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TCC - Rev 02
TCC - Rev 02
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BLACKOUT C3PO
PROJETOS ELETROELETRNICOS
GUARULHOS/ SP
2015
SENAI HERMENEGILDO CAMPOS DE ALMEIDA 1.22
Integrantes do grupo:
BLACKOUT C3PO
GUARULHOS/ SP
2015
Ana Clara Furtado Triglia
BLACKOUT C3PO
PROJETOS ELETROELETRNICOS
GUARULHOS/ SP
2015
AGREDECIMENTOS
O grupo BLACKOUT C3PO agradece primeiramente a Deus por ter dado sade e fora
para todos os integrantes do grupo superar suas dificuldades. A rede escolar SENAI por
nos proporcionar um ambiente adequado e cada um dos materiais para realizar o projeto,
possibilitando a todos os alunos docentes capacitados para auxiliar o trabalho durante
essa etapa, e ao percorrer do curso. direo e administrao que oportunizaram a
janela de uma nova viso, um horizonte superior a todos. Ao orientador Ricardo Tesser
Vieira pelo suporte no pouco tempo que lhe coube, pelas suas correes e incentivos. E
por fim, a todos que direta o indiretamente fizeram parte da formao dos integrantes. O
grupo BLACKOUT C3PO deixa seu muito obrigado.
Que os vossos esforos desafiem as
impossibilidades, lembrai-vos de que as grandes
coisas do homem foram conquistadas do que
parecia impossvel...
CHARLES CHAPLIN
RESUMO
A nica restrio que a mquina do projeto funcione de dois modos, um sendo o modo 1
(um) MANUAL com 2 (dois) botes pulsantes sem trava para cada motor que se
encontram nos eixos X, Y e Z, com o objetivo de LIGA/ DESLIGA (frente e trs). Porm no
motor de giro ser necessrio o uso de apenas 1 (um) boto para seu acionamento. J no
modo 2 (dois) AUTOMTICO tambm ser necessrio o uso de 2 (dois) botes para todo
o seu funcionamento, 1 (um) boto responsvel por todo o AUTOMTICO, e o outro boto
de emergncia. Neste foi solicitado um modo de funcionamento que designado por
HOME MQUINA, que nada mais que o zero absoluto da mquina.
Uma diferena dessa Fresadora que como ela foi elaborada por pessoas do prprio
SENAI, ela no tem uma funo exata, mas ela um todo, ou seja, foi baseada em vrias
maquinas com diversas funes, e por esse motivo que a pesquisa no deve se limitar
Fresadora.
A Ampre
AC Corrente alternada
SUMRIO
INTRODUO.....................................................................................................................12
DESENVOLVIMENTO.........................................................................................................13
FONTE DE SADA...............................................................................................................16
PONTE H.............................................................................................................................17
INTERFACE.........................................................................................................................19
TRANSFERNCIA DO LAYOUT.........................................................................................20
COMPONENTES.................................................................................................................24
DIODOS........................................................................................................................24
CAPACITOR ELETROLTICO.......................................................................................24
CAPACITOR POLISTER............................................................................................24
REGULADOR DE TENSO..........................................................................................24
TRANSISTOR...............................................................................................................25
RESISTOR....................................................................................................................25
LED................................................................................................................................25
TRANSFORMADOR.....................................................................................................25
VLVULA SOLENOIDE.................................................................................................26
SOLDAGEM DE COMPONENTES.....................................................................................27
CLP......................................................................................................................................28
CLP HISTRICO........................................................................................................28
OBJETIVOS..................................................................................................................28
SENSORES.........................................................................................................................29
PNEUMTICA......................................................................................................................30
VANTAGENS.................................................................................................................30
DESVANTAGENS..........................................................................................................30
VIABILIDADE/ APLICABILIDADE........................................................................................31
NORMALIZAO................................................................................................................32
LISTA DE MATERIAL...........................................................................................................33
MEMORIAL DE CLCULO..................................................................................................35
ANEXOS..............................................................................................................................37
PLANEJAMENTO................................................................................................................39
CRONOGRAMA............................................................................................................42
CONCLUSO......................................................................................................................44
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................45
INTRODUO
Aps as pesquisas demos incio aos testes com o motor CC com carga para obter o valor
da corrente. E assim o projeto comeou a tomar forma.
A primeira necessidade exigida foi uma forma para que o grupo ficasse ciente dos
procedimentos que deveriam ser realizados e o tempo que deveria ser feito, para que por
fim o projeto fosse terminado no prazo, a forma encontrada foi a preparao de um
cronograma com todos os dias que teramos e todas as atividades para realizar durante o
perodo (imagem em anexo).
