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MANUAL DE COMANDOS
INDUSTRIAIS
Programa Param Simula RUN STOP
Z1 Z2
123456
STOP
MO 17:52
1234 Z?
Q1 Q2 Q3 Q4
F N 220Vca ~ 60Hz
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
~220Vca
F N 1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
10 Edio Ano:2004
SUMRIO
ASSUNTO PGINA
PRTICA - 01
Apresentao dos materiais, equipamentos e smbolos grficos empregados em circuitos de comandos
industriais.
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 1
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 1
2.1. Contatores............................................................................................................................................. 1
2.2. Rel bimetlico de sobrecarga.............................................................................................................. 4
2.3. Botes de comando.............................................................................................................................. 6
2.4. Lmpada de sinalizao........................................................................................................................ 8
2.5. Fusvel NH............................................................................................................................................. 9
2.6. Fusvel diazed....................................................................................................................................... 11
2.7. Chave seccionadora e comutadora rotativa tipo PACCO..................................................................... 12
2.8. Rel de tempo....................................................................................................................................... 14
2.9. Chaves bias......................................................................................................................................... 15
2.10. Rel fotoeltrico.................................................................................................................................. 16
2.11. Rel falta de fase................................................................................................................................ 17
2.13. Inversor de freqncia......................................................................................................................... 18
3. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 19
4. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 20
PRTICA 02
Teste dos materiais e equipamentos empregados nos circuitos de comando e fora industrial
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 22
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 22
3. Material Empregado................................................................................................................................. 23
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 23
4.1. Teste do contator.................................................................................................................................. 23
4.2. Teste do rel bimetlico de sobrecarga................................................................................................ 24
4.3. Teste dos fusveis NH e Diazed............................................................................................................ 24
4.4. Teste dos botes de comando.............................................................................................................. 24
4.5. Teste dos sinalizadores luminosos....................................................................................................... 25
4.6. Teste do rel de tempo......................................................................................................................... 25
4.7. Teste das chaves bias......................................................................................................................... 25
4.8. Teste do rel fotoeltrico....................................................................................................................... 25
4.9. Teste da chave seccionadora rotativa PACCO..................................................................................... 26
4.10. Teste da chave soft-starter.................................................................................................................. 26
4.11. Teste do Inversor de Freqncia........................................................................................................ 26
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 26
PRTICA 03
Apresentao, identificao e ligao de chaves rotativas manuais com acionamento por alavanca
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 28
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 28
3. Material empregado................................................................................................................................. 30
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 31
4.1. Chave reversora manual....................................................................................................................... 31
4.2. Chave estrela-tringulo manual............................................................................................................ 33
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 36
PRTICA 04
Identificao dos terminais dos enrolamentos de motores de induo trifsico, com 6 pontas
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 37
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 37
3. Material empregado................................................................................................................................. 39
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 39
4.1. Procedimento para verificao da continuidade das bobinas............................................................... 39
4.2. Procedimento para identificao dos terminais dos enrolamentos....................................................... 40
4.3. Teste de ligao do motor..................................................................................................................... 43
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 44
PRTICA 05
Comando para partida direta de MIT com acionamento remoto atravs de botoeiras e automtico
atravs de chaves bias e rel fotoeltrico:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 45
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 45
3. Material empregado................................................................................................................................. 46
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 46
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 46
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MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
ASSUNTO PGINA
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 48
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 49
PRTICA 06
Comando para acionamento do motor monofsico de fase dividida, com partida capacitor:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 50
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 50
3. Material Empregado................................................................................................................................. 52
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 52
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 52
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 54
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 55
PRTICA 07
Comando para partida direta de MIT, com reverso no sentido de rotao e acionamento remoto
atravs de botoeiras e chaves fim de curso:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 56
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 56
3. Material empregado................................................................................................................................. 57
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 57
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 57
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 59
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 59
PRTICA 08
Acionamento do motor de induo monofsico de fase dividida, com partida capacitor, com reverso
no sentido de rotao:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 61
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 61
3. Material empregado................................................................................................................................. 62
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 62
4.1. Comando por chave reversora............................................................................................................. 62
4.2. Comando remoto por botoeiras e contatores....................................................................................... 63
4.2.a) Diagrama de comando....................................................................................................................... 63
4.2.b) Diagrama de fora.............................................................................................................................. 64
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 64
PRTICA 09
Comando automtico para a partida de vrios motores trifsicos em ligao seqencial:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 66
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 66
3. Material empregado................................................................................................................................. 67
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 67
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 67
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 68
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 68
PRTICA 10
Comando automtico para acionamento de motor de polos comutveis para 2 velocidades:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 70
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 70
3. Material empregado................................................................................................................................. 71
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 72
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 72
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 73
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 74
PRTICA 11
Comando automtico para partida Y- de MIT:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 75
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 75
2.1. Utilizao da chave Y-........................................................................................................................ 75
2.2. Diagrama de ligao............................................................................................................................. 76
2.3. Vantagens e desvantagens da chave Y-............................................................................................ 76
2.4. Chave Y- de transio fechada........................................................................................................... 77
3. Material empregado................................................................................................................................. 78
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 78
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 78
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 79
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 80
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ASSUNTO PGINA
PRTICA 12
Aplicao do quadro eletromecnico SIMELETRO USB 630 SIEMENS com simulador de defeitos para
os circuitos de partida direta, reversora e estrela-tringulo:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 81
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 81
3. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 85
4. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 86
5. Diagrama geral de comando do quadro................................................................................................... 87
6. Diagrama geral de fora do quadro.......................................................................................................... 88
PRTICA 13
Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave compensadora
seco:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 89
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 89
3. Material empregado................................................................................................................................. 90
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 90
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 90
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 91
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 92
PRTICA 14
Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave srie-paralela estrela:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 93
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 93
3. Material empregado................................................................................................................................. 94
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 94
4.1. Comando por chave reversora.............................................................................................................. 95
4.2. Comando remoto por botoeiras e contatores........................................................................................ 95
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 96
PRTICA 15
Comando automtico para a partida de MIT atravs de chave microprocessada soft-starter
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 97
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 97
3. Material empregado................................................................................................................................. 99
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 100
4.1. Circuito de comando e fora................................................................................................................. 100
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 101
PRTICA 16
Comando automtico para partida direta de MIT, com reverso e circuito de freio eletromagntico:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 102
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 102
3. Material empregado................................................................................................................................. 103
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 103
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 103
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 104
PRTICA 17
Comando automtico para partida Y- de MIT, com reverso no sentido de rotao:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 105
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 105
3. Material empregado................................................................................................................................. 106
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 106
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 106
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 107
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 108
PRTICA 18
Comando automtico para acionamento do motor de polos comutveis para 2 velocidades (ligao
dahlander), com reverso no sentido de rotao:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 109
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 109
3. Material empregado................................................................................................................................. 109
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 110
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 111
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 112
PRTICA 19
Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave compensadora
seco e inverso de rotao:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 113
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ASSUNTO PGINA
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 113
3. Material empregado................................................................................................................................. 113
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 114
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 114
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 115
PRTICA 20
Comando automtico para partida de MIT com acionamento por botoeira e controle de proteo contra
falta de fase:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 116
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 116
3. Material empregado................................................................................................................................. 116
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 117
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 117
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 118
PRTICA 21
Inversores de freqncia para acionamentos de mquinas de corrente alternada CA:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 119
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 119
Diagrama de blocos dos conversores................................................................................................... 119
Conversores No controlvel e controlvel e mtodos de controle...................................................... 120
Equao de tenso da mquina........................................................................................................... 120
Inversor de freqncia e vantagens do acionamento eletrnico........................................................... 121
Desenho esquemtico do Inversor de freqncia................................................................................. 122
Construo da forma de onda trifsica na sada do inversor................................................................ 123
Modulao PWM senoidal.................................................................................................................... 124
3. Material Empregado................................................................................................................................. 125
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 125
4.1 Inversor de freqncia Altivar 08............................................................................................................ 125
4.2 Inversor de freqncia Altivar 18............................................................................................................ 129
4.3 Ligao do inversor com componentes associados............................................................................... 134
PRTICA 22
Comando atravs da aplicao do mdulo lgico programvel:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 135
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 135
2.1 Modelo Easy........................................................................................................................................... 136
2.2 Modelo Zelio........................................................................................................................................... 140
3. Material Empregado................................................................................................................................. 144
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 145
PRTICA 23
Acionamento e parada do motofreio trifsico monodisco
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 146
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 146
3. Material Empregado................................................................................................................................. 149
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 149
4.1. Circuito de comando............................................................................................................................. 149
4.1.1 Frenagem Lenta.................................................................................................................................. 149
4.1.2 Frenagem mdia................................................................................................................................. 150
4.1.3 Frenagem rpida................................................................................................................................. 150
4.2 Circuito de Fora.................................................................................................................................... 150
PRTICA 24
Aplicao integrada do modulo lgico com o inversor de freqncia
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 151
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 151
3. Material Empregado................................................................................................................................. 152
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 152
4.1. Programao no Mdulo Lgico........................................................................................................... 153
4.2. Conectando Circuitos de Fora............................................................................................................. 154
ANEXO 1 : TERMINOLOGIA:
Definio de termos tcnicos materiais, equipamentos e dispositivos de comando. proteo e manobra de BT:
1. Objetivo................................................................................................................................................... 155
2. Terminologia............................................................................................................................................. 155
ANEXO 2: LITERATURA TCNICA PARA CONSULTA:
Bibliografia.................................................................................................................................................... 164
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PRTICA - 00
1. OBJETIVOS
Apresentar o contedo programtico, a carga horria prevista, o ambiente do laboratrio com suas
peculiaridades, as recomendaes de segurana contra contatos acidentais, os sistemas de alimentao,
proteo e manobra dos quadros de distribuio e didticos, o sistema de avaliao e a bibliografia
adotada e recomendada para consulta e fundamentao terica.
2. COMENTRIOS GERAIS
A disciplina de comandos industriais constituda por uma seqncia de prticas de laboratrio, incluindo
essa apresentao, cujos assuntos precedem uma fundamentao terica para que o professor faa a
introduo do assunto a ser ministrado. Essa fundamentao terica de importncia significativa para o
sucesso da relao ensino-aprendizagem, e para que o perodo disponvel da aula tenha um rendimento
otimizado, fundamental que o aluno seja o mais proativo possvel, ou seja, deve ler com antecedncia o
contedo da prtica a ser trabalhada, trabalhar em equipe, manter a vigilncia em alerta para que o
prprio aluno ou seus companheiros, no venham a levar choques eltricos.Observar se os disjuntores
esto ligados ou desligados e se as partes vivas esto sob tenso, se os diversos componentes esto
alimentados na tenso nominal adequada, participando ativamente desse momento. Caso surjam
dvidas, chame o professor para que ele possa esclarecer o assunto. Se o professor estiver ocupado
momentaneamente atendendo outra equipe, tenha pacincia e espere a sua vez, mas nunca tome uma
atitude precipitada, pois um erro de montagem pode levar a prejuzos incalculveis e riscos de defeitos
ou mesmo a provocar choques eltricos. O CEFET uma instituio de ensino pblica que como toda
instituio do gnero, tem suas carncias de recursos oramentrios, mas se voc fizer a sua parte com
responsabilidade, com certeza o material de consumo servir para que outros alunos tambm possam
usufruir dessa tecnologia sem restries.
Lembre-se que um dos objetivos e prescries fundamentais da disciplina proporcionar ao aluno, a
aprendizagem com segurana e responsabilidade, mantendo a integridade fsica das pessoas e bens.
muito comum que num grupo de pessoas haja diversidade de conhecimento, algumas j possuem
conhecimento bsico ou dominam o assunto e outras que nunca o viram, portanto no d uma de querer
resolver as coisas sozinho, pois alm de voc estar prejudicando a relao ensino-aprendizagem, dando
uma de egosta (a princpio at os outros vo achar bom pois no vo ter que fazer muito esforo nessa
equipe para ver as coisas funcionarem), voc poder inibir a vontade de seu companheiro e prejudicar o
aprendizado. A eletricidade e a eletrnica de potncia esto cada vez mais presente no nosso dia a dia, e
para que tudo possa fluir da melhor maneira possvel durante a aula prtica, e que os circuitos
proporcionem o comando e o controle com total segurana, d chance ao tempo, pergunte, indague,
questione, ajude os seus companheiros, pois o professor na sala de aula alm de educador um
facilitador, no hesite em perguntar, pois ele ter o maior prazer em poder te ajudar, trocar idias para
que o conhecimento e o aprendizado realmente atinjam o objetivo maior, que a sua satisfao pessoal
em ter aprendido mais um item para a sua vida profissional. Mesmo que voc j tenha conhecimento do
assunto, sempre surgem novas tecnologias no mercado que podero enriquecer ou reciclar o seu
conhecimento. Nunca demais quando existe vontade de aprender.
Caso a durao da aula no d tempo para voc concluir a tarefa, no se desespere, pois o assunto
poder ser repetido em uma aula extra ou mesmo na aula seguinte.
Nas prateleiras dos cavaletes, cujos quadros se encontram suportados na parte superior, esto
disponveis diversos motores de induo para aplicao nas montagens, conforme relao a seguir:
1 moto redutor com motor trifsico 220/380V (1680/45 rpm), de 0,37 KW (0,5cv).
1 motor monofsico com partida capacitor 110/220V de 1/3 cv.
1 motor trifsico MIT 380/660V de 0,5 cv.
1 motor trifsico Dahlander 380V 900/1800 rpm de 0,37 KW (0,5CV).
1 Motordriver de 2cv.
1 moto freio WEG 220/380V de 0,75 cv.
Para cada quadro didtico corresponde uma bancada disposta frontalmente, contendo uma prateleira na
parte inferior para guarda de materiais tais como transformadores, autotranformadores, motores e demais
peas. Como fonte de alimentao, existe uma caixa de poliester de sobrepor contendo um disjuntor
tripolar, um disjuntor monopolar, uma tomada trifsica e uma monofsica.
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Foto 01 Vista frontal do quadro didtico Foto 02- Vista interna do quadro didtico aberto
metlico fechado, autosustentado no cavalete. com os componentes montados na bandeja.
PRATICA 01
1 .OBJETIVO
Familiarizar os usurios com os diversos materiais e equipamentos utilizados em circuitos de Formatados: Marcadores e numerao
comando industrial e identificar a simbologia padronizada.
2. COMENTRIOS
2.1- Contatores:
Funo: Comando, seccionamento e controle dos circuitos alimentadores de motores, iluminao,
capacitores e outras cargas. (Fig. 2.1 a)
As principais caractersticas destes dispositivos so as seguintes: elevada durabilidade; elevado nmero
de manobras; possibilita comando distncia e automatismo de circuitos junto com outros componentes.
Fig. 2.1a
A1
K1 K1 1 3 5
ou Bobina do contator 1 ou Contatos principais ou
C1 C1 de fora, pertencente ao
A2 2 4 6 contator 1
MOLA DE RETORNO
NCLEO DE FERRO MAGNTICO MVEL
(CHAPAS LAMINADAS)
BOBINA ELETROMAGNTICA
FATOR DE SERVIO: o fator que aplicado potncia nominal do motor, indica a sobrecarga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especficas.
Ex. se o Fs = 1,15, nessa situao o motor suporta continuamente 15% de sobrecarga acima de sua
potncia nominal.
Observe que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que
d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
Caso o motor solicite uma corrente superior aquela para qual se ajustou o rel, este acrscimo de
corrente far com que o elemento trmico atue, interrompendo o circuito de comando.
O contato normalmente aberto (NA/97-98) pode ser utilizado para sinalizao visual, indicando para o
operador que a chave de acionamento do motor desligou atravs do rel.
2 4 6 95 97
e4 e4 e4
96 98
Fig.2.3b
Fig. 2.3 a
Botoeira liga (I) / desliga (O) Botoeira com furao Botoeira com furao
em caixa termoplstica centralizada sem plaqueta descentralizada na tampa
com plaqueta
Existem ainda diversos tipos e modelos de botes de comando, que variam de fabricante para fabricante,
e que tem a sua aplicao especfica conforme a exigncia e complexidade do circuito, conforme dados e
figuras a seguir apresentados:
Boto de comando e sinalizao: Boto transparente, com elemento(s) de contato(s) e soquete para
lmpada, de tal forma que se obtenha, assim como num sinalizador luminoso, uma indicao ptica dada
por uma lmpada embutida no mesmo. Vide fig.2.3c.
Boto de comando com chave de segurana: Boto com elementos de contato e chave de segurana,
com bloqueio e retirada da chave nas duas posies. Vide fig.2.3d.
Fig.2.3d
Fig.2.3c
Boto de comando cogumelo: Boto com elemento de contato normalmente fechado (NF) e na cor
vermelha, que devido a sua forma construtiva e anatmica de um cogumelo, utilizado para facilitar o seu
acionamento para desativao do circuito. Este modelo de boto pode tambm ser fornecido com trava,
onde o giratrio do cogumelo usado para desbloqueio. Existe ainda a opo deste boto contendo
elementos de contato NF e NA (boto duplo). Vide fig.2.3e.
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Boto de comando cogumelo com trava e chave de segurana: Boto com elemento de contato
normalmente fechado (NF) e na cor vermelha, contendo trava e chave de segurana para desbloqueio, e
chave retirvel nas duas posies. Vide fig.2.3f.
Fig.2.3e Fig.2.3f
Comutador de comando com manopla: Comutador de comando com elemento(s) de contato(s) NA ou NF,
com ou sem retorno da manopla de acionamento. Este comutador pode ser fornecido tambm com chave
de segurana retirvel. Vide fig.2.3g.
Comutador de comando por chave de posio: As chaves de posio fim de curso, so empregadas para
o controle e comando de portes automticos, pontes rolantes, guindastes, tornos, elevadores de carga,
elevadores prediais, elevacar dentre outras aplicaes. O acionamento pode ser do tipo pino, rolete
superior, rolete lateral, haste ajustvel com rolete, que dependendo da aplicao e as caractersticas do
sentido do movimento, se horizontal, se vertical, pode ser adequadamente escolhido. Possuem elementos
de contato NA/NF em cmaras fechadas, e tipos de acionamento em pino simples, pino reforado, pino
com rolete metlico, rolete superior, rolete lateral, rolete de posies mltiplas, haste flexvel, alavanca
ajustvel com rolete e haste rgida. Vide figuras 2.3h (I, II e III);
(I) (II) (III)
Fig.2.3g Fig.2.3h
Boto de comando de pedal: Boto com elementos de contato NA e/ou NF, cujo acionamento realizado
pela impulso do pedal atravs do p do operador. Vide fig.2.3i e a simbologia:
Fig.2.3i
bo bo b1 b1 b22
ou 1 ou 1 ou 3 ou 3 ou 3 1
So So S1 S1 S22
2 2 4 4 4 2
Ex. NA/NF
3 1
b23
4 2
Fig.2.4
O sinaleiro ou sinalizador com a lente na cor vermelha e a lmpada acesa, indica que o circuito esta
estabelecido e a carga em operao. J o sinalizador com a lente na cor verde e a lmpada acesa, indica
que o circuito esta desativado e a carga fora de operao. Num quadro de comando e manobra mais
usual s utilizar o sinalizador com lente vermelha, o que traz economia de componentes e reduo de
consumo de energia, apesar da pequena potncia do sinalizador luminoso.
As lmpadas de sinalizao so montadas em suportes denominados de armao de sinalizao ou
sinaleiro, e utilizam normalmente soquetes de encaixe para base da lmpada do tipo baioneta, podendo
as mesmas ser incandescentes ou de Non, para tenses de 110 ou 220 VCA. Quando a lmpada de
sinalizao instalada diretamente em paralelo com a bobina do contator, recomendado usar lmpada
neon, tendo em vista que quando do desligamento do contator, podem surgir sobretenses que reduzem
a vida til da lmpada caso seja incandescente. No caso de optar por usar lmpadas incandescentes para
a sinalizao, recomenda-se que a alimentao seja feita atravs de um contato auxiliar.
Quando a sinalizao luminosa feita num quadro de uso ao tempo, recomendado usar lmpadas
incandescentes tendo em vista que durante o dia devido a presena da luz solar no ambiente aberto, a
sinalizao non pode ficar imperceptvel visualmente, o que torna a sinalizao sem efeito.
A potncia destas lmpadas de baixa intensidade, variando entre 1,2 a 2,6 W.
