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REDES INDUSTRIAIS E
SISTEMAS SUPERVISRIOS
RODOLFO LOVERA
SO PAULO
2015
SUMRIO
SUMRIO.............................................................................................................................................................. 2
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................................................... 6
0 INTRODUO ............................................................................................................................................... 8
0.1 OBJETIVO .............................................................................................................................................. 8
0.2 CONTEDO .............................................................................................................................................. 8
1 AULA 1 - CONCEITUAO GERAL DA AUTOMAO INDUSTRIAL ............................................ 10
1.1 EVOLUO DAS PLANTAS INDUSTRIAIS ............................................................................................. 10
1.2 TEORIA GERAL DA AUTOMAO INDUSTRIAL ....................................................................................... 11
1.2.1 Instrumentao Industrial ........................................................................................... 12
1.2.2 Sistemas de Controle ....................................................................................................... 12
1.2.3 Redes Industriais .............................................................................................................. 15
1.2.4 Sistema Supervisrios ..................................................................................................... 16
1.3 PIRMIDE DA AUTOMAO ................................................................................................................... 16
2 AULA 2 - CARACTERSTICAS FUNDAMENTAIS DAS REDES INDUSTRIAIS ......................... 19
2.1 SISTEMAS PROPRIETRIOS E SISTEMAS ABERTOS ............................................................................ 19
2.2 MODELO PADRO OSI ......................................................................................................................... 20
2.3 MEIO DE TRANSMISSO ....................................................................................................................... 22
2.3.1 Par Tranado .......................................................................................................................... 22
2.3.2 Coaxial ...................................................................................................................................... 26
2.3.3 Fibra tica ............................................................................................................................. 27
2.3.4 Sem fio (Wireless) ............................................................................................................ 30
2.4 TOPOLOGIA .......................................................................................................................................... 31
2.4.1 Topologia Fsica ................................................................................................................. 31
2.5 CARACTERSTICAS DE TRANSMISSO DE DADOS ................................................................................ 34
2.5.1 Representao dos dados ................................................................................................ 34
2.5.2 Modos de Operao (Direo) ....................................................................................... 35
2.5.3 Enquadramento ........................................................................................................................ 36
2.5.4 Transmisso das Informaes ....................................................................................... 36
2.5.5 Modos de sincronismo ....................................................................................................... 37
2.5.6 Deteco de Erros de Comunicao ........................................................................... 38
2.5.7 Mtodos de comunicao................................................................................................... 39
2.6 CAPACIDADE E VELOCIDADE DE UMA TRANSMISSO ........................................................................... 39
2.7 CONTROLE DE ACESSO AO MEIO DE TRANSMISSO ............................................................................. 41
2.7.1 Centralizado .......................................................................................................................... 41
2.7.2 Descentralizado ................................................................................................................... 42
2.8 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 43
3 AULA 3 REDES INDUSTRIAIS ....................................................................................................... 44
3.1 REDES SENSORBUS .............................................................................................................................. 46
3.2 REDES DEVICEBUS .............................................................................................................................. 46
3.3 REDES CONTROLBUS (FIELDBUS) ..................................................................................................... 47
3.4 REDES DATABUS .................................................................................................................................. 47
3.5 PADRO SERIAL .................................................................................................................................. 47
3.5.1 RS 232 ......................................................................................................................................... 48
3.5.2 RS 422 ......................................................................................................................................... 49
3.5.3 RS 485 ......................................................................................................................................... 50
3.5.4 TABELA COMPARATIVA ............................................................................................................ 53
3.6 APLICAO NO CONTROLE DE PROCESSO ........................................................................................... 53
3.7 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 54
4 AULA 4 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ........................................................................................... 56
4.1 AS-I (ACTUATOR SENSOR INTERFACE) ........................................................................................... 56
4.1.1 Topologia.................................................................................................................................. 57
4.1.2 Componentes Principais................................................................................................... 58
4.1.3 EXTENSO DA REDE ................................................................................................................. 63
4.1.4 ENDEREAMENTO ........................................................................................................................ 64
4.1.5 OPERAO .................................................................................................................................... 65
