Instrumentação e Controle de Processos

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO PS-GRADUAO LATO-SENSU EM ENGENHARIA MECATRNICA (ESPECIALIZAO)
Instrumentao e Controle
Prof. Gil Pinheiro (UERJ/PETROBRAS) Janeiro/2005
UERJ - Prof. Gil Pinheiro
Programao
Informao sobre o curso Histrico da Instrumentao e Controle na Indstria Instrumentao - Sensores e Atuadores Sistemas de Controle e Automao Industrial Barramentos e Redes Industriais
Logstica do Curso
Material do Curso
Cpia da Apresentao Apostila Avaliao Final
Durao
20 horas
Objetivos do Curso
Compreender o funcionamento de sistemas de Instrumentao Industrial Conhecer as diferenas entre os principais tipos de sensores e atuadores utilizados na indstria Conhecer os principais sistemas de controle de processos utilizados na indstria Conhecer como so aplicadas a instrumentao e o controle em uma indstria Compreender o funcionamento dos principais sistemas de automao Conhecer as tendncias tecnolgicas dos sistemas de automao (sistemas em rede)
Histrico - Instrumentao e Controle na Indstria

Instrumentao Mecnica Instrumentao Pneumtica Instrumentao Eletrnica Analgica Instrumentao Eletrnica Digital Instrumentao Microprocessador Instrumentao Baseada em Redes
O Papel da Instrumentao, Medio e Controle
A Instrumentao e Controle na Indstria - Aplicaes
A Instrumentao e Controle na Indstria - Aplicaes

Controle (Estabilizao) dos Processos Otimizao (Econmica) dos Processos Melhoria da Qualidade dos Produtos Segurana das Pessoas Segurana das Instalaes Proteo ao Meio Ambiente Sequenciamento (registro) de Eventos Automao Integrada da Produo
Automao Integrada da Produo

World Wide Web // World Wide Web Internet Internet Corporate Enterprise Corporate Enterprise Network Network Conductor NT Routed Client Rede de Operaes Conductor NT Routed Client Conductor NT Direct Client Conductor NT Server Conductor NT Redundant I90 Server Conductor NT Client Extender Rede Corporativa Conductor NT Routed Client
Rede de Controle
Ethernet
F2K Process Station Harmony DCU DCU2000G
OPC Data OPC Data Source Source (PLC) (PLC)
INFI-NET
INFI 90 OPEN PCU Harmony Controller
Hierarquia da Automao Industrial

Otimizao
Controle Avanado
Controle Avanado
Controle Regulatrio
Controle Regulatrio
Controle Regulatrio
Controle Regulatrio
Controle Regulatrio
Controle Regulatrio
Processo
Tipos de Sistemas Instrumentados na Indstria

Sistemas de Malha Aberta (ex.: Sistemas
de Aquisio de Dados)
Sistemas de Malha Fechada (ex.:

Sistemas de Superviso e Controle, Sistemas de Segurana e Intertravamento)
Sistema de Malha Aberta

Medidor 1 Processo (Transdutor 1) Medidor 2 (Transdutor 2)
Medidor 3 (Transdutor 3)
Sistema de Malha Fechada

Processo Medidor
Atuador Processamento

Exemplo: Sistema de controle tipo Feed-Back Valor Esperado Erro Algoritmo de Controle Medidor (Transdutor) Processo Atuador Perturbaes
Desempenho do Sistema de Controle

Sem controle Com controle
Caractersticas dos Sistemas de Medio
Sistemas de Medio
Componentes de um Sistema de Medio
Apresentao da Varivel Aquisio de Dados e/ou Apresentao
Varivel a ser Medida
Transdutor e Condicionador de Sinal
Filtragem (Analgica ou Digital)
Sistemas de Medio Condicionamento

Amplificao Linearizao Compensao (T) Filtragem Converso A/D
Sistemas de Medio
Caratersticas de um Sistema de Medio
Linearidade Caractersticas Estticas Histerese Resoluo Deriva Sistema em Estudo Constantes de Tempo Caractersticas Dinmicas Ressonncias Resposta ao Transitrio Resposta de Frequncia
Sistemas de Medio
Sensibilidade (S) e Fator de Escala (F)
Sinal Analgico (E,I)
Transdutor (S)
Sinal Digital (Pulsos)
Processador e Apresentao (F)
Sada: Varivel Apresentada
Transdutor
Processador
Sistemas de Medio
Exemplo: medio de nvel
Indicador Local Tanque
h P Transdutor S Nvel (h) Presso (P) Sinal Eltrico F Indicao (metros, litros)
Transdutor
Processador e Indicador
Sistemas de Medio
Transdutor X Transmissor
Sinal Padronizado (analgico ou digital)
Sinal Analgico (E,I)
Transdutor
Sinal Digital (Pulsos)
Condicionador e Processador
Transmissor
Sistemas de Medio
Transdutor
Representar (converter) a varivel a ser medida numa outra varivel (eltrica) que possa ser processada
Transmissor
Possui um Transdutor Representar (converter) o sinal do Transdutor num formato padro de sinal analgico ou digital Ser capaz de enviar o sinal a uma certa distncia Transmissores de 2 e 4 fios
Anlise de Sistemas Fsicos
Anlise de Sistemas Fsicos

Modelagem de Sistemas Fsicos Resposta ao Degrau Tempo de Resposta, Tempo Morto Resposta ao Impulso Resposta no Domnio da Frequncia
Sensores e Transdutores
Sensores e Transdutores
Temperatura Presso Vazo Nvel Deslocamento Fora Outros
Medio de Temperatura
Medio de Temperatura
Termopar Termoresistncia Termistor
Termopares
Juno de dois materiais (ligas) metlicas Diversos tipos (T, J, K, E, R, S, B) Baseia-se no efeito Thompson Geram tenso CC, funo da temperatura
Termopares
Termopares
Termopar de Isolao Mineral
Termopares
Sensibilidade termeltrica de alguns materiais em relao a Platina
Material Constantan Nquel Alumel Carbono Alumnio Prata
uV/C -35 -15 -13,6 +3 +3,5 +6,5
Material Cobre Ouro Tungstnio Ferro Chromel Silcio
uV/C +6,5 +6,5 +7,5 +18,5 +25,8 +440
Termopares
Termopar
Junta 1 T1 Metal A Metal B V Metal A Junta 2 T2
Circuito Eltrico Equivalente (V = E1 E2)

V E1
E2
Termopares
Tenso V funo do T = T1 - T2 V = E2 - E1 V da ordem de dezenas de milivolts para T de centenas de graus centgrados
Termopares
Termopar
Junta 1 T1 Metal A Metal B Metal C Junta 2 (T2) Metal C V
Circuito Equivalente (V = E1 E2)

V E1
E2
Termopares
Exemplo:
Junta 1 T1 Metal A Metal B Metal C Junta 2 (T2) Metal C
Termopar tipo K (Chromel/Alumel), tenso medida em V de 12,4 mV e a temperatura ambiente (T2) 37C. Quanto vale a temperatura T1?
Termoresistncia
Resistor metlico de prata ou platina Curva de resistncia padronizada (ex.: Pt-100) Resistncia aumenta com T Para medidas de preciso De tres e de quatro fios
Termoresistncia
Termoresistncia de 3 fios
Termoresistncia de 4 fios
Termoresistncia
Curvas de Resposta (Pt-100)
Termoresistncia
Circuitos de Medio a 2, 3 e 4 fios

Instalao no Processo
Poo de conexo flangeada e caixa de conexo
Poo de conexo roscada, caixa de conexo e caixa de selagem
Transmissor de Temperatura
Utiliza termopar ou RTD Sada 4/20 mA ou field-bus Instalao mais barata, no requer cabos de compensao Permite utilizar entradas com redundncia de um SDCD
Termistor
Composio Curva de resposta Tipos NTC e PTC Aplicaes
Medio de Presso
Medidor de Presso Tubo de Bourdon

O tubo (de Bourdon) tende a se Bourdon) endireitar sob presso, causando a rotao do ponteiro
Entrada de Presso
Manmetro de Tubo de Bourdon

Medidor de Presso Tubo de Bourdon
Outros formatos de Tubo de Bourdon Existem transdutores de presso constitudos de um Tubo de Bourdon acoplado a um sensor eltrico de deslocamento angular ou linear
Medidor de Presso Capacitivo
Corte de Transmissor Capacitivo
Medidor de Presso Capacitivo

1-Diafragma Sensor 2-Diafragma Isolador 3-Fluido de Enchimento Cermica 4-Superfcie Metalizada Vidro Ao Inox
Medidor de Presso Capacitivo (Diagrama Interno)

C1 R1 Amplificador Detector C2 R2 Microcontrolador Sinal de P Sinal de Sada
RT
Sinal de Temperatura
Medidor de Presso Capacitivo (Aplicaes)

Presso Diferencial (P)
Presses do processo (P1 e P2) aplicadas em cada cmara Em medio de vazo, a sada 4 a 20 mA proporcional ao quadrado da vazo (ex.: P de uma placa ou de um venturi) UERJ - Prof. Gil Pinheiro Medio de densidade

Presso Manomtrica
Presso do processo aplicada em uma cmara Outra cmara aberta para atmosfera

Presso Absoluta
Presso do processo aplicada em uma cmara Outra cmara evacuada e selada


Nvel de Produto
Uma cmara conectada a uma extenso com diafragma repetidor, e sujeita a presso na base do tanque A outra cmara ligada parte superior do tanque
Medidor de Presso Strain Gage

Diafragma
Presso
Strain Gage
A presso deforma um diafragma dotado de um medidor de fora (strain gage)

Medio de Vazo
Medidor de Vazo Placa de Orifcio

Medidor de vazo mais difundido na indstria de processo Consiste numa placa metlica com um orifcio calculado
Fluxo
A placa produz uma perda de carga (P) proporcional ao quadrado da vazo
Usada em conjunto com um transmissor de presso diferencial com extrao de raiz (transmissor de vazo)
Medidor de Vazo Placa de Orifcio (instalao)

Instalao tipo Flange Taps
Instalao tipo Vena Contracta UERJ Taps Prof. Gil Pinheiro
Medidor de Vazo Placa de Orifcio (instalao)
Medidor de Vazo - Turbina

Rotao aproximadamente proporcional a Vazo Volumtrica Sinal de sada tipo analgico, onde a frequncia proporcional a rotao da turbina Fator da Turbina = Pulsos / Volume Para lquidos pouco viscosos muito precisa, repetibilidade: 0,02%, linearidade 0,15%

Gerao de pulsos atravs de captador de relutncia varivel
Turbina de pequeno porte


Curva de performance, repetibilidade e linearidade
Curva de perormance em regime laminar e turbulento
Efeito de acidentes na tubulao Influncia de rotao da massa fluida

Trecho de medio Aferidor (microprover)

Medidor de Vazo Ultrassnico

A Fluxo (V) TD = Lp / (C+Vp) TU = Lp / (CVp) B V= (TU TD) Lp cos 2 TU TD
Onde: TD = Tempo de trnsito Downstream (AB) TU = Tempo de trnsito Upstream (BA) Lp = Distncia de percurso AB C = Velocidade do som no fluido Vp = Velocidade do fluido na direo AB UERJ - Prof. Gil Pinheiro

4 FEIXES ULTRASNICOS
8 TRANSDUTORES ULTRASNICOS
Conceito de Corda
Trecho de Medio em linha de 30 pol UERJ - Prof. Gil Pinheiro
Montagem para Medio Externa
Trecho de Medio de 32 pol.
Medidor de Vazo Magntico

Baseia-se na Lei de Faraday e = Blv
B = intensidade de Campo magntico l = distncia entre sensores (=D) v = velocidade do fluido
Medidor magntico industrial
Medio de Nvel
Medidores de Nvel de Empuxo
Transmissor de Nvel Eletrnico
Transmissor de Nvel Pneumtico

E
Sensor de Fora (F)
F = K (W E) E = Ah
Princpio de Funcionamento
Medidores de Nvel de Presso Hidrosttica
Uma cmara conectada a uma extenso com diafragma repetidor, e sujeita a presso na base do tanque A outra cmara ligada parte superior do tanque
Medidores de Nvel Outros Tipos

Radar Servo Operado Ultrassom Capacitivo
Medio de Posio
Medidores de Posio Angular (tico)

Arranjo de um sensor angular tico
Disco Codificador Absoluto

Disco Codificador Relativo
Medidores de Posio Distncia (Indutivo)

Medidor de distncias pequenas (gap), usado em mquinas (compressores, bombas, etc)
Princpio de funcionamento
Medidores de Posio Distncia (LVDT)

Linear Variable Differential Transformer
Princpio de funcionamento
Medidores de Posio Distncia (LVDT)
Circuito de processamento de sinal

Medio de Fora
Medidores de Fora Strain Gage

Sensor resistivo de deformao Composio
R1 E1 E R2
R3 E2 R4
Ponte de 1, 2 e 4 braos Circuito amplificador
Medidores de Fora Strain Gage

Clula de Carga Tipo S Medio de Torque
Medidores de Fora Fio Vibrante
Bobina
Sinal (f)
Sensor
f T
T L
Fio vibrante
Outros Medidores
Transdutores de pH
Sensores de medio de pH (potencial de hidrognio)
Outros Transdutores
Sensores de Gs Condutivmetros Densmetros
Atuadores
Atuadores
Objetivo Atuadores Motorizados Atuadores Pneumticos Outros Atuadores
Atuadores - Objetivo
Alimentao Suprimento
Sinal
Servo Amplificador
Estgio de Potncia Realimentao)
Mdulo Atuador
Ao
Gerar uma ao em funo do sinal

Atuadores Motorizados
Volante
Motor Cartes Eletrnicos Caixa de Conexes Atuador de Vlvula Motorizado
Painel Local
Rede (Fieldbus) de Atuadores Motorizados

Carto de Comunicao (Field-Bus) e Configurador (PC)
Conexo do Carto Field-Bus ao Atuador Eltrico Motorizado
Rede Redundante de Atuadores Motorizados

Atuadores Pneumticos
Vlvula de Controle com Posicionador Eletropneumtico
Posicionador de Vlvula Eletropneumtico

Posicionador de Vlvula Eletropneumtico

Vlvula de Controle com Posicionador Pneumtico

Vlvula de Controle tipo Borboleta, Atuador Pneumtico
Vlvula tipo Globo com Conversor I/P

Internos de Vlvula tipo Globo
Caractersticas de Vlvulas de Controle

Curvas caractersticas (Vazo x Abertura) de vlvulas de controle Linear Igual Percentagem Abertura Rpida Aplicao Split Range
15 P (psi)
I (mA) 4 12 20
Conversor I/P
Outro Tipos de Atuadores

Motores de Passo Controlador de Velocidade (Inversor) Vlvulas Solenide
Sistemas de Controle
Algoritmos de Controle Tecnologia de Controladores
Single Loop CLP SDCD Pneumtico
Transmisso de Sinal e Comunicao

Sistemas de Controle Algoritmos
Algoritmo de Controle
Sistemas de Controle Algoritmos

Algoritmos de Controle
ON/OFF PID (P, P+I, P+I+D) PID razo Controle Antecipativo (Feed-Forward)
Controlador Single/Multi Loop
Controlador e mdulo programador

Sistemas de Controle - CLP

CPU:
Clock: 15 Mhz Clock: Leds de estado da UCP; Circuito Watch dog Timer; Watch Timer; Memria: 16K RAM e 16K E2PROM.
Dimenses (AxLxP): (AxLxP):

