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SCHNEIDER - Redes de Comunicação Industrial - Documento Técnico Nº2 PDF
SCHNEIDER - Redes de Comunicação Industrial - Documento Técnico Nº2 PDF
Industrial
Documento tcnico n2
O Centro de Formao em Portugal optou desde h muito por traduzir e adaptar algumas destas
publicaes de modo a enriquecer as suas aces de formao com informao mais tcnica.
Nota:
Declinamos toda a responsabilidade derivada da utilizao das informaes e esquemas reproduzidos na
presente publicao bem como por eventuais erros ou omisses, contidos na presente publicao.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
ndice
Redes de comunicao 4
1 AS-Interface ..........................................................................................................................................5
2 Modbus ..................................................................................................................................................9
4 FIPIO....................................................................................................................................................14
5 Fipway..................................................................................................................................................18
6 CANopen .............................................................................................................................................20
7 Interbus ................................................................................................................................................22
8 Profibus DP..........................................................................................................................................25
10 Ethernet TCP/IP...................................................................................................................................29
11 LonWorks.............................................................................................................................................34
12 BACnet.................................................................................................................................................36
14 Glossrio..............................................................................................................................................38
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Redes de comunicao
De todas as tecnologias associadas ao controlo industrial, as redes de comunicao a que sofreu maiores
evolues na ltima dcada, seguindo alis a tendncia global de evoluo das comunicaes que se tem
vindo a sentir, praticamente em todos os ramos de actividade, desde as telecomunicaes mveis,
Internet, comunicao sem fios (wireless), etc.
A utilizao das redes permite a comunicao rpida e fivel entre equipamentos e o uso de mecanismos
padronizados, que so hoje em dia, factores indispensveis no conceito de produtividade industrial.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
1 AS-Interface
Breve descrio
Com o seu caracterstico cabo amarelo, o AS-Interface uma das mais inovadoras solues de rede ao
nvel de sensores/actuadores.
Foi desenvolvido como uma alternativa de baixo custo de estrutura de cablagem e provou ser
extremamente fivel, aps vrios anos de utilizao em diversos sectores industriais.
O objectivo ligar entre si, sensores e actuadores de diversos fabricantes, utilizando um cabo nico, capaz
de transmitir dados e alimentao simultaneamente.
Histrico
AS-International, a organizao que apoia o AS-Interface, formou-se em 1991 atravs de um consrcio de
11 empresas europeias que desenvolveram a norma. Hoje, esta associao est aberta a qualquer
fornecedor ou utilizador desta tecnologia, alcanando 100 empresas em todo o mundo e oferecendo mais
de 600 produtos e servios.
No mercado norte-americano, a AS-i Trade Organization (ATO) existe desde 1996. Atravs da ATO, os seus
membros podem submeter produtos AS-Interface para testes de conformidade e certificao.
Em 1990 criou-se a associao ASI Verein (Alemanha) sendo a Schneider um dos membros desta
associao.
Em 1997 inicia-se o desenvolvimento do A2S-Interface, que permite o dobro dos escravos, estando
disponvel o chip desde 1998.
Aplicaes tpicas
O AS-Interface uma soluo de cablagem para utilizao em sistemas de automao ao nvel do campo,
substituindo a cablagem paralela tradicional, em meios industriais. A tecnologia AS-Interface compatvel
com qualquer outro bus de campo ou rede. Existem gateways para ligao a CANopen, Profibus, Interbus,
FIP, LON, RS485 e RS232.
O AS-Interface est de acordo com as normas europeias EN50295, IEC 62026-2.
Modelo de comunicao
O sistema AS-Interface utiliza o princpio de um cabo comum, onde podem ligar todos os elementos
perifricos. O elemento bsico do AS-Interface um chip escravo, atravs do qual os sensores e
actuadores se ligam ao cabo AS-Interface.
Em cada ciclo, 4 bits de informao so transferidos em srie do mestre para todos os escravos. Outros 4
bits so devolvidos dos escravos para o mestre com entradas ou sadas.
O chip e outros componentes associados podem estar num mdulo de interface onde sensores ou
actuadores tradicionais podem ser ligados ou estarem integrados nos prprios sensores ou actuadores.
Assim o utilizador pode usar tanto equipamento j existente como equipamento especfico AS-Interface.
Comunicao mestre/escravo
O sistema AS-Interface utiliza apenas um mestre por rede para controlar a troca de dados. O mestre chama
cada escravo, sequencialmente e aguarda pela sua resposta. Utilizando uma transmisso de formato fixo, o
AS-Interface elimina a necessidade de processos complicados de controlo de transmisso.
Assim, o mestre consegue interrogar os 31 escravos e actualizar as E/S em menos de 5ms.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
O mestre verifica tambm a tenso na rede e os dados transmitidos. Reconhece erros de transmisso e
falhas dos escravos e reporta estes eventos ao controlador (PLC).
possvel trocar ou adicionar escravos durante a operao normal, sem interferir com a comunicao com
os outros ns.
O comprimento mximo de cabo para cada mestre de 100 m, sem repetidores. Com repetidores, pode ir
at 300 m.
Podem existir 2 tipos de escravos: o primeiro um mdulo que permite a ligao de actuadores e sensores
standard 24 VDC. Podem ser mdulos IP67 ou IP20 (4 entradas e 4 sadas), para um total de 248 E/S num
sistema.
O segundo tipo o actuador ou sensor dedicado AS-Interface. Cada uma destas unidades gere 4 bits de
entrada e 4 bits de sada.
Cada um destes equipamentos tem um endereo nico na rede.
Endereamento
Para haver troca de dados, cada escravo ligado rede AS-Interface deve ser programado com um
endereo de 1 a 31. Assim, cada escravo um mdulo AS-Interface ou um equipamento AS-Interface, com
um endereo atribudo.