4.2 CAN..................................................................................................................................................... 66
4.3 INTERBUS ......................................................................................................................................... 68
4.4 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 69
5 AULA 5 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ........................................................................................... 70
5.1 FAMLIA DE PROTOCOLOS ................................................................................................................... 70
5.2 FAMLIA PROFIBUS ......................................................................................................................... 70
5.2.1 Caractersticas Gerais................................................................................................... 72
5.2.2 PROFIBUS DP ............................................................................................................................. 74
5.2.3 PROFIBUS PA ............................................................................................................................. 76
5.2.4 Conexo da rede PA rede DP .................................................................................... 78
5.3 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 78
6 AULA 6 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ........................................................................................... 79
6.1 FAMLIA MODBUS .............................................................................................................................. 79
6.1.1 Modo de transmisso ASCII ........................................................................................... 81
6.1.2 Modo de transmisso RTU (Remote Terminal Unit) ......................................... 82
6.1.3 Endereos.................................................................................................................................. 83
6.2 FAMLIA ALLEN BRADLEY.............................................................................................................. 83
6.2.1 Devicenet.................................................................................................................................. 84
6.2.2 Controlnet ............................................................................................................................... 87
6.2.3 Ethernet/IP ............................................................................................................................. 89
6.3 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 89
7 AULA 7 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ........................................................................................... 91
7.1 HART .................................................................................................................................................. 91
7.1.1 Protocolo de comunicao .............................................................................................. 91
7.1.2 Topologias e modelo transacional ........................................................................... 92
7.1.3 Taxa de atualizao das variveis ........................................................................ 93
7.1.4 Controle das transaes HART .................................................................................... 93
7.1.5 Modo Burst ............................................................................................................................... 94
7.1.6 O frame HART .......................................................................................................................... 94
7.2 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 98
8 AULA 8 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ......................................................................................... 100
8.1 FOUNDATION FIELDBUS ............................................................................................................. 100
9 AULA 9 - SISTEMA SUPERVISRIOS ............................................................................................ 101
9.1 CONCEITUAO .................................................................................................................................. 101
9.2 CLASSIFICAO ................................................................................................................................ 101
9.3 CONCEITUAO DE SISTEMA DE SUPERVISO .................................................................................. 101
9.4 ARQUITETURAS DE SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL ............................................................ 102
9.5 ARQUITETURA DO SISTEMA SUPERVISRIO...................................................................................... 104
9.6 DEFINIES ...................................................................................................................................... 105
9.7 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 107
10 AULA 10 SISTEMAS DE SUPERVISO: IHM ........................................................................... 108
10.1 APLICAES DE IHM ....................................................................................................................... 109
10.2 TIPOS DE IHM ................................................................................................................................. 109
10.2.1 Alfanumrica.................................................................................................................... 110
10.2.2 Grfica................................................................................................................................ 110
10.3 MEIOS DE COMUNICAO DA IHM .................................................................................................... 111
10.3.1 Comunicao direta com o controlador .......................................................... 111
10.3.2 Comunicao em rede de cho de fbrica Fieldbus............................ 112
10.3.3 Comunicao em um nvel superior de uma rede Fieldbus .................. 113
10.3.4 IHM com I/Os ou redes Fieldbus incorporadas .......................................... 114
10.4 ESPECIFICANDO UMA IHM ................................................................................................................ 114
10.5 QUANDO NO UTILIZAR UMA IHM .................................................................................................... 116
10.6 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 116
11 AULA 11 SISTEMAS DE SUPERVISO: SCADA ...................................................................... 117
11.1 SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS-SAD ..................................................................................... 117
11.2 ARQUITETURA DO SISTEMA SCADA................................................................................................. 118
11.2.1 Componentes Fsicos ................................................................................................... 120
11.2.2 Componentes lgicos ................................................................................................... 121
11.3 EXEMPLOS DE ARQUITETURAS TPICAS ........................................................................................... 122
