RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO

Neste trem de fora automotivo, o eixo transmite potncia do motor

para as rodas traseiras.
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
INTRODUO
- Aplicaes: Eixos de transmisso (utilizados para transmitir
potncia de um ponto ao outro)

Turbina exerce torque T no eixo;

Eixo transmite o torque para o gerador;
Gerador cria um torque T igual e oposto.

- Turbina a vapor ligada a um gerador de eletricidade.

- Transmisso de potncia do motor de um carro ao eixo traseiro.
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
TENSES EM UM EIXO CIRCULAR
- Considere o eixo AB sujeito ao dos momentos de toro T e T, iguais
e de sentidos opostos nos pontos A e B.

- Fazendo o equilbrio de corpo livre da parte BC, tem-se:

distncia de F ao centro do eixo.

T 0, . dF T
F
como dF . dA, . ( . dA) T, onde
A
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
TENSES EM UM EIXO CIRCULAR
Consideraes Importantes:

- Distribuio de tenses de cisalhamento estaticamente

indeterminada por isso deve-se considerar as deformaes do eixo.

- Ao contrrio da tenso normal devido carga axial, a distribuio das

tenses de cisalhamento devido a cargas de toro no pode ser
considerada uniforme.

- A definio da distribuio das tenses de cisalhamento em eixos

circulares torcidos, depende da anlise das deformaes produzidas
pela Toro.
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
DEFORMAES EM EIXOS CIRCULARES

- O torque aplicado barra circular produz tenses de

cisalhamento nas faces perpendiculares ao eixo
longitudinal da barra.

- A existncia de componentes de cisalhamento axial

demonstrada, considerando um eixo formado por tiras
separadas e fixadas por meio de pinos.

- Considere uma barra constituda de lminas finas,

ligadas s extremidades da barra por pinos presos a
discos.

- Fazendo-se vrias marcas em duas lminas

paralelas, ao aplicar momentos de toro nas
extremidades (nos discos), observa-se nitidamente
que as lminas deslizam em relao as outras.
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
DEFORMAES EM EIXOS CIRCULARES
- Considere o eixo AB sujeito ao dos momentos
de toro T e T , iguais e de sentidos opostos nos
pontos A e B.
f ngulo de toro (fi)
deformao de cisalhamento (gama)

- Quando uma barra circular submetida toro,

toda seo transversal plana permanece plana e
indeformada.

- Sees transversais circulares cheias ou vazadas

permanecem plana e sem distores, porque um
eixo circular axissimtrico.

- Em uma barra de seo transversal quadrada, isso

no ocorre.
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
DEFORMAES EM EIXOS CIRCULARES
- Para pequeno: AA = L . , pois tg
- Na seo transversal da extremidade: AA = .
.f
Ento: L . = . ,
L
Conclui-se que a deformao de cisalhamento
(gama), ou distoro angular em um certo ponto na
barra circular:
o ngulo de toro da barra proporcional ao
torque aplicado e ao comprimento da barra.
varia linearmente com a distncia ao eixo
longitudinal da barra .
- Portanto, a deformao de cisalhamento mxima
na superfcie da barra circular, onde = c.

c.f Ento:
mx mx
L c
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO
- Lei de Hooke para cisalhamento: G esc
Multiplicando-se os dois termos da equao da deformao de
cisalhamento pelo mdulo de elasticidade transversal G, tem-se:

Logo:
G
c
G mx mx
c
Conclui-se que enquanto a tenso de escoamento no for atingida, a
tenso de cisalhamento em um certo ponto na barra circular varia
linearmente com a distncia radial do eixo da barra.
- Condio de Equilbrio na seo transversal:
mx
( .dA) T , ( c dA T
2
mx .dA) T ,
c
J= Momento de inrcia polar da seo transversal em relao ao seu centro O.
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO
- Momento Polar de Inrcia: J 2 dA
mx T .c T .
J T mx
c J J
- Eixo Macio:
.r 4 .d 4 d mx
16.T
J ,c r J ,c
2 32 2 .d 3
- Eixo Vazado:
D
T
(re4 ri 4 ) (d e4 d i4 ) mx 2
J J (d e4 d i4 )
2 32
32
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO

- As equaes anteriores foram deduzidas

para eixos uniformes com torque aplicado nas
extremidades.
- As mesmas equaes podem ser aplicadas
para barras de seo varivel ou barras
submetidas a torques em posies localizadas
fora das extremidades.
- O valor de T de cada seo deve ser obtido
T 0 usando o Mtodo das Sees e o Diagrama
de Corpo livre de cada seo.

Ti Li
f
i J i Gi
 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO
Exemplo: BEER & JOHNSTON. Resistncia dos Materiais. 7 Ed.

O eixo circular BC vazado, e tem dimetros de 90 mm e 120 mm,

respectivamente interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro
d. Determinar, para o carregamento indicado: (a) o valor mximo e o valor
mnimo da tenso de cisalhamento no eixo BC; (b) qual o dimetro necessrio
nos eixos AB e CD se a tenso admissvel no material 65 MPa.