Logo aps foram iniciadas pesquisas, para que houvesse um aprofundamento de cada
um com o projeto e com todos os materiais necessrios. Demos inicio por DATASHEET
do Transistor TIP 41; regulador de tenso 7824; 7812 (imagens em anexo), que
possivelmente seriam usados para a montagem do circuito. O segundo passo foi analisar
os eixos da fresadora, e o resultado foi trs eixos X, Y e Z, como j foi citado
anteriormente, esses eixos so considerados lineares primrios, pois servem como uma
base para definir um espao de trs dimenses (tridimensional) desta forma encontra-se
situados a 90 uns em relao aos outros e, como tal, so chamados de um sistema de
eixos ortogonais, o sistema composto de linhas de eixo orientadas a 90 umas das
outras e que se cruzam em um ponto de referncia comum.
O presente estudo tem potencial para nos capacitar a buscar o entendimento de mtodos
como CPL; Interface transistor; Ponte H; Sistemas de Encoder (contador), e todos os
procedimentos nos auxiliaram a entender o processo de trabalho.
O objetivo geral do trabalho alm de nos tornar bons profissionais, fazer com que
possamos ter a capacidade de trabalhar em grupo, com que tenha um bom
desenvolvimento em todos os momentos do semestre e concluir o projeto com excelncia
e mrito.
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DESENVOLVIMENTO
O incio foi a partir do momento que as pesquisas comearam a ser realizadas; a procura
de encoders, documentao do TCC, acionamento de motor CC, ponte H (funcionamento
e diagrama) e os eixos encontrados na mquina (X, Y, Z), foi onde o grupo passou a ter
entendimento do esqueleto do projeto.
A Fresadora possui eixos X (esquerda/ direita), Y (frente/ trs) e Z (cima/ baixo) estes so
eixos primrios de trs dimenses (tridimensional) que precisaram ser entendidos logo de
incio para que se avanasse com todos os testes dos motores em cada eixo.
A mquina possui
acionamento por
motor de corrente
contnua (CC) ou
motores DC (direct
current), como
tambm so
chamados, so
FIGURA 1 OS TRS EIXOS LINEARES PRIMRIOS: X, Y E Z. dispositivos que operam
aproveitando as foras de
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atrao de repulso geradas por eletroms e ims permanentes, este possui uma
facilidade maior para ser montado e projetado, essa caracterstica faz com que a
tecnologia em corrente contnua seja uma soluo prtica, simples, e mais barata. O
acionamento de motores DC utiliza tcnicas PWM que so mais modernas e que
diminuem as perdas de energia e por consequncia reduzem o aquecimento dos
componentes do acionador permitindo a reduo de custo e do tamanho, este consiste
num mtodo de controle chaveado de tenso em frequncias relativamente altas. H no
projeto quatro motores com funes determinadas, trs deles sendo responsveis por
cada movimento que ser feito pelos eixos e um nomeado motor de giro, composto por
uma broca fresadora que dever girar ao ser acionada e fazer uma gravura na pea
determinada, o motor tem a principal funo de realizar o movimento dessa pea. Possui
tambm um sistema pneumtico, contendo um cilindro que ser acionado por uma vlvula
solenoide que dever movimentar uma morsa pneumtica, o atuador do cilindro precisa
avanar fazendo com que este prenda a pea para que assim o eixo Z possa abaixar
fazendo o motor de giro comear a gravar na pea que est presa na morsa, o recuo do
cilindro s acontece quando a gravura for terminada.
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FIGURA 3 MONTAGEM FRESADORA VISTA EXPLODIDA
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FONTE DE SADA
1. Tra
nsf
or
ma
dor
(TR1): Vai transformar a tenso que entra no caso 220 V em uma tenso de sada
15 + 15 2,5 A.
2. Ponte Retificadora (D1-D2-D3-D4): Vai ser responsvel por transformar corrente
alternada CA em corrente contnua CC.
3. Capacitor Eletroltico (C1): Tem a funo de diminuir o RIPPLE da tenso.
4. Regulador de Tenso (U1-U2): Funo de regular a tenso diminuindo o RIPPLE e
deixando-a linear.
5. Transistor (Q1-Q2): um TIP 41, serve para que a corrente passe por ele e deixe
que apenas o sinal de tenso passe para o regulador.
