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APOSTILA DE
SENSORIAMENTO REMOTO
Alegre
Esprito Santo Brasil
2013
APOSTILA DE SENSORIAMENTO REMOTO PROF. DR. ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS
CAPTULO 1
1.0. Introduo
Componente Funo
Fonte Gerar energia eletromagntica
Meio 1 Permitir a propagao da energia
Alvo Receber, interagir e refletir a energia
Meio 2 Permitir a propagao da energia refletida
Sensor Receber a energia refletida
Processador Transformar a energia recebida em dados
Analista Transformar os dados em informao
Componente Funo
Fonte Sol (ou qualquer fonte luminosa)
Meio 1 Ar (atmosfera)
Alvo Pessoa (ou regio da superfcie da terra)
Meio 2 Ar (atmosfera)
Sensor Mquina fotogrfica
Processador Aparelhos do laboratrio de revelao
Analista Pessoa que observa (analista) a foto
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CAPTULO 2
1.0. Introduo
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Segundo Alvaro Crsta (1993), as imagens originadas por sensores remotos esto presentes cada vez
mais do nosso dia-a-dia . Esto presentes nos jornais e na televiso informando as informaes
meteorolgicas (chuvas, estiagem, neve, furaces, deslocamento de tornados, etc)
A funo principal de processar digitalmente as imagens de
sensoriamento remoto a de fornecer ferramentas para facilitar a identificao
e a extrao da informao contidas nas imagens. O uso de sistemas
computacionais de fundamental importncia para a anlise e manipulao
das imagens brutas. O resultado deste processamento a produo de outras
imagens, estas j contendo informaes especficas, extradas e realadas a
partir das imagens brutas.
O objetivo principal do processamento de imagens o de remover as
barreiras como:
Sistema passivo: Utilizam fonte de energia externa (Figura 2). Ex. Luz
solar;
Sistema ativo: fornece a energia para imagear (Figura 3). Ex Radar
(Microondas).
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f = (Eq. 1)
T
c
= (Eq. 2)
f
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= c T (Eq. 3)
2.8983 x10 3 K o m
max = (eq. 4)
T
Em que:
Q = h f (eq. 5)
hc
Q= (eq. 6)
Em que:
Q = energia de um fton;
h = constante de Planck (6,626 x 10-34 J/s);
f = freqncia;
c = velocidade da Luz (3 x 108 m/s)
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E = T 4 (eq. 7)
Em que:
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O Sol tem uma temperatura maior que a do planeta Terra, seu pico de
emisso est entre 0,4 e 0,7 m, que a parte visvel do espectro
eletromagntico. A mxima emisso de energia eletromagntica da Terra
encontra-se em torno de 9 m. Outras estrela, como a Sirius e a Veja, tem
emisso mxima na regio do ultravioleta (Figura 8).
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Gs Bandas de absoro
O2 (oxignio) 0 0,3 m
O3 (oznio) 5,0 9,5 m
H2O (vapor dgua) 0,7 0,8; 3,3; 5,5 7,5; 11,9 m
C2O (gs carbnico) 2,7 2,9; 4,1 4,2; 9,4; 12,6; 14,0 m
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Comprimento de Onda
VIOLETA: 0.4 - 0.446 mm
AZUL: 0.446 - 0.500 mm
VERDE: 0.500 - 0.578 mm
AMARELO: 0.578 - 0.592 mm
LARANJA: 0.592 - 0.620 mm
VERMELHO: 0.620 - 0.7 mm Espectro do Visvel
Luz proveniente
do sol
Separao das cores
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CAPTULO 3
1.0. Introduo
As folhas absorvem, refletem e transmitem as radiaes incidentes seguindo o padro das clulas
pigmentadas que contm solues aquosas.