11.3.1 SCADA COM CLP ................................................................................................................. 122
11.3.2 SCADA COM FIELDBUS ..................................................................................................... 123
11.3.3 SCADA COM SINGLELOOP E/OU MULTLOOP ............................................................... 123
11.3.4 SCADA COM DDC (CONTROLE DIGITAL DIRETO) ................................................... 124
11.4 MODOS DE COMUNICAO ................................................................................................................... 125
11.5 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 127
12 AULA 12 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS SUPERVISRIOS ................................... 128
12.1 ATIVIDADE DOS OPERADORES ........................................................................................................... 128
12.1.1 Funo dos operadores segundo as Contingncias ................................... 129
12.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS SUPERVISRIOS ................................................... 131
12.2.1 Facilidade de Interpretao ................................................................................ 131
12.2.2 Flexibilidade ................................................................................................................. 132
12.2.3 Estrutura do processo .............................................................................................. 132
12.2.4 Gerao de Receitas ................................................................................................... 134
12.2.5 Scripts................................................................................................................................ 134
12.2.6 Rastreabilidade de Informaes ......................................................................... 136
12.2.7 Facilidade de operao(Usabilidade) ............................................................. 138
12.3 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 139
13 AULA 13 PLANEJAMENTO DOS SISTEMA SUPERVISRIO ................................................... 141
13.1 MODOS OPERACIONAIS ...................................................................................................................... 141
13.2 PLANEJAMENTO DO SISTEMA SUPERVISRIO .................................................................................... 142
13.2.1 Entendimento do processo ....................................................................................... 142
13.2.2 Variveis do Processo .............................................................................................. 143
13.2.3 Planejamento da Base de dados ........................................................................... 147
13.2.4 Planejamento dos Alarmes ....................................................................................... 149
13.2.5 Desenho de Telas .......................................................................................................... 152
13.2.6 Planejando a Hierarquia de Navegao entre Telas .............................. 154
13.2.7 Grfico de Tendncias .............................................................................................. 156
13.2.8 Planejamento de um Sistema de Segurana ................................................... 157
13.2.9 Padro Industrial ........................................................................................................ 158
13.3 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 159
14 ANEXO GERENCIAMENTO DE ALARMES ....................................................................................... 160
14.1 ASM E EEMUA ................................................................................................................................. 161
14.2 FINALIDADE DE UM ALARME ............................................................................................................. 162
14.3 ALARMES E ALERTAS ........................................................................................................................ 164
14.4 COMO APRESENTAR INFORMAES AOS OPERADORES ........................................................................ 165
14.5 O DIA SEGUINTE.............................................................................................................................. 165
14.6 O ASPECTO HUMANO .......................................................................................................................... 166
15 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................... 167
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Controle centralizado................................................................................................... 14
Figura 2 Barramento de campo ....................................................................................................... 15
Figura 3 Barramento de campo distribudo ........................................................................... 15
Figura 4 - Pirmide da Automao................................................................................................... 18
Figura 5 Camadas do modelo OSI................................................................................................... 20
Figura 6 - No revestido com capa metlica protetora (UTP) ..................................... 23
Figura 7 Tipos de blindagem: (a) FTP, (b) STP e (c) SSTP ..................................... 24
Figura 8 Cabo cat 6a e comparao entre de cabos 5e e 6a ..................................... 26
Figura 9 Cabo Coaxial ........................................................................................................................ 27
Figura 10 Fibra tica ........................................................................................................................ 28
Figura 11 Propagao de luz multimodo e monomodo ........................................................ 29
Figura 12 Aplicaes industriais com tecnologia Wireless ..................................... 31
Figura 13 Topologia barramento................................................................................................... 32
Figura 14 Topologia anel ................................................................................................................. 33
Figura 15 Topologia estrela .......................................................................................................... 33
Figura 16 Topologia rvore ............................................................................................................ 34
Figura 17 Tipos de sinais .............................................................................................................. 35
Figura 18 Transmisso Simplex ..................................................................................................... 35
Figura 19 Transmisso Half-Duplex ........................................................................................... 35
Figura 20 Transmisso Full-Duplex ........................................................................................... 36
Figura 21 Transmisso paralela e serial ............................................................................. 37
Figura 22 Comparativo de capacidade entre os meios fsicos ................................ 41
Figura 23 Nveis de redes na estruturao hierrquica da automao ............. 46
