ARTIGO

A APLICAO DA ANLISE DE IMAGEM NA

QUANTIFICAO DAS CARACTERISTICAS
MICROESTRUTURAIS DE MATERIAIS
Resumo Carlos Alberto Fazano*

*Correspondncia:
A vdeo-microscopia aliada anlise de imagem, atualmente uma ferramenta valiosa na
Av. Baruel, 480
quantificao das caractersticas microestruturais de materiais em vrios segmentos tecnolgicos CEP: 02522-000
como a industria metalrgica, biomdica, pesquisa e desenvolvimento. O presente artigo aborda So Paulo. SP
de uma forma sucinta, porm objetiva os principais aspectos tericos e prticos desta moderna Fone: (11) 3955-1030
tcnica laboratorial. Fone celular: (11) 9261-1436
E-mail:
Palavras-chave: microestrutura de materiais, vdeo-microscopia, anlise de imagens qualitycontrol@qualitycontrol.com.br

Summary

The video microscopy and image analysis are used nowadays to quantify the micro structural
characteristics of materials in several technological segments such as in the thermal process
industry, biomedical areas as well as in research and development. This article describes in a
straightforward way the basic theory behind in this modern laboratory analysis technique.

Keywords: video microscopy, materials micro structure, image analysis

O microscpio ptico sempre teve grande importncia no controle e desenvolvimento de materiais.

Atualmente, com o advento da vdeo microscopia, evidencia-se cada vez mais a importncia da
anlise de imagem na quantificao das caratersticas microestruturais de materiais.
Desta amaneira, um sistema de anlise de imagem compe-se de vrios componentes foto-
ptomecnicos integrados com hardware/software adequados, tornando-se sobremaneira
importante o conhecimento no somente da sua funcionalidade como da sua correta aplicao.

Introduo

A anlise de imagem pode ser definida como um processo de
quantificao de imagens. Assim, uma imagem ser sempre uma
imagem independentemente de ser formada pelo olho ou atravs
de instrumentos. Por exemplo, a medio da rea de uma parede
para se determinar o volume de tinta a ser usado. Entretanto, os
processos simplificados para quantificar as imagens matematica-
mente apesar de serem efetivos eram demorados e tediosos, por
usarem da anlise estatstica de maneira a exigir medies contnuas
para validade os resultados obtidos. Figura 1
Para contornar estas dificuldades, tornou-se necessrio o
desenvolvimento de instrumentos de anlise de imagens que de
uma forma rpida e precisa pudessem ser aplicados nos mais
diversos campos da tecnologia.
Desta maneira, surge o analisador de imagens automtico
com larga aplicao nos diversos segmentos da cincia e da
tecnologia como: metalurgia, mineralogia, biologia, zoologia,
botnica, etc.
A evoluo do desenvolvimento tecnolgico
O primeiro analisador de imagens automtico capaz de
armazenar imagens em preto-branco num computador foi
desenvolvido em 1968 nos EUA (Figura 2).
Devido limitada capacidade de memria dos computadores
da poca, era possvel armazenar apenas transies de nvel
cinza. Na prtica uma forma de compresso de imagem ainda
atualmente usada para outras aplicaes denominadas de run
lenght encoding.
Logo em seguida na Inglaterra, surge um sistema capaz de
digitalizar uma imagem completa em unidades individuais de
imagem, ou PIXEL, com 64 nveis de cinza cada.
Entretanto, a imagem assim digitalizada ainda no podia ser
armazenada devido limitao da memria dos computadores.
Por volta de 1975, na Alemanha, se desenvolve uma avanada
tecnologia com a introduo do sistema de anlise de imagem

