Valores e Vectores Prprios - Matemtica II- 2004/05 30

Valores e vectores prprios

Denem-se valores e vectores prprios apenas para matrizes quadradas, pelo que, ao longo
deste captulo e quando mais nada seja especicado, A designa uma matriz quadrada de
ordem n:

Denio
Seja um nmero real. Diz-se que um valor prprio da matriz A se existe uma matriz
coluna no nula Xn 1 tal que AX = X. matriz coluna X chama-se vector prprio
da matriz A associado ao valor prprio .

" #" # " # " # " # " #

1 2 2 6 2 2 1 2
Exemplo: = =3 ; pelo que vector prprio de
2 1 2 6 2 2 2 1

associado ao valor prprio 3:

Determinao dos valores prprios de uma matriz

Pretende-se determinar 2 R para o qual exista X 6= 0n 1 tal que AX = X: Tem-se que :

AX = X ,
, AX X = 0n 1 ,
, AX In X = 0n 1 ,
, (A In ) X = 0n 1 (1)

A expresso (1) um sistema homogneo cuja matriz A In : Como se procura uma

soluo X 6= 0n 1 ; o sistema tem de ter solues no nulas, isto , tem de ser indeterminado.
sabido que um sistema homogneo indeterminado se e s se a caracterstica da matriz
do sistema menor que n ou, ainda, se o determinante da matriz nulo. Assim, os valores
prprios da matriz so os valores tais que car (A In ) < n; ou tais que det (A In ) = 0:
esta ltima equao, chamada equao caracterstica de A; que se utiliza para o clculo
dos valores prprios. O determinante de A xIn um polinmio denominado polinmio
caracterstico da matriz A:

Resumindo: Os valores prprios da matriz A so as raizes do polinmio caracterstico de

A; det (A xIn ) :

matriz A xIn chama-se matriz caracterstica de A:

Quando um valor prprio tem multiplicidade k como raiz do polinmio caracterstico, diz-se
que tem multiplicidade algbrica k:
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Observaes:

1. O polinmio caracterstico de A tem grau n; pelo que tem no mximo n raizes. Uma
matriz de ordem n tem, portanto, no mximo n valores prprios.

2. Uma matriz real pode no ter valores

" prprios
# reais. Por exemplo, as raizes do
0 1
polinmio caracterstico da matriz so i e i:
1 0

Exemplos:
" #
1 2
1. Seja A = : A matriz caracterstica de A
2 1
" #
1 x 2
A xI2 =
2 1 x

pelo que o polinmio caracterstico de A

" #
1 x 2
det = x2 2x 3;
2 1 x

cujas raizes so 1 e 3: Os valores prprios de A so 1 = 1e 2 = 3; ambos com

multiplicidade algbrica 1.
2 3
2 2 1
6 7
2. Seja A = 4 1 1 0 5 : O polinmio caracterstico de A
3 1 1
2 3
2 x 2 1
6 7
det 4 1 1 x 0 5 = 2x x3 ;
3 1 1 x
p p p
que tem como raizes 0; 2 e 2: Os valores prprios de A so 1 = 0; 2 = 2 e
p
3 = 2; todos com multiplicidade algbrica 1.
2 3
1 1 1
6 7
3. A matriz 4 2 2 2 5 tem polinmio caracterstico x3 + 6x2 , pelo que os seus valores
3 3 3
prprios so 1 = 0; com multiplicidade algbrica 2, e 2 = 6; com multiplicidade
algbrica 1.

4. Valores prprios da matriz identidade: A matriz identidade In tem como matriz

caracterstica a matriz In xIn ; que uma matriz escalar em que os elementos da
diagonal principal so iguais a 1 x: O polinmio caracterstico de In (1 x)n e o
nico valor prprio de In = 1, com multiplicidade algbrica n:
Valores e Vectores Prprios - Matemtica II- 2004/05 32

5. Valores prprios de uma matriz diagonal: Se A = [aij ]n n uma matriz diagonal,

a sua matriz caracterstica tambm diagonal pelo que o polinmio caracterstico
(a11 x) (a22 x) (ann x) e os valores prprios so a11 ; a22 ; ; ann .

