SISTEMA DE TRANSMISSO

Introduo

Um automvel, quando se movimenta ou sobe uma encosta, necessita de um torque

superior quele de que precisa quando se desloca a uma velocidade constante numa
superfcie plana. A caixa de cmbio permite ao motor fornecer s rodas a fora motriz
apropriada a todas as condies de locomoo.
Assim, quanto maior for o nmero de rotaes ao virabrequim em relao ao nmero de
rotaes das rodas, maior ser a fora motriz transmitida s rodas, verificando-se, ao
mesmo tempo, uma proporcional reduo da velocidade do automvel. Vrias
engrenagens so utilizadas para permitir uma ampla gama de desmultiplicaes, ou
redues.

Histrico

A transmisso evoluiu juntamente com a histria do automvel. Foi em 1895 que os

irmos Lanchester lanaram o eixo de transmisso. No muito satisfeitos, lanaram ainda
naquela dcada a caixa de mudana de engrenagens planetrias e a transmisso por eixo
cardan. Mais tarde, a transmisso automtica era lanada nos Estados Unidos por
Sturtevant.
Nas dcadas de 20 e 30 surgem as primeiras caixas de mudanas sincronizadas e as
embreagens automticas acionadas depresso do motor. Essas alteraes foram
motivadas pelas competies automobilsticas que, de fato, contriburam para o progresso
e para a histria dos veculos, sobretudo no que se refere s transmisses, ou mais
especificamente embreagem, cmbio e diferencial. Em 1936, a FIAT lanou o Topolino
500 com cmbio de quatro marchas sincronizadas.

Sistema de Transmisso

A transmisso um dos componentes mais importantes da mecnica de um veculo. Sem

a transmisso que no podia se mover mais rpido do que 35 km por hora, nos trazendo
de volta aos dias de carroa e um cavalo. A transmisso regula a velocidade do pneu com
a velocidade do motor e envia a potncia do motor para as rodas. senso comum que o
motor o componente mais complicado na mecnica do carro, mas na verdade a
transmisso, tornando-se importante compreender o que a transmisso faz e como faz o
que faz.
A transmisso faz muito mais do que o poder de transferncia. o componente na parte
traseira do motor que liga o motor para as rodas. Sua funo manter a velocidade do
motor em um certo nmero de RPM (Revolues Por Minuto) porque o motor trabalha
melhor quando rodando em velocidades que no so muito rpidos e no muito lento.
Quando o carro est se movendo lentamente o motor est se movendo muito mais rpido
do que as rodas. Mas em velocidades mais rpidas do motor no tem que trabalhar duro
como em relao velocidade da roda.
a transmisso que torna isso possvel, assim o sistema de transmisso um conjunto de
dispositivos utilizados para transmitir a fora produzida no motor s rodas motrizes, para
que o veculo entre movimento. O sistema composto pela embreagem, caixa de marchas,
diferencial, semi-rvores, homocinticas e rodas. Esses componentes esto ligados e
possuem interdependncia de funcionamento.

Um motor, por exemplo, pode produzir seu mximo de cavalo de fora a 5.500 rpm. A
transmisso permite que a relao de transmisso entre o motor e as rodas de acionamento
mude medida que a velocidade do carro aumenta ou diminui.

Trocam-se as marchas para que o motor mantenha-se abaixo do limite e prximo da faixa
de rpm de sua melhor performance.

Relaes de Transmisso

O ideal seria que a transmisso fosse to flexvel nas suas relaes que o motor pudesse
rodar a um nico valor de rpm de melhor performance. Essa a funo da transmisso
continuamente varivel (CVT). Uma CVT possui uma gama praticamente infinita de
relaes de transmisso. No passado, as CVTs no podiam competir com as transmisses
de quatro e cinco velocidades em termos de custo, tamanho e confiabilidade, pois no se
viam CVTs em veculos de srie. Hoje, melhorias no design tornaram-nas mais comuns.
Uma transmisso de cinco velocidades aplica uma das cinco relaes de transmisso, para
que o eixo de entrada produza um valor de rpm diferente no eixo de sada. As relaes
so criadas a partir dos diferentes tamanhos de engrenagens utilizadas na transmisso.
A engrenagem que aciona denominada motora, e a outra, movida. O nmero de dentes
destas engrenagens, bem como os respectivos dimetros, determina a relao de
transmisso entre elas.