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Figura1. Exemplificao de um processo de anlise de imagem
empregando conceitos de morfologia matemtica e anlise de
textura, introduzindo funes como eroso, dilao e estruturao, anteriormente comentadas.
largamente usadas atualmente na maioria dos analisadores
disponveis no mercado.
No incio da dcada de 1980, baseado em novos desenvol-
vimentos feitos na Inglaterra, surgiram aplicativos mais flexveis
que, alm de permitir o pleno armazenamento de imagens em
preto-branco na memria do computador, tornaram possveis
tambm, o emprego de algoritmos para filtragem das imagens
cinzas e operaes interativas.
Como anteriormente visto, a necessidade de se analisar
muitas imagens simultaneamente para se obter resultados
estatsticos vlidos exigia instrumentos cada vez mais rpidos.
Assim, uma das maneiras encontradas para aumentar a velo-
cidade da anlise de imagens e, consequentemente o
processamento dos dados obtidos, consistia em se implementar
atravs de hardware as complexas operaes exigidas como:
filtragem, discriminao e localizao de objetos, alm da
compresso da imagem.
Figura 2. Ilustrao de um dos primeiros analisadores de imagem
lanados no mercado. A seleo do objeto na tela do monitor
era feito por meio de uma caneta eltrica.No caso o aparelho
estava sendo usado para aplicaes em aerofotogrametria
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Figura 3. Ilustrao de uma moderna placa de processamento
de imagem
Para atender esta exigncia tecnolgica, a partir de 1990,
apareceram no mercado novos dispositivos eletrnicos
denominados de placas de processamento de imagens, que
incorporavam todas as facilidades para executar as operaes
Desta maneira, quando operando com mdulos interativos e
aplicativos proprietrios os modernos sistemas de anlise de
imagem so extremamente rpidos e funcionais permitindo o
processamento de imagens em tempo real (Figura 3).
A teoria da anlise de imagens
Quer seja feita pelo olho humano ou por um instrumento, o
processo de anlise de imagens consiste de quatro operaes
bsicas:
A aquisio da imagem
A discriminao do objeto
A medio
A emisso do relatrio de anlise
Quando feita por um operador ou analista, aparentemente so
operaes simples. Assim, a imagem captada pelo olho que envia
o estmulo para o crebro onde ocorre a discriminao dos objetos.
Por sua vez, as medies so feitas atravs de ferramentas como
rguas, retculos etc. Finalmente, o operador prepara um relatrio
ou toma uma deciso. Entretanto, para um instrumento, estas quatro
operaes no so to simples quanto possa parecer.
A aquisio da imagem feita pela cmara de vdeo num
processo de varredura no sentido da esquerda para direita
cobrindo ponto a ponto para um nmero definido de linhas
horizontais. Cada ponto de uma linha denominado de Pixel, ou
elemento de imagem e, cada linha, como uma linha de varredura.
Assim, para uma cmara de vdeo gerar um sinal correspon-
dente a uma imagem, deve registrar os vrios tons de cinzas ou
cor, presentes na mesma. A amplitude deste sinal para cada
ponto de uma linha torna-se ento uma parte integral do sinal
de vdeo que ser transmitido para o monitor de vdeo.
Portanto, a amplitude da senoide varia continuamente entre
0-0,7V, de acordo com os nveis de tons cinza que cruzam esta
linha de varredura de maneira que zero Volt representa a cor
preta e, 0,7V o mximo em brilho. Pelo exposto, uma linha de
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Figura 4. Ilustrao do objeto interceptado pela linha de
varredura com o correspondente sinal de vdeo
varredura ao interceptar duas partculas gera um sinal conforme
ilustrado na Figura 4.
Por sua vez, o monitor de vdeo ao receber este sinal, repro-
duz, ento, exatamente a mesma linha conforme a modulao
de amplitude do sinal correspondente linha varrida pela cmera.
No computador, este sinal analgico ento, convertido
atravs de um conversor A/D em digital. Este valor digital cor-
responde a uma intensidade num determinado ponto da linha
de varredura de forma que agora pode ser alimentado no compu-
tador, no qual ser armazenado na memria de forma que a sua
localizao corresponda a sua posio determinada pelo sensor
da cmera de vdeo.
A imagem digital assim formada pode, ento, ser processada
permitindo no somente o seu contraste como tambm a
discriminao do objeto e a sua medio.
A B
C D
Figura 5. A correo de tons para a uniformizao da imagem onde:
A - iluminao da imagem antes da correo
B - iluminao da imagem corrigida
C - iluminao contrastada da imagem por pseudocor antes da correo
D - iluminao contrastada da imagem por pseudocor aps a correo
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O realce da imagem
O realce da imagem necessrio devido a duas razes
principais. Primeiramente para torn-la melhor contrastada, o
que no significa necessariamente um aumento na qualidade de
reposta do analisador. Finalmente, para modificar suas
caractersticas de maneira que o analisador possa discriminar
precisamente as vrias fases ou objetos com o mnimo de
operaes possveis.
Entretanto, importante esclarecer que em ambos os casos,
nos locais em que a imagem foi realada sempre haver perda
de informao em nvel de cinza e resoluo.
Existem diversos mtodos para melhorar o realce da imagem.
Dentre eles tm-se:
a correo de tons: permitindo que imagens irregulares em
densidade de cor ou tons de cinza possam ser corrigidas, devido
iluminao deficiente, imperfeies pticas tanto no
microscpio como na cmera de vdeo (Figura 5);
filtragem de rudos: caracterizando-se pela remoo de rudos
eletrnicos da imagem;
transformaes adjacentes: permitem melhoria da nitidez
atravs da modificao do valor de pixel em relao ao seu
vizinho adjacente imediato.
Discriminao do objeto
Apesar da resoluo ptica dos modernos analisadores de
imagens ser inferior quela do olho humano, mesmo assim, a
aquisio da imagem no to difcil de ser executada pelos
mesmos. Entretanto, o maior problema para um analisador de
imagem no a sua resoluo ptica, mas sim, a falta de
inteligncia. Dessa forma, o reconhecimento de objetos com
formas geomtricas complexas pode ser uma tarefa simples para
o olho humano. Entretanto, torna-se sobremaneira difcil para
um computador em reconhecer formas, mesmo que sejam as
mais simples.
Dentre os mais usados mtodos usados na anlise de imagem para
a discriminao de fases, constituintes ou objetos destacam-se:
Limiar do nvel cinza
Morfologia do objeto
Combinao de padres
Discriminao da textura
Geralmente, o mtodo mais usado para isolar objetos e fases
em uma imagem consiste na sua discriminao considerando-
se o nvel de tons cinza, denominado como liminar do nvel cinza.
A imagem digitalizada armazenada na memria do computador
composta por uma rede de pixels, na qual cada um tem um valor
digital entre 0 a 255 representando a sua intensidade.
Portanto, o limiar de nvel cinza consiste em selecionar um
certo valor de intensidade que pode ser usado na discriminao
entre os constituintes de interesse e aqueles irrelevantes para a
anlise de imagem.
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Figura 8. Erro de aresta onde: a) deteco dentro do contorno;