Figura 24 Conectores para RS-232 .............................................................................................. 49
Figura 25 Esquema de ligao multidrop para RS-485 ................................................... 51
Figura 26 Relao distancia x velocidade ........................................................................... 52
Figura 27 Topologias recomendadas ........................................................................................... 52
Figura 28 Arquitetura de rede ..................................................................................................... 57
Figura 29 Topologias AS-i .............................................................................................................. 58
Figura 30 Especificao 2.1 .......................................................................................................... 58
Figura 31 Mdulos de entrada e sada .................................................................................... 59
Figura 32 Conexo com mestre via Rs-485 ............................................................................. 61
Figura 33 Conexo com mestre via Carto Master ............................................................ 61
Figura 34 Integrao .......................................................................................................................... 62
Figura 35 Cabeamento AS-i .............................................................................................................. 62
Figura 36 Ligao de um mdulo AS-i ....................................................................................... 63
Figura 37 Representao fsica de bit .................................................................................. 67
Figura 38 Ligao com resistor de terminao ................................................................. 68
Figura 39 Exemplo de modernizao com PROFIBUS ............................................................ 70
Figura 40 Exemplo de uma rede PROFIBUS................................................................................ 72
Figura 41 Comparativo entre uma rede convencional e Profibus PA .................... 77
Figura 42 Formato do pacote ASCII ........................................................................................... 82
Figura 43 Formato do pacote RTU ................................................................................................ 82
Figura 44 Topologias possveis com a rede DeviceNet................................................. 85
Figura 45 Tipos de cabos para a rede DeviceNet ............................................................ 86
Figura 46 Comunicao hbrida analgica e digital. ................................................... 92
Figura 47 Elementos tpicos de uma instalao Hart.................................................. 92
Figura 48 Campos que compe as mensagens Hart. ............................................................ 94
Figura 49 Sistema de superviso e controle industrial .......................................... 103
Figura 50 Arquitetura de rede em duas camadas ............................................................. 104
Figura 51 Arquitetura simplificada ....................................................................................... 105
Figura 52 Estaes de trabalho................................................................................................. 106
Figura 53 IHM Alfanmerica .......................................................................................................... 110
Figura 54 IHM grfica ...................................................................................................................... 111
Figura 55 Comunicao IHM e CLP .............................................................................................. 112
Figura 56 Comunicao IHM e rede Fieldbus ...................................................................... 113
Figura 57 Comunicao IHM, PC e CLP ..................................................................................... 114
Figura 58 Diagrama genrico de um sistema SCADA ........................................................ 119
Figura 59 SCADA com CLP ................................................................................................................. 122
Figura 60 SCADA com FIELDBUS ..................................................................................................... 123
Figura 61 SCADA com singleloop / multloop ...................................................................... 124
Figura 62 SCADA com DDC ................................................................................................................. 124
Figura 63 - Foto de dois desviadores em processo industrial ................................ 131
Figura 64 - Tela com os mesmos desviadores ......................................................................... 132
Figura 65 - Tela de Supervisrio - rea de dosagem e segregao de carvo133
Figura 66 - Exemplo de Diagrama de Blocos ........................................................................... 133
Figura 67 - Tela de entrada de valores de receita ........................................................ 134
Figura 68 Exemplo de eventos ..................................................................................................... 134
Figura 69 Etapas do processo de aquisio de conhecimento ................................ 138
Figura 70 - Tela do IHM do sistema de resfriamento de gua para uso no
processo .......................................................................................................................................................... 139
Figura 71 - Exemplo de Modo de Desenvolvimento ............................................................... 141
Figura 72 - Exemplo de Modo de Execuo ................................................................................ 142
Figura 73 - Tela do IHM do sistema de Limpeza Alcalina ............................................ 144
Figura 74 - Exemplo de software para criao da base de dados do
Supervisrio ................................................................................................................................................ 145
Figura 75 - Estruturao dos Tags em pastas ...................................................................... 146
Figura 76 - P&ID ....................................................................................................................................... 148
Figura 77 - Mapa de memria de CLP ............................................................................................ 148
Figura 77 - Diagrama de blocos do processo ......................................................................... 149
Tabela 79 - Grupos Orientativos para Criao de Grficos de Processo ........... 164
8
0 INTRODUO
0.1 Objetivo
0.2 Contedo
1
O controlador PID um controle que compara um valor medido de um processo com um valor de referncia.
As diferenas destes valores so usadas para calcular um novo valor, desta vez para a varivel manipulada, que
levar o processo ao valor desejado, ou seja, para o set-point. Para exemplificar, se temos um controlador de
vazo, o controlador vai ler a vazo real atravs de um instrumento de medida (PV), vai comparar com o set-
point e vai calcular o erro. Para anular o erro, o controlador ir calcular o quanto se deve fechar ou abrir uma
vlvula, que a varivel manipulada. Desta forma, buscar igualar a PV com o set-point.