O endereo, que pode ser alterado em qualquer altura, guardado em memria no voltil e persiste
mesmo sem alimentao. Os endereos podem ser programados pelo controlador (PLC), atravs do mestre
AS-Interface, ou com um equipamento especial.
Funes do Mestre
O mestre responsvel pelas seguintes tarefas:
Identificao dos participantes
Configurao acclica dos valores dos parmetros dos escravos
Diagnstico do bus e dos escravos AS-Interface
Envio de mensagens ao PLC
Configurao dos endereos dos escravos substitudos
Caractersticas fsicas
AS-Interface utiliza um cabo simples de dois condutores no blindados nem torsados, trapezoidal, e de cr
amarela. Embora um simples cabo redondo pudesse ser utilizado para as ligaes, o perfil trapezoidal o
utilizado, para evitar a troca de polaridade nas ligaes.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Resumo
Topologia: Estrutura em rvore.
Comprimento do bus: 100m por cada mestre AS-Interface (300m com repetidores)
Nmero de E/S: At 4 sensores e 4 actuadores por escravo (mximo 248 E/S digitais)
Endereamento: Cada escravo tem um endereo, definido pelo mestre ou equip. especifico
Tempo de ciclo: Com 31 escravos: 5 ms. Com menos escravos o tempo diminui.
Caractersticas especiais
Alimentao pelo bus: O cabo de sinal comporta 30Vcc com uma corrente tipicamente de 2 A para os
equipamentos. Alimentao adicional pode ser distribuda utilizando um cabo preto. A maioria dos
equipamentos esto preparados para esta alimentao adicional.
Imunidade AMI/RFI: Uma questo comum a falta de blindagem do cabo AS-Interface e as preocupaes
de imunidade ao rudo. Os dados digitais so codificados num sinal sinusoidal, com uma pequena largura
de banda.. Existe uma filtragem que elimina as frequncias fora dessa largura de banda. Assim, o AS-
Interface pode operar em ambientes com rudo elctrico, sem haver erros de transmisso.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
PLC Mestre
Repetidor
Sensores
sensores
Fonte de Alimentao
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
2 Modbus
Breve descrio
MODBUS um protocolo aberto, normalmente utilizado em comunicao srie.
Trata-se de um bus extremamente divulgado e com grande utilizao (variadores de velocidade, robots,
Este protocolo cria uma estrutura de hierarquia (um mestre e vrios escravos).O mestre gere o conjunto das
trocas, segundo dois tipos de dilogo :
- o mestre troca com o escravo e espera a resposta,
- o mestre troca com o conjunto dos escravos sem esperar a resposta (difuso geral).
Mecanismo pergunta/resposta
O mestre envia uma ORDEM e espera uma RESPOSTA.
Dois escravos no podem dialogar em simultneo.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
O Polling gerado pelo utilizador.
2 Caracteres
1 Caractere 2 Caracteres 2 Caracteres n Caracteres 2 Caracteres
Tipo RTU
NMERO CDIGO
CONTROLO
ESCRAVO FUNO INFORMAO C.R.C.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
N da Funo: Descrio:
1 ou 2 Leitura de bits
3 ou 4 Leitura de palavras
5 Escrita de bits
6 Escrita de palavras
7 Leitura rpida de 8 bits
8 Diagnstico de trocas
11 Leitura contador de eventos
12 Leitura Buffer Trace
15 Escrita mltipla de bits
16 Escrita mltipla de palavras
Trama de resposta
Informao (n bytes): Valor dos bits ou palavras lidas;
Valor dos bits ou palavras escritas;
Nmero de palavras ou nmero de bits
Identificao da
trama de envio
Caractersticas fisicas
Exemplo de tempos de refrescamento dos dados
1 palavra lida 100 palavra lidas
bit/s T ciclo Durao mdia Durao mdia
9600 10ms 86ms 367ms
9600 50 149 405
19200 10 60 216
19200 50 100 251
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
3 Modbus Plus
Breve descrio
Modbus Plus uma rede local industrial que utiliza as camadas 1, 2 e 7 do modelo OSI. utilizada para
aplicaes de controlo industrial, multimestre, e com uma velocidade de comunicao de 1 Mb/s.
Esta rede permite a troca de dados entre todos os equipamentos sobre o bus. O protocolo baseado no
princpio de um bus de passagem de testemunho (Logical Token Passing). Cada estao de uma mesma
rede identificada por um endereo compreendido entre 1 e 64.
Histrico
Foi desenvolvido pela Modicon em 1987, com o intuito de ser uma verso de alta velocidade do Modbus.
Aplicaes tpicas
Geralmente utilizada em linhas de montagem, controlo de processos e transportadores. Ligao atravs de
um nico cabo de blocos de sensores multiponto, vlvulas pneumticas, equipamentos inteligentes
complexos, variadores de velocidade e interfaces de dilogo operador.
Automao de produo
Automao de edifcios
Automao de processos
Produo e distribuio de energia
Indstria alimentar e de bebidas
Indstria petrolfera
Modelo de comunicao
Os ns de rede so identificados por endereos atribudos pelo utilizador. O endereo de cada n
independente do seu local fsico, est compreendido entre 1 e 64 (decimal), no pode ser duplicado e no
tem de ser sequencial.
As mensagens originadas numa rede, podem ser encaminhadas atravs de uma ou mais bridges para um
destino noutra rede.
Os ns de rede funcionam como membros pares de um anel lgico, ganhando o acesso rede, atravs da
recepo de uma frame designada por token que funciona como testemunho.
O token um grupo de bits que passa de um n para o outro. Cada rede mantm a sequncia de rotao
do seu token, independentemente das outras redes.
Quando vrias redes esto unidas atravs de bridges, o token no passado atravs da bridge.