b) deteco correta; c) deteco fora do contorno

Figura 6. O enquadramento Figura 6a. A imagem clara

mdio da imagem para a aps a remoo do rudo
remoo do rudo eletrnico

Um exemplo onde o limiar do nvel cinza pode ser usado o

chamado erro de aresta. Assim, uma amostra metalrgica ou
mineralgica pode ser preparada de maneira que as arestas dos
objetos ou contornos das fases sejam relativamente ntidos.
Entretanto, algumas amostras devem ser examinadas como se
apresentam no campo visual de forma que sempre tem arestas
ou contornos ofuscados. Dentre outros fatores que podem
contribuir para o aparecimento do erro de aresta incluem-se a Figura 9. Nvel de cinza duplo onde: a) ferro fundido nodular
com poros no centro; b) deteco de ambas as fases, ndulos
qualidade da ptica usada na aquisio da imagem e o rudo
em vermelho e poros em verde
eletrnico associado com o sistema de vdeo.
Como demonstrao prtica do uso do liminar de nvel cinza na
determinao do erro de aresta, tm-se as ilustraes da Figura 7.
Considere-se que o sinal de vdeo de uma linha de varredura
intercepta dois objetos escuros sobre um fundo branco. Na Figura
7, o sinal de transio de 0 a 255 no est totalmente perpen-
dicular. Assim existem mais pixels nas arestas dos objetos os
quais no so nem de tons brancos nem pretos, mas sim de
vrios nveis de cinza, originando uma imagem embaada. Pela
ilustrao da Figura 8, a deteco poderia ser feita em qualquer
das quatro arestas, o que causaria um enorme erro.
Portanto, este mtodo pode ser usado para distinguir qual o
nvel de cinza indicado para a definio precisa da partcula, Figura 10. Constituintes Figura 10a. Constituintes
isto , atravs de um nvel de cinza simples ou mltiplo. nodulares e lamelares sem nodulares e lamelares
A variao do nvel de cinza uma ferramenta til em Meta- filtragem filtrados

lurgia, na diferenciao entre porosidade e ndulos como, por

exemplo, na microestrutura do ferro fundido nodular. Assim, o
analista pode usar dois nveis de cinza para distinguir as partculas
escuras, ou porosidades das mais claras ou ndulos existentes
Figura 7. Ilustrao da linha de varredura interceptando objetos
escuros e o seu correspondente sinal de vdeo
na matriz do material. Durante a anlise, primeiramente podem
ser separadas as partculas mais escuras em funo de um nvel
de cinza pr-determinado; em seguida aquelas mais claras, porm
ainda mais escuras com relao matriz. Figura 9.
A morfologia do objeto um mtodo de discriminao possvel em
objetos com cor e nveis de cinza prximos, mas com formas diferentes.
Assim, o aparelho discrimina tais objetos usando um filtro de medio
sobre aqueles com o mesmo nvel de cinza. Figura 10.
Quando comparado com os mtodos usando nvel de cinza
anteriormente comentados, a discriminao por textura tem um
mecanismo bem mais prximo que aquele usado pelo olho. Consiste
em reconhecer um objeto ou fase pela sua aparncia ou textura
independentemente da sua cor ou tamanho. Figura 11.
Conforme ilustrado na Figura 11, a regio em anlise com-
preende a rea na qual todos os micros constituintes na forma de
agulha esto orientados. A sua maioria grosseiramente do mesmo
tamanho e no mesmo tom de cinza. Usando um filtro de orientao

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para excluir ou incluir agulhas paralelas, atravs da discriminao
por textura nesta imagem, poder-se-ia ento, encontrar a regio de
interesse, pela discriminao entre as repentinas mudanas que
ocorridas com aquelas de menor tamanho.

A medio

Apesar de ser possvel um ilimitado nmero de medio em

objetos ou fase de interesse, de uma forma geral as medies
esto agrupadas da seguinte maneira:

Medies de campo
Medies de objetos
Medies fracionadas
Figura 12. Linhas de varredura interceptando objetos de
interesse da anlise, no caso gros indicando um total de 99
Medies de campo so medies estereolgicas auto-
contagens
mticas executadas um campo ou imagem total, permitindo obter
somente informaes estatsticas sem qualquer objeto individual
ou dados caractersticos.Por muitos anos, a quantificao de
imagens foi feita por meio da Estereologia, um mtodo estatstico
usado para se obter dados tridimensionais em relao as
medies bidimensionais. A maioria das medies estereolgicas
exige somente uma simples contagem. Assim, para se obter um
valor h, uma simples contagem feita cada vez que uma linha
de ensaio interceptada por um objeto. Como exemplo, a
fotomicrografia da Figura 12 mostra os contornos de gro sendo
interceptados por vrias linhas. Desta forma um tamanho de
gro relativo pode ser determinado dividindo-se o comprimento
total da linha de ensaio pelo nmero de interceptaes.
Geralmente, poucos so os parmetros medidos por um
analisador de imagem. Dentre eles tem-se: rea, contagem, Figura 13. O macro visor
nmeros de interceptaes, os quais quando inseridos em vrios
tipos de equaes e, correlacionados com linhas de ensaios ou obtidos durante uma anlise, na forma de nmero de pixels de um
reas, podem conduzir a outros vrios parmetros significativos nvel de cinza em relao ao nmero de pixel um outro nvel cinza,
como: comprimento de permetro, frao de rea, frao linear, de maneira que a se determinar porcentagem de uma segunda ou
distncia de interceptao mdia, rea mdia da superfcie da terceira fase que possa existir dentro de um material.
partcula, densidade e tamanho de gro. Como visto, as medies estereolgicas so bastante precisas
Medies fracionadas, como por exemplo: frao de rea pode devido ao emprego de muitas linhas de ensaios o que gera um
ser obtida diretamente de medies de campo, usando-se de dados grande nmero de contagem de interceptaes. Uma vez que a
preciso da maioria destas medies de natureza estatstica,
correlacionando-se assim, com o comprimento da linha de ensaio
e, a quantidade de contagens de interceptaes, os analisadores
de imagem podem execut-las de forma rpida e precisa,
tornando-se bvia a sua eficincia.
Medies de objetos - so aquelas executadas em cada objeto
ou caractersticas presentes em um campo ou imagem, permitindo
obter dados bem mais precisos que nas medies de campo os
quais por sua vez podem ser empregados em sua forma original ou
estatisticamente. Quando da medio de muitos objetos, apesar de
ser uma operao muito demorada, esta desvantagem pode ser
contornada pela automatizao inerente nos modernos analisadores
Figura 11. Filtragem em estrutura texturizada: a) textura acicular de imagens. Desta maneira, vrios parmetros podem ser medidos
aleatria na parte inferior e superior com zona orientada no no objeto pelos instrumentos automticos, os quais podem ser usados
meio; b) a regio de interesse de anlise delineada na parte para caracterizar se o mesmo se encontra dentro ou fora de limites
intermediria selecionados. Uma vez que o objeto ou objetos foi encontrado e