6. Led (D5-D6): Mostra que as sadas do circuito esto funcionando.
7. Resistor (R1-R2): Limita a corrente que chega ao Led.
8. Capacitores (C2-C3-C4-C5): Solicitado pelo fabricante.
9.
10. Diodos do GND (D7-D8): Servem para que no tenha queda de 0.7 V causada pelo
Silcio do transistor.
11. Bornes (J1-J2).
PONTE H
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As pontes H possuem este nome devido ao formato que montado o circuito, semelhante
letra H. O circuito utiliza quatro chaves que so acionadas de forma alternada, Quando
nenhum par de chaves est acionado, o motor est desligado.
Tem como principal funo o controle de velocidade e sentido de motores DC, podendo
tambm ser usado para controle da sada de um gerador DC ou como inversor
monofsico. O termo Ponte H, derivado da representao grfica tpica deste circuito.
Nesse projeto sua funo ser de controlar a direo do giro dos motores, contendo trs
placas como essa no circuito.
Uma das desvantagens da ponte H que fazem uso de configuraes comuns com
transistores, e que so comandadas por sinais aplicados a duas entradas que elas
possuem "estados proibidos" que levam dois transistores de um mesmo ramo conduo
colocando em curto a alimentao com o srio perigo de sobrecarga para os transistores.
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FIGURA 6 DIAGRAMA ELETRNICO PONTE H
INTERFACE
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A interface dever ser aplicada para que atravs de um sinal menor seja possvel acionar
um sinal maior, exemplificando, como se o sinal menor fosse um dedo acionando um
interruptor e como se o que est passando nos contatos deste fosse o sinal maior.
TRANSFERNCIA DO LAYOUT
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Foi necessria a montagem da fonte no protoboard para testes e correo de erros. Aps
o procedimento realizado no software (Proteus 8 Professional) o passo seguinte foi gerar
o layout da PCB entre componentes e trilhas, para que fosse iniciado o procedimento de
fazer a placa de circuito impresso.
FONTE: A placa utilizada foi de Fenolite para circuito impresso 8 x 9,5 cm.
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PONTE H: Foram utilizadas trs pontes H, logo trs placas foram feitas com
medida de 10 x 6,5 cm.
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INTERFACE: As duas placas utilizadas contm medidas de 6 x 3,5 cm
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O procedimento de impresso desses layouts necessitou ser feito em papel de foto A4,
em uma impressora a laser. Aps o processo, o trabalho foi dividido da seguinte forma:
COMPONENTES
1. Diodos
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um semicondutor, trabalhando como um dispositivo com a funo de retificar a corrente
eltrica ou chavear o circuito. Seu funcionamento possvel com uma polarizao direta
(em que o polo positivo da fonte de tenso est conectado ao lado positivo do diodo ou o
lado P, tornando-o ainda mais positivo) ou inversa (em que o terminal positivo da fonte de
tenso conectado ao lado P do diodo, fazendo com que a barreira de potencial aumente
neste caso a resistncia do circuito muito alta, e a corrente eltrica no consegue
atravess-la).
2. Capacitor Eletroltico
Principal funo armazenar cargas eltricas, e internamente composto por duas folhas
de alumnio, separadas por uma camada de xido de alumnio, enroladas e embebidas
em um eletrlito lquido. um tipo de capacitor que possui polaridade, ou seja, no
funciona corretamente se for invertido. Se a polaridade for invertida d-se inicio
destruio da camada de xido, fazendo o capacitor entrar em curto-circuito. Nos
capacitores eletrolticos, uma inverso de polaridade extremamente perigosa, visto que,
a reao interna gera vapores que acabavam por destruir o capacitor atravs de uma
exploso ou, rompimento da carcaa.
3. Capacitor Polister
4. Regulador de Tenso
5. Transistor
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existncia de corrente eltrica entre o emissor e o receptor. Assim cada transistor funciona
como uma espcie de interruptor, na qual, pode estar ligado ou simplesmente desligado.
6. Resistor
So peas utilizadas em circuitos eltricos que tem como principal funo converter
energia eltrica em energia trmica, ou seja, so usados como aquecedores ou como
dissipadores de eletricidade.
7. LED
8. Transformador
A chave liga e desliga importante para decidir a hora que desejar ligar ou desligar o seu
componente onde esteja instalado o LED.
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10. Vlvula Solenoide
A vlvula solenoide um equipamento que tem muitas utilizaes, em diversas reas. Ela
formada por duas partes principais, que so: Corpo e a bobina solenoide. A vlvula
solenoide possui uma bobina que formada por um fio enrolado atravs de um cilindro.