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Reflexo especular
r.e.m
Clula Parede celular
Observao:
Clula
Clula Clula
Ar inter-celular (ndice 1,0)
Clula Clula
CUTCULA
EPIDERME
Difunde bastante as
r.e.m e reflete pouco
TECIDO
PALILICO
MESFILO
ESPONJOSO
Cotem pigmentos (clorofila)
absorvendo radiao visvel
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a) b)
Figura 7. Refletividade de um solo argiloso (a) e um solo de arenoso (b) no VIS,
NIR e MIR em dependncia da umidade (Fonte: Kronberg, 1984, p.
50; Lowe, 1969).
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Contedo mineral;
Tamanho dos agregados;
Textura;
Cor;
Contedo de matria orgncia;
Contedo de xidos de ferro;
Estrutura;
Propriedades para a polarizao das radiaes eletromagnticas.
R = k 10 d + R
Em que,
R = refletividade (%);
K = diferena entre fraes finas e grossas;
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%R
a) b)
c)
Na cor;
Na capacidade para reteno de gua;
Na capacidade para troca de ctions;
Na estrutura;
Na probabilidade de ocorrncia de eroso.
R = 84 4,9 C
Em que,
Lagos, rios, oceanos, etc., so relativamente fceis de serem identificados nas imagens. Estes corpos
so identificados para a realizao de estudos hidrolgicos e para a preparao de mapas ou
interpretao de imagens (eles so usados como referncias que permitem localizar outros corpos ou
feies).
A refletividade da gua, medida em comprimentos de onda relativamente
pequenos permite identificar poluentes. O planctom e outros tipos de vegetais e
organismos alteram a natureza da refletividade da gua (quando esto
presentes acima da superfcie da gua alteram a refletividade em todos os
comprimentos de onda; quando esto presentes debaixo da superfcie, afetam
somente os comprimentos de onda menores).
A profundidade das guas pode ser determinada mediante imagens
obtidas entre 0,5 e 0,58 m. Nesta regio do espectro das r.e.m. menor o
coeficiente de extino (atenuao) das radiaes por metro de profundidade,
segundo mostra a Figura 13.
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0,4 0,8 m
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CAPTULO 4
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a) Elipse: uma elipse um conjunto de pontos tais que a soma das distncias
de qualquer ponto a dois pontos dados (os focos) seja uma constante
(Figura 2).
d2 d1
d1 + d2 = cte
Figura 2. Elipse.
Nomenclatura:
Focos: pontos F1 e F2 ;
Centro: ponto mdio C do segmento F1F2;.
Distncia focal: distncia entre os focos (igual a 2c);
Vrtices: pontos A1, A2, B1, B2;
Eixo maior: segmento A1A2 (igual a 2a, onde a o semi-eixo maior -
responsvel pelo tamanho da elipse);
Eixo menor: segmento B1B2 (igual a 2b, onde b o semi-eixo menor);
Excentricidade: razo e = c/a (responsvel pela forma da elipse) (Figura
3).
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(2 Lei) Lei das reas: a reta que une o planeta ao Sol varre reas iguais
em tempos iguais (Figura 4). Quando um determinado planeta est mais
prximo do Sol, ele aumenta de velocidade, quando mais distante, ele
diminui. Ou seja, os planetas esto sempre caindo em direo ao Sol mas
nunca atingindo-o.
A1 A 2 A
= = ... = n
t1 t 2 t n
P2 = a3
Em que,
P : o perodo de revoluo do planeta em torno do Sol medido em anos;
a : a distncia da Terra ao Sol medida em unidades astronmicas (distncia
da Terra ao Sol).
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t2 = a 3 / K
Em que,
a : semi-eixo maior da elipse (ou o raio no caso de uma rbita circular);
K: a constante de Kepler em unidades SI (= 1013 ).
Exemplos:
a3 7210000 3
t= = = 6.122,135 segundos = 102,04 minutos.
k 1013
t = 86.164 segundos
K = 1013
3 3
a = k t 2 = 1013 86164 2 = 42.029.146,24 m
a = Rt + H, Logo:
"A fora F entre duas partculas quaisquer, de massas m1 e m2, separadas pela
distncia r, atrativa e age ao longo da linha que une as partculas, e seu
mdulo vale F = G . (m1 . m2) / r2, onde G a constante de gravitao
gravitacional (G=6,673x10-11N.m2/kg2), vlida para todos os pares de partculas."