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nomeado, o aparelho pode executar a medies.

Uma tcnica empregada consiste na avaliao do objeto
registrando-se o nvel de pixels no seu contorno atravs de uma
angulao precisa e, executando-se a respectiva contagem
simultaneamente. Desta forma, o computador pode calcular todas
as medies exigidas usando simples regras matemticas. medida
que o aparelho avalia o objeto, vrios parmetros primrios podem
ser facilmente obtidos, conforme ilustrado na Tabela 1.

PARMETROS DEFINIO
Permetro A soma de Pixels em torno do objeto
Ferets distncia entre duas tangentes em um
ngulo definido
Posio Coordenadas de referncia do objeto
Projees vertical Projees mxima e mnima em X-Y, como
Figura 14. Microscpio Figura 14a. Microscpio
e Horizontal coordenadas em Pixels
metalrgico tipo invertido metalrgico tipo ereto
rea do objeto A soma de Pixels dentro de um objeto

Tabela 1. Parmetros primrios interativas e a anlise de imagem de alto desempenho que, devido
s inmeras possibilidades do sistema, permite a execuo das
Destes parmetros primrios, a anlise de imagem emprega mais variadas tarefas, como transformaes binrias, controle
outros deles derivados, conforme ilustra a Tabela 2. automtico de tons em escala cinza, assegurando a insero de
tons em bitplane como a configurao e contraste das imagens
PARMETROS DEFINIO coletadas por meio de sistemas de filtros.
Comprimento O Feret mais longo Assim, esta ltima indicada para as mais diversas aplicaes
Amplitude Breadth Feret em 90 para o Feret mais longo de controle e pesquisa como medio do tamanho de gro,
Largura O Feret mais curto (no deteco de fases, defeitos, porosidades, incluses, porcentagem
necessariamente me 90) para o de fases, comprimento de fibras, etc.
Feret mais longo A instrumentao de laboratrio: basicamente consiste de:
Esfericidade Derivada da frmula 4A/P2, onde
A= rea e P= permetro 1) O coletor de imagem ptica: emprega diversas fontes
Feret 0 Feret 90 formadoras da imagem ptica como os microscpios biolgicos,
Permetro convexo Um enlace em torno de todos os Ferets metalrgicos, estreo microscpio e os macro-visores. (Figura
Rugosidade Roughness A relao do permetro real com o 13). Estes ltimos so bastante empregados em macro anlise
permetro convexo ou inspeo, consistindo de uma estativa para o acoplamento
Relao de aspecto Lenght/Breadth Comprimento/Amplitude de cmeras de vdeo com foto lentes e, um adequado sistema de
iluminao (Figura 14).
Tabela 2. Parmetros derivados

2) A cmera de vdeo: at um certo tempo atrs, foram usadas

Erros de medio
Como em qualquer outra tcnica de medio, a anlise de
imagem pode apresentar erros estatsticos com os dados
coletados. Por sua vez, podem ser caracterizados por erros
aleatrios ou sistemticos os quais esto relacionados com
qualquer dos tpicos anteriormente comentados ou, tambm,
pela seleo da rea a ser analisada.
A instrumentao para a anlise de imagem
Atualmente, devido avanada concepo tecnolgica em
softwares como em componentes opto-eletrnicos modulares, a
moderna instrumentao para caracterizao microestrutural de
materiais pode ser considerada como aquela usada apenas para
a aquisio e coleta de imagens com algumas anotaes
diversas cmeras de vdeo como o tipo vidicom, newvicon. Figura
15. Entretanto, atualmente, a cmera de vdeo provida com o
sensor estado slido tipo CCD charged-coupled device - tem
uma maior aplicao devido a sua praticidade e desempenho, o
qual definido por algumas caractersticas:
3) Formato: a relao de formato dos sensores CCD de 4:3.
Desta forma o tamanho equivalente rea ativa do sensor,
motivo pelo qual no uso de vdeolentes para cmeras tipo CCD,
o formato da mesma deve ser igual ou maior que aquele da
cmera. Figura 16
4) Aumento primrio: importante quando a cmera de vdeo
possui uma lente com aumento primrio. Baseado neste dado ,
portanto, possvel se calcular o campo de viso que geralmente
dependente do tamanho ou formato do sensor CCD.