As lentes dos sinalizadores podem ser fornecidos nas cores vermelho, verde, amarelo, incolor
(translcido) e azul. Em quadros de instalao ao tempo recomendado que sejam usadas lentes de
vidro, pois as lentes de plstico ou acrlico se tornam opacas e quebradias devido a forte incidncia dos
raios ultravioletas.
Simbologia: Os elementos de uma lmpada de sinalizao tem a seguinte representao grfica e utiliza
letra caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no diagrama eltrico:
h1 VM h2 VD
Corpo do
Fusvel NH
Fig.2.5c
Base NH
Fig. 2.5b
R S T
e1 e2 e3
ou
F1 F2 F3
Fig.2.6 a
Possuem tambm a caracterstica de ao retardada, para cargas com pico de corrente, ou atuao
rpida no caso de curto-circuito.
O conjunto de segurana diazed compe-se dos seguintes elementos: Vide fig.2.6b.
Tampa : a pea na qual o fusvel encaixado, permitindo colocar e retirar o mesmo da base,
mesmo com a instalao sob tenso.
Fusvel: a pea principal do conjunto, constitudo de um corpo cermico, dentro do qual esta
montado o elo fusvel e cujo espao esta preenchido com areia especial de quartzo, que tem a funo
de extinguir o arco voltaico em caso de fuso do elo. Para facilitar a identificao do fusvel
padronizado um cdigo de cores para a espoleta, que corresponde aos valores padronizados das
correntes nominais dos fusveis, corforme norma DIN e tabela a seguir apresentada:
O indicador se desprende em caso de queima (fuso do elo fusvel), se apresentando visvel para o
operador atravs do visor de inspeo da tampa.
Anel de Proteo: a pea em formato de anel, constituda de material isolante, normalmente de
cermica, que protege a rosca metlica da base aberta, evitando assim choques acidentais quando da
troca dos fusveis. So fornecidos nos tamanhos referentes as roscas E27 e E33.
Parafuso de ajuste: Construdos em diversos tamanhos em conformidade com a amperagem dos
fusveis. So instalados na base, atravs do acessrio denominado chave para parafuso de ajuste, e
depois de encaixados no permitem a colocao de fusvel de maior valor nominal do que o previsto.
O cdigo de cores semelhante ao empregado para as cores das espoletas, e tambm so fornecidos
em tamanhos compatveis com a base de rosca E27 e E33.
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Base: a pea unipolar que rene todos os componentes do conjunto de segurana, sendo fornecida
nas roscas E27 e E33. A base pode ser fixada atravs de parafusos, ou propiciar uma fixao rpida
por engate em termoplstico ou chapa de ao, no trilho suporte.
Um alerta deve ser dado sobre a substituio de fusveis do tipo D. O fusvel diazed um fusvel de
aplicao geral e para circuitos de motores, sendo do tipo com resposta retardada, para evitar a queima
durante a corrente de partida. Existe outro tipo de fusvel de aparncia semelhante ao tipo D, mas com
resposta rpida, denominado de fusvel silized, e empregado para proteger circuitos eletrnicos, tais
como circuitos que contenham Softstarter e inversores de freqncia.
comum presenciar mquinas que foram literalmente queimadas por que houve troca indevida pelo
pessoal da manuteno, de um silized por um diazed. Porisso muita ateno!
Parafuso
de ajuste
Base
Anel de
proteo
Fusvel Fig.2.6b
Tampa
Simbologia: Os elementos de um fusvel diazed tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:
R S T
e21 e1 e2 e3
ou ou
F21 F1 F2 F3
2.7- 2.7. Chave Seccionadora e comutadora rotativa tipo PACCO: Formatados: Marcadores e numerao
Funo: Seccionamento e comutao de cargas nos circuitos de fora, comando e instrumentos de
medio.
As chaves rotativas PACCO destinam-se a manobra (seccionamento e comutao) de cargas
alimentadas em CC e CA. Vide fig.2.7 a.
Fig. 2.7 a
um nico ampermetro, de maneira que se pode monitorar em momentos distintos, as correntes de carga
nas trs fases (R;S;T). No caso da comutadora de voltmetro, vide fig.2.7b, com um nico voltmetro
consegue-se monitorar as tenses entre as fases ( RS-RT-ST) de maneira no simultnea.
As chaves comutadoras PACCO so fornecidas nas seguintes verses e
correntes nominais:
Seccionador tripolar sob carga: (10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 100;
125 e 250 A)
Comutador para Voltmetro: (10 A)
Comutador para ampermetro: ( 10 A)
As chaves seccionadoras e comutadoras, tem a opo de poderem ser
fixadas no topo ou na base. A fixao no topo efetuada pelo lado
Comutadora de voltmetro
interno da chapa metlica da porta do quadro eletromecnico, e quando a
Fig.2.7b
porta aberta ou fechada, todo o corpo da chave acompanha o deslo-
camento da porta,ficando a manopla de acionamento fixa com a placa frontal quadrada, na parte externa
da porta. J a chave fixada pela base, quando se efetua a abertura e fechamento da porta, o corpo da
chave permanece fixo dentro do quadro, s acompanhando o deslocamento da porta, a manopla e a
placa frontal quadrada instaladas no lado externo da chapa metlica.
Simbologia: Os elementos de uma chave seccionadora tipo PACCO, tem a seguinte representao
grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no contexto do
diagrama eltrico:
a) chave seccionadora:
P1 P2 P3
Q Q
1 2 3
b) chave comutadora de voltmetro:
R
S
LEITURA 0 RS ST TR
T 0 V.LINHA
1 2 3 4 0 RS
POSIO 0 1-4 1-2 2-3
ST
V TR
1 2 3
0
1 2 3
Q 3 1
2
A
Dispositivo de comando a distncia, cujos contatos auxiliares comandam, perante certas grandezas
eltricas (corrente e tenso), outros dispositivos atravs de circuitos auxiliares, com retardamento pr-
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Fig.2.8
Uma das principais aplicaes do rel temporizado eletrnico, a sua utilizao nos circuitos das chaves
estrela-tringulo automticas, para garantir que o fechamento do contator tringulo s ocorra quando o
contator estrela j estiver aberto, e o respectivo arco voltaico extinto.
Os rels de tempo podem ser fornecidos com um comutador em ponto comum (15) com contato auxiliar
normalmente fechado (15-16) e outro normalmente aberto (15-18), ou com dois comutadores em pontos
comuns independentes (15) e (25), contendo um contato NF (15-16) e um contato NA (15-18), e no outro
comutador os contatos NF (25-26) e NA (25-28), conforme simbologia e os esquemas de ligao
apresentados a seguir:
Simbologia: Os elementos de um rel temporizado tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmeros para referencia-lo e identificar os seus contatos auxiliares, de maneira a facilitar
o entendimento no contexto do diagrama eltrico:
A1 15 A1 15 25
A1 16 18 d1 d2
d1 d1
d
15 15 A2 16 18 A2 16 18 26 28
A2
3 4 : Contato NF (ao energizar a bobina, comuta para NA, e aps a temporizao retorna
ao estado inicial NF);
4 5 : Contato NA (logo ao energizar a bobina, comuta para NF e aps a temporizao
retorna ao estado inicial NA);
6 7 : Smbolo ~ que corresponde aos terminais de alimentao da bobina
liga (NA) do circuito de comando, de forma que o automatismo do sistema opere conforme os nveis de
gua da cisterna e caixa dgua. A chave bia possui contato lquido de mercrio, que dependendo da
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posio da bia dentro do reservatrio, pode deixar fechado ou interrompido dois eletrodos de contato, de
maneira que o circuito de alimentao da bobina do contator seja energizado ou desativado, acionando ou
desligando o motor bomba.
Para o controle e acionamento de cargas de pequeno porte, como no caso de motores monofsicos
fracionados, pode-se utilizar as bias alimentando diretamente o circuito de fora, atravs do seu prprio
contato eltrico, sem necessidade de se empregar chave magntica. Nesta condio deve-se observar o
valor limite da capacidade de corrente da bia (10 ou 15 A) em comparao com a corrente de carga.
Simbologia: Os elementos de uma chave bia tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmeros para referencia-la, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do
diagrama eltrico:
Chave bia nvel inferior (para cisterna): Chave bia nvel superior (para caixa dgua):
Q NI Q NS
Fig. 2.10
Caractersticas Tcnicas:
Rel NA ou NF para 220V - 1.000 W / 1.800VA
Simbologia: Os elementos de um rel fotoeltrico tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmeros para referencia-lo, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do
diagrama eltrico:
4 2 3
5 1
C
Legenda
A Fase 1 Fotoclula
B - Neutro 2 - Resistor de Aquecimento
C - Carga 3 - Contato de Carga
4 - Resistor de Amortecimento
5 - Pra-Raios
R S T R S T
11 11
RFF RFF
12 14 N 12 14
2.12- Soft-starter:
Funo: So chaves de partida estticas microprocessadas, concebidas para propiciar a
partida/parada suave de motores de induo trifsicos, utilizando no circuito de potncia, 2
tiristores em ligao anti-paralelo por polo.
A chave soft-starter aplica ao motor uma rampa de acelerao ou desacelerao, atravs do
controle da tenso aplicada, por intermdio de um microprocessador, que controla o ngulo de
disparo dos tiristores.
Caractersticas tcnicas:
Chave Soft-starter SSW-01 WEG Degraus de tenso: 50, 60, 70 ou 80% Un
Tenso de alimentao:220/380V Chaveamento de potncia: 6 tiristores
Freqncia: 50/60 Hz Circuito de controle: por microprocessador
Formatados: Marcadores e numerao
Formatados: Marcadores e numerao
Faixa de pedestal: 25 a 75% da Un Funes e controle do usurio: ajustes so
Rampa de acelerao: 0,5 a 60 s. feitos atravs de chaves tipo dip-switch
Rampa de desacelerao: 1 a 120 s
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Simbologia:
3 ~ R S T 3 ~ R S T
M
3
Simbologia:
F N R S T
~ 1 = ~ 3
Caractersticas tcnicas:
Fabricante TELEMECANIQUE: Mdulo lgico programvel denominado de Zlio , referncia SR
1B101FU, Un de 100 a 240V, 50/60 Hz, com alimentao monofsica.
Fabricante Klockner Moeller: Rel de controle com timer denominado de EASY, referncia 412 AC-
RC, Un de 115 a 240VB, 50/60 Hz, alimentao monofsica.
3. PROCEDIMENTO DA PRTICA
Relacione nesta planilha todo o material e equipamento disponvel no laboratrio de comandos industriais.
Indique a simbologia, a letra caracterstica, a sua funo e a especificao.
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4.2- Desenhe o diagrama esquemtico de um contator que possua 3 (trs) contatos principais e 4 (quatro)
contatos auxiliares, sendo 2NA e 2 NF.
Indique as referncias de todos os contatos e terminais empregando letras e nmeros correspondentes.
4.3- Faa a correlao das partes que compem as seguranas fusveis NH e Diazed, e preencha as
colunas correspondentes assinalando com X o item correlato:
4.5. Qual o risco que pode ocorrer no caso de uma troca indevida de um fusvel silized por um diazed?
4.6. De acordo com a NBR 5410, a proteo contra sobrecarga do motor pode ser proporcionada
diretamente fazendo parte integrante do motor, ou atravs de dispositivo de proteo independente,
sensvel corrente absorvida pelo motor. Explique que protees so essas e quando devem ser
empregadas.
4.7- Considerando os componentes mnimos adotados como critrio de concepo do circuito terminal de
alimentao de um motor trifsico, faa o desenho do esquema de acordo com a sua funo operacional.
Faa a interligao entre os dispositivos e cite suas respectivas denominaes:
Simbologia Denominao
Funo / dispositivo
Dispositivo de proteo do
circuito terminal
Dispositivo de seccionamento
Dispositivo de controle
Carga
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 02
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA - 02
ASSUNTO: TESTE DOS MATERIAIS E EQUIPAMENTOS EMPREGADOS NOS CIRCUITOS
DE COMANDO E FORA INDUSTRIAL.
1. OBJETIVOS
Capacitar o aluno a executar testes e ensaios nos diversos componentes de circuitos de
comandos industriais e circuitos de fora, que ir utilizar durante as montagens
eletromecnicas na Oficina de Prtica Profissional.
Empregar o teste srie, multmetro, alicate volt-ampermetro e teste non na aplicao
dos testes e ensaios dos componentes.
2. COMENTRIOS TERICOS
Fig.2
3. MATERIAL EMPREGADO
ITEM ESPECIFICAO QUANT UNID
01 Contator 3TB44 17-0 A -220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 um
02 Contator 3TB42 12-0 A -220V-60Hz-Siemens (1NA+1NF) 01 um
03 Contator 3TB42 17-0 A -220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 um
04 Contator 3TB40 10 0 A - 380v-60Hz-Siemens (1NA) 01 um
05 Contator 3TF44 22 0 A - 220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 um
06 Contator LC1-D093 - 220V-60Hz-Telemecanique 01 um
07 Bloco Aditivo de contatos LA1-D-(1NA+1NF)-Telemecanique 01 um
08 Bloco Aditivo de contatos LA1-D-(2NA+2NF)- Telemecanique 01 um
09 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(0,63-1 A)-Siemens 01 um
10 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(2,5-4 A)-Siemens 01 um
11 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(4-6,3 A)-Siemens 01 um
12 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA43(4-5 A)-Siemens 01 um
13 Rel bimetlico de sobrecarga LR1-D093-Telemecanique 01 um
14 Rel de tempo 7PU06-220V-60Hz (0-60seg) - Siemens 01 um
15 Rel de tempo RY-220V-60Hz (0-30seg) - Altronic 01 um
16 Fusvel NH 3NA3 805 00 - 16 A - 500V - Siemens 03 um
17 Fusvel diazed 5SB2 11/ 21 - 2/4 A - 500V - Siemens 01 um
18 Boto de comando NA/NF-3SB03 01 em cx blindada - Siemens 03 um
19 Dispositivo de sinalizao 3SB01 04 com lmpada 220V-VM/VD 02 um
em cx blindada- Siemens
20 Chave seccionadora rotativa PACCO 25 A - 500V 01 uma
21 Chave Bia NI / NS - 10 A - 500V 02 uma
22 Rel Fotoeltrico RTF-220V Stieletrnica NA / NF 02 um
23 Rel Fotoeltrico FLNF - 220V- LINSA 01 um
24 Base para rel fotoeltrico universal - 3 fios 01 uma
25 Chave soft-starter 01 um
26 Inversor de frequncia 01 Um
4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA
ATENO!
Durante a realizao dos testes nos diversos componentes, existiro partes metlicas vivas
que no esto protegidas contra contatos acidentais, por isso levam risco de choques
eltricos. Portanto tenha o mximo de cuidado ao manusear o teste srie, o multmetro ou o
teste non, e cada pea a ser submetida a tenso eltrica. O trabalho simples e para que
possa se desenvolver com segurana e tranqilidade, exige por parte do aluno muita ateno
e concentrao. CUIDADO! Voc vai lidar com tenses na ordem de grandeza de 220 e
380VCA.
fazendo com que o contato auxiliar NF do rel fotoeltrico abra desenergizando a carga
(bobina do contator). Caso contrrio o rel fotoeltrico se encontra defeituoso. Para se
efetuar o teste do rel fotoeltrico NA, proceda de maneira semelhante, observando-se que
a atuao do rel de maneira inversa a do NF.
5.2- Qual a faixa de tenso que uma bobina de um contator pode operar normalmente,
segundo as especificaes do fabricante:
contator com bobina de 220V:
5.3- Alguns fabricantes empregaram uma alternativa tecnolgica para aumentar o nmero de
contatos auxiliares disponveis em um contator normal da linha de fabricao. Qual foi esta
alternativa ?
5.4- Quais os provveis defeitos que poderiam ocorrer se fosse utilizado um contator para
alimentar uma carga maior do que a capacidade nominal do mesmo ?
5.6- Analise as alternativas a seguir relacionadas e assinale uma alternativa correta para cada
questo:
5.6.1- Os rels trmicos funcionam tendo como princpio:
a) A elevao da temperatura e dilatao dos metais no sentido longitudinal;
b) Pelo efeito trmico da corrente eltrica e coeficiente diferentes de dilatao
dos metais;
c) Sobreposio de metais diferentes e efeito joule provocado pela corrente
eltrica;
d) A soldagem de ferro e nquel e aquecimento pela corrente eltrica.
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ANOTAES
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MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA 03
1. OBJETIVOS
2. COMENTRIOS TERICOS
0
1 2
1 2 3
M 3
M 3
FIG. 2 a FIG. 2 b
Chave blindada com alavanca de Diagrama esquemtico da chave reversora
acionamento manual tipo reversora manual para partida direta de MIT
R S T R S T
1 2 3 1 2 3
4 5 6
4 5 6
Y
FIG.2 c
Chave blindada com alavanca de acionamento tipo Y-
Nesta prtica o aluno vai trabalhar com as chaves manuais reversora e estrela-tringulo. A
chave srie-paralelo poder ser trabalhada como exerccio opcional. A prtica consiste em
fazer a identificao dos pontos de ligao de cada chave, com os condutores da rede (R,S,T)
e com os terminais do motor, pois no dia a dia muito comum o tcnico de manuteno se
deparar com chaves que perderam a numerao e identificao de referncia, alm de
tambm no dispor dos esquemas de ligao.
3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA
ATENO!
Durante a identificao e ligao das chaves manuais, voc vai se deparar com componentes
e partes metlicas condutoras que no estaro protegidos contra contatos acidentais. Tenha o
mximo de cuidado pois estaro presentes no circuito tenses de 220V e 380V. No seja
precipitado. Qualquer dvida solicite a presena do professor na sua bancada de trabalho.
Check Procedimento
List
A Identificao dos pontos de ligao:
Examine a chave reversora manual observando os seus contatos fixos e mveis,
os jampes de interligao e todos os detalhes.
Acione a alavanca para a esquerda, para a direita e ponto zero e verifique a
correspondncia da posio da alavanca com estas 3 posies.
Observe que na posio zero os contatos referente aos 3 polos de um lado, esto
abertos (seccionados) em relao aos 3 contatos na posio central ou na outra
extremidade (depende do modelo da chave).
Para facilitar a identificao utilize os desenhos representativos do corpo da
chave (vista de cima), fig.4a ou 4b.
Nestes esquemas desenhe todas as ligaes (jampes) que a chave dispe, para
as 3 posies operacionais: ZERO, ESQUERA, DIREITA (3 desenhos).
Observe que existem modelos de chaves que dispem de alguns contatos na sua
lateral. Desenhe tambm estes contatos no esquema.
Utilize o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando
continuidade e os que esto seccionados, sempre dois a dois.
Voc deve desenhar no esquema do corpo da chave, todas as informaes
obtidas pela visualizao do teste de continuidade relativas ao fechamento ou
abertura de contatos. Lembre-se dos jampes existentes na chave e que podem
sinalizar um fechamento falso de contato.
Inicie o teste com a chave na posio ZERO. Nesta posio todos os contatos
devem estar seccionados, portanto mantenha o primeiro esquema como esta.
Acione a alavanca para a esquerda e proceda o teste de continuidade. Utilizando
o segundo desenho esquemtico, marque com um trao os pontos de contatos
que fecharam;
Retorne a alavanca para a posio zero;
Acione a alavanca para a direita e proceda o teste de continuidade. Utilizando o
terceiro desenho, marque com um trao os pontos de contatos que fecharam.
Com os esquemas preenchidos pelas informaes do teste de continuidade,
batize os pontos de um lado da chave como sendo o lado da fonte (R,S,T), e o
outro lado com os nmeros referenciais dos terminais de alimentao do motor
(ex. 1,2,3), que correspondem ao lado da carga. Coloque as referencias dos
polos da rede R,S,T e dos terminais do motor em todos os 3 esquemas.
Observe que a chave na posio zero os terminais da rede esto seccionados
dos terminais do motor. Na posio para a direita a chave alimenta os terminais
do motor na seqncia de fases R,S,T, e quando a chave estiver comutada para
o lado esquerdo, os terminais do motor recebem a seqncia de fases S,T,R,
ocorrendo ento a mudana no sentido de rotao do MIT.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 03
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Check Procedimento
List
B Ligao da chave e acionamento do motor:
Antes de iniciar a montagem certifique-se que o disjuntor geral do painel esta
desligado.
Utilize o painel e faa a montagem do circuito apresentado no diagrama da fig.
2b, empregando a chave reversora que voc acabou de identificar.
Use um plug tripolar com cordo flexvel para fazer a ligao entre os fusveis NH
e a rede, que no painel corresponde a tomada de corrente trifsica.