R= n de dentes da movida n de dentes da motora

A razo entre o nmero de dentes nas engrenagens motoras e movidas diretamente

proporcional razo de torque e inversamente proporcional razo das velocidades de
rotao.

Em um par de engrenagens no qual:

z1= nmero de dentes da engrenagem 1
z2= nmero de dentes da engrenagem 2
n1= nmero de rotaes por minuto da engrenagem 1
n2= nmero de rotaes por minuto da engrenagem 2
Por exemplo, se a coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes do pinho, o torque da
engrenagem duas vezes maior que o do pinho, ao passo que a velocidade deste duas
vezes maior que a da coroa. Abaixo esto algumas relaes de transmisso:

Para compreender a idia bsica de uma transmisso padro, o diagrama ao lado mostra
uma transmisso de duas velocidades bem simples em ponto morto:

O eixo verde vem do motor pela embreagem. O eixo e a engrenagem verdes esto
conectados como uma s unidade. A embreagem um dispositivo que permite conectar
e desconectar o motor e a transmisso. Quando voc pisa no pedal da embreagem, o motor
e a transmisso esto desconectados, de forma que o motor pode rodar mesmo que o carro
esteja parado. Quando voc solta o pedal da embreagem, o motor e o eixo verde so
conectados diretamente um ao outro. O eixo e a engrenagem verdes rodam na mesma rpm
que o motor. O eixo e as engrenagens vermelhas so chamados de eixo secundrio. Eles
tambm esto conectados como uma pea nica, de forma que todas as engrenagens no
eixo secundrio e o prprio eixo giram como uma unidade.
O eixo amarelo um eixo serrado que conecta-se diretamente ao eixo motor pelo
diferencial s rodas de acionamento do carro. Se as rodas estiverem girando, o eixo
amarelo estar girando. Os eixos verde e vermelho so conectados diretamente por suas
engrenagens entrelaadas, assim, se o eixo verde estiver girando, o vermelho tambm
estar.
Dessa forma, o eixo secundrio recebe sua potncia diretamente do motor toda vez que a
embreagem utilizada. As engrenagens azuis giram em mancais, portanto giram no eixo
amarelo. Se o motor estiver desligado mas o carro estiver em movimento, o eixo amarelo
pode virar as engrenagens azuis para dentro enquanto elas e o eixo secundrio esto
parados. A funo do anel conectar uma das duas engrenagens azuis ao eixo motor
amarelo. O anel conectado ao eixo amarelo pelas chavetas e gira com ele.
Entretanto, o anel pode deslizar para a esquerda ou direita ao longo do eixo amarelo, para
engatar qualquer uma das engrenagens azuis. Os dentes no anel, chamados de dentes
caninos, encaixam-se em buracos nas laterais das engrenagens azuis para engat-las.

Seleo de Marchas

Na figura anterior, o eixo verde do motor gira o eixo secundrio, que por sua vez gira a
engrenagem azul da direita. Essa engrenagem transmite sua energia pelo anel para
conduzir o eixo motor amarelo. Enquanto isso, a engrenagem azul da esquerda est
girando, mas est solta no seu mancal, no tendo efeito sobre o eixo amarelo. Quando o
anel est entre duas engrenagens a transmisso est em ponto morto. As engrenagens
azuis ficam esmo no eixo amarelo em relaes diferentes, controladas por suas relaes
no eixo secundrio. Quando se comete um erro na troca de marchas e escuta um som
arranhado, no se est ouvindo o som do dente da engrenagem mal engatada.
Como se pode ver nestes diagramas, todos os dentes de engrenagem esto completamente
entrelaados o tempo todo. O som arranhado dos dentes caninos tentando, sem sucesso,
engatar-se aos buracos nas laterais das engrenagens azuis.

