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REDES INDUSTRIAIS E
SISTEMAS SUPERVISRIOS

RODOLFO LOVERA

SO PAULO
2015
SUMRIO

SUMRIO.............................................................................................................................................................. 2
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................................................... 6
0 INTRODUO ............................................................................................................................................... 8
0.1 OBJETIVO .............................................................................................................................................. 8
0.2 CONTEDO .............................................................................................................................................. 8
1 AULA 1 - CONCEITUAO GERAL DA AUTOMAO INDUSTRIAL ............................................ 10
1.1 EVOLUO DAS PLANTAS INDUSTRIAIS ............................................................................................. 10
1.2 TEORIA GERAL DA AUTOMAO INDUSTRIAL ....................................................................................... 11
1.2.1 Instrumentao Industrial ........................................................................................... 12
1.2.2 Sistemas de Controle ....................................................................................................... 12
1.2.3 Redes Industriais .............................................................................................................. 15
1.2.4 Sistema Supervisrios ..................................................................................................... 16
1.3 PIRMIDE DA AUTOMAO ................................................................................................................... 16
2 AULA 2 - CARACTERSTICAS FUNDAMENTAIS DAS REDES INDUSTRIAIS ......................... 19
2.1 SISTEMAS PROPRIETRIOS E SISTEMAS ABERTOS ............................................................................ 19
2.2 MODELO PADRO OSI ......................................................................................................................... 20
2.3 MEIO DE TRANSMISSO ....................................................................................................................... 22
2.3.1 Par Tranado .......................................................................................................................... 22
2.3.2 Coaxial ...................................................................................................................................... 26
2.3.3 Fibra tica ............................................................................................................................. 27
2.3.4 Sem fio (Wireless) ............................................................................................................ 30
2.4 TOPOLOGIA .......................................................................................................................................... 31
2.4.1 Topologia Fsica ................................................................................................................. 31
2.5 CARACTERSTICAS DE TRANSMISSO DE DADOS ................................................................................ 34
2.5.1 Representao dos dados ................................................................................................ 34
2.5.2 Modos de Operao (Direo) ....................................................................................... 35
2.5.3 Enquadramento ........................................................................................................................ 36
2.5.4 Transmisso das Informaes ....................................................................................... 36
2.5.5 Modos de sincronismo ....................................................................................................... 37
2.5.6 Deteco de Erros de Comunicao ........................................................................... 38
2.5.7 Mtodos de comunicao................................................................................................... 39
2.6 CAPACIDADE E VELOCIDADE DE UMA TRANSMISSO ........................................................................... 39
2.7 CONTROLE DE ACESSO AO MEIO DE TRANSMISSO ............................................................................. 41
2.7.1 Centralizado .......................................................................................................................... 41
2.7.2 Descentralizado ................................................................................................................... 42
2.8 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 43
3 AULA 3 REDES INDUSTRIAIS ....................................................................................................... 44
3.1 REDES SENSORBUS .............................................................................................................................. 46
3.2 REDES DEVICEBUS .............................................................................................................................. 46
3.3 REDES CONTROLBUS (FIELDBUS) ..................................................................................................... 47
3.4 REDES DATABUS .................................................................................................................................. 47
3.5 PADRO SERIAL .................................................................................................................................. 47
3.5.1 RS 232 ......................................................................................................................................... 48
3.5.2 RS 422 ......................................................................................................................................... 49
3.5.3 RS 485 ......................................................................................................................................... 50
3.5.4 TABELA COMPARATIVA ............................................................................................................ 53
3.6 APLICAO NO CONTROLE DE PROCESSO ........................................................................................... 53
3.7 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 54
4 AULA 4 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ........................................................................................... 56
4.1 AS-I (ACTUATOR SENSOR INTERFACE) ........................................................................................... 56
4.1.1 Topologia.................................................................................................................................. 57
4.1.2 Componentes Principais................................................................................................... 58
4.1.3 EXTENSO DA REDE ................................................................................................................. 63
4.1.4 ENDEREAMENTO ........................................................................................................................ 64
4.1.5 OPERAO .................................................................................................................................... 65
4.2 CAN..................................................................................................................................................... 66
4.3 INTERBUS ......................................................................................................................................... 68
4.4 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 69
5 AULA 5 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ........................................................................................... 70
5.1 FAMLIA DE PROTOCOLOS ................................................................................................................... 70
5.2 FAMLIA PROFIBUS ......................................................................................................................... 70
5.2.1 Caractersticas Gerais................................................................................................... 72
5.2.2 PROFIBUS DP ............................................................................................................................. 74
5.2.3 PROFIBUS PA ............................................................................................................................. 76
5.2.4 Conexo da rede PA rede DP .................................................................................... 78
5.3 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 78
6 AULA 6 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ........................................................................................... 79
6.1 FAMLIA MODBUS .............................................................................................................................. 79
6.1.1 Modo de transmisso ASCII ........................................................................................... 81
6.1.2 Modo de transmisso RTU (Remote Terminal Unit) ......................................... 82
6.1.3 Endereos.................................................................................................................................. 83
6.2 FAMLIA ALLEN BRADLEY.............................................................................................................. 83
6.2.1 Devicenet.................................................................................................................................. 84
6.2.2 Controlnet ............................................................................................................................... 87
6.2.3 Ethernet/IP ............................................................................................................................. 89
6.3 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 89
7 AULA 7 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ........................................................................................... 91
7.1 HART .................................................................................................................................................. 91
7.1.1 Protocolo de comunicao .............................................................................................. 91
7.1.2 Topologias e modelo transacional ........................................................................... 92
7.1.3 Taxa de atualizao das variveis ........................................................................ 93
7.1.4 Controle das transaes HART .................................................................................... 93
7.1.5 Modo Burst ............................................................................................................................... 94
7.1.6 O frame HART .......................................................................................................................... 94
7.2 EXERCCIOS ........................................................................................................................................ 98
8 AULA 8 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS ......................................................................................... 100
8.1 FOUNDATION FIELDBUS ............................................................................................................. 100
9 AULA 9 - SISTEMA SUPERVISRIOS ............................................................................................ 101
9.1 CONCEITUAO .................................................................................................................................. 101
9.2 CLASSIFICAO ................................................................................................................................ 101
9.3 CONCEITUAO DE SISTEMA DE SUPERVISO .................................................................................. 101
9.4 ARQUITETURAS DE SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL ............................................................ 102
9.5 ARQUITETURA DO SISTEMA SUPERVISRIO...................................................................................... 104
9.6 DEFINIES ...................................................................................................................................... 105
9.7 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 107
10 AULA 10 SISTEMAS DE SUPERVISO: IHM ........................................................................... 108
10.1 APLICAES DE IHM ....................................................................................................................... 109
10.2 TIPOS DE IHM ................................................................................................................................. 109
10.2.1 Alfanumrica.................................................................................................................... 110
10.2.2 Grfica................................................................................................................................ 110
10.3 MEIOS DE COMUNICAO DA IHM .................................................................................................... 111
10.3.1 Comunicao direta com o controlador .......................................................... 111
10.3.2 Comunicao em rede de cho de fbrica Fieldbus............................ 112
10.3.3 Comunicao em um nvel superior de uma rede Fieldbus .................. 113
10.3.4 IHM com I/Os ou redes Fieldbus incorporadas .......................................... 114
10.4 ESPECIFICANDO UMA IHM ................................................................................................................ 114
10.5 QUANDO NO UTILIZAR UMA IHM .................................................................................................... 116
10.6 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 116
11 AULA 11 SISTEMAS DE SUPERVISO: SCADA ...................................................................... 117
11.1 SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS-SAD ..................................................................................... 117
11.2 ARQUITETURA DO SISTEMA SCADA................................................................................................. 118
11.2.1 Componentes Fsicos ................................................................................................... 120
11.2.2 Componentes lgicos ................................................................................................... 121
11.3 EXEMPLOS DE ARQUITETURAS TPICAS ........................................................................................... 122
11.3.1 SCADA COM CLP ................................................................................................................. 122
11.3.2 SCADA COM FIELDBUS ..................................................................................................... 123
11.3.3 SCADA COM SINGLELOOP E/OU MULTLOOP ............................................................... 123
11.3.4 SCADA COM DDC (CONTROLE DIGITAL DIRETO) ................................................... 124
11.4 MODOS DE COMUNICAO ................................................................................................................... 125
11.5 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 127
12 AULA 12 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS SUPERVISRIOS ................................... 128
12.1 ATIVIDADE DOS OPERADORES ........................................................................................................... 128
12.1.1 Funo dos operadores segundo as Contingncias ................................... 129
12.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS SUPERVISRIOS ................................................... 131
12.2.1 Facilidade de Interpretao ................................................................................ 131
12.2.2 Flexibilidade ................................................................................................................. 132
12.2.3 Estrutura do processo .............................................................................................. 132
12.2.4 Gerao de Receitas ................................................................................................... 134
12.2.5 Scripts................................................................................................................................ 134
12.2.6 Rastreabilidade de Informaes ......................................................................... 136
12.2.7 Facilidade de operao(Usabilidade) ............................................................. 138
12.3 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 139
13 AULA 13 PLANEJAMENTO DOS SISTEMA SUPERVISRIO ................................................... 141
13.1 MODOS OPERACIONAIS ...................................................................................................................... 141
13.2 PLANEJAMENTO DO SISTEMA SUPERVISRIO .................................................................................... 142
13.2.1 Entendimento do processo ....................................................................................... 142
13.2.2 Variveis do Processo .............................................................................................. 143
13.2.3 Planejamento da Base de dados ........................................................................... 147
13.2.4 Planejamento dos Alarmes ....................................................................................... 149
13.2.5 Desenho de Telas .......................................................................................................... 152
13.2.6 Planejando a Hierarquia de Navegao entre Telas .............................. 154
13.2.7 Grfico de Tendncias .............................................................................................. 156
13.2.8 Planejamento de um Sistema de Segurana ................................................... 157
13.2.9 Padro Industrial ........................................................................................................ 158
13.3 EXERCCIOS ...................................................................................................................................... 159
14 ANEXO GERENCIAMENTO DE ALARMES ....................................................................................... 160
14.1 ASM E EEMUA ................................................................................................................................. 161
14.2 FINALIDADE DE UM ALARME ............................................................................................................. 162
14.3 ALARMES E ALERTAS ........................................................................................................................ 164
14.4 COMO APRESENTAR INFORMAES AOS OPERADORES ........................................................................ 165
14.5 O DIA SEGUINTE.............................................................................................................................. 165
14.6 O ASPECTO HUMANO .......................................................................................................................... 166
15 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................... 167
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Controle centralizado................................................................................................... 14
Figura 2 Barramento de campo ....................................................................................................... 15
Figura 3 Barramento de campo distribudo ........................................................................... 15
Figura 4 - Pirmide da Automao................................................................................................... 18
Figura 5 Camadas do modelo OSI................................................................................................... 20
Figura 6 - No revestido com capa metlica protetora (UTP) ..................................... 23
Figura 7 Tipos de blindagem: (a) FTP, (b) STP e (c) SSTP ..................................... 24
Figura 8 Cabo cat 6a e comparao entre de cabos 5e e 6a ..................................... 26
Figura 9 Cabo Coaxial ........................................................................................................................ 27
Figura 10 Fibra tica ........................................................................................................................ 28
Figura 11 Propagao de luz multimodo e monomodo ........................................................ 29
Figura 12 Aplicaes industriais com tecnologia Wireless ..................................... 31
Figura 13 Topologia barramento................................................................................................... 32
Figura 14 Topologia anel ................................................................................................................. 33
Figura 15 Topologia estrela .......................................................................................................... 33
Figura 16 Topologia rvore ............................................................................................................ 34
Figura 17 Tipos de sinais .............................................................................................................. 35
Figura 18 Transmisso Simplex ..................................................................................................... 35
Figura 19 Transmisso Half-Duplex ........................................................................................... 35
Figura 20 Transmisso Full-Duplex ........................................................................................... 36
Figura 21 Transmisso paralela e serial ............................................................................. 37
Figura 22 Comparativo de capacidade entre os meios fsicos ................................ 41
Figura 23 Nveis de redes na estruturao hierrquica da automao ............. 46
Figura 24 Conectores para RS-232 .............................................................................................. 49
Figura 25 Esquema de ligao multidrop para RS-485 ................................................... 51
Figura 26 Relao distancia x velocidade ........................................................................... 52
Figura 27 Topologias recomendadas ........................................................................................... 52
Figura 28 Arquitetura de rede ..................................................................................................... 57
Figura 29 Topologias AS-i .............................................................................................................. 58
Figura 30 Especificao 2.1 .......................................................................................................... 58
Figura 31 Mdulos de entrada e sada .................................................................................... 59
Figura 32 Conexo com mestre via Rs-485 ............................................................................. 61
Figura 33 Conexo com mestre via Carto Master ............................................................ 61
Figura 34 Integrao .......................................................................................................................... 62
Figura 35 Cabeamento AS-i .............................................................................................................. 62
Figura 36 Ligao de um mdulo AS-i ....................................................................................... 63
Figura 37 Representao fsica de bit .................................................................................. 67
Figura 38 Ligao com resistor de terminao ................................................................. 68
Figura 39 Exemplo de modernizao com PROFIBUS ............................................................ 70
Figura 40 Exemplo de uma rede PROFIBUS................................................................................ 72
Figura 41 Comparativo entre uma rede convencional e Profibus PA .................... 77
Figura 42 Formato do pacote ASCII ........................................................................................... 82
Figura 43 Formato do pacote RTU ................................................................................................ 82
Figura 44 Topologias possveis com a rede DeviceNet................................................. 85
Figura 45 Tipos de cabos para a rede DeviceNet ............................................................ 86
Figura 46 Comunicao hbrida analgica e digital. ................................................... 92
Figura 47 Elementos tpicos de uma instalao Hart.................................................. 92
Figura 48 Campos que compe as mensagens Hart. ............................................................ 94
Figura 49 Sistema de superviso e controle industrial .......................................... 103
Figura 50 Arquitetura de rede em duas camadas ............................................................. 104
Figura 51 Arquitetura simplificada ....................................................................................... 105
Figura 52 Estaes de trabalho................................................................................................. 106
Figura 53 IHM Alfanmerica .......................................................................................................... 110
Figura 54 IHM grfica ...................................................................................................................... 111
Figura 55 Comunicao IHM e CLP .............................................................................................. 112
Figura 56 Comunicao IHM e rede Fieldbus ...................................................................... 113
Figura 57 Comunicao IHM, PC e CLP ..................................................................................... 114
Figura 58 Diagrama genrico de um sistema SCADA ........................................................ 119
Figura 59 SCADA com CLP ................................................................................................................. 122
Figura 60 SCADA com FIELDBUS ..................................................................................................... 123
Figura 61 SCADA com singleloop / multloop ...................................................................... 124
Figura 62 SCADA com DDC ................................................................................................................. 124
Figura 63 - Foto de dois desviadores em processo industrial ................................ 131
Figura 64 - Tela com os mesmos desviadores ......................................................................... 132
Figura 65 - Tela de Supervisrio - rea de dosagem e segregao de carvo133
Figura 66 - Exemplo de Diagrama de Blocos ........................................................................... 133
Figura 67 - Tela de entrada de valores de receita ........................................................ 134
Figura 68 Exemplo de eventos ..................................................................................................... 134
Figura 69 Etapas do processo de aquisio de conhecimento ................................ 138
Figura 70 - Tela do IHM do sistema de resfriamento de gua para uso no
processo .......................................................................................................................................................... 139
Figura 71 - Exemplo de Modo de Desenvolvimento ............................................................... 141
Figura 72 - Exemplo de Modo de Execuo ................................................................................ 142
Figura 73 - Tela do IHM do sistema de Limpeza Alcalina ............................................ 144
Figura 74 - Exemplo de software para criao da base de dados do
Supervisrio ................................................................................................................................................ 145
Figura 75 - Estruturao dos Tags em pastas ...................................................................... 146
Figura 76 - P&ID ....................................................................................................................................... 148
Figura 77 - Mapa de memria de CLP ............................................................................................ 148
Figura 77 - Diagrama de blocos do processo ......................................................................... 149
Tabela 79 - Grupos Orientativos para Criao de Grficos de Processo ........... 164
8

0 INTRODUO

0.1 Objetivo

a) Compreender o funcionamento das diversas redes de dados


utilizadas no ambiente industrial;
b) Identificar os protocolos de comunicao mais utilizados
nas redes de dados industriais;
c) Analisar o Sistema Supervisrio;
d) Planejar um Sistema de Supervisrio e sua relao com as
redes de campo e sistemas centralizados distribudos;
e) Projetar a aquisio de Dados e a arquitetura de um
sistema Supervisrio, parametrizando as variveis de
processo e suas caractersticas de operao, alarmes e
logs de erro.

0.2 Contedo

Aula 1 - CONCEITUAO GERAL DA REDE DE AUTOMAO INDUSTRIAL:


Evoluo das Plantas Industriais, Teoria geral da automao
industrial, Instrumentao Industrial, Sistemas de Controle, Redes
Industriais (Vantagens), Sistemas de Superviso e Pirmide da
Automao.
Aula 2 CARACTERSTICAS FUNDAMENTAIS DAS REDES DE
COMUNICAO: Protocolos, Sistemas Proprietrios e Abertos, Modelo
OSI, Meios de transmisso, Topologia, Caracteristicas de Transmisso
de Dados, Velocidade e Capacidade de um Canal De Comunicao,
Controle de acesso ao meio.
Aula 3 REDES INDUSTRIAIS: (Redes deterministicas e
Probabilisticas), Padres Seriais De Interface De Comunicao
(Protocolo RS-485, Padro RS-232), Aplicao no controle de
processo.
Aula 4 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS: Organizaes, AS-I, CAN
(CONTROLLER AREA NETWORK), INTERBUS.
Aula 5 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS: Famlia de Protocolos,
Protocolo Profibus.
9

Aula 6 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS: Famlia Modbus, Famlia


ODVA (Allen Bradley).
Aula 7 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS: HART
Aula 8 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS: Foundation Fieldbus
Aula 9 SISTEMAS DE SUPERVISO: Conceituao de sistemas de
superviso, Arquiteturas De Sistemas De Automao Industrial
Aula 10 SISTEMAS DE SUPERVISO: IHM
Aula 11 SISTEMAS DE SUPERVISO: SCADA
Aula 12 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS
SUPERVISRIOS: Atividade Dos Operadores, Facilidade De
Interpretao, Flexibilidade, Scripts, Estrutura Do
Processo, Gerao De Receitas, Rastreabilidade De Informaes,
Facilidade De Operao
Aula 13 PLANEJAMENTO: Modos Operacionais, Planejamento Do
Sistema Supervisrio
Anexo Gerenciamento de alarmes
10

1 Aula 1 - CONCEITUAO GERAL DA AUTOMAO INDUSTRIAL

1.1 Evoluo das Plantas Industriais

As plantas industriais so as fbricas onde se elaboram


diversos produtos. Trata-se daquelas instalaes que dispem de
todos os meios necessrios para desenvolver processos de fabricao
industrial. Processos industriais so procedimentos envolvendo
passos qumicos ou mecnicos que fazem parte da manufatura de um ou
vrios itens, usualmente em grande escala.
Nos primrdios do controle de processos, os indicadores, os
elementos de controle eram todos manuais exigindo um monitoramento
por operadores que passavam em toda a planta para ajustar a atuao
de cada sistema de controle at obter a varivel desejada.
Com o surgimento de instrumentos pneumticos na dcada de
1940, foi possvel monitorar e controlar o processo de forma
automatizada. O operador j no precisava mais abrir ou fechar todas
as vlvulas manualmente reduzindo o tempo em que os operadores
necessitavam para monitorar o processo.
Inicialmente os controladores eram instalados prximos ao
transmissor e vlvula de controle que pertenciam a sua malha de
controle. Com o passar dos anos estes controladores de campo
comearam a ser reunidos em um sala que centralizava os elementos de
controle. Nascia a sala de controle de processo. Os sinais dos
elementos de medio que se localizavam instalados no processo, eram
enviados sala de controle por um transmissor, o controlador
processava este sinal e enviava de volta para o campo um sinal para
o posicionador, que movimentaria a vlvula de controle(atuador).
O inconveniente deste tipo de instalao so os vazamentos
que ocorrem devido a trincas ou corroso nas tubulaes acarretando
uma falha na malha de controle podendo gerar uma parada na produo.
Devido ao grande avano da eletrnica, em 1970 o sistema de
controle pneumtico comeou a ser substituido por sistema de
controle eletrnico. Inicialmente no havia padronizao nenhuma,
pois cada fabricante utilizava um padro prprio. Posteriormente se
padronizou um sinal de corrente que variava de 4 a 20 mA e
11

alimentao eltrica de 24 Vdc para transmissores e posicionadores,


com casos especiais utilizando-se 110 Vac.
A prxima evoluo da Instrumentao, ocorreu com o
surgimento da computao. Com a elevao da complexidade dos
processos industriais, a necessidade de mais processamentos e de
mais malhas de controle, tornava-se invivel ter centenas de malhas
de controle. O Sistema de Controle possibilitou reunir em poucas
estaes vrias malhas de controle.

1.2 Teoria geral da automao industrial

Automao industrial a aplicao de tcnicas, programas de


computador e/ou equipamentos especficos em uma determinada mquina
ou processo industrial, com o objetivo de aumentar a sua eficincia,
maximizar a produo com o menor consumo de energia e/ou matrias
primas, menor emisso de resduos de qualquer espcie, melhores
condies de segurana, seja material, humana ou das informaes
referentes a esse processo, reduzir o esforo ou interferncia
humana sobre esse processo ou mquina, valorizando o tempo til para
as atividades do intelecto.
Sendo o conjunto das tcnicas e dos sistemas de produo
fabril baseado em mquinas com capacidade de executar tarefas
previamente executadas pelo homem e de controlar sequncias de
operaes sem a interveno humana, um passo alm da mecanizao,
onde operadores humanos so providos de maquinaria para auxili-los
em seus trabalhos.
Entre os dispositivos eletro-eletrnicos que podem ser
aplicados esto os dispositivos capazes de efetuar operaes
lgicas, como os computadores, os controladores lgicos
programveis, os microcontroladores, os Sistemas Digitais de
Controle Distribudo (SDCD ou DCS., do ingls Distributed Control
System) e os Controles Numricos Computadorizados (CNC). Estes
equipamentos em alguns casos substituem tarefas humanas ou realizam
outras que o ser humano no consegue realizar. largamente aplicada
nas mais variadas reas de produo industrial.
A Automao Industrial visa, principalmente, a
produtividade, qualidade e segurana em um processo.
12

1.2.1 Instrumentao Industrial

Instrumentao definida como a arte e cincia da medio


e controle. O termo instrumentao pode ser utilizado para fazer
meno rea que lida com os aparelhos do processo produtivo, mas
tambm pode referir-se aos vrios mtodos e utilizaes possveis
para os instrumentos. Em uma indstria necessrio a medio e o
controle de uma serie de processos industriais.
Deste modo, para controlar um processo industrial se faz
necessrio a medio de uma serie de parmetros fsicos/qumico onde
um dispositivo utilizado para medir, indicar, transmitir ou
controlar grandezas caractersticas de sistemas fsicos.
As variveis medidas so praticamente todas as variveis
mensurveis relacionadas com as cincias fsicas e qumicas dos
processos e materiais, sendo presso, nvel, vazo, temperatura, pH,
condutividade, velocidade, e umidade as principais variveis. Os
instrumentos permitem manter e controlar estas variveis em
condies mais adequadas e precisas do que se elas fossem
controladas manualmente por um operador.

1.2.2 Sistemas de Controle

1.2.2.1 Controladores Programveis

Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador


Programvel, conhecido tambm por CLP e pela sigla de expresso
inglesa PLC (Programmable Logic Controller), um computador
especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes
de controle de diversos tipos e nveis de complexidade. Geralmente
as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela
capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de
Entradas e/ou Sadas (E/S).
O CLP o controlador indicado para lidar com sistemas
caracterizados por eventos discretos, ou seja, com processos em que
as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas
digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto
13

finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por


intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas
e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou
sadas analgicas so os elementos variveis entre valores
conhecidos de tenso ou corrente.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores
concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em
memria define o estado dos pontos de sada conectados a atuadores.

1.2.2.2 Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)

O Sistema Digital de Controle Distribudo ou SDCD um


equipamento que tem como funo primordial o controle do processo de
forma a permitir uma otimizao da produtividade industrial,
estruturada na diminuio de custos de produo, melhoria na
qualidade dos produtos, preciso das operaes, segurana
operacional, entre outros.
O sistema dotado de processadores e redes redundantes e
permite uma descentralizao do processamento de dados e decises,
atravs do uso de unidades remotas na planta. Alm disso, o sistema
oferece um interfaceamento com CLP, controladores Propocional-
Integral-Derivativo (PID)1, equipamentos de comunicao digital e
sistemas em rede.
Os elementos do SDCD podem estar conectados diretamente com
equipamento fsico, como interruptores, bombas e vlvulas, ou pode
trabalhar atravs de um sistema intermedirio, como por exemplo, um
Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados (em ingls: SCADA).

1
O controlador PID um controle que compara um valor medido de um processo com um valor de referncia.
As diferenas destes valores so usadas para calcular um novo valor, desta vez para a varivel manipulada, que
levar o processo ao valor desejado, ou seja, para o set-point. Para exemplificar, se temos um controlador de
vazo, o controlador vai ler a vazo real atravs de um instrumento de medida (PV), vai comparar com o set-
point e vai calcular o erro. Para anular o erro, o controlador ir calcular o quanto se deve fechar ou abrir uma
vlvula, que a varivel manipulada. Desta forma, buscar igualar a PV com o set-point.
14

SDCD so sistemas dedicados, usados no controle de processos


de manufatura de natureza tanto continua quanto orientada por lotes,
como por exemplo, refino de petrleo, petroqumicas, usinas
eltricas, farmacuticas, indstria de alimentos e bebidas, produo
de cimento, metalurgia e indstria de papel. SDCD so conectados a
sensores e atuadores e usam controle por setpoint para controlar o
fluxo de material atravs da planta.

1.2.2.3 Sistemas Centralizados e Sistemas Distribudos

Antes da introduo dos microprocessadores nos sistemas de


controle, o processo da automao era feito atravs de sistemas
eletromecnicos. A introduo dos microprocessadores possibilitou o
controle centralizado, que existe com bastante freqncia.

Figura 1 Controle centralizado


A grande quantidade de dispositivos de Entrada/Sada
(Sensor/Atuador) e as longas distncias usuais na indstria causam
altos custos de instalao e manuteno. Outra limitao deste tipo
de configurao a falta de flexibilidade do sistema para extenses
ou modificaes. Para superar estas dificuldades, sistemas de
automao de controle centralizado e barramento distribudo foram
desenvolvidos.
Neste sistema a estao de controle comunica-se com os
dispositivos de entrada e de sada atravs de um barramento. As
caractersticas deste sistema so controle centralizado e
transmisso digital de dados em uma topologia de barramento.
15

Figura 2 Barramento de campo

O avano na tecnologia e a demanda do mercado levaram ao


desenvolvimento de sistemas de controle conhecidos como de
barramento de campo distribudo. As caractersticas dos sistemas de
barramento de campo distribudos so inteligncia distribuda,
utilizando microcontroladores ao longo do barramento, reduo de
cabeamento e custos de instalao.

Figura 3 Barramento de campo distribudo

1.2.3 Redes Industriais

Uma Rede formada por um conjunto de dispositivos capazes


de trocar informaes e compartilhar recursos, interligados por um
sistema de comunicao. Este sistema vai se constituir de um arranjo
topolgico interligando os vrios dispositivos atravs de enlaces
fsicos (meios de transmisso) e de um conjunto de regras com o fim
de organizar a comunicao (protocolos).
As Redes Industriais, tambm conhecida como Fieldbus, so
usadas em aplicaes distribudas para monitorar e controlar um
processo de manufatura, tal como uma industria
Os sistemas de automao e controle tem se apoiado cada vez
mais em redes de comunicao industriais, seja pela crescente
16

complexidade dos processos industriais, seja pela distribuio


geogrfica que se tem acentuado nas novas instalaes industriais.

1.2.4 Sistema Supervisrios

Sistemas Supervisrios so programas de softwares utilizados


basicamente para fazer a interface entre o operador do sistema
(Homem) ao sistema de controle (CLP ou SDCD Mquina). Eles
permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um
processo produtivo ou de uma instalao fsica. Tais informaes so
coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e em
seguida, manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente,
apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA
(Supervisory Control and Data Aquisition Sistema de Superviso e
Aquisio de Dados).
Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos,
permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo
industrial, monitorando sinais representativos de medidas e estados
de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem
que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador.
Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam
tecnologias de computao e comunicao para automatizar a
monitorao e controle dos processos industriais, efetuando coleta
de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos
geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel para o
operador, com recursos grficos elaborados (interfaces homem-
mquina) e contedo multimdia.

1.3 Pirmide da Automao


17

A Manufatura Integrada por computador (CIM2) tem sido


desenvolvida desde a dcada de 80. Sendo uma filosofia gerencial,
ele desenvolveu diversos modelo para gesto para integrar todos os
setores industriais e um desse modelo serviu de base para o
desenvolvimento da norma ISA3 (The Instrumentation, System and
Automation Society) ISA-954.
Esta norma atualmente padroniza a integrao dos sistemas de
gerenciamento das informaes da empresa com os sistemas de cho-de-
fbrica. Este modelo hierrquico permite uma melhor visualizao de
qualquer sistema de automao. Este modelo conhecido como Pirmide
da Automoo e dividido em 6 nveis, que vo desde o cho-de-
fbrica at o nvel corporativo da empresa.

2
CIM pode ser definido como a integrao de todas as atividades envolvidas na manufatura, tais como compras,
vendas, projetos, planejamento, administrao, finanas, marketing e produo. Essa integrao ocorre por meio
de uma rede de comunicao e de um software de gerenciamento com o objetivo de melhorar a eficincia
organizacional, pessoal e produtiva. A Manufatura Integrada por Computador responsvel pela administrao
da execuo, superviso e controle das atividades nos diversos setores da empresa, possibilitando o
interfaceamento desses setores de maneira que eles possam estar perfeitamente integrados.
3
The International Society of Automation (ISA) conhecida anteriormente como The Instrumentation, Systems,
and Society Automation uma sociedade sem fins lucrativos criada para regularizar o mercado de
Instrumentao e Automao.
4
A normatizao ISA-95 estabelece as linhas fundamentais para troca de informaes entre os sistemas de
planejamento e os sistemas de Operao e Gesto da Produo e Manufatura entre outros softwares de
superviso e controle de plantas industriais.
18

Figura 4 - Pirmide da Automao


Cada nvel hierrquico possui seu escopo de controle, com
responsabilidade especifica, conforme descrito a seguir:
a) Nvel 5 Gerenciamento Corporativo. Responsvel pelo
planejamento dos recursos da empresa. Onde so realizadas
as decises de todo o sistema;
b) Nvel 4 Planejamento de Produo Global. Responsvel
pela programao e planejamento dos elementos
constituintes da fbrica;
c) Nvel 3 Superviso e Controle da Produo. Onde ocorre
o controle do processo produtivo da planta;
d) Nvel 2 Coordenao de Mltiplas Mquinas. o nvel
onde se encontram os Sistemas supervisrios para
superviso do processo;
e) Nvel 1 Comando atravs dos Controladores. Nvel das
mquinas e componentes onde a automao realizada;
f) Nvel 0 Sensoriamento e Atuao.
19

2 Aula 2 - CARACTERSTICAS FUNDAMENTAIS DAS REDES INDUSTRIAIS

Protocolos de comunicao so convenes ou regras


utilizadas por um programa ou sistema operacional para a comunicao
entre dois ou mais pontos. Para integrar em rede a diversidade de
computadores ou outros dispositivos microprocessados gerados pela
filosofia de sistemas abertos, foram criados padres de camadas para
os protocolos.