Quando passa o token, o n pode escrever numa base de dados global que enviada a todos os ns da
rede em broadcast. Esta base de dados Global Data transmitida como um campo dentro da frame
token .
Outros ns monitorizam a passagem do token e podem extrair os dados que quiserem e tiverem sido
programados para isso. A utilizao da base de dados Global Data permite actualizar rapidamente
alarmes, set-points e outros dados. Cada rede mantm a sua prpria base de dados.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Caractersticas fsicas
Topologia de rede: bus de terreno ponto a ponto ou por derivao
Mximo de equipamentos (Ns): 64
Suporte: Par torsado blindado, RS 485 (opo de anel) ou fibra ptica (opo de redundncia)
Distncia mxima em par torsado (segmento): 450m
Com repetidores: 1800m
Velocidade de transmisso: 1 Mbps
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4 FIPIO
Breve descrio
FIP ou WorldFIP um conjunto de normas definidas para comunicao em tempo real, necessria
O WorldFIP oferece dois tipos de servios de aplicao: Bus FIPIO e rede Fipway.
Bus FIPIO
Base de dados distribuda (variveis cclicas) que trocada periodicamente entre os equipamentos
ligados rede e no requer programao.
Histrico
O bus FIPIO compatvel com os standards FIP e WORLDFIP.
O nvel fsico de WORLDFIP o standard IEC1158-2. WORLDFIP foi seleccionado pelo European standard
EN.50170
Aplicaes tpicas
O FIPIO utilizado para aplicaes de controlo de sensores e actuadores.
Com este bus, parte do sistema de controlo pode estar localizado junto produo (mdulos E/S,
variadores de velocidade, sistemas de identificao, terminais de operao e estaes de controlo). A
gesto do bus efectuada por um gestor.
Modelo de comunicao
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
FIP e o modelo OSI
A norma FIP foi desenhada de acordo com o modelo OSI da ISO. Deste modelo de 7 nveis, apenas trs
Para alm disso a norma FIP inclui uma descrio completa da funo de gesto de rede.
FIP FIP
7 APLICAO FIP Variveis (MPS) UNI-TE Mensagens System
6 APRESENTAO
5 SESSO
4 TRANSPORTE
Endereo X-WAY
3 REDE
O comprimento mximo do bus de 1000 m e o nmero mximo de estaes por segmento 32.
O nmero do ponto de ligao o endereo fsico do equipamento no bus e toma um valor entre 0 e 127.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Todos os outros endereos podem ser utilizados pelos equipamentos que possam ser ligados ao bus FIPIO,
mas estes devem ser previamente configurados pelo software de programao.
Caractersticas fsicas
Estrutura
Comunicao: Por troca de variveis s quais o utilizador pode aceder sob a forma de objectos no
Prioridade: Trocas cclicas de estados de variveis e trocas de comandos remotos de E/S (variveis de
Transmisso
Modo: Nivel fsico de banda bsica em par torsado blindado (norma IEC1158-2).
Velocidade: 1 Mb/s.
Configurao
N de segmentos: mximo de 32 entre 2 estaes. Depende da distncia entre eles (ver abaixo)
Comprimento do segmento :
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Configurao (opcional)
Ajuste (opcional)
Velocidade de comando
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5 Fipway
Breve descrio
A rede Fipway um sistema de gesto de mensagens, que envia mensagens sob pedido em modo
ponto-a-ponto ou em difuso. Isto muito til para configurao, ajuste, diagnstico e manuteno de
sensores e actuadores inteligentes, assim como para as funes de superviso e Interface
Homem/Mquina.
tambm um protocolo criado pela Telemecanique e est de acordo com o standard FIP/WorldFip. Utiliza
as camadas 1,2,3 e 7 do modelo OSI, e integra-se na arquitectura X-WAY.
um protocolo mais restrito aos equipamentos Telemecanique. Caracteriza-se por possuir diferentes tipos
de servios: a transmisso ponto-a-ponto, tabela de dados partilhadas e telegramas.
Transparncia X-WAY: Possibilidade de comunicao entre equipamentos de redes diferentes, apenas por
endereamento.
Modelo de comunicao
Transmisso
Nivel fsico: ligao em par torsado blindado, impedncia de 150 Ohms (norma francesa NF C46 604) ou
fibra ptica
Configurao
(mximo de 4 em cascata).
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Comprimento mximo: 1000 metros sem repetidor para um segmento e 5000 metros entre equipamentos
terminais (5 segmentos).
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6 CANopen
Breve descrio
um protocolo muito utilizado na indstria em geral, principalmente pela sua abertura e baixo custo. CAN
um bus de comunicao multi-mestre. Permite uma topologia livre, em bus ou com derivaes. Identifica as
mensagens e no os equipamentos. Cada equipamento pode enviar mensagens sempre que o bus estiver
livre.
Este apenas define os nveis 1 e 2 do modelo ISO.
A comunicao por eventos, o que reduz o trfego na rede.
Possveis conflitos so evitados atravs de uma definio de nveis de prioridade.
Todos os participantes tm os mesmos direitos, por isso possvel configurar uma rede sem mestre.
A Schneider considera o CANopen um protocolo nuclear, confirmado pelo crescente nmero de
equipamentos que comunicam ou tm possibilidades de comunicar em CANopen. um protocolo muito
interessante do ponto de vista de funcionalidades e desempenho.
Histrico
Origem em 1983, desenvolvido pela Bosch para a indstria automvel.
Protocolo CANopen (DS-301 communication profile: CANopen) publicado em 1995 pela CiA. So ento
Aplicaes tpicas
Sempre que necessrio ligar, com um s cabo, blocos de sensores, sensores inteligentes, vlvulas
pneumticas, leitores de cdigos de barras, variadores de velocidade, interfaces de dilogo operador, etc.
Controlo de movimento, robtica, aparelhos mdicos, gruas, transportes, linhas de produo, so algumas
das aplicaes possveis.