H trs grafos controlados por trs hastes que esto engatadas pela alavanca de cmbio.
Olhando as hastes de cmbio de cima, elas so assim em marcha r, primeira e segunda
marchas. Quando se empurra a alavanca para frente para engatar a primeira marcha, est
na realidade puxando a haste e o garfo para a primeira marcha. Ao mover o cmbio para
a esquerda e direita, voc est engatando garfos diferentes (e, portanto, anis diferentes).

Mover a alavanca para frente e para trs move o anel para engatar a uma das engrenagens.
Marcha a R

A marcha r controlada por uma pequena engrenagem intermediria (em roxo).

Em todos os momentos, a engrenagem de r azul nesse diagrama est girando na direo
oposta de todas as outras engrenagens azuis. Assim, seria impossvel jogar a transmisso
para a marcha r enquanto o carro est indo para frente, pois os dentes caninos nunca
engatariam. Contudo, faro um enorme barulho.

Sincronizadores

As transmisses manuais nos carros de passeio utilizam sincronizadores para eliminar a

necessidade da dupla embreagem. O objetivo de um sincronizador permitir que o anel
e a engrenagem tenham atrito antes de os dentes caninos terem contato. Isso permite que
o anel e a engrenagem sincronizem suas velocidades antes de os dentes precisarem
engatar, como mostrado abaixo.
O cone na engrenagem azul encaixa na rea em forma de cone do anel e o atrito entre o
cone e o anel sincroniza o anel e a engrenagem.

A poro externa do anel ento desliza para que os dentes caninos possam se engatar
engrenagem.

Componentes

Sero estudados os seguintes componentes do sistema de transmisso:

Componentes

Embreagem, que permite interromper a ligao entre o motor e o restante da

transmisso quando o motorista pisa no pedal de embreagem;
 Caixa de mudanas, que recebe a rotao do motor e pode aument-la, reduzi-la
ou, mesmo, deixar de transmiti-la aos outros componentes do sistema (ponto
morto);

Diferencial, componente da transmisso que permite a uma roda motriz girar com
velocidade diferente da outra quando o veculo faz uma curva.
Disposio do Motor

Motor Longitudinal

Existem diferentes disposies do motor que influenciam diretamente o sistema de

transmisso. Existem sistemas que dispensam o eixo de transmisso pelo fato de
inclurem um motor que forma conjunta com a caixa de cmbio e o diferencial.

Motor Transversal
Embreagem

um conjunto de peas articuladas para ligar e desligar o motor do sistema de transmisso

e efetuar a progresso do torque do motor permitindo uma partida suave do veculo.

Est localizada entre a caixa de mudanas e o volante do motor.

Funes:
Possibilitar arrancadas suaves;
Transmitir torque quando em marcha;
Interromper o fluxo da fora entre o motor e a caixa de mudanas nas trocas de
marchas e paradas;
Proteger o motor e a transmisso contra sobrecargas;
Amortecer as vibraes de transmisso.
Princpio de Funcionamento

Os discos so levemente pressionados um contra o outro, somente ento o outro disco

comea a girar.

Com o motor girando, as rvores comeam a girar tanto a do motor quanto a da

transmisso.

Princpio de Funcionamento

Neste processo os dois discos esto fortemente premidos um contra o outro, ocasionando
o giro na mesma rotao do motor.
Componentes da Embreagem

O projeto da embreagem especfico para cada veculo. calculado em funo de muitas

variveis, dentre elas, a potncia do motor e a relao de marchas no cmbio, que iro
determinar o dimensionamento desse componente.

Plat
Esta pea responsvel por executar a carga de acoplamento do disco de embreagem ao
volante do motor.

Quanto ao sistema de presso podem ser com molas helicoidais ou do tipo membrana.

Funcionamento do Plat

Quando a embreagem est aplicada, a presso exercida pelas molas do plat

comprime o disco entre o volante do motor e a placa de presso do plat.
 Ao pisar no pedal da embreagem, o cabo aciona a alavanca que comprime o colar
contra o plat, fazendo com que a placa de presso se afaste do disco.
Desfazendo a ligao entre o motor e o sistema de transmisso.