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FG = FCP
G . (mT . mS) / (rT + H)2 = mS . vS2 / (rT + H)
vS = [(G . mT) / (rT + H)]1/2
T = 2 . . (rT + H) / vS
H = 705 km
1 1
G mT 2 6,673x10 -11 5,976.10 24 2
vS = = = 7507,09 m/s = 7,507 km/s
rT + H 6
6,371.10 + 705000
r +H 6,371.10 6 + 705000
T = 2 T = 2 = 5922,37 seg = 98,7 min = 1,645 h =
vs 7507,09
14,6 voltas/dia
f) Parmetros orbitais
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3.0 Foguetes
3.1. Introduo
3.2. Definies
a) Propulsor slido
Usa uma mistura slida de combustvel e oxidante como propulsores.
Vantagens: No tem partes mveis e, portanto, mais seguro. Fceis de
armazenar e manusear. Mais baratos.
Desvantagem: A ignio no pode ser interrompida at que todo o
combustvel seja consumido aps o seu incio.
b) Propulsor lquido
O combustvel e o oxidante so combinados apenas no momento da
combusto. Bombas so necessrias para levar o combustvel e o
oxidante ao motor suficientemente rpido para desenvolver a propulso
desejada.
Vantagens: so controlveis e mais poderosos (at duas vezes).
Desvantagem: mais complicados e difceis de armazenar.
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Vantagens:
Desvantagens:
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Thematic Mapper - TM
Bandas 1 2 3 4 5 6 IR Termal 7
Faixa ( m ) 0.45 - 0.52 0.52 - 0.60 0.63 - 0.69 0.76 - 0.90 1.55 - 1.75 10.42 - 12.50 2.08 - 2.35
Resoluo) 30 30 30 30 30 120 30
Multi-Spectral Scanner - MSS
Bandas 1 2 3 4
Faixa ( m ) 0.5 - 0.6 0.6 - 0.7 0.7 - 0.8 0.8 - 1.1
Resoluo (m) 80 80 80 80
Intervalo
Principais caractersticas e aplicaes das bandas TM do satlite
Banda espectral
LANDSAT-5
(m)
Apresenta grande penetrao em corpos de gua, com elevada
transparncia, permitindo estudos batimtricos. Sofre absoro pela
1 (0,45 - 0,52) clorofila e pigmentos fotossintticos auxiliares (carotenides). Apresenta
sensibilidade a plumas de fumaa oriundas de queimadas ou atividade
industrial. Pode apresentar atenuao pela atmosfera.
Apresenta grande sensibilidade presena de sedimentos em suspenso,
2 (0,52 - 0,60) possibilitando sua anlise em termos de quantidade e qualidade. Boa
penetrao em corpos de gua.
A vegetao verde, densa e uniforme, apresenta grande absoro, ficando
escura, permitindo bom contraste entre as reas ocupadas com vegetao
(ex.: solo exposto, estradas e reas urbanas). Apresenta bom contraste
entre diferentes tipos de cobertura vegetal (ex.: campo, cerrado e floresta).
3 (0,63 - 0,69)
Permite anlise da vanao litolgica em regies com pouca cobertura
vegetal. Permite o mapeamento da drenagem atravs da visualizao da
mata galeria e entalhe dos cursos dos rios em regies com pouca
cobertura vegetal. a banda mais utilizada para delimitar a mancha
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Repetitivas
Circulares
Heliosincrones, ou seja, sincronizadas com o sol, passando na mesma hora
solar em qualquer ponto observado
Quase polar, permitindo assim uma cobertura completa da terra entre 81N
e 81S.
Altitude: 705 km Velocidade : equivalente a 7,7 km/seg no solo.
