GABRIEL CIPOLLA

Desenvolvimento de caixa de reduo para veculo Baja SAE

Guaratinguet - SP
2015
 Gabriel Cipolla

Desenvolvimento de caixa de reduo para veculo Baja SAE

Trabalho de Graduao apresentado ao

Conselho de Curso de Graduao em
Engenharia Mecnica da Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, como parte
dos requisitos para obteno do diploma de
Graduao em Engenharia Mecnica.

Orientador (a): Professor Dr. Fernando de

Azevedo Silva

Guaratinguet
2015
 Cipolla, Gabriel
Desenvolvimento de uma caixa de reduo para veculo Baja SAE /
C577d
Gabriel Cipolla Guaratinguet, 2015.
56 f. : il.
Bibliografia : f. 56

Trabalho de Graduao em Engenharia Mecnica Universidade

Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2015.
Orientador: Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva

1. Veculos a motor 2. Engrenagens 3. Automveis projetos e

construo I. Ttulo

CDU 629.113
DADOS CURRICULARES

Gabriel Cipolla

FILIAO Edgard Cipolla

Mara Lcia Spilla Cipolla

2009/2015 Curso de graduao

Engenharia Mecnica UNESP Guaratinguet/SP

2009/2014 Projeto Baja SAE

Integrante da Equipe Piratas do Vale da Unesp Guaratinguet

2014/2015 Programa internacional

Hochschule Karslruhe Baden-Wurttemberg/ Alemanha

2015 Estgio Supervisionado

EATON Germany GmbH Nordhausen/Alemanha
 minha famlia que sempre me apoiou e se
esforou muito para fazer esse perodo to
cheio de realizaes.
 AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a toda a minha famlia, principalmente meus pais e irm pelo
grande apoio durante todos esses anos, sempre me dando incentivo nas minhas prprias
decises e sempre entendendo estas como sendo as melhores para meu desenvolvimento
pessoal e profissional.
Aos amigos que fiz nessa jornada um grande obrigado, queles de longa data de Campo
Grande, Mato Grosso do Sul, os quais sempre estiveram presentes desde os tempos de
colgio, e queles de Guaratinguet, que sempre me ajudaram muito durante os anos de
graduao.
todos aqueles que dividiram a pequena e produtiva oficina da Equipe Piratas do Vale
comigo durante meses ou anos, que alm de grandes amigos, sempre me ajudaram muito no
meu desenvolvimento profissional. Os anos de Baja SAE em Guaratinguet sempre foram de
muito trabalho, mas tambm de muita diverso, sempre lembrarei com muito carinho deste
perodo na minha vida.
A todos os meus professores, de colgio e faculdade, que sempre me ensinaram muito,
pessoas que esto sempre em posies de grande importncia no desenvolvimento de nossa
sociedade, profissionais que sempre admirei durante minha jornada acadmica. Aqui deixo
um agradecimento especial para trs desses profissionais que estive em contato mais prximo
durante esses ltimos anos, Prof. Fernando de Azevedo Silva, meu orientador nessa tese, Prof.
Daniel Sampaio, que responsvel pelo projeto de intercmbio do qual participei e Prof.
ngelo Caporalli, orientador da Equipe Piratas do Vale, que se dedica h vrios anos pelo
projeto e entende o papel do Baja SAE no desenvolvimento acadmico dos alunos.
Agradeo tambm as pessoas que conheci durante o meu perodo na Alemanha, em
Karlsruhe e Nordhausen, que sempre foram muito prestativas e pacientes para me ajudar. E
aos profissionais da EATON Nordhausen, que me ensinaram muito durante meu perodo de
estgio.
Insanidade fazer sempre a mesma coisa
vrias e vrias vezes esperando obter um
resultado diferente.

Albert Einstein
CIPOLLA, G. Desenvolvimento de caixa de reduo para veculo Baja SAE. 2015.
Trabalho de Graduao (Graduao em Engenharia Mecnica) - Faculdade de Engenharia do
Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2015.

RESUMO

Uma caixa de transmisso se faz necessria em um veculo Baja devido ao objetivo das
competies organizadas pela SAE, nas quais os prottipos devem passar por diferentes
obstculos. Um sistema de transmisso tem como principal objetivo a ampliao do torque
para o eixo de trao do veculo, quando comparado quele disponvel no eixo de sada do
motor. O objetivo deste trabalho descrever o projeto de uma caixa de reduo por
engrenagens para aplicao em um prottipo Baja SAE da equipe Piratas do Vale da Unesp de
Guaratinguet. Para a realizao do projeto foi utilizado um fluxograma desenvolvido pela
equipe, o qual inclui desde a parte terica, como definio do torque ideal para o veculo at a
definio de componentes comerciais. No projeto foram definidos o tipo de caixa escolhida, o
dimensionamento de eixos e engrenagens, rolamentos, retentores e simulaes
computacionais foram feitas para os componentes crticos. A transmisso aqui desenvolvida,
se mostra mais complexa, em relao ao projeto, quando comparada com o sistema atual
utilizado, porm representa ganhos significativos como a adio de uma marcha reversa com
torque elevado.

PALAVRAS-CHAVE: Baja SAE. Transmisso. Trem de fora.

CIPOLLA, G. Development of a gear box for a Baja SAE vehicle. 2015. Graduate Work
(Graduate in Mechanical Engineering) Faculdade de Engenharia do Campus de
Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2015.

ABSTRACT

A gear Box in a Baja SAE vehicle is required due to the objectives of the SAE
competitions, which the vehicles are challenged to pass through different obstacles. A
powertrain system has as the main objective the extension of the torque for the traction shaft
of the vehicle, when compared to that one available in the engine. The Objective of this thesis
is the description of a gear box project for a Baja SAE vehicle of the Piratas do Vale Team of
Unesp Guaratinguet. In the development of the thesis, a flowchart, developed by the team,
was used, which includes a theory part and also the choice of shelf components. In this
Project, the type of gearbox was chosen, besides the calculation of axles, gears, bearings and
sealers, and software simulations were done for the critical parts. The transmission, developed
in this thesis, is more complex than the current one used by the team, but the new one shows
improvements, as a new reverse gear with high torque.

KEYWORDS: Baja SAE. Transmission. Powertrain.