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5) Formato do sinal eltrico: existem diversos usados em anlise
de imagem. Os sinais analgicos incluem os padres compostos
NTSC e EIA, Y-C ou S-vdeo, e RGB. Dentre estes os mais comuns
so o NTSC (RS-170 A/ colorido) e o EIA (RS-170/ mono-
cromtico). Os sinais Y-C e RGB fornecem melhor qualidade de
imagem pela separao dos sinais da cor em canais discretos.
Por outro lado os sinais digitais mais comuns so Cameralink
e IEEE-1394 (Firewire) bem como RS-422 e RS-644.
Para gerar um sinal de sada, as cmeras de vdeo analgicas
podem ser conectadas a uma placa de aquisio de imagem ou
diretamente ao monitor de vdeo enquanto que os congneres
digitais demandam de uma interface no computador.
6) Interligao eltrica: cada formato de sinal gerado pela cmera
com sensor CCD exige um tipo especfico de conexo. Assim, os
sinais analgicos compostos requerem conectores tipo RCA e
BNC, enquanto aqueles transmitindo canais separados de cores,
o tipo DIN com quatro pinos. A interligao dos sinais RGB
mais complexa exigindo quatro cabos sendo que trs para
transmisso de cores e um quarto para a sincronizao.
Geralmente empregam conectores tipo BNC ou RCA.
importante observar-se que uma simples conexo pode limitar o
desempenho das cmeras analgicas coloridas de maneira que
desde que o sinal Y-C oferece melhor qualidade aconselhvel
usar conectores tipo Y-C no lugar do tipo BNC
No caso das cmeras digitais, dos sistemas IEEE-1394
(Firewire) e Cameralink empregam conectores tipo multipinos
e MDR-26 respectivamente, sendo que este ltimo tipo
montado em cabos conhecidos como LVDS. Figura 17.
Acoplamento mecnico: a cmera de vdeo com sensor CCD
Figura 15. Cmera de vdeo com sensor tipo CCD
Figura 16. Ilustrao dos diversos formatos sos sensores tipo CCD
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Figura 17. Ilustrao dos diversos tipos de conectores usados
em instrumentao de anlise de imagem
Figura 18. Ilustrao do acoplamento opto-mecnico de uma
cmera de vdeo em um microscpio metalrgico tipo ereto
ento acoplada diretamente ao coletor de imagem, ou seja, os diver-
sos modelos de microscpios, por meio de um adaptador, denomi-
nado de adaptador em c, o qual provido de uma rosca frontal e
uma flange anterior, cuja funo o ajuste da distncia focal da
imagem produzida no microscpio ao plano da cmera. Figura 18.
O conjunto adaptador com a cmera acoplado diretamente
ao microscpio quer pelo prtico de foto-projeo, cuja posio
depende do tipo de estativa, ereta ou invertida, ou em um canho
adicional montado do tubo binocular do aparelho. No caso
especfico dos macrovisores, a cmera de vdeo geralmente
acoplada a uma foto lente ou macro objetiva, dispensando o
adaptador em c uma vez que o conjunto fixado diretamente
sobre uma haste montada na base do aparelho.
A escolha da cmera de vdeo: existem diversos tipos os quais
podem ser considerados em funo do nmero de sensores em-
pregados como do sinal gerado, de maneira que sobremaneira
importante conhecer as suas diferenas fundamentais para a
sua correta escolha. Assim, a cmeras monocromticas (preto-
branco) trabalham com apenas um sensor CCD gerando imagens
em tons de escala cinza. Efetivamente, para cada pixel sobre o
sensor criado um valor numrico baseado na quantidade de
luz incidente. Por conseguinte, o menor e maior nmero repre-
sentam respectivamente o preto e o branco entre os quais esto
as diversas matizes de cinza. Entretanto, cada pixel gera infor-
mao somente sobre a intensidade e no sobre a cor de forma
que necessrio o emprego de um filtro tipo mosaico para
detectar cores o qual por sua vez diminui a resoluo. Assim
sendo, as cmeras monocromticas, preto-branco com apenas
53
 ARTIGO