Quando uma corrente eltrica passa por este fio, ela gera uma fora no centro da bobina
solenoide, fazendo com que o mbolo da vlvula seja acionado, criando assim o sistema
de abertura e fechamento.
SOLDAGEM DE COMPONENTES
Soldar componentes uma prtica simples, que tem como ferramenta bsica o ferro de
solda, utilizamos o estanho para soldar todos os componentes, o processo foi o seguinte:
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3. Posicionar cada componente no devido lugar;
4. A parte que esta com as trilhas cobreadas devem ficar para cima, e os processos
podem ser iniciados. No esquea o equipamento de proteo;
5. Antes de dar inicio soldagem estanhe a ponta do ferro de solda e limpe-o na
esponja vegetal;
6. Encoste a ponta do ferro na trilha para aquecer e rapidamente colocar o estanho
at cobrir toda ilha e o terminal do componente para que seja fixado;
7. A operao deve ser feita rapidamente para que nem a trilha e nem a ilha sejam
danificadas.
CLP
CLP HISTRICO
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O problema o custo e a dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de
comando
OBJETIVOS
SENSORES
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uma posio determinada. Atravs deste sensor possvel detectar quando um
dispositivo atinge seu deslocamento mximo, como por exemplo, evitar que o
motor do sistema da Fresadora continue funcionando mesmo depois que o
dispositivo j tenha chegado ao seu ponto mximo, evitando uma sobrecarga no
motor e no circuito. H no projeto o uso de 6 sensores fim de curso, todos com a
mesma finalidade, sendo para detectar a posio exata da base, para que a partir
desta deteco, outros movimentos possam dar continuidade.
PNEUMTICA
VANTAGENS
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Reduo de custos operacionais: A rapidez nos movimentos pneumticos libera o
operrio de operaes, assim aumentando o ritmo de trabalho, aumento de
produtividade, logo, um menor custo operacional.
Facilidade de implantao: H pequenas modificaes nas mquinas
convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos
necessrios para a implantao dos controles pneumticos.
Simplicidade de manipulao: Os controles pneumticos no necessitam de
operrios especializados para sua manipulao.
DESVANTAGENS
Atravs da observao deste meio foi necessitado o uso de uma mora pneumtica na
fresadora, que ter como funo
VIABILIDADE/ APLICABILIDADE
Foi possvel realizar este projeto devido a simplicidade e praticidade para sua montagem
e aplicaes o que o tornou totalmente vivel, suas vantagens so como, por exemplo,
seu baixo custo e sua capacidade tcnica moderada, alm de posteriormente ser possvel
realizar melhorias principalmente no sistema de controle, porem h uma desvantagem,
pois, a fresadora que est sendo utilizada pode apenas gravurar em peas pequenas.
Em sua aplicabilidade pode-se destacar seu uso em usinagens de pequenos portes como
em madeira, materiais maleveis, mas h tambm fresas de maior porte que so
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utilizadas para fazer a gravura em metal, inox, e outros materiais mais endurecidos,
podendo assim ser empregado em diversos segmentos industriais.
NORMALIZAO
NR10
Segurana em instalaes e servios em eletricidade, uma norma que tem como carter
regulamentar todos os servios que envolvam eletricidade e seus riscos, alm de garantir
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a sade e segurana dos que estejam envolvidos direta e indiretamente nestas atividades
e servios.
NR5410
NR6
Exige a utilizao do Equipamento de Proteo Individual EPI. Todo dispositivo deve ser
de uso individual, de fabricao nacional ou estrangeira, destinado a proteger a sade
fsica do trabalhador.
LISTA DE MATERIAL
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10 2 LED VERMELHO
11 1 TRANSFORMADOR 15 + 15 2A
12 1 CHAVE LIGA/ DESLIGA 2 POSIES
13 2 DIODO 1N4007
TABELA 1 FONTE 24 V / 12 V
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ITEM QUANTIDADE DESCRIO
1 2 FUSVEIS DE VIDRO 5X2 1A
2 2 SUPORTE PARA FUSVEL DE VIDRO 5X20
TABELA 8 - PROTEO DO TRANSFORMADOR
MEMORIAL DE CLCULO
Vmd = 24V
VP = 30. 2 =42,4264V
Transformador
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VP IS 110 2 60
= = = X= =0,54545455 A
VS IP 30 X 110
Fusvel = 1 A
VC = VP
Vef = 30V
VC ~= 50 V
Vp= 42,42 V
VP=VEFx 2
VP=30x 2 = 42,42V
T . Imx
C=
Vondpp
Vond = 10% VP
8,33.0,01.2
C= =3927 uF
4,242
Vondpp 4,4242
Vmed=VP =42,42 =40,299V
2 2
35
241,7
R 1= =1115 1 K 1
0,02
PR1=22.3.0,02=0,446W
121,7
R 1= =515 560
0,02
PR1=10.3.0,02=0,223W 1/4
ANEXOS
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FIGURA 16 - FRESA INICIAL
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FIGURA 18 - PROCEDIMENTO DE TRNSFERENCIA DE LAYOUT
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PLANEJAMENTO
Tambm foi realizado um modelo de contrato de prestao de servios que garante que
todas as especificaes do projeto e condies de execuo acordados sejam
atendidas.