 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Fluxograma de transmisses para veculos terrestres, martimos e areos.............17

Figura 2 Definio dos componentes de uma transmisso veicular ..................................... 18
Figura 3 Grfico fora trativa x velocidade ......................................................................... 19
Figura 4 Transmisso por correia ........................................................................................ 20
Figura 5 Transmisso CVT em duas relaes diferentes .................................................... 21
Figura 6 Transmisso CVT em relao de transmisso redutora ........................................ 22
Figura 7 Transmisso CVT em relao de transmisso ampliadora ................................... 22
Figura 8 Correntes simples, dupla e tripla ........................................................................... 23
Figura 9 Corrente de transmisso por dentes ....................................................................... 24
Figura 10 Transmisso por engrenagens planetrias cilndricas de dentes retos ................ 25
Figura 11 Transmisso por engrenagens duplas de dentes helicoidais ............................... 26
Figura 12 Transmisso por coroa e parafuso-sem-fim em ngulo de 90 graus ................... 26
Figura 13 Fluxograma para projeto de transmisso Baja SAE ............................................ 27
Figura 14 Representao dos parmetros utilizados no calculo da mxima fora .............. 29
Figura 15 Grfico troque x rotao do motor ...................................................................... 30
Figura 16 Sistema de transmisso usual em um veculo Baja SAE .................................... 31
Figura 17 Vista frontal da caixa de transmisso .................................................................. 33
Figura 18 Representao dos dentes da engrenagem atravs do mdulo ............................ 35
Figura 19 Reduo de massa na alma da engrenagem ........................................................ 36
Figura 20 Diagrama de momento fletor para eixo de transmisso ...................................... 37
Figura 21 Posio dos rolamentos na caixa de reduo ...................................................... 40
Figura 22 Posio dos retentores e rolamentos na caixa de reduo ................................... 41
Figura 23 Representao dos pontos de fixao de uma das tampas da transmisso .......... 42
Figura 24 Representao da rea de contato do rolamento com a tampa ............................ 43
Figura 25 Simulao de esforos na tampa direita da caixa de engrenagens cilndricas .... 44
Figura 26 Simulao de esforos em engrenagem utilizada na caixa de reduo ............... 45
Figura 27 Simulao de esforos em eixo utilizado na caixa de reduo ........................... 45
Figura 28 Conjuntos de engrenagens interno e externo ...................................................... 47
Figura 29 Opes de reduo, a e b ..................................................................................... 48
Figura 30 Vista interna da caixa de reduo por engrenagens planetrias .......................... 49
Figura 31 Vista interna da caixa de reduo por engrenagens planetrias .......................... 50
Figura 32 Direo da troca de relaes na reduo por planetrias .................................... 50
Figura 33 Vista frontal explodida da caixa de reduo por engrenagens cilndricas .......... 51
Figura 34 Aumento da borda de contato e pea para fixao do retentor de leo ............... 52
Figura 35 Mudana de eixos com rasgos de chaveta para estrias ....................................... 53
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Definio do modelo de caixa de reduo ............................................................ 32

Tabela 2 Relaes de transmisso possveis na caixa projetada ......................................... 33
 LISTA DE SMBOLOS

Fmx Fora mxima possvel para o veculo

G Centro de gravidade do veculo, incluindo piloto
Coeficiente de atrito do pneu com o solo
We Peso no eixo de trao
b Distncia do centro de gravidade do veculo com piloto ao eixo livre
h Altura do centro de gravidade em relao ao solo, incluindo piloto
L Distncia entre eixos
T Torque
F Fora
r Raio
Rideal Reduo ideal para o veculo
Tideal Torque ideal para o veculo
Tmotor Torque fornecido pelo motor
RCVT Reduo mxima fornecida pelo CVT
m Mdulo da engrenagem
d Dimetro primitivo da engrenagem
N Nmero de dentes da engrenagem
b Tenso de flexo
a Tenso de flexo alternada
m Tenso de flexo mdia
a Tenso alternada de von Misses
m Tenso mdia de von Misses
KI Fator de ciclo de carga
KB Fator de espessura de borda
KS Fator de tamanho
Ka Fator de aplicao
Km Fator de distribuio de carga
KV Fator Dinmico
J Fator de geometria
W Fora no dente
Wt Fora tangencial no dente
pd Passo diametral
F Largura de face
ngulo de presso dos dentes
Sfc Resistncia fadiga de superfcies para engrenagens
Sfc Resistncia corrigida fadiga de superfcies para engrenagens
CL Fator de vida de superfcie
CH Fator de razo de dureza
Ma Momento fletor alternado
Mm Momento fletor mdio
Kf Fator de concentrao de tenso de fadiga por flexo para componente mdia
Kfm Fator de concentrao de tenso de fadiga por flexo para componente alternada
I Momento de inrcia
Ta Torque alternante
d Dimetro
a Tenso torsional de cisalhamento alternante
m Tenso torsional de cisalhamento mdia
Nf Fator de segurana
Sut Limite de resistncia a trao do material
Sf Resistncia de fadiga corrigida
 SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................. 14
1.1 CONSIDERAES GERAIS ............................................................................. 14
1.2 OBJETIVOS ........................................................................................................ 15
1.3 JUSTIFICATIVA ................................................................................................. 15
1.4 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA ................................................................... 16
2 FUNDAMENTAO TERICA ..................................................................... 17
2.1 TIPOS DE TRANSMISSO ............................................................................... 19
2.1.1 Transmisso por correia ................................................................................... 19
2.1.1.1 Transmisso CVT ................................................................................................ 21
2.1.2 Transmisso por corrente .................................................................................. 22
2.1.3 Transmisso por engrenagem............................................................................ 24
2.2 TRANSMISSO PROTTIPO BAJA SAE ...................................................... 27
2.2.1 Definio do torque ideal .................................................................................. 28
2.2.2 Modelo de caixa utilizado .................................................................................. 32
2.2.3 Definio da marcha r ...................................................................................... 34
3 MATERIAIS E MTODOS .............................................................................. 35
3.1 DIMENSIONAMENTO ....................................................................................... 35
3.1.1 Engrenagens ........................................................................................................ 35
3.1.2 Eixos .................................................................................................................... 37
3.1.3 Rolamentos .......................................................................................................... 39
3.1.4 Retentores ............................................................................................................ 40
3.2 SIMULAES COMPUTACIONAIS ................................................................ 41
3.3 MATERIAIS ........................................................................................................ 45
4 APRESENTAO E RESULTADOS ............................................................ 47
4.1 APRESENTAO DE COMPONENTES E FUNCIONAMENTO ................. 47
4.1.1 Reduo por engrenagens planetrias. ............................................................ 48
4.1.2 Reduo por engrenagens cilndricas ............................................................... 50
4.2 MELHORIAS ....................................................................................................... 51
4.2.1 Tampas ................................................................................................................ 51
4.2.2 Estrias ................................................................................................................. 52
4.2.3 Suporte dos retentores ....................................................................................... 53
5 CONCLUSES .................................................................................................. 54
REFERNCIAS ................................................................................................ 55
 15