apresentam maior resoluo, razo de quadros, menor relao

sinal rudo. Apesar de o custo elevado ser a principal desvan-
tagem, este aspecto esta sendo atualmente contornado atravs
do contnuo avano da tecnologia opto-eletrnica no lanamento
de modelo mais econmicos. Figura 20.
Mdulos eletros-mecnico: consistem da platina mecnica
motorizada e do conjunto de autofocalizao, ambos controlados
pelo software ou aplicativo do computador. Enquanto a platina
Figura 19. Esquerda microfotografia de uma liga de cobre feita motorizada permite o seu deslocamento nos eixos x y, controlado
com cmera colorida; direita feita com cmera preto-branco atravs de ajustes previamente programados, o sistema de
autofocalizao atua simultaneamente no comando micromtrico
do microscpio controlando assim o eixo z. A operao em con-
junto da platina mecnica motorizada com o sistema de autofo-
calizao so elementos imprescindveis em anlises de imagem
destinadas medio de incluses em ao, bem como em
tamanhos de gros, uma vez que devido a mobilidade controlada
nos eixos x-y-x, permite localizar com preciso microconstituintes
detectados nos inmeros campos analisados pelo aparelho. Alm
disso, o sistema de autofocalizao permite que imagens de
amostras com superfcies irregulares gerando vrios planos de
focalizao no campo visual do microscpio possam ser desmem-
Figura 20. Imagem tomada Figura 20a. Imagem tomada bradas em camadas mltiplas e reconstrudas conformando uma
com cmera de alta resoluo com cmera de baixa imagem final totalmente focalizada. Figura 21.
resoluo Software: ou aplicativos proprietrios que, operando geralmente
em plataforma Microsoft Windows, permitem a qualificao e
um sensor CCD tm uma resoluo cerca de 10% maior quando
comparadas com congneres coloridos com a mesma configu-
rao opto-eletrnica. Alm disso, as cmeras monocromticas
tm tambm uma melhor relao sinal-rudo, sensibilidade e
maior contraste. Pelo exposto, este tipo de cmera de vdeo geral-
mente indicado para aplicaes que requerem melhor resoluo
e, quando a cor no um fator preponderante. Em contrapartida,
as cmaras coloridas com trs sensores por terem uma excelente
resoluo cromtica so particularmente indicadas em aplicaes
onde a nuances de cores fundamental. Figura 19. Figura 21. esquerda, ilustrao da placa de insero para
As cmeras de vdeo analgicas transmitem continuamente fixao de vrias amostras para anlise simultnea como no
os sinais eletrnicos variveis em tempo real, cuja freqncia e caso de incluses em aos. direita, a determinao do ajuste
dos padres de deslocamento da platina em relao rea de
a amplitude so interpretadas pelo circuito eletrnico como
cada amostra
informao de vdeo, de maneira que tanto a sua qualidade como
a interpretao afetar o resultado da imagem. Sendo tecnica-
mente mais simples e conseqentemente menos onerosas s
cmeras de vdeo analgicas apresentam um bom custo-benefco
para aplicaes mais corriqueiras. Entretanto, so limitadas no
que diz respeito a resoluo como na razo de quadros/segundo.
A ttulo de comparao, no formato NTSC, as cmeras analgicas
atingem no mximo 800 linhas com cerca de 30 quadro/segundo,
alm de serem bastante suscetveis a rudos eletrnicos.
Por sua vez, as cmaras digitais geram e transmitem os sinais
eletrnicos na forma de dgitos binrios os quais so convertidos
em informao de vdeo por um conversor apropriado. Assim,
desde a sua gerao como do processamento no conversor no
h qualquer alterao e, conseqentemente qualquer degradao, Figura 21a. O microscpio metalrgico invertido provido com a
uma vez que os erros de interpretao e transmisso so siste- platina motorizada com placa de insero para acomodao de
maticamente eliminados. Por conseguintes quando comparados vrias amostras destinada a anlise automtica de incluses
com os seus congneres analgicos, a cmeras digitais em ao

54 Revista AnalyticaOutubro/Novembro 2005N19

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quantificao da imagem atravs de rotinas escolhidas para a Exemplos de aplicaes de ferramentas fornecidas por
execuo das mais variadas tarefas como transformaes binrias aplicativos proprietrios:
para a separao dos objetos, controle automtico de tons em escala
cinza assegurando insero de cor em bitplane, configurao e
contraste das imagens coletadas por meio de sistemas de filtros,
alm de medies lineares, visualizao tridimensional como o
arquivamento de imagens, Tabela 3.
A Tabela 3 mostra as principais funes e caractersticas de
softwares ou aplicativos proprietrios, usados em um moderno
sistema de anlise de imagens.

FUNO CARACTERSTICAS

Cmera de vdeo analgica

Entradas Cmera digital
Scanner

Texto Anotaes interativas no destrutivas permite a insero na

imagem de anotaes grficas como linhas, elipses, logotipos,
Separao por cor
texto e cor. As imagens trabalhadas podem ser salvas em formato
Anotaes Anotaes de movimentos
TIFF de forma que as camadas com as anotaes podem ser
Funes de pr-configuradas
mantidas ou removidas

Linear
Segmentos lineares contnuos
Retngulos
Medies bsicas Gerao de dados estatsticos
reas irregulares Compresso
da imagem
Converses de unidades
em vrios
Tcnicas de calibrao
formatos
Formato de
Separao de cor imagem JPG
Inverso de cor Formato de imagem
572 Kb
TIFF 1,2 Mb
Rotao da imagem
Ajustes de imagem e anlise Deteco de borda
Histograma Hardware: basicamente compe-se da unidade de proces-
Porosidade samento de dados, o monitor de vdeo e a impressora cuja confi-
Contagem gurao bsica sugerida indicada na Tabela 4.
Tamanho de gro
Medies de reas mltiplas Uma palavra sobre a qualidade da amostra
Correo de tons
Sem dvida alguma, o moderno analisador de imagens
Titulao atualmente uma ferramenta poderosa para o analista envolvido
Arquivamento Copia e remoo com a anlise estrutural de materiais. Entretanto, o desempenho
Exportao desta complexa instrumentao de laboratrio, conforme ilustrada
Compresso de imagem no diagrama Figura 23 torna-se totalmente ineficaz caso a
amostra do material em anlise no seja devidamente preparada.
Pr-ajustes rpidos Amostras para avaliao metalrgica so bastante susceptveis
Look up tables de apresentarem defeitos oriundos da tcnica de preparao.
Pesquisa em banco de dados Dispositivos de armazenamento mltiplos Dentre eles, tm-se arrancamentos, riscos, reteno de
Lgica Boleana x Inglesa bordas, etc. Assim, por exemplo, no ferro fundido um material
Pesquisa de campos mltiplos cujos microconstituintes esto na forma tridimensional, as
Adio e subtrao de campos lamelas ou os ndulos de grafita devem aparecer em tons cinza
e no negros, pois estes ltimos evidenciam arrancamentos
Gerao de relatrios Segurana causados por preparao inadequada. Figura 24.
Mltiplos nveis Amostras destinadas quantificao de micro incluses em

56 Revista AnalyticaOutubro/Novembro 2005N19

 MDULO
MDULO CARACTERSTICAS AQUISIO DE IMAGEM ANLISE DE IMAGEM OBS. /UNIDADE.