2.1 Sistemas Proprietrios e Sistemas Abertos

As redes de campo surgiram nos anos 80, com o intuito


inicial de descentralizar os mdulos de E/S e assim reduzir a enorme
quantidade de fiao de campo. As primeiras solues, no entanto,
foram proprietrias, e ainda mantinham o cliente amarrado a um nico
fornecedor. Posteriormente, como meio de proteger seus
investimentos, os clientes comearam a exigir interoperabilidade
entre equipamentos de diversos fabricantes, isto , a utilizao de
redes abertas padronizadas. Surgiram ento organizaes de
composio mista (governos, usurios, fabricantes) cujo objetivo era
definir as normas para tais redes de campo ou tecnologias fieldbus.
Como por exemplo, dessa procura por padronizao, uma norma
internacional geral, denominada IEC 61158 (Digital Data
Communications for Measurement and Control Fieldbus for Use in
Industrial Control Systems) engloba diferentes tipos de sistemas de
rede de campo presentes no mercado. Outra norma internacional geral,
denominada IEC 61784, preocupa-se com os profiles (perfis).
A criao de redes de campo abertas e padronizadas atravs
de normas mantidas por organizaes internacionais, significou uma
evoluo considervel, que possibilitou a migrao de sistemas
centralizados para distribudos, com diversas vantagens associadas,
tais como:
a) Possibilidade de distribuir a inteligncia no campo,
reduzindo a carga de processamento da Unidade Central de
Processamento;
b) Reduo drstica da fiao de campo, propiciando grande
economia de fiao, eletrocalhas, projetos e trabalhos de
20

instalao;
c) Reduo do tamanho de armrios eltricos e sua
distribuio no campo, perto dos sensores e atuadores;
d) Disponibilidade de diagnsticos avanados fornecidos
pelos dispositivos de campo inteligentes;
e) Interoperabilidade entre equipamentos produzidos por
fabricantes diferentes, evitando que o cliente se prenda
a um fornecedor nico (proteo do investimento).

2.2 Modelo padro OSI

Dentro de uma rede, a comunicao entre controladores e


estaes possvel pela utilizao de um protocolo. No intuito de
uniformizar e universalizar os padres e modelos adotados pelos
protocolos de rede foi desenvolvido o modelo OSI (Open Systems
Interconnection), criado pela ISO (International Organization for
Standartization).
Os aspectos gerais dessa conectividade foram divididos em 7
nveis funcionais, facilitando assim a compreenso das questes
fundamentais de um processo de comunicao entre programas de uma
rede de computadores. Cada nvel presta servios ao nvel
imediatamente acima e serve-se de servios prestados pelo nvel
imediatamente abaixo. A interface entre esses nveis se faz de
acordo com procedimentos perfeitamente estabelecidos, conhecidos
como protocolos. O modelo ISO/OSI faz uma diviso muito clara das
funcionalidades dos nveis de um sistema de comunicao. Ele de
grande auxlio para o entendimento das diversas arquiteturas de
comunicao.

Figura 5 Camadas do modelo OSI


a) Fsica - compreende as especificaes do hardware
utilizado na rede como padres mecnicos e eltricos da
21

RS-232C, RS-485A, padres para modulao V.22, V.42, etc.


A unidade de informao utilizada pela camada fsica o
bit. Esta camada est fortemente padronizada, que torna
possvel que equipamentos de vrios fabricantes possam
ser fisicamente conectados entre si, sem problema de
incompatibilidade fsica entre conectores ou os sinais
eltricos gerados pelos equipamentos de transmisso;
b) Enlace - responsvel basicamente pelo acesso lgico ao
ambiente fsico da rede. Em outras palavras, a camada
que controla como e quando a camada fsica ir transmitir
alguma informao para a rede. Tambm responsvel pelas
funes de controle/correo de erros de transmisso que,
porventura, ocorram na camada fsica e tambm pelo
controle de fluxo. O controle de fluxo um mecanismo que
possibilita ao transmissor saber se o receptor est
habilitado a receber dados. A unidade de informao
tratada por esta camada o quadro (frame) ou bloco de
informao;
c) Rede - fornece mecanismos para o estabelecimento da
conexo entre dois ns da rede que desejem se comunicar.
As principais funcionalidades prticas so a adio da
capacidade de endereamento e roteamento de informaes
na rede. A unidade de informao utilizada chamada de
pacote;
d) Transporte - A camada de rede no garante que um pacote
chegue ao seu destino e tambm no garante que os pacotes
recebidos estejam em ordem correta. A camada de
transporte acrescenta informaes que permitem que este
controle seja realizado para prover um servio de
transmisso realmente confivel. Esta camada ir isolar
as camadas superiores dos problemas relativos a
transmisso dos dados na rede;
e) Sesso - permite a usurios em mquinas diferentes
estabelecerem sesses entre eles. Uma sesso permite que
sejam utilizados servios de gerenciamento da conexo
entre dois ns de forma mais aperfeioada que a camada de
transporte;
22

f) Apresentao - sua funo realizar transformaes nos


dados a serem transmitidos como compresso de dados,
criptografia e converso de cdigos. Esta camada se
preocupa basicamente com o reconhecimento, interpretao
e alteraes nos dados a serem transmitidos;
g) Aplicao - esta camada trata dos protocolos de aplicao
propriamente ditos. No define como a aplicao deve ser,
mas sim o protocolo de aplicao correspondente. Oferece
aos processos de aplicao os meios para que estes
utilizem os recursos fornecidos pelas demais camadas.
Nesse modelo pode-se notar que as funcionalidades de um
sistema de comunicao foram divididas em dois domnios: o da rede,
referente conectividade entre os computadores, descritos pelas
camadas 1 a 3 (Fsica, Enlace e Rede), e o da aplicao, referente
comunicao entre os programas que fazem uso da rede, descrito pelas
camadas 5 a 7 (Sesso, Apresentao e Aplicao). A camada 4
(Transporte) a camada que faz a ligao entre os programas de
aplicao e os recursos das redes de computadores.

2.3 Meio de transmisso

Meio de transmisso o caminho fsico pelo qual os sinais


eltricos e as ondas eletromagnticas se propagam. Atualmente os
meios de transmisso mais utilizados na rede industrial so o cabo
de pares tranados e o cabo de fibra tica. Outros meios, tal como
as tecnologias de transmisso sem fio, apresentam boas perspectivas
futuras de aplicao nesta rea.

2.3.1 Par Tranado

Quando dois fios de cobre muito prximos conduzem sinais


eltricos, ocorre uma certa quantidade de interferncia
eletromagntica, chamada diafonia. Alm disso, devido faixa
eletromagntica usada, os pares tranados transmitem e recebem
sinais indesejados de outras fontes. Tranar os fios de cobre reduz
a emisso de diafonia e de sinais indesejados, quanto mais apertado
o enrolamento, maior a taxa de transmisso pois cada fio tranado
23

conduz uma corrente cujas ondas emitidas so canceladas pelas


emisses do outro cabo.
Este tipo de cabeamento possui dois tipos de construo:
f) No revestido com capa metlica protetora (UTP -
Unshielded Twisted Pair) - sua estrutura de quatro
pares de fios entrelaados e revestidos por uma capa de
PVC. No recomendado ser instalado prximo a
equipamentos que possam gerar campos magnticos;
g) Revestido com capa metlica protetora - Tem a mesma
caracterstica do cabo UTP, com o acrscimo de um malha
de fios metlicos ou material polister metalizado,
normalmente combinado com fio de dreno com terminao
para terra, para se prevenir contra correntes induzidas
por componentes eltricos. Possui uma imunidade maior
contra interferncias causadas por rudos, suportando
altas taxas de transmisses e alcana maiores distncias
em comparao com o par tranado sem blindagem.

Figura 6 - No revestido com capa metlica protetora (UTP)


Os cabos com blindagens so fabricados de trs diferentes
maneiras:
a) FTP (Foiled Twisted Pair) - blindagem mais simples com
uma fina folha de ao ou de liga de alumnio envolvendo
todos os pares do cabo, protegendo-os contra
interferncias externas, mas sem fazer nada com relao a
interferncia entre os pares de cabos;
b) STP (Shielded Twisted Pair) - usa uma blindagem
individual para cada par de cabos. Reduz interferncia
entre os pares de cabos e melhora a tolerncia do cabo
com relao distncia;
c) SSTP (Screened Shielded Twisted Pair) - tambm chamados
de SFTP (Screened Foiled Twisted Pair), combina a
blindagem individual para cada par de cabos com uma
24

segunda blindagem envolvendo todos os pares, o que torna


os cabos especialmente resistentes a interferncias
externas. Eles so mais adequados a ambientes com fortes
fontes de interferncias.

Figura 7 Tipos de blindagem: (a) FTP, (b) STP e (c) SSTP


A norma EIA/TIA 5685 classifica o sistema de cabeao em
categorias levando em considerao aspectos de desempenho, largura
de banda, comprimento, atenuao e outros fatores de influncia
neste tipo de tecnologia. A seguir, sero apresentadas as categorias
de cabeao com tecnologia de par tranado:
a) Categorias 1 e 2 - Estas duas categorias de cabos no so
mais reconhecidas pela TIA6. Elas foram usadas no passado
em instalaes telefnicas e os cabos de categoria 2
chegaram a ser usados em redes Arcnet e Token Ring, mas
no so adequados para uso em redes Ethernet;
b) Categoria 3 - Primeiro padro de cabos de par tranado
desenvolvido especialmente para uso em redes. A principal
diferena do cabo de categoria 3 para os obsoletos cabos

5
EIA/TIA-568 o conjunto de padres de telecomunicaes da Associao das Indstrias de Telecomunicaes.
A norma muito conhecida pela caracterstica do cabeamento EIA/TIA-568-B.1-2001 que so 8 condutores de
fios 100-ohm balanceados e tranados. Estes condutores so nomeados T568A e T568B, e frequentemente se
refere (erroneamente) como EIA/TIA-568A e EIA/TIA-568B.
6
TIA (Telecommunications Industry Association) a responsvel pela definio dos padres de cabos.
25

de categoria 1 e 2 o entranamento dos pares de cabos.


Enquanto nos cabos 1 e 2 no existe um padro definido,
os cabos de categoria 3 (assim como os de categoria 4 e
5) possuem pelo menos 24 tranas por metro e, por isso,
so muito mais resistentes a rudos externos. Cada par de
cabos tem um nmero diferente de tranas por metro, o que
atenua as interferncias entre os pares de cabos. O
padro certificado para sinalizao de at 16 MHz, o
que permitiu seu uso no padro 10BASE-T7, que o padro
de redes Ethernet de 10 megabits para cabos de par
tranado;
c) Categoria 4 - Possui uma qualidade um pouco superior
porm, assim como as categorias 1 e 2, a categoria 4 no
mais reconhecida pela TIA e os cabos no so mais
fabricados, ao contrrio dos cabos de categoria 3.
certificada para sinalizao de at 20 MHz;
d) Categoria 5 - Os cabos desta categoria seguem padres de
fabricao muito mais estritos e suportam freqncias de
at 100 MHz, atualmente foram substitudos pelos cabos
categoria 5e (o "e" vem de "enhanced"), uma verso
aperfeioada do padro, com normas mais estritas,
desenvolvidas de forma a reduzir a interferncia entre os
cabos e a perda de sinal, o que ajuda em cabos mais
longos. Os cabos 5e suportam os mesmos 100 MHz dos cabos
categoria 5, mas este valor uma especificao mnima e
no um nmero exato. Nada impede que fabricantes produzam
cabos acima do padro, certificando-os para freqncias
mais elevadas. Com isso, no difcil encontrar no
mercado cabos 5e certificados para 110 MHz, 125 MHz ou
mesmo 155 MHz, embora na prtica isso no faa muita
diferena, j que os 100 MHz so suficientes para as

7
Este o padro de redes Ethernet de 10 megabits onde o 10 no nome indica justamente a velocidade mxima de
transmisso de dados. Este padro diferente do 10Base-2, onde so utilizados cabos coaxiais
26

redes 100BASE-TX e 1000BASE-T;


e) Categoria 6 - Desenvolvida para ser usada no padro
Gigabit Ethernet, mas com o desenvolvimento do padro
para cabos categoria 5 sua adoo acabou sendo retardada,
j que, embora os cabos categoria 6 ofeream uma
qualidade superior, o alcance continua sendo de apenas
100 metros, de forma que acaba no existindo muito ganho
na prtica. Utilizam especificaes ainda mais estritas
que os da categoria 5e e suportam freqncias de at 250
MHz. Alm de serem usados em substituio dos cabos cat 5
e 5e, eles podem ser usados em redes 10G, mas nesse caso
o alcance de apenas 55 metros. Para permitir o uso de
cabos de at 100 metros em redes 10G foi criada uma nova
categoria de cabos, a categoria 6a ("a" de "augmented",
ou ampliado). Eles suportam freqncias de at 500 MHz e
utilizam um conjunto de medidas para reduzir a perda de
sinal e tornar o cabo mais resistente a interferncias.
Uma das medidas para reduzir o crosstalk (interferncias
entre os pares de cabos) no cat 6a foi distanci-los
usando um separador. Isso aumentou a espessura dos cabos
de 5.6 mm para 7.9 mm e tornou-os um pouco menos
flexveis;

Figura 8 Cabo cat 6a e comparao entre de cabos 5e e 6a


f) Categoria 7 - Est em estgio de desenvolvimento para vir
a ser usado no padro de 100 gigabits.

2.3.2 Coaxial
27

O cabo coaxial foi o primeiro cabo disponvel no mercado e


era at a alguns anos atrs o meio de transmisso mais moderno que
existia em termos de transporte de bits. Consiste em um fio de cobre
rgido que forma o ncleo, envolto por um material isolante que por
sua vez envolto em um condutor cilndrico, freqentemente na forma
de uma malha entrelaada. O condutor externo coberto por uma capa
plstica protetora, que evita o fenmeno da induo, causada por
interferncias eltricas ou magnticas externas.

Figura 9 Cabo Coaxial


Existem dois tipos de cabo coaxial so bastante utilizados:
a) Coaxial fino (Thin Ethernet) - tambm conhecido como cabo
coaxial banda base ou 10Base2. Sua instalao facil
devido ao fato de ser mais malevel. Possui maior
imunidade a rudos eletromagnticos de baixa freqncia,
pois sofre menos reflexes, devido s capacitncias
introduzidas na ligao das estaes do cabo, do que o
cabo grosso;
b) Coaxial grosso (Thick Ethernet) - tambm conhecido como
cabo coaxial de banda larga ou 10Base5 ou "Mangueira de
jardim amarela", utilizado para transmisso analgico.
muito utilizado para aplicaes em redes locais com
integrao de servios de dados, voz e imagens.

2.3.3 Fibra tica

A fibra tica um filamento de vidro com dimetro bastante


reduzido, feito de quartzo de alta pureza, com duas partes
principais: o ncleo, por onde se propaga a luz, e a casca, que
serve para manter a luz confinada no ncleo. As duas camadas tm
ndices de refrao diferentes, permitindo que o feixe de luz que
entra por uma das extremidades (emitido por um dispositivo externo
28

como, por exemplo, um laser), seja confinado no ncleo e conduzido,


com baixssimas perdas, at a extremidade oposta onde detectado
por outro dispositivo externo (como por exemplo, um foto-diodo), que
far a converso da energia luminosa, em corrente eltrica).

Figura 10 Fibra tica


A fibra tica proporciona o alcance de taxas de transmisso
(velocidades) elevadssimas, da ordem de 40Gbps, com baixa taxa de
atenuao por quilmetro. Mas a velocidade de transmisso total
possvel ainda no foi alcanada pelas tecnologias existentes. Como
a luz se propaga no interior de um meio fsico, sofrendo ainda o
fenmeno de reflexo, ela no consegue alcanar a velocidade de
propagao no vcuo, que de 300.000 km/segundo, sendo esta
velocidade diminuda consideravelmente.
A fibra ptica surgiu para ser a resposta para a maioria das
aplicaes industriais pois ela imune s influncias do meio
ambiente por onde est passando, imunidade total a interferncia
eletromagntica (EMI) e interferncia por radiofreqncia (RFI).
Insensvel a relmpagos e descargas atmosfricas. Segura mesmo em
contato com condutores de alta voltagem, pois totalmente
dieltrica. Muito segura contra grampeamento (roubo de informaes)
e suporta grandes distncias entre repetidores. Devido fibra
ptica possuir uma grande largura de banda com grande imunidade a
rudo e capacidade dieltrica e tambm devido a grande diminuio de
seu custo nos ltimos anos, ela tem sido recomendada para utilizao
29

em cabos que constituem os barramentos principais (backbones) de


redes locais. Entretanto deve-se considerar a sua limitao no uso
em barramentos industriais devido a sua incapacidade de suprir
energia (alimentao) aos dispositivos de campo.
Existem dois metodos de classificao de uma fibra tica,
que o monomodo e o multimodo. A principal diferena entre os dois
modo a forma de transmisso da luz no ncleo da fibra. O ncleo da
fibra multimodo transmite muitos modos (para simplificar - feixes de
luz com o mesmo comprimento de onda). A propagao de modos de
mltiplas causa disperso modal, que se traduz em uma reduo
significativa na escala ou a velocidade de transmisso de sinal.
Simplesmente, o sinal transmitido em tempo, pois a velocidade de
propagao do sinal ptico no a mesma para todos os modos, devido
s suas diferentes comprimentos de trajeto entre o transmissor e o
receptor, resultando de diferentes ngulos de reflexo de feixes de
luz.
O fenmeno da disperso modal praticamente eliminada em um
ncleo da fibra monomodo que transmite apenas um modo de luz com
comprimento de onda especfico. No caso de uma fibra monomodo, a
onda de luz se propaga quase paralela ao eixo da fibra. As taxas de
dados em fibras pticas monomodo so limitadas por disperso de
polarizao e modo de disperso cromtica.

Figura 11 Propagao de luz multimodo e monomodo


Fibras monomodo tm um dimetro muito pequeno em relao
casca. Fibras multimodo tm um ncleo largo em relao casca.
As perdas em sistemas de transmisso que utilizam fibra
ptica so em funo de:
a) Emendas;
30

b) Conectores;
c) Atenuao causada pelo prprio cabo tico (impurezas e
imperfeies na fibra).

2.3.4 Sem fio (Wireless)

Uma rede sem fio uma infraestrutura das comunicaes sem


fio que permite a transmisso de dados e informaes sem a
necessidade do uso de cabos sejam eles telefnicos, coaxiais ou
ticos. Isso possvel graas ao uso, por exemplo, de equipamentos
de radiofrequncia, de comunicaes via infravermelho.
Essa infraestrutura tecnolgica inclui desde o uso de
transceptores de rdio at satlites artificais. Seu uso mais comum
em redes de computadores, servindo como meio de acesso internet
atravs de locais remotos como um escritrio, um bar, um aeroporto,
um parque, em casa etc.
As redes sem fio constituem-se como uma alternativa s redes
convencionais com fio, fornecendo as mesmas funcionalidades, mas de
forma flexvel. Atravs da utilizao portadoras de rdio ou
infravermelho, elas estabelecem a comunicao de dados entre os
pontos da rede. Os dados so modulados na portadora de rdio e
transmitidos atravs de ondas eletromagnticas. Mltiplas portadoras
de rdio podem coexistir num mesmo meio, sem que uma interfira na
outra.
Para extrair os dados, o receptor sintoniza numa freqncia
especfica e rejeita as outras portadoras de freqncias diferentes.
Num ambiente tpico o dispositivo transceptor (transmissor/receptor)
ou ponto de acesso (access point) conectado a uma rede local
Ethernet convencional (com fio). Os pontos de acesso no apenas
fornecem a comunicao com a rede convencional, como tambm
intermediam o trfego com os pontos de acesso vizinhos.
31

Figura 12 Aplicaes industriais com tecnologia Wireless

2.4 Topologia

o estudo das formas como esto dispostos os equipamentos


de uma rede. Ela dividida em topologia fsica onde representa a
real disposio dos equipamentos enquanto que a lgica refere-se
como os sinais agem pela rede.

2.4.1 Topologia Fsica

a) Barramento o meio fsico de comunicao compartilhado


entre todos os processadores, sendo que o controle pode
ser centralizado ou distribudo. largamente utilizado,
pois possui alto poder de expanso e um n com falha no
prejudica os demais. As vantagens do uso dessa topologia
so o custo reduzido com o cabo de rede, pois esta
topologia utiliza um nico cabo para interligar os
dispositivos e facilidade no acrscimo de novas estaes
de trabalho. As desvantagens que qualquer problema no
32

cabo ou em alguma placa da rede, fatalmente ir paralisar


totalmente o trfego e sua manuteno nesse caso fica
ainda comprometida pelo fato de no saber exatamente a
localizao do ponto do cabo ou qual placa da rede com
defeito. Tambem pode ocorrer sobrecarga de trfego do
barramento, devido ao aumento do nmero de mquinas
conectadas ou da carga de comunicao, que pode levar
diminuio ou a inviabilizao da continuidade da
comunicao;

Figura 13 Topologia barramento


b) Anel - arquitetura ponto a ponto onde cada processador
conectado a outro, fechando-se o ltimo ao primeiro. O
sinal circula no anel at chegar ao ponto de destino.
Para a adio de outros ns, a conexo deve ser
interrompida. Suas vantagens so o custo mdio baixo e se
a ligao entre um computador qualquer e o anel se
desfaa, todos os outros computadores continuam
trabalhando normalmente em rede. As desvantagens e quanto
limitao de expanso devido ao aumento de retardo de
transmisso (intervalo de tempo entre incio e chegada
do sinal ao n de destino);
33

Figura 14 Topologia anel


c) Estrela - um n central para gerenciar a comunicao
entre as mquinas. Suas vantagens so a fcil manuteno,
fcil construo do hardware e ns em falha no afetam os
outros. As desvantagens so a limitao de estaes
ditada pela capacidade de expanso fsica de ligaes do
computador central e se o computador central para, a rede
para. Por este motivo, geralmente so utilizados
processadores em duplicidade (redundncia) para garantir
confiabilidade ao sistema;

Figura 15 Topologia estrela


d) rvore - baseia-se num conjunto de concentradores,
distribudos de forma semelhante aos ns dos ramos de uma
rvore e que repetem a informao da raiz para os seus
diversos ramos. Uma transmisso proveniente de qualquer
estao percorre os concentradores at a raiz, sendo
repetida em caminho inversa at ser recebida por cada uma
das estaes. Os concentradores podem ser dotados de
34

alguma inteligncia na identificao do ramo


destinatrio. Com este processo reduz-se o trfego total,
canalizando-se a informao unicamente para os ramos para
qual a informao destinada. A rvore pode ser vista
como uma estrela com vrios nveis hierrquicos. As
vantagens so que a falha de um n no implica a total
inoperabilidade da rede e essa falha na rede pode ser
facilmente detectada e isolada. As desvantagens so que a
extenso da rede pode implicar a aquisio de novos ns,
aumentado o investimento necessrio e se no existirem
portas livres, a ligao de novas estaes rede pode
no ser simples.

Figura 16 Topologia rvore

2.5 Caractersticas de Transmisso de Dados

2.5.1 Representao dos dados

a) Sinal analgico o sinal para o qual a variao de


tenso pode assumir quaisquer valores de tenso entre um
instante e outro, como por exemplo, um sinal eltrico
entregue a um alto-falante por um amplificador de udio;
b) Sinal digital - aquele onde a variao de tenso
permitida dentro de certos valores discretos, ou seja,
uma quantidade finita de valores entre dois instantes. Os
sinais digitais podem ser binrios, caso os valores
35

discretos de tenso possveis de serem assumidos sejam


apenas dois.

Figura 17 Tipos de sinais


2.5.2 Modos de Operao (Direo)

Em um sistema de comunicao de dados, podemos sempre


identificar um canal de comunicao quanto ao sentido de
transmisso, esse canal pode ser classificado como:
a) Simplex - canais em que a comunicao se processa em um
nico sentido. Isto , a um dos terminais cabe a funo
de transmisso enquanto ao outro cabe funo de
recepo. Um sistema de rdio difuso comercial e um
receptor AM/FM domstico pode ser considerado um sistema
simplex;

Figura 18 Transmisso Simplex


b) Half-Duplex - canais em que a informao se processa
alternadamente em cada um dos sentidos. Cada um dos
terminais do canal funciona, portanto, ora como
transmissor, ora como receptor. Rdios transceptores que
trabalham em uma mesma frequncia para transmisso e
recepo podem ser considerados um sistema half-duplex;

Figura 19 Transmisso Half-Duplex


c) Full Duplex - canais em que a comunicao se processa
36

simultaneamente nos dois sentidos, isto , ambos os


terminais do canal de comunicao funcionam
simultaneamente como transmissores e receptores. Rdios
transceptores que trabalham em frequncias diferentes
para transmisso e recepo podem constituir um sistema
full-duplex.

Figura 20 Transmisso Full-Duplex


2.5.3 Enquadramento

Refere-se ao processo de particionar uma sequncia de bits


em unidades discretas ou blocos de dados denominados quadros
(frame). a maneira como uma rede especifica formata os bits
enviados para o cabo. Existem formatos e seqncias de tempos
especficos para cada tipo de rede local. Ao subdividir uma
seqncia de bits em quadros, torna-se possvel para as mquinas
emissoras e receptoras sincronizar a transmisso e a recepo de
dados, pois os quadros tm limites detectveis. O enquadramento
tambm facilita a deteco e correo de erros.

2.5.4 Transmisso das Informaes

Os dados digitais podem ser enviados atravs de linhas de


comunicao no modo serial ou no modo paralelo.
Na comunicao paralela o computador envia (ou recebe) todos
os bits ao perifrico de uma s vez por um conjunto de fios. Para
cada bit de informao existe um fio para o seu trfego, alm do fio
de referncia (massa) ligando o computador ao perifrico. Nesse tipo
de comunicao torna-se difcil a utilizao para longas distncias
pela dificuldade e custo de instalao de uma grande quantidade de
fios.
A transmisso serial o processo pelo qual bit a bit
transmitido de forma seqencial por uma linha fsica. O conjunto de
um determinado nmero de bits forma um caractere. o mtodo de
37

transmisso mais comum, utilizando apenas uma via para transferncia


de informao.

Figura 21 Transmisso paralela e serial


2.5.5 Modos de sincronismo

Para evitar algumas falhas na troca de dados entre


dispositivos necessrio que tanto transmissor quanto receptor
estejam de acordo quanto ao incio e trmino de uma unidade de
informao. Para tanto, dois mtodos foram criados:
a) Assincrono - consiste na transmisso onde o sincronismo
entre as estaes mantido durante o tempo necessrio
para o envio de apenas um pacote de dados, ou seja, para
transmitir necessrio estabelecer sincronismo, que
realizado atravs do uso de bit de Start no incio e
Stop no final de cada pacote de dados;
b) Sincrono - consiste na transmisso de forma contnua da
mensagem dividida em blocos de dados de tamanho fixo
enviados de uma s vez. O sincronismo sempre
estabelecido por dois pacotes de dados, no incio da
transmisso de um bloco. Costuma-se adotar ainda uma
seqncia especial de bits chamada de moldura, ou
"frame", antes da transmisso do pacote de dados
propriamente dita, de modo a assegurar que os circuitos
de hardware possam decodificar corretamente o pacote de
dados pela simples identificao deste "frame".
Com relao s vantagens e desvantagens de um mtodo sobre
outro, fcil verificar que a transmisso sncrona exige ao menos
uma via a mais no meio de comunicao para o sinal de sincronismo, o
que aumenta os custos, por outro lado, a transmisso assncrona,
feita mesma velocidade de uma sncrona, tende a ser menos
eficiente porque insere ao menos dois bits por caracter transmitido.
38

Tanto uma tcnica quanto outra podem ser encontradas em um ambiente


de automao.

2.5.6 Deteco de Erros de Comunicao

Durante uma transmisso digital de dados podemos considerar


como erro a perda ou distoro do sinal eltrico digital que
acarrete no receptor uma errnea interpretao dos bits enviados
pelo transmissor.
O erro pode ser causado por eventos transientes ou no-
transientes. Eventos transientes possuem origem aleatria, so de
difcil previso, o que torna complexo ou mesmo impossvel o
controle de seus efeitos. Alguns exemplos so interferncias
eltrica por tempestade (raio), rudo de chaveamento (centelhamento
de comutadores), etc. Eventos no-transientes, ao contrrio, so
previsveis e seus efeitos podem ser muitas vezes atenuados pela
adoo de tcnicas de supresso de rudo, blindagem de cabos, etc.
Alguns exemplos so a radiointerferncia, induo de corrente
alternada, etc.
Assim sendo, podemos aceitar o fato de que, apesar de todos
os cuidados para evitar interferncia no sinal eltrico digital,
alguns erros eventuais podero ocorrer. Para que nossa transmisso
fique segura, ou mantenha os erros em nveis tolerveis,
necessria a criao de mecanismos capazes de detectar e/ ou
corrigir tais erros. A correo de erros um captulo parte da
deteco dos mesmos. Para isso existem algumas tcnicas que, devido
a complexidade e aplicaes especficas, no sero objeto de nosso
estudo. Para ns basta saber que, se um erro foi detectado durante a
transmisso de um pacote de dados ao menos uma retransmisso desse
pacote deve ser efetuada.
As tcnicas de deteco de erro envolvem mais ou menos um
grau de redundncia: bits ou bytes so adicionados ao pacote de
informao original com a finalidade de servirem de sinalizadores de
erro. As tcnicas mais comuns que existem so: o da Paridade, Check
Sum e CRC.
39

2.5.7 Mtodos de comunicao

a forma de gerenciamento entre os pontos de comunicao da


rede no tocante comunicao de dados. As tecnologias tpicas de
comunicao so:
a) Mestre-Escravo um ou mais mestres e multiplos escravos.
Escravo um perifrico passivos que somente responde a
requisio direta vinda do mestre. Em uma rede, pode
existir um mestre (monomestre) onde ele controla todo o
barramento ou pode existir diversos mestre (multimestre)
onde todas as informaes dos escravos pode ser lida por
todos os mestres porem um mestre pode controlar um dado
escravo;
b) Ponto a Ponto a comunicao feita de um ponto a
outro. Neste mtodo h um desperdicio de banda, visto que
os dados devem ser enviados vrias vezes para cada
destino especificamente. Alm disso, a sincronizao
entre os ns muito difcil, pois os dados chegam em
instantes diferentes. No deve ser confundido esse
conceito de comunicao com o de topologia ponto a ponto;
c) Produtor-Consumidor multiplos ns podem transmitir
dados para outros ns. Os dados possuem um identificador
nico, origem-destino e alguns ns podem assumir os
papis de produtor e consumidor. A vantagem a economia
na transmisso de dados, pois eles s so enviados aos
dispositivos que os requisitarem.

