Faculdade Ibero-Americano - Kroton

Departamento Engenharia
Curso: Engenharia Mecnica

Controle e Automao de Processos

ATPS

Edilson Gomes de Lima

Prof. Omar

Eng. Mecnica 10 Perodo

So Paulo

2012-10-06

1
ndice

1 Objetivo ............................................................................................................................. 03

2 - Definindo automatizao /Automao ............................................................................... 03

3 - Descrio terica ............................................................................................................... 05

4 - O projeto tecnologia usada ............................................................................................. 06

5 - Proposta comercial ............................................................................................................. 06

6 - Alimentao eltrica .......................................................................................................... 07

7 - O Arduino UNO ................................................................................................................ 08

8 - Bomba peristltica ............................................................................................................. 09

9 - Bomba submersa ............................................................................................................... 10

10 - A linguagem C++ ............................................................................................................ 10

11 Concluso ........................................................................................................................ 11

12 Bibliografia ..................................................................................................................... 12

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1. Objetivo inicial de automatizao, alterada
para o uso de reposio de gua em
Este artigo tem a finalidade de um aqurio.
atender a ATPS Automao e
Controle de Processos e apresentar
um sistema de elevao de fluido
automatizado, no caso um aqurio
para peixes no qual realizar a
reposio de gua do mesmo.
Como o objetivo a apresentao
de um sistema automatizado para o
controle de nvel em um aqurio e a
Imagem 1.1.1 Figura representando a
consequente reposio de gua, a
solicitao do PTL
seguir sero apresentados todos os
detalhes, no qual ser utilizado um
sistema de controle de vazo por 2. Definindo automatizao /Automao

meio de circuito e vlvulas. Em

ambiente normal a gua do aqurio comum o uso do termo
evapora e a mesma necessita ser automatizao, frequentemente
reposta. Neste caso, haver um usado como sinnimo de
tanque de reposio interligado ao automao, embora, na realidade, a
aqurio, e todo o sistema ser automatizao decorra de um
automatizado, no qual um indicador processo de automao. A
de nvel enviar um sinal para o automao pode ser definida como
fechamento ou abertura de vlvulas uma tecnologia relacionada com a
e o desligamento da bomba. Para aplicao de sistemas mecnicos,
essa automatizao ser necessrio eletrnicos e baseados em
um chip CLP ou Arduino, os computadores com vista operao
mesmos trabalham atravs de duas e ao controle da produo (1987,
situaes, entradas e sadas de Groover, Mikell - Automation,
dados, ou seja, nas entradas production and computer integrated
(sensores) na sada (atuadores). Na manufacturing. (s. l.): Prentice-
imagem 1.1.1 h a solicitao Hall) e pode ser dividida em
diferentes tipos:
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 diversas combinaes de produtos
A automao fixa, em que a sem recorrer produo de lotes
sequncia das operaes separadamente; as alteraes
necessrias elaborao de uma necessrias so geralmente
pea fixada pela prpria executadas off-line num sistema de
configurao do equipamento, computadores e posteriormente
sendo caracterstica da produo transmitidas ao sistema de
em massa e praticamente no produo automatizado.
possuindo flexibilidade para
permitir alteraes da produo; a
automao programvel, em que o
equipamento concebido de forma
a poder comportar alteraes na
sequncia das operaes e na Imagem 1.1.2 Fluxograma de um processo
automatizado.
configurao do produto; a
sequncia de operaes
O termo "automatizao"
controlada por um programa que
designaria, em rigor, uma estratgia
lido e interpretado pelo sistema e,
de automao que comporta um uso
para alterar a configurao do
extensivo de computadores com
produto, basta alterar o programa;
vista integrao no s das
o nvel de produo deste tipo de
atividades fsicas da empresa
automao mais baixo do que o
(como acontece com a automao),
da automao fixa e o seu principal
mas tambm das atividades de
problema o tempo que se perde a
processamento da informao
alterar os comandos e a disposio
(planeamento de engenharia,
do equipamento; e a automao
atividades de marketing, cobranas,
flexvel, que constitui uma extenso
concepo de produtos, etc.),
da automao programvel; a sua
articulando-as. As estratgias de
vantagem reside na possibilidade
automatizao passariam, assim,
de introduzir alteraes,
pela utilizao dos designados
virtualmente como no C++ sem
sistemas CAD/CAM (Computer
nenhuma perda de tempo, o que
Automated Design/Computer
permite produzir, simultaneamente,
Automated Manufacturing) e CIM
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(Computer Integrated 3. Descrio terica
Manufacturing). So diversas as
razes apontadas para a introduo O projeto voltado a construo e
dos sistemas de automao nas automatizao terica de um
fbricas: aumento da produtividade, sistema de reposio de gua entre
reduo de custos de mo de obra, um tanque reservatrio e um de
reduo de desperdcios, reduo utilidade. O sistema consiste em
do tempo decorrido entre a um sensor de nvel como
encomenda e a entrega, etc. visualizado na imagem 1.1.2.
Diversos autores encararam a Quando o nvel do reservatrio
automao como a soluo para os elevar boia a mesma envia um
problemas desencadeados pelo sinal para o controlador (CLP ou
taylorismo, na medida em que se Arduino Open Source) e este
passaria para as mquinas a controlador aciona os atuadores,
execuo das tarefas rotineiras e desligando a bomba de alimentao
montonas, libertando o Homem entre o reservatrio e o aqurio,
para tarefas mais criativas, alm de abrir a vlvula de descarga.
traduzindo-se, assim, num processo Haver um indicador de nvel no
de requalificao da mo de obra. reservatrio para realizar a
Todavia, outros autores defendem realimentao do reservatrio se
que o nvel de conhecimentos houver uma ocorrncia de
tcnicos exigidos ao trabalhador esvaziamento do mesmo.
mais reduzido e de outra natureza,
dependendo, portanto, o processo
de requalificao no da automao
em si, mas dos modelos de gesto
da mo de obra adotados,
designadamente da capacidade
atribuda ao trabalhador para
intervir ao nvel do processo
produtivo.
Imagem 1.1.2 Sensor de nvel.