6. Valores prprios de uma matriz triangular: Se A = [aij ]n n uma matriz

triangular (superior ou inferior), a sua matriz caracterstica tambm triangular pelo
que o polinmio caracterstico (a11 x) (a22 x) (ann x) e os valores prprios
so a11 ; a22 ; ; ann .

7. Valores prprios da transposta de uma matriz A:

h i
det A> xIn = det A> xIn> = det (A xIn )> = det (A xIn ) :

Conclui-se que as matrizes A e A> tm o mesmo polinmio caracterstico e, portanto,

os mesmos valores prprios.

Determinao dos vectores prprios de uma matriz

Depois de determinados os valores prprios de A; para determinar os vectores prprios associ-
ados a um determinado valor prprio basta resolver o sistema homogneo (A In ) X = 0:
As solues no nulas deste sistema so os vectores prprios da matriz A associados a :

Nota: Para um valor prprio ; o sistema (A In ) X = 0 tem garantidamente solues

no nulas, pois foi determinado de modo a que o sistema fosse indeterminado.

Exemplos:
" #
1 2
1. A matriz A = (exemplo 1 acima) tem valores prprios 1 e 3: Vamos calcular
2 1
a expresso geral dos vectores prprios associados a cada um dos valores prprios.

= 1:

Os vectores prprios de A associados a 1 so as solues no nulas do sistema

(A ( 1) I2 ) X = 03 1 ; ou seja, as solues no nulas de do sistema homogneo cuja
matriz " # " #
1+1 2 2 2
A ( 1) I2 = =
2 1+1 2 2
" #
1
que tem por soluo geral X = y ; y 2 R.
1
" #
1
Os vectores prprios associados a 1 so da forma y ; y 2 Rn f0g.
1
Valores e Vectores Prprios - Matemtica II- 2004/05 33

=3:

Os vectores prprios de A associados a 3 so as solues no nulas do sistema

(A 3I2 ) X = 03 1 ; ou seja, as solues no nulas de do sistema homogneo cuja
matriz " #
2 2
A 3I2 =
2 2
" #
1
que tem por soluo geral X = y ; y 2 R.
1
" #
1
Os vectores prprios associados a 3 so da forma y ; y 2 Rn f0g.
1
2 3
2 2 1
6 7
2. Para a matriz A = 4 1 0 5 (do exemplo 2 acima), os valores prprios associa-
1
3 1 1
p
dos a 2 = 2 so as solues no nulas do sistema
p
A 2I3 X = 03 1

em que 2 3
p
2 2 2 1
p 6 p 7
A 2I3 = 4 1 1 2 0 5:
p
3 1 1 2
2 p
2
3
1 0 2
p
6 2 7
A forma condensada desta matriz 4 0 1 2
1 5 ; pelo que os vectores prprios
0 0 0
2 p
2
3
p2
6 2 7
procurados tm a expresso geral z 4 2
+ 1 5 ; z 2 Rn f0g :
1
2 3
1 1 1
6 7
3. Para a matriz 4 2 2 2 5, (exemplo 3 acima) os vectores prprios associados ao valor
3 3 3
prprio 0 tm a expresso geral
2 3 2 3
1 1
6 7 6 7
y4 0 5 + z4 1 5;
1 0

com y; z 2 R, no simultaneamente nulos.

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Multiplicidade geomtrica
Chama-se multiplicidade geomtrica de um valor prprio ao grau de indeterminao
do sistema (A In ) X = 0: O grau de indeterminao de corresponde ao nmero de
parmetros livres na expresso geral dos vectores prprios associados a :

Exemplos

1. Todos os valores prprios calculados nos exemplos anteriores tm multiplicidade geo-

mtrica 1, excepto no exemplo 3 da pgina 31, em que o valor prprio 0 tem multipli-
cidade geomtrica 2; como se pode vericar atravs do exemplo 3 da pgina 33.
2 3
5 1 0
6 7
2. A matriz A = 4 0 5 1 5 tem um nico valor prprio, = 5; com multiplicidade
0 0 5
algbrica 3: Os vectores prprios
2 associados
3 a 5 so as solues no nulas do sistema
0 1 0
6 7
cuja matriz A 5I3 = 4 0 0 1 5 : Como esta matriz tem caracterstica 2; o grau
0 0 0
de indeterminao do sistema 1 e, portanto, = 5 tem multiplicidade geomtrica 1:

Neste ltimo exemplo constata-se que as multiplicidades algbrica e geomtrica de um valor

prprio podem ser diferentes. Pode-se, no entanto, provar a seguinte relao entre as multi-
plicidades:

Teorema A multiplicidade geomtrica de um valor prprio de uma matriz menor ou

igual sua multiplicidade algbrica.