2.6 Capacidade e velocidade de uma transmisso

De uma perspectiva mais geral, velocidade implica taxa de


dados, ou seja, o quo rpido os dados podem ser transmitidos de um
n para outro e capacidade indica a quantidade de dados que podem
ser transportados por um canal de comunicao. Quatro termos
freqentemente usados e mal-entendidos so largura de banda, taxa de
dados, capacidade de fluxo e taxa baud.
A largura de banda refere-se capacidade total de um canal
de comunicao. Nas comunicaes analgicas, a diferena entre as
40

freqncias mais alta e mais baixa que podem ser transportadas pelo
canal. Quanto maior a largura de banda, mais sinais podem ser
transportados por uma faixa de freqncias. Esta limitao pode ser
fsica (devido ao tipo de meio fsico utilizado) ou imposta atravs
de filtros (como no canal telefnico).
Por exemplo, linhas tpicas para voz transmitem freqncias
entre 300 Hz e 3300 Hz. Assim, a largura de banda fica sendo de 3300
Hz 300 Hz = 3000 Hz, ou 3 quilohertz (kHz).
Nas comunicaes digitais, a largura de banda conhecida
como taxa de dados, que a quantidade de dados que podem ser
transferidos por um meio de comunicao em um dado perodo. A taxa
de dados medida em bits por segundo (bps) e pode variar
consideravelmente de um tipo de canal para outro. No se deve
confundir taxa de dados com taxa baud. Um baud uma unidade de
velocidade de sinais, assim chamada homenagem ao engenheiro francs
Jean Maurice Emile Baudot (1845-1903). Ela o nmero de mudanas
discretas em um perodo de um sinal. Por exemplo, um canal de
comunicaes transmitindo a 300 baud significa que a taxa de sinais
no canal est mudando 300 vezes por segundo. Embora represente uma
medida de velocidade e transmisso de dados, o baud no corresponde
ao nmero de bits transmitidos por segundo. Assim, taxa baud
diferente de taxa de dados.
Freqentemente vemos largura de banda e capacidade de fluxo
sendo confundidas entretanto, so diferentes. A largura de banda
representa a capacidade terica de um canal de comunicao expressa
em bits por segundo. Fatores externos como a capacidade de
processamento de um n, velocidade de processamento de entrada e
sada, sobrecarga no sistema operacional, sobrecargas no software de
comunicaes e quantidade de trfego na rede em um dado momento
reduzem a taxa de dados.
Conseqentemente, existe uma diferena entre a capacidade
terica mxima de um canal de comunicaes e a taxa de transmisso
de dados real. Essa taxa real conhecida como capacidade de
fluxo. A capacidade de fluxo nos fornece informaes sobre o que o
canal realmente pode transmitir. O fato de um meio de rede local ser
especificado para operar a uma certa taxa de dados no nos permite
41

assegurar que essa taxa ser a capacidade de fluxo alcanada por


qualquer n ou grupo de ns.
Largura de
Tipo de Cabo Taxa de Dados
Banda
CAT1 Voz analgica -
UTP
CAT2 Voz digital -

CAT3 16 MHz 4 Mbps

CAT4 20 MHz 16 Mbps

CAT5 100 MHz 100 Mbps


UTP/ScTP/STP
CAT5e 100 MHz 1 Gbps

CAT6 250 MHz 10 Gbps (< 10 m)

CAT6a 500 MHz 10 Gbps (> 10 m)

CAT7 600 MHz 10 Gbps / 100 m


ScTP/STP
CAT7a 1000 MHz 40 Gbps (< 15 m)

COAXIAL - 10 Mbps

FIBRA TICA - 10 - 200Gbps


Figura 22 Comparativo de capacidade entre os meios fsicos
2.7 Controle de acesso ao meio de Transmisso

Os ns pertencentes ao sistema tm um procedimento


especfico para acessar os informaes da rede. O controle de acesso
ao meio pode ser centralizado ou descentralizado. No caso de
gerenciamento centralizado, existe um n mestre na rede que controla
o direito de transmisso de dados de cada n da rede. No caso do
gerenciamento descentralizado, cada n deve decidir sobre a
transmisso dedados na rede.

2.7.1 Centralizado

a) Polling (varredura) o mestre da rede "pergunta" a cada


um dos computadores da rede se estes querem utilizar
algum recurso da LAN ou no, sucessivamente. Ao final da
seqncia de scan o processo se repete. A ordem do
42

polling definida em funo da prioridade de cada


usurio podendo ser alterada por configurao. Sua
principal vantagem o fato de ser um controle
determinstico, ou seja uma estao poder calcular e
saber quando ter acesso ao meio;
b) TDMA (Time Division Multiple Access) cada dispositivo
pode acessar a rede numa janela pr-determinada no tempo.
O acesso descentralizado, mas a funo de sincronizao
de relgio pode ou no ser centralizada;

2.7.2 Descentralizado

a) Token Passing o acesso ao canal controlado pelo token


sendo que somente o dispositivo com o token pode acessar
o canal naquele instante;
b) CSMA Carrier Sense Multiple Access, um dispositivo
comea a transmitir dados assim que detecta que o canal
est disponvel. Caso dois dispositivos tentem transmitir
simultaneamente, haver uma coliso, os dispositivos
detectam essa coliso e abortam sua transmisso, e, aps
um tempo randmico, tenta transmitir novamente. Existem
alguns tipo de CSMA, conhecido como NBA (Non-Destructive-
Bitwise-Arbitration), que trata da resoluo de colises
atravs de prioridades, caso alguns dispositivos tentem
transmitir ao mesmo tempo, um sistema de arbitragem
soluciona o problema, todos os dispositivos so proibidos
de transmitir, exceto o que tiver maior prioridade,
CD(Colision Detection) apos haver uma coliso, cada
dispositivos aguarda um tempo predeterminado e verifica
se h disponibilidade do canal para comunicar;
c) Mudana de Estado Dispositivos produzem dados apenas
quando tm seu estado alterado. Em segundo plano, um
sinal transmitido ciclicamente para confirmar que
dispositivo esta operando normalmente. A vantagem deste
mtodo que reduz significamente o trfego da rede.
43

2.8 Exerccios

a) Cite trs vias de comunicao utilizadas na transmisso de dados


em redes industriais.
b) Devo projetar uma rede de alta velocidade operando em um sistema
industrial onde esta fica susceptvel a indues provenientes de
equipamentos de cho de fbrica, quais os cabos que tenho como
opo?
c) Cite os fatores que afetam a propagao de sinais em cabos
eltricos.
d) Cite duas razes pelas quais as fibras pticas no so muito mais
difundidas na utilizao em barramentos industriais.
e) Cite uma vantagem e uma desvantagem da utilizao da topologia
BUS.
f) Cite uma vantagem e uma desvantagem da utilizao da topologia
estrela.
g) Cite uma aplicao de transmisso paralela de dados.
h) Como se processa a comunicao do tipo half-duplex?
i) Liste algumas das vantagens e desvantagens dos sistemas
centralizados, descentralizados.
j) Explique a diferena entre largura de banda e capacidade de
transferncia.
k) Descreva como funciona o controle de acesso ao meio do tipo
polling.
l) Assinale verdadeiro (V) ou falso (F) referente ao mtodo de
acesso CSMA/CD.
( )Neste mtodo h um gerenciador de informaes que controla
cada iniciao de transmisso.
( )Aps detectada uma coliso na rede, as estaes responsveis
por esta coliso iniciam imediatamente uma nova transmisso.
( )O acrnimo CD no nome deste mtodo de acesso significa
deteco de coliso (collision detection).
m) O que coliso (dentro do contexto de comunicao)?
44

3 Aula 3 REDES INDUSTRIAIS

Os sistemas de controle antigos tm a sua instalao e


manuteno implicando em altos custos principalmente quando se
desejava ampliar uma aplicao onde, alm dos custos de projeto e
equipamento, custos com cabeamento dos equipamentos de campo
unidade central de controle. Para minimizar estes custos e aumentar
a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede
de comunicao digital para interligar os vrios equipamentos de uma
aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um
significativo avano nas seguintes reas:
a) Custos de instalao
b) Procedimentos de manuteno
c) Opes de upgrades
d) Informao de controle de qualidade
e) Informaes de instrumentos para manuteno
f) Configuraes dos instrumentos distncia
O projeto de implantao de sistemas de controle baseados em
redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que
possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que
deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior
nmero de equipamentos possveis. Surge da a opo pela utilizao
de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das
arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos
compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode
encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas.
Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios
que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias
a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede.
Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de
hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos
de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (ver
Figura ). O nvel mais alto, nvel de informao da rede,
destinado a um computador central que processa o escalonamento da
produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico
da planta sendo imlpementado, geralmente, por softwares gerenciais
45

(MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais


comumente utilizado neste nvel.
O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede
central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A
informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a
atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da
aplicao.
O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere
geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel
de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes
fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores
discretos, contatores e blocos de I/O.
As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de
equipamento conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela
rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados
em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples
condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter
pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com
dados em formato de bloco so capazes de transmitir pacotes de
informao de tamanhos variveis.
Assim, classificam se as redes quanto aos tipos de
equipamentos a ela ligados e aos dados que ela transporta. Ento
temos:
a) Rede Corporativa (DataBus);
b) Rede de Controle (ControlBus ou FieldBus);
c) Rede de Campo (DeviceBus e SensorBus).
46

Figura 23 Nveis de redes na estruturao hierrquica da automao

3.1 Redes SensorBus

Utilizada principalmente em automao de manufatura com


controle lgico, onde trafega dados no formato de bits. Ela conecta
equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos
deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis
discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo.
Estas redes no almejam cobrir grandes distncias. Exemplos tpicos
de rede Sensorbus incluem ASI, CAN e INTERBUS Loop.

3.2 Redes DeviceBus

Comunicao entre controladores, acionamentos inteligentes e


mdulos de entradas e sadas. Utilizada principalmente em automao
de manufatura com controle lgico, onde trafega dados no formato de
bytes.Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos
discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm
disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em
47

uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta


rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da
rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados.
Alguns exemplos so DeviceNet, Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S.

3.3 Redes ControlBus (FieldBus)

a rede central localizada na planta incorporando estaes


que possuem inteligncia para realizar funes especificas de
controle como Controladores Lgicos Programveis (CLPs) e Sistemas
Descentralizados de Controle (DCSs). A informao deve trafegar
neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos
softwares que realizam a superviso da aplicao. Os dados sero no
formato de pacotes de mensagens.
A rede Fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais
inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos
acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes
especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de
informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos
mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados
(discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do
usurio). Exemplos de redes Fieldbus incluem: Fieldbus Foundation,
Profibus PA e HART.

3.4 Redes Databus

Rede que interliga sistemas gerenciais que podem, inclusive,


estar geograficamente distribudos. Exemplo de rede o Ethernet.

3.5 Padro Serial

O setor de comunicao industrial conta atualmente com uma


quantidade muito grande de produtos e protocolos usados nas
comunicaes entre as plataformas de computadores e os dispositivos
usados nas aplicaes de automao industrial. Muitos destes
dispositivos utilizam os padres EIA RS 232, RS 422 e RS 485 entre
os computadores e dispositivos microprocessados. Erroneamente tem-se
48

o conceito de que estes padres definem protocolos de comunicao


especficos. Os padres ANSI/EIA RSxxx especificam apenas as
caractersticas eltricas de um protocolo, portanto, dizem respeito
apenas a sua primeira camada (nvel fsico).

3.5.1 RS 232

O padro RS 232 uma conexo serial encontrada tipicamente


em PC's, a letra C na nomenclatura deste padro refere-se sua
ltima reviso utilizada para diversos propsitos: Conexo para
mouse, impressora, modem, bem como para monitorao e controle de
instrumentao industrial, porm, este padro limitado a uma
conexo ponto-a-ponto entre a porta serial do PC e o dispositivo, a
uma distncia mxima de 15m. A transmisso dos sinais digitais, ou
seja, dos nveis lgicos 0 e 1. executada associando-se estes
nveis a uma faixa preestabelecida de tenso DC. Tenses de +3 a +15
Vcc correspondem ao nvel lgico 0, enquanto tenses de 15 a 3 Vcc
correspondem ao nvel lgico 1. A zona morta entre +3 Vcc e 3 Vcc
projetada para absorver rudos na transio entre os nveis lgicos.
Em diferentes padres de modulao, porm, esta zona morta pode
variar. Por exemplo, as definies para o tipo de modulao V.10
indicam que a zona morta est entre +0,3V at 0,3V. Alguns
receptores desenvolvidos para o padro RS-232 so sensveis a
diferenas de 1 V ou menos.
Os sinais RTS e CTS so utilizados para controle do fluxo de
dados, em transmisses assncronas estes sinais permanecem
constantemente habilitados, entretanto, quando o equipamento de
transmisso de dados, conectado a um dispositivo que permite
comunicao atravs de vrias linhas simultneas ou para
dispositivos em que a portadora no pode ser constantemente
transmitida (por exemplo, rdio modems), o sinal RTS utilizado
para habilitar a transmisso da portadora. Os sinais de clock
(encontrados apenas no conector DB25, nos pinos 7,17 e 24), so
sinais utilizados apenas em transmisses sncronas.
Tipicamente, temos dois tipos bsicos de comunicao no
padro RS 232: De um equipamento terminal de dados para outro e de
49

um equipamento terminal de dados para um equipamento de comunicao


de dados.

Figura 24 Conectores para RS-232

3.5.2 RS 422

a conexo serial utilizada tipicamente em computadores


Apple Macintosh. Este padro apresenta grande imunidade a rudo
quando comparado com RS 232. Isto se deve transmisso diferencial
que utiliza duas linhas para transmisso e duas para recepo. Um
barramento diferencial balanceado aquele em que um fio de
comunicao utiliza um outro fio para transmisso complementar, ou
seja, os dados transmitidos em uma fio so complementares aos dados
transmitidos no outro. Porm, isto no significa que um fio ser a
referncia do outro. Ambos compartilham um elemento terra comum.
Esta caracterstica implica em algumas vantagens como imunidade a
50

rudos (j que os dados complementares garantem a chegada do mesmo


dado em uma amplitude e seu complemento) e caracterstica de alta
impedncia do barramento, o que implica na possibilidade de se
atingir uma grande distncia de transmisso como velocidades
relativamente altas.
Neste tipo de transmisso o nvel lgico 0 associado a
tenso de 5 Vcc, enquanto o nvel lgico 1 associado tenso 5
Vcc.
Encontramos em vrias aplicaes, principalmente em
interconexes de grande distncia, o uso do padro RS 422. Suas
principais caractersticas so:
a) A comunicao feita sempre no processo mestre escravo,
sendo que o computador central faz o papel de mestre e os
perifricos se comportam como escravos. Isto significa
que todo o gerenciamento de comunicao ser produzido
pelo computador central;
b) Devido as suas caractersticas de barramento diferencial
balanceado, sua sada pode ficar em estado de alta
impedncia, com isto conseguimos grandes distncias com
altas taxas de comunicao;
c) A linha de comunicao pode ter vrios equipamentos
conectados em paralelo (sistema multidrop).
A vantagem do barramento padro RS 422 em relao ao
barramento RS 485 que este possui maior imunidade a rudos e
consegue transmitir uma quantidade maior de dados e em uma
velocidade maior, porm, o barramento RS 422 trabalha apenas no
sistema mestre-escravo, permite um nmero menor de receptores por
segmento e possui maior nmero de cabos.

3.5.3 RS 485

O nome completo para este padro TIA/EIA 485-A (onde TIA


refere-se a Telecommunications Industry Association e EIA Electronic
Industries Aliance) o padro de comunicao bidirecional mais
utilizado em aplicaes industriais e sistemas de aquisio de dados
(DAS). Possui transmisso balanceada e suporta conexes multidrop, o
que permite a criao de redes com at 32 ns e transmisso
51

distncia de at 1200m por segmento. Atravs da insero de


repetidores, pode-se estender a distncia de transmisso. Este
padro suporta comunicao half-duplex, requer apenas 2 fios para a
transmisso e recepo dos dados e possui boa imunidade a rudos.
Possui caractersticas semelhantes ao padro RS 422, ou seja,
trabalha com as mesmas relaes entre nveis lgicos e tenso DC em
um barramento diferencial balanceado.

Figura 25 Esquema de ligao multidrop para RS-485


No padro RS 485, existe apenas um barramento para os sinas
de TX e RX. Com isto, deve-se cuidar para que um s sinal esteja
presente a cada instante no barramento (transmisso half - duplex),
evitando-se assim colises e conseqentes falhas na comunicao.
Outras caractersticas que podem diminuir sensivelmente a
performance de uma rede baseada no padro RS 485 so a distncia de
cada segmento da rede e sua topologia.
52

Figura 26 Relao distancia x velocidade


Como mostrado no grfico, a partir de 6 metros de distncia
do barramento, a taxa de transmisso comea a diminuir. A distncia
mxima para o barramento tpica para este protocolo de 1200
metros, o que possibilita uma taxa de transmisso em torno de 100
kbps. Quanto topologia, a mais indicada para a rede RS 485 a
denominada Daisy Chain. So possveis outras topologias alm da
citada, porm, problemas como reflexes na rede so comuns quando se
usa uma topologia diferente desta para este padro.

Figura 27 Topologias recomendadas


53

3.5.4 TABELA COMPARATIVA

3.6 Aplicao no Controle de Processo

Um processo tcnico um processo cujos valores de estado


podem ser adquiridos e medidos, controlados e regulados por meios
tcnicos. Em outras palavras, um processo tcnico atua em um sistema
tcnico e controlado ou regulado pelo equipamento de automao. O
processo de automao utiliza os tipos de controle por enlace
fechado e enlace aberto.
O controle por enlace aberto o procedimento, dentro do
sistema, no qual uma ou mais variveis de entrada afetam as
variveis de sada em funo da caracterstica do sistema. A
aquisio das variveis de entrada ocorre via sensores, normalmente
com operao binria. O controle por enlace fechado o procedimento
no qual uma varivel regulada (a varivel controlada) medida
continuamente, comparada com uma varivel de referencia, e
alterada,dependendo do resultado da comparao.
As variveis de entrada so determinadas por
dispositivosanalgicos ou digitais de forma que o valor real
detectado pode ser ajustado. A informao sobre o estado do processo
54

adquirida pelos sensores na entrada do controlador. Dependendo do


algoritmo de controle e sinas de entrada, a informao processada
no controlador que, por sua vez, gera os sinais de sada. Os sinais
de sada so enviados para os atuadores. O tempo de resposta de um
controlador depende do tempo de transporte da informao e do tempo
de processamento. Este tempo de resposta chamado de ciclo de
varredura. Um sistema Fieldbus deve manipular dados de entrada e
sada simultaneamente, de modo a reduzir o ciclo de varredura.

3.7 Exerccios

a) Defina protocolos de comunicao?


b) O que um protocolo de comunicao proprietrio?
c) Referente sistemas de comunicao seriais assinale falso(F) ou
verdadeiro(V):
( ) A melhor topologia para desenvolvimento de uma rede no padro
RS 485 a chamada Daisy-Chain.
( ) O Padro RS 232 C trabalha com um barramento diferencial
balanceado.
( ) O padro RS 485 suporta mais de um mestre em seu barramento.
( ) O padro RS 422 suporta apenas o tipo de comunicao half-
duplex.
d) Explique em que consiste um barramento diferencial balanceado de
dados.
e) O que um protocolo de comunicao aberto?
f) Um tcnico em instrumentao pretende implementar uma forma de
comunicao entre um microcontrolador e um computador do tipo PC.
Para isso, ele resolveu utilizar uma interface do tipo RS-232 e,
antes de iniciar o projeto da interface e o programa de controle da
mesma para o microcontrolador, ele definiu as seguintes
especificaes para o sistema:
Valor da tenso para o nvel lgico 0 igual a + 12 V;
Valor da tenso para o nvel lgico 1 igual a - 12 V;
Paridade par;
1 stop bit;
taxa de transmisso igual a 300 bits por segundo.
Acerca destas especificaes, assinale a opo correta.
55

( A ) O valor de tenso proposto para o nvel lgico 0 no est de


acordo com o padro RS-232, pois o valor de tenso para tal nvel
0 V.
( B ) O valor de tenso proposto para o nvel lgico 1 condizente
com o padro RS-232.
( C ) A especificao paridade par indica que cada nmero digital
transmitido deve conter dois bits de paridade em vez de um.
( D ) Para elaborar o programa para comunicao serial, o tcnico
dever faz-lo de forma que o programa calcule, antes da
transmisso de cada palavra, o valor de stop bit. Isto ocorre
porque o valor de stop bit varia de acordo com o valor do nmero
digital a ser transmitido, podendo ser 0 ou 1.
( E ) A taxa de transmisso proposta no factvel, pois est
muito acima das freqncias passveis de serem utilizadas no
padro RS-232.
56

4 Aula 4 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS

4.1 AS-i (Actuator Sensor Interface)

A rede AS-Interface propicia a interligao de sensores e


atuadores, via uma rede de baixo custo, e que pode operar no
ambiente industrial poludo eletromagneticamente. Para se
compatibilizar os componentes, 11 fabricantes de renome do ramo de
sensores/atuadores se uniram em 1990 em um consrcio. O Projeto AS-
Interface tornou se agora a Associao AS-Interface que tem como
objetivos a padronizao internacional, o desenvolvimento contnuo
do sistema, assim como a certificao dos produtos para a rede AS-
Interface.
No nvel de comando mais baixo esta rede interliga sensores,
contatores, chaves de partida, sinalizadores, botoeiras, entre
outros, sendo que a quantidade de informaes transmitidas se limita
a poucos bits. Para esta tarefa de interligao, os sistemas de
transmisso de dados existentes antigamente, ou eram
sobredimensionados ou simplesmente no podiam ser utilizados. Eles
utilizavam condutores muito caros ou inadequados para a aplicao
direta em campo (por exemplo: cabos de fibra de vidro, blindado ou
inflexvel) e a quantidade de dados era grande demais. Os protocolos
de dados no comportavam ou a parte eletrnica do comando era muito
complexa para que cada sensor binrio pudesse se tornar participante
do bus, j que o nmero deles poderia e pode ser enorme em grandes
plantas industriais automticas ou semi-automticas.
Alm disso, a montagem e a colocao em funcionamento
deveriam ser efetuadas da forma mais simples possvel e sem formao
especial para tal. Os custos de instalao deveriam ser baixos e a
quantidade de dados a ser transmitida deveria ser suficiente. Por
muito tempo a automao dos processos baseia-se no layout onde todos
os sensores/atuadores possuem um fio de interligao com os
controladores lgicos. Utilizando o sistema AS-Interface apenas um
par de fios deve interligar todos os sensores atuadores, ou seja, a
concepo da AS-Interface a de um sistema com um nico mestre e
com varredura cclica. Traduzindo, significa que h somente um
mdulo de comando (mestre) dentro da rede AS-Interface que consulta
57

os dados de todos os outros participantes (escravos) em espaos de


tempo exatamente definidos (varredura).

Figura 28 Arquitetura de rede


O programa de controle na CPU no faz diferena se os dados
foram obtidos via sistema de cabo normal com os mdulos de I/0
convencionais, ou atravs de uma rede AS-Interface. O que significa
dizer que com apenas pequenas mudanas no software (endereamento)
pode-se aplicar a rede AS-Interface em um PLC j existente. A rede
AS-i permite o uso de mltiplos tipos de topologias de rede
permitindo, ainda, que a qualquer momento possa se iniciar uma nova
derivao, possibilitando a incluso de novos sensores e atuadores.

4.1.1 Topologia

O sistema AS-Interface permite a montagem em qualquer


topologia (barra, rvore e estrela), permitindo ainda que a qualquer
momento possa se iniciar uma nova derivao, possibilitando a
incluso de novos sensores e atuadores, inclusive com a rede
energizada, depois do projeto concludo sem a necessidade de lanar
novos cabos.
58

Figura 29 Topologias AS-i


Em um sistema padro AS-Interface pode-se conectar no mximo
31 (especificao 2.0) escravos sendo que cada escravo pode ter at
quatro entradas e quatro sadas (no total at 124 bits de entrada e
124 bits de sada). Na especificao 2.1 (tecnologia A/B), permite
se a utilizao de 62 escravos, endereados pelos nmeros de 1 a 31
cada nmero subdividido em grupo A e B. Permitindo at 4 entradas e
3 sadas em cada escravo, totalizando 248 entradas e 186 sadas. Ex.
escravo 1A, 1B.

Figura 30 Especificao 2.1


Cada sensor inteligente com chips de AS-Interface integrados
recebem um endereo escravo prprio e se comportam frente ao mestre
como escravos "normais". Escravos so, no fundo, mdulos de E/S
descentralizados do controlador programvel (CLP).

4.1.2 Componentes Principais

4.1.2.1 Mdulos de Entrada e Sada

Mdulos eletrnicos com o chip integrado esto disponveis


para que sensores e atuadores convencionais possam ser integrados ao
59

barramento AS-Interface. Os mdulos permitem utilizar a tecnologia


da rede AS-Interface, integrando componentes convencionais as
caractersticas inteligentes, como a funo de diagnstico e
parametrizao; em instalaes j existentes. Os mdulos de entrada
possuem at 4 entradas para sensores, botoeiras e demais contatos
mecnicos.

Figura 31 Mdulos de entrada e sada

4.1.2.2 Escravos

O escravo AS-Interface reconhece os bits de dados enviados


pelo mestre e envia de volta os seus prprios. Em um mdulo AS-
Interface pode-se pendurar, de cada vez, at quatro sensores e
quatro atuadores binrios. Fala-se de um escravo inteligente quando
o chip do AS-Interface est integrado no sensor ou atuador. Os
custos da parte eletrnica so muito baixos.
Os sensores inteligentes possuem internamente o chip escravo
AS-Interface, que proporciona 4 bits multidirecional de dados e 4
bits de parmetros, viabilizando no s o bit de sada (acionamento
do sensor), mas tambm parametrizaes operacionais (estado da sada
NA/NF, etc) bem como outras informaes adicionais que so
transferidas para o sensor.
O chip proporciona ao sensor receber em um nico par de fios
a alimentao para o seu circuito interno (24Vcc) e os dados que so
decodificados atravs do protocolo AS-Interface, e armazenados em
uma memria EEPROM.
Existe uma vasta gama de sensores de proximidade indutivos,
fotoeltricos e botoeiras j disponveis. Analogamente aos sensores
AS-Interface, os atuadores inteligentes incorporam o chip escravo,
permitindo que atuadores de baixa energia (rels, sinaleiras,
60

solenides, etc) sejam comandados e energizados pela prpria rede


AS-Interface.
Os mdulos de sada permitem que atuadores convencionais
e/ou os que consomem mais energia (contatores, vlvulas solenides,
sinalizadores, etc) possam ser integrados a rede, pois o mdulo
possui internamente o chip escravo AS-Interface, que recebe os
comandos e proporciona o acionamento de rels internos que chaveiam
as cargas com a alimentao auxiliar, recebida no mdulo. J os
mdulos de sada possibilitam atuar 4 sadas e possuem uma entrada
auxiliar de alimentao a fim de reduzir o consumo da rede que est
limitada em 2A.

4.1.2.3 MESTRE

O Mestre da AS-Interface forma uma conexo com redes


superiores. Ele organiza atravs de atividade prpria o trnsito de
dados no cabo AS-Interface e os disponibiliza se necessrio a um
sistema bus num nvel superior, como exemplo, o PROFIBUS.
Dentro de estruturas de automao mais complexas, a AS-
Interface pode tambm ser conectada a um bus de campo superior, como
por exemplo: PROFIBUS-DP. Para tal, necessrio um Gateway (DP/AS-i
Link) que serve como mestre da AS-Interface apesar de no bus de
campo superior (PROFIBUS-DP) atuar como escravo. A AS-Interface
torna-se ento uma emissria de sinais binrios para cada um dos
sistemas de bus de campo superior. Paralelamente consulta dos
sinais, o mestre transmite tambm parmetros a cada um dos
participantes, controla a rede continuamente e realiza diagnsticos.
Ao contrrio de sistemas bus complexos, a AS-Interface quase
completamente capaz de se auto configurar. O usurio no precisa
configurar nada, como por exemplo: direito entrada, taxa de dados,
tipo de quadro, etc.
O mestre executa automaticamente todas as funes que so
necessrias para o funcionamento correto da ASInterface. Alm disso,
ele possibilita o auto-diagnstico do sistema. Ele reconhece as
falhas em qualquer ponto da rede, indica o tipo de falha e pode
ainda determinar em que escravo ocorreu o problema. Vale ressaltar
que, o mestre da rede se comunica com todos os endereos (1-31, no
61

caso dos escravos standard) em um tempo de ciclo de no mximo 5 ms.


Utilizando-se escravos A/B (especificao 2.1), ou seja, endereos
subdivididos em A e B, o mestre capaz de se comunicar com todos os
escravos no mximo em 10 ms. No primeiro ciclo a comunicao feita
com a subdiviso A e no segundo com a subdiviso B.
O master pode ser conectado em computadores, que permitem a
programao da lgica de controle atravs de um software para PC,
comunicando com o master via RS-485.

Figura 32 Conexo com mestre via Rs-485


Estes dispositivos so indicados para pequenas instalaes,
ou mquinas, onde apresentam a vantagem de eliminar o controlador
programvel. O chip master pode ser integrado diretamente em um
carto de PLC o que reduz drasticamente o nmero de mdulos I/0.

Figura 33 Conexo com mestre via Carto Master

Sua aplicao encontra-se em grandes instalaes, pois pode-


se montar vrias redes AS-Interface, cada uma com seu carto master.
62

Figura 34 Integrao

4.1.2.4 CABEAMENTO

O cabo amarelo e perfilado, padro da ASI, tornou-se um tipo


de marca registrada. Ele possui uma seo geometricamente
determinada e transmite ao mesmo tempo dados e energia auxiliar para
os sensores. Para os atuadores necessrio uma tenso auxiliar
alimentada adicionalmente (24 Vcc). Para poder utilizar a mesma
tcnica de instalao para os atuadores, foram especificados cabos
com as mesmas caractersticas, mas de outra cor. Desta forma, o cabo
para a energia auxiliar (24 Vcc) um cabo perfilado preto.