O controlo de mquinas descentralizadas a rea de aplicao em geral.
Modelo de comunicao
Mximo de dados por mensagem: 8 bytes
Encapsulamento por mensagem: 46 bits
Tipo de comunicao entre ns: mestre/escravo, peer-to-peer, broadcast
Gesto de rede: mestre/escravo
Utilizando o perfil de comunicao CANopen possvel interligar produtos de diferentes fornecedores.
Distribuio das mensagens : todos os ns recebem todas as mensagens e decidem atravs de um filtro
quais as mensagens que lhe so dirigidas. Um identificador na mensagem determina a prioridade da
mensagem, fazendo com que o tempo de transmisso de mensagens de alta prioridade seja muito
pequeno, mesmo em situaes de muito trfego.
Arbitragem do bus sem destruio da mensagem: qualquer n pode transmitir se o bus estiver livre.
Sendo assim, possvel que mais do que um transmitam no mesmo instante. Para evitar que se destruam,
a comunicao monitorizada durante o incio da transmisso e existe um mecanismo que permite
continuar a receber apenas uma das frames.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Deteco e tratamento de erros: uma das caractersticas mais vantajosas do protocolo CAN o
mecanismo de deteco e tratamento de erros, resultando numa probabilidade muito pequena de erros no
detectados.
Cada equipamento pode ser dividido em 3 partes:
Interface de comunicao e protocolo: servios para transmitir e receber os objectos de
comunicao atravs do bus.
Dicionrio de objectos: descreve todos os tipos de dados, objectos de comunicao e objectos de
aplicao do equipamento
Interface com o processo e programa de aplicao: controlo interno e interface com o restante
hardware.
Exemplo de topologia
A sua topologia linear (bus) at 1000 metros. Dependendo da seco do cabo e do comprimento da rede
podemos ir de 10 Kbps at 1 Mbps.
Premium
Fim de linha
FTB1CN
FTB1CN
Fim de linha
Caractersticas fsicas
O CANopen utiliza um cabo par torsado, com dois pares; CAN-H,CAN-L, CAN-GND.
A sua topologia linear com um sinal diferencial em dois condutores e um comum. O cabo pode incluir
tambm 2 condutores extra para alimentao.
Nmero mximo de equipamentos numa rede: 126
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
7 Interbus
Breve descrio
Interbus um protocolo mestre/escravo, baseado no princpio da troca de um buffer entre um mestre e
todos os escravos.
A troca conseguida usando uma trama com um protocolo simples para todos os escravos na rede.
O buffer de sada do mestre transferido para os escravos e o contedo dos buffers dos escravos
transferido ao mesmo tempo que o buffer de entrada do mestre. No fim do ciclo, os dados so a sada da
aplicao e novos dados so fornecidos.
Devido a esta simples troca de buffers, os equipamentos em Interbus no necessitam de ser endereados
fisicamente ou por software: Um sistema Interbus configura-se automaticamente sendo por isso
considerado plug and play.
Histrico
Interbus foi desenvolvido pela Phoenix Contact em 1987 para utilizar ao nvel do sensor/actuador. um
desde 1992 regulado pelo Interbus Club e tornou-se um standard Europeu em 1998 (EN50254/1)
http://www.interbusclub.com/
Aplicaes tpicas
As implementaes de Interbus so normalmente encontradas em mquinas de montagem de peas e
manuseamento de materiais.
Uma instalao de Interbus utiliza um cabo nico para equipamentos de campo, tais como blocos multi
entradas para sensores, vlvulas pneumticas, leitores de cdigos de barras, variadores de velocidade e
interfaces operador.
Modelo de comunicao
Topologia e estrutura
A topologia da rede um sistema em anel, ou seja, todos os equipamentos so activamente integrados num
caminho de transmisso fechado. Cada equipamento amplifica o sinal que entra e envia-o de novo,
permitindo melhores velocidades de transmisso em distncias maiores.
Ao contrrio de outros sistemas em anel, os dados so levados aos equipamentos atravs de um nico
cabo. Isto significa que a aparncia do sistema pode ser uma estrutura em rvore.
Uma linha principal sai do bus mestre e pode ser utilizada para diversas sub redes, at um nvel de
profundidade de 16 nveis. assim bastante flexvel para ser rapidamente adaptado a aplicaes em
mudana.
Com este sistema, podem ser ligados at 512 equipamentos, ao longo de 16 nveis de redes.
A ligao ponto-a-ponto elimina a necessidade de terminadores resistivos.
Endereamento fsico
Os endereos dos equipamentos so automaticamente atribudos pela sua localizao fsica no sistema,
sem necessidade de configurar switches nos equipamentos. Esta funo plug &play uma grande
vantagem, porque limita os erros que podem ocorrer durante a instalao.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
A capacidade de atribuir nomes significativos por software aos endereos fsicos, permite que os
equipamentos possam ser adicionados ou removidos sem necessidade de reenderear os equipamentos
existentes.
Elementos do INTERBUS
De modo a satisfazer as especificaes individuais de um sistema, vrios componentes devem ser
utilizados. Por isso, facilita existir uma terminologia para os vrios elementos bsicos que existem em
qualquer topologia.
Mdulo controlador
O modulo controlador o mestre que controla o trfego de dados. Transfere os dados de sada para os
correspondentes mdulos, recebendo dados de entrada e monitorizando a transferncia dos dados. So
tambm transmitidas mensagens de diagnstico e de erros ao sistema principal (PLC, p. ex)
Bus Remoto
O mdulo controlador est ligado aos outros equipamentos atravs do bus remoto. Uma derivao desta
ligao ser referida como derivao do bus remoto.
O bus remoto pode ser instalado, utilizando um cabo que para alm da linha de dados tenha tambm uma
linha de alimentao para os mdulos de E/S, sensores, etc.