14
2
CIM pode ser definido como a integrao de todas as atividades envolvidas na manufatura, tais como compras,
vendas, projetos, planejamento, administrao, finanas, marketing e produo. Essa integrao ocorre por meio
de uma rede de comunicao e de um software de gerenciamento com o objetivo de melhorar a eficincia
organizacional, pessoal e produtiva. A Manufatura Integrada por Computador responsvel pela administrao
da execuo, superviso e controle das atividades nos diversos setores da empresa, possibilitando o
interfaceamento desses setores de maneira que eles possam estar perfeitamente integrados.
3
The International Society of Automation (ISA) conhecida anteriormente como The Instrumentation, Systems,
and Society Automation uma sociedade sem fins lucrativos criada para regularizar o mercado de
Instrumentao e Automao.
4
A normatizao ISA-95 estabelece as linhas fundamentais para troca de informaes entre os sistemas de
planejamento e os sistemas de Operao e Gesto da Produo e Manufatura entre outros softwares de
superviso e controle de plantas industriais.
18
instalao;
c) Reduo do tamanho de armrios eltricos e sua
distribuio no campo, perto dos sensores e atuadores;
d) Disponibilidade de diagnsticos avanados fornecidos
pelos dispositivos de campo inteligentes;
e) Interoperabilidade entre equipamentos produzidos por
fabricantes diferentes, evitando que o cliente se prenda
a um fornecedor nico (proteo do investimento).
5
EIA/TIA-568 o conjunto de padres de telecomunicaes da Associao das Indstrias de Telecomunicaes.
A norma muito conhecida pela caracterstica do cabeamento EIA/TIA-568-B.1-2001 que so 8 condutores de
fios 100-ohm balanceados e tranados. Estes condutores so nomeados T568A e T568B, e frequentemente se
refere (erroneamente) como EIA/TIA-568A e EIA/TIA-568B.
6
TIA (Telecommunications Industry Association) a responsvel pela definio dos padres de cabos.
25
7
Este o padro de redes Ethernet de 10 megabits onde o 10 no nome indica justamente a velocidade mxima de
transmisso de dados. Este padro diferente do 10Base-2, onde so utilizados cabos coaxiais
26
2.3.2 Coaxial
27
b) Conectores;
c) Atenuao causada pelo prprio cabo tico (impurezas e
imperfeies na fibra).
2.4 Topologia
freqncias mais alta e mais baixa que podem ser transportadas pelo
canal. Quanto maior a largura de banda, mais sinais podem ser
transportados por uma faixa de freqncias. Esta limitao pode ser
fsica (devido ao tipo de meio fsico utilizado) ou imposta atravs
de filtros (como no canal telefnico).
Por exemplo, linhas tpicas para voz transmitem freqncias
entre 300 Hz e 3300 Hz. Assim, a largura de banda fica sendo de 3300
Hz 300 Hz = 3000 Hz, ou 3 quilohertz (kHz).
Nas comunicaes digitais, a largura de banda conhecida
como taxa de dados, que a quantidade de dados que podem ser
transferidos por um meio de comunicao em um dado perodo. A taxa
de dados medida em bits por segundo (bps) e pode variar
consideravelmente de um tipo de canal para outro. No se deve
confundir taxa de dados com taxa baud. Um baud uma unidade de
velocidade de sinais, assim chamada homenagem ao engenheiro francs
Jean Maurice Emile Baudot (1845-1903). Ela o nmero de mudanas
discretas em um perodo de um sinal. Por exemplo, um canal de
comunicaes transmitindo a 300 baud significa que a taxa de sinais
no canal est mudando 300 vezes por segundo. Embora represente uma
medida de velocidade e transmisso de dados, o baud no corresponde
ao nmero de bits transmitidos por segundo. Assim, taxa baud
diferente de taxa de dados.
Freqentemente vemos largura de banda e capacidade de fluxo
sendo confundidas entretanto, so diferentes. A largura de banda
representa a capacidade terica de um canal de comunicao expressa
em bits por segundo. Fatores externos como a capacidade de
processamento de um n, velocidade de processamento de entrada e
sada, sobrecarga no sistema operacional, sobrecargas no software de
comunicaes e quantidade de trfego na rede em um dado momento
reduzem a taxa de dados.