Figura 35 Cabeamento AS-i

Geralmente, os mdulos 60 so instalados sobre bases


(encomendadas separadamente) que podem ser fixadas com parafusos ou
em trilho DIN (35 mm). Quando os cabos ASI amarelos e pretos
63

atravessam completamente a base no so necessrias vedaes. Para


montar o mdulo, basta colocar os cabos no alojamento da base e
fixar a parte superior na base atravs de um parafuso. A conexo
eletrnica com a polarizao certa garantida pela tecnologia da
conexo vampiro.

Figura 36 Ligao de um mdulo AS-i


O isolamento dos condutores composto normalmente por uma
borracha (EPDM). Para aplicaes com exigncias maiores podem se
utilizar cabos com outras composies qumicas como: TPE perfilado
(elastmetro termoplstico) ou PUR perfilado (poliuretano). Como
condutor de transmisso podem ser utilizados tambm cabos redondos
com sistema de conduo duplo sem condutor PE. Uma blindagem do
condutor no necessria em funo da tcnica de transmisso
empregada.

4.1.2.5 FONTE DE ALIMENTAO

A alimentao de energia para a rede AS-Interface


disponibiliza uma tenso de 29,5 at 31,6 Vcc. Graas ao
desacoplamento dos dados na fonte AS-Interface pode-se transmitir
tanto dados como tambm energia. Para isso os dados so modulados em
corrente contnua pela AS-Interface em forma de impulsos com
modulao de pulso alternada (APM). Cada ramo da AS-Interface
necessita da sua prpria fonte. Sadas so alimentadas normalmente
atravs de cabos pretos. Para isso necessria uma fonte padro com
24 Vcc segundo especificao PELV (condutor de proteo aterrado).

4.1.3 EXTENSO DA REDE


64

A extenso mxima de um segmento da rede ASI 100 m. Com a


utilizao dos extensores e/ou repetidores, e possvel dimensionar
uma rede de at 300 m de extenso.
Extensores so recomendados quando uma distncia superior a
100 m, entre o equipamento a ser conectado na rede (1 escravo) e o
painel de comando, tem que ser superada sem que haja necessidade de
escravos neste segmento. Com a sua utilizao possvel economizar,
pois no utilizada uma fonte neste segmento, porm nenhum escravo
pode ser conectado antes do extensor. S utilizamos fonte e escravo
no segmento seguinte ao extensor. No permitido o uso de
extensores em srie.
Repetidores so utilizados quando h necessidade de se obter
mais de 100 m de extenso de rede ASI. O uso do repetidor permite a
instalao de escravos nos 100 m do segmento que o antecede, bem
como nos 100 m do segmento posterior, sendo necessria a utilizao
de fontes de alimentao para estes escravos nos dois segmentos.

4.1.4 ENDEREAMENTO

Os endereos de todos os escravos participantes tm que ser


programados antes do funcionamento da rede ASI. Isto pode acontecer
off-line atravs de um aparelho de endereamento, on-line pelo
mestre do sistema da ASI ou aps a montagem atravs de uma caixa de
endereamento integrada. Os endereos em si so os valores de 1 at
31.
Utilizando-se a tecnologia A/B, no primeiro ciclo a
comunicao feita com a subdiviso A e no segundo com a subdiviso
B. Os endereos de 1 a 31 podem ter sua subdiviso utilizada
independente, ou seja, permitido que um escravo seja endereado
com o endereo 1A sem existncia do endereo 1B, fazendo com que os
escravos da verso 2.1 tenham um comportamento semelhante ao de um
escravo standard (verso 2.0). possvel ainda utilizar numa mesma
rede, escravos das verses standard e A/B.
Um escravo novo, ainda no endereado, tem o endereo 0. Ele
tambm reconhecido pelo mestre como novo e como escravo ainda no
endereado e, neste estado, ainda no estar integrado na
comunicao normal dentro da rede ASI. A classificao dos endereos
65

no rgida. Isto , totalmente indiferente se o escravo com o


endereo 21 seguido do escravo com endereo 28, inicia as fileiras
ou se d ao primeiro escravo o endereo 1 a seqncia no
relevante.

4.1.5 OPERAO

Normalmente os escravos no necessitam ser parametrizados,


exceto escravos inteligentes. A especificao de cada escravo
informa se ele tem que ser parametrizado e quais funes tm os
parmetros. Enquanto o endereo de um escravo em funcionamento
normal nunca se modifica, os parmetros podem se modificar. Por este
motivo, diferencia-se tambm os parmetros fixos dos alterveis.
Parmetros fixos so determinados somente uma vez e depois
no comissionamento. Um exemplo para isto o mdulo de entrada
analgico que ajustado atravs de um parmetro em uma faixa de
energia de 0 a 20 mA ou de 4 at 20 mA. Os parmetros em si so bits
dos quais 4 esto disposio de cada mdulo e que so colocados em
0 ou 1. Eles so transmitidos aos escravos ao ligar o sistema. Assim
que o sistema AS-Interface estiver completo, isto , todos os
componentes estiverem montados, os escravos endereados e
eventualmente parametrizados e o comissionamento encerrado, pode-se
dar a partida ("start up"): o sistema transferido para o
funcionamento normal e o mestre trabalha no modo protegido.
Somente so ativados os escravos que foram configurados.
Escravos no configurados, por exemplo aqueles que foram instalados
adicionalmente, provocam somente um aviso de falha. Para receb-los
e inclu-los no sistema de comunicao, tem-se somente que trocar
para o modo de configurao. E l, a funo "configurao de
escravos" executa de forma simples a recepo dos "novos" escravos.
Tanto no "start up" quanto durante o funcionamento normal, o sistema
controlado ininterruptamente. Os dados necessrios para isso como
por exemplo, tenso, modo, configurao errnea, etc. so
disponibilizados ao comando superior pelo mestre da ASInterface, por
exemplo, em forma de um diagnstico.
66

4.2 CAN

O CAN(Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa


alem Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80. Sua
aplicao inicial foi realizada em nibus e caminhes. Atualmente,
utilizado na indstria, em veculos automotivos, navios e tratores,
entre outros. um protocolo de comunicao serial sncrono com
capacidade para mltiplos mestres, ou seja, todos os ns so
habilitados para transmitir dados e vrios ns podem acessar
simultaneamente o bus, alm de suas mensagens serem enviadas em
regime multicast, caracterizado pelo envio de toda e qualquer
mensagem para todos os mdulos existentes na rede.
O sincronismo entre os mdulos conectados a rede feito em
relao ao incio de cada mensagem lanada ao barramento (evento que
ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares). Na rede CAN
no h endereamento de estaes no sentido convencional, mas
transmisso de mensagens priorizadas. Um transmissor envia uma
mensagem para todos os ns (broadcasting). Cada n decide, em funo
do identificador recebido, se deve processar a mensagem ou no. O
identificador tambm determina a prioridade que a mensagem possui na
competio de acesso ao bus.
Na operao de transmisso, o controlador CAN registra um
erro de um n e avalia uma tomada de ao. Isto pode incluir a
desconexo do n CAN que est produzindo erros. Cada mensagem pode
transmitir de 0 a 8 bytes de informao (mais, se utilizar a
segmentao). A taxa de transmisso mxima especificada em 1 Mbps
com extenso de rede at 40 m. Para distncias maiores, a taxa de
dados deve ser reduzida: at 500 m com velocidade de 125 Kbps e at
1 Km com 50 Kbps.
Um ponto forte deste protocolo o fato de ser fundamentado
no conceito CSMA/CD with NDA (Carrier Sense Multiple Access /
Collision Detection with Non-Destructive Arbitration). Isto
significa que todos os mdulos verificam o estado do barramento,
analisando se outro mdulo est ou no enviando mensagens com maior
prioridade. Caso isto seja percebido, o mdulo cuja mensagem tiver
menor prioridade cessar sua transmisso e o de maior prioridade
67

continuar enviando sua mensagem deste ponto, sem ter que reinici-
la.
Existem trs formas de se constituir um barramento CAN,
dependentes diretamente da quantidade de fios utilizada. Existem
redes baseadas em 1, 2 e 4 fios. As redes com 2 e 4 fios trabalham
com os sinais de dados CAN_H (CAN High) e CAN_L (CAN Low). No caso
dos barramentos com 4 fios, alm dos sinais de dados, um fio com o
Vcc (alimentao) e outro com o GND (referncia) fazem parte do
barramento, levando a alimentao s duas terminaes ativas da
rede. As redes com apenas 1 fio tm este, o fio de dados, chamado
exclusivamente de linha CAN.
Considerando o CAN fundamentado em 2 e 4 fios, seus
condutores eltricos devem ser tranados e no blindados. Os dados
enviados atravs da rede devem ser interpretados pela anlise da
diferena de potencial entre os fios CAN_H e CAN_L. Por isso, o
barramento CAN classificado como Par Tranado Diferencial. Este
conceito atenua fortemente os efeitos causados por interferncias
eletro-magnticas, uma vez que qualquer ao sobre um dos fios ser
sentida tambm pelo outro, causando flutuao em ambos os sinais
para o mesmo sentido e com a mesma intensidade. Como o que vale para
os mdulos que recebem as mensagens a diferena de potencial entre
os condutores CAN_H e CAN_L (e esta permanecer inalterada), a
comunicao no prejudicada.
No CAN, os dados no so representados por bits em nvel 0
ou nvel 1. So representados por bits Dominantes e bits
Recessivos, criados em funo da condio presente nos fios CAN_H e
CAN_L.

Figura 37 Representao fsica de bit


68

O CAN especifica a camada fsica de forma similar,


utilizando resistores terminadores de 120 ohms em cada ponta do
barramento.

Figura 38 Ligao com resistor de terminao

4.3 INTERBUS

Protocolo proprietrio, inicialmente da Empresa Phoenix


Contact, embora posteriormente tenha sido aberta sua especificao.
Normalizado sob DIN 19258, norma europia EM 50254. Foi introduzido
no ano 1984.
A topologia Interbus um sistema em anel, onde todos os
dispositivos so conectados ativamente em um enlace fechado. Outros
subsistemas podem ser ligados ao anel principal atravs de
componentes chamados mdulos terminais de barramento. O protocolo
estruturado em trs camadas, baseadas nas trs primeiras camadas do
modelo OSI. O mtodo utilizado o de quadro completo com
procedimento TDMA (Time Division Multiple Access).
A camada fsica baseada no padro RS-485, que uma
interface de tenso diferencial, usando um par tranado para
transmisso dos sinais. Com a transmisso ponto-a-ponto RS-485,
possvel usar velocidade de 500 kbps para distncia de at 400m
entre dois dispositivos. A funo de repetidor integrado em cada
dispositivo habilita a extenso do sistema para at 13km com limite
69

de 512 dispositivos. A estrutura ponto-a-ponto e a diviso em anel


principal e anis secundrios so ideais para a implementao de
tecnologias de transmisso diferentes, em particular a tecnologia de
fibra tica. muito sensvel a corte completo de comunicao ao se
abrir o anel em qualquer um dos ns. Por outra parte, a estrutura em
anel permite uma fcil localizao de falhas e diagnostico. muito
apropriado para comunicao determinstica a alta velocidade,
muito difcil uma filosofia de comunicao orientada a eventos. Para
aplicaes de poucos ns e um pequeno conjunto de entrada/sadas por
n, poucos barramentos podem ser to eficientes quanto INTERBUS.

4.4 Exerccios

a) Qual a vantagem de utilizar um protocolo Interbus?


b) Em uma planta industrial, qual protocolo voc escolheria?
Justifique.
70

5 Aula 5 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS

5.1 Famlia de protocolos

Forma criadas de forma a poder atender toda a necessidade de


um processo produtivo. Dentre os mais conhecidos temos a famlia
Profibus, a famlia Modbus e a Famlia Allen Bradley.

5.2 Famlia PROFIBUS

O objetivo da criao deste protocolo era a realizao e


estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito
bsico a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta
razo, foi criada uma especificao do protocolo de comunicaes
complexas e mais adiante foi a concluso da especificao para uma
variante mais simples e com comunicao mais rpida. Baseado nestes
dois protocolos de comunicao, o PROFIBUS comeou seu avano
inicialmente na automao manufatura e na automao de processos com
a introduo de um protocolo intermedirio. Os dispositivos
conectados atravs deste protocolo podem enviar dados relativos ao
status dos mesmo e tambm sobre a qualidade do sinal medido.

Figura 39 Exemplo de modernizao com PROFIBUS


71

Utilizar esta famlia de protocolo uma vantagem, pois ele


cobre fbricas e processos:
a) PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) - Otimizado em alta
velocidade e conexo de baixo custo, foi projetado
especialmente para comunicao entre sistemas de controle
de automao e seus respectivos I/Os distribudos ao
nvel de dispositivos. Pode ser usado para substituir a
transmisso de sinais em 24 Vcc assim como para
transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou Hart em sistemas de
automao de processos;
b) PROFIBUS PA (Process Automation) - Mais importante perfil
de aplicao Profibus, que define os parmetros e blocos
de funo para dispositivos de automao de processo,
tais como transmissores, vlvulas e posicionadores.
Utilizado para o controle de processo e para a indstria
qumica (cumprindo as normas especiais de segurana, IEC
61158-2, segurana intrnseca8);
c) PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) - Para
comunicao entre clulas de processo ou equipes de
automao onde oferece muitas funes sofisticadas de
comunicao entre dispositivos inteligentes. No futuro
com o uso do TCP/ IP no nvel de clula, ter um papel
menos significativo.

8
Segurana Intrnseca, tambm conhecida por proteo por projeto, tem por objetivo limitar a energia nos
circuitos eltricos do equipamento, fazendo com que os mesmos no apresentem energia suficiente com
capacidade de causar a ignio de atmosferas potencialmente explosivas mesmo nas ocorrncias de falhas que
venham a ocasionar centelhas ou superfcies aquecidas que estejam em contato com a atmosfera potencialmente
explosiva.
72

Figura 40 Exemplo de uma rede PROFIBUS

5.2.1 Caractersticas Gerais

PROFIBUS uma rede sincrona multimestres distinguindo os


dispositivos em mestres e escravo. O controle de acesso ao meio
efetuado com uma mistura de Token Ring entre os mestres e Mestre-
escravo entre os mestres e os escravos.
Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no
barramento sendo que este controle s possivel mediante o controle
de acesso ao mesmo atraves do Token. Os mestres tambm so chamados
de estaes ativas no protocolo PROFIBUS e so configurados em duas
classe:
a) Classe 1 tem permisso para ler e escrever dados nos
dispositivos de campo, sendo geralmente um CLP. Sua
presena obrigatria e o seu ciclo de varredura a
base do sistema de automao;
b) Classe 2 so dispositivos de configurao. Eles so
implementados durante o comissionamento da planta ou
ainda para uma manuteno ou diagnstico da rede, sendo
usado para configurao dos dispositivos escravos. Eles
73

podem ler os estados dos dispositivos escravos, mas no


podem determinar as suas sadas. No necessria a sua
conexo permanente na rede.
Os dispositivos escravos so dispositivos de periferia.
Dispositivos escravos tpicos incluem dispositivos de I/O, vlvulas,
drivers e transmissores de variveis. Eles no tm direitos de
acesso ao barramento e eles s podem reconhecer mensagens recebidas
ou enviar mensagens ao mestre quando este solicitar. Os escravos
tambm so chamados estaes passivas. Como eles s requerem uma
poro pequena do protocolo, sua implementao particularmente
econmica.
As tecnologias utilizadas para transmisso utilizadas so:
a) RS-485 para aplicaes gerais da automao da manufatura;
b) Fibra tica para maior imunidade a rudo e maiores
distncias;
c) IEC 1158-2 para uso na automao de processos.
A tecnologia RS-485 a tecnologia mais frequentemente
utilizada para o Profibus DP e o FMS. Esta tecnologia de transmisso
uma padronizao serial para comunicao de entre equipamentos. A
abreviao RS significa Recommended Standard. Ela funciona em modo
diferencial, ou seja, a diferena entre as tenses na linha diro se
o mestre est transmitindo 1 ou 0. O meio fsico utilizado o par
tranado com shield. Essa tecnologia permite adio e remoo de
estaes sem influenciar as outras estaes sendo que o nmero
mximo de ns da rede no caso est limitado a 32 em cada segmento. A
interligao dos segmentos que perfazem o nmero de 127 ns
possvel atraves de repetidores. A taxa de transmisso de maior
para um comprimento menor de cabo, chegando at 1200m de cabo
estando a mesma funcionando a 9600 bps. Com redes de 100m possvel
chegar aos 12 Mbps.
Condutores de fibra tica podem ser usados pelo PROFIBUS
para aplicaes em ambientes com interferncia eletromagntica muito
alta e para aumentar a distncia mxima para altas velocidades de
transmisso. Muitos fabricantes oferecem conectores especiais com
conversor integrada de sinais RS 485 para condutores de fibra tica
e vice-versa. Isto proporciona um mtodo muito simples de troca
entre transmisso RS 485 e fibra tica dentro de um sistema.
74

A tecnologia de transmisso de acordo com IEC 61158-2


usada pelo PROFIBUS PA e vem de encontro aos requisitos das
indstrias qumicas e petroqumicas. Permite segurana intrnseca e
que os dispositivos de campo sejam energizados pelo bus. Esta
tecnologia um protocolo bit sincronizado com transmisso contnua
de corrente e tambm utiliza o par tranado com shield como meio
fsico.
A arquitetura da rede Profibus baseada em protocolo de
rede que segue o modelo ISO/OSI. No Profibus DP so utilizadas as
camadas 1 e 2 e tambm a Interface do Usurio. J no Profibus PA e
FMS, alm dessas, a camada 7 tambm utilizada. Essa arquitetura
simplificada garante uma transmisso de dados eficiente e rpida.

5.2.2 PROFIBUS DP

O PROFIBUS-DP projetado para comunicao de dados de alta


velocidade no nvel de dispositivo. Aqui, controladores centrais
(por exemplo:, PLCs/PCs) comunicam com seus dispositivos de campo
distribudo (I/O, rodadas, vlvulas, etc.) via um link serial de
alta velocidade.
O controlador central (mestres) ciclicamente l a informao
de entrada dos escravos e ciclicamente escreve a informao de sada
aos escravos. O tempo de ciclo do bus deve ser mais curto que o
tempo de ciclo do programa do PLC central que para muitas aplicaes
aproximadamente 10 msec. Alm de transmisso cclica de dados de
usurio, PROFIBUS-DP proporciona funes poderosas para diagnsticos
e configurao. A comunicao de dados controlada por funes de
monitorao tanto no mestre como no escravo.
As principais caracteristicas deste protocolo so:
a) Tecnologia de transmisso em RS-485, par tranado, cabo
de dois fio ou fibra tico;
b) Velocidade de 9.6 kbps a 12 Mbps;
c) Dispositivos mestre e escravo, mximo de 126 estaes em
um barramento de comunicao;
d) Comunicao Peer-to-peer (transmisso de dados de
usurio) ou Multicast (comandos de controle);
e) Transmisso de dados do usurio mestre-escravo cclica e
75

transmisso de dados no cclica metre-mestre;


f) Transmisso de dados do usurio cclica entre mestre DP e
escravo(s) DP;
g) Sincronizao de entradas e/ou sadas;
h) Mximo de 246 bytes de entrada e sada por escravo DP.
As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem
rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so
transmitidas sobre o barramento e coletadas no mestre. Estas
mensagens so divididas em trs nveis:
a) Diagnsticos Estao relacionados - Estas mensagens
preocupam-se o estado operacional geral do dispositivo
inteiro (por exemplo: alta temperatura ou baixa
voltagem);
b) Diagnsticos Module relacionados - Estas mensagens
indicam que uma falha existe num I/O especfico (por
ex.:mdulo de sada 8-bit) de um estao;
c) Diagnsticos Canaliza relacionados - Estas mensagens
indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito
na sada 7).
O protocolo Profibus DP encontrado em trs verses, onde
cada nova verso adicionou novas opes e funcionalidades ao
protocolo:
A verso V0 o mestre pode estar em trs estados de operao:
Operate, Clear e Stop. O estado pode ser controlado localmente ou
pelo dispositivo de configurao (mestre classe 2). A comunicao
entre um mestre e seus escravos tem quatro funes principais:
a) Escrever as sadas dos escravos (At 244 bytes por
escravo);
b) Ler as entradas dos escravos (At 244 bytes por escravo);
c) Escrever os parmetros de configurao nos escravos. Por
exemplo, definir se uma entrada analgica 4-20mA ou 0-
10V;
d) Ler os diagnsticos dos escravos, por exemplo falha em
uma entrada analgica por corrente igual a 0mA.
O mestre, ciclicamente, manda uma mensagem para cada
escravo. Na mensagem de resposta, o escravo devolve as entradas
lidas de seus mdulos de entrada. Os parmetros so escritos na
76

energizao do sistema, ou aps uma falha de comunicao. Os


diagnsticos so lidos por exceo, isto , quando um escravo tem
diagnsticos para informar ao mestre, ele liga um bit na sua
resposta cclica. Isto faz com que o mestre execute uma leitura de
diagnstico na prxima oportunidade. Quando um escravo fica sem
receber requisies de seu mestre por um tempo superior ao tempo de
WATCHDOG9, o mesmo vai para o estado CLEAR.
A verso DP-V1 trouxe a capacidade de troca de dados no
cclicos. Os mestres aproveitam os intervalos de tempo entre as
varreduras para solicitar dados ou enviar configuraes a um
determinado escravo. Isto permitiu efetuar mudanas na configurao
com o sistema em operao e no somente aps a energizao do mesmo.
A verso DP-V2 habilitou os escravos a enviarem dados sem a
interveno do mestre, seguindo a filosofia de troca de dados
produtor-consumidor.

5.2.3 PROFIBUS PA

PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS para automao de processo.


PA conecta sistemas de automao e sistemas de controle de processo
com os dispositivos de campo tal como transmissores, vlvulas, e
outros dispositivos escravos. Pode ser usado como um substituto para
a tecnologia 4 a 20 mA.

9
Um WATCHDOG um dispositivo temporizador que dispara um reset ao sistema se o programa principal,
devido a alguma condio de erro. Trata-se de um sistema emergencial. Quando ativado, precisamos zerar o
WATCHDOG, caso contrrio, ele vai estourar e resetar o sistema.
77

Figura 41 Comparativo entre uma rede convencional e Profibus PA


O PROFIBUS-PA usa as funes bsicas do PROFIBUS-DP para a
transmisso de valores medidos e do estado, e as funes estendidas
do PROFIBUS-DP para a parametrizao e operao dos dispositivos de
campo.
A alimentao dos dispositivos pode se dar pela prpria
rede. Caso se deseje interligar esta rede de baixa velocidade a uma
rede de alta velocidade (DP) ou a um CLP, deve-se utilizar um
acoplador. O protocolo muito simples, o que facilita a
interoperabilidade. Os dispositivos podem ser conectados e
desconectados para manuteno com a rede em operao, mesmo quando
operando em reas classificadas10. A rede Profibus-PA obedece o
padro IEC 1158-2 que utiliza como meio de transmisso um par
tranado blindado, e apresenta a velocidade de 31.25 kbit/s.
As caracteristicas tcnicas deste protocolo so:
a) Nvel de tenso do sinal: 750 a 1000 mV;
b) Camadas utilizadas: Fsica, Enlace e Interface com o
Usurio;
c) Velocidade de transmisso utilizada de 31,25 Kbps;

10
um local sujeito a probabilidade de formao e/ou existncia de uma atmosfera explosiva.
Atmosfera explosiva uma mistura de substncias inflamveis na forma de gs, vapores, poeiras ou fibras com o
ar (ou com O2) sob condies atmosfricas, na qual aps a presena de uma fonte de ignio, ou simplesmente
uma superfcie quente, a combusto se propaga provocando a exploso.
78

d) Alimentao: cada equipamento na rede deve ser alimentado


com no mnimo 9V. Essa alimentao pode ser externa ou
via barramento;
e) Comprimento mximo do segmento: 1900m sem repetidor.
permitido o uso de at 4 repetidores, o que faz com que a
extenso da rede alcance 9,5 km;
f) Nmero de equipamentos no barramento: at 32. Em reas
com segurana intrnseca: utilizao de at 9 at 23,
dependendo da classificao da rea. Esses valores usam
como referncia uma corrente de 10 mA;
g) Topologias: barramento, rvore, estrela ou mista.

5.2.4 Conexo da rede PA rede DP

Existem duas maneiras de se realizar a conexo das duas


redes, uma via acoplador de segmento e a outra via DP/PA link.
Acopladores so conversores de sinais que adaptam os sinais RS-485
para o nvel de sinal do IEC 61158-2, no possuem endereo de rede e
permitem enderear os dispositivos das sub-redes diretamente. Sua
maior desvantagem limitar a velocidade da rede DP a 93.75 kbps
sendo que alguns fornecedores podem limitar esta velocidade para um
valor ainda menor. J o DP/PA link um equipamento que se conecta
na rede DP a 12 Mbps e na Profibus PA na velocidade nominal da rede
(31.25 kbps). O link possui um endereo na rede DP e um
dispositivo inteligente. Eles representam todos os dispositivos
conectados rede IEC 61158-2 como um nico escravo no segmento RS-
485.

5.3 Exerccios

a) Explique para que serve e como funciona a passagem do Token na


rede profibus?
79

6 Aula 6 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS

6.1 Famlia MODBUS

Modbus um protocolo de comunicao de dados utilizado em


sistemas de automao industrial. Criado em 1979, pela fabricante de
equipamentos Modicon. um dos mais antigos protocolos em redes de
CLP para aquisio de sinais de instrumentos e comando de atuadores.
A Schneider Electric (atual controladora da Modicon) transferiu os
direitos do protocolo para a Modbus Organization (Organizao
Modbus) em 2004 e a utilizao livre de taxas de licenciamento.
Por esta razo, e tambm por se adequar facilmente a diversos meios
fsicos, utilizado em milhares de equipamentos existentes e uma
das solues de rede mais baratas a ser utilizado em Automao
Industrial embora ele seja relativamente lento em comparao com os
outros protocolos industriais,
Em sua definio inicial Modbus era uma especificao de
mensagens e funes utilizadas para a comunicao com os CLPs
Modicon. Modbus pode se implementar sobre qualquer linha de
comunicao serial e permite a comunicao por meio de sinais
binrios ou ASCII com um processo interrogaoresposta simples.
Alm do protocolo Modbus padro existe outras duas
estruturas Modbus:
a) MODBUS TCP/IP - usado para comunicao entre sistemas
de superviso e controladores lgicos programveis. O
protocolo Modbus encapsulado no protocolo TCP/IP e
transmitido atravs de redes padro ethernet com controle
de acesso ao meio por CSMA/CD;
b) MODBUS PLUS - usado para comunicao entre si de
controladores lgicos programveis, mdulos de E/S,
chaves de partida eletrnica de motores, interfaces homem
mquina etc. O meio fsico o RS-485 com taxas de
80

transmisso de 1 Mbps, controle de acesso ao meio por


HDLC11 (High Level Data Link Control);
c) MODBUS PADRO - usado para comunicao dos CLPs com os
dispositivos de entrada e sada de dados, instrumentos
eletrnicos inteligentes (IEDs) como rels de proteo,
controladores de processo, atuadores de vlvulas,
transdutores de energia e etc. o meio fsico o RS-232
ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo.
O protocolo Modbus Padro pode ser enquadrado na camada de
aplicao do modelo OSI. Os protocolos MODBUS so usados associados
com outros protocolos da camada de enlace e camada fsica (RS-232,
RS-485 e Ethernet). Ele define uma estrutura de mensagens de
comunicao usadas para transferir dados discretos e analgicos
entre dispositivos microprocessados com deteco e informao de
erros de transmisso.
O protocolo Modbus baseado em um modelo de comunicao
mestre-escravo, onde um nico dispositivo, o mestre, pode iniciar
transaes e os demais dispositivos da rede (escravos) respondem,
suprindo os dados requisitados pelo mestre ou executando uma ao
por ele comandada. A tecnologia permite apenas um mestre e no mximo
247 escravos conectados a rede. O mestre pode transmitr dois tipo de
mensagens aos escravos:
a) Unicast envia uma requisio para determindo escravo e
este retorna uma mensagem de resposta. Neste tipo so
enviadas duas mensagens: uma requisio e uma resposta;
b) Broadcast o mestre envia requisio para todos os
escravos e no enviada mensagem de resposta para o
mestre;
O modo de transmisso deste protocolo define como ser o
contedo da mensagem a ser transmitida serialmente, existindo duas
formas, o modo RTU e o modo ASCII.

11
um protocolo de comunicao utilizado na camada 2 (enlace de dados) do modelo OSI que utiliza a
transmisso sncrona orientada por bit.
81

Os modos definem a forma como so transmitidos os bytes da


mensagem, e como a informao da mensagem ser empacotada na
mensagem e descompactada. No possvel utilizar os dois modos de
transmisso na mesma rede. O modo de transmisso pode ser
selecionado com outros parmetros da porta de comunicao serial,
mas existem equipamentos que no permitem essa seleo, pois possuem
modo de transmisso fixo, como exemplo alguns CLP's e inversores de
frequncia que utilizam o modo RTU por padro.

6.1.1 Modo de transmisso ASCII

Quando os equipamentos so configurados para se comunicarem


em uma rede Modbus usando ASCII (American Standard Code for
Information Interchange), cada byte em uma mensagem enviado como
dois caracteres ASCII. Apesar de gerar mensagens legveis pela
tabela ASCII esse modo consome mais recursos da rede. A principal
vantagem dessa modalidade que permite que os intervalos de tempo
sejam cerca de um segundo para correr entre os caracteres sem causar
erro.
Os dispositivos monitoram constantemente a rede para o
incio de uma mensagem. Quando uma mensagem iniciada pelo mestre,
todos os dispositivos da rede decodificam o campo de endereo para
determinar qual escravo deve receber a mensagem. O inicio de uma
mensagem reconhecido pelo caractere (:) "dois pontos".
O formato para cada byte em modo ASCII :
a) Codificao do sistema: Hexadecimal, caracteres ASCII 0 -
9, A-F, um caractere hexadecimal contido em cada
caractere ASCII da mensagem;
b) Bits por Byte:
1 bit de incio
7 bits de dados, bit menos significativo primeiro
1 bit para paridade par / mpar, ou sem bit de paridade
1 bit de parada, se a paridade usado; 2 bits se sem
paridade
c) 16 bits Campo Erro check : Longitudinal Redundancy Check
(LRC)
82

Figura 42 Formato do pacote ASCII


Intervalos de at um segundo podem decorrer entre caracteres
dentro da mensagem. Se ocorrer um intervalo maior, o dispositivo
receptor assume que ocorreu um erro. O campo de checagem de erros
baseado no mtodo LRC (Longitudinal Redundancy Check).

6.1.2 Modo de transmisso RTU (Remote Terminal Unit)

No modo RTU (Remote Terminal Unit), cada mensagem de 8 bits


contm dois caracteres hexadecimais de 4 bits. A principal vantagem
desse modo que sua maior densidade de caracteres permite um melhor
processamento de dados do que o modo ASCII para o mesmo baudrate
(velocidade de comunicao). Cada mensagem deve ser transmitida em
um fluxo contnuo de caracteres.

