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Universidade Federal Fluminense

Curso de Graduao em Engenharia Eltrica


Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
TEE00125 - 1 Semestre

Prof.: Bruno Borba


Mquina de Corrente Contnua
Corrente contnua no estator e
nos terminais do rotor
Comutador mecnico garante a
inverso/retificao da corrente
no/do rotor

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Mquina de Corrente Contnua

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Mquina de Corrente Contnua

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Comutao
Processo de chaveamento das espiras conectadas
num rotor de uma mquina CC
Responsvel por comutar
a polaridade da espira, de
forma a se obter uma
tenso essencialmente
constante de sada
Retificao mecnica da
tenso

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Comutao

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Comutao

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Comutao

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Comutao

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Comutao
Mquina com 4 espiras

0 Eout 4e
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Comutao
Mquina com 4 espiras

45 Eout 2e
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Comutao
Mquina com 4 espiras

90 Eout 4e
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Comutao
Mquina com 4 espiras: Tenso na sada

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Comutao
Existem diferentes formas de ligao das bobinas
entre si e ao comutador. As alternativas bsicas
para esta ligao so:
Enrolamentos em anel de Gramme (no utilizado na
pratica por no ser muito eficiente)
Enrolamento em tambor:
Enrolamento imbricado (lap winding)
Enrolamento ondulado (wave winding)
Enrolamento perna de sapo (frog leg winding) ou auto
equalizado

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Tipos de Enrolamento do Rotor
Anel de Gramme
As espiras so enroladas em volta do anel, possuindo
um condutor interno e outro externo ao anel

O fluxo magntico no passa pelos condutores internos,


que no contribuem para o conjugado nem para a
induo de tenso
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Tipos de Enrolamento do Rotor
Tambor
Os condutores so distribudos uniformemente pela
periferia de um cilindro ferromagntico

O problema de condutores inativos resolvido


O arranjo de ligao depende da quantidade de plos e
da quantidade de condutores utilizados no rotor
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Tipos de Enrolamento do Rotor
Enrolamento imbricado (ou paralelo)

Imbricado: com sobreposio parcial (Ex.: telhas e escamas)


Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Tipos de Enrolamento do Rotor
Caractersticas enrolamento imbricado (para
qualquer nmero de plos):
Condutor embaixo de um plo ligado com o condutor embaixo do
plo adjacente, e depois ligado ao condutor embaixo do primeiro
plo
Enrolamento interno possui tantas vias internas quantos forem os
plos da mquina
Partindo-se de uma lmina do comutador e seguindo o
enrolamento, chega-se lmina adjacente depois de ter percorrido
uma s espira
O nmero de escovas igual a quantidade de plos da mquina
As escovas devem estar equidistantes entre si, sucedendo
polaridade alternadamente + e -

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Tipos de Enrolamento do Rotor
Caractersticas enrolamento imbricado (para
qualquer nmero de plos):
A ddp existente entre os bornes (positivo e negativo) corresponde a
ddp que se gera em cada uma das vias internas
A corrente que passa nos condutores do induzido corresponde
corrente que passa pelos bornes dividida pelo nmero de plos da
mquina

Aplicaes em mquinas com tenses relativamente baixas e


correntes de elevada intensidade

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Tipos de Enrolamento do Rotor
Enrolamento ondulado (ou srie)

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Tipos de Enrolamento do Rotor
Caractersticas enrolamento ondulado (para
qualquer nmero de plos):
Liga-se o condutor embaixo de um plo com o condutor embaixo do
plo seguinte, que por sua vez ligado ao condutor embaixo do
outro plo consecutivo, assim sucessivamente
O enrolamento possui sempre duas vias internas, seja qual for o
nmero de plos da mquina
Partindo-se de uma lmina do comutador, chega-se lmina
adjacente somente depois de se ter dado uma volta ao redor do
induzido, percorrendo um condutor por cada plo
O nmero de escova independe da quantidade de plos. possvel,
entretanto, usar tantas escovas quanto forem os plos da mquina

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Tipos de Enrolamento do Rotor
Caractersticas enrolamento ondulado (para
qualquer nmero de plos):
A ddp entre as escovas corresponde a tenso gerada na metade
dos condutores induzidos
O valor da corrente no circuito ser o dobro da corrente que
percorre cada condutor no enrolamento
Aplicaes em mquinas com tenses elevadas e correntes de
baixa intensidade

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Tipos de Enrolamento do Rotor
Enrolamento imbricado Enrolamento ondulado

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Tipos de Enrolamento do Rotor
Enrolamento em tambor
Enrolamento imbricado (ou paralelo):
O nmero de escovas ser sempre igual ao de plos
Indicado para aplicaes com alta corrente e baixa
tenso
Enrolamento ondulado (ou srie):
O nmero de escovas independe da quantidade de
plos
Indicado para aplicaes com baixa corrente e alta
tenso, e em que a quantidade de escovas pode ser
problemtica

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Tipos de Enrolamento do Rotor
Enrolamento duplex Enrolamento triplex

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Tipos de Enrolamento do Rotor
Exemplo mquina CC 6 plos, 48kW

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Exerccio 1
Uma armadura de enrolamento imbricado duplex
usada em uma mquina CC com 6 plos e 6
escovas, cuja escova mede dois segmentos do
comutador cada uma. H um nmero total de 72
bobinas na armadura, cada uma contendo 12
espiras. O fluxo por plo de 0,039 Wb e a
mquina gira a 400rpm
Determine a quantidade de caminhos paralelos
Qual a tenso induzida?

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Exerccio 2
Um gerador CC de 12 plos tem um enrolamento
simplex ondulado, cuja armadura contm 144
bobinas com 10 espiras cada. A resistncia de
cada espira de 0,011. O fluxo por plo de
0,05Wb. O rotor est girando a 200rpm.
Determine a quantidade de caminhos paralelos
Qual a tenso induzida?
Qual a resistncia efetiva da armadura?
Se uma carga de 1k conectada aos terminais do
gerador, qual o torque contrrio que ser induzido
no eixo gerador da mquina?
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos

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