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Controlador Lgico Programvel PLC300

Manual do Usurio

Manual do Usurio
Srie: PLC300 Idioma: Portugus N do Documento: 10000703041 / 01 Modelos: com e sem HMI

Data da Publicao: 05/2011

ndice

1 INSTRUES DE SEGURANA ...........................................................1-1

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL ..................................................... 1-1 1.2 RECOMENDAES PRELIMINARES ......................................................... 1-1

2 INTRODUO AO PLC300 ....................................................................2-1 3 CONECTORES ........................................................................................3-1

3.1 PINAGEM DOS CONECTORES ................................................................... 3-2 4.1 ALIMENTAO.............................................................................................. 4-1 4.2 REDE CAN ..................................................................................................... 4-1 4.3 ENTRADAS DIGITAIS ................................................................................... 4-1 4.4 SADAS DIGITAIS..........................................................................................4-3 4.5 ENTRADA ANALGICA ...............................................................................4-4 4.6 SADA ANALGICA ......................................................................................4-5 4.7 ENTRADA DE ENCODER .............................................................................4-6 4.8 INTERFACE RS-232 ..................................................................................... 4-7 4.9 INTERFACE RS-485 .....................................................................................4-8 4.10 INTERFACE ETHERNET .............................................................................4-8

4 CONEXES .............................................................................................4-1

5 DESCRIO DAS TECLAS ....................................................................5-1 6 EXPANSES ...........................................................................................6-1 7 CONFIGURAO DO PLC300 ...............................................................7-1

7.1 AJUSTE DO RELGIO .................................................................................. 7-1 7.2 CONTRASTE DO LCD .................................................................................. 7-2 7.3 BEEP DO TECLADO ..................................................................................... 7-2 7.4 ENTRADA ANALGICA ................................................................................ 7-2 7.5 CARTO IOA (AOS) ....................................................................................... 7-3 7.6 ALIMENTAO ENCODER .......................................................................... 7-3 7.7 CONFIGURAO RS-232 ............................................................................ 7-4 7.8 CONFIGURAO RS-485 ............................................................................ 7-4 7.9 CONFIGURAO CAN ................................................................................. 7-5 7.10 CONFIGURAO LAN ................................................................................ 7-5 7.11 CONFIGURAO MB TCP ......................................................................... 7-6 7.12 SD CARD BACKUP (VERSO HMI) ........................................................ 7-7 7.13 PROGRAMA DO USURIO ........................................................................ 7-9 7.14 SENHA MENU SETUP............................................................................... 7-10

ndice

8 STATUS DE I/O .......................................................................................8-1 9 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DO PLC300 ...............................9-1

9.1 GERENCIAMENTO DAS TELAS .................................................................. 9-1 9.1.1 Nveis de Acesso ................................................................................. 9-1 9.1.2 Teclas de Funo: F1...F12 ................................................................. 9-2 9.1.3 Composio de uma Tela ..................................................................9-3 9.1.4 Componente Text: Escrita de Texto Esttico ..................................9-3 9.1.5 Componente Numeric Input: Entrada Numrica de Dados ..........9-3 9.1.6 Componente Numeric Output: Sada Numrica de Dados ...........9-4 9.1.7 Componente Message: Sada com Textos para uma Varivel ......9-5 9.1.8 Componente Bargraph: Grfico de Barras .....................................9-6 9.1.9 Text Output ..........................................................................................9-6 10.1 ALARMES INTERNOS .............................................................................. 10-1 10.2 ALARMES DO USURIO ......................................................................... 10-2 10.3 TELAS DE ALARME ................................................................................. 10-2

10 ALARMES ............................................................................................10-1

11 PROTOCOLO ASCII PARA LEITORES DE CDIGO DE BARRAS PELA RS232 ............................................................................................. 11-1 12 FUNCIONAMENTO DOS LEDS .........................................................12-1 13 TROCA DA BATERIA ..........................................................................13-1 14 DESCRIO DOS MODELOS............................................................14-1 15 AUTO-TESTE .......................................................................................15-1 16 ESPECIFICAES TCNICAS ..........................................................16-1 17 DIMENSES........................................................................................ 17-1
17.1 FIXAO MECNICA................................................................................ 17-3

Instrues de Segurana

1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do controlador programvel PLC300. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento. 1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.

ATENO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.

NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto. 1.2 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o PLC300 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ ou danos no equipamento.

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Instrues de Segurana

NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o PLC300 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Utilize os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros.

PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao PLC.

ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores.

NOTA! Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este equipamento.

1-2 | PLC300

Introduo ao PLC300

2 INTRODUO AO PLC300
O PLC300 um CLP com HMI integrada, desenvolvido para atender a necessidade de interface com o usurio em painis e mquinas e ao mesmo tempo um completo CLP expansvel, rpido e com vrias portas de comunicao, possibilitando que o produto seja mestre de redes CANopen (rede CAN) e/ou Modbus RTU (rede RS-485) alm de Modbus TCP (rede Ethernet). Algumas caractersticas importantes: Alta velocidade de processamento: O PLC300 utiliza um processador ARM7 de 32 bits, rodando a 72 MHz, o que proporciona uma alta velocidade de processamento. Uma linha simples, com um contato e uma bobina com marcadores internos gasta aproximadamente 10 s, enquanto o ciclo de scan total fica em torno dos 60 s. HMI Interface Homem Mquina O PLC300 possui uma HMI integrada com display LCD com backlight de 4 linhas e 20 caracteres cada, alm do teclado com teclas de funo programadas pelo usurio, todas com LEDs, tecla <ALARM>, <HOME>, etc., e teclado alfa-numrico. Verso sem HMI possvel montar o PLC300 em trilho DIN, numa verso sem HMI (teclado e display), nesse caso, a parte traseira do produto torna-se a frente e possui um pequeno display de 2 linhas e 16 caracteres com um boto para verificar o status dos I/Os. Display traseiro Na tampa traseira do PLC300 existe um segundo display de 2 linhas e 16 caracteres com um boto ao lado que possibilita verificar o status dos I/Os sem precisar consultar o display principal, na parte frontal. Este segundo display especialmente til na verso sem HMI. Programao: O produto programado em linguagem ladder atravs do software WPS (Weg Programming Suite). Alm da programao ladder, o WPS permite a montagem das telas, graficamente, configurao dos alarmes, atribuio das teclas de funo, configurao do equipamento alm do firmware que pode ser atualizado diretamente via PC. Toda a programao feita atravs da USB. Grande capacidade de memria: O PLC300 possui uma memria RAM esttica com bateria e capacidade de 512 kB para armazenamento de telas, alarmes, programa e outros dados do usurio. A alocao da memria pode ser configurada pelo usurio atravs do WPS.

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Introduo ao PLC300

Carto de memria tipo SD (Secure Digital) O PLC300 permite salvar dados, programa, fazer log de eventos, receitas em um carto de memria tipo SD, com alta capacidade de dados (2, 4 ou 8 GB). O carto de memria deve ser do tipo SD com formatao FAT32. Quanto mais rpido o carto (classe do carto), menor o tempo de gravao. Isso importante no caso de gravaes peridicas de log de variveis por exemplo. O limite acessvel pelo PLC300 (FAT32) de 4GB, embora cartes maiores tambm possam ser utilizados. RTC Real Time Clock Relgio de tempo real que permite registrar eventos como alarmes e logs, alm de blocos especficos como alarmes ou interrupes. Sadas digitais, PWM e analgica So 8 sadas digitais isoladas galvanicamente, protegidas, de 500 mA cada, em 24 Vcc, tipo PNP. A sada analgica de 10 bits tem bornes independentes para corrente ou tenso. Sada rpida at 300 kHz com capacidade de 100 mA em 24 Vcc, pode ser programada em PWM. Pode ser usada como sada digital normal. Entradas digitais e analgica Esto disponveis 10 entradas digitais isoladas, em nvel de 24 Vcc, sendo duas rpidas, que podem gerar interrupo e uma entrada analgica diferencial de 10 bits. Entrada de encoder Entrada para encoder tipo quadratura, com sinais complementares e deteco de cabo partido com alarme opcional. Frequncia mxima: 100 kHz. Mdulos de expanso At 2 mdulos de expanso de I/O podem ser conectados ao PLC300. Os seguintes mdulos so compatveis:
IOA-01:

1 entrada analgica de 14 bits em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente; 2 sadas digitais tipo coletor aberto. 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas isoladas em tenso e corrente (mesma programao das sadas do CFW-11 padro); 2 sadas digitais tipo coletor aberto.

IOB-01:

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Introduo ao PLC300
IOC-01:

8 Entradas digitais; opto-acopladas; 24 Vcc; atuao nvel alto/baixo; 4 sadas digitais; rel contatos NA; capacidade 240 Vca/1 A; 8 Entradas digitais; opto-acopladas; 24 Vcc; atuao nvel alto/baixo; 8 sadas digitais; coletor aberto; 24 V/0,1 A; 5 entradas de termistores tipo PTC simples ou triplo com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300 5 entradas de termistores tipo PT100 com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300 5 entradas de termistores tipo KTY84 com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300

IOC-02:

IOE-01:

IOE-02:

IOE-03:

Interfaces de comunicao O PLC300 possui as seguintes interfaces de comunicao:

RS-485 CAN

isolada com protocolo Modbus RTU Mestre/Escravo.

isolada com protocolo CANopen Mestre/Escravo.