Figura 43 Formato do pacote RTU


No modo RTU no existe um caractere especfico que indique o
incio ou o fim de um telegrama. A indicao de quando uma nova
mensagem comea ou quando ela termina feita pela ausncia de
transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o
tempo de transmisso de um byte de dados. Sendo assim, caso um
telegrama tenha iniciado aps a decorrncia desse tempo mnimo, os
elementos da rede iro assumir que o primeiro caractere recebido
representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os
elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim quando,
recebidos os bytes do telegrama, este tempo decorra novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama o tempo entre os
bytes for maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado
invlido, pois o controlador ir descartar os bytes j recebidos e
montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo
transmitidos. O tempo para transmitir uma palavra do quadro varia de
573us para taxas de comunicao acima de 19200bits/s e 9 ms para a
83

taxa de 1200bits/s. O campo de checagem de erros baseado no mtodo


CRC (Cyclical Redundancy Checking).

6.1.3 Endereos

Ao todo o protocolo Modbus possui 256 endereos onde:


a) 0 - (Zero) o endereo de Broadcast, quando o mestre
envia uma mensagem para o endereo zero, todos os
escravos recebem a mensagem;
b) 1 at 247 -Endereos disponveis para os escravos;
c) 248 at 255 Endereos reservados.
O mestre no possui endereo, somente os escravos devem
possuir endereo definido.

6.2 Famlia ALLEN BRADLEY

A Allen Bradley, uma empresa do grupo Rockwell Automation,


que oferece uma arquitetura integrada de rede viabilizando um
eficiente fluxo de informaes e dados em todos os nveis da
automao industrial. So disponibilizados protocolos abertos para
os nveis de dispositivos, controle e informao com possibilidade
de combinaes sem sacrifcio de desempenho.
Protocolo aberto significa que as especificaes e
tecnologia no so gerenciadas ou controladas pela Rockwell
Automation. Estas solues so um avano dos antigos protocolos de
comunicao proprietrios da Rockwell. Com esta arquitetura
possvel:
a) Controlar - Estipulando transferncia de dados em vrios
mtodos com selecionveis taxas de atualizao de E/S,
entradas compartilhadas, mensagens multicast e ponto a
ponto e intertravamentos entre controladores. No nvel
superior ou de informao proposta a utilizao do
protocolo Ethernet/IP;
b) Configurar - Viabilizando a configurao de todos os
dispositivos da rede de qualquer localizao. No nvel
intermedirio, os CLPs, IHMs e PCs fazem uso do protocolo
ControlNet, onde antes a Rockwell tinha como soluo os
84

protocolos Data Highway Plus e Data Highway 485;


c) Coletar - Estipulando uma soluo para visualizao de
dados em IHMs, com grficos de tendncias e anlises de
dados para manuteno e soluo de problemas. No nvel
inferior, o cho de fbrica, o protocolo DeviceNet
possibilita a interligao de dispositivos com
informaes discretas enquanto quea instrumentao de
processo faz uso do Foundation Fieldbus.

6.2.1 Devicenet

DeviceNet um rede para conexo entre sensores, atuadores e


sistema de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para
ter mxima flexibilidade entre equipamentos de campo e
interoperabilidade entre diferentes vendedores.
Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o
DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995. A
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) uma organizao sem fins
lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que
mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no
protocolo CIP12 (Common Industrial Protocol). Atualmente mais de 300
empresas esto registradas como membros, sendo que mais de 800
oferecem produtos DeviceNet no mundo todo.
O DeviceNet tem como objetivo de transportar 2 tipos
principais de informao, dados cclicos e acclicos. Os dados
cclicos representam informaes trocadas periodicamente entre o
equipamento de campo e o controlador. Por outro lado, os acclicos

12
A tecnologia CIP, sigla para Common Industrial Protocol, uma camada de aplicativo comum que pode ser
expandida e compartilhada em redes abertas, como Devicenet, ControlNet e Ethernet/IP, integrando de maneira
harmoniosa o controle de E/S, a congurao de dispositivos e a coleta de dados.
Anteriormente conhecido como Control and Information Protocol a tecnologia CIP tem o suporte da ODVA a
Associao dos Fornecedores de DeviceNet Aberta e da ControlNet International, associao internacional
composta pelas principais empresas mundiais de automao. Ambas suportam as redes CIP, dando assistncia
aos usurios e trabalhando com fabricantes que produzem dispositivos compatveis com o protocolo CIP.
Realizam, tambm, testes de conformidade em conjunto para assegurar que produtos CIP de vrios fabricantes
operem entre si.
85

so informaes trocadas eventualmente durante configurao ou


diagnstico do equipamento de campo.
A camada fsica e de acesso da rede DeviceNet baseada na
tecnologia CAN (Controller Area Network) e as camadas superiores no
protocolo CIP.
Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos onde cada
disposito ocupa um n na rede, endereados de 0 a 63. Qualquer um
destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva
evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de
comissionamento13.
As principais caracteristicas so:
a) Topologia baseada em tronco principal com ramificaes. O
tronco principal deve ser feito com o cabo DeviceNet
grosso, e as ramificaes com o cabo DeviceNet fino ou
chato (cabos similares podem ser usados desde que suas
caractersticas eltricas e mecnicas sejam compatveis
com as especificaes dos cabos padro DeviceNet);

Figura 44 Topologias possveis com a rede DeviceNet

13
o processo de assegurar que os sistemas e componentes de uma unidade industrial estejam projetados,
instalados, testados, operados e mantidos de acordo com as necessidades e requisitos operacionais do
proprietrio. O objetivo assegurar a transferncia de uma unidade industrial do construtor para o proprietrio de
forma ordenada e segura, garantindo sua operabilidade em termos de desempenho, confiabilidade e
rastreabilidade de informaes.
86

Figura 45 Tipos de cabos para a rede DeviceNet

b) Suporta at 64 ns, incluindo o mestre, endereados de 0


a 63;
c) Cabo com 2 pares sendo que um para alimentao de 24V e
outro para comunicao;
d) Insero e remoo quente, sem perturbar a rede;
e) Suporte para equipamentos alimentados pela rede em 24V ou
com fonte prpria sendo que diversas fontes podem ser
usadas na mesma rede atendendo s necessidades da
aplicao em termos de carga e comprimento dos cabos;
f) Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito;
g) Alta capacidade de corrente na rede (at 16 A);
h) Taxa de comunicao selecionvel de acordo com o
comprimento da rede:125 kbps para 500m,250 kbps para
250m, e 500 kbps para 100m;
87

i) Comunicao baseada em conexes de E/S e modelo de


pergunta e resposta;
j) Diagnstico de cada equipamento e da rede;
k) Deteco de endereo duplicado na rede;
l) Mecanismo de comunicao extremamente robusto a
interferncias eletromagnticas.

6.2.2 Controlnet

A necessidade de uma rede de controle que permita uma


previso confivel de quando os dados sero entregues e assegure que
os tempos de transmisso sejam constantes e no imunes a conexo e
desconexo de dispositivos na rede, levaram ao desenvolvimento da
ControlNet. Desenvolvido pela Allen Bradley em 1995. Protocolo
aberto em 1996 controlado pela ControlNet International.
Trata-se de uma rede para o nvel intermedirio, ou de
controle, com transferncia de dados em tempo real, provendo
transportes de dados crticos de E/S e mensagens, incluindo o upload
e download de programao e configurao de dispositivos.
Usufruindo totalmente do modelo produtor consumidor,
ControlNet permite que mltiplos controladores acessem e controlem
entradas e sadas em uma mesma rede. Isto uma vantagem
significativa sobre outras redes, onde somente um mestre detm o
controle do barramento.
ControlNet permite tanto o multicast de dados quanto a
comunicao ponto a ponto, reduzindo o trfego no barramento e
aumentando o desempenho do sistema. Apresenta determinismo
(habilidade de prever com confiabilidade quando os dados sero
entregues) e repetibilidade (assegura que os tempos de transmisso
so constantes e imunes conexo e desconexo de dispositivos na
rede), necessidades crticas para assegurar um desempenho em tempo-
real.
Ao ter sido concebida visando o uso industrial a ControlNet
procurou usar os meios fsicos mais confiveis, ou seja, cabo
coaxial e fibra tica e ao mesmo tempo com ampla disponibilidade no
mercado. recomendado o cabo coaxial tipo RG-6 com quatro malhas de
proteo bastante usado nas instalaes de televiso a cabo. A
88

redundncia de cabeamento opcional, devendo ser usada quando a


disponibilidade do sistema seja essencial ao permitir que a rede
continue funcionando na presena de uma eventual falha em um cabo.
A alimentao eltrica dos dispositivos deve ser feito por
cabeamento em separado. Barramento, estrela, rvore ou qualquer
mistura com distncia de 1km sem repetidores e distncia de 5km com
repetidores. A topologia fsica o barramento com derivaes (taps)
permitidas em qualquer posio. Com repetidores possvel montar
topologias em rvore e estrela conforme mostram as figuras do slide.
A distncia de 1,000m com cabo coaxial s pode ser alcanada
em uma rede com dois ns. Com 32 ns possvel chegar a 500m. Com
48 ns possvel chegar a 250m. Com o uso de repetidores e fibra
tica possvel chegar a 30km de rede. A quantidade de repetidores
limitada pelo atraso de propagao dos sinais. A quantidade de ns
limitado em 99, ou 48 em um mesmo segmento sem repetidores.
So transmitidos sinais de 5Mbit/s com codificao
Manchester com amplitude de 9,5V (pico a pico) no transmissor. O
receptor admite sinais de at 510mV.
O acesso a rede controlado por uma algoritmo de diviso de
tempo chamado Acesso Mltiplo Concorrente no Domnio do Tempo ou
CTDMA. Este determina a oportunidade de um determinado n transmitir
em cada intervalo de acesso a rede. A largura do intervalo de acesso
a rede selecionado pelo usurio atravs da seleo de um parmetro
chamado NUT (Network Update Time). Este parmetro tem valor mnimo
de 2ms podendo chegar a 50ms.
Informaes crticas so enviadas durante a parcela de tempo
destinada ao servio agendado de uma forma determinstica e com
repetibilidade. Informaes que podem ser enviadas sem restries de
tempo, como dados de configurao, so enviadas durante os
intervalos de tempo destinado aos servios no-agendados. O
intervalo de tempo destinado aos servios de manuteno chamado de
guardband e aloca um intervalo de tempo para necessidades
eventuais de uso da rede.
Durante o tempo para os servios agendados cada n envia
seus dados pela ordem de seus endereos. No Servio No Agendado
somente um n (menor endereo) tem a garantia de falar. Se sobrar
tempo outros ns podem falar.
89

6.2.3 Ethernet/IP

EtherNet/IP, onde IP significa Industrial Protocol, foi


criada pelos esforos combinados da ODVA, ControNet Internationale
Rockwell Automation. Os esforos anteriores da Rockwell para
encapsular o protocolo ControlNet no protocolo ethernet/TCP-IP foi a
base para o seu desenvolvimento.
A EtherNet/IP foi projetada para implementar a transferncia
de dados eficientemente com o protocolo CIP na camada de aplicao
usando a estrutura largamente utilizada dos protocolos Ethernet e
TCP/IP.
Pela sua larga utilizao e disponibilidade de fornecedores,
o custo do hardware da Ethernet se torna mais acessvel que o da
ControlNet.
So recomendadas algumas modificaes no hardware da
Ethernet Corporativa como:
a) Conector RJ 45 selado ou M12;
b) Cabo categoria 5e ou categoria 6 com ou sem blindagem;
c) Fibra tica recomendada para grandes distncias e
aplicaes com altos;

6.3 Exerccios

a) Analise a topologia da arquitetura abaixo e responda:


a. Quais os tipos de dispositivos conectados nesta rede ?
b. Como voc classificaria esta rede: rede de sensores e atuadores
(Sensorbus), redes de dispositivos (DeviceBus) ou rede de
instrumentao (Fieldbus) ?
c. Que velocidades distncias e velocidades de comunicao voc
esperaria desta rede ?
d. Qual o protocolo de acesso ao meio?
e. Existe coliso nesta rede?
f. Esta rede determinstica?
g. Qual o nmero mximo de dispositivos suportados por esta rede?
90

b) Discuta porque o protocolo Modbus permite apenas a comunicao


sncrona.
91

7 Aula 7 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS

7.1 HART

A tecnologia Hart surgiu em meados da dcada de 80 devido


necessidade de se conectar os equipamentos inteligentes no campo,
como transmissores de presso e posicionadores de vlvula, at
configuradores portteis e PCs. Essa demanda cresceu medida que a
eletrnica dos instrumentos de campo evoluiu, exigindo maior
interao entre o usurio e o equipamento, seja para configurar suas
funes e ler suas variveis ou diagnosticar seu estado operacional.
Hart no define apenas um protocolo de comunicao digital.
Define tambm meio fsico, categorias de equipamentos, linguagem de
descrio de equipamentos para integrao nos sistemas de software e
at mesmo tcnicas de aplicao. Uma vez que o padro dominante para
controle de processos na indstria era (e ainda ) a sinalizao
analgica 4-20 mA, nada mais natural que aproveitar o prprio par de
fios da malha de corrente para a comunicao digital. Assim, a
infra-estrutura poderia ser aproveitada, bem como os sistemas de
controle analgicos existentes.

7.1.1 Protocolo de comunicao

Observando a especificao do protocolo Hart, encontramos


diferentes meios fsicos: FSK sobreposto ao 4-20 mA, RS-232, RS-485
etc. Neste artigo abordaremos apenas informaes relacionadas
comunicao FSK sobreposta ao 4-20 mA, que cobre mais de 95% dos
equipamentos Hart de mercado e desde o incio o mais usado, sendo
ento uma comunicao hbrida analgica e digital. A sigla Hart
significa Highway Addressable Remote Transducer, cuja livre
traduo algo como Rede Enderevel de Transdutores Remotos.
A verso mais utilizada do protocolo Hart usa o padro Bell
202 FSK para comunicar a uma taxa de 1200 bps. Um sinal modulado em
corrente superimposto ao sinal de 4-20 mA que corresponde em geral
varivel primria do equipamento. Isto , em um transmissor de
temperatura o sinal de 4-20 mA corresponde temperatura do
processo. Como um sinal modulado em FSK tem valor mdio nulo pela
92

teoria das comunicaes, ele no interfere com o sistema de controle


analgico. Sendo ainda um sinal modulado em corrente, bastante
robusto s interferncias eletromagnticas.

Figura 46 Comunicao hbrida analgica e digital.


7.1.2 Topologias e modelo transacional

O protocolo Hart baseado numa hierarquia mestre-escravo.


Existem dois tipos de mestre: o primrio e o secundrio. Um sistema
de manuteno em tempo real que se comunica ininterruptamente
verificando a sade ou status dos equipamentos um mestre primrio.
Um configurador porttil um mestre secundrio. Os dois podem se
comunicar intercaladamente com o instrumento.
A forma de conexo mais usada a ponto-a-ponto, onde h
apenas um equipamento de campo no par. Na verso 5 do protocolo
Hart, podem existir at 15 equipamentos conectados a um mesmo par de
fios, alm dos dois mestres. No caso de equipamentos intrinsecamente
seguros, o limite de 4 instrumentos por par. Verifique sempre se
as barreiras de segurana intrnseca usadas suportam comunicao
Hart ou so apenas 4-20 mA.

Figura 47 Elementos tpicos de uma instalao Hart.


93

7.1.3 Taxa de atualizao das variveis

Cada mensagem trocada entre mestre e escravo inclui os


endereos de origem e de destino, alm de um byte de verificao
para detectar possveis problemas na mensagem. O status do
equipamento de campo est sempre presente em todas as respostas para
o mestre. Tomando como mdia 25 bytes por mensagem, temos 50 bytes
para pergunta e resposta.
Cada byte leva cerca de 10 ms taxa de 1200 bps. Cada
transao demora ento 50x10 = 500 ms. Dessa forma, vemos que
possvel executar apenas cerca de 2 transaes por segundo. No modo
Burst que veremos adiante possvel aumentar um pouco essa taxa.
Na prtica, a comunicao Hart usada para calibrao,
configurao e diagnstico e no para o controle do processo
propriamente dito. Com apenas 2 amostras por segundo, s possvel
implementar malhas de controle eficientes para processos lentos,
cuja varivel primria (PV) tenha constante de tempo da ordem de
segundos.

7.1.4 Controle das transaes HART

O bloco que controla as transaes Hart corresponde camada


2 do modelo OSI, ou seja, Data Link Layer. Sendo mestre-escravo,
cada transao tem origem no mestre. A resposta do escravo indica o
recebimento do comando e pode eventualmente conter dados dependendo
do comando enviado. Sendo half-duplex, aps a transmisso de cada
mensagem, a portadora FSK deve ser desligada para dar a chance de
outro equipamento usar a rede.
O controle da portadora deve ser tal que ela seja ligada no
mximo 5 bits antes do incio da mensagem (prembulo) e desligada no
mximo 5 bits depois do final da mensagem (checksum). Cada mestre
responsvel pelo controle das transaes. Caso no haja resposta
para uma mensagem dentro do intervalo de tempo limite, o mestre deve
retransmitir o comando.
Aps a quantidade programada de retransmisses (usualmente
3) o mestre deve abortar a transao. Depois de cada pergunta ou
resposta, o mestre espera um curto intervalo de tempo antes de
enviar outro comando, dando chance do outro mestre se comunicar.
94

Dessa maneira, os mestres intercalam transaes no mesmo par de


fios.

7.1.5 Modo Burst

Para aumentar a taxa de transaes alguns equipamentos


implementam o modo Burst, que opcional pela norma Hart. Nesse modo
o mestre configura o escravo (comandos 107, 108 e 109) que ento
envia repetidamente mensagens contendo as variveis dinmicas
selecionadas. Ento, uma vez que cada mensagem tpica tem cerca de
25 bytes, possvel obter de 3 a 4 atualizaes por segundo.
Aps cada mensagem Burst o equipamento aguarda um breve
intervalo de tempo para dar a chance do mestre iniciar uma transao
interrompendo o modo Burst, ou requisitando um outro comando Hart.
Apenas um equipamento pode estar em modo Burst no mesmo par de fios.

7.1.6 O frame HART

Mensagens Hart so bastante simples, codificadas em sries


de 8 bits. Esses bytes so transmitidos serialmente usando uma UART
convencional. Hart utiliza 1 start bit, 8 bits de dados, um bit de
paridade mpar (odd) e um stop bit.
H um controle restrito sobre o intervalo entre caracteres.
Caso o intervalo entre os bytes de uma mensagem seja maior que o
tempo de 1 byte (11 bits a 1200 bps ~ 10 ms), um erro de comunicao
gerado descartando a mensagem.

Figura 48 Campos que compe as mensagens Hart.


95

7.1.6.1 Prembulo (PREAMBLE)

O prembulo consiste de 5 a 20 caracteres hexadecimais 0xFF.


Essa seqncia necessria no incio de cada mensagem para
sincronizar o modem receptor. O nmero de bytes do prembulo pode
variar em funo do tipo de equipamento e da instalao, no sendo
menor que 5 nem maior que 20.

7.1.6.2 Byte de incio (START)

Este byte tem diversas funes, indicando o tipo de


endereamento usado, a origem e destino da mensagem e se uma
mensagem do tipo Burst. O equipamento aguarda a presena do
caractere de START aps pelo menos 2 prembulos (0xFF), o que
caracteriza o incio de uma mensagem ou SOM (Start Of Message). Aps
esse evento ele verifica o campo de endereo.

7.1.6.3 Campo de Endereo (ADDRESS)

O campo de endereo contm o endereo de origem e de


destino, seja no formato curto com 1 byte ou no longo com 5 bytes.
Em ambos, o bit mais significativo (MA) representa o endereo do
mestre, sendo 1 para o PRIMRIO e 0 para o SECUNDRIO.
Normalmente o mestre primrio um sistema de manuteno ou de
controle, enquanto que o secundrio um configurador porttil.
Mensagens no modo Burst so uma exceo, uma vez que esse
bit alterna entre 0 e 1 para dar a cada mestre a chance de
interromper a comunicao. O bit 6 (BM) indica se a mensagem vem de
um equipamento com modo Burst ativado. Seguem-se 2 bits 0 e os
demais 4 bits indicam o endereo (PA) do equipamento de campo. Para
o endereamento longo aps o BM vm o identificador universal UID.
Caso a mensagem no seja endereada ao equipamento, ele pode
abortar o recebimento do frame e aguardar por outro SOM ou at mesmo
receber o comando para fins de diagnstico baseado em estatsticas
de comunicao.
96

7.1.6.4 Comando HART (COMMAND)

O comando Hart um byte de 0x00 a 0xFD representando um dos


comandos suportados pelo equipamento. O comando recebido pelo
equipamento de campo sempre devolvido na sua resposta.

7.1.6.5 Contador de bytes (COUNTER)

O campo contador contm o nmero de bytes da mensagem


contidos nos campos STATUS e DATA. O checksum no includo. Com
esse nmero o equipamento receptor identifica o final da mensagem.
Uma vez que para o Hart 5 o campo de dados limitado a 25 bytes, o
contador sempre ser entre 0 e 25 para requisies e 2 e 27 para as
respostas.

7.1.6.6 STATUS ou RESPONSE CODE

O STATUS ou RESPONSE CODE includo em todas as respostas


para o mestre. composto de 2 bytes que indicam o resultado do
comando recebido na mensagem e o estado operacional do equipamento,
ou sua sade naquele instante.
Ao analisar o primeiro byte, se o bit7 estiver em 1, houve
algum erro no recebimento da mensagem, mas ainda foi possvel
identificar a origem e enviar a resposta com o erro. Nesse caso, os
bits restantes do primeiro byte indicam quais os erros detectados e
o segundo byte sempre 0. Se o bit7 0, o comando recebido foi
processado e os bits restantes do primeiro byte contm a indicao
do processamento do comando.
Na hiptese de no ter ocorrido erro de comunicao
(primeiro byte = 0x00), o segundo byte do RESPONSE CODE contm o
estado operacional do equipamento naquele instante, podendo indicar
uma condio de defeito.
importante lembrar que as condies de operao
necessrias para indicar um erro no segundo byte so definidas por
cada fabricante e no pela norma Hart. Por exemplo, o fabricante A
define que vai indicar erro no Bit7 quando ocorrer um erro de
escrita na memria. J o fabricante B indica erro no Bit7 apenas
97

quando o sensor da varivel primria apresentar uma falha. Em


qualquer caso o usurio deve recorrer documentao do fabricante.

7.1.6.7 Campo de dados (DATA)

Nem todos os comandos devolvem bytes neste campo. O nmero


de bytes e os tipos transportados (inteiro, ponto flutuante ou
ASCII) dependem da definio de cada comando Hart, sendo que na
reviso 5 o limite mximo de 25 bytes.

7.1.6.8 CHECKSUM

Este byte formado pelo XOR de todos os bytes da mensagem a


partir do caractere de START. Esse mecanismo tambm conhecido como
Paridade Longitudinal e se mostra bastante eficiente na deteco
de erros por at 3 bits alterados.
Existem diversos analisadores de protocolo no mercado que
suportam Hart, permitindo ao tcnico observar as transaes na
linha. importante que ele conhea a estrutura bsica do protocolo
para entender as mensagens e diagnosticar eventuais problemas de
configurao ou mesmo instalao. Com os conhecimentos fornecidos
aqui, basta um modem Hart RS-232 ou USB e um programa tipo Hyper
Terminal para trocar comandos com um equipamento de campo.

7.1.6.9 Exemplos de comandos HART

Os comandos Hart so divididos em trs grandes grupos:


universais, uso comum e especficos.
a) Comandos Universais - Todos os comandos universais so
descritos na norma Hart e obrigatoriamente implementados.
Isto , qualquer equipamento Hart suporta pelo menos este
subconjunto de comandos, que vai do #0 ao #30;
b) Comandos de Uso Comum (Common Practice) - Este grupo de
comandos representa algumas funes encontradas na
maioria dos equipamentos de campo, mas sua implementao
no obrigatria. Esto na faixa de #32 a #126. Caso o
equipamento implemente o comando, ele deve ser
98

obrigatoriamente usado para executar a funo associada.


H hiptese de que algum comando no esteja implementado,
o equipamento de campo dever responder adequadamente
informando que o comando no est implementado;
c) Comandos Especficos - Esto na faixa de #128 a #253.
Usados para disponibilizar funes especficas para cada
tipo de equipamento. A nica forma de tratar esses
comandos obter a documentao especfica junto ao
fabricante, uma vez que no h padronizao.

7.2 Exerccios

a) Nos circuitos de 4-20mA, nveis de corrente so utilizados para


transmitir o valor de uma grandeza fsica de um sensor. Qual a
vantagem de se usar a corrente e qual o protocolo de rede industrial
mantm compatibilidade com estes tipos de circuitos?
b) Quais os modos de comunicao do protocolo Hart? Em qual deles o
valor de um sensor enviado de forma contnua, sem solicitao do
mestre?
c) Marque a alternativa em que diz respeito aos protocolos que podem
funcionar no modo mestre-escravo e suportar mais de um escravo:
a. Modbus pode, Hart no
b. Hart pode, Modbus no
c. Modbus e Hart podem
d. Modbus e Hart no podem
d) No protocolo HART o modo multidrop suporta at 15 dispositivos.
Por que neste modo no possvel manter compatibilidade com os
circuitos de 4-20mA existentes nos dispositivos?
e) Marque Verdadeiro ou Falso:
( ) O protocolo HART transmite os sinais digitais nos intervalos
da transmisso dos sinais analgicos.
( ) Todo instrumento com transmissor HART suporta transmisso em
modo burst.
( ) A transmisso em modo burst propicia um melhor aproveitamento
de banda do canal de transmisso.
( ) possvel utilizar o modo burst em redes multidrop.
( ) Quando em topologia multidrop, o valor da PV de cada
99

instrumento no pode ser lido a partir da corrente de 4..20


mA.
( ) Um dispositivo de campo HART deve responder a todos os
comandos universais.
( ) Instrumentos colocados em paralelo em um segmento HART trazem
como beneficio um menor tempo de scan.
( ) impossvel para um instrumento HART possuir um mdulo PID e
atuar diretamente sobre um atuador no campo.
( ) Instrumentos HART so pouco disseminados no mundo, isto sua
base instalada muito pequena em 2003.
100

8 Aula 8 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS

8.1 FOUNDATION FIELDBUS

Como dito anteriormente, a Fieldbus Foundation uma


organizao que surgiu em 1993 como um esforo dos maiores
fornecedores de produtos fieldbus da poca (WorldFIP e ISP) para se
chegar num padro nico e interopervel. formado atualmente pelos
maiores fabricantes, fornecedores e usurios finais de controle de
processo e automao fabril, tendo sido apresentado, na sua verso
completa de padro, apenas no ano de 97. A fase atual est na
utilizao do padro em plantas industriais e qumicas ao redor do
mundo para testes e validaes finais. Por ser um profundo
contribuidor ao padro ISA/IEC SP50 provvel que a verso final do
ISA/IEC tenha muito a ver com o padro da Fieldbus Foundation.
101

9 Aula 9 - SISTEMA SUPERVISRIOS

9.1 Conceituao

Sistemas Supervisrios so definidos como sistema com a


capacidade de exercer controle sobre um dado sistema fsico e
verificar sua perfomance de acordo com a ao desejada. So
implementados computacionalmente e possuem uma interface que permite
a entrada de parmetros manualmente, alm de gerar relatrios e a
representao grfica dos processos.
Eles permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes
de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so
coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e em
seguida, manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente,
apresentados ao usurio.
Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam
tecnologias de computao e comunicao para automatizar a
monitorao e controle dos processos industriais, efetuando coleta
de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos
geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel para o
operador, com recursos grficos elaborados e contedo multimdia.

9.2 Classificao

Os sistemas supervisrios podem ser classificados


basicamente quanto sua complexidade, robustez e nmero de entradas
e sadas monitoradas. Os dois tipos so:
a) IHM / HMI / MMI - Interface Homem Mquina / Human Machine
Interface / Man Machine Interface
b) SCADA SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (Sistema
de controle e Aquisio de Dados)

9.3 Conceituao de Sistema de Superviso

O software supervisrio visto como o conjunto de programas


gerados e configurados, implementando as estratgias de controle e
102

superviso, telas grficas, aquisio e tratamento de dados de


processo e a gerncia de relatrios e alarmes.
Os primeiros sistemas de superviso, basicamente
telemtricos, permitiam informar periodicamente o estado corrente do
processo industrial, monitorando sinais representativos de medidas e
estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e
indicadores, sem que houvesse qualquer interface aplicacional com o
operador.
Com a evoluo da tecnologia, os computadores passaram a ter
um papel importante na superviso dos sitemas por coletar dados do
processo. Esses dados j podiam ser observados de maneira remota e
amigvel para o operador, com monitorao e controle facilitado.
Hoje os sistemas oferecem trs funes bsicas:
a) Superviso Inclui todas as funes de monitoramento do
processo, sejam elas sinticas, grficos de tendncia de
variveis, relatrios e alarmes;
b) Operao atuao nos processos de liga e desliga de
equipamentos e sequncias de partidas de equipamentos,
atuao em modos operacionais de equipamentos;
c) Controle - atuao remota nos set-point das malhas de
controle.
Um ponto importante a ser considerado o fato dos
supersrios atuarem em diversas malhas simultaneamente. O
supervisrio esta localizado no nvel de controle do processo das
redes de comunicao sendo responsvel pela aquisio de dados
diretamento dos CLP. Para permitir isso, os sistemas supervisrios
identificam os tags, que so todas as variveis numricas ou
alfanumricas envolvidas na aplicao, podendo executar funes
computacionais ou representar pontos de entrada/sada de dados do
processo que est sendo controlado. A configurao individual de
cada ponto supervisionado ou controlado permite ao usurio definir
limites para alarmes, condies e textos para cada diferente estados
de um ponto.

9.4 Arquiteturas de Sistemas De Automao Industrial


103

Com o objetivo de atingir melhores nveis de flexibilidade e


reatividade no meio industrial, os sistemas de controle-comando de
um sistema automatizado so, com frequncia, organizados de forma
distribuda: as partes operativas so comandadas por diversos
controladores lgicos, sendo as trocas de dados entra as diversas
estruturas fsicas de comando realizadas por meio de uma rede local.
Um sistema de superviso opera de acordo com vrios fatores,
em nvel tanto de software como de hardware. O primeiro passo ao se
conceber uma soluo qualquer de automao desenhar a arquitetura
do sistema, organizado seus elementos vitais: remotas de aquisio
de dados, PLCs, instrumentos, sistema de superviso, etc. em torno
de redes de comunicao de dados apropriadas.