1. INTRODUO

1.1 Consideraes Gerais

A competio Baja um dos projetos estudantis criados e organizados pela SAE(Society

of Automotive Engineers), tendo seu incio no Brasil no ano de 1994. O projeto consiste em
uma equipe formada por estudantes de graduao de diferentes cursos com o objetivo de
projetar e construir um prottipo motorizado para uso em fora de estrada. Atualmente quatro
competies so organizadas todos os anos, sendo uma nacional e trs regionais para Sul,
Sudeste e Nordeste. Na de maior expresso, a competio nacional, cerca de 1200 alunos de
mais de 55 universidades de todo o pas se renem para colocar a prova os prottipos
desenvolvidos por cada um.
Desde a etapa de projeto do veculo, uma regulamentao fornecida pela SAE deve ser
seguida, regra que define, por exemplo, como a estrutura deve ser construda para atender
todos os quesitos de segurana que sero verificados pelos juzes credenciados durante os dias
de competio. O principal objetivo do projeto Baja incentivar e desafiar os estudantes de
engenharia a colocarem em prtica os conhecimentos tericos adquiridos durante o perodo
acadmico. Durante os dias de competio os prottipos so submetidos a diferentes provas,
avaliando segurana, projeto, acelerao, velocidade, trao e resistncia.
Surge-se desse fato, a necessidade do desenvolvimento de um prottipo completo,
sendo o sistema de transmisso um dos subsistemas responsveis pela dinmica do veculo em
prova, e tambm um dos subsistemas mais oportunos para inovaes. O motor de combusto
interna Briggs & Stratton Intek Pro 10 hp de 305 cilindradas padronizado pela
competio, a maioria das equipes, usa ainda, conectado ao motor, uma transmisso CVT
(Continuous Variable Transmission), no caso da equipe da Unesp de Guaratinguet o modelo
utilizado o GX9-Baja fabricado pela Gaged Engineering e por fim, uma caixa de reduo
por engrenagens ou corrente para fornecer uma reduo ainda maior aquela fornecida pelo
conjunto Motor e CVT.
 16

1.2 Objetivos

Este trabalho visa o projeto completo de uma caixa de reduo, mostrando as principais
etapas para o projeto de um sistema de transmisso para veculo Baja SAE, alm de algumas
melhorias realizadas levando em considerao os sistemas anteriormente usados pela Equipe
Piratas do Vale. O projeto se inicia pela definio da relao de transmisso ideal para o
veculo, passando pelo dimensionamento de eixos e engrenagens, escolha de componentes
comercais, como rolamentos e retentores e, por fim, modelagem e simulao de alguns
componentes atravs do software SolidWorks.
A caixa de reduo aqui projetada uma associao de engrenagens planetrias e
cilndricas, com duas relaes de transmisso, sendo uma delas uma marcha r. Na marcha
reversa, busca-se um torque substancialmente mais elevado do que aquele fornecido na outra
reduo, isso acontece, pois a utilizao da marcha r acontece em casos especficos, onde o
veculo necessita de fora suficiente para transpor obstculos.

1.3 Justificativa

Este trabalho surgiu da ideia de projetar uma caixa de reduo mais verstil para a
Equipe Piratas do Vale de Baja SAE. Versatilidade que se mostra presente pela presena de
uma marcha r. Sendo a utilizao de engrenagens planetrias benfica no quesito tamanho e
peso por reduo atingida. Nos prottipos desenvolvidos pela equipe, os integrantes buscam o
desenvolvimento de um projeto robusto e com caractersticas, de certa forma, derivadas de
projetos anteriores, aplicando novas melhorias.
Como objetivo secundrio e derivado do primeiro anteriormente discutido, a tese busca
gerar discusses sobre um projeto diferente, que possa ser utilizado totalmente ou em parte
para futuros projetos.
 17

1.4 Estrutura da Monografia

No captulo 1, Introduo, h uma breve explicao sobre o projeto Baja SAE e as

competies organizadas pela SAE, alm dos objetivos e a ideia que gerou essa monografia.
No captulo de nmero 2, Fundamentao Terica, sero discutidos outros sistemas de
transmisso que poderiam ter sido escolhidos para o desenvolvimento do projeto, alm de
uma breve discusso do motivo pelo qual uma transmisso importante em um veculo motor
O captulo 3, Materiais e Mtodos, ser utilizado para uma primeira apresentao da
transmisso desenvolvida na tese, iniciando pelo fluxograma que determina os passos a serem
seguidos, alm de uma matriz deciso que confronta alguns dos possveis sistemas para um
prottipo Baja, justificando a utilizao da transmisso por engrenagens com marcha r. Neste
captulo, existe ainda a descrio de como foi realizado o dimensionamento de seus
componentes, alm de simulaes computacionais.
No captulo 4, Apresentao e Resultados, tem-se a explicao detalhada do
funcionamento da caixa e seus componentes, incluindo a troca mecnica de relaes de
transmisso. Algumas melhorias que foram considerados durante o desenvolvimento do
projeto so tambm apresentadas neste captulo.
A concluso ser apresentada no captulo 5, onde os resultados atingidos com a
transmisso desenvolvida na tese sero comparados com aqueles de sistemas j usados pela
equipe em veculos anteriores.
 18

2. FUNDAMENTAO TERICA

Todas as formas de transporte motorizado precisam de sistemas de transmisso para

converter torque e rotao. Existem distines entre transmisses de acordo com a sua funo
e uso. A figura 1 mostra um esquema geral dos tipos de transmisso usados atualmente para
veculos terrestres, martimos e areos.

Figura 1 Fluxograma de transmisses para veculos terrestres, martimos e areos

Fonte: (LECHNER E NAUNHEIMER, 1999).

A funo de uma transmisso veicular adaptar a trao disponvel da unidade motora

para o veculo, superfcie, motorista e ambiente envolvidos. A transmisso ainda tem um
papel decisivo na confiabilidade, consumo de combustvel, facilidade no uso do veculo e
desempenho. (LECHNER E NAUNHEIMER, 1999, p.1).

Portanto, as seguintes caractersticas so desejveis em um sistema de transmisso:

Confiabilidade
Conforto
Baixa frequncia de manuteno
Componentes que facilitem a produo em massa
Massa reduzida
Fornecimento do torque exigido para o uso dirio do veculo
 19

A figura 2 ainda representa o que se define por transmisso em um veculo motorizado

comercial. No caso de um prottipo Baja SAE, o sistema mais simples, basicamente
composto por CVT, caixa de reduo, eixos traseiros e juntas universais.

Figura 2 Definio dos componentes de uma transmisso veicular

Fonte: (LECHNER E NAUNHEIMER, 1999).

Outro reforo para a explicao anterior sobre a necessidade de uma transmisso

veicular pode ser visto na figura 3, que um grfico, retirado do livro Fundamentals of
Vehicle Dynamics, Gillespie, mostra o desempenho de uma transmisso manual com 4
diferentes redues conectada a uma unidade motora. A curva uniforme representa a mxima
fora que o motor em questo pode gerar, desconsiderando possveis perdas no sistema. A
representao deixa clara a necessidade da utilizao de um sistema de reduo escalonado,
ou seja, variando a reduo para fazer com que o veculo possa trabalhar prximo da curva de
desempenho do motor. Quando o veculo est em baixa velocidade, a transmisso fornecer
uma relao para baixa rotao e alto torque, em altas velocidades, o oposto vlido, altas
rotaes e baixo torque.
 20

Figura 3 Grfico fora trativa x velocidade

Fonte: (GILLESPIE, 1992).