Bus local
Um bus local uma derivao do bus remoto, feito atravs de um mdulo de interface de bus. No so
permitidas derivaes a partir deste bus. Os equipamentos em bus local so tipicamente mdulos de E/S
numa estrutura distribuda.
Caractersticas fsicas
O Interbus utiliza o meio fsico RS485, transmisso full duplex. Os dados podem ser fisicamente
transmitidos atravs de cabos de cobre, par torsado, (RS-485), fibra ptica, infra--vermelhos, ou outros
meios.
Resumo
Topologia: Estrutura em anel
Meio: Cabo de par torsado (500 kb/s) ou fibra ptica (2Mb/s)
Comprimento do bus: 13Km (cada n repetidor), 400 m por estao
Numero de equipamentos mximo: 64 por anel , 256 mximo
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Numero de escravos: 512 equipamentos, ao longo de 16 nveis de redes
Distncia entre equipamentos: Mnimo de 20 cm e mximo de 20m
Alimentao: 19.2Vcc a 30 Vcc, 1,8 A de corrente (expansvel)
ATV
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
8 Profibus DP
Breve descrio
Profibus um dos protocolos mais difundidos na Europa e tambm na Amrica.
As suas capacidades em termos de velocidade, distncia e gesto de dados so adequadas ao controlo de
processos e outras aplicaes. A norma Profibus foi introduzida no fim dos anos 80 e evolui para 3
implementaes no incio dos anos 90. PROFIBUS acrnimo de PROcess FIeld BUS. Os 3 tipos de
Profibus podem coexistir numa mesma rede.
Profibus FMS (Sistema de Mensagens de Campo)
Profibus DP (Perifricos Descentralizados)
Profibus PA (Automao de Processo)
Implementado em chips ASIC produzidos por diversos fabricantes.
Baseada em RS485 e na especificao europeia EN50170
Organizao: Profibus Trade Organization
Normas: DIN 19245, EN 13321/1 (FMS), EN50245/2, EN50170/2, IEC61158 tipo 3, SEMI E54.8 (DP).
Histrico
Origem em 1987, pelos fabricantes de automao e o governo Alemo.
Aplicaes tpicas
normalmente utilizado em controlo de processo, linhas de montagem, e manuseamento de materiais.
Os tempos de resposta so bons, podendo chegar aos 5 ms para uma rede a 12 Mbps.
Modelo de comunicao
O Profibus DP a verso com desempenho optimizado, especificamente dedicado a comunicao entre
sistemas de automao e equipamentos descentralizados. Destinado comunicao com actuadores e
sensores.
-> DP v1 -> DP v2
DP v1 uma verso posterior que j permite enviar dados aciclicamente.
DP v2 inclui tudo o que tem o DP v1 e suporta ainda comunicao entre escravos e ciclos de bus
simultneos. Com uma comunicao directa entre escravos, o ciclo de bus pode ser bastante reduzido (o
tempo de ciclo de rede mximo inferior a 5ms a 12 Mbds). Permite impulsos de curta durao para
garantir preciso em aplicaes de movimentao. Tambm permite horodatao na fonte e outras
caractersticas que facilitam o diagnstico.
Ficheiro GDS
Para controlar a rede, o mestre deve conhecer toda a informao sobre os equipamentos os endereos,
configurao de E/S e parmetros de operao. Cada equipamento deve ter um ficheiro com a sua
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
descrio nica (Generic Data Slave) para descrever as funcionalidades, caractersticas e parmetros de
configurao desse equipamento.
Nmero de identificao
Nome do fornecedor
Nome do equipamento
Parmetros de escravo
Parmetros de configurao de E/S
Velocidade de transmisso suportada
O utilizador precisa de especificar:
Endereo da estao
Configurao E/S
Parmetros seleccionados
Velocidade de transmisso de dados
Uma ferramenta de configurao usada para combinar o ficheiro GSD e a informao do utilizador numa
base de dados mestre que utilizada para estabelecer a comunicao e iniciar a troca de dados com o
escravo Profibus
Caractersticas fsicas
Topologia: Linear, anel ou estrela
A ligao mais comum feita com cabo de par torsado blindado, mas tambm possvel a utilizao da
fibra ptica.
Com cabo de par torsado
Velocidade de transmisso: 9600 bits/s (1200 m), 500 Kbps (400 m),
1,5 Mbps (200 m) e 12 Mbps (40 m),
com cabo de fibra ptica
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Exemplo de topologia
PLC Mestre
Repetidor
DP Classe 1
FMS Mestre
Terminador de linha
Sensores
Sensores
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
9 Device Net
Breve descrio
O padro de comunicao DeviceNet, baseia-se na camada fsica 2 do modelo OSI e na tcnica de
transporte CAN. As solues apresentam como vantagens a possibilidade de remover e substituir
equipamentos em redes sob tenso e sem um aparelho de programao, ou ainda a possibilidade de
fornecer a alimentao aos equipamentos atravs do prprio cabo de rede.
Histrico
O DeviceNet surgiu em 1994, baseado na tecnologia CAN.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), criou todas as especificaes para a rede e equipamentos,
http://www.odva.org,
Aplicaes Tpicas
Esta rede aplica-se ao nvel operacional. uma rede importante a nvel de equipamentos de baixa tenso.
Proporciona comunicaes fiveis e possibilita a troca de informaes entre sistemas de fabricantes
diferentes.
O Devicenet permite a integrao em redes de aparelhos, tais como : disjuntores, rels de proteco de
motores, arrancadores suaves, mdulos de iluminao, fins-de-curso, sensores de proximidade e
fotoelctricos.
Caractersticas Fsicas
Utiliza um cabo de duplo par torsado blindado, em que um dos pares se destina alimentao dos
sensores.