Verifique quais as tenses de placa do MIT que esta disponvel e proceda o
fechamento das ligaes. Se 220/380V,feche em Y. Se 380/660V, feche em .
Faa a interligao de 3 terminais do MIT (ex. 1,2,3) com um lado da chave.
Check Procedimento
List
A Identificao dos pontos de ligao:
Examine a chave Y- manual observando os contatos fixos e mveis, os jampes
de interligao e os trs pontos fechados entre si atravs tambm de jamper.
Acione a alavanca para a posio Y at o final do cursor, retorne a alavanca ao
zero e passe para a posio . Observe que na posio zero os contatos esto
abertos (seccionados).
Para facilitar a identificao utilize os desenhos representativos do corpo da
chave (vista de cima), fig.4c ou 4d.
Nestes esquemas desenhe todas as ligaes (jampes) que a chave dispe, para
as 3 posies operacionais: ZERO, Y e (3 desenhos).
Observe que existem modelos de chaves que dispem de alguns contatos na sua
lateral. Desenhe tambm estes contatos no esquema.
Utilize o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando
continuidade e os que esto seccionados, sempre dois a dois.
Voc deve desenhar no esquema do corpo da chave, todas as informaes
obtidas pela visualizao do teste de continuidade relativas ao fechamento ou
abertura de contatos. Lembre-se dos jampes existentes na chave e que podem
sinalizar um fechamento falso de contato.
Inicie o teste com a chave na posio ZERO. Nesta posio todos os contatos
devem estar seccionados, e o desenho deve apresentar os contatos abertos.
Acione a alavanca at o fim do cursor para a posio estrela (Y) e segure firme
pois nesta posio a chave no fixa a alavanca, tendo em vista que a ligao Y
momentnea, s para a fase de partida do motor. Proceda o teste de continuidade
e a medida que for sendo sinalizada pela lmpada a existncia de um contato
fechado, marque um trao no desenho esquemtico correspondente (Posio Y).
Aps a indicao no esquema da chave dos contatos que deram continuidade
nesta posio, verifique quais os 3 contatos que esto fechando com os 3 pontos
curtocircuitados, que vem originalmente na chave. Estes 3 pontos devem
corresponder aos terminais do motor que sero ligados para fazerem o
fechamento da estrela. Batize estes 3 pontos como sendo, por exemplo, 4,5,6.
Comute a alavanca para a posio tringulo ().
Utilize novamente o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando
continuidade, agora na posio . Utilize o terceiro desenho esquemtico e
marque com um trao estes pontos de contatos que fecharam;
Lembre-se que na posio os 3 pontos da chave em curto-circuito, observados
quando da posio Y, devem estar seccionados dos terminais j batizados 4,5,6.
Verifique ento quais os pontos que fecharam com o 4, com o 5 e com o 6,
respectivamente, sempre dois a dois. Batize estes pontos, por exemplo, como
sendo 2,3,1, ou seja, 2-4, 3-5 e 1-6, que corresponde a ligao .
Complete a numerao dos terminais do motor (1,2,3,4,5,6) nos 3 desenhos
esquemticos da chave. Falta definir os pontos de ligao da rede (R,S,T).
O motor ao ser energizado atravs da chave, deve receber a alimentao da fase
R no terminal 1, a fase S no terminal 2 e a fase T no terminal 3, tanto na ligao Y
como na ligao . Lembre-se que a chave na posio zero os terminais da rede
devem estar seccionados dos terminais do motor.
Concluda a identificao dos pontos terminais da chave Y-, confira nos
esquemas desenhados, as 3 posies operacionais: zero, Y, .
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ZERO Y
Fig.4c
ZERO Y
Fig. 4d
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R S T
Y M
3
Fig. 4e
Check Procedimento
List
B Ligao da chave Y- e acionamento do motor
Antes de iniciar a montagem certifique-se que o disjuntor geral do painel esta
desligado.
Utilize o painel e faa a montagem do circuito apresentado no diagrama da fig.
4e, empregando a chave Y- que voc acabou de identificar.
Use um plug tripolar com cordo flexvel para fazer a ligao entre os fusveis NH
e a rede, que no painel corresponde a tomada de corrente trifsica.
Faa a interligao com fio flexvel, entre os fusveis NH e os terminais R,S,T da
chave.
Faa a interligao dos 6 terminais do MIT (1,2,3,4,5,6) com os respectivos
terminais da chave Y-.
Concluda a montagem do circuito, chame o professor para conferir as ligaes.
Caso esteja tudo OK, ligue o disjuntor geral do painel e proceda o acionamento da
chave manual, acionando a alavanca primeiro para aposio Y por um perodo de
aproximadamente 10 seg. Observe que o motor dever partir com tenso
reduzida.
Caso contrrio, desligue imediatamente a chave e revise as ligaes
Se a partida foi dentro da normalidade, utilize um voltmetro em escala adequada
e faa a medio da tenso em uma das bobinas do motor, verificando se a
tenso medida corresponde a 380V/3 = 220V, que a tenso aplicada ao motor
no momento da partida.
Passado o perodo do regime de partida do motor, acione a alavanca fazendo a
comutao para .
Caso a comutao seja OK, comprove ainda com um voltmetro sobre os
terminais da mesma bobina, qual o valor de tenso na ligao , que deve
corresponder a aproximadamente 380V.
Caso contrrio, desligue imediatamente a chave e reveja as ligaes.
Se as ligaes transcorreram normalmente, retorne a alavanca para a posio
zero e desligue o MIT. Aguarde que o mesmo pare totalmente.
5.1- Cite quais as vantagens da utilizao das chaves manuais em relao ao comando
automtico;
5.2- Cite quais as desvantagens da utilizao das chaves manuais em relao ao comando
automtico;
5.3- Qual o procedimento que se deve fazer para mudar o sentido de rotao de um motor
trifsico ?
5.5- Faa a representao esquemtica das bobinas de um MIT com tenses de placa
220/380V e explique por que quando a tenso de linha for de 220V este motor pode ser
acionado com chave Y- e quando a tenso de linha for de 380V a mesma no se
presta para tal ?
5.6- Qual a limitao do valor de potncia nominal que a Concessionria local prescreve
para a utilizao da chave Y- manual na partida de motor ?
5.7- Quais as tenses de placa que um MIT deve ter para que o mesmo possa partir com
chave Y- numa rede cuja tenso de linha de 380V ?
5.8- Verifique se possvel um MIT que tenha as tenses de placa 220/380/440/760V ser
acionado com chave Y-.
5.9- O que ocorreria se voc ligasse um MIT com tenses de placa 220/380V, com uma
chave Y-, numa rede cuja tenso de linha fosse de 380V ?
5.10- E na rede com tenso de linha de 440V, possvel acionar um MIT de 12 terminais
pelo mtodo de partida Y- ?
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 04
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA 04
1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a aplicao de mtodo prtico para identificao do comeo e fim
de cada enrolamento de fase, do motores de induo trifsico que disponha de 6 (seis)
terminais acessveis externamente, e que tenham perdido a marcao caracterstica.
2. COMENTRIOS TERICOS
No dia a dia de uma oficina tpica de recuperao de motores, na indstria de um modo
geral, ou mesmo em qualquer outro tipo de instalao eltrica onde o uso do motor eltrico
um componente obrigatrio, nos deparamos com os mais variados tipos e modelos de
motores existentes, dentre os quais verificamos com freqncia a falta dos terminais
marcados, e por vezes no possuem nem os dados de placa. A grande maioria destas
mquinas so motores de induo de 6 (seis) terminais, que devido a sua simplicidade
construtiva, robustez e baixo custo, se constituem nos motores de maior aplicao.
Normalmente as informaes que um tcnico ou instalador dispe sobre o motor nestas
condies, podem ser resumidas nos seguintes itens:
Tipo de motor: se de induo, com rotor em gaiola, etc;
Nmero de fases: se monofsico ou trifsico ;
Tenso de alimentao da instalao: se a tenso de linha de 220V, 380V ou 440V;
Nmero de terminais acessveis: se dispe de 6, 9 ou 12 terminais.
Para identificao dos terminais do motor, o tcnico deve em primeiro lugar, determinar a
continuidade das bobinas, de maneira a definir o par de terminais de cada enrolamento.
Aps o agrupamento de cada par de terminais, voc dever proceder as ligaes do motor
de tal forma que ele funcione similarmente como um transformador, onde uma das bobinas
corresponder ao primrio e as outras duas bobinas ligadas em srie, correspondero ao
secundrio. O passo seguinte alimentar uma das bobinas (primrio) com a fonte de
tenso/corrente monofsica da bancada de trabalho, e interligar as outras duas de maneira
que uma das pontas de cada enrolamento sejam ligadas entre si, e as outras duas pontas
interligadas com o soquete de uma lmpada incandescente (veja diagrama esquemtico no
item 4).
Dessa forma obtm-se a identificao do comeo e fim ou fim e comeo correspondentes
as duas bobinas que foram interligadas em srie.
Durante os testes, caso a lmpada no apresentar o filamento incandescente, porque
foram ligados terminais das bobinas comeo com comeo e fim com fim, o que corresponde
ao surgimento de campos magnticos contrrios nas respectivas bobinas, da o motivo da
lmpada no acender.
Quando ocorrer esta situao deve-se inverter as ligaes do secundrio e repetir o teste
anterior.
Para identificar a bobina restante, que estava inicialmente funcionando como primrio do
transformador, procede-se a permuta das ligaes trazendo um dos enrolamentos j
identificados para ser o primrio, enquanto esta bobina deve ser interligada com a outra
tambm j identificada, formando ento o secundrio.
Repete-se todos os passos anteriores at que se identifique o comeo e fim da bobina
restante, e por conseguinte, possa concluir a identificao dos dois ltimos terminais.
O motor de 6 (seis) terminais possui na placa de identificao, as bobinas representadas
com os nmeros: 1 4, 2 5, 3 6, sendo considerado por conveno, comeo de
bobina, os nmeros 1, 2 e 3, enquanto fim de bobina corresponde aos nmeros 4, 5 e 6.
Caso o motor no disponha da placa de identificao e seja necessrio determinar o valor
da potncia nominal, mesmo de forma aproximada, deve-se primeiro identificar os
terminais, depois efetuar a ligao do motor na rede e realizar a leitura instantnea de
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 04
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corrente, com o auxlio de um alicate volt-ampermetro. Estipulando valores mdio para o fator
de potncia (ex. FP = 0,93) e para o rendimento (ex. = 0,88), chega-se facilmente ao valor da
potncia nominal [P(cv) = (3. U.I. cos . ) / 736 Observe que o motor esta funcionando em
vazio, ento para que a leitura instantnea de corrente se aproxime da realidade, e o clculo da
potncia seja mais preciso, necessrio que haja a simulao das condies de funcionando
do motor com carga, e para isto basta voc pegar um pedao de madeira de dimenses
adequadas, segura-lo firmemente com as duas mos e mant-lo pressionado sobre o eixo do
motor. Dessa maneira pode-se ter uma idia da magnitude do motor, em termos de potncia
nominal.
Fig. 2.1
DIAGRAMAS DE LIGAES
1 2 3
1 2 3 1 2 3
4 5 6 4 5 6 4 5 6
Fig. 2.2
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3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! DURANTE A IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DOS MOTORES DE INDUO
TRIFSICO, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS
CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V.
ANTES DE INICIAR OS TESTES E APS CONCLUIDA A IDENTIFICAO, ANTES DE
ENERGIZAR O CIRCUITO PARA ALIMENTAO DO MOTOR, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
Fig. 4.1.3
4.1.4- Maneje o teste srie de maneira que as pontas de prova toquem em 2 (dois) terminais
de bobinas escolhidos aleatoriamente (fig. 4.1.4);
Fig. 4.1.4
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4.1.5- Caso a lmpada no acenda na 1a tentativa, permanea com uma das pontas de prova
fixa em um dos terminais de bobina, enquanto a outra ponta permutada de um
terminal para outro at a lmpada acender;
4.1.6- No instante que a lmpada sinalizar significa que foi verificada a continuidade de uma
bobina, e consequentemente, determinado o par de terminais do enrolamento (fig.
4.1.6);
Fig. 4.1.6
4.1.7- Faa o agrupamento destes dois pares de terminais, tendo o cuidado de separ-los dos
demais, amarrando-os com um pedao de fio esmaltado. Este detalhe importante pois
evitar que voc confunda os pares de terminais dos outros enrolamentos aps ter
verificada a continuidade;
4.1.8- Repita os procedimentos anteriores at que se obtenha os pares de terminais das outras
duas bobinas;
4.2.1- Neste procedimento voc vai efetuar as conexes dos terminais do motor de maneira a
utiliza-lo similarmente como um transformador. Para isso interligue os terminais de duas
bobinas (ex. bobina B e bobina C) entre si e os terminais do soquete de loua de uma lmpada
incandescente (L), e alimente a outra bobina (ex. bobina A) com 220V da fonte monofsica da
tomada de corrente, conforme fig. 4.2.1.
Fig. 4.2.1
4.2.2- Neste teste voc vai determinar o comeo e fim ou fim e comeo das bobinas B e C.
Lembre-se que por conveno os dgitos 1, 2 e 3 so batizados como comeo de enrolamento,
enquanto os dgitos 4, 5 e 6 so definidos como fim de enrolamento;
4.2.3- Caso a lmpada de prova no acenda, significa que as bobinas B e C esto originando
campos magnticos contrrios, por conseguinte os enrolamento das bobinas esto ligados
comeo com comeo e fim com fim (fig. 4.2.3);
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 04
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Fig. 4.2.3
4.2.4- Neste caso inverta as ligaes da bobina B com a bobina C, de acordo com a fig.4.2.4.
A lmpada agora deve sinalizar com o filamento incandescente;
Fig. 4.2.4
4.2.5- Com os terminais das bobinas B e C definidos em comeo e fim, batize-os com as
numeraes convencionais, conforme exemplo da fig. 4.2.5;
F 4 F 6
Fig. 4.2.5
4.2.6- Para efetuar as marcaes dos terminais dos enrolamentos j identificados, utilize
pedaos de fio esmaltado e enrole em volta do fio isolado do terminal, um nmero de voltas
que corresponda a numerao arbitrada da conveno:
Terminal N 1 (incio de bobina) - enrolar o fio esmaltado fazendo uma volta;
Terminal N 2 (incio de bobina) - enrolar o fio esmaltado fazendo duas voltas;
Terminal N 3 (incio de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo trs voltas;
Terminal N 4 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo quatro voltas;
Terminal N 5 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo cinco voltas;
Terminal N 6 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo seis voltas.
4.2.8- Permute a bobina A com uma das bobinas j identificadas (B ou C). Vamos considerar
que voc escolheu para permutar a bobina A com a bobina B. As ligaes devem ficar de
acordo com a fig. 4.2.8;
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Fig. 4.2.8
A
B
Fig. 4.2.9
4.2.10- Inverta as ligaes da bobina A com a bobina C, e repita o teste, que neste caso deve
apresentar a lmpada com o filamento incandescente, fig. 4.2.10;
Fig. 4. 2.10
Bobina A C 2
F 5
Fig. 4.2.11
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Fig. 4.3 a
A chave manual deve ser alimentada atravs da rede trifsica, por meio da alimentao
derivando dos fusveis NH e destes para a tomada de corrente tripolar, atravs de um plug
tripolar com cordo flexvel, fig. 4.3b.
R S T
e1
Motor
3
~ 380V 60Hz
Chave
reversora
tripolar
Fig. 4.3b
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5.2- Explique por que um MIT com tenses de placa 220/380V no deve ser ligado em
tringulo numa rede cuja tenso de linha seja de 380V.
5.3- Considerando o mesmo MIT da questo anterior, se a rede tivesse tenso de linha de
220V, como deveria ser ligado ?
5.4- Voc esta procedendo a identificao dos terminais de um MIT de 6 pontas, pelo mtodo
do teste srie e lmpada incandescente. Quando voc esta fazendo a separao dos
pares de terminais, testando a continuidade de cada enrolamento, observa que dois pares
so facilmente agrupados, mas no 3o par, a lmpada do teste srie no acende. O que
poderia estar ocorrendo ? Cite pelo menos 3 possibilidades;
5.5- Voc esta fazendo a identificao de um MIT, com 6 terminais, que no possui placa de
identificao fixa na carcaa. Aps a identificao dos terminais, o motor ligado na rede
e funciona normalmente. Qual seria uma maneira de determinar o nmero de polos desse
MIT, sem no entanto, ser necessrio abri-lo ?
5.6- Determine a potncia nominal em CV, do motor que voc realizou a identificao dos
terminais durante a prtica. Descreva o procedimento.
PRTICA 05
1. OBJETIVOS
Conhecer as diretrizes gerais para partida direta de motor de induo trifsico a plena
tenso.
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,
utilizados na partida direta de motor trifsico.
2. COMENTRIOS TERICOS
A partida direta de motor de induo trifsico, a plena tenso, empregada nos casos em que
a corrente de partida atingir valores razoavelmente reduzidos, como no caso de motores
trifsicos que possuam pequenos valores de potncia nominal (potncia fracionada ou
potncia inteira at 5cv) ou em situaes que seja preciso se empregar todo o conjugado no
instante da partida, como exemplo de motores que necessitam partir com plena carga no eixo.
So situaes antagnicas em termos de magnitude de valores de corrente, mas que de uma
maneira ou de outra, recebem plena tenso na alimentao das bobinas na fase de partida e
permanecem alimentados com esta tenso durante a fase de regime.
Para que haja uma escolha adequada do mtodo que deve ser empregado na partida do
motor, de fundamental importncia comparar as grandezas de conjugado de partida do
motor, com o conjugado resistente da carga, sendo condio necessria que o primeiro seja
no mnimo igual ao segundo (C.motor C.carga), de maneira que o motor possa partir
satisfatoriamente.
Na prtica deve se utilizar no dimensionamento das potncias de motores da categoria N
(MOTORES DE APLICAO GERAL), que acionam a maioria das cargas de aplicao geral,
motores que possuam caractersticas de conjugado nominal no mnimo superior a 30% do
conjugado resistente da carga a que ele vai acionar, de maneira a garantir uma certa folga que
contribua favoravelmente durante o perodo do regime de partida, propiciando que o conjugado
de partida do motor seja suficiente para acelerar a carga at a velocidade de regime .
Normalmente as Concessionrias Distribuidoras de Eletricidade, estabelecem que s
permitido utilizar o mtodo de partida a plena tenso, para motores trifsicos at 5 cv, quando
a unidade de consumo for alimentada diretamente atravs da rede pblica de suprimento de
baixa tenso. Esta exigncia se prende ao fato de que quando a corrente de partida atinge
valores razoavelmente elevados, podem surgir as seguintes consequncias prejudiciais para o
sistema eltrico e econmicas, tais como:
Elevada queda de tenso na rede, provocando interferncia em outros equipamentos
instalados na rede pblica, na prpria instalao do consumidor e nas instalaes de
terceiros que estejam alimentados pela mesma rede.
A prpria instalao dever ser superdimensionada, condutores da rede area pblica,
condutores da unidade consumidora e equipamentos de um modo geral, implicando
diretamente num custo mais elevado para todos os envolvidos.
Nas situaes de motores com potncia nominal acima de 5 cv, ou genericamente que
possuam potncia elevada, deve-se analisar se na fase de partida eles podem afetar o
funcionamento de outras cargas da instalao, que neste caso exige uma soluo adequada
como a aplicao do mtodo de partida com tenso reduzida, ou mesmo prever a alimentao
do motor atravs de circuitos exclusivos e independentes, derivando diretamente do Quadro
Geral de Fora (QGF), prever a alimentao atravs de transformadores exclusivos ou
mesmo a instalao ser suprida em Tenso Primria de Distribuio, onde os efeitos
prejudiciais dos elevados valores da corrente de partida, ficam limitados setorialmente na
prpria instalao interna da unidade consumidora. Nesta situao deve-se programar a
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3. MATERIAL EMPREGADO
ATENO!
CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A
MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
e21
e4 95
96
b0
b1 13 23
K1 K1
14 24
A1 h1
K1
N
A2
Fig.4.1a
F 220V 60Hz
e21
e4 95
96
b0 NS
13 23
b1 K1 K1
14 24
h1
K1 A1
NI
N A2
Fig. 4.1b
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R 380V 60Hz
e1
Q1
1 3 5 A1
K1
2 4 6
A2
e4 95
96
M3 Fig. 4.2
Concluda os ensaios, desligue o disjuntor geral do painel, retire o plug tripolar da tomada
trifsica de alimentao do circuito de fora e os plugs da tomada monofsica de
alimentao do circuito de comando;
Proceda a desmontagem dos circuitos e guarde ordenadamente nos seus devidos locais,
todos os componentes e ferramentas utilizados na prtica.