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a) A rbita do Landsat 7
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O Landsat 7 gera a banda 6 com ganho baixo (Canal 6L) e ganho alto
(Canal 6H). Isso permite vrias opes de anlise e aplicaes, tais como a
medio relativa de temperatura radiante ou o clculo de temperatura absoluta.
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Datas de lanamento:
Caracteristicas do SPOT 4
Spot 4 Caractersticas
Peso Total Inicial em Inicio de Vida til 2 700 kg
Potncia dos Paineis Solares 2,1 kW
Largura dos Paineis Solares 8,14 m
Altitude mdia no Equador 822 km
Tamanho do Corpo do Satlite 2 m x 2 m x 5.6 m
Frequncia da telemetria da Imagem 8,253 GHz
Fluxo de Transmisso 2 x 25 Mbits/sec
Foguete Lanador Ariane 4
Capacidade de Gravao a Bordo 2 x 40 minutos + 3 min
Durao da Vida til Prevista > a 5 anos
Ciclo Orbital 26 dias
Durao de uma rbita ( nominal) 101,4 min
Inclinao da rbita 98.7 Graus
N Descendente 10:39 Horas
rbita Circular e Heliosincronizada
Faixa de varredura
visada como no modo espectral. Cada instrumento tem uma faixa de varredura
de 60 km. Quando os dois instrumentos operam em modo "geminado"
imageando reas contguas, a rea total coberta de 117 km, ou seja, duas
faixas de 60 Km de largura cada com 3 km de sobreposio (Figura 10)
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Altitude 680 km
Inclinao 98,1
Velocidade 7km / s
Sentido da rbita descendente
Durao da rbita 98 minutos
Tipo de rbita Sol-sncrona
Resoluo Espacial Pancromtica: 1m / Multiespectral: 4m
Pan 0.45 - 0.90
Azul 0.45 - 0.52
Bandas espectrais Verde 0.52 - 0.60
Vermelho 0.63 - 0.69
Infra vermelho prximo 0.76 - 0.90
Imageamento 13km na vertical (cenas de 13km x 13km)
Faixas de 11km x 100km at 11km x 1000km
Capacidade de Aquisio
Mosaicos de at 12.000km2
de imagens
20.000km de rea imageada numa passagem
2.9 dias no modo Pancromtico
1.5 dia no modo Multiespectral
Frequncia de Revisita Esses valores valem para latitude de +/- 40. A frequncia de
revisita para latitudes maiores ser menor, e maior para as
latitudes perto do Equador.
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a) MODIS
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Caractersticas do MODIS
Alcance Espectral 0.4-14.4 m
55, 2330 km em fileira (scans contnuos em nadir no
Cobertura Espectral
equador)
250 m (2 bandas), 500 m (5 bandas), 1000 m (29 bandas) em
Resoluo Espacial
nadir
Ciclo Obrigatrio 100 %
Taxa de Dados 6.2 Mbps (avg), 10.8 Mbps (dia), 2.5 Mbps (noite)
Massa 274 Kg
Fora 162.5 W (avg para uma rbita), 168.5 W (pico)
b) ASTER
Caractersticas ASTER
Alcance Espectral
VNIR 0.5-0.9 m
SWIR 1.6-2.5 m
TIR 8-12 m
15 m (VNIR: 3 bandas), 30 m (SWIR: 6
Resoluo Espacial
bandas), 90 m (TIR: 5 bandas)
Ciclo Obrigatrio 8%
Taxa de Dados 8.3 Mbps (mdia), 89.2 Mbps (pico)
Massa 450 Kg
Fora 525 W (mdia), 761 W (pico)
Estatsticas:
Peso: 6.468 libras;
Fora: 4.444 watts na mdia orbital;
Tamanho: 260 polegadas de comprimento e 102 polegadas de dimetro;
Objetivo do tempo de vida da misso: 6 anos;
rbita:
Polar e sncrona com o Sol;
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5.7. QUICKBIRD
Funo Caracterstica
Altitude Cerca de 450 km
Inclinao da rbita 98 graus, heliossncrona
Velocidade 7,1 km/s
rea de Cobertura 16,5 km por 16,5 km
Passagem 10h30min
Dados 11 bits
Formatos GeoTIFF, NITF
Resoluo (NADIR) = 61 cm no PAN e 2,44 m MULTI.