Nmero mximo de equipamentos: 64 mximo
Distncia mxima: 1000 m por segmento
Velocidade de transmisso: 20 Kbits/s (1000 m) , 1 Mbits/s (40 m)
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
10 Ethernet TCP/IP
Breve descrio
A Ethernet a rede mundialmente utilizada para redes de PCs.
O grande desafio foi levar a Ethernet TCP/IP para a Indstria e torn-la hoje uma das redes com maior
crescimento neste sector.
Histrico
Origem em 1973, desenvolvida pela Xerox no centro de pesquisa Palo Alto Research Center.
1979: desenvolvimento das normas pelo consrcio DIX
1980: especificao da Ethernet 10Mbps
1982: norma Ethernet 802.3
1993: especificao da Ethernet 100Mbps
1996: uso generalizado da Ethernet 100Mbps
1998: normalizao Gigabit Ethernet
Normas aplicveis : IEEE 802.3 e DIX v2.0
Aplicaes tpicas
Qualquer aplicao que necessite de:
Redes entre PLCs e sistemas de superviso e interligao aos sistemas IT.
Est-se a crescer em aplicaes de entradas/sadas descentralizadas, bem como outros equipamentos,
como consolas, variadores de velocidade, e at sensores.
O tempo numa fbrica algo extremamente importante e necessrio haver uma comunicao em tempo
real. A enorme popularidade, performance, baixo custo e a comunicao com os PCs tornou a Ethernet
atractiva para aplicaes industriais.
Modelo de comunicao
Ethernet uma rede em que o acesso ao meio feito atravs do mtodo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple
Access/Collision Detection).
Ou seja, se dois ns em diferentes localizaes tentam enviar dados ao mesmo tempo, o resultado ser
uma coliso dentro do meio fsico. Se existir essa coliso, as mensagens so destrudas e a cada n
atribudo um perodo de espera at voltar a tentar a emisso da mensagem de novo.
Existem regras para evitar conflitos na rede e proteger a integridade dos dados. Um n pode escutar a
rede para ver se outro n est a transmitir e assim determinar se deve transmitir nesse instante.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Algumas organizaes desenvolveram a partir dos seus protocolos nveis de aplicao para Ethernet
TCP/IP. Presentemente, os mais conhecidos so:
Modbus/TCP (Modbus sobre TCP/IP)
EtherNet/IP (ControlNet/DeviceNet sobre TCP/IP)
Foundation Fieldbus High Speed Ethernet
Profinet (Profibus sobre Ethernet)
Servios TCP/IP
Existem alguns servios universais em Ethernet:
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
COM/DCOM Distributed Component Object Model
Tecnologia usada nos componentes Windows que lhes permite comunicar de modo transparente. Esta a
tecnologia utilizada no servidor de dados OPC.
A partir destes servios universais, a Telemecanique implementou outros servios em alguns dos seus
equipamentos:
Modbus TCP/IP
O Modbus TCP/IP, permite encapsular as tramas Modbus na Ethernet.
um protocolo totalmente livre, cujas especificaes podem ser encontradas no site: www.modbus-ida.org .
IO Scanning
Este servio utilizado para gerir as trocas com E/S distribuidas, numa rede Ethernet, sem necessidade de
programao especial.
Global Data
Este servio assegura trocas de dados em tempo real entre os diversos equipamentos, que pertenam ao
mesmo grupo. utilizada para sincronizar aplicaes remotas, ou partilhar uma base de dados comum
entre diversas aplicaes distribudas.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Caractersticas fsicas
A Ethernet Industrial semelhante Ethernet normal, mas desenhada para utilizao em fbrica, ou seja
mais robusta em termos de componentes e testes.
A ligao entre equipamentos pode ser feita atravs de diversos meios fsicos.
Ligao em cobre: A ligao fsica em cobre mais utilizada o 10Base-T ou 100Base-TX, que utiliza cabo
UTP (no blindado) ou STP (blindado) com fichas RJ45.
Ligao ptica: A fibra ptica constituda por um fio de vidro fino que transmite vibraes de raio de luz e
no frequncias elevadas. A perda de energia mnima ao longo do cabo. Este tipo de cabo imune a
interferncias electromagnticas.
A ligao pode ser com fibra monomodo (at 15Km) ou multimodo (at 3Km).
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Hubs: so utilizados para interligar 2 ou mais segmentos ou equipamentos Ethernet. Podem tambm servir
para aumentar a distncia mxima do segmento (funciona como repetidor, amplificando o sinal). Um hub
recebe qualquer sinal e retransmite-o a todas as portas.
Switches: fazem um encaminhamento inteligente das mensagens, dividindo a rede em domnios de coliso,
o que vai permitir reduzir o trfego na rede geral. No retransmite as mensagens a todas as portas, mas
apenas quela onde estar o receptor da mensagem.
Routers: um equipamento com duas ou mais interfaces para duas ou mais redes. Interligam diferentes
LANs, filtrando as mensagens pelo seu endereo IP. Um router pode tambm ser um host (designa-se de
host um computador com uma ou mais redes interligadas e que no tem a capacidade de fazer routing, isto
no consegue fazer o transporte de um pacote IP de uma rede para outra).
Gateway : uma porta de ligao entre diferentes sistemas, um equipamento intermdio geralmente
destinado a interligar redes , separar domnios de coliso, ou mesmo traduzir protocolos.
Uma gateway tambm um host e pode ser um router.
Mximo nmero de equipamentos por rede (LAN): 1024 (ao utilizar um router pode criar novas redes)
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11 LonWorks
Breve descrio
Desenvolvido pela Echelon como um standard internacional aberto para uma plataforma completa de redes
de controlo. Produtos aprovados por uma organizao independente, a LonMark.
Existem mais de 4.500 fabricantes associados Lon. Mais de 17 milhes de dispositivos instalados em todo
o mundo.