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5.1- Desenhe o diagrama integrado do circuito para partida direta de MIT, com acionamento
local e a distncia por botoeiras, empregando a simbologia normalizada;
b) O boto fechador ou liga o circuito, um boto com contato _____, enquanto o boto
abridor ou desliga o circuito, um boto com contato _____;
5.4- Qual o significado dos dgitos que referenciam os contatos de um contator, impressos nas
peas e representados nos diagramas dos circuitos ?
5.5- Descreva de maneira sucinta, a seqncia operacional do circuito montado nesta prtica;
5.6- Desenhe o diagrama de comando para partida direta de MIT, num local onde no se
dispe do condutor neutro, mas somente das trs fases.
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PRTICA 06
1. OBJETIVO
Efetuar o acionamento do motor de induo monofsico com partida capacitor, utilizando
comando remoto por botoeiras e contator, e automtico por chaves bias.
2. COMENTRIOS TERICOS
A utilizao do motor de induo monofsico de pequena potncia bastante frequente na
maioria das instalaes residenciais, comerciais e industriais onde a alimentao de energia
eltrica proporcionada atravs de uma rede monofsica de corrente alternada, bem como em
todas as instalaes bifsicas ou trifsicas onde normalmente h necessidade da aplicao de
motores de pequeno porte, que operando a partir de circuitos monofsicos, acionam vrias
mquinas, tais como: bombas hidrulicas, compressores, mquinas de lavar de maior porte,
mquinas de costura, ventiladores, furadeiras, aspiradores, condicionadores de ar, unidades
refrigeradoras, e de um modo geral, quando se tratar do motor monofsico com partida a
capacitor (Fig.2.1), em toda instalao onde se requerem motores monofsicos que
desenvolvam torques de partida elevados.
do estator, s que de sentido oposto, de modo que no produzida nenhuma componente til
de torque e por conseguinte no produz nenhum conjugado de partida.
Para que haja torque lquido resultante no nulo, e o motor possa girar, empregado
construtivamente dois enrolamentos no estator, o enrolamento principal ou efetivo e o
enrolamento auxiliar. O enrolamento principal distribudo nas ranhuras, uniformemente
espaados em volta do estator. O enrolamento auxiliar, ligado em paralelo com o principal,
tambm distribudo uniformemente em volta do estator, mas que comea em ranhuras
defasadas de 90 eltricos do incio do enrolamento efetivo. A corrente do enrolamento de
partida esta adiantada em relao a corrente do enrolamento principal, no necessariamente
de 90, mas o suficiente para que haja defasamento no tempo, uma vez que devido a forma
construtiva de montagem deste enrolamento nas ranhuras, j existe um defasamento no
espao. Portanto a finalidade essencial do enrolamento auxiliar, produzir a rotao do rotor.
A fim de melhorar o torque de partida relativamente baixo no motor de fase dividida, adiciona-
se um capacitor ao enrolamento auxiliar, para produzir um defasamento prximo aos 90 entre
as correntes nos enrolamentos de partida e de funcionamento. Como o enrolamento auxiliar s
necessrio na fase de partida, uma vez que ao ser posto a girar num dado sentido, ele
permanece neste sentido devido ao torque lquido resultante, o enrolamento auxiliar
desligado do circuito atravs da abertura de uma chave centrfuga, constituda de expansor e
platinado, permanecendo ento o motor sendo alimentado somente pelo enrolamento efetivo.
Quando o motor desligado, a chave centrfuga volta a fechar, deixando o enrolamento
auxiliar j conectado novamente em paralelo com o enrolamento principal e pr disposto para
uma nova partida do motor.
O enrolamento de partida possui menos espiras e bobinado com fio de cobre de menor
dimetro do que o principal, da o enrolamento auxiliar possuir uma resistncia elevada e uma
baixa reatncia, inversamente ao enrolamento efetivo que possui uma baixa resistncia (fio de
maior dimetro) e uma elevada reatncia, mais espiras, resultando no entanto numa
impedncia mais baixa, e por conseguinte, uma maior corrente.
O capacitor de partida do tipo eletroltico que tem a caracterstica de funcionamento somente
quando solicitado por tenso com polaridade estabelecida, tendo a sua montagem externa
sobre a carcaa do estator, cuja fixao proporcionada por suportes que tambm tem a
finalidade de protege-lo mecanicamente.
A seguir so apresentados o esquema de funcionamento, relativo ao circuito equivalente do
motor monofsico, os tipos de ligao e o esquema de ligao para a tenso de rede de 220V:
1 2 3 4
L1 (F) L2 (N)
B) 220V
5 6
1 3 2 4
L1 (F) L2 (N)
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3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, VOC VAI SE DEPARAR COM
COMPONENTES E PARTES METLICAS CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS
CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. TENHA O MXIMO DE CUIDADO E ATENO POIS VOC VAI
LIDAR COM TENSO DE 220V. NO SEJA PRECIPITADO. SURGINDO QUALQUER DVIDA E AO
CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR NA SUA BANCADA DE TRABALHO.
e21
e.4 95
96
b.0
13 23
b.1 K1 K1
14 24
A1 h.1
K1
N A2
Fig. 4.1a
F 220V 60Hz
e.21
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NS
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14
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Fig. 4.1b
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F 220V 60Hz
N
e1
1 3 5 K1 A1
2 4 6 A2
e4 95
96
TERMINAIS
1e5
TERMINAL TERMINAIS
4 2, 3 e 6
Fig. 4.2
5.1- Explique por que o motor monofsico precisa do enrolamento auxiliar para partir ?
5.2- O motor monofsico de fase dividida podera partir sem a utilizao do capacitor ?
Explique.
5.6- De acordo com a prescrio da Norma Tcnica da Concessionria local, at que potncia
individual em cv, permite-se ligar motor monofsico cuja instalao for atendida atravs de
tenso monofsica (fase-neutro) de 220V?
5.7- Explique por que no vivel a aplicao de motores monofsicos de mdio e grande
porte.
5.8- Como o rel bimetlico de sobrecarga tripolar deve ser utilizado para proporcional a
proteo de cargas monofsicas, como no caso do motor de induo monofsico ?
5.9- Qual a diferena existente entre o circuito de comando para partida direta de MIT e o
circuito de comando para partida do motor monofsico, com acionamento por botoeiras ?
PRTICA 07
1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando e fora, para partida direta do
motor de induo trifsico, com reverso no sentido de rotao, utilizando comando local ou a
distncia atravs do acionamento de botoeiras e chaves fim de curso.
2. COMENTRIOS TERICOS
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A
MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
F 220V 60HZ
e21
95
e4
96
b0
13 13 33 33
b1 K1 b2 K2 K1 K2
14 14 34 34
21 21
K2 K1 h1 h2
22 22
K1 K2
N
Fig.4.1
b) Comando local ou distncia por botoeiras, para reverso rpida:
F 220V 60HZ
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 07
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
e21
e4 95
96
b0
13
b23 b23 K2
14
b22 b22 23 23
K1 K2
13 C 24 24
K1
14
A
D 31
B 31 K1
K2 32
32
A1 A1 h1 h2
K1 K2
N A2 A2
Fig.4.2
A C
SC1 SC2
B 31 D 31
K2 K1
32 32
K1 K2
N
Fig. 4.3
R 3 ~ 380V 60Hz
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 59
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 07
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
S
T
e1
1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K2
2 4 6 2 4 6
A2 A2
95
e4 96
M 3
5.4- Explique por que impraticvel a reverso rpida em mquinas cuja inrcia elevada ?
5.5- Quando queremos automatizar a reverso, aonde devemos instalar os contatos dos
dispositivos automticos no circuito de comando ?
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 08
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA 08
1. OBJETIVO
2. COMENTRIOS TERICOS
Como foi visto em prtica anterior, existem diversas aplicaes prticas onde o motor
monofsico largamente empregado, alm de ser necessrio em algumas situaes, a
inverso no sentido de rotao do motor, como o caso por exemplo, do acionamento e
controle de portes corredios.
A reverso no sentido de rotao do motor trifsico facilmente conseguida pela permuta da
alimentao de dois terminais do estator, o que no possvel com o motor monofsico. Para
que a inverso seja realizada, necessrio entender primeiramente o processo de partida do
motor monofsico. Construtivamente este motor concebido de tal forma que o enrolamento
do estator dividido em duas partes, ou seja, um enrolamento efetivo e outro auxiliar, que
solicitado apenas na fase de partida do motor. O enrolamento auxiliar esta conectado
inicialmente em paralelo com o enrolamento principal, e esta distribudo uniformemente nas
ranhuras do estator de tal forma que existe um defasamento no espao em relao ao efetivo,
fator essencial para que haja torque til neste instante inicial e o motor possa partir. Para
melhorar as condies de partida, adicionado um capacitor em srie com o enrolamento
auxiliar, de maneira que seja produzido um defasamento prximo a 90 entre as correntes
desses enrolamentos, otimizando ento as condies de torque til na fase de partida.
Quando o motor comea a girar num determinado sentido, a chave centrfuga abre um contato
e desconecta o enrolamento auxiliar do circuito, permanecendo o motor alimentado somente
pelo enrolamento efetivo. A forma com que os enrolamentos principal e auxiliar so montados
no estator, faz com que exista uma polaridade entre os dois enrolamentos, que pode ser
aditiva ou subtrativa. O enrolamento auxiliar possui os dois terminais numerados com os
dgitos 5 e 6, da para que na fase de partida a polaridade de um enrolamento em relao ao
outro, possa ser alterada, basta trocar as conexes destes dois terminais ligados em paralelo
com o efetivo, correspondendo a permuta do 5 pelo 6. Portanto o que a chave manual
reversora ou o comando remoto vai proporcionar ao motor, a troca das conexes entre o
enrolamento efetivo e auxiliar, permutando os terminais 5 pelo 6, e com a mudana de
polaridade produzida, resultar na inverso do sentido de rotao.
importante observar que para o motor monofsico, no possvel a reverso rpida, uma
vez que estando o motor ainda a girar, mesmo sem alimentao de tenso, a chave centrfuga
esta com seus terminais abertos deixando ainda o enrolamento auxiliar desconectado do
principal, e neste perodo se a chave reversora for acionada para o outro sentido de rotao,
alimentando o enrolamento principal novamente com tenso, o mesmo no sentir mudana
de polaridade, da o torque til continuar no mesmo sentido e no haver inverso. Dessa
maneira para que a reverso ocorra, necessrio que haja a parada efetiva do motor.
possvel utilizar a chave reversora tripolar manual para efetuar a inverso no sentido de
rotao do motor monofsico, uma vez que esta chave possui dois pares de terminais que so
variveis, enquanto outro par permanece com ligao repetida. Dessa forma basta conectar
os terminais 5 e 6 do motor, nos terminais variveis da chave, procedendo as demais
conexes de acordo com a tenso de alimentao da rede. Observar que por questes de
segurana operacional, quando a chave estiver na posio zero (desligada), todos os
terminais do motor devero estar desconectados do terminal fase da rede.
3. MATERIAL EMPREGADO
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 08
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, VOC VAI SE DEPARAR COM
COMPONENTES E PARTES METLICAS CONDUTORAS QUE NO ESTARO
PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. TENHA O MXIMO DE CUIDADO E
ATENO POIS VOC VAI LIDAR COM TENSO DE 220V. NO SEJA PRECIPITADO.
SURGINDO QUALQUER DVIDA E AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE
ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR NA SUA BANCADA
DE TRABALHO.
a) Diagrama de comando
Efetue o teste de todos os componentes empregados na prtica;
Aps o teste, desligue o disjuntor geral;
Faa a montagem do circuito de comando de acordo com a Fig. 4.2a;
F 220V 60Hz
e21
e4 95
96
b0
13 13 33 33
b1 K1 b2 K2 K1 K2
14 14 34 34
21 21
K2 K1 h1 h2
22 22
K1 K2
N
Fig.4.2a
b) Diagrama de Fora
Na montagem do circuito de fora do motor monofsico, para reverso no sentido de
rotao, necessrio que os terminais do motor fiquem disponveis para possibilitar a
comutao de ligaes, tendo em vista que a inverso obtida pela permuta dos
terminais 5 pelo 6;
Faa a montagem do circuito de fora, de acordo com a Fig. 4.2b, observando que a
fonte de alimentao a tomada de corrente monofsica;
F
220V 60Hz
N
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 08
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
e1
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
e4
4 1 2,3 5 6
Fig. 4.2b
Aps a montagem efetue a conferncia das ligaes;
Se estiver tudo ok, ligue o disjuntor geral;
Proceda o acionamento do circuito na sequncia operacional:
partida no 1o sentido de rotao
parada
partida no 2o sentido de rotao
parada
Desligue o disjuntor geral e desfaa as ligaes dos circuitos;
Guarde ordenadamente, todo o material usado na prtica.
5.1- Cite algumas aplicaes do motor monofsico com reverso no sentido de rotao;
5.2- O que ocorreria numa nova partida do motor, se o capacitor de partida do motor de
induo monofsico fosse retirado ?
5.3- Explique por que no possvel utilizar reverso rpida com o motor monofsico.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 08
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
5.4- Quais as alteraes que seriam necessrias se fazer no circuito de comando da fig. 4.2a,
para que a reverso fosse aplicada no controle do porto de uma garagem, com a
incluso de chaves fim de curso ?
5.5- Cite quais as vantagens e desvantagens de utilizar a chave reversora tripolar manual para
o acionamento e desativao do motor monofsico;
5.6- Considerando ainda a chave reversora manual, qual a justificativa tcnica que explica a
recomendao de que quando a chave estiver com a alavanca de acionamento na
posio zero, com o motor desligado, no deve ficar nenhum terminal do motor sob
tenso ?
c) Se a rede fosse de 110V, quais as modificaes nas ligaes que voc deveria fazer
no circuito da fig. 4.2 b ?
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 09
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA 09
1.OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,
para partida de vrios motores trifsicos em sucesso automtica, como no caso de esteiras
transportadoras.
2.COMENTRIOS TERICOS
M1
M2
Sentido de ligao
dos motores
M3
Fig. 2.1
3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA
ATENO!
NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO
ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR
O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
F 220V 60 Hz
e21
95
e4
96
b0 43 13
K1 K2
44 14
13
b1 K1
14 e5 95 e6 95
96 96
A1 A1 A1
K1 K2 K3
N A2 A2 A2
Fig. 4.1
Obs. Para simulao da sobrecarga, acione o boto vermelho do rel bimetlico, que
corresponder a abertura do contato NF(95-96).
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 09
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
R 380V 60 Hz
e1 e2 e3
1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K3
K1 K2
2 4 6 2 4 6 2 4 6
A2 A2 A2
e4 95 e5 95 e6 95
96 96 96
Fig. 4.2
5.2- Desenhe o diagrama multifilar integrado para acionamento das esteiras transportadoras e
alimentao dos motores M1, M2 e M3;
5.4- Sobre defeitos em contatores, preencha as lacunas com a(s) causa(s) provvel(eis) do
defeito(s);
a) Vibrao do eletrom: _____________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
PRTICA 10
1. OBJETIVO
Instruir o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,
utilizados para acionamento do motor dahlander de polos comutveis, para duas
velocidades.
2. COMENTRIOS TERICOS
LIGAO
VELOCIDADE NMERO TIPO DE LIGAO
DE R S T - DOS DOIS GRUPOS
(rpm) POLOS TERMINAIS DE BOBINAS
BAIXA 4 1 2 3 6, 4, 5 SRIE
1.800 ABERTOS
ALTA 2 6 4 5 1, 2, 3 Y PARALELO
3.600 JUNTOS
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 10
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
1 2 3 1 2 3
6 4 5 6 4 5
R S T R S T
3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO
ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR O
CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
Monte o circuito de comando de acordo com a fig. 4.1, seguindo os passos do roteiro de
trabalho:
F 220V 60Hz
e21
95
e4
96
e5 95
96
bo
b22 b21
13 13
b21 b22
K1 K3
14 14
21 21
K2 K1
22 22
13
K3 21 K2
22 14
A1 A1 A1
K1 h1 K2 K3 h2
N A2 A2 A2
Fig. 4.1
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 10
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama da fig. 4.2, seguindo os passos do roteiro
de trabalho.
R 3 ~ 380V 60Hz
e1 e2
1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
A2 A2 A2
95 95
e4 e5
96 96
1 2 3 6 4 5
Fig. 4.2
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 10
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
5.4- Por que no utilizado um nico rel bimetlico de sobrecarga nos circuitos de
comando e fora do motor Dahlander para duas velocidades ?
CANCIONES
01. BI-POLAR BEAR
02. BLACK AGAIN
03. COMA
04. DAYS OF THE WEEK
05. DUMB LOVE
06. HELLO IT'S LATE
07. HOLLYWOOD BITCH
08. LONG WAY HOME
09. REGENERATION
10. SONG FOR SLEEPING
11. TOO COOL QUEENIE
12. TRANSMISSIONS FROM A LONELY ROOM
13. WONDERFUL
PRTICA 11
1. OBJETIVO
2. COMENTRIOS TERICOS
2.1.3- Quando a tenso de alimentao da rede coincidir com a tenso de placa do motor
na ligao tringulo ( - Y):
EX. Tenso de linha: 380V
Motor / Y
380/660V
2.1.4- Quando a instalao for alimentada pela rede secundria de distribuio (baixa
tenso), a Concessionria de servio pblico prescreve nas condies gerais de
fornecimento, que motores trifsicos com potncia superior a 5 cv at 30 cv, devero ser
equipados com dispositivos para reduo da corrente de partida, podendo para tanto, ser
usada chave Y-, desde que em consonncia com os itens 2.1, 2,2 e 2.3.
A seguir apresentado um quadro resumo das tenses nominais mltiplas mais comuns,
que so possveis de ligao do motor em estrela-tringulo, bem como os respectivos
diagramas de ligao:
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 11
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
R S T R S T
1 2 3 1 2 3
4 5 6
4 5 6
Y
2.2.2- Motor de 12 terminais:
Rede 220V (Ligao paralela)
R S T R S T
1 7 2 8 3 9 1 7 2 8 3 9
4 10 5 11 6 12 4 10 5 11 6 12
Y paralelo paralelo
Rede 440V (Ligao srie)
R S T R S T
1 2 3 1 2 3
4 5 6 4 5 6
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 11
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
7 8 9 7 8 9
10 11 12 10 11 12
Y srie srie
2.3- Vantagens e desvantagens da utilizao da chave Y-
2.3.1- Vantagens:
A chave estrela-tringulo muito utilizada pelo seu custo reduzido;
No tem limites quanto ao nmero de manobras;
Os componentes eletromecnicos ocupam pouco espao;
A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
2.3.2- Desvantagens:
A chave s pode ser aplicada a motores cujos 6 ou 12 terminais sejam acessveis;
A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-
se tambm o momento de partida para 1/3;
Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o que
torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede
eltrica;
Outro inconveniente, que durante a comutao, um desligamento momentneo do
estator da rede, pode levar a surtos transitrios de corrente muito intensos.
Durante a transio de Y para , o estator desconectado da rede de alimentao por um
tempo que pode variar tipicamente de 01 a 0,3 s. Devido a corrente do rotor, que no se
extingue imediatamente, estabelece no entreferro um campo fixo em relao ao rotor, e
portanto, girante em relao ao estator, induzindo fora eletromotriz nos terminais
estatricos abertos. Devido ao escorregamento a f.e.m induzida nos terminais do estator
ter uma frequencia menor que a da rede. Quando a ligao tringulo for completada, a
f.e.m induzida estar defasada em relao a tenso da rede, podendo ir de uma oposio
uma coincidncia de fase (casos extremos). Dependendo da situao de cada fase, poder-
se-o produzir picos de corrente e de conjugado muito altos. Para se ter uma idia, h
registros de picos de conjugado motor de 20 vezes o conjugado nominal. Esta situao
leva, em alguns casos, a danos no equipamento acionado ou na luva de acoplamento
motor-mquina acionada.
Uma alternativa para minimizar os problemas oriundos da reconexo quando da transio
de Y para , o uso de chave estrela tringulo de transio fechada, porm uma soluo
muito mais dispendiosa e rara de se aplicar.