Figura 49 Sistema de superviso e controle industrial


A escolha da arquitetura ir determinar o sucesso de um
sistema em termos de alcanar os seus objetivos de desempenho,
modularidade, expansibilidade etc. As solues iro depender das
limitaes de cada projeto em particular. Existem vrios pontos que
o projetista deve verificar ao iniciar o projeto. O melhor
estabelecer um check list de pontos importantes a serem verificados:
a) Quantas so as reas de processo? Quais as distncias
entre as reas? Qual o lay out da instalao industrial?
b) Haver uma sala de controle centralizada ou apenas
plpitos de comando locais?
c) Existe necessidade de um sistema de backup? A que nvel?
d) Quais so as condies ambientais? Existe campo magntico
intenso nas proximidades? Existe interferncia
eletromagntica?
e) O cliente est familiarizado com novas tecnologias de
redes de campo para instrumentao, sensores e
acionamentos?
f) Existem sites fora da rea industrial que devam ser
conectados planta? Escritrio central, centros de
distribuio, unidades remotas como britagens mveis,
104

instalaes porturias, etc.?


g) Quais as necessidades dos dispositivos em termos da
velocidade de transmisso de dados?
h) Qual a capacidade de expanso dos mdulos prevista para
os prximos anos?
i) Existe preferncia quanto ao atendimento aos padres
internacionais ou preferncia por redes proprietrias?

Figura 50 Arquitetura de rede em duas camadas


As estaes clientes se comunicam com seus servidores
atravs da rede de informao. As estaes Servidores se comunicam
com os CLPs atravs da rede de controle.
Do ponto de vista de segurana, interessante isolar o
trfego de controle do trfego de informao atravs de equipamentos
de rede. Hoje o equipamento mais utilizado para este fim o switch
Ethernet e o padro mais utilizado o 100Base-T. Alm de evitar os
problemas de diviso de banda, tpico da arquitetura barramento, o
switch segmenta a rede. O switch assegura a criao de uma rede
Ethernet livre de colises. Esta nova concepo de rede denominada
de rede Ethernet Industrial.

9.5 Arquitetura do Sistema Supervisrio


105

Um sistema de superviso tem como caracterstica


fundamental, a capacidade de ser multitarefas, ou seja, poder
executar vrios mdulos simultaneamente.

Figura 51 Arquitetura simplificada


O centro do sistema um banco de dados, onde o mesmo
alimentado pelas informaes oriundas do processo via ECL (Estao
de controle local). O mesmo responsvel em formatar e organizar
esses dados para que outros mdulos do sistema as utilizem em suas
atividades.
A Interface de operao a parte do software com o qual
desenvolvido as telas grficas, para visualizao e comando do
processo que o sistema est atuando.
O driver de comunicao um mdulo do software capaz de ler
e escrever dados nas ECLs, sendo que para o fabricante de ECL, se
faz necessrio um driver de comunicao.
A aquisio de dados tem capacidade de comunicar-se com os
diversos drivers de comunicao, permitindo o interfaceamento destes
drivers com a base de dados, lendo e escrevendo na mesma.
Os mdulos aplicativos so mdulos que acessam a base de
dados do software, gerando relatrios, grficos, alarmes e at mesmo
acesso a outros bancos de dados.

9.6 Definies

importante deixar claro, inicialmente, alguns conceitos


importantes relacionados a aplicao de software:
a) Estao (N) uma estao qualquer computador que
106

esteja rodando um software supervisrio, sendo que uma


estao local aquela em que voc esteja operando ou
configurando e uma estao remota aquela que acessada
atravs de um link de comunicao;
b) Estao independente (Stand Alone) uma estao que
desempenha todas as funes de um sistema de superviso
no conectada a uma rede de comunicao;
c) Estao Servidora de Base de Dados uma estao que
executa a funo de aquisio de dados;
d) Estao de Monitorao e Operao uma estao que
permite que o operador monitore o processo, altere
parmetros dos processos, reconhece alarmes e mais
algumas tarefas de operao de processo, mas no permite
alterar a configurao de telas nem da base de dados;
e) Estao de Gerncia (client/server) uma estao que
permite a gerentes, supervisores ou quaisquer outras
pessoas terem acesso aos dados de processo, em forma de
relatrios, grficos, telas, sendo que reconhecimentos de
alarmes, alterao de parmetros do processo entre outras
tarefas de operao no podero ser realizadas nesta
estao.

Figura 52 Estaes de trabalho


107

9.7 Exerccios

a) Descreva as necessidades que geraram o desenvolvimento dos


sistemas supervisrios.
b) Descreva os processos de Sensoriamento, Processo e Atuao de um
Sistema Supervisrio.
c) Como se d a escolha dos parmetros para a criao de um bom
Sistema Supervisrio (SI) em uma planta especfica?
d) Por que devemos incentivar a popularizao do uso dos SIs em
qualquer porte de empresas com processos crticos?
e) Cite e descreva trs diferenas entre as arquiteturas Stand-
Alone x Cliente-Servidor
108

10 Aula 10 SISTEMAS DE SUPERVISO: IHM

So sistemas normalemte utilizados em automao no cho-de-


fbrica, geralmente caracterizado por um ambiente agressivo. Possuem
xonstruo extremamente robusta, resistente a jato de gua direto,
umidade, temperatura e poeira de acordo com o grau de proteo
necessrio. Este equipamento de fundamental importncia em uma
automao, pois atravs da IHM que o operador pode interagir com a
mquina ou processo.
Em uma mquina ou processo muitas vezes se faz necessrio
que o operador intervenha no processo ou na seqncia de operao da
mquina, ou ento que o operador simplesmente visualize informaes
e tome atitudes no processo. Para esse fim so utilizados vrios
equipamentos, entre os quais podemos citar:
a) Quadro sinptico;
b) Software de superviso, tambm chamado Software
Supervisrio;
c) IHM (Interface Homem Mquina).
Pelo propsito a que serve, todos os equipamentos acima
citados so Interfaces Homem Mquina, pois em todos existe uma
interao entre o operador (homem) e a mquina, porm essa
denominao ficou mais conhecida aos equipamentos para superviso
local composto normalmente por uma tela de cristal lquido e um
conjunto de teclas para navegao ou insero de dados que se
utiliza um software proprietrio para a sua programao, traduzindo
os sinais vindos do CLP para sinais grficos, de fcil entendimento.
Inicialmento a tecnologia utilizada para interfaceamento
entre o controle e o comando era os paineis sinpticos utilizando
anunciadores de alarmes, sinaleiros, chaves seletoras, botoeiras que
permitem comandar ou visualizar estados definidos (ligado e
desligado).
Com o desenvolvimento das interface IHM foram incorporadas
inovaes como visores alfanmericos, teclados de funes e
comunicao serial. Com essas melhorias, ocorreram os seguintes
benefcios:
a) Economia de fiao e acessrios, pois a comunicao com o
controlador se baseia em transmisso serial;
109

b) Reduo de mo de obra para montagem, pois ao invs de


varios dispositivos;
c) Diminuio das dimenses fsicas do painel;
d) Maior flexibilidade frente as alteraes de campo;
e) Operao amigvel.

10.1 Aplicaes de IHM

H vrias utilizaes para uma IHM, tais como:


a) Visualizao de alarmes gerados por alguma condio
anormal do sistema;
b) Visualizao de dados dos motores da linha;
c) Visualizao de dados de processo da mquina;
d) Alterao de parmetros do processo (torque de aperto de
parafusos, quantidade de lubrificao, nmero de
cilindros,...);
e) Movimentao em modo manual de componentes da mquina;
f) Alterao de caminhos nas rotas dos motores na linha;

10.2 Tipos de IHM

H diversos fornecedores de IHM em nosso mercado, sendo que


a maioria constituda por fabricantes estrangeiros. Podemos citar
os seguintes:
a) Phoenix Contact;
b) Siemens;
c) Stron;
d) Rockwell Automation;
e) Schneider Eletric;
f) Pilz;
g) Altus;
h) Exor;
i) ESA;
j) Lauer;
k) Mitsubishi;
l) Hitachi;
110

Todos esses fornecedores possuem uma ou vrias famlias de


IHM, sendo que cada uma delas tem suas caractersticas e
particularidades. Porm, entre os fornecedores, exceto alguns casos
especiais, todas possuem similaridades, isto um modelo de uma IHM
da Siemens tem seu concorrente da Stron.

10.2.1 Alfanumrica

Figura 53 IHM Alfanmerica


Este tipo de IHM bem comum, pois uma IHM pequena e
possui os seguintes recursos:
a) Display de cristal lquido monocromtico de 4 linhas por
20 colunas (texto) e o tamanho do caracter de 8 mm;
b) Back-Light - Luz de fundo que permite a visualizao da
tela em ambientes com pouca luminosidade;
c) Teclado de membrana;
d) Teclas de funes que permitem a navegao entre telas,
escrever em variveis no controlador, e funes especiais
especficas de cada IHM;
e) Grau de proteo IP67 que indica o ndice de proteo
que o frontal da IHM possui.

10.2.2 Grfica
111

Figura 54 IHM grfica


Uma IHM mais sofisticada em recursos e em tamanho, que
possui as seguintes caractersticas:
a) Display grfico de cristal lquido colorido com resoluo
de 640 X 480 pixels;
b) Back-Light;
c) Teclado de membrana com 41 teclas de funes e 21 teclas
com LEDs acionadas por software;
d) Frontal em IP67;
e) Funes de tabelas, mensagens, grficos, bargraphs,
receitas e impresses.
f) E sua grande vantagem consiste em se comunicar com os
principais CLPs e rede Fieldbus do mercado, apenas
trocando uma pequena placa de comunicao dentro da IHM.

10.3 Meios de Comunicao da IHM

Geralmente, existem trs meios de comunicao entre a IHM e


o controlador do sistema (na maioria dos casos um CLP);

10.3.1 Comunicao direta com o controlador

Esse tipo de comunicao o mais utilizado, tendo em vista


que o nosso maior mercado ainda o de CLP, empregando a filosofia
de centralizao de sistema. Essa comunicao depende exclusivamente
do protocolo de comunicao e do protocolo eltrico usado pelo CLP.
Se o protocolo eltrico do CLP for RS-232, a IHM precisar ter uma
porta de comunicao em RS-232. Os protocolos eltricos mais comuns
112

so: RS-232, RS-485 e TTY, porm tambm temos que levar em


considerao o protocolo de comunicao. Assim, tomemos o seguinte
exemplo: O CLP da Rockwell SLC 500 tem em sua porta de comunicao o
protocolo eltrico RS-232 e o protocolo de comunicao DF1. Por isso
a IHM tem que ter uma porta RS-232 e possuir em sua biblioteca de
protocolos de comunicao o protocolo DF1. Normalmente, as IHMs tm
uma biblioteca de protocolos de comunicao disponvel no seu
software de programao, e ao fazer o programa da IHM necessrio
escolher o protocolo adequado para o CLP atravs do qual queremos
comunicar, mas para isso imprescindvel ter o protocolo
disponvel, claro! E, caso no exista o protocolo disponvel, o
que fazer? Quase nada, pois imaginem a seguinte situao: Uma
empresa americana (Rockwell) desenvolveu um protocolo chamado DF1,
sendo que para qualquer outro fabricante de equipamentos que quiser
realizar uma troca de dados com o CLP em questo, este ter que
desenvolver um Driver de comunicao entre o protocolo DF1 e o
protocolo de comunicao da prpria IHM. Dependendo do volume de
vendas envolvido nessa aplicao, ou outros fatores comerciais,
justifica-se o tempo e o gasto para o desenvolvimento do Driver;
caso contrrio no se justifica. Isso tudo com um detalhe, o
fabricante do CLP tem que disponibilizar a documentao do
protocolo, o que chamamos de Protocolo Aberto.

Figura 55 Comunicao IHM e CLP

10.3.2 Comunicao em rede de cho de fbrica Fieldbus

Cada vez mais o Fieldbus est se expandindo no nosso


mercado, com isso os equipamentos utilizados em uma automao tambm
tendem a se comunicar em uma rede de cho de fbrica.
113

Mas para uma IHM se comunicar com a maioria dessas redes


Fieldbus, faz-se necessrio um hardware adicional para prover o meio
eltrico para tal comunicao. Com isso, temos duas possibilidades,
ou a IHM j vem com esse hardware incorporado na sua prpria placa
eletrnica (on-board), ou instala-se uma placa adicional em um slot
da IHM.
A escolha entre uma opo e a outra depende muito do
fabricante da IHM e da rede que estiver usando, por exemplo, as IHMs
da empresa Siemens j vm com a placa Profibus-DP incorporada, por
um motivo simples, a Siemens a empresa que mais divulga e mais
fabrica equipamentos para rede Profibus. Da mesma forma, a Phoenix
Contact, suas IHMs j vm com a placa para a rede Interbus
incorporada, tambm pelo mesmo motivo, sendo ela a empresa que mais
divulga a tecnologia Interbus no mercado. Entretanto, empresas como
a Stron, Exor, Esa, Lauer no tm seus nomes vinculados a nenhum
tipo de rede Fieldbus, por isso fabricam as IHMs, e os clientes
escolhem em qual rede as mesmas sero instaladas com a utilizao de
placas adicionais para cada rede.

Figura 56 Comunicao IHM e rede Fieldbus

10.3.3 Comunicao em um nvel superior de uma rede Fieldbus

Existe a possibilidade tambm da comunicao de uma IHM no


nvel chamado Cell Level em um sistema de automao. Para esse
114

tipo de comunicao utilizam-se redes com caractersticas de grande


capacidade de troca de dados.
Nesse modo de aplicao a IHM entra como um dos mestres da
rede Fieldbus, podendo com isso efetuar uma maior troca de dados em
um tempo satisfatrio para esse nvel de rede, alm de conseguir
programa-las diretamente pela rede.
Para efetuar a comunicao, valem as mesmas regras acima
citadas, isto , precisa-se de hardware adicional para a comunicao
com a rede Fieldbus.

Figura 57 Comunicao IHM, PC e CLP

10.3.4 IHM com I/Os ou redes Fieldbus incorporadas

Para uma pequena aplicao, existem IHMs que possuem tambm


a funo de um CLP um CLP incorporado na IHM. Com esse recurso
tem-se algumas vantagens, tais como reduo de espao no painel,
diminuio do nmero de fios e cabos na instalao, comunicao
entre o CLP e a IHM bem mais rpidos do que o modelo tradicional e
reduo de custos.
H dois modelos de IHM com CLP incorporado: somente IHM e
CLP e IHM, CLP e Fieldbus. Quando usamos CLP e IHM temos um
sistema centralizado onde os I/Os esto no corpo do equipamento. E
ao utilizarmos o IHM, CLP e Fieldbus podemos ter, alm dos I/Os
incorporados, I/Os remotos, obtendo com isso um sistema totalmente
distribudo. Na fig.6.10 observamos uma ilustrao de como seria uma
IHM, CLP e Fieldbus.

10.4 Especificando uma IHM


115

A especificao de uma IHM 60% preo e 40% necessidade. Em


uma aplicao onde exista a necessidade de uma IHM, ns teremos que
pensar em qual dever ser o grau de recursos que estaremos
fornecendo ao operador. Algumas perguntas so bsicas:
a) Visualizao somente de texto ou ser necessrio o uso de
grficos? IHMs que apresentam somente textos costumam ser
bem mais baratas que as grficas;
b) Se for grfica qual a resoluo do display? A resoluo
um fator importante a ser considerado quando pensamos no
grfico que iremos reproduzir e at mesmo para os
desenhos que faremos;
c) A IHM deve ser grande ou pequena? Quem ir determinar o
tamanho o display, se este for grande (normalmente
telas grficas) ou se for pequeno (normalmente textos);
d) O display deve ser colorido ou pode ser monocromtico? Eu
diria que essa questo vai um pouco da beleza da
aplicao, apesar de que existem casos onde uma tela
colorida faz falta, por exemplo, onde temos grficos com
mais de uma varivel e desejamos distingu-las utilizando
cores diferentes;
e) Touch-Screen? Touch-Screen um recurso que algumas IHMs
possuem e que consistem no fato do operador interagir com
a IHM tocando diretamente na tela, dispensando o teclado
convencional de uma IHM. Essa funo a mesma que as
utilizadas em caixas eletrnicos;
f) Quantas teclas de funes sero necessrias? Como foi
dito anteriormente, as teclas de funes so destinadas
para a navegao, alterar valores de variveis e algumas
funes especficas de cada IHM, e normalmente o nmero
de teclas de funes definido de acordo com o tamanho
do display;
g) Como a IHM ir se comunicar com o CLP? Este um ponto
importante, pois nem todas as IHM trocam dados com todos
os CLPs e com as redes Fieldbus. fundamental observar
tambm o protocolo eltrico do CLP, se RS-232, RS-485
ou TTY.
h) CLP incorporado? a ideal onde temos mquinas e
116

necessitamos baratear a aplicao, alm de contribuir


tambm com uma reduo do espao no painel;
i) IHM exigir quais recursos de software? Algumas funes
bsicas todas as IHM tm, porm algumas mais especficas
nem todas possuem como, por exemplo, gerao de receitas,
gerenciamento de Alarmes, realizao de Bargraphs,
Criao de Receitas.

10.5 Quando no utilizar uma IHM

Apesar da IHM ser um componente fundamental em uma


aplicao, ela se revela limitada em alguns recursos quando
comparado com software supervisrio, por exemplo, os recursos
matemticos de uma IHM so muito restritos e, em alguns casos,
somente possvel a normalizao de variveis (equao do primeiro
grau). Em um software supervisrio a comunicao com o mundo
exterior torna-se muito mais simples pelo fato de ser em plataforma
Windows, entretanto, como tudo tem seu custo, um software
supervisrio um programa caro, precisando-se de uma base
operacional que o Windows (j existe para Linux tambm) e um
computador, de preferncia padro industrial. Esse conjunto acaba
saindo muito caro. Por esse motivo, a IHM ainda a preferncia na
maioria das aplicaes. Um outro fator que impede o uso de IHM
quando precisamos nos comunicar com algum banco de dados ou com
sistemas ERP. Nesse ponto, o software supervisrio imprescindvel.

10.6 Exerccios

a) Apresente e descreva dois casos onde recomendada a utilizao


de SCADA em sistemas de automao.
b) Quando deve ser utilizada a arquitetura redundante num sistema
supervisrio? Cite um exemplo prtico de aplicao desta arquitetura
(sistema onde seja necessria a utilizao de arquitetura
redundante)
117

11 Aula 11 SISTEMAS DE SUPERVISO: SCADA

O termo SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) na


automao refere-se a sistemas de superviso, controle e aquisio
de dados composto por um ou mais computadores monitorando e
controlando um processo. O objetivo principal dos sistemas SCADA
propiciar uma interface de alto nvel do operador com o processo
informando-o "em tempo real" de todos os eventos de importncia da
planta. As solues SCADAs foram criadas para sistemas com enormes
quantidades de pontos de entradas e sadas digitais e analgicas.
Solues SCADAs tambem passam a incorporar funes de SDCD
de forma que as UTR (Unidade terminal remota) inteligentes passaram
a fazer parte da sua configurao. Pode-se at interpretar que um
sistema constitudo por IHM e UTR como um sistema de superviso do
tipo SCADA por atender todas as caracteristicas de sistema de
superviso.

11.1 Sistemas De Aquisio De Dados-SAD

De uma forma mais ampla pode-se definir Sistemas de


Aquisio de Dados (SAD) como o conjunto de equipamentos e programas
necessrios para medir, transportar e converter, para o formato
desejado, as informaes provenientes de grandezas fsicas. No
ambiente industrial, essas grandezas fsicas so valores de
temperatura, presso, tenso eltrica, corrente eltrica etc..
Quanto ao formato desejado, pode-se simplesmente mostrar a
informao em um medidor analgico com ponteiros, ou armazen-la em
uma palavra de memria de um computador para que a informao seja
usada para finalidades diversas. Embora impropriamente utilizado, o
termo Sistema de Aquisio de Dados no s inclui a entrada como
tambm a sada de informaes.
Os componentes de um SAD so:
a) Computador - escolhido com base nas necessidades do
software que ir trabalhar os dados adquiridos atravs do
SAD. H sistemas para as mais diversas aplicaes, desde
as mais simples, usando-se as mais baixas taxas de
amostragem como as mais complexas, trabalhando em altas
118

velocidades para processamento de dados em tempo real;


b) Transdutores - dispositivos que transformam fenmenos
fsicos em sinais eltricos. Por exemplo, termopares, que
convertem temperatura em tenso eltrica ou resistncia
eltrica;
c) Condicionador de sinal - Devido s caractersticas
especiais de cada um dos sensores usados em um ambiente
industrial h a necessidade de um tratamento desses
sinais. Desta forma, cada tipo de sensor exige um sistema
especial de condicionamento;
d) Software utilizado para permitir que outros programas
utilizem as informaes recebidas. Para que isso possa
acontecer de forma aberta os fabricantes desses sistemas
fornecem essas interfaces na forma de driver software.
Driver software a camada de software que programa
diretamente os registradores do hardware do sistema de
aquisio de dados, comandando a operao desses
registradores e a integrao com as funes do
computador, tais como, interrupes, acesso direto
memria etc.

11.2 Arquitetura Do Sistema SCADA

O termo SCADA normalmente se refere a sistemas centralizados


que monitoram e controlam locais inteiros, ou sistemas complexos de
reas grandes (sistemas com dimenses entre uma planta industrial e
um pas). Muitas aes de controle so executadas automaticamente
atravs de unidades terminais remotas (RTUs) ou por controladores de
lgica programveis (CLPs). Normalmente o supervisrio no executa
as funes de controle.
119

Figura 58 Diagrama genrico de um sistema SCADA


A aquisio de dados iniciada no nvel da RTU ou PLC. Os
dados so compilados e ento formatados de tal um modo que o
operador da sala de controle possa tomar decises e intervir no
controle. Os dados lidos pelos I/O de campo podem ser armazenados em
sries temporais permitindo cria um banco de dados de gerenciamento
do sistema, registros histricos e tendncias. Sistemas SCADA
tipicamente implementam banco de dados distribudos, geralmente
chamado de banco de dados de tagname que contm dados dos pontos de
I/O. Um ponto representa um nico valor de entrada ou sada
monitorada ou controlada pelo sistema. Um tagname pode estar
endereada a uma entrada ou sada fsica do equipamento de controle,
assim como pode permitir a leitura e escrita de outros endereos da
memria do equipamento de controle. Os tagnames normalmente so
armazenados como pares valor-timestamp: um valor, e o timestamp
quando foi registrado ou foi calculado. Uma srie de pares valor-
timestamp permite criar a histria daquele ponto. Que so
visualizados pelo operador por meio de uma interface homem mquina.
Uma IHM o aparato que apresenta dados de processo para o
operador e por meio deste possvel intervir no processo. As IHMs
120

eram inicialmente plataformas proprietrias e por isso limitada em


seu campo de atuao. Atualmente, baseadas na plataforma PC, podem,
alm de desempenhar suas funes bsicas descritas anteriormente,
gerar relatrios para CEP (Controle Estatstico de Processos),
impresso de relatrios, ou se comunicar via Ethernet/TCP-IP rede
corporativa.
A IHM ligada com o banco de dados do sistema SCADA,
promove registros, diagnstico de dados e informao de
administrao como procedimentos de manuteno, informao de
logstica, detalhes de agendamento e guias para resolues de
problemas. Alm disso, a IHM geralmente apresenta graficamente as
informaes do processo na forma de sinpticos. Isto significa que o
operador pode ver uma representao esquemtica da planta que
controlado.

11.2.1 Componentes Fsicos

Os componentes fsicos de um sistema de superviso podem ser


resumidos, de forma simplificada, em: sensores e atuadores, rede de
comunicao, estaes remotas (aquisio/controle) e de monitorao
central (sistema computacional SCADA).
Os sensores so dispositivos conectados aos equipamentos
controlados e monitorados pelos sistemas SCADA, que convertem
parmetros fsicos tais como velocidade, nvel de gua e
temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao
remota.
Os atuadores so utilizados para atuar sobre o sistema,
ligando e desligando determinados equipamentos.
O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas
estaes remotas, PLCs e RTUs (Remote Terminal Units Unidade
Terminal Remota), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos
que a ele esto associados e seu respectivo controle. Os PLCs e RTUs
so unidades computacionais especficas, utilizadas nas instalaes
fabris (ou qualquer outro tipo de instalao que se deseje
monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar clculos
ou controles, e atualizar sadas.
121

A diferena entre os PLCs e as RTUs que os primeiros


possuem mais flexibilidade na linguagem de programao e controle de
entradas e sadas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais
distribuda entre sua unidade de processamento central e os cartes
de entradas e sadas, com maior preciso e seqenciamento de
eventos.
A rede de comunicao a plataforma por onde as informaes
fluem dos PLCs/RTUs para o sistema SCADA e, levando em considerao
os requisitos do sistema e a distncia a cobrir, podem ser
implementadas atravs de cabos Ethernet, fibras pticas, linhas
dial-up, linhas dedicadas, rdio modems, etc.
As estaes de monitorao central so as unidades
principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a
informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com
os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico
computador ou distribudas por uma rede de computadores, de modo a
permitir o compartilhamento das informaes coletadas.

11.2.2 Componentes lgicos

Os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas


em blocos ou mdulos, que vo permitir maior ou menor flexibilidade
e robustez, de acordo com a soluo desejada.
Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em Ncleo de
processamento, Comunicao com PLCs/RTUs, Gerenciamento de Alarmes,
Histricos e Banco de Dados, Lgicas de programao interna
(Scripts14) ou controle, Interface grfica, Relatrios, Comunicao
com outras estaes SCADA e Comunicao com Sistemas Externos /
Corporativos.
A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte
dos processos de comunicao com os equipamentos de campo, cujas

14
So linguagens de programao executadas do interior de programas e/ou de outras linguagens de
programao, utilizados para estender a funcionalidade de um programa e/ou control-lo e, so freqentemente
usadas como ferramentas de configurao e instalao.
122

informaes so enviadas para o ncleo principal do software. O


ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo dessas
informaes para os demais mdulos, at chegarem forma esperada
para o operador do sistema. A interface grfica ou console de
operao com o processo, geralmente acompanhadas de grficos,
animaes, relatrios, etc, de modo a exibir a evoluo do estado
dos dispositivos e do processo controlado, permitindo informar
anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir
automaticamente.
As tecnologias computacionais utilizadas para o
desenvolvimento dos sistemas SCADA tm evoludo bastante nos ltimos
anos, de forma a permitir que, cada vez mais, aumente sua
confiabilidade, flexibilidade e conectividade, alm de incluir novas
ferramentas que permitem diminuir cada vez mais o tempo gasto na
configurao e adaptao do sistema s necessidades de cada
instalao.

11.3 Exemplos De Arquiteturas Tpicas

11.3.1 SCADA COM CLP

Figura 59 SCADA com CLP


123

O CLP em questo pode ser compacto, modular ou com I/O


distribudo. Cada carto ou mdulo de I/O possui um determinado
nmero de entrada ou sadas que podem ser digitais ou analgicas de
acordo com o tipo de sinal enviado/recebido. O sistema de superviso
pode ler as entradas digitais/analgicas e ler/escrever nas sadas
digitais/analgicas. Alm disso, outros endereos de memria podem
ser lidos ou escritos, como por exemplo, bits auxiliares, dados de
parmetros de controle proporcional, integral e derivavo, valores de
temporizao e contagem, entre outros.

11.3.2 SCADA COM FIELDBUS

Figura 60 SCADA com FIELDBUS


No esquema acima, esta mesma rede est integrada com um CLP
possibilitando que os dados deste equipamento sejam acessados por
meio da rede fieldbbus.

11.3.3 SCADA COM SINGLELOOP E/OU MULTLOOP


124

Figura 61 SCADA com singleloop / multloop


Um sistema SCADA de gerenciamento centralizado pode ser
implementado para monitorar controladores tipo singleloop ou
multloop. Neste caso os controladores devem possuir interface de
comunicao multiponto que permita a comunicao com a estao de
superviso.

11.3.4 SCADA COM DDC (CONTROLE DIGITAL DIRETO)

Figura 62 SCADA com DDC


125

O supervisrio com funo controle (DDC). Neste caso no


existe o controlador separado da estao de superviso. A prpria
estao de superviso possui hardware DAQ (aquisio de dados) ou
DAC (aquisio de dados e controle). Geralmente esta arquitetura
empregada em processo que no necessitem de alta disponibilidade do
sistema de controle e monitorao, pois a parada da estao implica
em interrupo do controle.

11.4 Modos de comunicao

A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA est


ligada troca de informaes, que podem ser, basicamente a
Comunicao com os PLCs/RTUs, Comunicao com outras estaes SCADA
ou Comunicao com outros sistemas.
A comunicao com os equipamentos de campo, realizada
atravs de um protocolo em comum, cuja metodologia pode ser tanto de
domnio pblico ou de acesso restrito, geralmente pode ocorrer por
polling ou por interrupo, normalmente designada por Report by
Exception.
A comunicao por sondagem, ou polling (tambm conhecido por
Master/Slave Mestre/Escravo) faz com que a estao central
(Master) tenha controle absoluto das comunicaes, efetuando
seqencialmente o polling (sondagem) aos dados de cada estao
remota (Slave), que apenas responde estao central aps a
recepo de um pedido, ou seja, em half-duplex (ocorrncia da
transmisso ou da recepo em cada vez que o canal utilizado) .
Isto traz simplicidade no processo de coleta de dados, inexistncia
de colises no trfego da rede, facilidade na deteco de falhas de
ligao e uso de estaes remotas no inteligentes. No entanto, traz
incapacidade de comunicar situaes estao central por iniciativa
das estaes remotas.
J a comunicao por interrupo ocorre quando o PLC ou o
RTU monitora os seus valores de entrada e, ao detectar alteraes
significativas ou valores que ultrapassem os limites definidos,
envia as informaes para a estao central. Isto evita a
transferncia de informao desnecessria, diminuindo o trfego na
rede, alm de permitir uma rpida deteco de informao urgente e a
126

comunicao entre estaes remotas (slave-to-slave escravo para


escravo). As desvantagens desta comunicao so que a estao
central consegue detectar as falhas na ligao apenas depois de um
determinado perodo (ou seja, quando efetua polling ao sistema) e
so necessrios outros mtodos (ou mesmo ao por parte do operador)
para obter os valores atualizados.
A comunicao com outras estaes SCADA pode ocorrer atravs
de um protocolo desenvolvido pelo prprio fabricante do sistema
SCADA, ou atravs de um protocolo conhecido via rede Ethernet
TCP/IP, linhas privativas ou discadas.
A Internet cada vez mais utilizada como meio de
comunicao para os sistemas SCADA. Atravs do uso de tecnologias
relacionadas com protocolos como Internet, e padres como Ethernet,
TCP/IP, HTTP e HTML, possvel acessar e compartilhar dados entre
reas de produo e reas de superviso e controle de vrias
estaes fabris. Atravs do uso de um navegador de Internet,
possvel controlar em tempo real, uma mquina localizada em qualquer
parte do mundo. O navegador se comunica com o servidor da rede
atravs do protocolo HTTP, e aps o envio do pedido referente
operao pretendida, recebe a resposta na forma de uma pgina HTML.
Algumas das vantagens da utilizao da Internet e de
navegadores como interface de visualizao SCADA so o modo simples
de interao, ao qual a maioria das pessoas j est habituada, e a
facilidade de manuteno do sistema, que precisa ocorrer somente no
servidor. J a comunicao com outros sistemas, como os de ordem
corporativa, ou simplesmente outros coletores ou fornecedores de
dados, pode se dar atravs da implementao de mdulos especficos,
via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o XML15 e o OPC16

15
XML utilizado para gerar linguagens de marcao para necessidades especiais. um subtipo de uma
Linguagem Padronizada de Marcao Genrica sendo capaz de descrever diversos tipos de dados. Seu propsito
principal a facilidade de compartilhamento de informaes atravs da Internet.