Deste teorema conclui-se facilmente o seguinte corolrio:

Corolrio: Se um valor prprio tem multiplicidade algbrica 1; a sua multiplicidade geo-

mtrica tambm 1:

Subespaos prprios
Se um valor prprio da matriz A, chamase subespao prprio de ao conjunto U
formado pela matriz nula e por todos os vectores prprios associados ao valor prprio :

U = fXn 1 : AX = Xg :

O subespao prprio de um valor prprio constitudo pela soluo geral do sistema

(A In ) X = 0n 1 e a multiplicidade geomtrica de o nmero de parmetros livres
nessa soluo.
Valores e Vectores Prprios - Matemtica II- 2004/05 35

Verica-se que:

1. Se X1 ; X2 2 U ento X1 + X2 2 U .
Daqui conclui-se que:
Se X1 e X2 so vectores prprios da matriz A associados ao valor prprio ; ento
X1 + X2 ou a matriz nula ou um vector prprio de A associado ao valor prprio .

2. Se X 2 U e k 2 R, ento kX 2 U :
Daqui conclui-se que:
Se X um vector prprio da matriz A associado ao valor prprio e k um nmero
real, ento kX ou a matriz nula ou um vector prprio de A associado ao valor
prprio .

Exemplos:

" # ( " # ) ( " # )

1 2 1 1
1. Para A = tem-se U 1 = y ;y 2 R e U3 = y ;y 2 R :
2 1 1 1
2 3 8 2 p
2
3 9
2 2 1 >
< >
=
p2
6 7 6 2 7
2. Para A = 4 1 1 0 5 tem-se Up2 = z4 + 1 5;z 2 R :
>
:
2 >
;
3 1 1 1
2 3 8 2 3 2 3 9
1 1 1 >
< 1 1 >
=
6 7 6 7 6 7
3. Para A = 4 2 2 2 5 tem-se U0 = y 4 0 5+z4 1 5 ; y; z 2 R .
>
: >
;
3 3 3 1 0

Valores prprios e invertibilidade

Se uma matriz A admite o valor prprio 0, ento 0 raiz do polinmio caracterstico de A;
isto , det (A 0In ) = 0 e a matriz tem determinante nulo, pelo que no invertvel.

Por outro lado se A no invertvel, car (A) < n e o sistema AX = 0n 1 tem solues
no nulas, ou seja, existe X 6= 0 tal que AX = 0n 1 e, portanto, 0 valor prprio de A:
Acabmos de mostrar que:

Teorema: Uma matriz A no invertvel se e s tem 0 como valor prprio.

ou

Teorema: Uma matriz A invertvel se e s se no tem 0 como valor prprio.

Valores e Vectores Prprios - Matemtica II- 2004/05 36

Pode-se ento enunciar o seguinte resultado:

Teorema: Seja A uma matriz quadrada de ordem n. So equivalentes as armaes:

(a) car (A) < n:

(b) A matriz A no invertvel.

(c) det (A) = 0.

(d) O sistema AX = 0 indeterminado.

(e) A matriz A admite o valor prprio 0:

Diagonalizao de matrizes
Uma matriz A diz-se semelhante a uma matriz B se existir uma matriz P; invertvel, tal
que
1
B=P AP:

Proposio: Se uma matriz A semelhante a uma matriz B, ento A e B tm o mesmo

polinmio caracterstico e, portanto, os mesmos valores prprios.
1
Demonstrao: Se A semelhante a B, existe P; invertvel, tal que B = P AP: Ento:
1
det (B xIn ) = det P AP xIn =
1 1
= det P AP xP P =
1
= det P (A xIn ) P =
1
= det P det (A xIn ) det P =
1
= (det P ) det (A xIn ) det P =
= det (A xIn ) :
Uma matriz A diz-se diagonalizvel se semelhante a uma matriz diagonal, isto , se
1
existirem matrizes D; diagonal, e P; invertvel, tais que D = P AP: matriz P chama-se
matriz diagonalizante.