Fig. 2.4
3. MATERIAL EMPREGADO
ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.
01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 03 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA/NF 02 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM / VD 220V 02 Uma
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um
09 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
10 Motor de induo trifsico 380/660V 01 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO
ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, CHAME O PROFESSOR
PARA CONFERIR AS LIGAES.
e21
e4 95
96
bo
13
b1 K1
14
15 15 23 13
d1 k1 k3
16 18
24 14
21 21
K2 K3
22 22
A1 A1 A1 A1
d1 K3 K2 K1
N A2 A2 A2 A2
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 11
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Fig. 4.1
Obs: O rel de tempo d1 poder ter seus contatos auxiliares designados com outros ndices,
dependendo do tipo, modelo e fabricante.
R ~380V 60 Hz
e1
1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
A2 A2 A2
95
e4
96
1 2 3
6
Motor
3 5
Fig. 4.2
5.2.3- Quando a chave for ligada em estrela, os seis condutores de sada ficam ligados da
seguinte forma:
a) Seis condutores em paralelo, dois a dois;
b) Trs condutores em curto-circuito e trs ligados rede;
c) Seis condutores em paralelo, trs a trs;
d) Trs condutores para a entrada e trs para a sada.
5.2.4- Quando a chave for ligada em tringulo, os seis condutores de sada ficam ligados da
seguinte forma:
a) Seis condutores ligados em paralelo, 2 a 2 e ligados rede;
b) Seis condutores em paralelo trs a trs e ligados rede;
c) Trs condutores ligados rede e trs abertos;
d) Seis condutores ligados em srie, 2 a 2 e ligados rede.
5.4- Descreva a sequncia operacional do comando automtico para partida de MIT com
chave Y-.
5.6- Faa o desenho do diagrama de comando para partida Y- de MIT, utilizando contatores
com bobinas de 380V e lmpada de sinalizao para 220V.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 12
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PRTICA 12
1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a prtica de diagnosticar defeitos que ocorrem nos circuitos
eletromagnticos, detectando, identificando e corrigindo os pontos ou trechos do circuito
que vem causando problemas na sequncia normal de operao.
2. COMENTRIOS TERICOS
O sistema SIMELETRO constitudo de quatro armrios metlicos individualizados, que
aps serem agrupados formam um quadro eletromecnico de comando completo,
contendo os circuitos para partida direta, reversora e estrela tringulo de motores trifsicos
com rotor em curto circuito.
Para a montagem deste quadro didtico, foi empregado o sistema modulado USB630, que
normalmente utilizado nas aplicaes industriais, comerciais e prediais (Fig. 2.0).
Fig. 2.0
Fig. 2.2
4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA
ATENO!
NA EXECUO DESSA PRTICA, ESPERADO QUE O ALUNO TENHA ADQUIRIDO AO
LONGO DAS PRTICAS ANTERIORES, CONHECIMENTO SUFICIENTE E ESTEJA
SEGURO DOS PROCEDIMENTOS TERICOS E PRTICOS DOS CIRCUITOS DE
COMANDO E FORA, PRINCIPALMENTE RELACIONADOS AOS CIRCUITOS PARA
PARTIDA DIRETA SIMPLES, PARTIDA DIRETA COM REVERSO E PARTIDA ESTRELA
TRINGULO. C U I D A D O ! DURANTE OS TESTES DE VERIFICAO, VOC ESTAR
SUJEITO A LIDAR COM PARTES ENERGIZADAS, COM TENSES NA ORDEM DE
GRANDEZA DE 220 E 380V, ORIGINRIAS DE PARTES VIVAS COMO BARRAMENTO,
CONEXES E LIGAES DOS DIVERSOS COMPONENTES INSTALADOS NA PARTE
INTERNA DO QUADRO, E QUE APRESENTAM RISCOS DE CONTATOS ACIDENTAIS.
5.3- Cite dois defeitos significativos que voc diagnosticou nos circuitos:
Para partida direta;
5.4- Cite quais as vantagens e desvantagens de efetuar os testes e verificaes com o quadro
desenergizado ou energizado.
95 95 95
1F4 2F4 3F4
96 96 96
1S0 1
1 1
2 2S0 3S0 13
2 2 3K2
14
23 23
1 1 3 13
1S2 1S1 1K1 1K2 3S1 3K3 23 23
2 2 24 24 4 14
3K3 3K1
3 13 31 13 24 24
3 13 3 13 2S1 2K1 3K1
1S1 1K1 1S2 1K2 4 14 32 3K1
4 14 4 14 23 14
2K1 31
24 3K2
32 31
31 41 3K3
1K2 31 15 3K2 32
32 1K1 3K11 42
32 1H1 1H2 2H1 16 3H1
a a a a a a a
CIRCUITO DE COMANDO 1
R
380V 60Hz
T
A A A 1F1 1F2 1F3 2F1 2F2 2F3 3F1 3F2 3F3
0-40A
U 20A 20A 20A
I
1K1 1K2 2K1 3K1 3K2 3K3
2 4 6 32A 1 3 5 32A 1 3 5 32A 1 3 5 32A 1 3 5 32A 1 3 5 32A 1 3 5
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
2F4 3F4
1F4 8-12A 5,5-8A
8-12A
3 3 3
M1 3 cv M2 3 CV M3 3 cv
L1 L2 L3
PRTICA 13
1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,
para partida de motor trifsico com rotor em gaiola, utilizando a chave compensadora
automtica na obteno da tenso reduzida no instante do arranque.
2. COMENTRIOS TERICOS
A chave compensadora usada para reduzir a elevada corrente de partida de um motor com
rotor em gaiola, aliviando a rede eltrica instalada no local e evitando assim, uma excessiva
queda de tenso que poderia causar perturbaes indesejveis no funcionamento de outras
cargas instaladas nas proximidades.
A chave compensadora pode ser utilizada na partida de motores sob carga, onde faz-se
necessrio um certo valor de torque no momento do arranque, ou mesmo quando o motor no
satisfaz as exigncias analisadas para ser acionado atravs de chave estrela-tringulo, ou
seja, quando a tenso da rede coincide com a tenso de placa em estrela, ao invs de
coincidir com a de tringulo.
A tenso de partida do motor reduzida atravs do autotransformador, que normalmente
possui taps nos valores de 50, 65, 80% da tenso nominal.
Esta tenso fornecida pelo tap do autotransformador, deve ser de tal forma que permita a
acelerao do conjunto motor-mquina at cerca de 80 a 90% de sua rotao nominal, dentro
de um tempo de partida admissvel para o motor.
O rel de tempo deve ser ajustado adequadamente a um tempo suficiente para a partida, o
que evitar consequentemente, a formao de um pico indesejvel de corrente, quando da
comutao para plena tenso.
Citamos como exemplo tpicos da aplicao da chave compensadora, o caso de monhos de
trigo, que aps a falta de energia precisam retornar o funcionamento, onde existe o fato do
motor necessitar partir inevitavelmente com carga parcial (estima-se que com
aproximadamente metade da sua carga nominal) ou at com plena carga, quando do retorno
da energia. A compensadora tambm utilizada para partida de motores de exaustores,
ventiladores com registro aberto, compressores, calandras, bombas, britadores, mquinas de
fabricao de tijolos, e outros.
2.1- Vantagens e desvantagens da chave compensadora automtica:
2.1.1- Vantagens:
No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-tringulo,
entretanto na passagem da tenso reduzida para plena tenso, o motor no desligado e
o segundo pico de corrente bem reduzido visto que o autotransformador por um curto
perodo se torna um reatncia.
possvel a variao do tap de 65 para 80 ou at 90% da tenso nominal da rede, a fim
de que o motor possa partir satisfatoriamente.
2.1.2- Desvantagens:
A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de manobras. Na chave
compensadora automtica sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra para
determinar o autotransformador correspondente, compatvel com esta caracterstica.
A chave compensadora mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao custo do
autotransformador;
Devido as dimenses do autotransformador, a construo eletromecnica se torna
volumosa, exigindo quadros de maiores dimenses em relao aos outros tipos de partida,
o que tona o seu preo mais elevado.
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3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE
NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATSO ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA
DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
e21
e4 95
96
bo
13 13 43
K2 K1 K2
b1 14 14 44
43
13 K1
15 15 K3 44
d1 14
16 18
31
21 21 K1
K1 K3 32
22 22 h1
A1 A1 A1 A1
d1 K3 K1 K2
N A2 A2 A2 A2
Fig. 4.1
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 13
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
R ~380V 60 Hz
T
e1
K3
1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K2
2 4 6 A2 2 4 6 A2 2 4 6 A2
u v w
u2 80% Auto
v2 65% transformador
w2
e4 95 N1 N2 N3
96
MOTOR
3
Fig. 4.2
5.4- Explique em que situaes deve-se utilizar os taps de 65% e 80% do autotransformador,
no circuito da chave compensadora;
5.6- Explique por que em um MIT com tenses de placa 220/380V, podemos utilizar partida
com chave compensadora, j que a chave Y- no adequada ?
5.7- Projete e desenhe os circuitos para partida de MIT com chave compensadora automtica
e reverso no sentido de rotao.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 14
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA 14
1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando e fora para partida de MIT
atravs da chave srie paralelo estrela.
2. COMENTRIOS TERICOS
A chave srie-palalela constitui-se em uma outra alternativa usual para partida de motor
trifsico com tenso reduzida, sendo utilizada para motores que tenham a possibilidade de
ligao nas 4 (quatro) tenses, 220/380/440/760V, portanto, com 12 terminais acessveis
ou no mnimo com 9 terminais.
A ligao srie-paralela propicia a reduo do pico de corrente na fase de partida, evitando
assim as perturbaes na rede devido as quedas de tenses acentuadas. Esta reduo de
corrente chega a 25% do seu valor correspondente a uma partida direta, sendo ento
apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o conjugado de partida
reduzido a do seu valor para tenso nominal, que o caso da partida com plena
tenso.
Durante a partida empregada a configurao srie at o motor atingir a sua rotao
nominal, a partir da faz-se a comutao para a configurao paralela.
Esta chave pode ser fornecida em duas verses, ou seja, srie-paralela estrela (SPE) ou
srie-paralela tringulo (SPT).
a) Chave srie-paralela estrela - SPE:
prpria para utilizao em motores que possua a execuo dos enrolamentos para
tenses mltiplas de 220/380/440/760V, ou excepcionalmente em 380/760V, exigindo que a
tenso da rede seja necessariamente de 380V (tenso de linha).
Na partida executa-se a ligao estrela srie, Fig. 2.1, ficando cada enrolamento submetido
a 110V [(380V / 3) 2 = 110V].
Aps concluda a fase de partida, o motor passa a ser ligado em estrela paralela, Fig. 2.2,
ficando agora, cada bobina alimentada com 220V [380V / 3 = 220V].
3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE
NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA
DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
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F ~ 220V 60Hz
e21
95 97
e4
96 98
95 97
e5
96 98
bo
13 13 43 43 13
b1 K3 K1 K3 K1 K4
14 14 44 44 14
15 15
d1
16 18
31
K2 21 K3 21 K3
32
22 22
K4 21
22
A1 A1 A1 A1 A1
d1 K3 K4 K1 K2 h1
N A2 A2 A2 A2 A2
Fig. 4.1
R ~ 380v 60hZ
S
T
e1
1 3 5 K1 1 3 5 K4 1 3 5 K2
2 4 6 2 4 6 2 4 6
e4 95 e5 95
96 96
1 3 5 K3
2 4 6
6 5 4
3 7
2 M 8
3~
1 9
10 11 12
Fig. 4.2
5.4- Considere que voc dispe de um motor de 15 cv, com 12 terminais, tenses de placa
220/380/440/760V, a ser acionado com carga em vazio. A tenso de linha da rede de
alimentao de 380V. Escolha dentre os mtodos de partida com tenso reduzida
disponveis, dos tipos estrela-tringulo, compensadora e srie-paralelo, qual o que se
adapta melhor para esta situao ? Explique a sua deciso.
5.5- Explique como voc determinaria o tempo de ajuste do rel temporizado d1, utilizado no
circuito de comando para partida SPE .
PRTICA 15
1. OBJETIVOS
Conhecer os dispositivos de partida eletrnico denominado de chaves estticas de
partida ou soft-starters.
Familiarizar com a utilizao do soft-starter na instalao de circuitos para partida de
Motor de induo trifsico.
2. COMENTRIOS TERICOS
As tradicionais chaves de partida eletromecnicas, do tipo Y-, compensadora, srie-
paralela e outras, podem ser substitudas pela ltima gerao de chaves de partida de
estado slido, denominadas de soft-starter, com caracterstica inovadora de serem
microprocessadas.
O princpio peculiar de funcionamento da chave de estado slido, explicado pelo controle
do ajuste do ngulo de disparo de um par de tiristores em ligao anti-paralela, instalados
em cada fase de alimentao do estator (Fig. 2.1).
R S T e1 e4
5 6
3 4 Motor
3~
1 2
96
A1 A2
95
K1 Controle geral
do soft start
Fig. 2.1
Desta forma controla-se a tenso de alimentao do motor, aplicando-lhe uma rampa de
acelerao progressiva e suave, at o mesmo atingir a rotao nominal, e por conseguinte,
ficar alimentado a plena tenso.
As chaves eletrnicas tipo soft-starter disponveis no mercado, so fornecidas com vrias
opes de funes de controle, com pedestal de tenso ajustveis entre outras, de maneira
a oferecer o mximo de flexibilidade ao usurio, que sero comentadas oportunamente.
O diagrama de blocos da Fig. 2.2 representa a partida do MIT atravs de dispositivo
eletrnico:
REDE SOFT MOTOR DE CARGA
ELTRICA STARTER INDUO MECNICA
TRIFSICA Tenso Tenso Conjugado
Corrente Corrente Velocidade
Fator de potncia Fator de potncia Acelerao
Potncia eltrica Potncia eltrica Potncia mecnica
Harmnicas I Harmnicas I, V
Fig. 2.2
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 15
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Na Fig. 2.2, entre a rede eltrica e o motor foi inserido um soft-starter que reduz o nvel de
tenso visto nos terminais do motor, reduzindo dessa maneira a corrente do mesmo. Os
aspectos que diferenciam o soft-starter dos dispositivos eletromecnicos, so apresentados
a seguir:
A tenso pode ser ajustada idealmente de forma contnua, entre 0 e 100% da tenso de
linha, proporcionando uma rampa de acelerao suave ao motor;
A tenso e a corrente nos terminais do motor, apesar de reduzidos durante o processo
de partida, passam a apresentar um contedo harmnico.
O contedo de harmnicas produzidas pela fonte chaveada de controle dos tiristores,
sempre acarreta algum tipo de impacto sobre os motores de induo e sobre a rede de
alimentao, podendo influenciar negativamente na qualidade de energia fornecida.
U
Sentido de Sentido de
bloqueio conduo
A seguir sero comentadas uma srie de funes de controle agregadas aos controladores
de soft-starter disponveis no mercado:
Funo soft-starter: O tempo de acelerao do motor pode ser controlado;
Funo de limitao de corrente: Funo bsica encontrada em quase todos os
controladores;
Funo partida de bombas hidrulicas: Minimiza o golpe de ariete existentes em
sistemas hidrulicos;
Funo soft-stop: Permite que o tempo de desacelerao do motor possa ser
controlado. Isto feito reduzindo gradativamente a tenso do motor ao invs de um
desligamento repentino;
Funo energy-saver: O controle de tenso pode atuar de forma a tentar melhorar o
fator de potncia, em condies de baixa carga mecnica. Quando esta funo esta
ativa, o controlador observa o fator de potncia do motor. Lentamente o controlador
reduz a tenso aplicada ao motor observando o fator de potncia para verificar se este
aumenta. O processo continua at que o fator de potncia se estabilize. De certa forma
o que se faz reduzir as perdas de magnetizao do motor, pois o nvel de fluxo diminui
quando se reduz a tenso;
Funo kick-star: A tenso aplicada ao motor aumenta rapidamente durante os
instantes iniciais da partida, com a finalidade de produzir um conjugado elevado,
suficiente para vencer os atritos do sistema mecnico. Aps este perodo inicial, o
controle de tenso volta a seguir a curva convencional de crescimento.
Funo braking: O disparo dos tiristores pode ser feira de forma assimtrica, aplicando
ao motor uma tenso trifsica desequilibrada. Este desequilbrio de tenso pode ser
interpretado como se estivssemos aplicando ao motor uma componente de sequncia
negativa ou de sequncia zero (corrente de falta). O resultado deste tipo de tcnica de
disparo fazer com que o motor atue como freio eltrico.
Funo slow-speed: O disparo dos tiristores pode ser feito usando tcnicas do tipo de
controle de freqncia e de controle de fase. Neste caso, o resultado que a tenso
vista pelo motor passa a ter uma freqncia que submltipla da freqncia da rede,
passando a girar com velocidade reduzida;
Outras das funes de proteo do motor, tais como, falta de fase, rel trmico e
deteco de sobrecarga mecnica, podem ser incorporadas ao soft-start.
3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE
NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA
DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
R ~ 380V ~ 60 Hz
N
e1 e21
1 3 5 A2 b0
2 4 6 K1
A1
95
e4 b1
96
L1 L2 L3 1 2 5 6
SSW-01
RL2
CHAVE SOFT-STARTER
U V W
Motor
Motor
3~
3~ Fig. 4.1
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 15
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
95 A2
e4 e4
96
b1 L1 L2 L3
04
01 b3
LH4-N2
b22 02
b22
A1 05 T1 T2 T3 03
T1
K1
A2
M1
FIG. 4.2 3~
Ajustes do soft starter:
Tempo de acelerao: A, B, C, D, E = 1 a 5 seg.
Conjugado de partida: A, B, C, D, E = 0,3 a 0,8 Cp
Tempo de desacelerao: A, B, C, D, E = 0 a 5 seg.
5.7- No circuito integrado para acionamento do soft-starter, qual o contato de selo do circuito?
5.8- Explique como escolher o pedestal de tenso inicial adequado para partida do motor no
item 3.2.2 do manual tcnico da chave SSW-01 da WEG.
5.10- O que limita o nmero de partidas por hora no soft-starter e qual a especificao do
regime de partida do SSW-01 ?
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 16
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA 16
1. OBJETIVO
2. COMENTRIOS TERICOS
O freio eletromagntico tem sua larga aplicao nos circuitos de reverso de motores de
induo trifsico, uma vez que normalmente quando o motor atinge o regime pleno de
funcionamento, nesta ocasio o mesmo vem operando com praticamente toda a carga
aplicada ao seu eixo mecnico, e por conseguinte, se a reverso rpida fosse aplicada
bruscamente ao sistema, poderia danificar todo o conjunto motor-mquina. Nesta situao a
inrcia que seria imposta pela contra-corrente, originada pela permuta de ligao de dois
condutores de fase do estator, poderia no ser atendida em face a magnitude da carga que
estaria sendo acionada atravs do seu eixo mecnico. Portanto, para que esta situao seja
evitada e possa resolver os problemas impostos por mquinas em que o prprio regime de
operao exige a reverso rpida, utiliza-se a frenagem dinmica, a qual propiciada
atravs de um circuito de freio eletromagntico que deve ser acoplado adequadamente aos
circuitos de comando e fora da reverso automtica convencional.
O princpio de funcionamento do freio dinmico fundamentado na aplicao de uma
corrente contnua de valor compatvel com a corrente nominal de carga do motor, que ao
ser aplicada a dois terminais quaisquer do enrolamento do estator, ir produzir um campo
magntico fixo, idntico ao que normalmente produzido pela corrente alternada trifsica,
com exceo que no um campo girante. Por conseguinte, se o motor de induo que
esteja girando com um certo valor de escorregamento, exemplificando, escorregamento de
(s) = 4%, e passar subitamente da alimentao CA para CC, o efeito produzido ser a
reduo da velocidade de sincronismo a zero, de modo que o motor passaria agora a girar
com um escorregamento negativo de 96%. Mas o conjugado desenvolvido com um
conjugado negativo de 96%, corresponde a valor igual e de sentido oposto ao conjugado
desenvolvido com um escorregamento positivo de 96%, desde que as correntes do estator
sejam as mesmas em ambas as situaes de alimentao em corrente alternada e
contnua. Sendo assim obteramos uma frenagem praticamente instantnea do motor, antes
que seja efetuada a reverso no sentido de rotao.
No circuito de freio eletromagntico a fonte de corrente contnua (CC) obtida atravs de
um transformador abaixador (220/40V) e de uma ponte retificadora de onda completa,
constituda por 4 (quatro) diodos e 1 (um) capacitor eletroltico.