RS-232

com protocolo Modbus RTU para monitoramento e programao distncia, via modem em linha telefnica, e protocolo ASCII para leitores de cdigo de barras. para comunicao com o computador. 10/100 com protocolo Modbus TCP .

USB

Ethernet

Fonte de alimentao O PLC300 necessita de alimentao externa de 24 Vcc +/-15 % com capacidade de pelo menos 500 mA. Internamente h um conversor DC/DC isolado que fornece as tenses necessrias ao produto. Por ser isolado, possibilita ao usurio utilizar a mesma fonte para alimentao de outros dispositivos, tais como as prprias entradas e sadas digitais. Teclas com funcionalidades no power-on Se ao ligar o PLC300 e algumas teclas estiverem pressionadas, as seguintes funcionalidades sero executadas:
Tecla SETUP ALARM DEL F6 Tempo pressionada no power-on (t) t > 5 segundos t > 5 segundos t > 5 segundos -Funcionalidade Carrega Padro de Fbrica Para aplicativo Limpa memria (apaga aplicativo, telas, ...) Executa auto-teste, mais detalhes captulo 15

PLC300 | 2-3

Introduo ao PLC300

2-4 | PLC300

Conectores

3 CONECTORES
a)

XC1 entradas digitais e analgica XC2 sadas digitais, PWM e analgica XC3 entrada de encoder, RS-232 e RS-485 XC4 Ethernet XC5 USB XC6 CAN XC7 SD card XC8 entrada de alimentao 24 Vcc S1 chave que liga os resistores de terminao da RS-485.
b)

XC11 expanso slot 1 XC12 expanso slot 2 Figura 3.1 a) e b): Localizao dos conectores PLC300 | 3-1

Conectores

3.1 PINAGEM DOS CONECTORES XC1 Entradas digitais e analgica

Tabela 3.1: Funo dos pinos das entradas digitais e analgicas Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Funo DI1 - Entrada digital 1 DI2 - Entrada digital 2 DI3 - Entrada digital 3 DI4 - Entrada digital 4 DI5 - Entrada digital 5 DI6 - Entrada digital 6 DI7 - Entrada digital 7 DI8 - Entrada digital 8 DI9 - Entrada digital 9 (rpida) DI10 - Entrada digital 10 (rpida) Comum das entradas DI1...DI5 Comum das entradas DI6...DI10 (AI1+) Entrada analgica 1 (+) (AI1-) Entrada analgica 1 (-)

XC2 Sadas digitais, PWM e analgica

Tabela 3.2: Funo dos pinos das sadas digitais, PWM e analgica Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Funo DO1 - Sada digital 1 DO2 - Sada digital 2 DO3 - Sada digital 3 DO4 - Sada digital 4 DO5 - Sada digital 5 DO6 - Sada digital 6 DO7 - Sada digital 7 DO8 - Sada digital 8 DO9 - Sada rpida 9 (PWM) GNDBB 0 V sadas digitais VBB (20...30 Vcc) para as sadas digitais AO1(V) Sada analgica 1 em tenso AO1(I) Sada analgica 1 em corrente AO1 - comum

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Conectores

XC3 Entrada de encoder, RS-232 e RS-485

Tabela 3.3: Funo dos pinos da entrada de encoder, RS-232 e RS-485 Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Funo A Sinal A do encoder A Sinal A do encoder B Sinal B do encoder B Sinal B do encoder Z Sinal Z do encoder Z Sinal Z do encoder +5/12 Vcc alimentao do encoder 0 V alimentao do encoder Tx da RS-232 Rx da RS-232 GND da RS-232 Sinal A () da RS-485 Sinal B (+) da RS-485 GND da RS-485 (isolado)

XC6 CAN
Tabela 3.4: Funo dos pinos de XC6 - CAN Pino 1 2 3 4 5 Funo VCANL SHIELD CANH V+ (11 a 30 Vcc)

XC8 Alimentao
Tabela 3.5: Funo dos pinos de XC8 - Alimentao Pino 1 2 3 Funo V+ (20 a 28 Vcc) GND Terra

XC4 Ethernet Conector padro Ethernet.

PLC300 | 3-3

Conectores

3-4 | PLC300

Conexes

4 CONEXES
4.1 ALIMENTAO O PLC300 deve ser alimentado por uma fonte de 24 Vcc 15 % com capacidade de pelo menos 500 mA. importante a ligao do aterramento.
1 2 3

XC8: Conector de alimentao do PLC300

4.2 REDE CAN Ver manual da rede CANopen. 4.3 ENTRADAS DIGITAIS As 10 entradas digitais isoladas devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc. As entradas so bidirecionais, o que significa que o comum das entradas pode ser ligado tanto ao GND quanto ao VCC da fonte. Dois pinos comuns so disponibilizados: um para DI1 a DI5 e outro para DI6 a DI10. Deste modo pode-se ligar um grupo em VCC e outro no GND, dando mais flexibilidade ao projeto, pois permite que tanto contatos NPN como PNP, de algum dispositivo, possam ser conectados s entradas do PLC300. As DIs 9 e 10 so mais rpidas e podem ler um sinal de at 15 kHz, podendo gerar interrupo no programa do usurio.

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Conexes

Os nveis de acionamento para as DIs so de 10 a 30 Vcc para nvel alto e menor que 3Vcc para nvel baixo.

FONTE 24 Vcc

Figura 4.1: Exemplo de ligao das entradas digitais (XC1)

Observaes sobre o exemplo: 1. O exemplo demonstra que pode-se utilizar polaridades diferentes para cada grupo de entradas digitais: DI1 a DI5 e DI6 a DI10. Obviamente se isso no for desejado, basta ligar juntos os dois comuns, pinos 11 e 12, em GND ou VCC; 2. PNP o tipo de entrada cujo comum ligado ao GND e a entrada excitada pelo VCC; 3. NPN o tipo de entrada cujo comum ligado ao VCC e a entrada excitada pelo GND;

4-2 | PLC300

Conexes

4.4 SADAS DIGITAIS O PLC300 possui oito sadas digitais isoladas e protegidas, alm de uma sada rpida tipo PWM, que pode gerar pulsos de at 300kHz, com duty cycle varivel entre 0 e 100 %. Esta sada pode tambm ser usada como uma sada digital normal, porm no protegida. O circuito de sadas digitais deve ser alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc, conectada aos pinos VBB(+) e GNDBB(-)1. As sadas DO1 a DO8 so do tipo PNP2 e podem fornecer uma corrente de at 500 mA cada. A sada DO9 do tipo Push-Pull3, PWM, e pode fornecer at 100 mA.

FONTE 24 Vcc

Figura 4.2: Exemplo de ligao de sadas digitais (XC2)

Observaes sobre o exemplo: 1. O exemplo mostra duas cargas normais, L1 e L2, ligadas s sadas DO3 e DO5, que ao serem acionadas, jogam VBB na carga (sadas tipo PNP); 2. As cargas L3 e L4 esto ligadas DO9, em formato push-pull, ou seja, quando L3 est energizada, L4 no, e vice-versa.

1. Ver descrio de XC2. 2. Sada PNP: aciona carga ligada ao GNDBB. 3. Sada Push-Pull: bi-direcional, ou seja, aciona carga ligada ao GNDBB ou ao VBB. PLC300 | 4-3

Conexes

4.5 ENTRADA ANALGICA A entrada analgica AI1, do tipo diferencial, 10 bits, e pode ler sinais de uma fonte de corrente ou tenso. Se a fonte de sinal estiver longe do PLC, aconselhvel utilizar um cabo blindado. Pelo setup do equipamento, pode-se escolher entre os modos: Tenso 0 a 10 V, Corrente 0 a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA. Quando no modo Corrente 4 a 20 mA, um alarme de fio partido pode ser programado. Neste caso se o sinal de entrada estiver abaixo de 2 mA, o alarme gerado, indicando a abertura do lao de corrente. Abaixo um exemplo simples de ligao.

0 a 10 V 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA

Figura 4.3: Exemplo de ligao da entrada analgica (XC1)

Observao: No setup do PLC deve ser escolhido o modo de operao de AI1: Tenso 0 a 10 V, Corrente 0 a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA.

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Conexes

4.6 SADA ANALGICA A sada analgica AO1, 10 bits de resoluo, possui sada em corrente e/ou tenso, com bornes independentes, o que significa que no h necessidade de configurao do modo de operao, basta conectar a carga ao borne correto, em tenso ou corrente. Em tenso, a sada varia entre 0 e 10 V. Em corrente, a faixa de sada de 0 a 20 mA, para uma carga resistiva menor ou igual a 500 . As sadas em tenso e corrente podem ser utilizadas simultaneamente, mas obviamente com o mesmo valor, uma vez que so a mesma sada, apenas em modos diferentes.