Plataforma Windows 2000 Windows Xpro

Processador Pentium 4 Pentium 4
Velocidade 2.6 3.0 MHz
Memria Ram 512 512 MB@ 266 MHz
Disco rdigido 80 80 MB-7200 rpm
CPD Placa de vdeo 32 32 MB
Floppy drive 3.5 3.5 1.44 MB
Placa de som sim sim
1grav. CD-Rom sim sim 16xDVD-CD-ROM
2grav. CD-Rom Opcional Opcional
Aplicativos adicionais MS office MS office
Resoluo 1280 x 1024 1600 x 1200 Pixel
MONITOR Tamanho 17 21 Pol.
Tela cinescpio LCD
Resoluo 1200x1200 4800x1200 dpi
IMPRESSORA Tipo Jato de tinta Jato de tinta
Tabela 4. Configurao bsica de hardware utilizado em um moderno sistema de anlise de imagem. - marcas registradas
Microsoft e Intel, EUA.

aos requerem superfcies completamente isentas de deformaes

plsticas e mecnicas como: riscos, perfeita reteno de borda
etc. Como visto, a aquisio da imagem, discriminao e medio
do objeto so operaes complexas para um analisador de
imagem de forma que uma amostra mal preparada
conseqentemente acarretar erros de interpretao como de
processamento pelo aparelho. Figura 25. Portanto,
sobremaneira importante que o analista escolha uma tcnica de
preparao metalogrfica mais adequada, tanto para os estgios
de seccionamento, lixamento e polimento.
Como estes dois ltimos so muito crticos em funo de
diversas variveis envolvidas, como o tempo, a carga, alm do
sentido de rotao da politriz, o processo automtico bastante
til, pois permite que os mesmos sejam devidamente pr-
ajustados, considerando-se, concomitantemente com a dureza
da amostra, os insumos como: lixas, agentes abrasivos,
necessrios para obteno de uma superfcie devidamente plana Figura 23. Diagramas ilustrativo sistema de anlise ou aquisio
e polida. Figura 26. de imagem
Torna-se obvio que atravs do lixamento e polimento
automtico, o analista pode desenvolver um plano de preparao
de maneira que possa se obter amostras com qualidade e
reprodutibilidade. Figura 27.

Figura 24. Ilustrao da Figura 24a. Ilustrao da

microestrutura do ferro microestrutura do ferro
fundido lamelar fundido nodular corretamente
Figura 22. Ilustrao do sistema de informatizao corretamente preparada preparada

Revista AnalyticaOutubro/Novembro 2005N19 57

 ARTIGO

Aplicaes prticas

Dentre as principais aplicaes da anlise de imagem tm-se:

Figura 25. Amostra
indevidamente preparada para corretamente preparadas para
medio de incluses em aos
Figura 26. Lixadeira-politriz motorizada dupla com sistema de
polimento automtico
determinao do tamanho de gros: um controle rotineiro no
qual a subjetividade do operador praticamente eliminada,
aumentando a produtividade do processo, uma vez que o
analisador automaticamente reconstri os contornos de gro
extraindo a mdia dos gros de forma visual ou atravs de
estatstica feita por meio de histogramas, geralmente
Figura 25a. Amostras
obedecendo a normas emitidas por instituies internacionais
como ASTM, atravs do seu procedimento E-112. Figura 28
medio de incluses em aos
determinao de porosidades: um fator sobremaneira
importante na avaliao do desempenho de um material em
funo das suas propriedades mecnicas. Figura 29
determinao de fases: um importante procedimento de
controle da qualidade para verificar as propriedades mecnicas
do ao como, por exemplo, a porcentagem de perlita e ferrita.
Assim, as fases so primeiramente identificadas por meio da
cor em bitplane e, em seguida, a porcentagem de rea de cada
uma facilmente medida. Figura 30
deteco de defeitos: em certos processos industriais, como a
fabricao de circuitos integrados, a avaliao de defeitos
manualmente em linhas de produo uma tarefa tediosa e
suscetvel a erros do operador. O analisador de imagem
operando em conjunto com um microscpio provido com platina

Material
Material: Ferro fundido nodular + ferrita + perlita

Micrologue
Micrologue
ologue: Mtodo N BO5

Resultados
esultados:

Ferro fundido nodular apresenta boa resistncia mecnica

As zonas com ferrita (violeta) e perlita circundam
Foto Micrografia:
os ndulos de grafita.
A iluminao em luz polarizada recomendada para
Ferro Fundido Nodular com estrutura ferrtica-perltica em luz polarizada,
anlise dos ndulos de grafita.
aumento de 400 x , ataque qumico com Nital 2%.
Mtodo de Preparao
Preparao
eparao:

Corte: Cortadeira de disco abrasivo. Disco de corte especfico para ferro fundido
Embutimento: com prensa hidrulica usando resina tipo Dialilfitalato
Preparao Mecnica: Lixadeira politriz com dispositivo de polimento automtico.