O acionamento do freio pode ser efetuado atravs de um boto de comando NA (boto liga-
freio) intertravado com o boto desliga (NF) do motor (boto conjugado b21), ou atravs de
um boto de pedal que deve ser tambm intertravado com o boto b0. Ao acionar o boto
desliga, simultaneamente est se acionando o freio, por conseguinte, to logo o motor para,
solta-se o freio e o circuito volta a ficar apto para uma nova partida, s que agora
revertendo-se o sentido de rotao atravs do boto b2.
Observe que a alimentao do estator do motor em corrente contnua, s realizada
quando o motor deixa de ser alimentado em corrente alternada, da a exigncia dos pontos
de intertravamentos tanto mecnico como eltrico no circuito de comando.
A frenagem de motores empregada nas mais variadas aplicaes, principalmente na rea
industrial onde so utilizados motores de maior porte. Citamos como exemplo a aplicao
em tornos mecnicos, pontes rolantes, prticos, guindastes, elevadores e em todas as
utilizaes cujo tempo para parar sem frenagem for demasiadamente grande em relao a
exigncia da situao operacional especfica, portanto, que exigisse uma parada
praticamente imediata do motor.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 16
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3. MATERIAL EMPREGADO
ATENO!
CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A
MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
4.1- Diagrama de comando:
Monte o circuito de comando para reverso de rotao do MIT e freio eletromagntico,
conforme com a fig. 4.1, de acordo com os procedimentos de segurana pr estabelecidos.
Aps a montagem efetue o teste do seu funcionamento.
F 220V ~ 60HZ
e21
e4 95
96
21
K3
22 31
K1
13 13 32
b1 K1 b2 K2
14 14
31
21 21 K2
K2 K1 32
22 22
K1 h1 K2 h2 K3 K4 h3
N
Fig.4.1
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 16
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
R 3 ~ 380V 60Hz
S
T
N
e1
1 3 5 A1 1 3 5 A1 A1
K1 K2 1 3 5
2 4 6 2 4 6 K3
A2 A2 2 4 6
220V A2
M1
40V
-
95
e4 96
S1
+
A1
1 3 5
K4
2 4 6
A2
U V W
M 3
M1 = Transformador 220/40V
S1 = Ponte retificadora de onda completa
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 17
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PRTICA 17
1. OBJETIVO
2. COMENTRIOS TERICOS
Na figura 2.1 so representados os diagramas das bobinas do MIT nas ligaes Y e , com
as correspondentes alteraes na seqncia de fases de alimentao.
R S T R S T
1 2 3 1 2 3
4 5 6
FIG. 2..1
4 5 6
Ligao Y Ligao
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 17
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3. MATERIAL EMPREGADO
ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.
01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 04 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 01 Um
04 Botoeira NF 01 Uma
05 Botoeira NA/NF 02 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM / VD 220V 02 Uma
07 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
C U I D A D O ! NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS
QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR
COM TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, CHAME O
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
e21
e4 95
96
bo
13 13
b22 b23 K1 K4
14 14
K1
b23 b22
13
K2
d1 1 1 43 13 43 43 14
K1 K3 K4 K3
8 2 44 14 44 44
21 21
K2 K3 21 21
22 22 K4 K1 h1
22 22
A1 A1 A1 A1 A1
d1 K3 K2 K1 K4
N A2 A2 A2 A2 A2
Fig. 4.1
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R ~380V 60 Hz
e1
1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K4
2 4 6 2 4 6
A2 A2
Y
K2 K3
1 3 5 A1 1 3 5 A1
2 4 6 A2 2 4 6 A2
95
e4
96
1 2 3
6
Motor
3 5
Fig. 4.2
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 108
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 17
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5.2- Cite alguns exemplos da aplicao do comando automtico para partida estrela-tringulo
com reverso de MIT.
5.3.3. A prata com 10% de cdmio mais usada na composio das pastilhas dos
contatores porque:
a) Resiste a altas temperaturas de regime e malevel;
b) Reconverte em prata tanto o vapor de prata como o xido de prata;
c) No oxida, por conseguinte propicia sempre um bom contato;
d) Resiste as altas temperaturas e possui uma maior dureza.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 18
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PRTICA 18
1. OBJETIVO
2. COMENTRIOS TERICOS
Como foi visto na prtica 10, o motor Dahlander um motor de induo que tem a
caracterstica construtiva de possibilitar a alterao da sua velocidade atravs da variao do
nmero de polos. O enrolamento do estator construdo de tal forma que permite mudana nas
ligaes das bobinas, sendo o nmero de polos modificado. Para acrescentar a inverso no
sentido de rotao, tanto na baixa como na alta velocidade, necessrio acrescentar no
circuito de controle, dois contatores que ligados em paralelo com K1 e K3, respectivamente,
possibilitam a mudana na seqncia de fases de alimentao do motor. O contator K2 que faz
o fechamento do centro da estrela, quando na ligao em alta rotao, deve ser compartilhado
de tal forma nesse circuito de maneira que possa operar tanto com o contator K3 (ex. sentido
horrio) quanto com o K5 (sentido anti-horrio). Faz-se tambm necessrio a aplicao de
intertravamentos tanto mecnicos (botoeiras conjugadas) como eltricos (contatos NF dos
contatores) de forma a garantir o perfeito funcionamento dos circuitos sem causar curto-
circuitos ou comandos incompletos e descoordenados.
O acionamento do comando proporcionado por botes e devem ser impulsionados na
seguinte lgica:
Sentido horrio:
Baixa velocidade b22 (liga) e bo (desliga);
Alta velocidade b24 (liga) e bo (desliga);
Sentido anti-horrio:
Baixa velocidade b23 (liga) e bo (desliga);
Alta velocidade b25 (liga) e bo (desliga).
A seguir apresentado um quadro demonstrativo indicando as informaes do motor
Dahlander relativos a baixa velocidade, alta velocidade e sequncia de fases.
Na fig. 2.1 so representados os diagramas das bobinas do motor na ligao tringulo srie
(o motor j vem de fbrica com os enrolamentos fechados internamente na ligao ) que
corresponde a baixa velocidade (a), e na ligao paralela para a alta velocidade (b), com as
correspondentes alteraes na sequncia de fases de alimentao do motor, responsveis
pela inverso no sentido de rotao.
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 110
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 18
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
1 2 3 1 2 3
6 4 5 6 4 5
R S T R S T
3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO
ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR O
CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
e21
95
e4
96
e5 95
96
bo
b24 b22
b25 b23
K2 21 31
22 K1 32
K3 21 31
22 K4 32
K5 21 13 13
22 b24 b25 K3 K5
14 14
b23 b22
K2
13 13 13 14
b22 K1 b23 K4 b25 b24
14 14
31 31
21 21 K5 K3
K4 K1 32 32
22 22
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K4 K2 K3 K5
N A2 A2 A2 A2 A2
FIG. 4.1
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 112
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 18
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Monte o circuito de fora para ligao do motor Dahlander com reverso no sentido de rotao,
de acordo com o diagrama da fig. 4.2, seguindo os passos do roteiro de trabalho.
R 3 ~ 380V 60Hz
e1 e2
1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K4 K5 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
A2 A2 A2 A2
A1
95 1 3 5 95
e4 K2 e5
2 4 6 96 2 4 6 2 4 6 96
A2
1 2 3 6 4 5
Fig. 4.2
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 113
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 19
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA 19
1. OBJETIVO
2. COMENTRIOS TERICOS
Deve ficar claro para o aluno que ao se iniciar o regime de partida do MIT, no se deve
proceder a inverso durante esta fase, pois a magnitude da contracorrente tornaria sem efeito
a funo do autotransformador, o que no proporcionaria nenhuma vantagem para a
instalao. Deve-se portanto, concluir todo o processo at que o motor receba a plena tenso
da rede. Desta forma necessrio acionar bo para que o motor seja desativado e a partir de
ento que se pode proceder a inverso, reiniciando todo o processo, s que agora, com o
sentido de rotao contrrio.
3. MATERIAL EMPREGADO
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE
NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATSO ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA
DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
F ~220V 60Hz
e21
e4 95
96
bo
13 13
b22 K4 b23 K5
14 14
13 13
b23 b22 1 1 K3 K2
d1 14 14
8 2
21 21 21 21 31
K5 K4 K1 K3 K1
22 22 22 22 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1
d1 K4 K5 K3 K1 K2
N A2 A2 A2 A2 A2 A2
Fig. 4.1
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 115
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 19
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
~380V 60 Hz
R
T
e1
1 3 5 A1 1 3 5 A1
K4 K5
2 4 6 A2 2 4 6 A2
A1 A1 A1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 A2 2 4 6 A2 2 4 6 A2
u v w
u1 80%
65%
v1 Auto
transformador
w1
95 N1 N2 N3
e4
96
MOTOR
3
FIG. 2.2
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 116
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 20
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
PRTICA 20
1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a instalao do rel falta de fase em circuitos de comando e fora
para proteo de motores trifsicos.
2. COMENTRIOS TERICOS
O rel falta de fase aplicado na proteo de motores trifsicos e outras cargas contra falta e
desequilbrio de fases, supervisiona redes trifsicas nas quais as fases estejam defasadas
entre si de 120 eltricos. O equipamento pode ser fornecido em 2 (duas) verses, com neutro
ou sem neutro na instalao, e detecta a falta de uma ou mais fases e do neutro, conforme
seja o modelo, efetuando dessa forma, o desligamento da alimentao da carga quando a falta
ocorre. O rel normalmente fornecido com retardo de atuao de at 5 seg, de maneira a
evitar falsos eventos como no caso da partida de motor que provoca na rede quedas de tenso
acentuadas, e que poderiam levar a operao indevida do equipamento.
Na verso com neutro, alm da ligao das fases R, S, T no aparelho, o neutro tambm deve
ser conectado. J na verso sem neutro, basta a ligao das 3 (trs) fases no rel.
O rel dotado de um contato auxiliar reversor que ligado em srie com a alimentao da
bobina de um contator, faz com que a chave magntica desopere quando da ocorrncia de
uma falta de fase, desligando dessa forma o motor ou a carga.
Para a simulao da falta de fase, iremos utilizar disjuntores em caixa moldada do tipo Quick-
Leg, que sero intercalados entre os fusveis NH e os contatos principais do contator, a serem
ligados em srie e por polo no circuito de fora, conforme diagrama da fig. 4.2.
A prtica consiste em efetuar a montagem dos circuitos para acionamento de um MIT com
partida direta (comando e fora), e simular a ocorrncia da falta de uma fase, desligando o
disjuntor de apenas um polo, o que levar, aps alguns segundos, o desarme do contator, e
consequentemente, o desligamento do motor.
O rel falta de fase vem dotado de um dial ( - / + ) que ajusta a sensibilidade de operao do
rel, retardando ou diminuindo o retardo do contato reversor, e seu ajuste vai depender das
condies do regime de partida da carga.
3. MATERIAL EMPREGADO
ATENO!
CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A
MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
F 220V 60Hz
e21
e4 95
96
b0
b1 13 23
K1 K1
14 24
RFF h1
A1
K1
N A2
Fig.4.1a
Obs: O contato auxiliar do rel RFF um contato NA e to logo o rel receba as tenses das
fases R, S T, ele comuta o contato auxiliar dando condies para a energizao da bobina do
contator e consequentemente, da partida do motor.
Quando ocorre uma falta de fase, o rel que esta monitorando a presena de tenso no
circuito de fora, a partir da sada dos fusveis NH, reverte o seu contato auxiliar RFF do
estado operacional fechado para o estado operacional aberto, desenergizando dessa forma, a
bobina de K1, e por sua vez o prprio motor, evitando assim que o mesmo ficasse submetido a
sub-tenso, o que o levaria a queima de um ou dois enrolamentos do estator, dependendo da
ligao e da tenso de alimentao da rede.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 20
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
380V 60Hz
R
e1
1 3 5 A1
K1 Rel RFF
2 4 6
A2
e4 95
96
M3 Fig. 4.2
PRTICA 21
1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a instalao, parametrizao e operao de inversor de
freqncia para acionamento de mquinas CA, com freqncia e velocidade variveis.
Apresentao terica de eletrnica de potncia, relativa aos conversores CA-CC, CC-CA.
2. COMENTRIOS TERICOS
Num passado no muito distante, os motores CA eram considerados de difcil controle. Os
recursos convencionais existentes, como a comutao do nmero de polos, a ligao de
resistncias inseridas no circuito, dentre outros, eram solues aplicadas mas de resultados
discretos e limitados. Na verdade o problema estava na fonte de alimentao e no no motor,
propriamente dito. A variao da tenso e da freqncia de alimentao do motor, se tornou
vivel graas a evoluo da eletrnica de potncia, que permite o controle da velocidade sem
perda da capacidade de torque.
Com a evoluo dos dispositivos semicondutores de potncia e da microeletrnica, permitiu-se
avanar na aplicao dos acionamentos CA.
Os principais dispositivos hoje disponveis no mercado, fruto de constantes pesquisas
tecnolgicas na rea da eletrnica, so relacionados a seguir:
GTO (Gate Turn-Off thyristor = Tiristor de desligamento pelo gatilho);
BJT (Bipolar Junction Power Transistor = Transistor bipolar de juno);
Mosfet de potncia (Metal oxide semiconductor field effect transistors = Transistores de
efeito de campo de xido de zinco);
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistors = Transistores bipolar de porta isolada);
SIT ( Static Induction Transistors = Transistores de induo esttica);
SITH ( Static Induction Thyristor = Tiristor de induo esttica);
Cada um destes componentes possuem capacidade de potncia e caractersticas de
conduo e bloqueio (unidirecional, bidirecional, controlvel, no controlvel), bem como de
sinais de controle peculiares (contnuo, pulsante).
Os conversores so usados para transmitir energia de uma fonte CA para uma carga CC
(retificador), ou de uma fonte CC para uma carga CA (Inversor). A representao esquemtica
dos conversores de forma abrangente, pode ser apresentada conforme o diagrama de blocos
da Fig. 1.
CA Retificador CC
Cicloconversor Chopper
CA Inversor CC
Fig. 1
LTCC FURNAS
U1 U2 CARGAS
3
~
_ _
Conversores No Controlado:
So conversores que no permitem variao nas grandezas de sada, sem que as grandezas
de entrada sejam variadas.
So compostos basicamente de diodos, portanto constituem-se em circuitos retificadores
usados para converter tenso alternada em tenso contnua constante. Qualquer variao no
valor mdio da tenso contnua de sada, s pode ser obtida variando-se a tenso alternada
de entrada.
Conversores Controlvel:
So conversores que permitem a variao das grandezas de sada mantendo-se constante as
grandezas de entrada. So exemplo de conversores controlados: Retificador controlado,
Chopper, Inversor auto-controlado, Inversor controlado pela rede, Regulador eletrnico de
tenso (Soft-start), Cicloconversores
Mtodos de controle:
Controle escalar
Controle vetorial
A fundamentao terica das mquinas CA se baseia em equaes que descrevem o
comportamento do motor em regime permanente. O mtodo de controle obtido com aplicao
das equaes em regime permanente, so denominados de controle escalar
Em outras aplicaes que exigido um controle rpido e preciso do torque, como o caso de
trao eltrica, o controle escalar no adequado pois no considera o funcionamento da
mquina em regime transitrio, da a necessidade de utilizar as tcnicas de "controle vetorial".
Detalhes sobre as tcnicas de controle, devem ser vistos em eletrnica de potncia.
alimentado pela rede, permanece da mesma forma, entretanto com a curva deslocada
conforme seja a freqncia aplicada.
Teoricamente existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo constante, at a freqncia
nominal, e outra, com o enfraquecimento de campo, correspondendo para freqncias acima
da nominal.
Uef. / f = CTE (Fluxo constante)
f > fn Uef. = CTE (Enfraquecimento de campo)
Na prtica necessrio reduzir conjugado e potncias admissveis, de forma a compensar as
perdas devido a diminuio da ventilao, quando o motor funciona com velocidade abaixo da
nominal e tem sua refrigerao diminuda, ou devido as harmnicas que so produzidas na
sada do inversor. Portanto para aplicao do inversor, deve-se considerar uma limitao da
curva de torque X freqncia.
Inversor de freqncia:
De acordo com a equao de tenso da mquina, a velocidade de um motor trifsico
determinada pela freqncia. Se esta varia, deve-se tambm variar a tenso para que o motor
trabalhe de forma otimizada.
O inversor de freqncia pe a disposio do motor um sistema trifsico de freqncia e
tenso variveis, e isso se realiza atravs de um circuito intermedirio e com a ajuda de um
retificador no controlvel do lado da rede alternada e de um inversor no lado da carga.
No circuito de potncia o retificador converte a tenso da rede em tenso contnua. Um
capacitor conectado no circuito intermedirio, filtra a tenso CC e fornece a potncia reativa
requerida pelo motor. O capacitor funciona como um filtro para limitar as sobretenses na
entrada do inversor.
O estgio inversor gera um sistema trifsico de tenso e freqncia variveis, conforme o
circuito da Fig.3.
A forma de onda da tenso de sada do inversor para alimentao do motor trifsico (Figs. 4 e
5), gerada a partir de um sistema de modulao da onda, podendo o comando das chaves
do inversor ser realizado pelos seguintes tipos de modulao:
Onda quadrada;
PWM senoidal;
Deslocamento de fase
Na prtica verifica-se que a comutao modulada por largura de pulsos (PWM) dos
transistores de potncia, bastante utilizada, pois produz um menor contedo harmnico na
tenso de carga, alm de produzir no motor uma corrente aproximadamente senoidal, o que
em termos prticos se traduz em acionamentos suaves com baixos rudos (Fig. 5)
S1 D1 S3 D3 S5 D5
Ui = 220V
G
C Us
S4 D4 S6 D6 S2 D2
- -
R S T
a b c
Fig. 3
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 21
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Chaves
Fechadas:
S5 +++++++++ +++++++++ +++++++++
S6 --------- --------- ---------
S1 +++++++++ +++++++++ +++++++++
S2 --------- --------- ---------
S3 +++++++++ +++++++++ +++++++++
S4 --------- --------- ---------
+ + + + + +
Polarizao
das fases R T R R S S S T T
aps o Us
fechamento
das chaves S S T T R T R R S
_ _ _ _ _ _
Ua
2 Us / 3
t
Us/3
Ub
t
Uc
t
Observe que a cada 60 ocorre uma comutao, e cada interruptor permanece fechado por
180.
A modulao por onda quadrada apresenta as seguintes caractersticas:
Simplicidade no circuito de controle
Alta distoro na carga (contedo harmnico);
As chaves so comandadas na mesma freqncia desejada na carga, que em geral
baixa;
Permite o controle apenas da freqncia aplicada a carga
Onda triangular
Senide de referncia
Fig. 5
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 125
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 21
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
3. MATERIAL EMPREGADO
ATENO!
CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V. AO CONCLUIR A MONTAGEM,
ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA
CONFERIR AS LIGAES.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 21
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
R1A R1C
U V W COM AI1 +5 A0
5V
+ -
M
3~
Fig. 6
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 21
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Nesta simulao sero utilizados interruptores de 1 seo (S1, S2, S3, S4) que correspondem
aos atuadores externos nas entradas lgicas LI1, LI2, LI3 e LI4, e 1 (um) potencimetro de
2,2 k, correspondente a entrada analgica AI1.
Com um multmetro, verifique a posio de cada interruptor marcando cada posio da tecla
com os smbolos correspondentes (aberto = 0, fechado = 1), isso ir facilitar a simulao de
operao das entradas lgicas e por conseguinte, do controle do motor.
Aps a montagem do circuito e as ligaes efetuadas, proceder de acordo com os passos a
seguir: para acionamento e controle do motor:
4.1.1.3. Para fazer o motor operar com as 4 (quatro) velocidades pr-ajustadas, deve-se
acionar os interruptores em combinao lgica (I / 0), de forma a obter as 4
velocidades pr selecionadas na parametrizao:
Possibilidade de obter 4 velocidades previamente selecionadas:
V1: L S P + referncia em AI1 (LI3 = 0, LI4 = 0)
V2: S P 2 (LI3 = 1, LI4 = 0)
V3: S P 3 (LI3 = 0, LI4 = 1)
V4: H S P (LI3 = 1, LI4 = 1)
Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 4 velocidades pr-
ajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas.
Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio atravs do ajuste fino do
potencimetro (rampa de acelerao e desacelerao), s acionar o interruptor LI2 ao
invs do LI1.