Disco de Embreagem

um disco de ao. Sobre suas faces so fixadas guarnies feitas de material

(composto livre de amianto) com alto teor de coeficiente de atrito.
Sulcos na guarnio so responsveis pela eliminao de resduos e gases que diminuiro
o coeficiente de atrito. Tem por finalidade transmitir o torque do volante do motor
rvore primria

Para que o acoplamento do conjunto da embreagem seja suave, o disco provido de um

dispositivo de amortecimento de golpes.

Rolamento de Encosto

Tambm conhecido como colar de embreagem, responsvel pelo acionamento do plat

e consequente liberao do disco. O seu funcionamento irregular pode danificar a mola
membrana do plat.

Cabo de Acionamento

Utilizado para acionar o garfo de embreagem. O seu funcionamento irregular e pode

causar patinao e/ou trepidao da embreagem. importante atentar para curvatura do
cabo que, fora do especificado, causa trepidao na embreagem.
Se o cabo estiver desfiando dentro de sua guarnio, pode causar dificuldade de
acionamento e a embreagem trepida quando acionada. O cabo de acionamento possui um
calo de borracha, que tem a funo de absorver as vibraes do motor que seriam
transmitidas carroceria.

Fluxo de Fora

Ocorre quando existe ligao entre o motor e a caixa de mudanas, atravs do disco de
embreagem, que comprimido entre o plat e o volante do motor, atravs do sistema de
comando composto pelo pedal, cabo, garfo, guia e rolamento (colar de embreagem).

Funcionamento do Sistema de Embreagem

Debreado

Neste procedimento a folga permanece entre a placa de presso e o disco de embreagem,

assim como entre o disco de embreagem e o volante do motor. Com isto, elimina-se o
atrito entre as partes, e a fora no mais transmitida, permitindo, assim, a passagem de
machas.
Embreado

J neste processo as molas provocam o acoplamento entre o volante do motor, o disco de

embreagem e a placa de presso. Elas se apoiam sobre a carcaa da embreagem, a qual
est fixada ao volante do motor.

A fora percorre ento o caminho representa do pela seta.

Sistemas de Acionamento

Acionamento mecnico: hastes e alavancas.

Embreado

Acionamento mecnico por mola membrana

Debreado

Acionamento por cabos

Acionamento hidrulico:

No acionamento hidrulico, o cilindro emissor pressiona o fluido, que deslocar o pisto

do cilindro receptor, e aciona a embreagem, promovendo, assim, conforto no
acionamento. Tambm importante salientar que no h necessidade de regulagem por
no existir cabo de embreagem.
Acionamento hidroservopneumtico (em veculos de carga):

O servo diminui o esforo para acionamento da embreagem. Com o acionamento do pedal

de embreagem, o cilindro emissor pressiona o fluido que, na forma de um sinal, acionar
o servo da embreagem. Utilizando ar comprimido, o servo faz o acionamento da
embreagem.

Proteo de Sobrecargas

Atravs do atrito, a fora do motor transmitida do volante para a rvore primria. Em

funo desse atrito dimensionada a embreagem, para que a fora seja transmitida
integralmente. Em caso de acoplamentos bruscos (sobrecargas), o impacto amortecido
por deslizamento da embreagem, evitando assim danos ao motor e transmisso.

Amortecedor de Vibraes

Na trao, podem ocorrer vibraes provocadas por:

no uniformidade na combusto dos cilindros;

folga entre os dentes das engrenagens da caixa de mudanas;
condies das estradas.
Para reduzir as vibraes e eliminar os rudos que as acompanham, os discos de
embreagem so construdos com amortecedores de vibrao.

A fora passa do disco para o cubo atravs das molas. Estas, por sua vez, amortecem
eventuais trancos ou vibraes.

Manuteno do Sistema de Embreagem

A embreagem est sujeita a falhas e desgastes como se apresentam no quadro seguinte.