Figura 4.4: Exemplo de ligao da sada analgica (XC2)

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Conexes

4.7 ENTRADA DE ENCODER O PLC300 possui uma entrada isolada para encoder diferencial, com alimentao prpria de 5 ou 12 V. A frequncia mxima dos pulsos 100 kHz. Esta entrada possui um circuito que detecta falhas nos sinais do encoder, no caso de encoder com sinais complementares. Esta falha pode gerar um alarme que deve ser habilitado no WPS. Um encoder no complementar tambm pode ser utilizado mas neste caso, o circuito de falha deve permanecer desabilitado. Uma fonte interna, isolada, de 5 ou 12 Vcc, com capacidade de at 300 mA, est disponvel para alimentao do encoder. A seleo entre 5 ou 12 V deve ser feita no setup do PLC. O valor padro 12 V. O ladder oferece um bloco READENC (contador de encoder), que deve ser usado para contagem. Um marcador de sistema indica a velocidade em hertz (Hz) do encoder. O sentido de giro tambm informado por um marcador de sistema.

Figura 4.5: Ligao de encoder

Encoder 24 V: possvel ligar um encoder de 24 V, desde que alimentado externamente e que apenas os sinais A, B, e Z sejam utilizados. Os sinais A, B e Z NO so tolerantes a 24 V. Os sinais A, B e Z podem ser usados para contagem rpida e interrupes tambm em 24 V.

4-6 | PLC300

Conexes

4.8 INTERFACE RS-232 Esta interface serial, tipo RS-232, no isolada, destina-se comunicao ponto a ponto. Foi desenvolvida para conexo distncia, via um modem ligado linha telefnica. Todas as operaes feitas pela USB via WPS, podem ser feitas por esta interface, ou seja, programao, monitoramento, setup, etc. A configurao desta interface feita pelo menu setup.

Figura 4.6: Ligao interface RS-232

Observao: Para mais informaes, consultar o manual de comunicao serial, no CD que acompanha o produto.

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Conexes

4.9 INTERFACE RS-485 Interface serial isolada, multiponto, destinada comunicao em rede. Pode operar como mestre ou escravo com o protocolo Modbus RTU. A chave S1 permite a conexo de resistores de terminao. A configurao desta interface feita pelo menu setup.

Figura 4.7: Ligao interface RS-485

Observao: Para mais informaes, consultar o manual de comunicao serial, no CD que acompanha o produto. 4.10 INTERFACE ETHERNET Ver manual de comunicao Modbus TCP, no CD que acompanha o produto.

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Descrio das Teclas

5 DESCRIO DAS TECLAS

Teclado alfa-numrico As doze teclas na parte superior direita tm a funo de entrada de nmeros, incluindo o ponto decimal e o sinal negativo. A entrada de letras ou smbolos no est habilitada nesta verso. Teclas de funo So seis teclas com indicadores LED, <F1>...<F6>, que implementam at doze funes, sendo <F7>...<F12> acionadas com a tecla <SHIFT>. Quando uma tecla de funo possuir alguma atribuio na tela atual, o respectivo LED fica aceso. As teclas de funo podem ser utilizadas para funes do tipo BIT: Set bit Clear bit Toggle bit Momentary On As teclas de funo tambm podem acessar uma determinada tela programada pelo usurio. Tecla <HOME> Vai para tela HOME, ou tela zero do usurio. Tecla <ESC> Usada para abandonar ou abortar determinadas operaes internas, como setup, sair de telas internas, abandonar edio, etc. Tecla <DEL> Apaga dgito sob o cursor quando em entrada numrica de dados. Quando est no histrico de alarmes, apaga alarme selecionado; se pressionada por t>3s, limpa todo histrico de alarmes, aps confirmao. Tecla <ALARM> Quando um alarme acionado, o LED da tecla pisca indicando um novo alarme ativo. Ao pressionar a tecla <ALARM>, a lista dos alarmes ativos mostrada e o LED para de piscar indicando o reconhecimento do alarme. Se o alarme for desativado, o mesmo sai da lista de alarmes ativos e vai para o histrico de alarmes, que pode ser visto pressionando <SHIFT><ALARM>.

PLC300 | 5-1

Descrio das Teclas

Tecla <SETUP> Trs funes podem ser acessadas atravs desta tecla: quando pressionada normalmente, entra no Status dos I/Os; quando pressionada por um tempo t>3s, entra na configurao do PLC300; quando pressionada aps a tecla <SHIFT>, exibe a tela de abertura do produto, onde se pode ver a verso do firmware. Tecla <SHIFT> Quando pressionada uma vez, habilita a segunda funo das teclas; o LED fica aceso at que alguma tecla seja pressionada. Se pressionada duas vezes seguidas, trava a segunda funo das teclas, neste caso o LED fica piscando at que a tecla <SHIFT> seja pressionada novamente, desligando a segunda funo.

5-2 | PLC300

Expanses

6 EXPANSES
At duas expanses podem ser conectadas ao PLC300. Estas expanses so as do tipo I/O do CFW11 (Conversor de Frequncia WEG 11). A deteco das expanses automtica e o status dos I/Os pode ser verificado pressionando SETUP e navegando com as setas <> e <>. Endereo dos I/Os das expanses As entradas e sadas digitais e analgicas das expanses tm faixas de endereos fsicos fixas, de acordo com o slot onde a expanso for colocada, ou seja: Slot 1 XC11 Entradas digitais: iniciam em DI101 Sadas digitais: iniciam em DO101 Entradas analgicas: iniciam em AI101 Sadas analgicas: iniciam em AO101 Slot 2 XC12 Entradas digitais: iniciam em DI201 Sadas digitais: iniciam em DO201 Entradas analgicas: iniciam em AI201 Sadas analgicas: iniciam em AO201 Os seguintes mdulos esto disponveis: IOA-01: 1 entrada analgica de 14 bits em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente;2 sadas digitais tipo coletor aberto. IOB-01: 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas isoladas em tenso e corrente; 2 sadas digitais tipo coletor aberto. IOC-01: 8 Entradas digitais; opto-acopladas; 24 Vcc; configurveis, atuao nvel alto/ baixo; 4 sadas digitais; rel contatos NA; capacidade 240 Vca/1 A; IOC-02: 8 Entradas digitais; opto-acopladas; 24 Vcc; configurveis, atuao nvel alto/ baixo; 8 sadas digitais; coletor aberto; 24 V/0,1 A; IOE-01: 5 entradas de termistores tipo PTC simples ou triplo com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300 IOE-02: 5 entradas de termistores tipo PT100 com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300 IOE-03: 5 entradas de termistores tipo KTY84 com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300

PLC300 | 6-1

Expanses

6-2 | PLC300

Configurao do PLC300

7 CONFIGURAO DO PLC300
Funo Setup via teclado da HMI Para acessar a funo setup via teclado, pressionar a tecla <SETUP> at que aparea uma tela interna pedindo a entrada de uma senha.
[-- SETUP PLC300 --] Entre Senha 4 Digs. Senha:____ (ESC sai)

A senha inicial da funo setup 0000, podendo ser alterada aps a entrada no setup. As setas <> e <> navegam entre as funes do setup. ENTER seleciona a funo a editar. ESC volta tela anterior ao setup.
[-- SETUP PLC300 --] ------------------>Ajuste do Relogio Contraste do LCD

7.1 AJUSTE DO RELGIO Ao entrar na tela de ajuste do relgio, a data e a hora atual so mostradas. O cursor sob o dia do ms, mostra o item a ser editado. As setas <> e <> navegam entre os campos. Pressionando <ENTER> o cursor pisca indicando a edio do campo. Para entrar com o novo valor, pode-se usar o teclado numrico diretamente, ou as setas <> e <>. O ano pode variar entre 00 e 99, ou seja, de 2000 a 2099. O dia da semana calculado em funo da data e mostrado na linha inferior. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem alterao. Para sair e salvar, pressionar <ENTER>. Se desejado abortar a edio, pressionar <ESC>. Para voltar ao menu principal do setup, pressionar <ESC>.
Ajuste do Relogio -------------------29/09/09 14:06:55 Terca-feira

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Configurao do PLC300

7.2 CONTRASTE DO LCD A tela de ajuste do contraste do LCD mostra um bargraph indicando o nvel de contraste do display. As setas <> e <> aumentam o contraste e as setas <> e <> diminuem. Para sair, pressionar ESC ou ENTER.
Contraste do LCD -------------------LCD:[.........]