Exemplos:

1. Qualquer matriz diagonal diagonalizvel, pois qualquer matriz semelhante a si

prpria. De facto A = In 1 AIn :
" # " # " #" #" #
1 1
1 2 1 0 2 2
1 2 1 1
2. A matriz A = diagonalizvel, pois = 1 1
2 1 0 3 2 2
2 1 1 1

Observaes:

1. Se uma matriz A diagonalizvel os seus valores prprios so as entradas diagonais da

matriz D a que A semelhante; pois, pela proposio acima, os seus valores prprios
so os mesmos da matriz D, ou seja, as suas entradas diagonais:
Valores e Vectores Prprios - Matemtica II- 2004/05 37

2. Quando uma matriz diagonalizvel, torna-se fcil o clculo de potncias de qualquer

ordem da matriz:
Para uma matriz D diagonal, D = diag fd1 ; : : : ; dn g tem-se, Dk = diag dk1 ; : : : ; dkn ;
8k 2 N: Sendo A diagonalizvel, existem D; diagonal, e P , invertvel, tais que
1 1
D=P AP e, portanto, A = P DP : Para k 2 N;

1 k
Ak = P DP = P DP 1
P DP 1 : : : P DP 1
=
| {z }
k vezes
1 1 1 1
= P D P P D P P : : : P P DP = P Dk P 1
| {z } | {z } | {z }
=In =In =In

Teorema Seja A uma matriz quadrada de ordem n: A matriz A diagonalizvel se e s se

existe uma matriz invertvel P cujas colunas so vectores prprios de A:

Demonstrao: Mostrar uma armao envolvendo "se e s se" provar uma equivalncia
entre duas condies, ou seja, provar duas implicaes, uma em cada "sentido".
=)

Suponhamos que A diagonalizvel. Ento existem matrizes

2 3 2 3
1 0 0 p11 p12 p1n
6 0 0 7 6 7
6 2 7 6 p21 p22 p2n 7
D = 6 .. . .
. . .. 57 e P = 6 .. .. .. .. 7 ; invertvel
4 . 4 . . . . 5
0 0 n pn1 pn2 pnn
1
tais que P AP = D. Daqui sai que AP = P D:Temos ento:
2 32 3 2 3
p11 p12 p1n 1 0 0 1 p11 2 p12 n p1n
6 p21 p22 7 6
p2n 7 6 0 7 6
0 7 6 1 p21 2 p22 n p2n
7
6 2 7
AP = 6 .. .. . . .. 7 6 .. . . . 7=6 . .. .. .. 7 (2)
4 . . . . 54 . . .. 5 4 .. . . . 5
pn1 pn2 pnn 0 0 n 1 pn1 2 pn2 n pnn

Por outro lado, designando as colunas de P por P1 ; : : : ; Pn ; verica-se que

AP = [AP1 AP2 : : : APn ] (3)

Igualando (2) e (3) obtm-se:

AP1 = 1 P1 ; AP2 = 2 P2 ; : : : ; APn = n Pn

Como P invertvel, todas as suas colunas so no nulas e, portanto, cada Pi ; para

i = 1; : : : ; n; um vector prprio de A associado ao valor prprio i:
(=

Suponhamos agora que existe uma matriz invertvel P cujas colunas P1 ; : : : ; Pn so vectores
prprios de A associados, respectivamente, a valores prprios 1; : : : ; n: Tem-se:

AP1 = 1 P1 ; AP2 = 2 P2 ; : : : ; APn = n Pn

Valores e Vectores Prprios - Matemtica II- 2004/05 38

Utilizando (3) obtm-se

AP = [AP1 AP2 : : : APn ] = [ 1 P1 2 P2 : : : n Pn ] =

2 3
1 p11 2 p12 n p1n
6 1 p21 2 p22 n p2n 7
7
6
= 6 .. .. ... .. 7 =
4 . . . 5
1 pn1 2 pn2 n pnn
2 32 3
p11 p12 p1n 1 0 0
6 p21 p22 p2n 7 6 0 7
6 76 0 2 7
= 6 .. .. . . .. 7 6 .. .. .. 7 = P D;
4 . . . . 5 4 . . . 5
pn1 pn2 pnn 0 0 n

em que D uma matriz diagonal em que as entradas diagonais so os valores prprios de A:

1
Como AP = P D implica que P AP = D; A diagonalizvel.

Colocase agora a questo de saber quando existe uma matriz invertvel P cujas colunas so
vectores prprios de A: A resposta dada no seguinte teorema:

Teorema: Sendo A uma matriz quadrada de ordem n; existe uma matriz invertvel P cujas
colunas so vectores prprios de A se e s se a soma das multiplicidades algbricas
dos valores prprios de A n e as multiplicidades algbrica e geomtrica de cada valor
prprio de A coincidem:

Dos dois ltimos teoremas conclui-se:

Corolrio 1: Uma matriz quadrada A; de ordem n; diagonalizvel se e s se a soma das

multiplicidades algbricas dos valores prprios de A n e as multiplicidades algbrica
e geomtrica de cada valor prprio de A coincidem:

Corolrio 2: Se uma matriz quadrada A; de ordem n; tem n valores prprios distintos,

ento diagonalizvel.

Nota: Este ltimo corolrio no "se e s se". H matrizes diagonalizveis que no tm n

valores prprios distintos.

Exemplos:

2 3
3 0 0
1. A matriz 4 0 0 1 5 tem um nico valor prprio real, 3: As multiplicidades
0 1 0
algbrica e geomtrica de 3 coincidem (so ambas 1), mas a soma das multiplicidades
algbricas dos valores prprios no 3 e A no diagonalizvel.
Valores e Vectores Prprios - Matemtica II- 2004/05 39

2 3
3 0 0
2. A matriz 4 0 2 1 5, tem dois valores prprios: 3 com multiplicidade algbrica
0 0 2
1 e 2 com multiplicidade algbrica 2. A soma
8 2 das multiplicidades
3 algbricas 3; mas,
9
< 0 =
como o subespao prprio de 2 U 2 = 4 1 5 ; com 2 R , a multiplicidade
: ;
0
geomtrica de 2 1. Como as multiplicidades algbrica e geomtrica de 2 no
coincidem, A no diagonalizvel.
2 3
2 0 0
3. A matriz 4 0 4 2 5 tem dois valores prprios: 3 com multiplicidade al-
0 1 1
gbrica 1 e 2 com multiplicidade algbrica 2. A soma das multiplicidades algbricas
3: Os subespaos prprios so

8 2 3 9
< 0 =
U 3 = 4 2 5 ; com 2R ( 3 tem multiplicidade geomtrica 1)
: ;
1
e
8 2 3 2 3 9
< 1 0 =
U 2 = 4 0 5 + 4 1 5 ; com ; 2R ( 2 tem multiplicidade geomtrica 2)
: ;
0 1

pelo que as multiplicidades algbrica e geomtrica dos dois valores prprios coincidem.
Conclui-se que esta matriz diagonalizvel. Neste caso, para se construir a matriz
diagonalizante P; escolhem-se trs vectores prprios de A; um associado a 3 e dois
associados a 2. Para garantir a invertibilidade de P; escolhe-se, na expresso geral
dos vectores prprios, um ligado a cada um dos diferentes parmetros que a guram.
A matriz diagonal D tem na diagonal os valores prprios de A, pela ordem em que
guram, nas
colunas de P; os vectores prprios a eles associados:
2 3 2 3
0 1 0 3 0 0
4
Se P = 2 0 1 5 ; P 1 AP = 4 0 2 0 5.
1 0 1 0 0 2
2 3
2 3 4
4. A matriz 4 0 4 2 5 tem trs valores prprios distintos, por isso diagona-
0 0 1
lizvel.