2.1 Tipos de transmisso

2.1.1 Transmisso por correia

A transmisso por correia se assemelha aquelas por correntes, tendo sempre como
transmissores as polias e uma correia flexvel. Sendo a transmisso de torque possvel devido
ao atrito entre correia e polias e, em alguns casos, dependendo do tipo de correia utilizada,
tambm uma funo da interferncia mecnica. (CHILDS, PETER R.N, 2014, p.461). As
correias tambm tem ampla utilizao em sistemas com mais de um eixo acionado pelo
mesmo motor. As vantagens das correias so:
Baixo custo
Fcil instalao
Baixa frequncia de manuteno
Alta confiabilidade
Utilizao em sistemas em que os eixos no se encontram no mesmo plano, arranjo
chamado de reverso
Baixa vibrao
Absoro de vibrao torsional
 21

As principais desvantagens desse sistema so o seu rendimento mais baixo em relao

aos outros sistemas aqui discutidos, problema gerado pelo escorregamento entre correias e
polias, limitada capacidade de transmisso, sistema no compacto e suscetvel a danos quando
trabalhando em sistemas que sofrem choques (CHILDS, PETER R.N, 2014, p.461).
Os sistemas de transmisso por correias tambm podem ser divididos de acordo com o
tipo de correia utilizada:
Planas
Em V
Trapezoidal
Hexagonal
Simples

Dos sistemas listados acima, o mais popular o sistema com correias em V, que apesar
de no ser recomendvel para longas distncias entre centros das polias, amplamente
utilizado nos equipamentos domsticos e veculos automotores, como por exemplo, a conexo
entre virabrequim, bomba de gua e alternador em motores de combusto interna (CHILDS,
PETER R.N, 2014, p.463).

Algumas correias ainda possuem dentes (correias dentadas), para facilitar o

deslizamento e impedir o escorregamento entre as mesmas e suas polias.

Figura 4 Transmisso por correia

Fonte: (www.solucoesindustrias.com.br, 2015)

 22

2.1.1.1 Transmisso CVT

A transmisso CVT(continuous variable tarnsmission), utilizada na grande maioria dos

prottipos Baja SAE um tipo de transmisso por correia. O CVT que ser levado em
considerao na parte de projeto deste trabalho se trata de um CVT por correia em V, sendo
formado por duas polias, uma movida e outra motora.

Figura 5 Transmisso CVT em duas relaes diferentes

Polia Motora

Polia Movida

Fonte: (practicalmonitoring.com.au, 2014)

A polia motora tem a funo de controlar a velocidade do motor em todas as relaes,

uma mola de presso e um mecanismo centrfugo trabalham para vencerem a presso
oferecida pela polia movida. A polia movida tem a funo principal de fornecer a presso
necessria na correia para permitir a transmisso de torque, fator que est diretamente ligado a
eficincia desse tipo de transmisso. importante que a correia esteja sob presso lateral ideal
para mant-la tracionada o suficiente. As figuras 6 e 7 representam os dois extremos
referentes s relaes de reduo de um CVT, situao j representada pela imagem anterior,
mas em diferente perspectiva. (Olav aaeens Clutch Tuning Handbook, 2007)
 23

Figura 6 Transmisso CVT em relao de transmisso redutora

Fonte: (OLAV AAEENS, 2007)

Figura 7 Transmisso CVT em relao de transmisso ampliadora

Fonte: (OLAV AAEENS, 2007)

2.1.2 Transmisso por corrente

A transmisso por corrente consiste em elemento de mquina flexvel composto por

vrios pinos interligados feitos de material metlico de alta resistncia. Dependendo da
potncia a ser transmitida, a corrente pode apresentar diferentes tamanhos.
 24

Figura 8 Correntes simples, dupla e tripla

Fonte: (CHILDS, PETER R.N, 2014)

As principais vantagens do sistema de transmisso por correntes so:

Adequada para grandes distncias entre centros
Longa vida til
Opera em condies severas
Transmite alto torque
Compacto

Porm o sistema apresenta alguns problemas que podem vetar sua utilizao em alguns
casos, como rudo em altas rotaes, demanda lubrificao regular e podem sofrer vibrao
exagerada em sistemas de pouca preciso. O sistema ainda se mostra vantajoso quando vrios
eixos precisam ser acionados por uma nica unidade motora. Outra desvantagem a
segurana desse sistema, quebras na corrente de transmisso podem oferecer riscos aos
usurios e a outros componentes do sistema de transmisso. (CHILDS, PETER R.N, 2014,
p.461). Alm disso, esse sistema considerado de alta eficincia para sistemas de reduo de
transmisso at 3:1, e moderada eficincia at 5:1, no sendo recomendado para valores de
reduo superiores ao anteriores mencionados. (CHILDS, PETER R.N, 2014, p.498)
As redues por correntes ainda podem ser dividas de acordo com o tipo de corrente
utilizada, algumas delas so:
 25

Correntes de rolos utilizada em transmisso de alta potncia e sistemas de transporte

Correntes de buchas utilizada em sistemas de baixa rotao e alta carga
Correntes de dentes utilizada em altas rotaes, tendo como principal vantagem o
baixo rudo

Figura 9 Corrente de transmisso por dentes

Fonte: (CHILDS, PETER R.N, 2014)

2.1.3 Transmisso por engrenagem

As transmisses por engrenagens so tambm amplamente utilizadas, o sistema

robusto e apresenta alta eficincia. Os principais sistemas de transmisso por engrenagens
so:
Engrenagens cilndricas de dentes retos:
Sendo o tipo de engrenagens mais baratas, devido ao baixo custo e baixa complexidade
de fabricao, alm das transmisses veiculares, so amplamente utilizadas em sistemas de
transporte de cargas e mquinas em geral. Muito utilizada na transmisso por eixos paralelos,
suportam grandes relaes de transmisso e as foras atuantes so apenas radiais, o que
facilita tambm o projeto de seus mancais. (CHILDS, PETER R.N, 2014, p.109)
 26

Figura 10 Transmisso por engrenagens cilndricas planetrias de dentes retos

Fonte: (CHILDS, PETER R.N, 2014)

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais:

Tambm amplamente utilizada em eixos paralelos, tendo seu funcionamento mais suave
que as de dentes retos, pois sempre apresenta um ponto de contato e no uma linha, como no
caso das engrenagens de dentes retos, isso tambm representa um sistema mais silencioso.
recomendada ainda para sistemas que transmitem alta potncia. Suas desvantagens so o custo
mais alto de fabricao e os mancais que precisam ser mais robustos devido atuao de
foras axiais alm das radiais. No caso da utilizao de engrenagens de dentes helicoidais
duplos, as foras axiais sero anuladas, pois esto presentes em ambos os lados em sentidos
opostos. (CHILDS, PETER R.N, 2014, p.110)
 27

Figura 11 Transmisso por engrenagem dupla de dentes helicoidais

Fonte: ( http://www.globalspec.com/, 2015)

Coroa e parafuso-sem-fim:
O rendimento desse sistema mais baixo em relao aos dois anteriormente discutidos,
alm da alta taxa de aquecimento exigir lubrificao constante. O sistema se mostra vantajoso,
pois pode ser utilizado em sistemas em que os eixos no esto no mesmo plano e sua
capacidade de amortecer vibrao tambm superior. A configurao mais utilizada a em
que o ngulo entre as engrenagens igual a 90 graus. (CHILDS, PETER R.N, 2014, p.111)

Figura 12 Transmisso por coroa e parafuso-sem-fim em ngulo de 90 graus

Fonte: (http://www.globalspec.com/, 2015)

 28

2.2 Transmisso Prottipo Baja SAE

A transmisso aqui desenvolvida para o veculo Baja SAE da equipe Piratas do Vale
um conjunto de engrenagens de dentes retos, incluindo engrenagens planetrias na primeira
ampliao do torque fornecido pelo motor. O fluxograma, figura 13, que segue foi
desenvolvido pela equipe Piratas do Vale de Baja SAE para a construo de seus sistemas de
transmisso. Os campos marcados em azul, sero os tpicos abordados adiante no
desenvolvimento desta monografia, que so as etapas tericas no projeto da caixa de
transmisso.