7.3 BEEP DO TECLADO Habilita o beep das teclas. A tela inicial mostra o estado atual, o padro desligado. As setas alternam entre ligado e desligado. Para sair, pressionar <ESC> ou <ENTER>.
Beep do Teclado -------------------DESLIGADO

7.4 ENTRADA ANALGICA Seleciona um dos trs modos de operao da entrada analgica AI1: Tenso 0 a 10 V , Corrente 0 a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA . Na opo 4 a 20 mA, o valor que o ladder enxerga um valor proporcional, normalizado, ou seja 4 a 20 mA 0 a 32767. As setas selecionam o modo que acionado somente se pressionar <ENTER>. <ESC> sai sem alterar o modo.
Entrada Analogica -------------------Tensao 0 a 10V

7-2 | PLC300

Configurao do PLC300

7.5 CARTO IOA (AOS) Seleciona um dos quatro modos de operao das sadas analgicas (AOs) dos acessrios IOA instalados, sendo que as AOs 101 e 102, so as AOs 1 e 2 do carto IOA instalado no slot 1 do PLC300 e as AOs 201 e 202, so as AOs 1 e 2 do carto IOA instalado no slot 2.
Cartao IOA (AOs) ------------------->AO101: 0 a 10V >AO102: 0 a 10V >AO201: 0 a 10V >AO202: 0 a 10V

As setas <> e <> selecionam qual AO a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no modo de operao a ser alterado. As setas <> e <> navegam entre os modos de operao possveis: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 10V e -10 a +10V <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup. 7.6 ALIMENTAO ENCODER Seleciona a tenso de alimentao do encoder entre 5 ou 12 V. As setas selecionam a tenso desejada, que passa a valer somente se pressionar <ENTER>. <ESC> sai sem alterar a tenso do encoder.
Alimentacao Encoder -------------------Encoder 12V

PLC300 | 7-3

Configurao do PLC300

7.7 CONFIGURAO RS-232 possvel configurar o baud rate, a paridade e o nmero de stop bits da interface serial RS232.
Config. da RS232 ------------------->Baud Rate:9600bps Paridade :SEM Stop Bits:1sb

As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado. As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: Baud rate: 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200bps; Paridade: SEM, IMPAR, PAR; Stop bits: 1 ou 2sb. <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup. 7.8 CONFIGURAO RS-485 possvel configurar o baud rate, a paridade o nmero de stop bits, o modo (mestre/ escravo) e o endereo do PLC300 numa rede Modbus RTU, atravs interface serial RS485.
Config. da RS485 ------------------->Baud Rate:19200bps Paridade :SEM Stop Bits:1sb Modo :Mestre Endereco :001

As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado. As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: Baud rate: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 ou 57600bps; Paridade: SEM, IMPAR, PAR; Stop bits: 1 ou 2sb; Modo: Mestre ou Escravo Endereo: 1 a 247 Na edio do endereo, alm das teclas para cima e para baixo, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem alterao. <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup.
7-4 | PLC300

Configurao do PLC300

7.9 CONFIGURAO CAN possvel configurar o baud rate e o endereo do PLC300 numa rede CANopen, atravs da interface CAN. As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado.
Config. da CAN ------------------->Baud Rate:1Mbps Endereco :063

As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: Baud rate: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500 (kbps), 1 Mbps Endereo: 1 a 127 Na edio do endereo, alm das teclas para cima e para baixo, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem alterao. <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup. 7.10 CONFIGURAO LAN possvel configurar endereo IP, mscara de sub-rede, gateway padro, DHCP, velocidade e modo duplex do PLC300 numa rede Ethernet.
Config. da LAN ------------------->Endereco IP: 192.168.000.010 Sub-rede: 255.255.255.000 Gateway: 000.000.000.000 DHCP: Desabilitado Speed/Duplex: Auto

As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado. Na edio do endereo IP, mscara de sub-rede e gateway padro, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> apaga o ltimo digito. Endereo IP: 4 bytes de endereo que identificam o PLC300 na rede IP; Sub-rede: 4 bytes que identificam a sub-rede ao qual pertence o PLC300 na rede IP; Gateway: 4 bytes de endereo que identificam o gateway padro para acesso a outras sub-redes na rede IP;

PLC300 | 7-5

Configurao do PLC300

As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: DHCP: Desabilitado, Habilitado; Speed/Duplex: Auto, 10MBps Full Duplex, 10MBps Half Duplex, 100MBps Full Duplex, 100MBps Half Duplex; <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup. 7.11 CONFIGURAO MB TCP possvel configurar porta TCP, Unit ID, autenticao de IP e timeout do Gateway Modbus TCP/RTU do PLC300 numa rede Ethernet utilizando o protocolo Modbus TCP.
Config. MB TCP ------------------->Porta TCP: 00502 Unit ID: 255 Autenticacao IP: 000.000.000.000 GW Timeout: 01000

As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado. As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: Porta TCP: 0 a 65535; Unit ID: 1 a 255; Gateway Timeout: 20 a 5000 ms; Na edio da porta TCP, do Unit ID e do timeout do gateway, alm das teclas para cima e para baixo, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem alterao. Na edio da autenticao de endereo IP, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> apaga o ltimo digito. Autenticao IP: 4 bytes de endereo que identificam o nico endereo IP remoto que pode se conectar ao PLC300. Todos os campos em zero desabilitam a autenticao de IP e qualquer endereo remoto pode se conectar ao PLC300; <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup.

7-6 | PLC300

Configurao do PLC300

7.12 SD CARD BACKUP (VERSO HMI) Permite gravar (PLC300 -> SD card) ou carregar (SD card -> PLC300) um recurso, configuraes do setup e firmware no SD card conectado ao PLC300. O carto de memria deve ser do tipo SD com formatao FAT32. Quanto mais rpido o carto (classe do carto), menor o tempo de gravao. Isso importante no caso de gravaes peridicas de log de variveis por exemplo. As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser executada.
Cartao de Memoria ------------------->Num.Equip.:0001 Grava Recurso Carr. Recurso Grava Setup Carr. Setup Grava Firmware Carr. Firmware Grava Bkp. Geral Carr. Bkp. Geral

O Num.Equip. , ou, nmero do equipamento, indica a pasta onde sero gravados, ou de onde sero carregados os arquivos da funo selecionada. Pode variar entre 0001 e 9999. Ao selecionar as funes de gravao de recurso, setup, firmware ou geral, os arquivos so gravados nas seguintes pastas, respectivamente, de acordo com o nmero do equipamento. \PLC300\0001\Resource \PLC300\0001\Setup \PLC300\0001\Firmware Importante: Os arquivos existentes nas pastas de destinos sero sobrescritos ao executar as funes de gravao. Ao selecionar as funes de carga de recurso, setup, firmware ou geral, os arquivos existentes nas respectivas pastas sero carregados para o PLC300. Para selecionar a opo desejada, colocar o cursor (>) sobre a opo e pressionar <ENTER>; nesse momento mostrado o caractere ? no final da linha e o cursor tipo bloco pisca, aguardando confirmao ou cancelamento. Para confirmar, pressionar <7> (PQRS) e <ENTER>. Qualquer outra tecla considerada como NO. <ESC> cancela a confirmao. Aps a confirmao, a operao realizada e uma tela mostrada com o resultado, erro ou sucesso.

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Configurao do PLC300

Possveis causas de erro: Arquivos invlidos ou inexistentes; Reviso dos arquivos incompatvel com a verso de firmware do PLC300; Pasta com o nmero do equipamento diferente do configurado no setup; SD card sem espao para escrita ou com proteo de escrita acionada; Verso do bootloader no permite carregar firmware atravs do SD card, verificar se marcador %SW3016 (verso do bootloader) igual ou superior a 200. Em caso de carga de firmware, aps a confirmao e carga, o PLC reinicializado. O backup geral nada mais do que todas as operaes em sequncia, ou seja, firmware, setup e recurso. No caso de carga backup geral, primeiro o firmware carregado, ento o PLC reinicializado. Antes de iniciar o programa do usurio, o setup e o recurso so carregados, mostrando uma tela com o resultado da carga, sucesso ou erro. SD CARD BACKUP (VERSO BLIND, SEM HMI) Para fazer carga/backup nas verses sem HMI (modelos BP e BS), utilizamos o display e tecla traseira. Toques longos na tecla traseira so utilizados para entrar no menu de backup e tambm para selecionar (confirmar) a operao. Um beep emitido cada vez que a tecla for pressionada por um perodo longo, indicando que a tecla j pode ser liberada. Com o equipamento em funcionamento, pressionar a tecla por alguns segundos, ento aparecer uma tela temporizada:
SD Card - Backup --------------------

Se o carto de memria no estiver presente ou com formato invlido, uma mensagem de erro ser mostrada:
SD Card invalido ou inexistente.

Aps a mensagem de abertura, o menu com as opes apresentado:

>Num.Equip.:0001 Grava Recurso Carr. Recurso Grava Setup Carr. Setup Grava Firmware Carr. Firmware Grava Bkp.Geral Carr. Bkp.Geral 7-8 | PLC300

Configurao do PLC300

Toques curtos na tecla navegam entre as opes de forma circular, ou seja, ao chegar na ltima opo, volta para a primeira. Para selecionar uma opo, a tecla deve ser pressionada por alguns segundos, ento a opo selecionada executada. Aps a execuo de alguma operao, mostrada uma mensagem de sucesso ou erro, por exemplo, no caso de sucesso na gravao do recurso:
Recurso: Sucesso Gravacao

Essa mensagem fica no display por aproximadamente dois segundos, ento volta ao menu do SD card. A sada do menu feita por timeout, ou seja, em aproximadamente 10 s sem operao, o display do PLC300B volta a mostrar status dos I/Os. EDIO DO NMERO DO EQUIPAMENTO (VERSO BLIND, SEM HMI) Para editar o nmero do equipamento, primeiro pressionar a tecla por alguns segundos, ento o cursor pisca em forma de bloco sobre o nmero. O nmero do equipamento sempre volta para 0001 quando entra no modo de edio na verso blind (sem HMI). Toques curtos na tecla incrementam o nmero; se a tecla for mantida pressionada, o nmero incrementado rapidamente. Para aceitar o valor entrado, basta soltar a tecla; em aproximadamente cinco segundos o modo de edio finalizado, mantendo o valor atual e voltando ao menu backup. 7.13 PROGRAMA DO USURIO Permite parar/executar ou apagar o programa do usurio. As setas <> e <> selecionam entre Parar ou Executar e Apagar.
Programa do Usuario ------------------->Parar Apagar

Na opo Parar ou Executar <ENTER> alterna o valor, ou seja, se o programa est rodando a mensagem Parar muda para Executar e o programa parado. Na opo Apagar, uma confirmao pedida antes do apagamento do programa:
Apagar Prog.(S/N)?