Muitas empresas tm solues de dispositivos independentes LonWorks (iluminao, sensores, medio
de energia, etc.)
Pode colocar-se em qualquer processador, desde os microcontroladores de 8 bits at microprocesadores
de 32 bit
Cada dispositivo LonWorks usa LonTalk
Suporta vrios meios de comunicao 1 protocolo
A Organizao LonMark establece as normas LonWorks e as exigncias de certificao:
Certificao de controladores
Perfis Funcionais LonMark
Tipos de dados standard (SNVT e SCPT)
Histrico
1988- Criado pela Corporao Echelon
1994- Forma-se a Organizao LonMark
1999- ANSI /EIA standard
Aplicaes Tpicas
Gesto tcnica de edifcios, AVAC (climatizao), controlo de acessos e intruso.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Topologia
Arquitectura da rede
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
12 BACnet
Breve descrio
um standard aberto.
Suporta mltiplos protocolos : Ethernet, ARCnet, MS/TP, PTP, LonTalk, IP. Todos os protocolos standard da indstria.
diagnstico, passereles.
No existe processo de certificao. Aparecimento da BACnet Testing Laboratorios (BTL) para testes e certificao.
Histrico
1987- Forma-se o comit ASHRAE
1995- Lana-se o Bacnet standard
1995- ASHRAE e ANSI standard
Aplicaes Tpicas
Gesto tcnica de edifcios, AVAC (climatizao), controlo de acessos e intruso.
Topologia
Arquitectura escalonada
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Breve descrio
O controlo de processos na indstria pode dividir-se em trs meios distintos: o nvel de campo, onde encontramos os
dispositivos inteligentes integrados em redes ou no; o nvel de processo, onde podemos encontrar os sistemas SCADA
e PLCs; e um 3 nvel, onde se utilizam habitualmente sistemas de bases de dados. A integrao de todos estes nveis
o grande objecttivo da indstria, de modo a poder utilizar as informaes disponveis em todos eles.
Para que esta informao esteja disponvel e de um modo simples, um grupo de vrias empresas de automao decidiu
apoiar a criao de um associao no lucrativa , de modo a desenvolver um padro de acesso a dados aberto. Surge
assim a tecnologia OPC OLE for Process Control. Os primeiros objectivos do OPC limitaram-se a reas comuns a
todos os fornecedores:
- Acesso a dados online;
- Tratamento de alarmes e eventos;
- Acesso a histrico de dados.
Posteriormente, outras funcionalidades foram consideradas, como por exemplo a segurana e o acesso ao histrico de
alarmes e eventos.
O OPC tem por base a tecnologia OLE desenvolvida pela Microsoft, inicialmente como modelo de comunicao entre
aplicativos, mas que se desenvolveu de tal modo que hoje a encontramos envolvida nos prprios mecanismos dos
sistemas operacionais baseados na plataforma Win 32. Deste modo o padro OPC uma alternativa robusta. Hoje em
dia , os maiores fornecedores de produtos de automao industrial desenvolveram, ou esto a desenvolver interfaces
OPC.
A arquitectura OPC, pressupe 3 elementos bsicos : servidor, grupo e items. Do ponto de vista do cliente o servidor
essencialmente uma estrutura de armazenamento para grupos, que por sua vez, tm como funo bsica o
armazenamento de items. Estes items representam a ligao a pontos de entrada ou sada. Assim o tem OPC no
um valor, mas apenas um meio de acesso a um valor. Desta forma, uma nica varivel de entrada ou sada, pode ser
representada por items diferentes, com diferentes propriedades e compartilhadas por mais que um cliente.
Exemplo na Schneider Electric o OFS (OPC Factory Server).
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
14 Glossrio
Devido utilizao frequente neste sector, de termos na lngua inglesa, inclumos um glossrio de termos
usados nesta rea.
10BaseT
Ligao fsica de uma rede Ethernet atravs de um cabo par torsado que opera a 10 Mbauds. O cabo no
blindado.
100BaseT
Ligao fsica de uma rede Ethernet atravs de um cabo par torsado que opera a 100 Mbauds .
Access
Reconhecimento - Trama de resposta indicando que a trama de dados foi recebida correctamente.
Address
Valor numrico usado para identificar um equipamento especfico de uma rede. (Normalmente designado
endereo IP).
ASCII
Cdigo digital de 7 bits do standard caractres alfanumricos estabelecido pelo American National
Standards Institute. ASCII significa American Standard for Information Interchange.
Baud
a taxa de velocidade de dados digitais enviados ou recebidos. Deriva do nome BAUDOT. Equivalente a
bits/s.
Baud Rate
Binary
Sistema numrico onde os valores so representados somente pelos dgitos 0 e 1. Este sistema utilizado
em equipamentos digitais permitindo uma economia nos circuitos que utilizem semicondutores lgicos. Um
transistor pode ser representado pelo valor lgico 0 ou pelo valor 1.
Bit
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Bridge
Equipamento que interliga dois segmentos de rede ou duas redes de modo transparente no nvel de ligao
camada 2 do modelo OSI. Existe continuidade de endereos entre os segmentos antes e depois da
Bridge.
Broadcast
Buffer
Memria intermediria.
Bus arbitrator
rbitro de bus - Um elemento que controla os direitos de acesso ao meio de cada produtor. Existe apenas
um activo num dado momento.
Bus Topology
Configurao fsica de uma rede. O tipo de topologia de uma rede define como todos os equipamentos da
rede esto ligados.
Byte
Client
Computador que tem acesso rede, mas que no partilha nenhum dos seus recursos com a rede.
Collision
Quando dois ou mais equipamentos, no mesmo segmento de rede Ethernet, tentam transmitir mensagens
ao mesmo tempo. O resultado que as mensagens iro colidir, pois tentam ocupar o meio fsico ao mesmo
tempo.