Observe que, na manuteno, importante atuar nas causas para solucionar os defeitos.
 CAIXA DE MUDANA

Introduo

Quando o veculo est em movimento, as resistncias que se opem a ele so as mais

variadas e provm do ar, do solo, do atrito dos pneus, e ainda, do seu prprio peso.
A caixa de mudanas tem o objetivo de fornecer o torque s rodas motrizes, de acordo
com a resistncia que se opem ao veculo. A multiplicao do torque efetua-se por
desmultiplicao do movimento, ou seja, da velocidade de rotao das peas de
transmisso. Essa desmultiplicao possibilita tambm efetuar marchas reduzidas,
deixando o motor girar nos limites do seu regime normal.

Caixa de Mudanas

um conjunto de dispositivos utilizados para transmitir a fora produzida no motor s

rodas motrizes para que o veculo entre em movimento.
Exerce as seguintes funes:

possibilitar redues variveis s diferentes condies de marcha;

inverter o sentido de rotao (marcha a r);
possibilitar o ponto de neutro;
possibilitar a instalao de tomada de fora
Princpio de Funcionamento:

Torque: esforo de toro, que determinado pela fora aplicada e a distncia da

aplicao (alavanca), ou seja: Torque = Fora x Distncia.
Se for aplicada uma fora de 50N Newtons (N) em uma distncia de 1 metro (m), teremos
ento: Torque = 50N X 1m = 50Nm Em algumas publicaes ainda utiliza-se o mkgf
(metro kilograma-fora) para expressar grandezas de torque, sendo: 1 mkgf = 9,81 Nm.

Graas a uma simples alavanca, possvel deslocar uma grande carga com um pequeno
esforo. As engrenagens funcionam como uma srie de alavancas sucessivas. A
engrenagem maior, embora rode mais lentamente, desenvolve maior esforo.

Em uma engrenagem, cada dente opera como alavanca. Portanto, atravs de

engrenagens maiores ou menores altera-se a alavanca e, consequentemente, o torque.
Como j mencionamos, o sistema de transmisso composto por embreagem, caixa de
marchas, diferencial, semirvores e juntas homocinticas. Os dispositivos utilizados no
sistema transmitem a fora produzida no motor s rodas motrizes.
Esses componentes esto ligados e possuem interdependncia de funcionamento.

A engrenagem que aciona denominada motora, e a outra denominada movida. O

nmero de dentes dessas engrenagens, bem como os respectivos dimetros, determinam
a relao de reduo entre elas.

Tambm entre duas engrenagens se d a inverso de rotao que, por exemplo, usada
na marcha a r. Observa-se que o sentido de rotao entre as duas engrenagens inverso.
Relao de Reduo

o fator que determina o torque e a rotao de sada em uma transmisso por

engrenagens. O clculo da relao de reduo feito da seguinte forma:
Prise Direta

As engrenagens movida e motora possuem o mesmo nmero de dentes.

Pares de Engrenagens

Quando o conjunto de engrenagens de uma transmisso for formado por dois pares de
engrenagens, o clculo da relao de reduo ser o seguinte:
Neste exemplo a rotao diminuiu seis vezes tendo o torque aumentado na mesma
proporo.

Componentes
Acionamento

O acionamento da caixa de mudanas feito por uma alavanca que pode estar localizada
na coluna de direo ou no console entre os bancos dianteiros.

Esta alavanca aciona diretamente os mecanismos internos da caixa de mudanas.

Alavanca de Mudanas

Esta alavanca destina-se, tambm, a acionar ou um conjunto de hastes, ou cabos que

levaro o movimento at os dispositivos internos da caixa de mudanas.

Engrenamento Sem Sincronizador

a engrenagem que, mediante o deslocamento da luva, faz a conexo do corpo de engate

com a engrenagem secundria.
Conjunto Sincronizador

O engrenamento das marchas no veculo deve ser feito sem trancos ou atritos que
danifiquem os dentes das engrenagens. Para que isso ocorra, h um conjunto
sincronizador.

O anel sincronizador facilita o engate das marchas. Durante o deslocamento da luva o

anel sincronizador pressionado contra a engrenagem. O atrito entre ambos iguala suas
rotaes, facilitando o engrenamento.