16
OPC um acrnimo para OLE for Process Control. OLE, por sua vez, um acrnimo para Object Linking
and Embedding. O termo se refere a como programas diferentes podem compartilhar as capacidades de outro
127

11.5 Exerccios
a) Apresente e descreva dois casos onde recomendada a utilizao
de um SCADA em sistemas de automao.

apresentando ao usurio uma nica interface. OPC uma especificao ou um conjunto de regras escritas e
procedimentos para o modo que mltiplos programas ou aplicaes possam falar um com o outro.
128

12 Aula 12 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS SUPERVISRIOS

interessante observar que estas "interfaces amigveis" so


desenvolvidas para facilitar o trabalho de profissionais envolvidos
na rea, faz-se ento necessrio entender o trabalho dos operadores
que utilizam este sistema dentro do processo.

12.1 Atividade dos Operadores

Entre as atividades dos operadores podemos citar:


a) Operador externo - trabalhador que interfere diretamente
sobre a instalao;
b) Operador de processo - trabalhador encarregado de
conduzir o processo a partir de painis, telas ou
mostradores, em sala de controle;
c) Chefe de posto - responsvel pela equipe de operadores de
processo;
d) Instrumentalista - operador que intervm de modo direto
sobre a regulagem e conserto de instrumental da
instalao.
Dentro da classificao adotada neste trabalho de pesquisa,
os Sistemas Supervisrios (SS) operam no nvel clula recebendo
informaes de dispositivos controladores como Controladores Lgicos
Programveis (CLP), inversores de freqncia, etc. Os SS executam
diversas funes vitais em um processo automatizado e tambm operam
como Interface Homem Mquina (IHM), com operadores humanos para que
os mesmos possam analisilar, diagnosticar, tomar decises e
interferir no processo.
Os operadores dos sistemas automatizados passam boa parte do
tempo de trabalho operando os SS e conseqentemente atuando nos
processos controlados por meio dos SS. Assim sendo, os operadores
normalmente permanecem em salas de superviso e de controle e detm
a grande responsabilidade de supervisionar, alterar receitas, set-
points, inferir concluses, tomar decises conforme procedimentos
pr-estabelecidos e atuar em situaes emergenciais. Deve-se
ressaltar que a atuao dos operadores classificada na teoria
geral da automao como um processo manual.
129

Atualmente as plantas industriais automatizadas podem


atingir altos nveis de complexidade podendo ter em alguns casos at
15.000 pontos de comunicao. Sistemas de automao demasiadamente
complexos dificilmente podem ser supervisionados de uma forma
eficiente por um unico operador. Assim sendo, comum que as
diretrizes tcnicas das empresas detentoras de sistemas de automao
relativamente complexos, com mais de 3000 tags, designem diversos
operadores para que cada um monitore e controle sub-sistemas
especficos da planta industrial automatizada. Como conseqncia os
operadores acabam tornando-se especialistas em sub-reas do processo
e operam concomitantemente o SS por meio de diversas IHMs.
A dedicao, a ateno, o conhecimento, a experincia, o
tempo de resposta e a assertividade dos operadores humanos so
fundamentais para que todos os nveis de qualidade especificados
para o processo sejam atingidos. Assim sendo, percebe-se que a
interao entre os operadores e os SS que ocorre principalmente no
nvel clula, sendo um processo manual, est sujeito a todos os
tipos de ocorrncias decorrentes dos processos no automatizados.

12.1.1 Funo dos operadores segundo as Contingncias

De acordo com a contingncia a atuao dos operadores e do


processo como um todo pode ser significativamente diferente, sendo
desde operaes normais do processo (o dia-a-dia) at atividades
emergenciais.

12.1.1.1 Operao Normal

Onde a atividade dos supervisores essencialmente de


vigilncia, ou seja, atividade que visa detectar defeitos, antes que
possam causar conseqncias grave. Nestes perodos os operadores
procedem observao sistemtica dos indicadores essenciais
visualizao sinttica sobre o estado geral do processo em uma parte
da instalao.
Observando-se mais detalhadamente, percebemos que todos os
parmetros no so observados com a mesma freqncia, pois:
a) Alguns parmetros so mais sintticos e fornecem
130

informaes sobre o estado global da unidade;


b) Alguns aparelhos so mais estveis que outros. O operador
sabe que algumas partes se desregulam ou quebram mais
freqentemente que outras;
c) Algumas desregulagens so mais graves que outras, neste
caso os parmetros correspondentes tambm devero receber
vigilncia adequada e o trabalho de recuperao ser mais
acentuado;
d) Alguma unidade especfica est em uma fase de operao
particular, ou seja, o operador sabe que consertos esto
sendo realizados em determinado equipamento.
A vigilncia do operador est condicionada em funo da
imagem que ele faz do estado do processo em um dado instante, tendo
como base de informao o conhecimento que tem do funcionamento da
planta e do processo como um todo, porm surge um problema,
considerando que o sistema esta sendo monitorado por um sistema de
superviso que recebe dados de um conjunto de CLPs dentro da planta
e trabalha estes sinais transformando-os em sinais de uma interface
amigvel, o que fazer para que o operador confie sua segurana e a
segurana da planta em dependncia dos sinais provindos do campo?
Os sinais que chegam so realmente um espelho da realidade
funcional do sistema ou so apenas parte de uma mscara que pode
comprometer todo o conjunto?

12.1.1.2 Operao sob condies anormais

caracterizada pela simultaneidade de vrios eventos sendo


necessria a presena do operador. O ponto em questo que o
operador muitas vezes tem que parar aquilo que est fazendo ou
gerenciar vrias atividades simultaneamente. Para tornar mais
efetiva as tomadas de ao dos operadores sob regime de
contingncia, muito frequentemente necessrio uma forma de
comunicao gil entre o operador e a sala de controle onde est o
supervisrio, frequentemente essa comunicao obtida com rdios e
at mesmo ramais internos de telefonia. Essa disponibilidade de
comunicao deve ser prevista como parte de uma operao bem
sucessida do sistema como um todo.
131

12.2 Principais Caractersticas dos Sistemas Supervisrios

As principais caractersticas que motivam a utilizao dos


sistemas supervisrios so:
a) Facilidade de Interpretao
b) Flexibilidade
c) Estrutura do Processo
d) Gerao de Receitas
e) Scripts
f) Rastreabilidade de Informaes (Banco de dados)
g) Facilidade de Operao (Usabilidade)

12.2.1 Facilidade de Interpretao

A representao da planta por reas e equipamentos de


processo facilita a sua rpida interpretao e atuao por parte da
equipe de operao do processo, especialmente quando animados. As
propriedades de animao dos softwares de desenvolvimento do sistema
supervisrio, permitem a configurao das principais propriedades
dos objetos do processo. Estas propriedades variam desde a cor dos
objetos at a largura, posio, espessura, visibilidade, podendo
chegar at o envio de mensagens do tipo e-mail, contendo informaes
sobre o estado da planta.

Figura 63 - Foto de dois desviadores em processo industrial


132

A figura anterior um exemplo de processo industrial, a


foto mostra dois desviadores de fluxo dentro da rea. Nota-se que
devido s dimenses fisicas envolvidas uma pessoa na mesma posio
da cmera poderia apenas observar os status de direo dos
desviadores (sinalizador em vermelho).

Figura 64 - Tela com os mesmos desviadores


J a tela do sistema supervisrio so mostrados os mesmos
desviadores com o restante do sistema onde os mesmos esto inseridos
dessa forma, neste caso, a interpretao do sistema ficou muito
facilitada sendo inclusive melhor que a presena fsica, pois nessa
planta seria necessria a observao de trs pisos distintos para
obter-se os mesmos status.

12.2.2 Flexibilidade

Alteraes no processo, correes ou implementaes so


facilmente realizveis nas telas do supervisrio. Existem alguns
sistemas supervisrios que permitem a alterao de telas sem
interromper a operao normal do mesmo dispositivo em que a
alterao est sendo feita (Alterao On Une).

12.2.3 Estrutura do processo

A planta de produo frequentemente dividida em reas,


diretamente associada as suas respectivas telas. Nestas telas so
mostrados os principais equipamentos e instrumentos de medio e
atuao do subsistema permitindo a visualizao e o controle de
133

forma otimizada. A visualizao nesta forma sistmica permite uma


navegao objetiva pelo processo, diminuindo tempo de acesso do
operador s variveis supervisionadas.
Na figura a seguir mostrada uma tpica tela de dosagem e
segregao de carvo de uma planta siderrgica

Figura 65 - Tela de Supervisrio - rea de dosagem e segregao de carvo


Na prxima figura mostrado o diagrama de blocos de parte
de um processo, podendo ser tanto implementado no CLP quanto
trabalhado graficamente e ser usado no Sistema Supervisrio.

Figura 66 - Exemplo de Diagrama de Blocos


134

12.2.4 Gerao de Receitas

Os softwares atuais permitem a criao, alterao ou mesmo


importao em tempo real, de parmetros de produo que so "set
points" das malhas de controle.
Na figura a seguir mostrado um exemplo de receita usada em
uma planta metalrgica.

Figura 67 - Tela de entrada de valores de receita

12.2.5 Scripts

Scripts so mdulos de linguagem de programao existentes


nos sistemas supervisrios que so utilizados com o objetivo de
adicionar funes especiais, permitindo uma maior flexibilidade na
aplicao. Os Scripts so sempre associados a eventos, isto , eles
so iniciados no momento da ocorrncia deste evento. Exemplos de
eventos mais comuns:

Figura 68 Exemplo de eventos


135

Em qualquer linguagem de programao estruturada, com uma


abordagem "Top-Down17", necessrio especificar e ordenar a execuo
das instrues desejadas. A estrutura em eventos j organiza sob
certa forma, a seqncia das instrues.
Os eventos so ocorrncias relacionadas a um objeto, que
podem ser tratadas de modo a se realizar uma ao especfica. Eles
podem ser fsicos, como por exemplo, alguma ao no teclado ou no
mouse. Em cada caso, possivel ter diversas informaes relevantes
como a tecla pressionada ou a posio do cursor e o status dos
botes. Os eventos podem ser internos, como a mudana do valor de
uma varivel. Estes eventos podem tambm ter associaes fsicas,
como a mudana de temperatura de uma caldeira, focando os valores de
temperatura em uma TAG.
Em alguns sistemas supervisrios, existem os chamados Tags
Derivadas em que uma ao pode ser disparada, de acordo com a
condio de uma expresso ou conjunto de expresses e valores de
TAGs. Importante lembrar que os eventos so processados por exceo,
ao invs de seqencialmente. possvel, em alguns sistemas
supervisrios disparar um conjunto de expresses ao mesmo tempo.
No desenvolvimento do Script, so utilizadas constantes e
variveis que so os elementos bsicos de programao. Para tal,
faz-se o uso de operadores que especificam o que ser realizado e
como ser realizado. As expresses combinam variveis e constantes
para produzir novos valores.

17
Top-down e Bottom-up so estratgias de processamento de informao e ordenao do conhecimento, usado
em vrios campos, incluindo software, humanstica e teorias cientficas, e gesto e organizao.
Uma abordagem Top-down essencialmente a fragmentao de um sistema para promover compreenso da
composio de seus subsistemas. Cada nvel vai sendo detalhado, do mais alto ao mais baixo, de forma a se
chegar nas especificaes dos nveis mais bsicos do elemento abordado.
Uma abordagem Bottom-up a colcha de retalhos do sistema para dar rumo a sistemas mais complexos. um
tipo de processamento de informao baseado em dados de entrada vindos do meio ao qual o sistema pertence
para formar uma percepo. Numa abordagem de baixo para cima os elementos bsicos so inicialmente
descritos em detalhes. Esses elementos so associados para formar um subsistema maior, que ento pode ser
associado a outros elementos em muitos outros nveis eventualmente at completar o nvel mais alto do sistema
objetivo. Essa estratgia se assemelha a um modelo de "semente", de forma a comear pequeno com elementos
bsicos e ir crescendo ao longo de completaes e associaes.
136

12.2.6 Rastreabilidade de Informaes

Nos supervisrios e IHMs atuais h uma crescente tendncia


em facilitar a manipulao e o registro de dados histricos. Esta
manipulao permite obter-se e tratar-se informao de maneira muito
mais dinmica e rpida como, por exemplo, resgatar as
caractersticas de um determinado lote produzido ou mesmo o envio ao
cliente destes dados como registro da qualidade de produo.

12.2.6.1 Descoberta de conhecimento em bases de dados

O progresso da tecnologia da informao levou nos ltimos


anos ao estabelecimento de grandes bases de dados em diversos ramos
de atividades humanas. Grandes quantidades de dados so armazenadas
e mantidas a um custo decrescente, porm quantidades massivas de
dados so de pouca utilidade porque os dados provm informao
limitada para tomadas de decises.
Como forma de organizar as tcnicas que foram desenvolvidas
para resoluo das dificuldades crescentes em se lidar com bases de
dados, foi cunhado o termo "Descoberta de conhecimento em bases de
dados" (knowledge discovery in databases - KDD) que engloba diversas
reas do conhecimento com o objetivo final de extrair conhecimento
de dados.
Segundo Fayyad (1996): "Knowledge Discovery in Databases is
the non-trivial process of identifying valid, novel, potentially
useful, and ultimately understandable patterns in data", que em
traduo livre significa "Descoberta de conhecimento em bases de
dados um processo no trivial de identificao de padres vlidos,
novos, entendveis e teis em dados" onde:
a) Padro uma sentena que descreve fatos em um
subconjunto dos dados obedecendo a uma classificao;
b) O Processo tem mltiplos passos, envolvendo: preparao
de dados, pesquisa de padres, avaliao de conhecimento
e refinamento;
c) Validao a verificao de que os padres descobertos
so extensivos a novos dados, no utilizados na
137

descoberta dos padres.

12.2.6.2 O processo de aquisio de conhecimento

Brachman e Anand (1996) modelaram o processo de aquisio de


conhecimento de maneira prtica, enfatizando a natureza iterativa
desse processo. So nove passos, explicitados a seguir:
a) Desenvolver o entendimento do domnio, o conhecimento
prvio necessrio e a identificao dos objetivos do
usurio;
b) Criar um subconjunto-alvo de dados, onde se descobriro
os padres;
c) Preparao da base de dados, com remoo de rudos,
coleta-Ias informaes necessrias para a modelagem e
escolha da estratgia para tratamento de campos
incompletos;
d) Reduo e Projeo de dados, encontrando os principais
aspectos representativos dos dados, reduzindo a dimenso
do Banco de Dados;
e) Escolha da tarefa de Minerao de dados, se
classificao, regresso, clusterizao ou previso;
f) Escolha do algoritmo do Minerao de dados, selecionando
o mtodo apropriado a ser utilizado na descoberta dos
padres;
g) Minerao de dados. A procura, propriamente dita, dos
padres, utilizando-se das ferramentas selecionadas no
item F;
h) Interpretao dos padres obtidos, com possvel retorno a
um dos passos A a G;
i) Consolidao do conhecimento adquirido, com implementao
ou mesmo apenas relatrio. Isto inclui verificao de
consistncia com o conhecimento j existente.
Este processo interativo; podendo haver interaes (Ioops)
entre passos. A figura abaixo ilustra como ocorrem as etapas do
processo de aquisio de conhecimento em bases de dados.
138

Figura 69 Etapas do processo de aquisio de conhecimento

12.2.7 Facilidade de operao(Usabilidade)

Quando se trabalha com sistemas automatizados complexos,


grande a necessidade de uma interface que facilite o trabalho da
equipe encarregada da operao. O controle da planta diretamente no
programa aplicativo do CLP extremamente dificl, mesmo em
situaes momentneas como em um teste simples de uma bomba, por
exemplo. A correta verificao de toda a conseqncias do teste de
um equipamento muitssimo facilitada por uma ferramenta grfica de
superviso do processo.
Usabilidade um termo usado para definir a facilidade com
que as pessoas podem empregar uma ferramenta ou objeto a fim de
realizar uma tarefa especfica e importan e. A usaoilclade pode
tambm se referir aos mtodos de mensurao da usabilidade e ao
estudo dos princpios por trs da eficincia percebida de um objeto.
Na elaborao de IHM e sistemas supervisrios e at mesmo na
Cincia da Computao (parte 11 da norma ISO 9241), usabilidade
normalmente se refere simplicidade e facilidade com que uma
interface, um programa de computador ou um website pode ser
utilizado.
Existem algumas arquiteturas modernas onde esta interface
est incorporada a funcionalidade de controlador lgico programvel.
Nestas arquiteturas o supervisrio pode ser considerado, portanto,
um sistema inteligente controlador da planta.
139

Tomando como exemplo o caso de uma empresa do ramo de


higiene pessoal onde foram implementados no supervisrio os sinais
vindos do sistema de resfriamento do circuito de gua fechado. Neste
caso a animao utilizada permite que o operador verifique
rapidamente problemas ou mau funcionamento das bombas e motores
atravs da mudana de cor dos equipamentos e valores analgicos
mostrados.

Figura 70 - Tela do IHM do sistema de resfriamento de gua para uso no processo


Outro exemplo de processo: como o CLP disponibiliza as
informaes que so buscadas pelo Sistema Supervisrio? O
supervisrio faz a busca utilizando-se dos tags, ou seja, mensagens
digitais que levam consigo informaes como o endereo dentro do CLP
e o tipo de tag. H vrios tipos de tags, que serviro a propsitos
distintos.
Todos tag criado em um supervisrio possui informaes
mnimas para sua correta operao. Estes campos a serem preenchidos
no gerenciador da base de dados do supervisrio fazem com que o Tag
seja facilmente relacionado com os endereos fornecedor da
informao nos CLPs. Na tela a seguir foram utilizados
aproximadamente 100 tags utilizados nas diversas animaes.

12.3 Exerccios

a) Listar um conjunto de tecnologias que possam facilitar o trabalho


do operador sob contingncia?
b) Listar as tecnologias atuais que permitem, dentro do contexto de
140

supervisrio, que o operador tenha uma maior mobilidade na planta,


no necessitando permanecer em frente ao terminal de vdeo para
anlise da planta.
c) A partir do esquemtico da figura x desenvolver um descritivo
sobre o funcionamento do processo.
d) Da questo anterior, descrever como o supervisrio atuaria no
processo.
e) Ainda da questo anterior, qual a funo do ClP no processo?
f) O que se entende por desenvolvimento Top-Down e Bottom-Up?
g) Escreva as necessidades que geraram o desenvolvimento dos
sistemas supervisrios.
141

13 Aula 13 PLANEJAMENTO DOS SISTEMA SUPERVISRIO

13.1 Modos Operacionais

Na maior parte das vezes o sistema de Supervisrio formado


por um pacote formado por duas partes:
a) Desenvolvimento (Development Time) - o ambiente onde se
criam as telas grficas, isto , onde so desenhadas as
telas de processo e onde os tags so vinculados s
propriedades dos objetos grficos e aos efeitos de
animao. No modo de desenvolvimento possvel criar,
copiar e modificar telas e tags conforme as
especificaes do projeto. Neste modo so programadas as
taxas com que dados so salvos para efeito histrico ou
atualizados para demais necessidades do processo.

Figura 71 - Exemplo de Modo de Desenvolvimento


b) Execuo (Run Time) - o ambiente onde se mostra a
janela animada criada no modo de Desenvolvimento. O
sistema como um todo permite a monitorao do processo ou
o controle da planta. Neste modo de operao uma verso
compilada do cdigo fonte executada pelo programa
supervisrio, executando toda a funcionalidade programada
no modo Desenvolvimento. Nele se dar a operao
integrada com o CLP, durante a automao da planta em
tempo real.
142

Figura 72 - Exemplo de Modo de Execuo

13.2 Planejamento do Sistema Supervisrio

Recomendam-se as nove etapas seguintes no planejamento dos


sistemas supervisrios:
a) Entendimento do processo;
b) Variveis do processo;
c) Planejamento da base de dados;
d) Planejamento de alarmes (severidades);
e) Planejamento da hierarquia de navegao entre telas;
f) Desenho de telas;
g) Grfico de tendncias;
h) Planejamento do sistema de sequrana;
i) Padro Industrial de Desenvolvimento.

13.2.1 Entendimento do processo

Para o completo e detalhado entendimento de um processo de


automao, faz-se necessria a reunio de uma grande variedade de
informaes, vindas de vrias fontes. Entre elas:
a) Conhecer a documentao existente, operadores do sistema
a ser automatizado (no caso de j existir uma planta em
funcionamento) ou com os especialistas no processo para
conhecer as operaes da futura planta e registrar as
observaes por escrito, descobrindo o que necessrio
143

para a otimizao das operaes da planta. Conversar com


a gerncia e o corpo administrativo para descobrir quais
informaes necessitam para o suporte de suas decises e,
registr-las;
b) Sistematize e separe o processo em suas partes
constituintes com o intuito de entender compreender de
maneira completa. Coloque o processo em uma estrutura do
tipo diagrama-de-blocos de modo a entender as interaes
entre os sistemas e poder ter uma idia do volume de
informaes a serem trocadas entre eles;
c) Descubra qual o melhor tipo de comunicao a ser
utilizado, quais redes, servidores de dados e
dispositivos e quais as variveis que precisam ser
monitoradas e/ou controladas, identificando sua posio
nos CLPs;
d) Determinar as variveis do processo que precisam ser
monitoradas;
e) Determinar o tipo de CLP que ser usado na conexo com a
IHM.

13.2.2 Variveis do Processo

A comunicao entre o CLP e um sistema supervisrio feita


utilizando endereos de memria do prprio CLP. No supervisrio os
endereos do CLP recebem um apelido que serve para indicar a
varivel que representam. A esse apelido d-se o nome de "tag" e sua
funo pode incorporar informaes funcionais do equipamento que
forneceu o sinal, o equipamento que ir receber o sinal, reas onde
este sinal se origina ou destina, etc.
Por exemplo, em uma linha de produo de bobinas de tiras de
ao importante medir a vazo soda custica (NaOH) para controle do
pH do banho cuja funo a limpeza alcalina da folha de ao. O
conhecimento da vazo da soda custica um importante sinal, uma
vez que indica tanto um eventual vazamento quanto um mau controle da
malha de controle do pH. Por isso o engenheiro de processo deve
especificar um instrumento de medio magntico de fluxo e nomear
sua varivel por meio de uma tag (FT-116, por exemplo).
144

Esta tag utilizada em vrios locais na lista de materiais,


nos desenhos e diagramas do projeto, na plaqueta fsica do
equipamento junto ao instrumento e nas listas de taqs do
supervisrio. No supervisrio, o valor analgico convertido para uma
unidade de engenharia apropriada poder ser armazenado, ser
apresentado em um campo localizado na tela de processo, e ainda
formar um grfico histrico.

Figura 73 - Tela do IHM do sistema de Limpeza Alcalina


Uma varivel equivalente em uma outra planta industrial
receberia uma tag com outros dgitos para a sua identificao
levando em conta atributos como: medidor utilizado, variveis
flslcas, rea geogrfica da planta, processo, etc. Existem casos de
firmas de engenharia detentoras do conhecimento do processo
fornecerem a soluo de engenharia padronizada, de modo a repetir
tags em plantas semelhantes. Este ltimo exemplo no deve ser tomado
como padro nas empresas brasileiras.
De forma geral, a correta identificao do tag complexa:
a) Campos que representam as caractersticas do tag:
1.Campo Nome: "Taq" propriamente dita. Este nome engloba em
alguns supervisrios o caminho das pastas onde a tag est
localizada.
145

2.Campo Tipo: Este campo indica ao supervisrio qual o tipo


de interpretao deve ser dada ao endereo lido ou
escrito.
3.Campo Segurana: Nvel mnimo de acesso que o operador
deve ter a fim de estar habilitado a manipular o contedo
desta tag. Este campo garante acesso e interferncia em
graus distintos de operadores referentes s reas de
produo, manuteno, projeto, etc, da indstria em
relao ao sistema supervisrio.
4.Campo Descrio: Descrio funcional da informao da tag.
5.Campos Mnimo, Mximo, Escala, Offset, Unidade e Tipo de
dado: Campos utilizados para a correta interpretao da
varivel recebida ou enviada para o CLP.

Figura 74 - Exemplo de software para criao da base de dados do Supervisrio


b) Campos que representam a origem e finalidade da
informao contida na tag
1. Tipo da varivel: Os dados utilizados no supervisrio
podem ser de dois tipos:
Para fins internos - geralmente estas variveis so usadas
para informaes de utilidade apenas para o prprio
supervisrio. Ex: Variveis de animao para "piscar"
objetos para fins de sinalizao, variveis internas de
grficos de tendncias, etc;
Para comunicao com os Device - Estas correspondem a
quase totalidade das variveis e so tratadas na
comunicao com os ns.
146

2. Nome do N do dispositivo a ser feita a comunicao. O


nome do n tambm um apelido para o endereo fsico do
dispositivo CLP, taxa de atualizao dos dados ou classe
de scan (Scan Class). Esta configurao permite um maior
ou menor intervalo de tempo para atualizao dos dados
trazidos ou escritos nos CLPs. Este parmetro interfere
diretamente na qualidade da comunicao devido ao fato de
poder congestionar o trfego de informaes na rede. Em
uma rede altamente congestionada este um dos primeiros
campos a serem alterados visando diminuir a taxa de
atualizao das informaes.
3. Endereo: Posio da memria no programa do CLP onde a
informao ser escrita ou lida. Em alguns supervisrios
atuais este campo pode ser preenchido com a prpria tag
do programa aplicativo do CLP. Organizao na criao dos
tags, os nomes das tags devem indicar para todos de forma
clara, o instrumento do qual se referem. comum associar
as tags s reas a que pertencem para facilitar a sua
localizao e eventual depurao de falhas.

Figura 75 - Estruturao dos Tags em pastas


147

13.2.3 Planejamento da Base de dados

Quando se planeja a Base de Dados interessante escolher


para apresentao somente os dados essenciais, de maneira que o
sistema supervisrio se torne conciso. E necessrio ter em mente um
limite superior para o nmero de dados, principalmente em se
tratando de sistemas que envolvam redes.
Um grande trfego na comunicao pode prejudicar o
desempenho total (velocidade e integridade de informao). As
variveis devem ser divididas em classes de varredura segundo suas
minimas taxas de atualizao e sua importncia para o processo.
Em sistemas com grande nmero de variveis a contribuio da
taxa de atualizao das variveis analgicas na performance geral da
comunicao costuma ser o primeiro parmetro verificado na
otimizao da rede de comunicao. O responsvel pela tomada de
dados deve ter em mente como as variveis sero amostra das no
sistema supervisrio e estar em sintonia com o projetista do IHM.
Isto s ajuda a otimizar o produto final reduzindo informaes
redundantes que nada contribuem para a melhoria do sistema.
O processo de busca das informaes um processo que
consome grande energia de processamento e grande volume de trfego
na rede. A quantidade de dados deve sempre ser levada em
considerao na escolha do CLP e supervisro e na distribuio das
variveis ao longo do programa. Deve ser gasto tempo no projeto da
base. A preparao da base de dados deve levar em conta que no
importa quo rpido o seu sistema seja, uma base de dados otimizada
representa maior eficincia de troca de dados permitindo tempos de
atualizao menores e menor chance de problemas futuros.
Alguns documentos so indispensveis no incio da coleta de
dados de um supervisrio. Estes documentos so:
a) O levantamento das informaes das variveis a serem
controladas ou monitoradas necessita de uma visualizao
do processo que pode ser fornecida pelos P&ID (Piping and
Instrumentation Diagram) ou mesmo um diagrama de blocos
de cada processo da planta;
148

Figura 76 - P&ID
b) mapa de memria de CLP e registradores que sero lidos ou
escritos;

Figura 77 - Mapa de memria de CLP


149

c) Diagramas de conexo das mquinas e subsistemas autnomos


a serem monitoradas e seus pontos de comunicao;

Figura 78 - Diagrama de blocos do processo


d) Lista da necessidade de alarmes a serem mostrados no
supervisrio.

13.2.4 Planejamento dos Alarmes

Define-se alarmes como conjunto das variveis (Tags) que


devero ser mostradas e/ou registradas quando da operao anormal da
planta automatizada. Nas condies normais de operao as variveis
mostradas ou registradas no so consideradas como alarmes. Quando
estas saem da faixa considerada normal, novas variveis, alm
destas, precisam ser evidenciadas para o operador, ocasionando o
surgimento de alarmes.
Para criao de alarmes, verifique:
a) Quais as condies iro disparar a indicao dos alarmes
(nvel, valor, composio de eventos, etc);
b) Como os alarmes iro indicar ao operador a informao
desejada (alarme sonoro, alarme visual, composio
sonoro-visual, banner na rea, e-mail, pager, etc);
c) Quais informaes iro estar descritas no alarme (valor
150

alarmado, hora da atuao, hora do reconhecimento, etc);


d) Como o operador dever far o reconhecimento do alarme.
Antes de configurar alarmes, necessrio fazer proposies
e estabelecer definies, com a aprovao dos responsveis tcnicos
do processo, referindo-se muitas vezes s condies de acionamento
dos alarmes.
Os alarmes numa planta automatizada no se restringem
somente s sinalizaes visuais das telas do sistema supervisrio ou
IHMs. Alarmes auditivos realizados por sirenes ou alto-falantes
ligados ao computador de maneira a evidenciar e notificar
operadores, envio de mensagens ou providncia de aes.
Em tese, os alarmes teriam a funo de:
a) Chamar a ateno do operador para uma modificao do
estado do processo;
b) Sinalizar um objeto atingido;
c) Fornecer indicao global sobre o estado do processo.

13.2.4.1 Alarmes Normais ou Pr-alarmes

So alarmes que no requerem qualquer necessidade de


interveno em relao ao seu funcionamento, exigindo apenas o
estado de ateno do operador da planta. Estes alarmes no implicam
no aparecimento de uma situao perigosa, ou seja, uma situao
anormal que requeira anlise cuidadosa na tomada das decises ou
pessoal especializado.
Os alarmes propriamente ditos requerem a interveno do
operador sobre a planta para que a mesma volte condio de
operao. A interveno em face de Alarmes caracteriza um importante
procedimento que no venha a ser uma carga suplementar ao operador
em perodos agitados.
Modos possveis de se intervir no alarme:
a) Supresso do sinal sonoro, indicando o reconhecimento do
alarme pelo operador;
b) Interveno direta na tela do terminal supervisrio,
tambm com reconhecimento por parte do operador;
c) Aceitao do alarme, indicando que o operador sabe da
existncia do problema iniciando a fase de
151

providenciamento;
d) No-reconhecimento por parte do operador;
Deve-se observar que os horrios em que o alarme foi
acionado ("time stamp"), assim como o seu reconhecimento, precisam
ficar registrados junto ao sistema supervisrio.