Obs. O motor a ser empregado com esse inversor, deve possui tenses de placa 220/380V.
Como a tenso de linha na sada do inversor de 220V, fazer as ligaes dos terminais do
motor na ligao delta.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 21
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1. Bornes de Controle
2. Bornes de Potncia
Fig. 7
SA SC SB +10 AI1 AI2 AIC COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24 LO+ LO
Sada lgica
Entradas analgicas Entradas lgicas Entradas lgicas para rel ou
Contatos NA/NF do CLP
rel de segurana.
Comuta os contatos Alimentao da
com o inversor Referncia Comando sada lgica
energizado sem em tenso do sentido (+24V)
defeito. reverso
Comando Alimentao
Alimentao em +10 V Referncia do sentido em +24V das
para potencimetro de em direto entradas e
referncia 1 a 10 k corrente sadas lgicas
Comum das Velocidades
Referncia entradas lgicas pr-selecionadas
de velocidade e analgicas e
em tenso da sada lgica
L1 L2 E PO PA PB U V W E
F N
U1 V1 W1
M
Potencimetro KA
3~
Resistncia de referncia
de frenagem
Obs. Na montagem dessa prtica no sero utilizados o resistor de frenagem externo nem o
CLP (KA) para controle do inversor.
Nesta simulao sero utilizados interruptores de 1 seo para compor os atuadores nas
entradas lgicas LI1, LI2, LI3 e LI4, e 1 (um) potencimetro de 1 a 10k, correspondente a
entrada analgica AI1.
4.2.1.3. Para fazer o motor operar com 2(duas) ou 4 (quatro) velocidades pr-ajustadas,
deve-se configurar as entradas lgicas em PS2 ou PS4 no nvel 2 de
parametrizao.
Possibilidade de obter 2 (duas) velocidades previamente selecionadas:
Configurao PS2:
V1: LI3 com contato aberto: referncia = L S P + referncia analgica; (LI3 = 0)
V2: LI3 com contato fechado: referncia = H S P; (LI3 = 1)
Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 2 velocidades pr-
ajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 21
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 4 velocidades pr-
ajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas.
Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio atravs do ajuste fino do
potencimetro (rampa de acelerao e desacelerao), s acionar o interruptor LI2 ao
invs do LI1.
F ~ 220v 60 Hz
N
e21
e1
1 3 5 13 A2 bo
K1
2 4 6 14 A1 b1
F N
U1 V1 W1
M
3~ Potencimetro
de referncia
Fig. 9
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 23
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PRTICA 23
1. OBJETIVO
2. COMENTRIOS TERICOS
R S T
D = Ponte retificadora, R = Varistores, L = bobina do eletroim,
K K = Contator.
D -
e4
D L
R R
M
3
FIG. 1
R S T N
D -
e4
~ 220V D L
R R
M
3
FIG. 2
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 23
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R S T F N
D = Ponte retificadora, R = Varistores, L = Bobina do eletroim,
K K = Contator, K1 = contato auxiliar do contator
K1
-
D
e4
D L
R R
M
3
FIG. 3
K1 S2 S1
e4
D L
R R
M
3 FIG 4
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 23
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3. MATERIAL EMPREGADO
ATENO!
CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTEM PARTES
CONDUTORAS QUE NO ESTO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS.
VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES
DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA
CONFERIR AS LIGAES.
3. PROCEDIMENTO DA PRTICA
F ~ 220V 60Hz
e21
e4 95
96
b0
b1 13 23
K1 K1
14 24
A1 h1
K1
N
A2
FIG. 5
F ~ 220V 60Hz
e21
e4 95
96
b0
43
b21 13 K1
K1
14 44
A1
K1 h1
N
A2
FIG. 6
4.2.3. Frenagem rpida: Caso deseje verificar esta opo, proceder conforme o item 4.1.3.
Observar durante a frenagem, o tempo despendido para parada completa do eixo do motor,
fazendo uma comparao com os mtodos anteriores.
PRTICA 24
1. OBJETIVO
Efetuar uma aplicao integrada do mdulo lgico programvel, como atuador externo nas
entradas lgicas do inversor de freqncia, para acionamento do motor de induo trifsico
atravs da funo multi-speed (velocidades pr ajustadas), nos sentidos de rotao direto
e reverso.
2. COMENTRIOS TERICOS
Sentido de Velocidades
15/24Vdc Inversor rotao
INVERSOR Direto Reverso Pr Ajustadas
Ent. Lgica 1 2 3 4
Ent. Log.1
Freq./ veloc. Posio lgica do contato
Ent. Log.2
f3 (n3) 1 0 0 1
f4 (n4) 1 0 1 1
f1 (n1) 0 1 0 0
M
3~ f2 (n2) 0 1 1 0
f3 (n3) 0 1 0 1
Fig. 01 f4 (n4) 0 1 1 1
Contato NA = 0, Contato NF = 1
Fazendo uma aplicao integrada com o mdulo lgico programvel, poderemos programar o
fechamento e abertura das chaves lgicas utilizando as 4 sadas do rel de controle (Q1, Q2,
Q3 e Q4). Dessa forma o mdulo lgico ser empregado como dispositivo atuador externo,
proporcionando a operao do motor nas 4 velocidades previamente selecionadas e
parametrizadas no inversor de frequncia.
O incio do processo pode ser disparado atravs do acionamento de um boto seletor, bem
como para reverso, similarmente como no sistema convencional de reverso.
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 152
CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 24
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3. MATERIAL EMPREGADO
ATENO!
CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTEM PARTES
CONDUTORAS QUE NO ESTO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS.
VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE
ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR
AS LIGAES.
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
A prtica consiste em programar o mdulo lgico para que os contatos dos rels de sada (Q1.
Q2, Q3 e Q4) sejam os atuadores das entradas digitais do inversor de freqncia.
A sada Q1 comandar o acionamento do motor no sentido horrio de rotao.
A sada Q2 comandar o acionamento do motor no sentido anti-horrio de rotao
As sadas Q3 e Q4 comandaro o acionamento do motor nas seguintes 4 velocidades pr-
programadas:
f1 (n1) = 5 Hz
f2 (n2) = 25 Hz
f3 (n3) = 40 Hz
f4 (n4) = 60 Hz
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Fig. 02
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
I1----------Q2----[ Q1
Q1--T4--- ----[ M1
I2----------Q1----[ Q2 Display do mdulo lgico
Q2--T5--- ----[ M2 programvel
M1----------------TT1 (20s)
M2---- ---TT2 (40s) Obs. Lembrar que caso seja
---TT3 (60s) utilizado o mdulo lgico da
Telemecanique, os contatos
---TT4 (1min20s) NF so representados por
---TT5 (1min20s) letras minsculas (q2, t4, q1, t5
T1-----T2---------[ Q3 e t2), ao invs de
sobrebarradas.
T3-------------
T2------------------[ Q4
Fig. 03
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 24
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
F ~ 220V AC 60 Hz
N
b1 b2
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
+24Vcc
N
F
U1 V1 W1
M
3~ Potencimetro
de referncia
Fig. 04
Obs1) Observar que a alimentao das sadas Q1, Q2, Q3 e Q4 do mdulo lgico, ser de +15
Vcc no inversor modelo ALTIVAR 08 e +24 Vcc no modelo ALTIVAR 18.
Obs3) Lembrar que o fusvel de alimentao do circuito de potncias do inversor, deve ser
compatvel com a corrente do motor (fusvel de fora tipo NH e no diazed do comando).
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CURSO DE ELETROTCNICA TERMINOLOGIA
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
ANEXO 1
TERMINOLOGIA
1. OBJETIVO
Dar conhecimento ao aluno sobre a linguagem prpria empregada na definio dos
materiais, equipamentos e dispositivos eltro-eletrnicos, utilizados em circuitos de baixa
tenso, abrangendo os principais termos tcnicos adotados na rea.
Na composio desta terminologia, foram consideradas e esclarecidas as definies dadas
pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, atravs de suas Normas
Brasileiras, e pelas Normas VDE (Verband Deustscher Elektrotechiker) que representa a
Associao de Normas Alems.
2. TERMINOLOGIA
ITEM TERMINOLOGIA
ACIONAMENTO COM FECHO: Tipo especial de acionamento para dispositivos de
001 comando. Em lugar de boto ou punho, o dispositivo possui um fecho de forma tal,
que s pode ser acionado mediante destravamento atravs de uma chave. Evita-se
assim, um acionamento que possa acarretar perigo.
002 ACIONAMENTO MANUAL: Componente mecnico de acionamento de um
equipamento. Ex. boto de comando, punho, alavanca.
003 ACIONAMENTO POR BOTO (ou tecla): Comando de um circuito atravs de um
dispositivo de comando por boto. Com este tipo de acionamento so dados
apenas impulsos de comando de curta durao.
004 ACIONAMENTO POR PUNHO: Acionamento manual no qual o elemento de
acionamento tem a forma de um punho.
005 AJUSTE DO ZERO: Ajuste feito em rels temporizados, que normalmente operam
com retarde e que assim passam a operar instantaneamente.
006 ANEL DE CURTO CIRCUITO: Anel metlico inserido na superfcie de contato do
polo magntico de um contator, que fica sob a ao do campo proveniente de uma
corrente alternada para evitar os efeitos de variao de campo e,
consequentemente, da fora de atrao exercida sobre a armadura do m, assim
como para evitar rudos mais intensos da resultantes no equipamento. Uma vez
que a corrente alternada modifica a sua intensidade e o seu sentido continuamente,
o campo magntico tambm se inverte, oscilando entre zero e uma intensidade
mxima. Quando a corrente passa pelo ponto zero, cessa a fora de sustentao
do m, de forma que o mesmo tende a afastar-se da superfcie de contato do polo.
Entretanto, no anel de curto circuito, que tambm fica sob a ao desse campo
alternado, induzida uma tenso que, consequentemente, gera uma corrente no
mesmo, dando origem a um novo campo magntico de sentido contrrio ao campo
magntico gerado pela bobina. Este se compe com o campo magntico principal,
de modo que sempre haver um fluxo de sustentao, mantendo o contator
fechado, sem que apaream vibraes e rudos.
007 ARMADURA-SUPORTE DO M: Um eletrom de contator, composto por uma
bobina com ncleo de ferro e uma armadura de suporte mvel, feita na maioria dos
casos de chapas de ao-silcio empilhadas, formando um ncleo mvel. Quando a
bobina esta energizada e excitada, esse ncleo atrado pelo ncleo do eletrom.
Aplicao: nos contatores, os contatos mveis so movidos pela armadura do m.
008 ATERRAMENTO: Conexo das partes condutivas de equipamentos eltricos no
pertencentes ao circuito auxiliar, com o condutor neutro.
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ITEM TERMINOLOGIA
009 AUTOTRAVAMENTO: Tendo um rel de sobrecarga operado, resfriam-se as
lminas bimetlicas, retornando sua posio inicial, bem como o contato auxiliar
do rel (95-96). Desse modo o equipamento de comando principal religa o motor j
sobrecarregado. Para que isto no acontea, inclui-se um dispositivo de
autotravamento ou de reteno, que destravado manualmente. O autotravamento
do rel de sobrecorrente importante em todos os circuitos de alimentao que
possuam elementos de acionamento permanente, como por exemplo: comando por
chaves bias, por termostatos, presostatos, e todo dispositivo que proporciona o
automatismo do circuito.
010 BARRA DE CONTATO: Barramento de ligao de dispositivos de manobra
extraveis. Esse barramento instalado dentro do cubculo.
011 BOTO: Designao dada a dispositivos de comando, aos quais pertencem os
botes de comando de diversos tipos.
012 BOTO DE COMANDO FIM DE CURSO: Boto acionado mecanicamente, para
sinalizao, comando e limitao de curso. conhecido tambm como chave fim de
curso. O miolo da botoeira que contm os contatos e os terminais do dispositivo
de fim de curso. O elemento de acionamento do fim de curso fornecido nos
seguintes tipos: pino simples, pino reforado, pino com rolete, rolete superior, rolete
lateral, haste flexvel, haste rgida, alavanca ajustvel.
013 BOTO SINALISADOR: Botoeira com boto transparente de tal forma que, assim
como num sinalizador luminoso, uma indicao ptica dada por uma lmpada
embutida no mesmo.
014 CMARA DE EXTINO: Compartimento de um dispositivo de manobra, que
envolve os contatos principais, destinado a assimilar e extinguir o arco eltrico, e
capaz de resistir as sobrepresses devida formao do arco.
015 CAPACIDADE DE CARGA:
Eltrica: Corrente de carga
Mecnica: Vida til mecnica
Trmica: Temperatura limite, corrente nominal de curta durao.
Dinmica: Resistncia dinmica ao curto-circuito, corrente nominal de impulso.
016 CAPACIDADE DE INTERRUPO: a) Mxima corrente que um dispositivo de
manobra pode interromper sob condies definidas; b) Valor da corrente presumida
de interrupo que um disjuntor capaz de interromper sob tenso nominal, nas
condies prescritas de emprego e de funcionamento.
017 CATEGORIA DE EMPREGO (Utilizao): a) Classificao dos dispositivos de
comando de cargas (disjuntores, contatores) de acordo com as finalidades para as
quais so previstos e com os esforos aos quais so submetidos. So indicados
pele seguinte simbologia AC1, AC2, AC3, AC4 (em corrente alternada) e DC1, DC2,
DC3, DC4 e DC5 (em corrente contnua) conforme norma VDE 0660.
b) Conjunto de requisitos especficos, relacionados com as condies de
funcionamento de um dispositivo de manobra, escolhido de modo que represente
de maneira significativa, um conjunto de aplicaes prticas, conforme ABNT-TB
19-15 05.045.
AC-1 Utilizao em manobras com carga hmica pura (cargas resistivas) ou
pouco indutivas.
AC-2 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor bobinado, com
anis coletores, freio por contra corrente, reverso.
AC-3 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor em gaiola (em
curto circuito), desligamento em regime.
AC-4 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor em gaiola,
servio intermitente, pulsatrio e reverso a plena marcha
018 CIRCUITO AUXILIAR: Circuito atravs do qual so acionados os dispositivos de
manobra.Alm disso ele usado para medio, comando, travamento e sinalizao
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ITEM TERMINOLOGIA
019 CIRCUITO DE COMANDO: Este circuito, para ligar e interromper dispositivos de
manobra, engloba a fonte de alimentao (tenso de comando), os contatos dos
dispositivos de comando, os acionamentos eltricos (bobina e mola) dos
dispositivos de manobra, assim como os elementos auxiliares de manobra.
020 CIRCUITO PRINCIPAL (DE FORA): Circuito formado das partes mais importantes
dos contatos principais e dos terminais. Tais partes so destinadas a conduzir a
corrente de operao.
021 CLASSES DE EQUIPAMENTOS: Classes que determinam a vida mecnica til de
um equipamento. Segundo a VDE 0660, as classes so:
Classe de equipamento Durabilidade nmero de manobras
A1 10 = 1.000
A3 3 X 10 = 3.000
B1 10 = 10.000
B3 3 X 10 = 30.000
C1 10 = 100.000
C3 3 X 10 = 300.000
D1 10 = 1.000.000
D3 3 X 10 = 3.000.000
E1 10 = 10.000.000
OBS: Por nmero de manobras entende-se um fechamento e uma abertura.
022 COLAMENTO: Fenmeno que pode ocorrer entre os contatos de um dispositivo de
manobra, num dos seguintes casos:
Por correntes de curto-circuito, elevadas e inadmissveis;
Por presso pequena demais entre contatos (quando a tenso de comando esta
abaixo da normal subtenso);
Por comandos incompletos (comandos consecutivos de liga/desliga, rpidos e
descontrolados).
Como consequncia de um destes casos, pode ocorrer fuso da cobertura dos
contatos, e com isso, provocar a soldagem dos mesmos
023 COMANDO: Ao efetiva com a finalidade de influenciar ou modificar grandezas de
operao (resistncia) em um circuito, incluindo ligao e interrupo, dependendo
do caso.
024 COMPENSAO DE TEMPERATURA: Processo destinado a compensar a
variao de temperatura ambiente, em particular nos rels trmicos. A temperatura
ambiente influi no tempo de disparo de rels ou disparadores de sobrecorrente.
Essa compensao sempre necessria, quando a temperatura ambiente do
equipamento por proteger diferente da temperatura ambiente do elemento de
proteo (rel ou disparador). A compensao feita mediante uma lmina
bimetlica suplementar.
025 COMUTADOR: Dispositivo de manobra auxiliar que tem, tanto na posio fechada
como na posio aberta de um dispositivo de manobra, uma posio fechada.
026 CONJUNTO MAGNTICO: Em dispositivos de manobra em baixa tenso, o
conjunto formado pela armadura-suporte de m, pelo ncleo e pela bobina de
excitao. o m completo que utilizado para o acionamento de contatores ou
disparadores magnticos. Existem conjuntos magnticos de CA e CC.
027 CONTATO: Parte de um dispositivo de manobra atravs do qual um circuito
ligado ou interrompido. Existem os contatos fixos e os mveis, e de acordo com a
utilizao, contatos principais, contatos auxiliares, etc.
Normalmente os contatos principais so designados por nmeros de um s dgito:
Ex: 1-2, 3-4, 5-6 (par de contatos). J os contatos auxiliares so designados por
nmero de dois dgitos, onde o primeiro dgito representa a ordem sequencial do
contato, e o segundo representa se o contato abridor (NF) ou fechador (NA): Ex.
13-14, 21-22, 31-32, 43-44.
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ITEM TERMINOLOGIA
028 CONTATO ABRIDOR: Contato que abre, quando do estabelecimento, e que fecha,
quando da interrupo de um dispositivo de manobra. Em literatura antiga,
designado por normalmente fechado ou NF.
029 CONTATO AUXILIAR: a) Contato de chave auxiliar.
b) Contato inserido em um circuito auxiliar e operado mecanicamente pelo
disjuntor ou eletromagneticamente pela bobina de um contator.
030 CONTATO DE SELO: Contato fechador auxiliar, encontrado particularmente nos
contatores, que comandado simultaneamente com os contatos fechadores
principais, e atravs do qual selada a alimentao da bobina do contator. Este
contato ligado em paralelo com o boto liga de comando do contator.
031 CONTATO EM PONTE: Contato mvel, que abre ou fecha simultaneamente dois
pontos de contato, como por exemplo, o contato mvel de um contator.
032 CONTATO FECHADOR OU NORMALMENTE ABERTO: Contato que fecha ,
quando do estabelecimento do equipamento, e que abre, quando da interrupo de
um dispositivo de manobra. Em literatura antiga, designado por contato
normalmente aberto (NA).
033 CONTATO FIXO: a) Parte de um elemento de contato, fixado ao dispositivo de
manobra. Sobre os contatos fixos so pressionados, os contatos mveis, quando da
ligao b) Pea de contato praticamente imvel.
034 CONTATO PRINCIPAL: a) Contato no circuito principal de um dispositivo de
manobra. b) Contato inserido no circuito principal de um disjuntor, previsto para
conduzir, na posio fechada, a corrente desse circuito.
035 CONTATOR: Dispositivo de manobra mecnico, acionado eletromagneticamente,
construdo para uma elevada frequncia de operao e cujo arco extinto no ar. O
contator , de acordo com a carga, um dispositivo de comando de motor e pode ser
utilizado individualmente ou acoplados a rels de sobrecorrente, na proteo contra
sobrecargas. H certos tipos de contatores com capacidade de estabelecer e
interromper correntes de curto-circuito. Basicamente existem contatores para
motores e contatores auxiliares.
036 CONTATOR COM REMANENTE: Contator com travamento magntico no qual
aproveitada a fora coercitiva do sistema magntico.
037 CONTATOS DE PRATA: Contatos cujas superfcies de contato so placas de
prata. Tais contatos tm a vantagem de no ficar deteriorados, como os de cobre,
por oxidao, nas operaes em regime permanente.
038 CONTATOS MVEIS: Contatos movidos pelo acionamento ou pelo eixo de
comando do dispositivo de manobra, quando da operao.
039 CORRENTE DE CARGA: Corrente que pode circular continuamente por um
circuito, sem que ele sofra esforos trmicos ou dinmicos (temperatura-limite)
acima dos permanentemente admissveis.
040 CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO: Designao genrica para a corrente passvel
de ocorrer no local de instalao de um dispositivo de manobra, quando os
terminais esto curto-circuitados..