PLC300 | 7-9

Configurao do PLC300

Qualquer tecla interpretada como NO, com exceo da tecla <7(PQRS)>, que considerada como SIM. <ESC> volta ao menu principal do setup. 7.14 SENHA MENU SETUP Permite alterar a senha da funo setup. A senha padro 0000. A nova senha deve ser um nmero com quatro algarismos.
Altera Senha SETUP -------------------Nova senha:

Digitar a nova senha e pressionar <ENTER>. As teclas seta <> ou <DEL> funcionam como back-space. Na prxima linha a nova senha deve ser confirmada.
Altera Senha SETUP -------------------Nova senha:**** Confirme :****

Caso haja um erro de digitao e a confirmao falhe, a nova senha pedida novamente, at que se confirme ou <ESC> seja pressionado. Caso haja a confirmao da nova senha, mostrada a mensagem:
SENHA ALTERADA.

indicando sucesso na operao. Neste caso a tela de alterar senha abandonada, voltando para o menu principal do setup. <ESC> volta ao menu principal do setup sem alterar a senha.

7-10 | PLC300

Status de I/O

8 STATUS DE I/O
Pressionando a tecla <SETUP> rapidamente, entramos na tela de verificao de status dos I/Os. As setas <> e <> navegam entre as telas de status. Estas telas dependem do hardware, por exemplo, se h ou no expanso, e a funo da sada digital DO9. Entradas e sadas digitais internas Pode-se verificar na primeira tela o nvel das dez entradas digitais internas: DI1 a DI10 e das sadas digitais internas.
[-- STATUS I/Os ---] 10..7..4..1 I10..01: 0010001011 O09..01: 100011000

No exemplo, as entradas 1, 2, 4 e 8, bem como as sadas 4, 5 e 9 esto ativas. A sada digital 9 se estiver programada como sada rpida PWM, em vez de 0 ou 1, mostrada a letra P.
[-- STATUS I/Os ---] 10..7..4..1 I10..01: 0010001011 O09..01: P00011000

Entrada e sada analgica internas Pressionando a seta <>, passamos para a prxima tela de status, que mostra a entrada e a sada analgica internas:
[-- STATUS I/Os ---] AI1: 9.1V 18.2mA AO1: 10.0V 20.0mA

A tela exemplo acima mostra a tenso na entrada analgica AI1, de 9,1V ou, se estiver medindo corrente, 18,2mA. Na opo 4 a 20mA, para a entrada AI1, o valor que o ladder enxerga um valor proporcional, normalizado, ou seja 4 a 20mA 0 a 32767, mas o status mostra o valor real da corrente. J a sada analgica AO1, est com 10V ou 20mA, simultaneamente, dependendo da sada fsica que est sendo utilizada (ver XC2). Sada digital DO9 em PWM Se a sada digital DO9 est programada como PWM, pressionando a seta <>, podemos ver a tela que mostra os dados desta sada:
[-- STATUS I/Os ---] DO9 - PWM FREQUENCIA:10.12kHz DUTY CYCLE:84.90%

PLC300 | 8-1

Status de I/O

Estado da interface Ethernet Pode-se verificar na ltima tela, o MAC Address do PLC300 e o endereo IP atual.
[-- STATUS I/Os ---] MAC Address: 38-31-AC-00-00-00 IP: 192.168.0.1

Expanses Caso haja expanses, pressionando seta <> acessamos as telas que mostram o status das mesmas. As telas das expanses dependem do tipo de I/O que cada expanso contm. Por exemplo uma IOA-01, que tem 1 entrada analgica, duas sadas analgicas, 2 entradas digitais e 2 sadas digitais, temos:
[-- STATUS I/Os ---] 108...4..1 I108..101: 00000011 O108..101: 00000010

A tela de exemplo mostra as entradas e sadas digitais da expanso IOA-01, no slot 1, onde as entradas DI101 e DI102 esto ativas, bem como a sada DO102. Pressionando mais uma vez a seta <>, podemos ver as entradas analgicas desta expanso:
[-- STATUS I/Os ---] AI101:-10.0V -19.0mA AI102: 8.3V 16.6mA

AI102 somente no carto IOB

Pressionando mais uma vez a seta <>, as sadas analgicas da expanso so mostradas:
[-- STATUS I/Os ---] AO101: 8.3V 16.6mA AO102: 1.0V 2.0mA

Carto IOE (leitura de termistores): Os cartes IOE possuem cinco entradas para leituras de termistores tipo PTC, PT-100 ou KTY-84. No programa do usurio (ladder) os sensores trmicos so tratados como entradas analgcias (AI101...AI105 ou AI201...AI205). As telas de status mostram a temperatura em cada sensor, entre -20C e +200C. Se a temperatura monitorada for menor que -20C, provavelmente o sensor trmico est com fio partido, o que indicado pelo smbolo: =/=(FP).
[-- STATUS I/Os ---] S101: 105oC S102: -13oC S103: =/=(FP)

8-2 | PLC300

Status de I/O

Pressionando mais uma vez a seta <>, as outras duas temperaturas so mostradas:
[-- STATUS I/Os ---] S104: S105: 58oC 27oC

DISPLAY TRASEIRO O display traseiro, que tem duas linhas com 16 caracteres cada, sempre mostra o status dos I/Os. Serve principalmente para o caso de o PLC300 montado sem IHM (teclado e display frontal). No caso de possuir display frontal, auxilia para consulta de status pelo lado de dentro da porta do painel. A tela inicial mostra o status dos I/Os digitais, internos, ou seja DI10 a DI01 e DO09 a DO01. Pressionando a tecla traseira, alternamos entre as telas de status. Estas telas dependem do hardware, por exemplo, se h ou no expanso, e a funo da sada digital DO9. Entradas e sadas digitais internas Pode-se verificar na primeira tela o nvel das dez entradas digitais internas: DI10 a DI1 e das sadas digitais internas.
I10-1:0010001011 O09-1: 100011000

No exemplo, as entradas 1, 2, 4 e 8, bem como as sadas 4, 5 e 9 esto ativas. A sada digital 9 se estiver programada como sada rpida PWM, em vez de 0 ou 1, mostrada a letra P.
I10-1:0010001011 O09-1: P00011000

Entrada e sada analgica interna Pressionando a tecla traseira, passamos para a prxima tela de status, que mostra a entrada e a sada analgica internas:
AI1: 9.1V 18.2mA AO1:10.0V 20.0mA

A tela exemplo acima mostra a tenso na entrada analgica AI1, de 9,1V ou, se estiver medindo corrente, 18,2mA. Na opo 4 a 20mA, para a entrada AI1, o valor que o ladder enxerga um valor proporcional, normalizado, ou seja 4 a 20mA 0 a 32767, mas o status mostra o valor real da corrente. J a sada analgica AO1, est com 10V ou 20mA, simultaneamente, dependendo da sada fsica que est sendo utilizada (ver XC2).

PLC300 | 8-3

Status de I/O

Sada digital DO9 em PWM Se a sada digital DO9 est programada como PWM, pressionando a tecla traseira, podemos ver a tela que mostra os dados desta sada:
FREQ.: 10.12kHz DUTY : 84.90%

Estado da interface Ethernet Pode-se verificar nas duas ltimas telas, o MAC Address do PLC300 e o endereo IP atual.
MAC Address: 3831AC 00 00 00 Endereco IP: 192.168.0.1

Expanses Caso haja expanses, pressionando tecla traseira, acessamos as telas que mostram o status das mesmas. As telas das expanses dependem do tipo de I/O que cada expanso contm. Por exemplo uma IOA-01, que tem 1 entrada analgica, duas sadas analgicas, 2 entradas digitais e 2 sadas digitais, temos:
I108-01:00000011 O108-01:00000010

Notar que, devido falta de espao, os nmeros so abreviados. No caso I108-01 significa as entradas digitais do slot1, que vo de 108 a 101. Da mesma maneira, O108-01 indica as sadas digitais do slot 1, que vo de 108 a 101. A tela de exemplo mostra as entradas e sadas digitais da expanso IOA-01, no slot 1, onde as entradas DI101 e DI102 esto ativas, bem como a sada DO102. Pressionando mais uma vez a tecla traseira, podemos ver as entradas e sadas analgicas desta expanso, uma por tela:
AI101: -10.0V 20.0mA AO101: -10.0V 20.0mA AO102: 9.0V 18.0mA