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 Inicialmente para este projeto como: temperatura, densidade e pH
necessitaremos dos seguintes sejam os mais estveis possveis, e
materiais: Ao longo do processo principalmente pensando na
iremos optar pelo CLP ou o segurana do aqurio como um
Arduino (ver imagem 1.1.3), no todo, tentando evitar desastres
caso do arduino: 1 Arduino UNO, 1 como o travamento do sensor de
transistor, 1 resistor, 1 diodo 4001, nvel. Conforme imagem 1.1.4 h
1 rel 12 Vcc, 1 display (numrico um demonstrativo do sistema
ou de barras), 1 step (sensor de utilizado no CHIP.
nvel), 1 bomba peristltica, tubos
ou mangueiras e 2 reservatrios.

Imagem 1.1.4. Sistema para o CLP.

Imagem 1.1.3 Arduino UNO uma

plataforma de prototipagem eletrnica
de hardware livre

4. O projeto tecnologia usada

Todos os detalhes sero analisados

para a montagem deste aqurio, em
cada detalhe, embora possa no
Imagem 1.1.1 Esquema do sistema automatizado.
existir um sistema 100% seguro, Primeiros rascunhos.
mas neste caso ligar dois sensores
de nvel em srie poder ser mais
5. Proposta comercial
seguro, pois se um travar ainda ter
o outro que cortar a corrente
Como proposta comercial o
eltrica da bomba. A principal
produto aqui apresentado ser
preocupao neste aqurio ter um
voltado ao mercado em expanso
sistema onde os parmetros da gua
6
 dos petshops e aquaristas, no o caso de uso de alimentao com
intuito de melhorar e facilitar o dia corrente alternada da rua.
a dia dos praticantes deste Hobby.
A vantagem competitiva neste
produto a de ser totalmente
automatizado e de poder ser
controlado e monitorado via
internet a distncia. O mercado de
petshops no mundo aumenta em
ritmo exponencial. E este produto
encontrar mercado garantido
Imagem 1.1.1 - Adaptador Transformador
devido seu baixo custo, facilidade e
Converte Voltagem 110v / 220v p/ 12v.
confiabilidade. Como referencias
comerciais podemos ver as fontes
digitais:
http://www.youtube.com/watch?v=rI
0GP8IlZqo

Imagem 1.1.5 Aqurio de Petshop.

6. Alimentao eltrica

Sendo a bomba de 12V a alimentao

do sistema poder ser com baterias ou
pilhas. H outra opo do uso de um
transformador 110V/220V x 12V para

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7. O Arduino UNO

O Arduino possui duas partes, a parte de hardware e a parte de software. Dividido em

digital e analgica. Os pinos do microcontrolador esto dispostos nas laterais. No
digital o barramento dividido em High 5V e Low 0. til para acender lmpadas,
leds, acionar outros dispositivos. As portas analgicas vo de A0 a A5. Podemos
trabalhar de 0 a 5Volts com 250miliampere. Com as portas analgicas podemos
trabalhar com sensores, por exemplo, para medir a intensidade de luz de uma sala,
entre outros. A alimentao da placa ocorre por dois pontos. A alimentao pode
ocorrer via USB para 5 volts o qual pode alimentar outros circuitos inclusive, como
um Shields. Em geral, cada barramento deve ser previamente estudado. Para controlar
e trabalhar com o Arduino necessrio a instalao de um software no site
http://www.arduino.cc na ltima verso. Aps instalar o software e o driver, devemos
testar a placa arduino UNO antes de us-la. necessrio um protoboard para os testes.
Alm de um cabo USB, e componentes, como resistores, leds, chaves, LN35 para
temperatura, Shields, LCD16x2, jumpers e um multmetro digital ou analgico. Na
imagem 1.1.4 o arduino UNO de origem Italiana.

Imagem 1.1.4 Arduino UNO a melhor forma de automatizar pequenos projetos.