Collision Domain
Segmento de uma rede Ethernet que inclui uma bridge ou um switch para alm dos outros equipamentos,
permitindo que a rede seja seccionada em diversos segmentos.
Control field
Campo de controlo - Numa trama transmitida, a parte que especifica o tipo de informao trocada e o tipo
de troca.
Funo suportada pelo rbitro de bus, e que consiste na troca cclica de variveis.
Datagram
Datagrama - Pacote de dados estruturados transmitidos atravs da rede. Cada pacote de dados uma
entidade da rede.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Devicenet
Comunicao de rede tipo mestre/escravo e peer-to-peer que opera com taxas de comunicao entre 125
e 500 Kbaud, e permite ligar at 64 equipamentos num mesmo cabo par torsado.
Digital
Driver
Ethernet
Rede de comunicao aberta que permite a ligao de uma fbrica a todos os nveis, desde o escritrio at
s E/S de campo.
Fast Ethernet
Rede de comunicao Ethernet que a nvel de comunicao dos dados opera a 100 Mbaud.
Cabo de ligao de uma rede que utiliza para a transmisso dos dados a luz em lugar de um sinal elctrico.
As fibras pticas so utilizadas em redes para grandes distncias ou em ambientes poludos (rudo).
FIP
Frame
Trama - Grupo de bytes enviado atravs da rede, contendo dados de diversos tipos.
Full Duplex
Gateway
Equipamento que interliga quaisquer 2 tipos de redes. Funciona como um interface no nvel da aplicao
camada 7 do modelo OSI . A gateway executa a converso de protocolos e/ou endereos, permitindo
comunicao entre estaes em redes diferentes.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Half Duplex
Modo de comunicao onde enquanto um equipamento envia uma mensagem, o outro recebe e vice-versa.
Hubs
Equipamento que permite ligar mltiplos equipamentos numa comunicao em rede. Ligao dos
equipamentos em estrela.
Internet
Grupo de redes interligadas, que utilizam a Ethernet TCP/IP, para funcionarem em conjunto.
Intranet
Rede privada de uma fbrica ou empresa, baseada nas tecnologias da Internet. uma rede isolada do
acesso a utilizadores via Internet (World Wide Web) atravs de uma firewall.
Interbus
Comunicao do tipo mestre/escravo que opera a uma velocidade de 500 Kbaud e pode ligar at 256
equipamentos num cabo par torsado a uma distncia mxima de 12.800 m.
IP Address
ISO
Layer
Nvel ou camada - Um nvel OSI um conjunto de servios que desempenham uma funo, definidos pela
ISO no modelo OSI.
Camada 1 : Fsica, ,
Camada 2 : Ligao,
Camada 3 : Rede,
Camada 4 : Transporte,
Camada 5 : Sesso
Camada 6 : Apresentao,
Camada 7 : Aplicao,
Line terminator
Fim de linha - Componente ligado nas extremidades de um segmento, assegurando a manuteno de uma
determinada impedncia.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Management information base
Base de gesto de informao - Conjunto de dados a serem geridos numa rede.Alguma da informao
contida nesta base refere-se apenas a um nvel, contudo o protocolo de troca e o formato esto sempre na
camada aplicao.
Master/Slave
Medium
Meio - Sistema completo de ligaes fsicas (cablagem).: cabos, ligadores, caixas de derivao, etc.
Memory
Memory Address
Modbus
Modbus Plus
Modem
Acrnimo para modelador/desmodelador. Modula o sinal digital num analgico para transmisso atravs de
rede telefnica, utilizando um cabo coaxial ou outro meio de transmisso. Desmodula o sinal analgico num
sinal digital.
Node
Tem como objectivo fornecer uma base comum na coordenao das diferentes normas sobre a interligao
de sistemas comunicantes.Este modelo define com preciso as funes associadas a cada camada mas
no precisa os meios informticos ou materiais que permitem realizar estas funes.
Peer-to-Peer Communications
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Protocol
Protocolo - Conjunto de regras definidas, necessrias para assegurar que vrios elementos possam
executar trocas de dados.
Redundancy
Utiliza dois ou mais equipamentos de controlo que podem operar em paralelo, para controlo de uma nica
operao.
Repeater
Response frame
Trama de resposta - Dados enviados pelo produtor de informao como resposta a uma determinada trama.
Estes dados so enviados a todos os consumidores.
RJ-45
Router
Equipamento de comunicao que permite ligar mltiplos segmentos de rede ou sub-redes, reenvia
mensagens de uma rede para outra e isola o trfico de mensagens entre segmentos de rede.
Standard para a comunicao de dados. Os dados so enviados em diferentes velocidades. 8 bits de dados
por caractere, distncias at 12 metros. Comunicao ponto-a-ponto.
Scan
Tcnica para escrutnio da lgica das redes, uma de cada vez, e por ordem numrica.
Scan table
Slot time
Tempo mximo que uma estao que acabou de transmitir deve aguardar at detector transmisso pela
prxima estao.
Station (Device)
Estao (Equipamento) - Equipamento ligado a um segmento. Uma estao pode trocar dados com outras
estaes. Tem um endereo nico em toda a rede.
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Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
Switch
Equipamento de comunicao inteligente que redirecciona as mensagens entre dois equipamentos de uma
rede. Evitam as colises.
Tap
Derivao - Um equipamento que serve para ligar uma ou mais estaes rede ao longo do cabo principal.
Trunk cable
UNI-TE
Servio de transporte de mensagens proprietrio da Schneider Automation que fornece uma nica interface
de comunicao para todos os componentes da Schneider Automation e outros fornecedores que suportem
UNI-TE. Compreende uma lista de pedidos standard, baseados no conceito cliente/servidor e fornecendo os
seguintes servios:
Gesto de variveis,
Web Pges
Pginas para visualizao de texto, de grficos e de animaes includas num site Web.
Word
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