8-4 | PLC300

Status de I/O

Carto IOE (leitura de termistores): Os cartes IOE possuem cinco entradas para leituras de termistores tipo PTC, PT-100 ou KTY-84. No programa do usurio (ladder) os sensores trmicos so tratados como entradas analgcias (AI101...AI105 ou AI201...AI205). As telas de status mostram a temperatura em cada sensor, entre -20C e +200C. Se a temperatura monitorada for menor que -20C, provavelmente o sensor trmico est com fio partido, o que indicado pelo smbolo: =/=(FP).
S101: S102: 105oC -13oC

Pressionando tecla <>, as duas temperaturas seguintes so mostradas:

S103: =/=(FP) S104: 58oC

Pressionando mais uma vez a tecla <>, a ltima temperatura mostrada:

S105: 27oC

PLC300 | 8-5

Status de I/O

8-6 | PLC300

Descrio de Funcionamento do PLC300

9 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DO PLC300

Software WPS (Weg Programming Suite) A programao do PLC300 feita atravs do software WPS. Com esta ferramenta possvel elaborar e monitorar o programa ladder. As telas e os alarmes tambm so programada pelo WPS, atravs do editor de telas. A configurao do equipamento, descrita anteriormente, pode ser feita pelo WPS, particularmente til quando a verso sem HMI est sendo utilizada. Inicializao Ao ligar, o PLC300 exibe uma tela de abertura por aproximadamente 2s que mostra a verso do firmware do equipamento:
[ PLC300 ] [ WEG AUTOMACAO ] [------------------] [ V1.00 ]

Aps a abertura o PLC vai para a tela HOME, ou tela zero, do usurio. Caso no hajam telas carregadas, uma tela default mostrada:
TELA HOME

Programa do usurio Quando o PLC300 energizado, feita uma verificao se h programa ladder vlido na memria, caso haja, o programa iniciado imediatamente. 9.1 GERENCIAMENTO DAS TELAS At 240 telas podem ser programadas pelo usurio. Estas telas caracterizam a aplicao, atravs de menus, entrada de dados, monitoramento de variveis, etc. As telas interagem com o programa ladder atravs de marcadores (variveis do ladder), bem como com o usurio, atravs do teclado e display. A navegao entre as telas feita pelas teclas de funo, que devem ser devidamente programadas para ir para a tela desejada. A tecla <HOME> sempre vai para tela inicial do usurio (tela zero). 9.1.1 Nveis de Acesso Com exceo da tela zero (HOME), as demais telas podem ser programadas com senha para acesso. At nove nveis de acesso podem ser programados, de modo a permitir diferentes tipos de usurios com acesso a determinadas telas. O nvel de acesso zero, significa que a tela de livre acesso.

PLC300 | 9-1

Descrio de Funcionamento do PLC300

Quanto maior o nvel de acesso, maior o privilgio. Para acessar uma tela de nvel cinco, necessrio uma senha de nvel maior ou igual ao nvel cinco. Alm da propriedade nvel de acesso (level), pode-se setar o auto logoff, que reseta a senha digitada para o nvel de acesso anterior ao da tela que acabou de sair. Ao tentar acessar uma tela com nvel de acesso maior que zero, a seguinte tela mostrada, aguardando a digitao da senha:
[ACESSO A TELA: 002] [NIVEL DE ACESSO: 5] [SENHA 6 ALGARISMOS]

A senha deve ter obrigatoriamente seis algarismos. Seta <> ou <DEL> apagam o caractere digitado. Aps digitar os seis algarismos, pressionar <ENTER> para acessar a tela. Se no tem o nvel de acesso requerido, pressionar <ESC> para voltar tela anterior. Em caso de senha invlida, seja por erro de digitao ou por nvel de acesso inferior ao requerido, a seguinte mensagem aparece piscando:
** SENHA INVALIDA **

retornando em seguida para a tela de entrada de senha. 9.1.2 Teclas de Funo: F1...F12 As teclas de funo podem ser programadas para executar funes do tipo BIT ou SCREEN. A programao de cada tecla de funo independente para cada tela, ou seja, a mesma tecla de funo pode ter diferentes aes para cada tela. Quando uma tecla de funo tem uma determinada atribuio na tela atual, o LED correspondente tecla fica aceso. As aes de BIT so: ON: liga uma determinada varivel do tipo booleana (marcador de bit); OFF: desliga uma determinada varivel do tipo booleana (marcador de bit); Toggle: inverte o estado de uma determinada varivel do tipo booleana (marcador de bit); Momentary ON: liga uma determinada varivel do tipo booleana (marcador de bit) somente enquanto a tecla estiver pressionada. Ao soltar a tecla, o marcador volta a zero. Na funo SCREEN, quando a tecla pressionada, a tela programada exibida.

9-2 | PLC300

Descrio de Funcionamento do PLC300

9.1.3 Composio de uma Tela As telas podem ser compostas por elementos do tipo Text, Input, Output, Message e Bargraph. Cada elemento colocado em uma determinada posio, formando um layout definido pelo usurio. Exemplo de tela do usurio:
F1: Vai para tela 5 Raio:1.23cm Encoder:30324p Temp.:[ .......]

Esta tela mostra os seguintes componentes: Text: F1: Vai para tela 5, Raio:, cm, Encoder:, p e Temp.: Input: 1.23, entrada numrica que vai para um determinado marcador; Output: 30324, valor de monitoramento de uma determinada varivel; Bargraph: [ .......] grfico de barras proporcional a uma determinada varivel. 9.1.4 Componente Text: Escrita de Texto Esttico So os textos fixos que compem a tela, tais como ajuda, unidades e informaes em geral. As propriedades deste componente so: linha (y), coluna (x), tamanho e piscante. Mais detalhes consultar o help online do WPS. 9.1.5 Componente Numeric Input: Entrada Numrica de Dados Permite a entrada de um nmero pelo usurio. O contedo vai para um marcador definido pelo usurio. O tipo de dado de entrada pode ser booleano, inteiro ou ponto flutuante. Quando no est sendo editado, o campo input mostra o valor atual da varivel. O campo de input indicado pelo cursor tipo trao, sublinhando o dgito mais direita do valor atual da varivel. Quando h mais de um campo input na mesma tela, usa-se as setas <> e <> para selecionar o campo que ser editado. O cursor trao sublinha o valor que ser editado. Para realizar a entrada numrica, necessrio pressionar <ENTER>, ento o campo de dados limpo e o cursor pisca indicando entrada de dados. Somente nmeros so permitidos, incluindo sinal e ponto decimal. Aps a digitao do nmero pressionar <ENTER> para atualizar o valor. A tecla <DEL> apaga o caractere sob o cursor. <ESC> sai sem alterar o valor. Propriedades do componente input: linha (y), coluna (x), tamanho, tipo de dado, mximo e mnimo e nmero de dgitos decimais. O tamanho deve prever sinal (em caso de varivel com sinal) e o ponto decimal, caso haja.
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Descrio de Funcionamento do PLC300

Em caso de varivel inteira com casas decimais, os valores mximo e mnimo no consideram o ponto. Por exemplo: WORD com duas casas decimais: 0.00 a 655.35, mas o mnimo e o mximo so: 0 e 65535. Tipos de variveis: BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD) e REAL. Se o valor entrado estiver fora dos limites mximo ou mnimo, o valor no aceito e uma tela de aviso aparece:
[------------------] [ VALOR FORA ] [ DA FAIXA. ] [------------------]

O nmero de casas decimais limita a exibio de casas aps o ponto decimal. Exemplos: Nmero de casas decimais: 2 Tipo da varivel: REAL (ponto flutuante) Nmero digitado: 1.2258 Valor mostrado (aps o <ENTER>): 1.23 Valor armazenado no marcador: 1.2258 Nmero de casas decimais: 3 Tipo da varivel: WORD (inteiro 16 bits) Nmero digitado: 1.2258 Valor mostrado (aps o <ENTER>): 1.225 Valor armazenado no marcador: 1225 NOTA! No mximo 12 inputs podem ser colocados em cada tela. Observaes: na varivel do tipo REAL o valor digitado armazenado por completo, embora somente duas casas decimais sejam mostradas, com arredondamento; na varivel do tipo WORD o valor digitado truncado (sem arredondamento) e como trata-se de um tipo inteiro o valor armazenado multiplicado por 1000 que a potncia 103, onde 3 o nmero de casas decimais. 9.1.6 Componente Numeric Output: Sada Numrica de Dados Mostra o valor de uma varivel no display. Os tipos permitidos so: BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD) e REAL. As propriedades do componente output so: linha (y), coluna (x), tamanho, perodo de atualizao, piscante, tipo de dado, e nmero de dgitos decimais.
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Descrio de Funcionamento do PLC300