13.2.4.2 Alarmes e seu contexto

Pontos crticos em questo so o aparecimento simultneo de


um nmero elevado de alarmes e a repetio excessiva de certos
alarmes, de maneira geral. Uma anlise e posterior filtragem da
informao, para identificar um nmero elevado de alarmes e at
mesmo alarmes com comportamento pulsante. Isso s ser possvel com
equipamento programvel que indique a amostragem distinta das causas
e dos efeitos que o evento provocou, utilizando-se de artifcios
como criao de uma faixa morta, em que o alarme no desaparecer
at que uma variao significativa se produza. Torna-se necessria a
existncia de "scrpts" de programao, no supervisorio, que faro o
trato das informaes a serem enviadas para a tela.
O critrio para a filtragem deve levar em conta o nmero de
ocorrncias do sinal, o seu nvel de prioridade, distribuindo e
otimizando tarefas. Parmetros como nvel hierrquico dos
funcionrios e diviso estratgica dos alarmes e eventos devem ser
objeto de estudo das autoridades responsveis pela planta.
A fim de prosseguir o estudo da implantao do sistema,
necessrio analisar o problema da hierarquizao de alarmes e
inseri-lo dentro do contexto de projeto.

13.2.4.3 Pontos Crticos - hierarquizao de alarmes

Em relao hierarquizao dos alarmes, recomendvel


montar um questionrio prvio para tentar detectar pontos crticos
dentro do conjunto:
a) Quais as configuraes de alarmes que impem ao operador
dirigir-se a um grupo de indicadores a fim de julgar o
estado real do processo?
b) Como conceber o aparecimento do alarme para que este guie
152

o operador em direo ao grupo de indicadores envolvidos?


c) Como agrupar os indicadores para que o operador possa
facilmente realizar uma representao do estado do
processo a fim de que este possa optar entre diversas
hipteses?
d) necessrio ento partir de uma concepo voltada para
as causas do aparecimento dos alarmes e chegar a uma
concepo orientada no sentido de antecipar as aes que
permitiro reestabelecer a situao desejada.
Uma importante ferramenta para a hierarquizao de alarmes
a capacidade que alguns sistemas supervisrios tm de permitir
nveis de severidade ou seja configurar um determinado alarme com a
severidade 1 e outro com severidade 2 dessa forma pode-se por
exemplo colocar sinais sonoros para I o severidade 1 e no para o
severidade 2 ou ainda cores diferentes na tela de alarmes de acordo
com o nvel de severidade.

13.2.5 Desenho de Telas

No momento do planejamento da navegao entre telas


necessrio especial ateno distribuio das mesmas em nveis de
acesso, segundo a funo principal a que se destinam. Basicamente
existem os seguintes grupos tpicos de telas:
a) Telas de viso geral - So telas que apresentaro ao
operador uma viso global de um processo, sob
visualizao imediata na operao da planta. So
apresentados os dados mais significativos operao e
objetos que representam o processo. Os objetos devem ser
dotados de caractersticas dinmicas, representando o
estado de grupos de equipamentos e reas dos processos
apresentados. Os dados devem procurar resumir de forma
significativa os principais parmetros a serem
controlados (ou monitorados) do processo especfico;
b) Telas de grupo - So telas representativas de cada
processo ou unidade, apresentando objetos e dados de uma
determinada rea de modo a relacionar funes estanques
dos processos. Os objetos devem ser dotados de
153

caractersticas dinmicas representado o estado e/ou


condio dos equipamentos da rea apresentada. Os dados
apresentados devem representar valores quantitativos dos
parmetros supervisionados (ou controlados). Elas tambm
possibilitam ao operador, acionar os equipamentos da rea
atravs de comandos do tipo abrir/fechar ou
ligar/desligar. Alm disso, o operador poder alterar os
parmetros de controle ou superviso, tais como "set-
point", alarme, modos de controle, etc;
c) Telas de Detalhe - So telas que atendem a pontos e
equipamentos controlados individualmente. Quando
possvel, so compostos por objetos com caractersticas
dinmicas, representando o estado do equipamento. Os
dados apresentam todos os parmetros do ponto
supervisionado (ou monitorado). As telas devem
possibilitar ao operador alterar os parmetros do
equipamento, seus limites, os seus dados de configurao,
etc;
d) Telas de Malhas - So telas que apresentam o estado das
malhas de controle. Todas as telas devem apresentar os
dados das variveis controladas exibidas, como "set-
points", limites e condio dos alarmes, valor atual e
valor calculado, etc., em forma de grfico de barras e em
valores numricos;
e) Telas de Tendncia - Histrica e real: so telas
normalmente padro do software bsico de superviso.
Estas telas apresentam o comportamento de mais de uma
varivel simultaneamente, na forma grfica, com valores
coletados em tempo real ("on-line"), na forma de
tendncia real e na forma histrica "off-line" - valores
de arquivos pr-armazenados em disco. Estas tendncias
podem ser apresentadas em forma de grficos ou em forma
tabular, com os ltimos valores coletados para cada
varivel;
f) Telas de Manuteno - So compostas por informaes de
problemas, alarmes, defeitos e dados de manuteno das
diversas reas referentes ao processo e equipamentos,
154

incluindo o prprio sistema de controle. As informaes


so do tipo histrico de falhas, programa de manuteno
dos equipamentos (corretiva e preventiva) e informaes
gerais dos equipamentos (comerciais, assistncias
tcnicas, etc.). O histrico de falhas por equipamento ou
rea fica armazenado em arquivos no banco de dados do
software de superviso, possibilitando o tratamento
destas informaes atravs de telas orientadas
manuteno, ou atravs de programas de usurio para
estatsticas de utilizao e defeitos.

13.2.6 Planejando a Hierarquia de Navegao entre Telas

A hierarquia de navegao consiste de uma srie de telas que


fornecem progressivamente detalhes das plantas e seus constituintes
a medida em que se navega atravs do aplicativo. Esta hierarquia
estruturada de maneira completa ao ser formada por usurios com
acesso restrito navegao em determinadas reas do processo sejam
eles gerentes, supervisores e operadores.
A boa estratgia de organizao da navegao torna o sistema
claro e consistente com a realidade, guiando o servio dos usurios.
Geralmente so projetadas barras de navegao, com botes que
forneam uma idia do contedo da tela a ser chamada.
importante ressaltar que as telas de processo do sistema
supervisrio esto organizadas em uma "estrutura de rvore".
Esta estrutura caracterizada por nveis divididos em:
a) Telas principal ou do nvel superior;
b) Telas Secundrias ou do 2 nvel;
c) Telas do 3 nvel e telas simplificadas ou auxiliares.
Geralmente so projetadas barras de navegao, com botes
que dem uma idia do contedo da tela a ser chamada. A barra
vertical permite a navegao entre as telas do processo. A navegao
pode ser realizada de um ponto do processo para outro ponto atravs
de um caminho que busque nveis superiores ou diretamente dentro de
um mesmo nvel (teclas de acesso rpido).
Dentro destes grupos de telas deve-se procurar a melhor
distribuio de modo a permitir:
155

a) Acesso rpido entre telas de um mesmo nvel;


b) Acesso hierarquizado por nveis funcionais (Visualizao,
Operao e Manuteno);
c) Restrio por senha a conjunto de telas de um mesmo
"ramo" da rvore de procura.
A padronizao das telas exige que seja criado uma
biblioteca de forma (Template) de modo a duplicar formas j criadas.
Estes padres so muitas vezes fornecidos nos softwares ou so
indicados por normas internacionais.
Organizar as partes constituintes das telas de maneira a
refletir a realidade ajuda aos usurios e aumenta a eficincia do
sistema supervisrio. Para um bom planejamento, deve-se levar em
conta alguns principios:
a) Consistncia devem-se usar as mesmas posies para
posicionamento de letras dentro de botes e objetos. Por
sua vez, interessante posicionar os mesmos objetos nas
mesmas posies boto de retorno tela principal sempre
esquerda, posio de emergncia sempre direita em
todas as teias. Ter consistncia quanto ao com o uso de
smbolos, cores e com o nome de botes. Quando for feito
chaveamento entre telas, devem ser colocados os mesmos
tipos de botes nas mesmas posies;
b) Clareza de entendimento devem ser usados smbolos
padronizados e de fcil entendimento. No devem ser
sobrepostos objetos. Usar tags padronizadas para o
projeto. Usar cores conhecidas, deve ser usados smbolos
que possam facilmente ser reconhecidos. Na confeco de
uma tela interessante no sobrecarregar a tela com
muitas informaes, procurar adotar um padro a seguir
com terminologia clara, evitando abreviaes que o
usurio no possa entender, ou seja, usar cores com
significados conhecidos;
c) Empregabilidade No caso de uso de tela sensvel ao
toque (Touch Screen), deve-se posicionar os botes onde
eles possam ser facilmente acionados. Deve-se simbolizar
sempre ou escrever a funo dos botes de navegao e
acionamento, solicitando ao cliente final a opinio sobre
156

a funcionalidade e clareza das telas. Caso o projetista


estiver desenhando uma tela de Touch Screen,
interessante que os botes que ativam esta tela no sejam
bloqueados por alguma tela tipo Pop Up (telas que chamem
outras telas), pois o usurio no conseguiria ativar um
boto necessrio com uma outra tela por cima. Tambm
necessrio que o boto seja largo o suficiente para ser
facilmente acionado. Deve-se ter assim o mximo de
cuidado ao criar telas que chamem outras telas.

13.2.6.1 Criando Padronizao para Garantir Consistncia

possvel obter uma consistncia na aparncia entre todas


as telas no projeto seguindo um padro de colocao de informaes
sempre nos mesmos lugares dentro de cada tela.
Para garantir uniformidade, a tela deve ser desenvolvida com
os elementos que so comuns atuando dentro de um padro pr
estabelecido.
Sendo assim para comear a desenvolver cada nova tela deve-
se comear com uma cpia da anterior partindo dos elementos em
comum. Por exemplo, a tela comum deve conter:
a) Ttulos;
b) Nomes chaves para as tags;
c) Botes de navegao para as telas posteriores e
anteriores.

13.2.7 Grfico de Tendncias

Mostram como determinadas variveis de processo mudam ao


longo do tempo atravs de sua imagem grfica. Esse tipo de tela pode
possuir vrios indicadores com diferentes cores para se obter uma
fcil comparao entre os dados.
Os dados plotados podem ser obtidos em tempo real, amarrados
com o tempo de Scan dos CLPs, ou podem advir de um histrico
arquivado. Por exemplo, tendncias histricas podem ser usadas para:
a) Analisar tendncias de processo;
b) Monitorar a eficincia da produo;
157

c) Arquivar variveis de processo para garantir a


conformidade com leis federais ou outras regulamentaes.

13.2.8 Planejamento de um Sistema de Segurana

Geralmente o supervisrio permite ao projetista adicionar ou


editar o sistema de segurana ao mesmo tempo podendo iniciar o
projeto em segurana ou ento adicionar estgios de segurana na
medida da necessidade. Quando se tem idia do sistema de segurana,
devem ser consideradas as seguintes questes: A quem o acesso deve
ser restrito e O acesso ser restrito por reas do processo?
Nestas condies o sistema de segurana permite:
a) Somar, mudar ou desabilitar contas individuais de
usurios ou grupos de operadores;
b) Restringir o acesso a comandos e telas especficas do
supervisrio;
c) Fornecer proteo de telas escrita para determinadas
taqs.

13.2.8.1 Criando os Nveis de Acesso (Segurana)

a) Deve permitir apenas pessoas autorizadas a finalizar a


aplicao;
b) Fazer com que todos tenham que se cadastrar a fim de
permitir a rastreabilidade das operaes;
c) Utilizar as funes de acesso restrito criando uma
seletividade de telas por nveis hierrquicos e funes.
A segurana do sistema depende vitalmente da restrio do
acesso das pessoas ao sistema, sendo, portanto, necessrio criar o
acesso controlado por senhas, observando o corpo de profissionais
responsveis pela planta. Em uma estrutura industrial o corpo
responsvel pela planta automatizada constitudo por profssionais
de 03 grupos:
a) Grupo dos observadores ou visitantes - o grupo que
apenas acompanha o processo pelo supervisrio e cuja
nica participao consiste na reportagem de eventos
ocorridos no processo. O observador no tem acesso a
158

telas ou campos de entrada de dados ou alterao do


processo (receitas, bateladas, setpoints, etc);
b) Grupo dos operadores - Este grupo o responsvel pela
operao do processo, podendo alterar parmetros
referentes a receitas e referncias (setpoints). O grupo
dos operadores no tem acesso a alteraes de ajustes e
ganhos das malhas dos reguladores PIDs ou alteraes de
senhas de acesso ao sistema supervisrio;
c) Grupo de Manuteno - So os responsveis pela manuteno
preventiva e corretiva tanto de software quanto de
hardware em sua completa abrangncia. So os responsveis
pela criao ou alterao das senhas de acesso para
operadores.
Devido s diferentes atribuies dos profissionais
pertencentes a estes 03 grupos, o acesso s telas precisa ser
diferenciado segundo critrios estabelecidos pela empresa. Alm do
acesso a telas, alguns sistemas supervisrios permitem tambm
restringir os comandos de acordo com o nvel de segurana.
Outra prtica muito utilizada a animao de objetos de
acordo com o nvel de segurana do usurio. Desta maneira possvel
restringir este acesso de acordo com propriedades, tais como,
visibilidade ou habilitao de campo para entrada de dados.

13.2.9 Padro Industrial

Nos dias atuais, o que predomina em sistemas supervisrios


a plataforma Windows, baseados no padro Microsoft de interface
homem-mquina, o qual possibilita reduo no tempo de aprendizagem
se o operador estiver familiarizado com solues Microsoft e seu
ambiente de trabalho.
O que se procura buscar em um supervisrio a capacidade de
integrao com outros produtos compatveis com o ambiente Windows
que facilitem a conexo com outros produtos da Microsoft, como o
Excel ou o Ole 2.0.
Deve ser dado cuidado especial a anlise de estrutura e tipo
de banco de dados com o qual o supervisrio trabalha. O que pode
159

significar a possibilidade de manusear complexas estruturas de banco


de dados usando ferramentas simples como o Excel ou Access.
O arquivo de histrico de dados tambm merece ateno, pois
dependendo da extenso em que trabalha fica mais fcil a manipulao
de dados, como arquivos com extenso .dbt (usados com dBase IV) ou
outros banco de dados conhecidos. A tomada de dados em tempo real
fator primordial da escolha do produto, na medida em que colabora
para que o sistema se torne condizente com a realidade e seja
confivel para o operador.

13.3 Exerccios

a) Listar um conjunto de tecnologias que possam facilitar o trabalho


do operador sob contingncia?
b) Listar as tecnologias atuais que permitem, dentro do contexto de
c) Quais as etapas de planejamento dos sistemas supervisrios?
d) De que forma os alarmes podem ser hierarquizados?
e) Como o operador pode intervir na planta mediante uma situao de
alarme?
f) O que so grficos de tendncias? Qual a funcionalidade?
g) Discuta os aspectos fundamentais a serem analisados para permitir
o acesso dos operadores em relao s plantas auto matizadas.
Considere operao normal e sob contingncia.
h) Como garantir maior clareza ao operador nas telas geradas nos
sistemas supervisrios?
i) Dentre as 9 etapas de planejamento do Sistema Supervisrio,
escolha, em sua opinio, as duas mais importantes dentro de um
processo de automao industrial e discuta o motivo da escolha.
j) Uma dada empresa elaborou um sistema supervisrio com 5000 tags,
para tanto, foi elaborada uma nica tela que apresentada em Tv de
plasma de 42'. Discorra sobre os aspectos positivos e negativos
dessa soluo.
160

14 ANEXO GERENCIAMENTO DE ALARMES

Tempo era que quando se projetava a sala de controle de uma


planta havia necessidade de "engenheirar" os alarmes, pois na poca
em que a instrumentao era analgica e os grandes painis de
instrumentos dominavam as salas de controle, precisava-se de uma
chave de fim de curso para detectar a situao de alarme, uma janela
de anunciador para sinaliza-lo e, por fim, algum tinha que
determinar o que estaria literalmente gravado na janela do
anunciador para explicar o que estava acontecendo quando a buzina
soava e a luz piscava.
O alarme custava caro e se determinava quais situaes
realmente traziam informaes para o operador. Uma sala de controle
com centenas de instrumentos tinha talvez algumas dezenas de janelas
de anunciador, isto , de alarmes. Com o advento dos sistemas
digitais, as coisas mudaram. Alarmes no custavam nada. Cada entrada
analgica no sistema tinha quatro ou cinco nveis de alarme, os tags
(instrumentos) tinham seus prprios alarmes, onde cada entrada
digital podia ser sinalizada e valores calculados tambm podiam ter
seus alarmes.
No havia muita necessidade de se preocupar com a mensagem
de alarme, pois no estava mais gravado em plstico transluzente;
estava armazenado digitalmente e podia ser mudado a qualquer tempo e
hora. A sala de controle, que antes tinha algumas centenas de
instrumentos e dezenas de janelas de alarme, agora tinha
literalmente milhares de condies capazes de ser alarmadas. Enfim,
podia-se trazer muito mais informao ao operador e se esperava,
assim, uma operao muito mais eficaz da planta.
De fato, a operao da planta normalmente transcorria melhor
com os sistemas digitais. A disponibilidade de grandes quantidades
de informao e a prpria dinmica dos sistemas digitais traziam
benefcios. A novidade inerente aos primeiros sistemas digitais
fazia com que todo o mundo opinasse quanto sua configurao.
Questes como qual tela a mais adequada? Qual a melhor
estratgia de controle?Quais as mensagens de alarme? Percebia-se que
todos opinavam e era essa a dinmica do momento.
161

Com o passar do tempo, os sistemas de controle digital se


tornaram corriqueiros e a sua confirmao, como tarefa de
engenharia, tornou-se fcil de terceirizao. Mesmo quando no
estava terceirizada, a disponibilidade dos operadores para trabalhar
em projetos de configurao ficou limitada. Na ausncia de melhor
informao usavam-se muitas vezes valores de alarme "default" - 5 de
escala para baixo-baixo, 10 para baixo, 85 para alto e 90 para alto-
alto.
Assim, comearam a surgir vrios tipos de alarme, que mais
atrapalhavam a operao da planta do que ajudavam. H alarmes
oscilantes (chatter alarms) - aqueles que no tm uma histerese
adequada e entram e saem de alarme com freqncia, a ponto de se
perturbar o operador e, normalmente, serem ignorados. H os alarmes
perenes - aqueles que vivem em estado constante de alarme, no se
sabem bem porque e, portanto, tambm so ignorados. Outros so os
alarmes duplicados - diversos alarmes distintos, de fato, provocados
pela mesma. Ainda h situao de processo os alarmes inteis -
aqueles que quando acontecem no identificam nenhuma situao
necessariamente importante e apenas perturbam a ateno do operador.
No meio de todos esses alarmes, existem os alarmes que
deveriam realmente chamar a ateno do operador e provocar uma
reao rpida e eficaz.

14.1 ASM e EEMUA

Em meados da dcada de 90 incidentes semelhantes ao descrito


anteriormente, levaram o governo americano a questionar a indstria
respeito das suas causas.
Novamente surgiu o questionamento: Por que no foram
evitados e at que ponto o sistema de controle estava sendo eficaz
em situaes de emergncia?
Formou-se ento o consrcio ASM (Abnormal Situation
Management 'Consortium), parte com dinheiro do governo americano e
outra parte financiada pelos prprios membros do consrcio - a maior
parte formada por grandes empresas do ramo de qumica, petroqumica
e petrleo, interessadas em ratificar a situao.
162

A finalidade do ASM era a de pesquisar as causas de


situaes anormais e criar tecnologias para abordar situaes
crticas ocorridas. Esperava-se a criao de normas e prticas
recomendadas (best practices), um intercmbio de conhecimento
aplicativo, prottipos e algum sistema de medio e avaliao de
situaes anormais.
O Consrcio ASM logo determinou que, em geral, os incidentes
resultavam da interao de trs vetores:
a) Fator humano (40);
b) Problemas de processo (20);
c) Problemas com equipamento (40).
Qualquer trabalho voltado para diminuir as causas de
situaes anormais teria que abordar esta interao. Na mesma poca,
uma atividade semelhante estava se iniciando na Inglaterra sob a
chancela da EEMUA (Engineering Equipment and Materiais Users
Association). O ASM juntou esforos com a EEMUA e em parte financiou
os seus trabalhos. Assim nasceu em 1999 o documento que se tornou o
padro "de fato" para o tema de gerenciamento de alarmes, a EEMUA
191 - "Alarm Systems - A Guide to Design, Management and
Procurement".

14.2 Finalidade de um Alarme

De acordo com a EEMUA 191, um alarme deve:


a) Alertar, informar e orientar (o operador);
b) Ser relevante e til para o operador;
c) Provocar uma resposta definida;
d) Ocorrer tempo suficiente antes de uma situao de perigo
que permita responder adequadamente (isto , tomar uma
ao corretiva);
e) Fazer parte de um sistema que leve em conta as limitaes
humanas em situaes de estresse.
Espera-se que um sistema de gerenciamento eficiente de
alarmes ajude a manter a planta dentro de limites seguros de
operao, reconhea e ajude a evitar situaes de perigo,
identifique desvios das condies operacionais que possam implicar
em perdas financeiras (tais como: produto fora de especificao ou
163

excessivamente caro), e auxilie a entender interaes complexas de


processo, tanto durante uma situao quanto depois (para determinar
com preciso as causas dos eventos de modo a engenheirar
procedimentos para evit-Ios no futuro).
Obviamente para atingir estes objetivos necessrio estudar
o processo e a sua operao para aperfeioar os alarmes num sistema.
Para este fim existem algumas medidas (mtricas) para guiar o
projeto de um sistema de alarmes.
Mtrica de Configurao de Alarmes
de Alarmes
Prioridade
Configurados
Emergncia ou Crtico Mximo de 5
Alta 10-15
Baixa 80-85
Mtrica de Freqncia de Ativao de Alarmes
Mtrica Benchmark
Menos que um a cada
Mdia de freqncia de alarmes em operao normal
10 minutos
Quantidade de alarmes nos 10 minutos aps um "upset" Menos de 10
Mdia de Alarmes presentes a qualquer hora Menos de 1 O
O sistema de alarmes tambm deve ser sensvel condio
operacional da planta. Normalmente, vemos que durante a partida de
uma unidade tudo ento em alarme at que a operao se regularize. A
mesma coisa acontece durante a parada da planta. Um sistema
projetado corretamente deve ser sensvel a esses estados
operacionais diferentes da planta, sendo que os limites de alarme de
processo so bastante "espartans". Os grficos so bidimensionais,
de cor predominante cinza e os alarmes e as variveis se destacam em
cores chamativas.
O ASM determina 16 linhas mestras para a criao de
grficos, cada linha mestra com as suas regras. Isto se resulta em
cerca de noventa orientaes para a criao de grficos de processo.
G1 Tipo de Tela
G2 Informao Informativa de Tarefa
G3 Estilo de Tela
G4 Layout de Tela
G5 Tcnica de Navegao
G6 Uso de Cor
G7 Uso de Smbolos e Conexes de Processo
G8 Uso de Texto e Nmeros
G9 Interao com Telas
164

G10 Esquema de Configurao


G11 Anunciao Audveis
G12 Anunciao Visvel
G13 Programao de Treinamento
G14 Orientao em Linha
G15 Metodologia de Projeto
G16 Gerenciamento de Mudanas
Tabela 79 - Grupos Orientativos para Criao de Grficos de Processo

14.3 Alarmes e Alertas

Bem projetada, a quantidade de alarmes configurados num


sistema baixa drasticamente se comparada com o que estamos
acostumados a ver nas plantas. Os usurios que seguem as orientaes
do ASM e da EEMUA costumam reduzir a quantidade de alarmes na planta
pela metade ou mais. Mas, neste caso, o que fazer com as variveis
que no se qualificam como alarmes?
Descart-las? Obviamente que no! Estas devem entrar num
sistema de alertas. Alertas so prenncios de situaes de alarme.
Melhor do que lidar com uma situao de alarme evit-la.
Portanto, avaliam-se as vrias situaes de processo que,
quando conjugadas, indicam que algo errado est por acontecer e que,
se no for corrigido, pode resultar num alarme ou emergncia.
Rene-se a experincia dos melhores operadores para
determinar quais so essas situaes, sugerindo-se ao operador um ou
mais possveis procedimentos que possam evitar as situaes
anormais.
Rene-se tambm o acesso s vrias informaes de processo
na base de dados para auxiliar na avaliao de manobras de operao,
criando assim o que se chama de "envelopes" (limites) de operao.
As informaes reunidas contm:
a) Informaes sobre os instrumentos - ltima calibrao,
faixa de funcionamento;
b) Informaes dos equipamentos de processo - limites de
uso, metalrgicos e outros;
c) Limites de segurana de processo;
d) Limites de operao ambiental;
e) Estado de equipamentos de segurana;
165

f) Estado do sistema de controle.


Assim, quando um operador iniciar uma manobra, o sistema
poder alert-lo que essa manobra talvez possa levar a unidade a
operar fora dos padres ambientais permitidas, ou que um equipamento
no est em condies de agentar essas novas condies de operao.
O gerenciamento de ativos e o gerenciamento de alarmes se encontram.
Um sistema eficaz de gerenciamento de alarmes, ento, tem um
aspecto reativo (situao de alarme) e um aspecto pr-ativo (alertas
e orientaes para evitar situaes de alarme).

14.4 Como Apresentar Informaes aos Operadores

Os avanos dos sistemas de processamento grfico chegaram


aos sistemas de controle com fora total alguns anos atrs. As telas
passaram a ser projetadas como se fossem obras de arte. Torres e
vasos apareciam sombreados como se fossem em trs dimenses,
animaes permeavam os grficos, fluidos fluam em tubulaes,
misturadores rodavam, bombas piscavam, e um verdadeiro arco-ris de
cores tornava os grficos atraentes e bonitos, criando um monte de
distraes desnecessrias que atrapalhavam na hora de uma
emergncia.

14.5 O Dia Seguinte

Um sistema de gerenciamento de alarmes algo dinmico.


Deve-se prever o arquivamento correto de todos os dados, de forma a
permitir estudar as causas e os efeitos das situaes anormais aps
a sua ocorrncia. Esses estudos devem ser levados em conta para
avaliar se alguma mudana no sistema necessria ou no. Deve-se
avaliar tambm se, depois de tanto estudo e projeto, os operadores
esto seguindo o sistema ou se esto alterando-o por qualquer razo.
Se este o caso, deve-se avaliar se essas alteraes so
justificadas por serem temporrias, so justificadas por indicarem
uma falha no projeto do sistema de alarmes, ou se contrariam os
objetivos do sistema de alarmes e, portanto, devem ser
desestimuladas. Deve haver ento uma forma de comparar a atual
configurao de alarmes com aquela que foi projetada. Havendo
166

diferenas, analisa-se a razo e, conforme for, impe-se a operao


de acordo com aquela que foi projetada ou se altera o projeto.

14.6 O Aspecto Humano

Como se v, o projeto de um sistema de gerenciamento de


alarmes requer uma engenharia bastante especfica, aliada a uma
srie de ferramentas que permitam implementar o sistema de forma
ordenada. Em alguns casos, os prprios sistemas de controle dispem
das ferramentas necessrias; em outras, necessrio complementar os
sistemas de controle com sistemas auxiliares. Mas a implementao de
um sistema de alarmes transcende s ferramentas usadas. necessrio
uma boa dose de engenharia. preciso reunir conhecimento de
processo com conhecimento de operao. necessrio treinar os
operadores, pois o sistema se comportar diferentemente do que est
acostumado. E, sobretudo, necessrio levar em conta o aspecto
ergomtrico no projeto. Qual a melhor forma de apresentar
informao ao operador - em vez de uma avalanche de dados de difcil
compreenso? Como que os operadores reagem em situaes de
estresse? Como melhor gui-los para manter a planta em condies de
segurana e lucratividade ao mesmo tempo?
certo que podemos operar as plantas melhor do que operamos
hoje, e certo tambm que essa melhoria passa por um "repensamento"
na forma com que usamos os recursos dos sistemas de controle para
melhor gerenciar os alarmes. As coisas voltam para o jeito que
sempre deveriam ser - tecnologia aliada a uma boa dose de
engenharia. complicado? sim, mas, pelo menos agora no temos que
decidir o que queremos gravar nas janelas dos anunciadores.
Uma soluo possvel e at mesmo usada em poucos casos em
paralelo com o sistema supervisrio, estar funcionando um sistema
especialista que um software desenvolvido com tcnicas de
inteligncia artificial de tal maneira a agir como se fosse um
especialista humano. Essa tcnica particularmente importante
quando o volume de informao disponvel sobrecarrega os operadores.
167

15 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Aguirre, Luis Antonio. Enciclopdia de Automtica - Vol. 1 Controle


e Automao. Editora Blucher. 2007 Captulo 14 Controladores
Lgicos Programveis

Aguirre, Luis Antonio. Enciclopdia de Automtica - Vol. 2 Controle


e Automao. Editora Blucher, 2007. Captulo 15 Redes de
Transdutores Inteligentes

ALVES Jos L. Instrumentao, Controle e Automao de Processos. 1.


ed. So Paulo: LTC, 2005.

FRANCHI Claiton M. Controladores Lgicos Programveis - Sistemas


Discretos. 2. ed. So Paulo: rica, 2008.

GEORGINI, Marcelo. Automao Aplicada Descrio e Implementao de


Sistemas Seqenciais com PLCs. 9. ed. So Paulo: rica, 2008.

Miyagi, Paulo Eigi. Controle Programvel. Fundamentos do Controle e


sistemas a eventos discretos. Editora Blucher. 1996. Capitulo 2

PRUDENTE Francesco. Automao Industrial - PLC: Teoria e Aplicaes


- Curso Bsico. 1. ed. So Paulo: LTC, 2007.

PRUDENTE Francesco. Automao Industrial - PLC - Programao e


Instalao. 1. ed. So Paulo: LTC, 2010.

Rosrio, J. M. Princpios de mecatrnica. So Paulo: Prentice Hall,


2005. Captulo 15 - Redes de comunicao em Automao Industrial:
Aplicaes do Fieldbus

THE INSTRUMENTATION, SYSTEM AND AUTOMATION SOCIETY. S5.1.


Instrumentation, Symbols and Identification. 1992. 72p

Coelho Marcelo S. Apostila de Sistemas Supervisrios, 6 Modulo, 3


Reviso, CEFET, 2009.

Mecatrnica Atual; Ano: 3; N 19; Nov / Dez 2004. Tecnologia HART


na indstria Parte 1 Estrutura do protocolo. Disponvel em:
<http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1467-tecnologia-hart-
na-indstria-parte-1-estrutura-do-protocolo>. Acesso em: 25 setembro
2015.