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EM404

MOVIMENTO GERAL DO PONTO


(16/03/2017)

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Movimento geral de um ponto

Posio r(t): Vetor em um sistema de referncia arbitrrio


Trajetria s(t): Escalar dependente da posio

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Movimento geral de um ponto

Velocidade v(t): Vetor tangente trajetria

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Movimento geral de um ponto

Acelerao a(t): Possui componente normal e tangencial


trajetria

at
an

Trajetria
Trajetria (velocidade)
(deslocamento)

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Movimento geral de um ponto

Raio de curvatura explicito (curva no plano)


2 3 2
1 + ()
=
2 2

Raio de curvatura implcito


2
3
( )
=
( )(
) 2
( )

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Movimento geral de um ponto

Relaes bsicas do movimento

Relaes diferenciais
Velocidade:

v= = r
2
Acelerao: = = ou = 2 =

Relaes integrais
Posio partir do histrico de velocidades: =

Velocidades partir do histrico de aceleraes: =


Velocidades partir do mapa de aceleraes na direo s: =

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Movimento geral de um ponto
Calcule os elementos da cinemtica (posio, velocidade
e acelerao) de uma partcula que se movimenta no
permetro de um circulo de raio , com velocidade constante.

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Movimento geral de um ponto
A posio da partcula no crculo pode ser parametrizado em termos do comprimento de arco como


= cos + sin

A distncia percorrida no arco, , dada em funo da velocidade constante como

= 0
Logo, a posio pode ser escrita como
0 0
= cos + sin

O vetor velocidade calculado como

0 0
= 0 sin + 0 cos

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Movimento geral de um ponto
A acelerao fica como
02 0 02 0
= = cos sin

Verifica-se que a acelerao perpendicular trajetria, paralela, portanto, a .


Isso indica tambm que o vetor de velocidade muda de direo, mas no de mdulo.

Pode-se ainda calcular um vetor unitrio, , tangente trajetria como

0 0
= = sin + cos = sin + cos

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Movimento geral de um ponto
O movimento de uma partcula se deslocando em uma trajetria helicoidal
com velocidade angular constante, passo vertical 2 e raio projetado ,
definido como:

= cos + sin +
Determinar a velocidade, acelerao, a expresso da posio em termos
da coordenada de comprimento de arco e o raio de curvatura da trajetria.

'

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Movimento geral de um ponto
A posio da partcula em funo do tempo definida como

= cos + sin +
O seu vetor velocidade dado por

= = sin + cos +

O vetor acelerao dado por

= = 2 cos 2 sin

O Mdulo da velocidade calculado como

= 2 2 + 2

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Movimento geral de um ponto


= cos + cos +
2 2 + 2 2 2 + 2 2 2 + 2

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Movimento geral de um ponto

Referncia:

Teoria Meriam 6 Ed. Cap. 2

Exerccios Meriam 6 Ed: 2/33, 2/45, 2/47, 2/56, 2/57, 2/64, 2/66, 2/79, 2/87,
2/97, 2/118, 2/133, 2/137, 2/145, 2/155, 2/174, 2/184, 2/188.

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