Conseqentemente, existe uma diferena entre a capacidade
terica mxima de um canal de comunicaes e a taxa de transmisso
de dados real. Essa taxa real conhecida como capacidade de
fluxo. A capacidade de fluxo nos fornece informaes sobre o que o
canal realmente pode transmitir. O fato de um meio de rede local ser
especificado para operar a uma certa taxa de dados no nos permite
41
COAXIAL - 10 Mbps
2.7.1 Centralizado
2.7.2 Descentralizado
2.8 Exerccios
3.5.1 RS 232
3.5.2 RS 422
3.5.3 RS 485
3.7 Exerccios
4.1.1 Topologia
4.1.2.2 Escravos
4.1.2.3 MESTRE
Figura 34 Integrao
4.1.2.4 CABEAMENTO
4.1.4 ENDEREAMENTO
4.1.5 OPERAO
4.2 CAN
continuar enviando sua mensagem deste ponto, sem ter que reinici-
la.
Existem trs formas de se constituir um barramento CAN,
dependentes diretamente da quantidade de fios utilizada. Existem
redes baseadas em 1, 2 e 4 fios. As redes com 2 e 4 fios trabalham
com os sinais de dados CAN_H (CAN High) e CAN_L (CAN Low). No caso
dos barramentos com 4 fios, alm dos sinais de dados, um fio com o
Vcc (alimentao) e outro com o GND (referncia) fazem parte do
barramento, levando a alimentao s duas terminaes ativas da
rede. As redes com apenas 1 fio tm este, o fio de dados, chamado
exclusivamente de linha CAN.
Considerando o CAN fundamentado em 2 e 4 fios, seus
condutores eltricos devem ser tranados e no blindados. Os dados
enviados atravs da rede devem ser interpretados pela anlise da
diferena de potencial entre os fios CAN_H e CAN_L. Por isso, o
barramento CAN classificado como Par Tranado Diferencial. Este
conceito atenua fortemente os efeitos causados por interferncias
eletro-magnticas, uma vez que qualquer ao sobre um dos fios ser
sentida tambm pelo outro, causando flutuao em ambos os sinais
para o mesmo sentido e com a mesma intensidade. Como o que vale para
os mdulos que recebem as mensagens a diferena de potencial entre
os condutores CAN_H e CAN_L (e esta permanecer inalterada), a
comunicao no prejudicada.
No CAN, os dados no so representados por bits em nvel 0
ou nvel 1. So representados por bits Dominantes e bits
Recessivos, criados em funo da condio presente nos fios CAN_H e
CAN_L.
4.3 INTERBUS
4.4 Exerccios
8
Segurana Intrnseca, tambm conhecida por proteo por projeto, tem por objetivo limitar a energia nos
circuitos eltricos do equipamento, fazendo com que os mesmos no apresentem energia suficiente com
capacidade de causar a ignio de atmosferas potencialmente explosivas mesmo nas ocorrncias de falhas que
venham a ocasionar centelhas ou superfcies aquecidas que estejam em contato com a atmosfera potencialmente
explosiva.
72
5.2.2 PROFIBUS DP
5.2.3 PROFIBUS PA
9
Um WATCHDOG um dispositivo temporizador que dispara um reset ao sistema se o programa principal,
devido a alguma condio de erro. Trata-se de um sistema emergencial. Quando ativado, precisamos zerar o
WATCHDOG, caso contrrio, ele vai estourar e resetar o sistema.
77
10
um local sujeito a probabilidade de formao e/ou existncia de uma atmosfera explosiva.
Atmosfera explosiva uma mistura de substncias inflamveis na forma de gs, vapores, poeiras ou fibras com o
ar (ou com O2) sob condies atmosfricas, na qual aps a presena de uma fonte de ignio, ou simplesmente
uma superfcie quente, a combusto se propaga provocando a exploso.
78
5.3 Exerccios
11
um protocolo de comunicao utilizado na camada 2 (enlace de dados) do modelo OSI que utiliza a
transmisso sncrona orientada por bit.