O tamanho deve prever sinal (em caso de varivel signed) e o ponto decimal, caso haja. A propriedade piscante faz o valor mostrado piscar. O perodo de atualizao, o tempo em milissegundos (ms) para atualizar o valor mostrado com o contedo da varivel. Exemplo: Nmero de casas decimais: 2 Tipo da varivel: WORD (inteiro 16 bits) Valor armazenado no marcador: 12258 Valor mostrado: 122.58 9.1.7 Componente Message: Sada com Textos para uma Varivel Mostra textos para determinados valores de uma varivel. Os tipos permitidos so: BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT e UDINT(DWORD). As propriedades do componente output so: linha (y), coluna (x), tamanho, perodo de atualizao, tipo de dado e uma tabela com os valores e textos. O tamanho deve ser suficiente para comportar os textos que sero mostrados. Este componente particularmente til para variveis que armazenam estados, por exemplo uma varivel booleana, pode ser mostrado: ON ou OFF. Os valores que no constarem na tabela, sero mostrados numericamente. O perodo de atualizao, o tempo em milissegundos (ms) para atualizar o valor mostrado com o contedo da varivel. Exemplo: Tipo da varivel: BYTE (inteiro 8 bits) Table Count:
Tabela 9.1: Exemplo de texto para valores da varivel Index 1 2 3 4 5 6 7 Value 0 1 2 3 4 5 6 Text Domingo Segunda Terca Quarta Quinta Sexta Sabado"

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Descrio de Funcionamento do PLC300

Neste exemplo, o PLC300 mostrar os textos, que so os dias da semana, para valores da varivel entre 0 e 6; se o contedo da varivel estiver fora destes valores, o prprio nmero ser mostrado. NOTA! No mximo 12 outputs (output + message) podem ser colocados em cada tela. 9.1.8 Componente Bargraph: Grfico de Barras Mostra uma barra construda com caracteres tipo bloco, proporcional ao valor de uma varivel. Os tipos permitidos so: SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD) e REAL. Propriedades de bargraph: linha (y), coluna (x), tamanho (width), tipo de dado (data type), mximo (maximum) e mnimo (minimum). O tamanho (width) deve ser suficiente para a barra mais dois caracteres delimitadores, [ e ]. Corresponde a 0 %, ou seja, o valor mnimo:
Temp.:[........]

Corresponde a 50 % do valor entre mnimo e mximo:

Temp.:[....]

Corresponde a 100 %, ou seja, o valor mximo:

Temp.:[]

Obs.: Temp.: um componente Text, no faz parte do bargraph. NOTA! No mximo 4 bargraphs podem ser colocados em cada tela. 9.1.9 Text Output Mostra texto (string) na funo Output das telas do PLC300 com HMI. Esta opo somente aceita dados do tipo STRING. Atualmente o nico dado tipo STRING, o buffer do protocolo ASCII da RS232: RS232_ASCII_STRING. A string deve ser terminada com o caractere NULL (0) e mostrada em uma linha do display, sendo ento limitada em 20 caracteres. O excedente ser truncado.

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Alarmes

10 ALARMES
Os alarmes so uma ferramenta importante na automao de processos, permitindo ao usurio monitorar sua planta, checando pontos crticos e sinalizando ao operador. No PLC300, os alarmes podem ser programados pelo usurio, sendo acionados por um marcador de bit que pode ser setado no ladder. Por exemplo, quando uma entrada analgica passa de um determinado valor, indicando uma condio anormal. Ou quando uma entrada digital acionada por algum sensor. Algum resultado de uma operao matemtica, um contador que excede um valor, etc. Ao ocorrer um alarme, o LED vermelho da tecla <ALARM> pisca indicando que h um novo alarme ativo. Os alarmes internos no so programveis e informam condies indesejadas no hardware do equipamento. Podem ser desabilitados pelo usurio, com exceo do alarme de bateria fraca. 10.1 ALARMES INTERNOS So alarmes relativos a alguns componentes de hardware do PLC300. No so programados pelo usurio. Tm textos fixos. Ocupam a memria interna, no ocupam a memria do usurio, a no ser pelo histrico. Em geral, podem ser desabilitados pelo WPS, com exceo do alarme de Bateria Fraca, que informa que a bateria que mantm os dados na memria deve ser trocada. A habilitao e desabilitao dos alarmes internos tambm feita pelo WPS. Descrio dos alarmes internos: Falha Sadas Digitais indica que algum problema est ocorrendo em alguma das sadas DO1 a DO8. Pode ser sobre temperatura, causada por um curto-circuito, ou sobrecarga nas sadas; o alarme tambm acionado se os 24 V que alimentam as sadas digitais estiver faltando. Fio Partido quando a entrada analgica estiver em modo corrente, 4 a 20 mA, e a corrente estiver abaixo de aproximadamente 2 mA, acusado o alarme. A normalizao deste alarme d-se quando a corrente volta a subir acima dos 3 mA. Falha Encoder se algum dos sinais do encoder estiver faltando este alarme ativado. Aps a normalizao da falha, o sistema deve ser reinicializado. Alimentao da CAN a interface CAN necessita de uma tenso entre 11 e 30 Vcc para seu correto funcionamento. Na ausncia desta tenso, este alarme acionado. Bateria Fraca indica que a bateria que mantm os dados na memria deve ser trocada. Este alarme no pode ser desabilitado pelo usurio.
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Alarmes

Watchdog Tarefas Quando for detectado Watchdog em alguma tarefa do usurio, o programa para e ocorre um alarme indicando qual tarefa gerou Watchdog. Simultaneamente o Marcador de Sistema de Leitura correspondente tarefa setado (Marcadores de Sistema %SB3050 a %SB3054). A configurao do Watchdog das tarefas feita atravs do WPS. SD Card Inexistente ou Invlido erro na tentativa de escrita ou leitura no SD Card atravs do Log de Evento, Log de Alarmes ou Receitas. 10.2 ALARMES DO USURIO So os alarmes programados pelo usurio, utilizando o WPS. So acionados por um marcador de bit. Programao dos Alarmes do Usurio Os alarmes do usurio devem ser configurados pelo software de programao WPS. O usurio entra com o marcador de bit que vai acionar o alarme; indica se a atuao ser na transio de subida ou de descida do bit e os textos do alarme. Outros dados comuns a todos os alarmes tambm so setados pelo WPS, tais como: nmero mximo de alarmes e tamanho da pilha de histrico dos alarmes. Estes dados afetam a memria disponvel, portanto devem ser otimizados para a necessidade do usurio. 10.3 TELAS DE ALARME O PLC300 tem duas telas internas que auxiliam na verificao dos alarmes, tanto internos como do usurio. A Lista de Alarmes Ativos e o Histrico de Alarmes. Lista de Alarmes Ativos Ao pressionar a tecla <ALARM> o alarme reconhecido fazendo o LED parar de piscar. A tela de alarmes ativos aberta, mostrando no topo, o ltimo alarme ativo. Por exemplo:
ALARMES - ATIVOS >002:Falha Valvula1 001:Sobretemp. K1

Neste exemplo o alarme Falha Valvula1 foi o ltimo que aconteceu, sendo que ainda h outro alarme ativo: Sobretemp. K1. As setas <> e <> navegam entre os alarmes ativos. Pressionando <ENTER> sobre o alarme selecionado, uma tela com mais detalhes mostrada:
Falha Valvula1 Verificar Circuito 1 A: 16/10/09 10:57:58

A linha um mostra o texto que mostrado na lista dos alarmes ativos. Este texto pode ter no mximo 15 caracteres e um descritivo simples do alarme.
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Alarmes

A segunda linha pode mostrar alguma explicao ou ao a tomar com relao ao alarme e pode ter at 20 caracteres. A linha trs mostra o dia e a hora em que o alarme foi ativado. Para voltar lista dos alarmes ativos, pressionar <ESC>. Para sair da lista de alarmes ativos e retornar tela anterior, pressionar <ESC>. Histrico de Alarmes Pressionando <SHIFT><ALARM> um histrico dos alarmes que j foram normalizados mostrado. Um alarme normalizado quando o marcador de bit que o acionou volta ao estado anterior, por exemplo, ao abaixar uma temperatura que est sendo medida pela entrada analgica um bloco de comparao desliga o bit que estava acionado. Por exemplo:
ALARMES - HISTORICO >003:Falha Valvula1 002:CAN Power Off 001:Sobretemp. K1

Esta tela mostra os alarmes que j foram normalizados, ou seja, saram da condio de alarme. As setas <> e <> navegam entre os alarmes normalizados. Pressionando <ENTER> sobre o alarme selecionado, uma tela com mais detalhes mostrada:
Falha Valvula1 Verificar Circuito 1 A: 16/10/09 10:57:58 N: 16/10/09 13:40:23

Alm das informaes j explicadas nos alarmes ativos, aparece na quarta linha a data e a hora em que o alarme foi normalizado. Para voltar ao histrico dos alarmes, pressionar <ESC>, <ENTER>. Para sair do histrico de alarmes e retornar tela anterior, pressionar <ESC>. O tamanho do histrico dos alarmes configurado pelo usurio no WPS. O hitrico dos alarmes retentivo, ou seja, mantido ao desligar o equipamento. O histrico apagado se pressionada tecla <DEL> por 2s ou mais e confirmado pressionando 's'. O hitrico tambm apagado ao se transmitir um projeto pelo WPS. Para apagar alarmes individualmente do histrico, basta pressionar a tecla <DEL>.
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Alarmes

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Protocolo ASCII para Leitores de Cdigo de Barras pela RS232