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8. Bomba peristltica

A bomba peristltica ser alimentada com 12 volts e com um microprocessador para um

ajuste contnuo das rotaes (Arduino UNO). A bateria interna de 12 volts permite-lhe
uma autonomia de 3 a 5 horas de trabalho em contnuo, dependendo da carga de
utilizao. Na instalao a mesma pode trabalhar em qualquer posio, e no pode ficar
submersa em gua. O funcionamento baseia-se no esmagamento de um tubo deformvel,
por cilindros instalados num eixo rotativo. O alternar entre a compresso e descompresso
do tubo, permite a aspirao e conduo da gua na vazo projetada. Veja imagem 1.1.3.

Imagem 1.1.3 Bomba peristltica representao do funcionamento.

O rendimento depende da velocidade de rotao dos cilindros que esmagam o tubo e das
caratersticas do referido tubo. O aumento da elasticidade do tubo proporcionar um
aumento da sua capacidade. importante notar que este tipo de bomba muito utilizado
na recolha de amostras, pois, com este sistema, no existe contaminao da amostra j que
a gua recolhida no entra em contato com nenhum componente da bomba, exceto com o
tubo e este descartvel.

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9. Bomba submersa

Outra opo ao nosso sistema seria a bomba submersa para a suco e recalque entre
os dois tanques. Na seguinte configurao:

MODELO V HZ W Q Max Q Min Coluna dagua

SB MINI A 110/220 60 2 170L/H 60L/H 0,55 m

Imagem 1.1.7 - Mini bomba submersa. 0,5 mCA.

10. A linguagem C++

C uma linguagem de programao compilada de propsito geral, estruturada,

imperativa, procedural, padronizada pela ISO, criada em 1972, por Dennis Ritchie, no
AT&T Bell Labs, para desenvolver o sistema operacional Unix (que foi originalmente
escrito em Assembly). C uma das linguagens de programao das mais populares e
existem poucas arquiteturas para as quais no existem compiladores para C. C tem
influenciado muitas outras linguagens de programao, mais notavelmente C++, que
originalmente comeou como uma extenso para C. Atravs desta linguagem
possvel definir e comandar CLP e Arduino de acordo com o processo que se deseja
por algoritmo criado para esse fim, utilizando as variveis para cada pea e indicando
os caminhos, por comandos lgicos, 0 ou 1, on/off, if, while, else, printf, e outros.

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11. Concluso

Com a realizao deste trabalho ser possvel a compreenso e aprendizado da disciplina

Automao e processos. Alm de revises sobre eletrnica bsica e programao. Entre alguns
dos assuntos visualizados, temos, Semicondutor Intrnseco - Semicondutor Extrnseco,
Semicondutor Extrnseco, Retificador de Meia Onda, Retificador de Meia Onda com Filtro
Capacitivo, Retificador de Onda Completa, Dobradores e Grampeador de Tenso,
Limitadores, Diodo Zener, Transistor Princpio de Funcionamento - Curvas caractersticas -
Regies de operao, Transistor Principio de Funcionamento - Polarizao I, Transistor
Principio de Funcionamento - Polarizao II, Transistor Principio de Funcionamento -
Polarizao III - Fonte de Corrente, Amplificador Emissor Comum de Pequenos Sinais,
Amplificador EC com Realimentao, Reguladores de Trs TerminaL, Transistor Efeito de
Campo - Princpios de Funcionamento, Transistor Efeito de Campo - Polarizao. Com este
trabalho possvel um avano no conhecimento da automatizao de processos.

Imagem 1.1.1 Fluxograma do sistema automatizado

Embora haja outras configuraes, esta ser a mais prtica e de menor custo para
nosso sistema. Observando que o software desenvolvido em C++ ser o controlador
do processo, embora a prpria vlvula de nvel seja suficiente para enviar o sinal, o
mesmo ser filtrado e controlado pelo software, o qual decidir atravs de um
algoritmo se a vlvula de dreno abrir ou no, para este caso, o algoritmo ser
configurado para acionar essa vlvula apenas quando o filtro estiver muito sujo, ou
seja, por estimativa de tempo, conforme indicado pelo fabricante do filtro.
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12. Bibliografia

Referencias bibliogrficas:

Jos Luiz loureiro Alves. Instrumentao, Controle e Automao de Processos. So

Paulo: LTC 2010.

Referencias digitais:
Todos acessos em (10/10/2012)
Laboratrio de garagem: http://labdegaragem.com.br/cursoarduino/
http://www.youtube.com/watch?feature=fvwp&v=gE80C9qHT_o&NR=1
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=FtgktQb-EIc
http://www.youtube.com/watch?v=hHsdSIXyyc4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=zLaRGdT2XT8
http://www.aquagri.com/equipamentos/ejk_recolha_amostras.htm
http://revistapegn.globo.com/Revista/Common/0,,EMI307149-17180,00-
AMERICANO+CRIA+AQUARIO+UTILIZANDO+MONITORES+DE+COMPUTADOR.html
http://www.youtube.com/watch?v=FVmrgcSpFoU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=78RIjrQ3vJo&feature=related

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