Figura 13 Fluxograma para projeto de transmisso Baja SAE

Fonte: (EQUIPE PIRATAS DO VALE DE BAJA SAE, 2014)

 29

2.2.1 Definio do torque ideal

As etapas seguidas no desenvolvimento do trabalho foram basicamente as que seguem:

Definio de parmetros do veculo Baja
Clculo da reduo ideal para a caixa de reduo
Definio dos esforos em eixos e engrenagens
Dimensionamento de eixos e engrenagens
Modelagem 3D
Simulao computacional

E os seguintes parmetros do veculo Baja foram utilizados:

Altura do centro de gravidade do veculo
Distncia do centro de gravidade do veculo ao eixo livre, neste caso, eixo dianteiro.
Atrito pneu-solo
Massa total
Massa sobre o eixo traseiro, sendo este o eixo de trao.
Distncia entre eixos dianteiro e traseiro

Em todos os parmetros que se aplica, o piloto foi considerado. Alguns parmetros

foram obtidos atravs do software de modelagem SolidWorks e so considerados uma
estimativa em relao aos parmetros reais. Isso se deve ao fato da dificuldade de se modelar
o veculo por completo, incluindo piloto. Ainda o coeficiente de atrito pneu solo considera o
asfalto como solo padro. Esse foi o tipo de solo escolhido, considerando-se a dificuldade de
definio e reconhecimento de um solo composto por terra, sendo necessrio um estudo para
determinar qual o tipo de terra do local.
O clculo da reduo ideal para o veculo Baja foi determinado de acordo com
Gillespie, segundo a equao 1:

( )

= (1)
1( )

Sendo:
CG centro de gravidade do veculo, incluindo piloto
= coeficiente de atrito do pneu com o solo
 30

W = peso no eixo de trao

b = distncia do centro de gravidade do veculo com piloto ao eixo livre
h = altura do centro de gravidade em relao ao solo, incluindo piloto
L = distncia entre eixos

Figura 14 Representao dos parmetros utilizados no clculo da mxima fora

CG

Fonte: (EQUIPE PIRATAS DO VALE DE BAJA SAE, 2015)

A equao 1 define o mximo esforo que um veculo pode transmitir ao solo. Sendo
vlida para veculos de trao traseira, com suspenso independente. Considerando que a
caixa de reduo fornecer apenas uma relao para o movimento comum do prottipo, de
grande importncia, que esta relao fornea o mximo torque possvel ao eixo traseiro,
mesmo com perda de velocidade final.
Aps a definio de mximo esforo que o veculo poder aplicar ao solo, foram usados
trs principais dados como base para definio do modelo de caixa, so eles:
Mximo torque do motor padro exigido pela SAE em veculos Baja
Raio do pneu traseiro utilizado pela equipe
Mxima reduo atingida pelo modelo de CVT utilizado pela equipe
 31

Os dados do motor Briggs & Stratton Intek Pro 10 hp de 305 cilindradas so tericos
e retirados do grfico fornecido pela prpria fabricante:

Figura 15 Grfico torque x rotao do motor Briggs & Stratton Intek Pro 10 hp

Fonte: (BRIGGS & STRATTON, 2013)

Pode-se perceber que o torque mximo atingido aos 2600 rpm e tem o mdulo de
aproximadamente 18,7 N.m.
Partindo da equao 2, que define torque como funo de fora e raio, temos:

= (2)

Utilizando os valores conhecidos do raio do pneu utilizado no eixo de trao e a fora

mxima possvel a ser transferida ao solo, encontrados o valor mximo para o torque no eixo
traseiro.
Com os dados anteriormente citados possvel saber qual o mximo torque de entrada
na caixa de reduo e qual o mximo torque possvel de sada, a figura 16 simplifica a
explicao:
 32

Figura 16 Sistema de transmisso usual em um veculo Baja SAE

Fonte: (PRPRIO AUTOR, 2015)

E pela relao simples entre torque ideal, torque do motor e relao mxima fornecida
pelo CVT, representada na equao 3, possvel a definio da relao ideal que dever ser
fornecida pela caixa de engrenagens.

= (3)

Essa relao final ainda divida por um fator erro de 0,9. Esse fator foi definido atravs
de testes com o prottipo da equipe. A importncia deste fator a correo de alguns dados
utilizados no clculo terico que so de pouca preciso. Como por exemplo, o atrito pneu-solo
e a eficincia do sistema CVT, no considerada no calculo anterior.
 33

2.2.2 Modelo de caixa utilizado

O modelo de caixa de reduo foi determinado a partir de uma matriz deciso.

Tabela 1 Definio do modelo de caixa de reduo

Matriz de deciso
Corrente Engrenagem(uma Engrenagem(duas Engrenagem(duas
reduo) redues) redues com r)
Massa 6 Kg 9 Kg 10 Kg 12 Kg
Custo R$ 1500 R$ 3000 R$ 4000 R$ 5000
Versatilidade 1 1 2 2
Manuteno 10 horas 50 horas 50 horas 50 horas
Lubrificao Graxa leo SAE 90 leo SAE 90 leo SAE 90

Pontos 2 2 3 3

Na pontuao final, as duas melhores opes foram Caixa de reduo por engrenagens
com duas redues, a caixa com duas redues para movimento frontal foi descartada, pois a
mesma exige um conhecimento mais aprofundado sobre o funcionamento do CVT, sendo este
ligado diretamente a entrada da caixa. Problema este que no ser considerado foco deste
trabalho.
O projeto em questo foi divido em duas partes fsicas, a primeira, diretamente
conectada ao CVT, ser composta por engrenagens planetrias e ter a funo de fornecer
duas relaes possveis, uma 1:1, ou seja, no alterando o torque de entrada, apenas
transferindo-o, e uma marcha r com relao 2,33:1. tambm nessa primeira parte onde
ocorrero as mudanas de relaes entre ambas, atravs da utilizao de uma pea mecnica
usinada, aqui definida como luva e uma pea de apoio conectado a um eixo, aqui denominada
garfo.
A segunda parte da transmisso ser uma caixa de engrenagens cilndricas, conectada
diretamente a primeira parte, essa segunda em questo, ter a funo de fornecer o torque
ideal anteriormente calculado para as rodas traseiras do veculo. Ento teremos as seguintes
opes:
 34

Figura 17 Vista frontal da caixa de transmisso

Reduo por
engrenagens
Planetrias

Reduo por
engrenagens
cilndricas

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

O modelo dividido em duas partes foi definido para fornecer uma maior flexibilidade na
utilizao do projeto. Como, por exemplo, a utilizao da caixa para marcha r associada a
uma caixa de reduo por corrente. A tabela representa as relaes possveis fornecidas pelas
duas partes da caixa em conjunto.