11 PROTOCOLO ASCII PARA LEITORES DE CDIGO DE BARRAS PELA RS232

Descrio: O protocolo ASCII, via RS232, foi desenvolvido para leitura de cdigos de barras. Variveis envolvidas: RS232_MODE: marcador de sistema tipo BYTE que define o modo de funcionamento da RS232: 0: escravo Modbus; 1: reservado; 2: protocolo ASCII. RS232_RX_CLEAR: marcador tipo BIT; limpa o buffer de dados (RS232_ASCII_ BYTEBUFFER) e o flag RS232_RX_FINISHED; RS232_RX_FINISHED: marcador tipo BIT; indica que um pacote de dados est disponvel no buffer RS232_ASCII_BYTEBUFFER; RS232_ASCII_BYTEBUFFER: buffer de 256 bytes que armazena os caracteres recebidos; RS232_ASCII_STRING: buffer tipo STRING que pode ser mostrado na tela do PLC300 pelo componente Text Output. Como utilizar a RS232 no modo ASCII: Selecionar o protocolo ASCII fazendo: RS232_MODE = 2, no ladder; Dar um pulso no marcador RS232_RX_CLEAR, para limpar o buffer RS232_ASCII_ BYTEBUFFER, e o flag RS232_RX_FINISHED; Ao receber um pacote, o flag: RS232_RX_FINISHED vai para TRUE; Os dados esto disponveis para o ladder atravs do array: RS232_ASCII_BYTEBUFFER, de 256 bytes; Para utilizar com a funo Text Output, da HMI, utilizar o marcador tipo STRING, RS232_ASCII_STRING. Observaes: Mesmo sem ligar o marcador RS232_RX_CLEAR, o sistema pode receber outra leitura, colocando os dados por cima da leitura anterior; A finalizao do pacote feita quando os caracteres CR/LF (0x0d/0x0a) so recebidos; Os caracteres CR/LF no so armazenados no buffer; O buffer terminado com caractere NULL (0x00). A configurao da RS232 deve ser feita pela configurao normal do PLC300. Nas telas, foi acrescentado o componente 'Text Output' que aceita somente o tipo STRING, para mostrar RS232_ASCII_STRING, que a string que mostra o valor lido pelo protocolo, limitado a 20 caracteres (limitao da funo output = 1 linha).

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Protocolo ASCII para Leitores de Cdigo de Barras pela RS232

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Funcionamento dos LEDs

12 FUNCIONAMENTO DOS LEDS

O PLC300 possui 3 LEDs bicolores esquerda do teclado que so repetidos no painel traseiro do equipamento. Estes LEDs informam status sobre o PLC e as redes CAN e serial. Aqui ser descrito o funcionamento do LED status. O funcionamento dos LEDs CAN e Serial descrito nos manuais de comunicao. LED Status
Tabela 12.1: Descrio do funcionamento do LED status LED Vermelho Apagado Aceso Piscante 1 Hz Piscante 8 Hz Aceso LED Verde Aceso Apagado Apagado Apagado Piscante 4 Hz Status RUN STOP Falha de Arquivo Bateria Fraca Download Descrio Aplicativo rodando Aplicativo parado Download de arquivo invlido (aplicativo, telas ou alarmes) Trocar bateria Indica download em progresso

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Funcionamento dos LEDs

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Troca da Bateria

13 TROCA DA BATERIA
Quando o PLC300 gerar um alarme de bateria fraca, ou, se no houver HMI, e o LED de status piscar em vermelho rapidamente, est na hora de trocar a bateria. A bateria deve ser trocada com o equipamento ligado para que no haja perda dos dados. A bateria utilizada a CR2032, de 3V. Para realizar a troca, deve-se fazer o seguinte: 1. Abrir o compartimento que contm a bateria; 2. Com uma pequena chave de fenda ou pina, retirar a bateria gasta; 3. Inserir a nova bateria, com o negativo (disco menor) voltado ao PLC300; 4. Fechar o compartimento.

Figura 13.1: Substituio da bateria da HMI

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Troca da Bateria

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Descrio dos Modelos

14 DESCRIO DOS MODELOS

O PLC300 est disponvel em seis modelos diferentes. Com ou sem HMI; standard ou plus e uma verso com HMI, porm sem membrana, em que o usurio poder personalizar a aparncia do PLC, seguindo especificaes presentes no CD do produto. A identificao do PLC300 feita por um sufixo de duas ou trs letras. As letras tm o seguinte significado: H: HMI B: Blind (sem HMI) P: Plus S: Standard C: Custom (sem membrana)
Especificaes PLC300HP PLC300BP PLC300HS PLC300BS PLC300HPC PLC300HSC Cd. WEG 11279219 11279283 11477962 11477953 11490903 11491069 HMI -- Membrana ---- Ethernet --- Encoder --- Expanso --- SD Card CAN RS485 RS232 USB Sada PWM I/O digital I/O analgico

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Descrio dos Modelos

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Auto-teste

15 AUTO-TESTE
possvel executar rotinas internas de auto-teste no PLC300. O modo de entrar no teste diferente para alguns modelos devido presena ou no da HMI. Como entrar no auto-teste:
Nos

modelos com HMI (HP, HS, HSC e HPC) deve-se ligar o PLC com a tecla F6 pressionada. modelos sem HMI (BS e BP), deve-se ligar o PLC com o boto pressionado.

Nos

Descrio do auto-teste para os modelos com HMI (HP, HS, HSC e HPC): 1. Teste do display e LEDs: fica mostrando caracteres tipo bloco em todas as posies do display; todos os LEDs piscam; para finalizar, pressionar qualquer tecla; 2. Teste da memria RAM: a memria de programa do usurio testada; para finalizar, pressionar qualquer tecla; 3. Teste do teclado e buzzer: ao entrar neste teste, deve-se pressionar todas as teclas do PLC300 e verificar pela mensagem se est correto; alm disso, um beep deve ser ouvido a cada tecla pressionada, indicando que o buzzer est funcionando corretamente; para sair do teste do teclado, pressionar trs vezes seguidas a tecla ESC; 4. Ao sair do teste do teclado, o PLC inicia a execuo normal. Descrio do auto-teste para os modelos sem HMI (BP e BS): 1. Teste do display e LEDs: caracteres tipo bloco so mostrados em todas as posies do display; todos os LEDs piscam; para finalizar, pressionar o boto ; 2. Teste da memria RAM: a memria de programa do usurio testada; para finalizar, pressionar ; foi pressionado, nas

3. Teste do buzzer: o beep foi emitido a cada vez que o boto operaes anteriores.

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Auto-teste

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Especificaes Tcnicas

16 ESPECIFICAES TCNICAS
Alimentao: Tenso: 24 Vcc 15 %; Consumo PLC300 em 24 V: 250 mA; Consumo aproximado de cada expanso 30 mA. Entradas Digitais DI1 a DI10: Entradas bidirecionais; Mxima tenso de entrada 30 Vcc; Nvel alto: Vin 10 V; Nvel baixo: Vin 3 V; Consumo em 24 V: 10 mA; Frequncia mxima DI1 a DI8: 4 kHz; Frequncia mxima DI9 e DI10: 15 kHz. Tenso de isolao: 500 V. Tempo de atraso DI1 a DI8: 01: 20s; 10: 60s. Tempo de atraso DI9 e DI10: 01: 8s; 10: 32s. Sadas Digitais DO1 a DO8: Sadas tipo PNP; Tenso mxima em Vbb: 30 Vcc; Corrente mxima de cada sada: 500 mA. Sada PWM DO9: Sada tipo push-pull; Tenso mxima em Vbb: 30 Vcc; Corrente mxima: 100 mA; Frequncia mxima : 300 kHz. Observao: Para usar como PWM, a frequncia mxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja correto. Entrada de Encoder: Frequncia mxima: 100 kHz; Tenso de alimentao do encoder: 5 ou 12 Vcc; Mxima corrente do encoder: 300 mA. Interface CAN: Tenso de alimentao: 11 a 30 Vcc; Consumo mximo em 24 V: 50 mA. Memria: Memria SRAM com bateria, capacidade de 512 kB; At 240 telas programadas pelo usurio; Alocao dinmica da rea de aplicativo, marcadores, telas e alarmes.

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Especificaes Tcnicas

Ciclo de Scan para 1000 passos de Programa Para um programa simples, feito com 500 linhas com contatos e bobinas, que resultou em 1000 instrues, o PLC300 apresenta as seguintes caractersticas: Ciclo de scan, por KB de programa: 250 s/KB Tamanho ocupado: 12 KB Ciclo de scan total: 3 ms

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Dimenses

17 DIMENSES

Figura 17.1: Dimenses do PLC300

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Dimenses

Figura 17.1 (cont.): Dimenses do PLC300

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Dimenses

17.1 FIXAO MECNICA Fixao em Painel (trilho DIN ou parafuso)

Figura 17.2: Fixao em painel

Fixao na Porta do Painel

Observao: dimenses do rasgo para fixao na porta do painel: 189 x 152 mm.
Figura 17.3: Fixao na porta do painel

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Dimenses

Vista traseira da porta do painel:

Figura 17.4: Vista traseira da porta do painel

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WEG Equipamentos Eltricos S.A. Jaragu do Sul - SC - Brasil Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 So Paulo - SP - Brasil Fone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net

Documento: 10000703041 / 01