Circuitos de Ataque PDF

EPO I Aula 19 Comando e proteo de tiristores
UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
ELETRNICA DE POTNCIA I
Aula 19 Comando e proteo de tiristores
Prof. Leandro Michels, Dr. Eng.

leandromichels@gmail.com
1
Caractersticas dos SCR reais
Caracterstica de comutao - SCR

ia A
ig vak
G
K
vgk
2
Prof. Leandro Michels

Parmetros de catlogo - SCR
3

Parmetros de catlogo - SCR
4
Proteo de tiristores
Principais tipos de proteo empregados:
1. Derivada de corrente (dia/dt)
2. Derivada de tenso (dvak/dt)
3. Sobretenso vak
4. Sobrecorrente ia
5. Tenso reversa no gate
6. Tenso mxima de gate
7. Corrente reversa no circuito de comando 5
1. Proteo contra derivada de corrente (dia/dt)
Limitao da variao abrupta da corrente na
entrada em conduo do SCR
Pode ser usado para limitao da corrente de
recuperao reversa
Podem ser
ia Vp
L > empregados reatores
L dia saturveis (pequenas
A dt max bobinas)
vp
G Indutncias sries ou parasitas
K
suficientemente altas podem
evitar seu uso 6
2. Proteo contra derivada de tenso (dvak/dt)

Limitao da variao abrupta da tenso na sada de
conduo do SCR (snubber)
Exemplo Carga resistiva (RL)
A VDRM
Rs Ds
Cs > VDRM
dvak Rs =
G RL dia
K Cs dt max dt max
Ds Diodo rpido
Quando h comutao forada
recomenda-se sempre utiliz-lo. 7
3. Proteo contra sobretenso (vak)
Limitao da tenso mxima sobre o SCR
Solues Sobredimensionamento, snubber,
varistor ou combinaes destas
Melhor soluo varistor (MOV)

A
vp VP < VMOV < VDRM
G Vs
K
Quando h comutao forada

recomenda-se sempre utiliz-lo.
8
4. Proteo contra sobrecorrente (ia)
Limitao da corrente mxima circulando no SCR
Solues fusvel, disjuntor, rel de sobrecorrente
Fusvel proteo contra curto-circuito
ia (tipo ultra-rpido especfico para a
aplicao)
A
vp I 2t fusvel < I 2t SCR
G
K Disjuntor, rel proteo contra
sobrecarga
I bk disjuntor < I a max SCR
9
5. Proteo contra tenso reversa de gate (vgk)
Limitao da tenso negativa aplicada a juno vgk
A Vgk > Vgk min
G Vgkmin (tpico) > -5V

K
vgk Recomenda-se empregar
sempre este diodo
10
6. Proteo contra tenso direta de gate (vgk)

Limitao da tenso positiva mxima aplicada a
juno vgk (grampeamento)
Vgk < Vz < Vgk max
A
Vgk (tpico) > 0.7V
G Vgkmax (tpico) > 6V
K
vz vgk
Caso seja usado este diodo
zener, no preciso empregar
outro diodo entre K e G
11
7. Proteo contra corrente reversa no circuito

de comando (ig<0)
Impede que exista uma corrente negativa circulante
pelo circuito de comando quando o tiristor est
bloqueado
A Ig > 0
ig
G
K Recomenda-se empregar
sempre este diodo (rpido)
12
Disparo de tiristores
Os tiristores (SCR) podem ser disparados das

seguintes formas:
1. Corrente de gatilho Ig (usada)
2. Sobretemperatura (indesejada)
3. Sobretenso (indesejada)
4. Degrau de tenso (indesejada)
5. Luz ou radiao (por vezes usada LASCR)
13
Disparo por corrente de gatilho Ig

ia A
Somente comuta quando Vak>0
ig vak
G
Tenso de gate para disparo K
vgk
Vgk=Vgk tip (tpico 0.7V)
Vgk>Vgk min para evitar danificao (Vgd min<0V)
Corrente de gate para disparo
Ig>Igt min at a corrente Iak>IL
14