81
6.1.3 Endereos
6.2.1 Devicenet
12
A tecnologia CIP, sigla para Common Industrial Protocol, uma camada de aplicativo comum que pode ser
expandida e compartilhada em redes abertas, como Devicenet, ControlNet e Ethernet/IP, integrando de maneira
harmoniosa o controle de E/S, a congurao de dispositivos e a coleta de dados.
Anteriormente conhecido como Control and Information Protocol a tecnologia CIP tem o suporte da ODVA a
Associao dos Fornecedores de DeviceNet Aberta e da ControlNet International, associao internacional
composta pelas principais empresas mundiais de automao. Ambas suportam as redes CIP, dando assistncia
aos usurios e trabalhando com fabricantes que produzem dispositivos compatveis com o protocolo CIP.
Realizam, tambm, testes de conformidade em conjunto para assegurar que produtos CIP de vrios fabricantes
operem entre si.
85
13
o processo de assegurar que os sistemas e componentes de uma unidade industrial estejam projetados,
instalados, testados, operados e mantidos de acordo com as necessidades e requisitos operacionais do
proprietrio. O objetivo assegurar a transferncia de uma unidade industrial do construtor para o proprietrio de
forma ordenada e segura, garantindo sua operabilidade em termos de desempenho, confiabilidade e
rastreabilidade de informaes.
86
6.2.2 Controlnet
6.2.3 Ethernet/IP
6.3 Exerccios
7.1 HART
7.1.6.8 CHECKSUM
7.2 Exerccios
9.1 Conceituao
9.2 Classificao
9.6 Definies
9.7 Exerccios
10.2.1 Alfanumrica
10.2.2 Grfica
111
10.6 Exerccios
14
So linguagens de programao executadas do interior de programas e/ou de outras linguagens de
programao, utilizados para estender a funcionalidade de um programa e/ou control-lo e, so freqentemente
usadas como ferramentas de configurao e instalao.
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15
XML utilizado para gerar linguagens de marcao para necessidades especiais. um subtipo de uma
Linguagem Padronizada de Marcao Genrica sendo capaz de descrever diversos tipos de dados. Seu propsito
principal a facilidade de compartilhamento de informaes atravs da Internet.
16
OPC um acrnimo para OLE for Process Control. OLE, por sua vez, um acrnimo para Object Linking
and Embedding. O termo se refere a como programas diferentes podem compartilhar as capacidades de outro
127
11.5 Exerccios
a) Apresente e descreva dois casos onde recomendada a utilizao
de um SCADA em sistemas de automao.
apresentando ao usurio uma nica interface. OPC uma especificao ou um conjunto de regras escritas e
procedimentos para o modo que mltiplos programas ou aplicaes possam falar um com o outro.
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12.2.2 Flexibilidade
12.2.5 Scripts
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Top-down e Bottom-up so estratgias de processamento de informao e ordenao do conhecimento, usado
em vrios campos, incluindo software, humanstica e teorias cientficas, e gesto e organizao.
Uma abordagem Top-down essencialmente a fragmentao de um sistema para promover compreenso da
composio de seus subsistemas. Cada nvel vai sendo detalhado, do mais alto ao mais baixo, de forma a se
chegar nas especificaes dos nveis mais bsicos do elemento abordado.
Uma abordagem Bottom-up a colcha de retalhos do sistema para dar rumo a sistemas mais complexos. um
tipo de processamento de informao baseado em dados de entrada vindos do meio ao qual o sistema pertence
para formar uma percepo. Numa abordagem de baixo para cima os elementos bsicos so inicialmente
descritos em detalhes. Esses elementos so associados para formar um subsistema maior, que ento pode ser
associado a outros elementos em muitos outros nveis eventualmente at completar o nvel mais alto do sistema
objetivo. Essa estratgia se assemelha a um modelo de "semente", de forma a comear pequeno com elementos
bsicos e ir crescendo ao longo de completaes e associaes.
136
12.3 Exerccios
Figura 76 - P&ID
b) mapa de memria de CLP e registradores que sero lidos ou
escritos;
providenciamento;
d) No-reconhecimento por parte do operador;
Deve-se observar que os horrios em que o alarme foi
acionado ("time stamp"), assim como o seu reconhecimento, precisam
ficar registrados junto ao sistema supervisrio.
13.3 Exerccios
15 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS