Automação Industrial – Engenharia Elétrica – Prof.

Rodrigo Ribeiro

Introdução

Frank Lamb (2015) Automação Industrial na Prática

Série Tekne Editora McGraw Hill 1
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Introdução à Automação Industrial

• Objetivos de aprendizagem:
➢ Conceituar automação
➢ Explicar sua origem e evolução temporal
➢ Avaliar vantagens e desvantagens
➢ Descrever o ambiente fabril

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O que é AUTOMAÇÃO?
• do latim Automatus, que significa mover-se por si

• A automação industrial visa otimizar o

desempenho de plantas industriais através do
controle de processos por meio de maquinário
capaz de se autorregular.

Frank Lamb (2015) Automação Industrial na Prática Série Tekne Editora McGraw Hill 3
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O que é AUTOMAÇÃO?
Exemplo: trocador de calor

Controlador

Sensor
Conversor

Atuador

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O que é AUTOMAÇÃO?

Imagens do filme Tempos Modernos (1936) 5

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Tipos de automação
• A automação está presente em diferentes níveis de atividades

Residencial
Comercial Industrial
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Vantagens e benefícios

• Aumento da produtividade
• Redução de custos de produção
• Melhoria da qualidade
• Maior nível de segurança
• Monitoramento remoto

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Desvantagens

• Custos iniciais
• Mão de obra qualificada, no Brasil, limitada
• Impactos sociais (controverso)

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Evolução

➢ A evolução da automação está

diretamente ligada as tecnologias
das revoluções industriais

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➢ Evolução no modo de produção: maior escala

➢ Fonte energética: o vapor
➢ Máquinas térmicas substituem a energia hidráulica e/ou
muscular

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➢ Controlador automático com realimentação:

regulador de esferas de James Watt
➢ Desenvolvido em 1769 para controlar a velocidade de
um motor a vapor.

Mede a velocidade do eixo de

saída e utiliza o movimento de
esferas para controlar a
quantidade de vapor que entra no
motor através de uma válvula.

Veja:
Demonstração experimental

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➢ Evolução no modo de produção: linha de montagem

➢ Fonte energética: eletricidade
➢ Motores elétricos agilizam o sistema de produção
➢ Uso de abordagens científicas na área da administração
Frederick W. Taylor, The Principles
of Scientific Management, 1911

➢ Henry Ford aplicou o taylorismo

e criou a produção em massa
com linhas de montagem.

motor1.uol.com.br 12
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➢ Surgimento de dispositivo
eletromecânico de comandos: relés

➢ Automação baseada em comandos elétricos

Painel de comando 13
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➢ Automação baseada em sistemas computacionais

➢ Comando implementado de
forma virtual (software) Transistores

➢ Surgimento do Controlador
Lógico Programável (CLP) para Circuitos Integrados
substituição dos painéis elétricos

Processadores Memórias

Computadores

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• O CLP foi concebido devido a demanda da indústria

automobilística, em especial a GM (General Motors)
• Dificuldade em reformular a mesma linha
de produção (com diversos painéis e
comandos) para produzir diferentes modelos
de veículos
• A empresa BedFord Association
desenvolveu em 1968 para GM o primeiro
Controlador Lógico Programável: o MODICON
084 (Modular Digital Controller),

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• Sistemas robóticos

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➢ Automação baseada em uma junção de tecnologias já

existentes, mas com criação de novos conceitos:

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http://www.vale.com/brasil/PT/aboutvale/news/Paginas/vale-tera-a-primeira-mina-
operando-somente-com-caminhoes-autonomos-no-brasil.aspx

Operação:
https://youtu.be/su12wSBjBjg
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Pirâmide da automação industrial

https://www.altus.com.br/post/100/curso-de-introducao-a-automacao--5baula-01-5d 19
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Arquitetura básica – controle automático

Integração: Instrumentação, Eletrônica, Controle, Mecânica.

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Manufatura x Processo

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Manufatura x Processo
✓ Transforma e agrega materiais
✓ Fabrica componentes ou conjuntos
✓ Constrói um produto final ou subproduto
✓ Baseado em produção puxada
✓ Produção baseada em tempos e
movimentos
✓ Produtos especiais são caros ou
inviáveis
Exemplo: Indústria automobilística
✓ Transforma produtos primários
✓ Fabrica produtos processados
✓ Fornece produtos final ou subproduto
✓ Baseado em produção por safra ou lote
✓ Produção baseada em transformação
fisioquímica/biológica
✓ Somente escala de produção viabiliza
custo
Exemplo: Indústria petroquímica
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CLP Sistema digital de controle distribuído (SDCD)

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➢ 4 estágios de trabalho:
• Distribuição
✓ Classificação e transporte
✓ Processamento
✓ Armazenamento
✓ 53 sensores digitais
✓ 26 atuadores digitais
✓ Rede Modbus TCP/IP

Planta de manufatura didática

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Próxima aula

➢ Controlador Lógico Programável

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