Luva

No momento em que engrenada uma marcha sincronizada, sua luva atua sobre o anel
sincronizador que pressionado de encontro ao cone da engrenagem e, por atrito, iguala
sua velocidade, de forma a ocorrer um engrenamento suave.
O anel sincronizador realiza um contato inicial, igualando a rotao da luva com a rotao
da engrenagem para o engate definitivo. A luva confeccionada de ao, mangans e
cromo. Ela recebe um tratamento trmico que a protege contra desgastes e garante o bom
funcionamento nas trocas de marchas.

Garfo

O garfo construdo em ferro fundido com as pontas, que funcionam na luva, revestidas
com uma fina camada de cobre e alumnio antiatrito que evita o desgaste.

Tipos de Caixa de Mudanas

Os tipos so:

Mecnica no compacta
Mecnica compacta
Automtica
CVT Continuos Variable Transmission

Caixa de Mudana no Compacta

Neste tipo as marchas so determinadas pelo motorista, por meio de alavanca de

mudanas, para adequar o deslocamento do veculo de acordo com:

a carga que transporta;

a velocidade;
condies do piso.

Nas caixas sincronizadas, as engrenagens da rvore secundria giram livremente, sem

transmitir movimentos. Ao ser engrenada uma marcha, somente a engrenagem
correspondente a ela transmite o correspondente movimento rvore secundria.
As demais engrenagens continuam girando livres na rvore secundria, embora estejam
em contato com sua engrenagem correspondente da rvore intermediria.
Isto acontece porque, no sistema sincronizado, o acoplamento das engrenagens da
rvore secundria com a prpria rvore feito por meio do deslocamento das luvas
sincronizadoras.

Nas caixas no sincronizadas, as engrenagens da rvore secundria no se acoplam

permanentemente com as suas correspondente s engrenagens da rvore intermediria.
Nesse tipo de caixa, as engrenagens das duas rvores esto desalinhadas o que faz com
que elas girem livres com seus eixos. Um garfo desloca, longitudinalmente, as
engrenagens na rvore secundria, at elas se engrenarem com as engrenagens da rvore
intermediria.

Caixa de Mudanas Compacta

Assim como a caixa no compacta, as marchas adequadas ao deslocamento do veculo

tambm so determinadas pelo motorista, por meio da alavanca de mudanas.
Esta caixa chamada compacta porque, em uma s carcaa, so montados a caixa de
mudanas e o diferencial.

Manuteno dos Comandos de Engate.

Os comandos de engate sofrem desgaste decorrente do uso, provocando travamento de

marcha, dificuldade de engrenamento e outros defeitos.

rvores da Caixa de Mudanas

A caixa de mudanas possui trs rvores, alm do conjunto de marcha a r.

Algumas caixa tambm utilizam duas rvores.

rvore Primria

Ela responsvel por receber o movimento de rotao do motor por meio da embreagem
qual se acopla e transmite esse movimento s outras rvores da caixa de mudanas. Seu
formato, comprimento, tipo e nmero de engrenagens variam dependendo do veculo.
A rvore primria da caixa de mudanas no compacta instalada em alinhamento com
a rvore secundria. Na caixa de mudanas no compacta, a rvore primria tem apenas
uma engrenagem fixada a seu eixo. Essa engrenagem est constantemente engrenada com
a rvore intermediria.

rvore Intermediria

Tambm conhecida como trem de engrenagens. Como est acoplada rvore primria
sempre pela mesma engrenagem, a relao entre as velocidades de rotao da rvore
primria e da secundria fixa. uma transmisso de rotao com reduo de velocidade,
chamada reduo permanente, j que a engrenagem da rvore intermediria maior que
a da rvore primria. A reduo de velocidade reflete-se, tambm, na sada da caixa. Isto
, a rvore secundria, ao receber a rotao da rvore intermediria, fica com uma
velocidade de rotao menor do que a rvore primria. Essa reduo aumenta a fora
motriz do veculo, necessria para ele arrancar ou deslocar-se em subidas.