para todas as freqncias de interesse,
forma-se a funo das admitncias de entrada vistas Nestas equaes, o termo zkk pode ser interpretado
da barra k em funo da freqncia analgica para
como n fator
vkh um E1 ik n 1 ... Er ik n r
relacionado resposta instantnea do
um dado modo de propagao. Uma vez que a
sistema a uma perturbao impulsional de corrente,
linearidade da rede est sendo assumida, ela pode ser
representada no domnio das freqncias analgicas vk0(n) a tenso de Thevenin no domnio do tempo e
pelo circuito equivalente de Thevenin, para cada uma vkh(n) um termo de tenses que dependem da
das freqncias e modos de interesse, como mostrado histria da sub-rede externa, modelada pelo
equivalente a filtros digitais. A Figura 4 a seguir mostra
na Figura 3.
o circuito associado, que pode ser interpretado como o
Zkk () k circuito equivalente de Thevenin da Figura 3, no
domnio do tempo.
A k Ik ()
zkk k
Sistema +
Vk0 ()
Externo
- ik (n)
-
vkh (n)
+
FIGURA 3 - Sub-rede A representada pelo seu circuito vk (n)
equivalente de Thevenin. +
vk0 (n)
Para esta rede, a equao de circuito no domnio da -
freqncia da forma

Vk Vk0 Zkk .Ik (2) FIGURA 4 - Circuito equivalente de Thevenin no domnio do

tempo.
onde Zkk() a impedncia de Thevenin, ou de
A obteno do circuito anlogo de Norton, mais
entrada, vista da barra k e Vk0() a tenso a vazio, ou
utilizado nas formulaes para simulao de
de Thevenin, na mesma barra
transitrios no domnio do tempo, pode ser feita
O procedimento clssico ao passar para o domnio do diretamente, tomando-se a Transformada Inversa de
tempo envolve o clculo das integrais de convoluo, Fourier da funo Ykk() ou, de maneira equivalente,
de computao numrica complexa e trabalhosa. No admitindo-se que
entanto, utilizando-se o plano Z como um plano
ykk 1 1
intermedirio entre freqncia e tempo, a equao
anterior pode ser escrita na forma
(8)
zkk E0
e desta forma, multiplicando-se os dois lados de (6)
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