Parmetr os
armetros
Estgio Superfcie AbrasivoGrana tipo Lubrificante Carga Individual
Carga Tempomin Rotao rpm RotaoRelativa
otaoRelativa

Lixamento de planidade Lixa 240 SiC gua 25 5 120 Anti-Horrio

Estgio 1 Lixa 400 SiC gua 25 5 120 Anti-Horrio
Estgio 2 Pano-tranado Diam 6 m Dialub 25 5 120 Anti-Horrio
Estgio 3 Pano tranado Diam 1 m Dialub 25 5 120 Horrio
Polimento final Pano flocado Alumina 0,05 gua 15 5 120 Horrio
Ataque Nital 2%
Figura 27. Exemplo de um plano de preparao de amostras

- Marca registrada Metkon Instruments Ltd.

(*) Micrologue Guia prtico de preparao de ligas metlicas ferros e no ferrosas fornecido pela Metkon Instruments Ltd.

58 Revista AnalyticaOutubro/Novembro 2005N19

 A

Figura 30. A identificao das fases por cor em bitplane.

esquerda, medio da percentagem da rea de cada fase dentro
D
da micro estrutura
Figura 28. A) Reconstruo do contorno do gro; B) a indicao
por histograma; C) identificao de um determinado tamanho
de gro em funo da sua localizao no campo de medio; D)
indicao do valor da granulometria do gro selecionado em
funo da sua localizao no campo de medio

Figura 31. Deteco de defeitos em processo de fabricao de

circuitos integrados, atravs da varredura da rea em controle
por meio da platina motorizada. esquerda, dados obtidos
Figura 29. Determinao de porosidades em juntas soldadas durante a anlise.

Revista AnalyticaOutubro/Novembro 2005N19 59

 ARTIGO
motorizada, atravs de uma simples rotina pr-estabelecida
pode varrer a superfcie de um circuito integrado, possibilitando
detectar e medir com preciso defeitos oriundos do processo
de fabricao como, por exemplo, trincas. Figura 31.
O Relatrio de Anlise
O principal objetivo da anlise de imagem gerar um relatrio
que mostre dados relevantes, bem como parmetros importantes
relacionados com a mesma. Geralmente com os dados estatsticos
Figura 32. Ilustrao das informaes indicadas na tela do
monitor de vdeo aps uma anlise, as quais podem ento ser
processadas na forma de relatrios impressos ou transmitidas
atravs de correio eletrnico
Referncias
- Forget C, Goldman R. Using Image Analysis to Quantify
Microestuctural Characteristics , Industrial Heating
Heating,
November, 1998.
- A guide to Selecting Electronic Cameras For Light Microscope-
based Imaging, American Laboratory, U S A, 1995.
- Resh VR. How to Choose an Imaging System, Advanced
Material&Processing
Material&Processing
rocessing, 1998.
- Fazano CATV. A Prtica Metalogrfica, Hemus Editora, 1980.
Prtica
- Fazano CATV. Microscopia ptica, Revista CQ-Qualidade, p.
56-58, 1996.
Crditos de ilustraes:
Clemex Technologies, Metkon Instruments Ltd. e Autor
60
aparecem tambm informaes adicionais como: a ampliao,
o fator de calibrao usado nas medies, a data, o horrio e um
nmero de identificao da amostra. Em muitos casos tambm
possvel anexar comentrios tcnicos ou qualquer outra
informao relevante a critrio do analista.
Em um moderno analisador de imagem, o computador permite
trs tipos de sadas: visual, dados armazenados e dados
processados. Assim, a Figura 32 ilustra a indicao visual da
rotina de anlise processada em uma amostra de alumnio fundido
indicando respectivamente a rea da microestrutura, um campo
ou janela com as operaes realizadas, no caso a medio do
tamanho de gros, uma cpia da macro rotina usada para a
execuo da anlise, dados estatsticos e um histograma dos
resultados para facilitar a apresentao.
Concluso
Atravs dos fundamentos da anlise de imagem anteriormente
comentada, conclui-se que o moderno laboratrio de
caracterizao microestrutural dispe agora de uma
instrumentao poderosa, capaz de fornecer grandes quantidades
de informao sobre as condies de processamento ou
fabricao de um determinado tipo material. Este aspecto
confirmado pela diversificao de aplicao, tanto em pesquisa
como principalmente em produo, cujo principal exemplo o
preciso suporte na adequao de processos como a otimizao
de materiais na rea de tratamentos trmicos.
Paralelamente, o investimento em um moderno analisador
de imagem sem dvida alguma contribuir sobremaneira no
esforo das empresas para a sua capacitao em certificao da
qualidade alm de melhorar o relacionamento tcnico-comercial
com seus clientes e fornecedores.
- Fazano CATV, Determinao do Tamanho de Gros Austenticos,
revista Mundo Mecnico
Mecnico, p 32,33, agosto, 1998.
- Laroche S. Managing Very Large-Scale Digital Images in
Microscopy, Microscopy and Analysis
Analysis, July 1998.
Metallography,, Structures and Phase Diagrams, Metals
- Metallography
Handbook, vol. 8, 7 ed. American Society for Metals, U S A.
Handbook
- Morton R. An Introduction to Automatic Image Analysis,
Bausch & Lomb
Lomb, bulletin 37-2231, U S A.
- Micrologue Guia prtico de preparao de ligas metlicas
ferrosas e no ferrosas Metkon Instruments Ltd.
Revista AnalyticaOutubro/Novembro 2005N19