Tabela 2 Relaes de transmisso possveis na caixa projetada

Relaes disponveis
Reduo Reduo Reduo Reduo Reduo
CVT Planetria Cilndrica Ideal Total
Opo 1 4:1 1:1 4,97 4,6 19,88
Opo 2 4:1 2,33:1 4,97 4,6 46,32
 35

2.2.3 Definio da marcha r

A marcha r um recurso fornecido pela reduo por engrenagens planetrias, a

reduo de 2,33:1, desconsiderando outras redues do sistema. O valor para essa reduo
foi definido atravs dos limites fsicos da caixa, o projeto foi adequado para fornecer a caixa
de reduo que ocupe o menor volume possvel. O ponto de partida para a definio das
dimenses foi o eixo de entrada da caixa, posteriormente a engrenagem ligada diretamente
ele e assim por diante. As engrenagens planetas no poderiam ser muito reduzidas, pois as
tenses seriam muito elevadas.
 36

3. MATERIAIS E MTODOS

3.1 Dimensionamento

3.1.1 Engrenagens

Com o conhecimento prvio do nmero de dentes de cada engrenagem, fator que foi
determinado aps o clculo da reduo ideal para o veculo, foi escolhido o mdulo 2,5 para
todas as engrenagens da caixa. Sendo a definio do mdulo representado pela equao 4, o
qual uma funo do dimetro primitivo pelo nmero de dentes:

= (4)

Uma representao das diferenas de alguns mdulos disponveis em engrenagens pode

ser vista na figura 18, sendo o nmero de dentes por comprimento inversamente proporcional
ao mdulo.

Figura 18 - Representao dos dentes da engrenagem atravs do mdulo

Fonte: (CHILDS, PETER R.N, 2014)

Sendo o dimetro primitivo, onde a fora se aplica, e os torques conhecidos, possvel a

definio dos esforos radias e tangenciais nas engrenagens pelas equaes 5 e 6,
respectivamente:
2 2
= = = (5)

 37

= tan (6)

E para a fora resultante, usaremos a equao 7:

= cos (7)

Sendo a fora de mesmo mdulo para o par de engrenagens em contato, porm ambas
aplicam torques diferentes aos seus respectivos eixos.
As tenses de flexo nos dentes da engrenagem podem ser encontradas atravs da
equao 8, derivada da equao de Lewis:

= (8)

Os fatores no sero comentados em detalhes neste trabalho. O fator de espessura de

borda Kb foi mantido com o valor de 1, mesmo com o alvio de massa feito na alma das
engrenagens, isso foi possvel pois a proporo de 1,2 foi mantida, como apresentado na
figura 19:

Figura 19 Reduo de massa na alma da engrenagem

Fonte: (EQUIPE PIRATAS DO VALE DE BAJA SAE, 2014)

O mesmo aplicado para a resistncia a craterao nos dentes das engrenagens, pela
AGMA, atravs da equao 9:

= (9)

 38

E o material das engrenagens teve sua resistncia fadiga para flexo e superfcie,
respectivamente, calculadas pelas equaes 10 e 11:

= (10)

= (11)

3.1.2 Eixos

Para o dimensionamento dos eixos, foram utilizados os valores de torque em cada parte
da arvore de transmisso, de acordo com a relao de cada par de engrenagens. Com o valor
do torque atuante, foi possvel a construo do diagrama de esforos, representado na figura
20, considerando a resultante das foras tangenciais e radias.

Figura 20 Diagrama de momento fletor para eixo de transmisso

Fonte: (EQUIPE PIRATAS DO VALE DE BAJA SAE, 2014)

Com os valores dos Momentos nos pontos crticos do eixo e considerando que os
mesmos tero torque e flexo alternados como esforos solicitantes. Podemos encontrar os
 39

valores das tenses de flexo alternada e mdia atravs das equaes 12 e 13,
respectivamente:

= (12)

= (13)

E as tenses de cisalhamento alternada e mdia com as equaes 14 e 15:

16
= (14)

16
= (15)

E devido s tenses combinadas no eixo, flexo e cisalhamento, o clculo das tenses

equivalentes alternada e mdia de von Misses, atravs das equaes 16 e 17, so necessrias,:

= + (3 ) (16)

= ( + ) + (3 ) (17)

Ainda pela relao que define o coeficiente de segurana desejado, Nf, atravs da
frmula 18:

1
= + (18)

 40

Substituindo nessa ultima relao, as equaes anteriormente discutidas, temos a

equao 19, que define o dimetro mnimo que poder ser usado em cada eixo da caixa de
transmisso:

1/3
2 3 2 2 3 2
32 ( ) + 4( ) ( ) + ( )
4
= { [ + ]} (19)

Equao na qual leva em considerao o limite de escoamento do material j corrigido

para fadiga.

3.1.3 Rolamentos

Os rolamentos escolhidos para a caixa de transmisso foram os fixos de esfera de uma

carreira. Segundo catlogo da NSK, estes suportam significativas cargas axial e radial, altas
velocidades de rotao e ainda permitem pequenos erros no desalinhamento do eixo. Ainda
foram definidos como ideais os rolamentos que possuem vedao contra impurezas externas,
pois apesar da caixa ter sua prpria lubrificao, no se tem um estudo detalhado se o leo
utilizado para as engrenagens seria tambm vlido para as esferas dos rolamentos. Na figura
21 os rolamentos esto representados pelas cores vermelho e verde, ou seja, apenas dois
modelos diferentes de rolamentos foram utilizados. Essa medida visa facilitar a montagem e
manuteno do sistema. Os dimetros dos eixos que sero utilizados para os rolamentos foram
normalizados para as medidas comerciais dos mesmos, respeitando o dimetro mnimo
encontrado no dimensionamento dos eixos.
 41

Figura 21 Posio dos rolamentos na caixa de reduo

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

A vida nominal e a carga dinmica que atua no rolamento tambm foram definidos
atravs do catalogo NSK, considerando que neste projeto os rolamentos tambm sero os
mancais dos eixos, os esforos foram retirados do diagrama de esforo cortante e momento
fletor discutidos na seo anterior.