A
ig
vak
G
K
vd Rg v
gk
Vd > I gm Rg + Vgkm
Vgk < Vgk max
I g < I g max
15

A Resistor Rgk
aumenta a capacidade de
Rg
G degrau de tenso (dv/dt)
K
Cgk Rgk reduz o tempo de
desligamento
aumenta as correntes de
Resistor Cgk reteno e de manuteno
aumenta a capacidade de derivada de tenso
(dv/dt)
remove componentes de rudos de alta
freqncia
16


1
Circuito de comando de tiristores
Os circuitos de comando de tiristores, em

malha aberta, so compostos pelos seguintes
sub-circuitos:
Circuito de ataque
Circuito de sincronismo baseado em tenso
da rede
Circuito de gerao de pulsos
Fonte de alimentao CC
2
Circuito de comando de tiristores

Diagrama de blocos:
Carga
Fonte
Sensor Fonte P/ gate

de CC dos
tenso tiristores
Gerao
Set-point Sincronismo Ataque
de pulsos
3
Circuito de ataque
Propsito do circuito:
Amplificar os pulsos de comando oriundo do
estgio de gerao de pulsos
Propiciar o isolamento adequado entre o circuito de
gerao de pulsos e o tiristor (nem sempre
necessrio)
Ter caracterstica de fonte de corrente, pois o
comando do tiristor sensvel a corrente
Impedir que tenso negativa seja aplicada no
tiristor
4
Circuito de ataque
Durao dos pulsos de gate:

Com carga resistivas, pulsos curtos (10s) so
suficientes para disparar o tiristor
Para cargas indutivas, a corrente de gate deve ser
mantida at que a corrente de anodo atinja o valor da
corrente de reteno IL
Para carga fortemente indutiva, deve ser respeitada
a relao:
LI L
t
E
5
Circuito de ataque
Os pulsos de gatilho podem ser pulsos longos ou

uma seqncia de pulsos curtos (quando o circuito
de ataque usa transformador de pulso)
6
Circuito de ataque
Isolao:
Necessria quando os anodos dos tiristores esto
submetidos em algum instante de tempo a tenses
diferentes
vT1 100V v 100V 100V vT1 100V v 100V 100V
T2 T2
T1 T2 T1 T2
i1 0V 100V iL
i1 100V 0V iL
100V 0V
I vL I vL
0V 100V
0V 100V 100V 0V
vT3 vT4 vT3 vT4
T3 T4 T3 T4
0V 0V 0V 0V 0V 0V
T2 e T3 Conduzindo T1 e T4 Conduzindo 7
Circuito de ataque
Isolao:
Neste exemplo: T1 e T2 No necessita de
isolao dos gates entre si
vT1 vT2 T1 e T3 Necessita de
i1
T1 T2 iL isolao dos gates entre si
T1 e T4 Necessita de
I vL
vT3
T3
vT4
T4
8
Circuito de ataque
Circuito tpico (isolado)
Deve ser usada uma seqncia de pulsos curtos

na entrada
9
Circuito de ataque
Circuito tpico (isolado)

Tp Transformador de pulso: isolar o sinal de
comando com tenso trs vezes superiores a tenso do
tiristor. Emprega-se ncleo de ferrite com baixa
disperso (existe dispositivo pronto no mercado)
D1, Dz Desmagnetizao do ncleo do
transformador
T1 Amplificao de vG (opera em modo comutado)
D3 Proteo do circuito de comando
D2 Proteo do tiristor contra tenso reversa
10

Principais tipos:
Circuito com comando vertical baseado na
comparao de uma dente de serra (gerada pelo
circuito de sincronismo) com uma tenso proporcional
ao ngulo de disparo
vR
vC
0, vC > vR
vG vG ( t ) =
1, vC vR
11

Circuito com comando horizontal baseado na
comparao de uma dente de serra (gerada pelo
circuito de sincronismo) com uma tenso proporcional
ao ngulo de disparo
vR
0, vR < 0
vG vG ( t ) =
1, vR 0