117 x 92 x 98 mm
Pontos de E/S:
Entradas: 24Vdc Saidas: Rel e/ou Transistor Saidas: Pontos Analgicos (E/S configurvel) configurvel) Entrada de contagem rpida (at 10kHz) Expansvel at 128 E/S
PL 101
8I + 6O
PL 102
14I + 10O 2 I/O analg 2 count.
PL 103
16I + 16O 2 I/O analg 2 count. R S 232/485
Interface:
IHM local, ou Rede ALNET-I ALNET-
R S 232
R S 232
Sistemas de Controle - SDCD

Fabricante: ABB (ex-Bailey) Modelo: INFI-90
Caractersticas Bsicas
Conceito de Controladores de Processo DISTRIBUIDOS Redes redundantes de comunicao Ferramentas de configurao no ambiente MSDOS e Windows Ferramentas de Auto-Diagnose e Auto-Documentao Redes de alta velocidade, proprietrias e abertas (ETHERNET) Estaes de Operao baseadas em X-WINDOWS Pacotes para aplicaes de controle avanado
Arquitetura Unidade Controle Processos
Controlador PID Pneumtico
Controlador PID Pneumtico

Transmisso de Sinal e Comunicao

Padro 4 a 20 mA Protocolo Hart Fieldbus Protocolo Modbus
Nveis de Rede
Rede Corporativa
IHM 1 Gateway
Interface HumanoHumanoMquina
IHM 2
Estaes PC Windows-NT WindowsPara outras IHM
Rede de Planta Rede de Controle
Para outros Controladores
Controladores
Controladores
E/S 1 E/S 2 E/S n UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Rede de Campo
E/S 1 E/S 2 E/S n
Mdulos de E/S Local Remoto
Protocolo Hart
Rede de comunicao com transmissor Meio fsico: cabo de sinal/alimentao Sinal modulado superposto ao 4 a 20 mA Modulao FSK Utiliza programador porttil Mais de um instrumento no mesmo par
Protocolo Hart
Transmissor (Hart)
Programador Hart
Protocolo Hart exemplo de parmetros

Range do transmissor Compensao de zero Filtragem (amortecimento) Parmetros do indicador local Calibrao do sensor Tag (identificador)
FIM !!!!
Obrigado

Instrumentação e Controle de Processos

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Instrumentação e Controle de Processos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO PS-GRADUAO LATO-SENSU EM ENGENHARIA MECATRNICA (ESPECIALIZAO)

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Histrico - Instrumentao e Controle na Indstria

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

O Papel da Instrumentao, Medio e Controle

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

A Instrumentao e Controle na Indstria - Aplicaes

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

A Instrumentao e Controle na Indstria - Aplicaes

Automao Integrada da Produo

F2K Process Station Harmony DCU DCU2000G

OPC Data OPC Data Source Source (PLC) (PLC)

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Hierarquia da Automao Industrial

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Tipos de Sistemas Instrumentados na Indstria

Sistemas de Malha Fechada (ex.:

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Sistema de Malha Aberta

Sistema de Malha Fechada

Sistema de Malha Fechada

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Sistema de Malha Fechada

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Desempenho do Sistema de Controle

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Caractersticas dos Sistemas de Medio

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Varivel a ser Medida

Transdutor e Condicionador de Sinal

Filtragem (Analgica ou Digital)

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Sistemas de Medio Condicionamento

Sinal Analgico (E,I)

Sinal Digital (Pulsos)

Processador e Apresentao (F)

Sada: Varivel Apresentada

Sinal Analgico (E,I)

Sinal Digital (Pulsos)

Anlise de Sistemas Fsicos

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Anlise de Sistemas Fsicos

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

uV/C -35 -15 -13,6 +3 +3,5 +6,5

Material Cobre Ouro Tungstnio Ferro Chromel Silcio

uV/C +6,5 +6,5 +7,5 +18,5 +25,8 +440

Circuito Eltrico Equivalente (V = E1 E2)

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Circuito Equivalente (V = E1 E2)

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Curvas de Resposta (Pt-100)

UERJ - Prof. Gil Pinheiro

Circuitos de Medio a 2, 3 e 4 fios

Poo de conexo roscada, caixa de conexo e caixa de selagem

UERJ - Prof. Gil Pinheiro