3.1.4 Retentores

Os retentores tm por funo primordial reter leos, graxas ou outros fluidos que devam
estar contidos no interior de uma mquina ou um agregado mecnico, sendo o mesmo sempre
aplicado entre duas peas que tenham movimento relativo entre si. Na transmisso em
questo, os retentores esto presentes nos eixos que, por razes de projeto, precisam transmitir
torque para fora da caixa. E so aqui usados para reter a lubrificao de leo SAE 90
utilizado na transmisso. O desenho com as dimenses importantes dos retentores para projeto
e suas posies podem ser vistos na figura 22, representados pela cor azul, para facilitar a
visualizao dos mesmos.
 42

Figura 22 Posio de retentores e rolamentos na caixa de reduo

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

Os retentores utilizados na caixa foram definidos atravs do catlogo Sab, se tratam de

retentores do tipo BRG, os quais tem vedao principal de borracha com mola, proteo
contra poeira e recobertos externamente com borracha. Assim como foi feito para os
rolamentos, os dimetros dos eixos foram normalizados para atenderem as dimenses
disponveis dos retentores comerciais.

3.2 Simulaes Computacionais

Alguns componentes foram validados atravs de simulaes computacionais do

software SolidWorks. Esses componentes tiveram alguma alterao ou projeto que no pde
ser inteiramente calculado. Os exemplos aqui mostrados so a tampa direita da caixa de
reduo por engrenagens cilndricas e a engrenagem conectada ao ltimo eixo da mesma
caixa, componente que foi simulado devido aos alvios de massa feitos na alma da mesma.
 43

A malha utilizada pela simulao foi a de dimenso 3,6mm, essa opo foi escolhida
por apresentar resultados mais precisos em todas as regies crticas, no oferecendo nenhum
problema de resoluo por se tratarem de peas simples.
A tampa foi simulada definindo as fixaes, que sero utilizadas para conectar as
tampas direita e esquerda da caixa, como pontos fixos, os quais esto representados na figura
23.

Figura 23 Tampa da caixa: (a)pontos de fixao (b) representao da malha utilizada

(a) (b)

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

A fora atuante foi aplicada no batente do rolamento do eixo que conectada a caixa aos
eixos de transmisso das rodas traseiras, rea marcada em azul na figura, fora em sentido
axial.
 44

Figura 24 Representao da rea de contato do rolamento com a tampa

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

O mdulo da fora foi de 4780 N. Este mdulo foi encontrado atravs da equao 20,
onde possvel encontrar o mdulo da fora centrpeta:

2
= . (20)

Em que:
m = massa do veculo + piloto
V = velocidade mxima do veculo
r = raio mnimo de curva possvel para o veculo

A simulao, com os resultados, para a tampa pode ser vista na figura 25, deve ser
mencionado que o limite de escoamento para o Alumnio 7075 T6 utilizado na pea de
505MPa.
 45

Figura 25 Simulao de esforos na tampa direita da caixa por engrenagens cilndricas

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

Para as engrenagens, a simulao foi feita definindo-se como ponto fixo apenas 70%
das estrias, seguindo a Norma DIN5480, isto , considerou-se que apenas 70% das estrias
estaro atuando simultaneamente. O mdulo da fora foi encontrado atravs da equao 2 que
relaciona torque e raio, j discutida anteriormente. E seu mdulo foi divido pela razo de
contato entre o par de engrenagens, pois a fora foi aplicada em apenas um dente. No caso da
engrenagem representada na figura 26, o mdulo da fora de 2117N. O ponto de aplicao
da fora coincidente com o dimetro primitivo e tem o mesmo ngulo de presso dos dentes.
O resultado para a engrenagem conectada ao eixo final est representado pela figura 26, o
limite de escoamento do Ao SAE 8620 Cementado utilizado na fabricao dessa engrenagem
de 560MPa. O ponto mximo de tenso, 594MPa, representado na escala da figura 26 no
representa a situao real, pois resultado de um concentrador de tenso gerado devido um
recurso de modelagem, mostrado em detalhe na figura 26, criado para facilitar o
posicionamento da fora atuante. Portanto, as tenses mximas so prximas de 250MPa.
 46

Figura 26 (a) Simulao de esforos em engrenagem (b) Detalhe do pico de tenso

(a) (b)

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

Por fim, o eixo final da caixa tambm foi simulado, sendo a fora aplicada em 70% das
estrias, seguindo o mesmo mtodo da engrenagem mostrada anteriormente. Nesse caso, os
pontos fixos foram os dimetros que ficam em contato com os rolamentos, que tambm so os
mancais do eixo, o limite de escoamento para a pea de 750 MPa.

Figura 27 Simulao de esforos em eixo utilizado na caixa de reduo

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

 47

3.3 Materiais

Todas as engrenagens foram projetadas para Ao SAE 8620 Cementado. O material e

tratamento trmico foram escolhidos por ter baixo custo e elevada resistncia, atendendo as
solicitaes de esforos desses componentes, que podem sofrer impactos e vibraes elevadas
devido ao funcionamento em ritmo severo em um veculo de competio fora de estrada. A
superfcie dura, resistindo aos desgastes impostos pelo contato entre os dentes, caracterstica
possvel devido ao depsito de carbono atravs da Cementao, enquanto seu ncleo
mantido tenaz.
Os eixos foram projetados em Ao SAE 4340, material tambm de custo reduzido e
altamente resistente aos esforos solicitados. Os eixos de sada da caixa planetria e entrada
da caixa de engrenagens cilndricas foram projetados para o mesmo material temperado e
revenido. Esses so os eixos crticos da caixa de reduo, pois tem seus dimetros reduzidos
devido necessidade da reduo de massa.
As tampas da caixa e outros componentes que sofrem menos esforos, como o garfo e o
eixo que auxiliam na troca de marchas da caixa planetria, foram projetados em Alumnio
7075-T6. A escolha tambm visa a reduo de massa, e se mostra vantajoso nos componentes
que no sofrem desgaste por contato.
 48

4. APRESENTAO E RESULTADOS

4.1 Apresentao de componentes e funcionamento

O modelo de caixa j discutido na seo Materiais e Mtodos ser aqui explicado

detalhadamente em seu funcionamento. A caixa de engrenagens uma unio de duas caixas
menores, na reduo por engrenagens planetrias, o conjunto interno e na reduo que
segue, o conjunto externo.

Figura 28 Conjuntos de engrenagens: (a)externo e (b)interno

(a) (b)

Fonte: (NORTON, 2013)

Na tabela 2, tambm j representada anteriormente, temos definidos os valores de

torque disponveis na caixa de reduo comparados com o torque ideal calculado.

Tabela 2 Relaes de transmisso possveis na caixa projetada

Relaes disponveis
Reduo Reduo Reduo Reduo Reduo
CVT Planetria Cilndrica Ideal(sem Total(com
CVT) CVT)
Opo 1 4:1 1:1 4,97 4,6 19,88
Opo 2 4:1 2,33:1 4,97 4,6 46,32
 49

Na opo 1, no existe ampliao do torque na caixa de engrenagens planetrias, a

relao 1:1, assim apenas o CVT e a caixa de engrenagens cilndricas fazem a reduo do
sistema, fornecendo o torque final bem prximo do ideal. J na opo 2, a marcha r est
funcionando, multiplicando o torque da opo 1 por 2,33, que a relao da marcha em
questo. Na figura 29, possvel a visualizao da multiplicao do torque atravs das
redues disponveis, iniciando com a reduo mxima do CVT, 4:1, at a reduo final da
caixa de engrenagens.