5.8. ENVISAT
5.9. CBERS
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Funo Caracterstica
Resoluo 20 metros
Altitude Mdia 778 km
Inclinao 98 graus
Massa 1450 kg
Bandas 5, sendo uma pancromtica
Tempo de Vida 2 anos
Dados do CBERS extrados diretamente do setor de gerao de imagens
(DGI).
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CAPTULO 5
1.0. Introduo
Efeitos do captor;
Calibrao absoluta;
Efeitos atmosfricos
Efeitos topogrficos)
2. Efeitos do captor
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CAPTULO 6
a) ao avio, ou ao vo em si;
b) cmara area e lente;
c) ao filme;
d) s condies atmosfricas.
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Figura 3. A cmara area RMK 21/18, cuja lente de 210 mm quase no tem
distoro, e de extraordinria resoluo das imagens
2.1. Vo fotogramtrico
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Suponhamos que uma fotografia area tenha sido exposta com o eixo
tico verdadeiramente vertical. Nestas condies, somente o ponto central est
livre de qualquer deslocamento. Fora da, porm, e quanto mais longe deste
ponto, maiores sero os deslocamentos. Como a fotografia area uma
projeo cnica, os detalhes do terreno representados numa fotografia, salvo o
ponto central, esto fora das suas posies relativas.
Outro tipo de anormalidade que pode ocorrer, sobretudo em conexo
com as condies meteorolgicas, resulta de uma faixa que passa a no
apresentar uma direo reta regular, formando, em conseqncia, uma curva,
a qual poder causar, entre uma faixa e outra, uma descontinuidade na
superposio, o que conhecido como buraco, tipo de anormalidade que,
muitas vezes, obriga a um novo vo, a fim de sanar aquele defeito.
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4.3. Estereoscopia
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5.2. Propriedades
O filme areo Preto & Branco (P&B) mais usado nas fotografias areas
pelo seu custo relativamente baixo e pela sua resposta espectral ser bem
prxima do espectro visvel pelo olho humano.
Desta maneira, o usurio da fotografia area distingue pequenas
variaes de tons de cinza. Isto permite a interpretao fcil de elementos
naturais ou feitos pelo homem. Sua principal desvantagem que mesmo com o
uso de filtros apropriados (filtro amarelo ou menos azul), continua sensvel
bruma atmosfrica o que reduz o contraste da imagem (Figura 19a e 19b).
6.2. Colorido
6.3. Infra-vermelho
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7.1. Escala
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Veja a tabela abaixo para algumas escalas e para distncia focal 153
mm:
8.0. Estereoscopia
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1) Uma fila de postes. Notamos que a sua altura diminui com o afastamento
dos postes.
2) Olhando uma estrada, as suas margens parecem convergir para um ponto.
3) As montanhas distantes apresentam uma cor azulada, enquanto que as
prximas apresentam cor verde.
Orientao do estereomodelo;
Capacidade de viso do fotointrprete ou fotogrametrista;
Iluminao do ambiente;
Diferena notvel de escala no estereomodelo;
Tonalidade fotogrfica uniforme;
Mudanas de posies de objetos no intervalo de tempo decorrido, entre
duas tomadas de fotografias.
9.0. Fotointerpretao
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9.2.Fotointerpretao bsica
Oliveira, Curio de, Dicionrio Cartogrfico, 4a. ed., Rio de Janeiro, IBGE,
1993;
Oliveira, Curio de, Curso de Cartografia Moderna, 2a. ed., Rio de Janeiro,
IBGE, 1993;
Delmar, A.B. Marchetti e Gilberto, J. Garcia, Princpios de Fotogrametria e
Fotointerpretao, Editora Nobel.
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