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SOLICITADO PELO CONTRATANTE
O cliente exigiu que a mquina funcionasse de dois modos, sendo um MANUAL onde
dever conter dois botes pulsantes sem trava para cada motor que se encontram nos
eixos X, Y e Z, com o objetivo de LIGA/ DESLIGA (frente e trs). Porm no motor de giro
que se encontra a pea principal ser necessrio o uso de apenas um boto para seu
acionamento. No modo AUTOMTICO tambm ser necessrio o uso de dois botes
para todo seu funcionamento, onde um boto ser responsvel por todo o automtico, e o
outro boto de emergncia, desse modo a maquina necessita de um funcionamento que
designado por HOME MAQUINA, que nada mais que um zero absoluto da maquina.
Ser necessrio o uso de encoders e seu reajuste para os eixos X, Y e Z, com mais seis
sensores para cada comeo e fim do eixo determinado. Mediante ao pedido do cliente foi
estipulado o uso de uma pea com tamanho igual a 5X5, assim a morsa pneumtica ser
acionada para prender a pea, aps esse processo o motor de giro entrar em
funcionamento para realizar uma gravura na superfcie, essa ser um quadrado de 2,5x
2,5.
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CLUSULA QUARTA PARA O CONTRATADO
O preo estipulado na clusula anterior ser reajustado a cada ms, contado a partir da
data de sua vigncia, por um ndice oficial. O CONTRATADO assume o compromisso de
realizar o servio dentro do prazo de quatro meses realizando a entrega do mesmo no dia
03/dezembro, de acordo com a forma estabelecida no presente contrato. Caso seja
o CONTRATADO quem requeira a resciso imotivada, dever devolver a quantia que se
refere aos servios por ele no prestados ao CONTRATANTE, acrescentado de 2% de
taxas administrativas.
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responder regressivamente caso a CONTRATANTE seja responsabilizada judicialmente
por tais fatos.
__________________________/____/___________/_______
Local, dia, ms e ano.
____________________________________
CONTRATANTE
_____________________________________
CONTRATADO
_____________________________________
TESTEMUNHA
_____________________________________
TESTEMUNHA
CRONOGRAMA
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CONCLUSO
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Atravs da elaborao deste trabalho de concluso de curso podemos evidenciar que
nosso dispositivo poder atender a todas as expectativas do mercado, proporcionando a
seus consumidores um excelente custo benefcio.
Podemos concluir que esse trabalho foi de suma importncia para a nossa formao
tcnica, visto que a sua execuo nos possibilitou o emprego dos inmeros
conhecimentos, adquiridos durante o curso de forma prtica e eficaz.
E que essa experincia foi fundamental na nossa formao tcnica, pois serviu como uma
experincia profissional insubstituvel em nossas vidas profissionais.
BIBLIOGRAFIA
44
www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1730-acionamento-de-mquinas-em-corrente-
contnua Acesso 4 AGO 2015
www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigosmec/1213-ponte-h-com-pwm.html -
Acesso 11 AGO 2015
https://www.futureelectronics.com/en/optoelectronics/optical-sensors-and-switches.aspx
Acesso 1 SET 2015
https://www.fef.ufg.br/up/73/o/Modelo%20monografia%20ABNT.pdf
Acesso 14 SET 2015
http://www.abnt.org.br/noticias/3176-maquinas-eletricas-girantes-parte-6-metodos-de-
resfriamento-codigo-ic Acesso 22 SET 2015
http://chiesincorporadora.com.br/upload/realty/b6c21f19138c7de0dd7de4f3b8ed68c2.pdf
Acesso 5 OUT 2015
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5454-mec128
Acesso 9 NOV 2015
45