Figura 29 Opes de reduo: (a) opo 1 e (b) opo 2

(a) (b)
4:1 9,32:1

4:1 4:1

19,88:1 46,32:1

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

Mesmo o torque na opo da marcha r sendo bem superior ao torque ideal, ele pode ser
justificado pelo fato do prottipo estar funcionando em um ambiente muito difcil de ser
calculado na parte terica. Sendo uma situao provvel durante os dias de competio. Um
exemplo seria o veculo em uma pista de terra e ngreme, nessa ocasio, os valores de atrito
entre pneu-solo e as distribuies de peso que foram utilizadas anteriormente para o clculo
da relao ideal, no so mais verdadeiros.
 50

4.1.1 Reduo por engrenagens planetrias

O acionamento da marcha r ser feito atravs de uma alavanca dentro do veculo, a

qual est ligada, atravs de um cabo de ao, ao eixo que movimenta o garfo da planetria. Os
componentes podem ser vistos nas figuras que seguem.

Figura 30 Vista interna da caixa de reduo por engrenagens planetrias

Garfo conectado luva e ao Eixo de troca, conectado alavanca dentro do

eixo de troca veculo atravs de um cabo de ao

Luva para seleo da reduo, Brao da planetria, com

com estrias internas estrias no dimetro externo

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

 51

Figura 31 Vista interna da caixa de reduo por engrenagens planetrias

Coroa estriada usinada na tampa esquerda da caixa, ser

conectada luva na utilizao da marcha r

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

Quando a marcha r selecionada, a luva conecta, atravs de estrias, o brao da

planetria coroa na tampa, evitando o movimento relativo do brao, assim teremos um
movimento contrrio da engrenagem externa, conectada ao eixo de sada da parte planetria
da reduo. Quando a luva movimentada para a relao 1:1, ela se desconecta da tampa e
mantm brao e engrenagem externa da planetria juntas, fazendo com que girem na mesma
rotao e em mesmo sentido.

Figura 32 Direo de troca de relaes na reduo por planetrias

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

 52

Na figura 32 a visualizao a luva na posio de 1:1, sendo a direo do movimento

da luva para a marcha r representado pela seta vermelha.

4.1.2 Reduo por engrenagens cilndricas

A parte da reduo por engrenagens cilndricas tem funcionamento mais simples, pois
no h qualquer troca de relao. A caixa formada por quatro engrenagens, formando uma
associao de duas relaes em srie.

Figura 33 Vista frontal explodida da caixa de reduo por engrenagens cilndricas

Primeiro par de engrenagens

Segundo par de engrenagens

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

 53

4.2 Melhorias

Algumas melhorias foram feias baseadas em experincias passadas pela equipe com
antigos projetos de transmisso.

4.2.1 Tampas

As tampas da caixa foram projetadas com uma espessura de parede de 4mm,

sendo resistente aos esforos e apresentando baixa massa. Porm essa espessura no
suficiente para a construo de uma caixa hermeticamente fechada, causando vazamento de
leo entre as tampas e permitindo a entrada de impurezas externas. Por isso as bordas das
quatro tampas foram projetadas com espessura maior, de 8 milmetros.

Figura 34 Aumento da borda de contato e pea para fixao do retentor de leo

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

 54

4.2.2 Estrias

Os eixos da caixa foram projetados para utilizao de estrias, e no chavetas como

anteriormente. A principal causa para a mudana a praticidade na montagem e manuteno
da mesma, e tendo tambm como consequncia peas com menos concentradores de tenso.
As estrias foram definidas e calculadas atravs da Norma DIN 5480.

Figura 35 Mudana de eixos com rasgos de chaveta para estrias

Fonte: (PROPRIO AUTOR, 2015)

4.2.3 Suportes dos retentores

Os retentores de leo da caixa de reduo so fixados em peas separadas da

tampa da caixa. Em projetos anteriores a remoo do retentor era muito difcil e s era
possvel com a retirada do rolamento que o precedia. Essa alterao tambm est representada
pela Figura 33.
 55

5. CONCLUSES

Os objetivos definidos no inicio do projeto foram alcanados, o resultado apresenta uma

caixa de reduo que fornece duas relaes possveis para o prottipo Baja SAE da equipe
Piratas do Vale da Unesp de Guaratinguet. Sendo uma dessas relaes uma marcha r. A
caixa ainda, confivel, resultado mostrado pelo dimensionamento de seus componentes e
pelas simulaes computacionais para validao de algumas melhorias feitas, sempre levando
em considerao a fadiga dos componentes mecnicos.
O volume fsico ocupado pela nova transmisso projetada 10% maior que o atual
sistema utilizado pela equipe, e os valores de massa tericos retirados do software de
modelagem, comparados com a massa da caixa atual que de 10 Kg, seriam tambm 10%
maiores.
Apesar de apresentar um custo maior que os sistemas de transmisso utilizados
anteriormente pela equipe, acredita-se ainda se tratar de uma opo vivel, pois representa
ganhos em versatilidade, comparao j feita anteriormente na matriz deciso, Tabela 2, da
seo 2.2.2. Algumas melhorias ainda foram apresentadas em detalhes na seo 4.2, essas
melhorias visam uma maior durabilidade e maior tempo de trabalho entre manutenes. O
maior ganho considerado aqui a adio da marcha reversa, que seria utilizada
principalmente na prova de Suspension&Traction ou prova similar, na qual as equipes
disputam aproximadamente 15% dos pontos de uma competio.
O projeto aqui desenvolvido pode ainda, ser utilizado de maneira parcial, j que os
componentes foram projetados para um fcil acoplamento entre as redues por engrenagens
cilndricas e planetrias. Mudanas de projeto ou conceito no inutilizariam a transmisso
aqui desenvolvida.
Portanto, o sistema supri as necessidades da equipe em provas dinmicas e tambm nas
provas estticas, como a prova de apresentao de projeto, onde os pontos discutidos ao longo
do trabalho podem ser apresentados durante a prova terica.
 56

REFERNCIAS

NORTON, Robert L.. Projeto de Mquinas: Uma abordagem integrada. Porto Alegre:
Bookman, 2013. 1028 p.

GILLESPIE, Thomas D.. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Warrendale: Society Of

Automotive Engineers, 1992. 495 p.

LECHNER, Gisbert; NAUNHEIMER, Harald. Automotive

Transmissions: Fundamentals, Selection, Design and Application. Stuttgart: Springer,
1999. 448 p.

DIN DEUTSCHES INSTITUT FUR NORMUNG. 5480-1: Splined connections with

involute splines based on reference diameters. Berlin: Hirsinger, Corte, Gosch & Partner,
2006. 27 p.

AAEN, Olav. Clutch Tunning Handbook. 2007. 79 p.

WALLENTOWITZ, Henning. Lecture Longitudinal Dynamics of Vehicles. 4. ed.

Aachen: Institut Fur Kraftfahrwesen, 2004.

CHILDS, Peter R. N.. Mechanical Design Engineering Handbook. Butterworth

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