12

Converso do pulso longo em uma seqncia de
pulsos curtos Operao lgica E do pulso gerado
com uma forma de onda quadrada
vG ( t ) = v4 & v5
13
Circuito de sincronismo
Principais tipos: v1
Rampa sincronizada por
cruzamento por zero
usado para gerar vR
sincronismo vertical
14
Circuito de sincronismo vertical
15
Rampa sincronizada por

comparao da referncia
retificada e ngulo de disparo |v1|
vC
usado para gerar
sincronismo horizontal
vR
16
Circuito de sincronismo horizontal
17
Tenso de referncia linearizada
Compensao do efeito no-linear do conversor
com relao ao ngulo de disparo
Circuito de disparo relao linear
VC
=
VM
Conversor relao no-linear

Exemplo: retificador a tiristor ponte completa:
VLmed = 0.9Vo cos

18
Desta forma a tenso de sada no-linear:
VLmed VC
= cos
0.9Vo MV
possvel se criar uma funo de referncia

linearizada substituindo-se a dente de serra por uma
funo cossenoidal:
VM 2VC
cos =
VM
VLmed VM 2VC
=
0.9Vo VM 19
Exemplo:
20


1
Sincronizao - Retificador 1
Ponte mista (0<<180)

vT1 vT2
i1
T1 T2 iL v1
v1
R vL
D3 D4
vT1
G1 K1 G2 K2 vT2
vT3
vT4
Comando
2
Ponte completa (0<<180)

vT1 vT2
i1
T1 T2 iL
v1
v1
R vL
vT3 T3 v T4
T4
vT1
G1 K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 vT2
vT3
vT4
Comando
3
Ponto mdio
4
Ponto mdio
5
Ponte mista (0<<150)
T1
T2
T3
6
Ponte mista
7
Ponte completa
T1
T6
T2
T4
T3
T5
8
Ponte completa (0<<180)

preciso manter os pulsos por 120
9
Mdulos de comando integrados

Circuito integrado TCA785
Fabricante Siemens
Configura-se o ngulo de disparo pela tenso no
pino 11
Fornece at 250mA de corrente 10
Mdulos de comando integrados

Circuito integrado TCA785
11
Circuito de acionamento microprocessado

Representao em blocos
Carga
Fonte
Sensor Fonte P/ gate

de CC dos
tenso tiristores
Set-point C Ataque
Sincronismo e gerao de pulsos por software

Pode incluir funes de controlador digital
12
Controle em malha fechada

Exemplo retificador 1 - ponte mista
vT1 vT2
i1
T1 T2 iL
Z
v1
vL
D3 D4
G1 K1 G2 K2
vL
Setpoint -
v1 Comando PI r
+
Controlador pode ser analgico ou digital

Resposta dinmica deve ser bem lenta
13

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Caracterstica de comutao - SCR

Caractersticas dos SCR reais

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2. Proteo contra derivada de tenso (dvak/dt)

Melhor soluo varistor (MOV)

Quando h comutao forada

5. Proteo contra tenso reversa de gate (vgk)

Limitao da tenso negativa aplicada a juno vgk

A Vgk > Vgk min

G Vgkmin (tpico) > -5V

6. Proteo contra tenso direta de gate (vgk)

7. Proteo contra corrente reversa no circuito

Os tiristores (SCR) podem ser disparados das

Disparo por corrente de gatilho Ig

Disparo por corrente de gatilho Ig

Vgk < Vgk max

Disparo por corrente de gatilho Ig

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Circuito de comando de tiristores

Os circuitos de comando de tiristores, em

Circuito de comando de tiristores

Sensor Fonte P/ gate

Durao dos pulsos de gate:

Os pulsos de gatilho podem ser pulsos longos ou

Deve ser usada uma seqncia de pulsos curtos

Circuito tpico (isolado)

Circuito de gerao de pulsos

Circuito de gerao de pulsos

Circuito de gerao de pulsos

Rampa sincronizada por

Conversor relao no-linear

VLmed = 0.9Vo cos

possvel se criar uma funo de referncia

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Ponte mista (0<<180)

Ponte completa (0<<180)

Ponte completa (0<<180)

Mdulos de comando integrados

Mdulos de comando integrados

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Sensor Fonte P/ gate

Sincronismo e gerao de pulsos por software

Controle em malha fechada

Controlador pode ser analgico ou digital

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