041 CORRENTE DE INTERRUPO: a) (corrente nominal de operao) Corrente que
pode ser interrompida por um dispositivo de manobra (disjuntor), em condies
normais de operao. Da amplitude dessa corrente depende, principalmente. A vida
til dos contatos. b) Corrente no polo de um disjuntor no instante do incio do arco,
durante uma operao de abertura.
042 CORRENTE DE PARTIDA: 1) Corrente que um motor consome, quando ligado
porm ainda em repouso (na partida ou na frenagem). Seu valor mdio cerca de 6
a 8 vezes a corrente nominal nos motores em gaiola. 2) a corrente que uma
bobina de contator consome, por exemplo, em curto espao de tempo, durante a
fase de ligao do contator. Nos equipamentos SIEMENS, o valor mdio de 10 a
20 vezes a corrente nominal (In), onde In a corrente perante excitao de
sustentao.
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ITEM TERMINOLOGIA
043 CORRENTE DE PICO: Mximo valor instantneo de corrente, por exemplo, no ato
de ligao.
044 CURTO-CIRCUITO: a) Ligao praticamente sem resistncia, de condutores sob
tenso, tenso esta que pode ser a de ensaio. Nestas condies, atravs de uma
resistncia transitria desprezvel, a corrente assume um valor muitas vezes maior
do que a corrente de operao; assim sendo, o equipamento e parte da instalao
podero sofrer um esforo trmico (corrente suportvel de curta durao) ou
eletrodinmico (corrente nominal de impulso) excessivos. Trs so os tipos de
curto-circuito: o trifsico entre trs condutores de fase, o monofsico, entre dois
condutores de fase e o para a terra, entre um condutor de fase e a terra ou um
condutor aterrado (falta para a terra). b) Ligao intencional ou acidental entre dois
pontos de um sistema ou equipamento eltrico, ou de um componente, atravs de
uma impedncia desprezvel.
045 CURVA CARACTERSTICA DE DISPARO: Representao grfica da relao entre
tempo de disparo-corrente, atravs da qual se pode determinar aps quanto tempo
o disparador, o rel de disparo ou o fusvel opera com uma determinada corrente.
As curvas caractersticas constam de catlogos, instrues de operao ou de
placas caractersticas, tendo como condio inicial a do elemento sensor
temperatura ambiente (fria).
046 CURVA CARACTERSTICA TEMPO-CORRENTE: a curva que indica em que
tempo, a uma determinada corrente, um rel ou um disparador de sobrecorrente ou
um fusvel opera.
047 DIAGRAMA DE LIGAO DO EQUIPAMENTO: Diagrama que representa todas
as ligaes e todos os elementos de contato de um equipamento ou combinaes
de equipamentos. Ele esclarece sobre o tipo, a ligao e a forma de operao do
equipamento, porm no instrui sobre o seu dimensionamento.
048 DIAGRAMA FUNCIONAL: Representao individualizada dos circuitos principal e
auxiliar (circuito de comando), sem que seja considerada a disposio construtiva
dos contatos, visando somente a facilitar a representao funcional do circuito. O
desenho em conjunto do circuito principal e circuito auxiliar ou de comando,
designado como diagrama integrado ou multifilar.
049 DISPOSITIVO DE COMANDO: Destina-se a comandar, direta ou indiretamente,
equipamentos de manobra e/ou de operao. De acordo com o caso, tm-se
dispositivos de comando para circuitos principais e para circuitos auxiliares.
050 DISPOSITIVO DE COMANDO E SINALIZAO: Dispositivo destinado a acionar
distncia um dispositivo de manobra, atravs de um comando de curta durao. A
lmpada nele embutida sinaliza a posio de operao.
051 DSIPOSITIVO DE INTERRUPO DE EMERGNCIA: So chaves e botes de
comando de interrupo de emergncia, podendo ter o boto do tipo cogumelo, de
maneira a facilitar numa emergncia o seu acionamento.
052 DISPOSITIVO DE INTERTRAVAMENTO: Dispositivo que torna a operao de um
dispositivo de manobra dependente da posio ou da operao de outro ou outros
equipamentos.
053 DISTNCIA DE ESCOAMENTO: a) Caminho em que uma corrente pode percorrer,
sobre a superfcie de um corpo isolante, em virtude da sujeira ou da umidade entre
duas partes condutivas sob tenso. b) Menor distncia, medida sobre a superfcie
externa de um isolante slido, entre duas partes condutoras que apresentam
diferena de potencial entre si.
054 DURABILIDADE DO EQUIPAMENTO: A durabilidade do equipamento dada, via
de regra, pela vida til mecnica.
055 EIXO DE ACIONAMENTO: Parte de um dispositivo de manobra atravs da qual
so acionados os contatos. Ao eixo de manobra acoplado o acionamento.
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ITEM TERMINOLOGIA
056 ELEMENTO DE ACIONAMENTO: Em dispositivos de comando, a parte montada
nos painis e portas frontais de quadros, geralmente acionando direta ou
indiretamente esses dispositivos. Os elementos de acionamento so: botes, teclas,
manoplas, punhos, alavancas, chaves, botes sinalizadores, pino, rolete, etc.
057 ELEVAO DE TEMPERATURA: Aquecimento do equipamento acima da mxima
temperatura do ambiente admissvel. Seu valor, somado temperatura ambiente,
fornece a temperatura-limite.
058 ELO FUSVEL: Parte ativa de um fusvel, de forma definida, constituda por ex. ,de
cobre e envolvida pelo corpo do fusvel. Ele funde por sobrecarga ou por curto-
circuito, devido ao efeito trmico da corrente. O elo de um fusvel com retardamento
tem duas caractersticas: formado por uma espcie de ponte e por
estrangulamento nos extremos. A ponte funde-se em sobrecarga, e os
estrangulamentos, em curto-circuito.
059 FAIXA DE OPERAO: Faixa na qual a tenso de comando pode diferir da tenso
nominal de comando, sem que seja afetada a segurana de operao do dispositivo
de manobra (ex: contator). Segundo a norma VDE 0666, o contator dever ligar
com segurana, com 085 a 1,1 vezes a tenso de comando.
060 FAIXA DE REGULAGEM: Faixa na qual pode ser ajustado o valor de disparo
desejado de um rel (ex: rel temporizado, rel de sobrecarga) ou de um disparador
(disparador de sonbretenso por ex.).
061 FALTA DE FASE: quando uma das fases da rede de alimentao interrompida.
Com isso, o enrolamento do motor pode queimar, se no for desligado (rel falta de
fase).
062 FORA COERCITIVA: a fora residual em materiais magnticos e o esforo de
manter uma propriedade magntica adquirida por um material. Por isso os
eletroms tem um magnetismo remanente (remanncia) no ncleo, depois de
desligada a bobina de magnetizao.
063 FRENAGEM POR CONTRACORRENTE: a) Mtodo se frenagem de motores
trifsicos, invertendo-se a polaridade de dois condutores, com o que o motor passa
a ter um momento de toro de sentido contrrio. Interrompendo-se a
contracorrente no instante exato (com sensor de frenagem), evita-se que o motor
passe ao sentido de rotao inverso. b) Forma de frenagem regenerativa na qual
invertida a corrente principal de uma mquina de corrente contnua. c) Frenagem
por inverso de fases: Forma de frenagem de um motor de induo, obtida
invertendo-se a sequncia de fases de sua alimentao.
064 FREQUNCIA DE OPERAO: A frequncia de operao indica quantas
manobras por unidade de tempo podem ser realizadas por um dispositivo.
065 FUSVEL NH: (Do alemo, onde N de Niederspannung = baixa tenso, e H de
Hochleistung = alta capacidade): Dispositivo de manobra destinado a interromper a
corrente do circuito pela fuso do seu elo fusvel envolto em areia. A fuso do elo
d-se pelos efeitos trmicos da corrente. O fusvel NH tem na faixa de sobrecarga
uma caracterstica de desligamento com retardo, isto , um tempo de atuao to
longo que possvel ligar um motor com sua corrente de partida, sem que se funda
o elemento fusvel (vide curva tempo-corrente caracterstica do fusvel). Esses
fusveis, em construo especial, adaptam-se tambm a outras funes, como por
exemplo, para proteo de tiristores (fusveis ultra rpidos). Alm disso, eles tem
alta capacidade de interrupo, significa dizer que podem interromper correntes de
curto-circuito at 100kA.
066 GRAU DE PROTEO: Grau que indica a proteo contra toques, penetrao de
corpos estranhos e de lquidos, designado para determinado equipamento.
067 INTERTRAVAMENTO: Processo de ligao entre os contatos auxiliares de vrios
dispositivos, pelo qual as posies de operao desses dispositivos so
dependentes umas das outras. Atravs do intertravamento evita-se a ligao de
certos dispositivos antes que outros permitam essa ligao.
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ITEM TERMINOLOGIA
068 JAMPE: Tira de material condutor (geralmente cobre) para encaixe de fusveis NH
ou diazed, em lugar dos mesmos. Nesta situao elimina-se a proteo calibrada
proporcionada pelos antigos fusveis. O jampe tambm utilizado em diversas
situaes em circuitos eltricos, bypassando de um contato para outro, de maneira
a eliminar uma seccionadora, ou dando continuidade eltrica a uma rede que esteja
ancorada em suportes fixos.
069 LIGAO EM PARALELO: Tipo de ligao no qual dois ou mais dispositivos de
manobra, contatos ou condutores so ligados paralelamente no mesmo circuito.
070 LIGAO EM SRIE: Tipo de ligao no qual mais um dispositivo, componente ou
contato so ligados consecutivamente no mesmo circuito.
071 MANOBRA: Ligao e desligamento de um dispositivo.
072 MEIO EXTINTOR: Meio no qual o arco eltrico levado extino. Para os nossos
equipamentos, existem os seguintes meios de extintores:
1. Ar (praticamente, para todos os equipamentos de manobra de baixa tenso);
2. Areia (Fusveis NH e diazed);
3. Vcuo (contatos a vcuo);
4. leos, naturais ou sintticos (geralmente na mdia e alta tenso)
073 NCLEO LAMINADO: usado em ncleos magnticos de corrente alternada, de
contatores e outros eletroms, para baixar as perdas no ferro. Os ncleos so
compostos de chapas sobrepostas, isoladas entre si (no so usados para corrente
contnua que emprega ncleos macios).
074 NMERO DE POLOS: Nmero de elementos de um dispositivo de comando ou de
proteo (contatos, bimetais, etc).
075 PAINIS DE DISTRIBUIO TIPO CCM: Painis que contm os Centros de
Controle de Motores. So conjunto de armrios modulados, com gavetas ou racks.
076 PARTIDA LENTA: Quando um motor necessita de mais 5 Seg. desde a sua ligao
at alcanar a sua rotao nominal em funo de suas condies de carga, fala-se
em partida lenta. Para a proteo de motores com partida lenta, so necessrios
rels de sobrecorrente especiais e, melhor ainda, uma proteo de motor por
termistor.
077 PASSAGEM PELO PONTO ZERO: Em corrente alternada, a corrente e a tenso
mudam contnua e alternadamente de sentido e amplitude. No instante da mudana
de sentido, tanto corrente como tenso tronam-se iguais a zero. A este instante
chama-se passagem pelo ponto zero, situao que facilita a extino do arco
eltrico.
078 PEA DE CONTATO: Uma das partes condutoras que formam um contato.
079 PRESSO DE CONTATO: Presso com a qual duas partes condutivas (contatos)
se tocam. Quando a presso de contato muito pequena, a resistncia transitria
torna-se muito alta, persistindo o perigo de que as temperaturas-limite admissveis
sejam ultrapassadas.
080 PROTEO CONTRA CURTO-CIRCUITO: Limitao dos efeitos destrutivos das
correntes de curto-circuito atravs de elementos de proteo adequados, a saber:
1. Fusveis NH ou diazed;
2. Disjuntores com disparadores eletromagnticos de sobrecorrente sem
retardamento.
081 PROTEO DO MOTOR: Proteo contra os efeitos de sobrecarga e curto-circuito
sobre o motor, isto , proteo da isolao do enrolamento contra aquecimentos e
esforos eletrodinmicos inadmissveis, atravs de:
1. Rels trmicos de sobrecorrente (no caso de comando por contatores);
2. Rels trmicos de sobrecorrente com e sem retardamento ou com retardamento
de curta durao (no caso de comando por disjuntores);
3. Proteo do motor por termistor (controle de temperatura do enrolamento por
termosensores);
4. Fusveis de curto circuito (fusveis NH ou diazed)
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ITEM TERMINOLOGIA
082 POTNCIA DE RETENO: Potncia permanente de alimentao da bobina de
um sistema eletromagntico (um contator por ex.,) destinado a fornecer o fluxo
magntico necessrio para manter o ncleo mvel atrado pelo fixo. Distinguem-se
as potncias de reteno no fechamento e potncia de reteno em servio normal.
083 RECOBRIMENTO DA PEA DE CONTATO: Cobertura, geralmente de metal nobre
(prata, liga de prata), utilizada em contatos de dispositivos de manobra.
084 REGIME INTERMITENTE: Regime no qual o dispositivo de manobra liga e
interrompe periodicamente, com tempo de carga e intervalo de repouso de
operao to reduzidos, que suas partes condutivas no alcanam o equilbrio
trmico, quer na fase de aquecimento, quer na de resfriamento. A identificao do
regime feita pela indicao do tempo relativo de carga e da durao da srie de
operaes. No confundir com regime de curta durao.
085 REGIME PERMANENTE: a) Regime no qual os contatos principais do dispositivo
de manobra ou a bobina de um disparador de tenso podem ficar fechados por
tempo indeterminado.
b) Regime de um sistema ou equipamento eltrico, ou de um componente, em que
as grandezas fsicas que caracterizam seu funcionamento, tem valores estveis.
086 REL: Dispositivo de proteo e, eventualmente, de comando distncia, cujos
contatos auxiliares comandam, perante certas grandezas eltricas (corrente,
tenso), outros dispositivos atravs de circuitos auxiliares, eventualmente com
retardamento pr-ajustado (rel temporizado). Os rels podem ser dispositivos
individuais ou componentes de dispositivos de manobra.
087 REL DE FALTA DE FASE: Dispositivo independente ou complementar acoplado a
um rel trmico de sobrecorrente com retardamento, que tem por finalidade o
desligamento de motores trifsicos, que venham por defeito operar com falta ou
desequilbrio de fases. Quando o rel falta de fase for um componente
independente, o mesmo deve ser instalado no circuito terminal de alimentao do
motor trifsico.
088 REL DE SOBRECORRENTE: Rel com desligamento retardado dependente de
corrente. utilizado na proteo de equipamentos eltricos (motores) contra
sobrecarga. O rel opera de forma semelhante ao disparador de sobrecorrente,
sem atuar, entretanto, mecanicamente sobre o mecanismo de travamento do
dispositivo de manobra, mas sim, sobre um chave auxiliar do rel. Tal chave auxiliar
que faz, eletricamente, a interrupo por comando distncia, do dispositivo de
manobra atravs de um circuito de comando. Os rels de sobrecorrente devem ser
protegidos por fusveis contra danos provocados por curto-circuitos. Cada rel ter
o seu fusvel apropriado, indicado pelo fabricante.
089 REL TEMPORIZADO: Rel com uma escala de ajuste e que opera com
retardamento. Faz a temporizao de operao ou comutao de componentes dos
circuitos.
090 RENDIMENTO: Relao entre o valor til de uma grandeza fornecida por um
sistema ou equipamento eltrico, ou por um componente, e o valor total da mesma
grandeza por ele absorvida. Smbolo: = ( V / Vt ) x 100 %
091 RESISTNCIA DE CONTATO: Relao entre a diferena de potencial existente
entre duas superfcies em contato, e a corrente que circula de uma para outra, no
havendo fora eletromotriz entre elas.
092 RESISTNCIA DE ISOLAMENTO: Propriedade do material isolante que age no
sentido de evitar que este se torne, por si s, condutor em razo das correntes de
descarga.
093 RICOCHETE: Abertura resultante da repulso entre contatos, no ato da ligao.
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MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
ITEM TERMINOLOGIA
094 SELETIVIDADE: Operao conjunta de dispositivos de proteo que atuam sobre
os de manobra ligados em srie para a interrupo escalonada de correntes
anormais (por ex., de curto-circuito). O dispositivo de manobra deve interromper a
parte do circuito conectada imediatamente aps ele prprio. Os demais dispositivos
de manobra devem permanecer ligados. A seletividade limita os efeitos de uma falta
a uma grandeza mnima em tempo e espao.
095 SINALIZADOR LUMINOSO: Indicador tico de uma condio de operao ou
controle de um comando, ao acender ou apagar de uma lmpada.
096 SOBRECARGA TRMICA: Situao de elevao de temperatura devida a corrente
de carga que pode levar o material ao recozimento e a fuso.
097 TEMPO DE RICOCHETE: Intervalo de tempo entre o primeiro toque dos contatos
at a posio final de repouso, na fase de ligao. O tempo de ricochete fator
decisivo na vida til eltrica e na confiabilidade de um dispositivo de manobra.
098 TENSO DE COMANDO: a tenso nos terminais de bobinas de contatores,
disparadores, rels de tempo, etc.
099 TENSO DE OPERAO: Tenso de alimentao da rede, entre os condutores de
um equipamento parte de uma instalao.
100 TENSO NOMINAL: Valor eficaz da tenso pelo qual um dispositivo de manobra
designado e ao qual so referidos outros valores nominais.
101 TERMISTOR: Parte do dispositivo de proteo do motor, montado no enrolamento
do motor a proteger. O termistor modifica (aumenta) a sua resistividade com o
aumento da temperatura.
102 VELOCIDADE DE OPERAO: Velocidade dos contatos mveis na ligao ou no
desligamento.
103 VIDA TIL: Tempo no qual um dispositivo de manobra deve operar
satisfatoriamente sob condies normais. Ela dada em nmeros de manobras.
Diferencia-se vida til mecnica e eltrica.
104 VIDA TIL MECNICA: Durabilidade quando operado em vazio.
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MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova
ANEXO 2
BIBLIOGRAFIA
ITEM TTULO AUTOR EDITORA
01 Diagramas Eltricos de Comando e Proteo Papenkort, F. EDUSP
02 Equipamento Eltrico Industrial Schimidt, Walfredo Mestre Jou
03 Seleo e aplicao de motores eltricos Lobosco, Orlando Slvio Mc Graw-Hill
SIEMENS
04 Manual de baixa tenso Schmelcher, Theodor Nobel
SIEMENS
05 Mquinas Eltricas e transformadores Kosow, Irving Lionel Editora Globo
06 Mquinas Eltricas Fitzgerald, A . E. Mc Graw-Hill
07 Manual de Automao por contatores Roldn, Jos Hermus
08 Manual de Chaves de Partida WEG ACIONAMENTOS WEG
09 Manual de Contatores e Rels de Sobrecarga WEG ACIONAMENTOS WEG
10 Manual de Motores Eltricos WEG MOTORES WEG
11 Projetos de Quadros de Baixa Tenso Dib, Wanderley Mauro SIEMENS
SIEMENS
12 Tecnologia dos Equipamentos Eletro-Industriais de Informativo Tcnico SIEMENS
Comutao SIEMENS
13 Esquemas de automatismos em electricidade e Vaz Emanuel Eduardo Lopes da Silva
electrnica Pires Editira
14 Motores Eltricos Manuteno e Testes Almeida, Jason Emirick de Hermus
15 Manual do Instalador de Motores Eltricos Pars, Jos Maria Pltano Editora
16 Material Eltrico Industrial : SIEMENS SIEMENS
a
Parte 1 : Botes de comando/ sinalizao
Parte 2: Chaves e seccionadores
Parte 3: Fusveis e seccionadores-fusveis
Parte 4: Contatores e rels
Parte 7: Chaves de partida
17 Informao Tecnolgica - Eletricidade SENAI SENAI
18 Smbolos Grficos de Eletricidade Informativo Tcnico SIEMENS
SIEMENS
19 Manual Tcnico Chave de partida SOFT STARTER WEG AUTOMAO WEG
microprocessada
20 Catlogo da Stieletrnica Rel fotoeltrico magntico, Stieletnica Stieletrnica
Rel fotoeltrico trmico, Chave para comando em grupo.
21 Catlogo Rel fotoeltrico LINSA LINSA LINSA
22 Catlogo ACE: Chaves Pacco, Chaves fim de curso, ACE ACE
Seccionadoras e comutadoras
23 Revista ELETRICIDADE MODERNA Aranda Editora Aranda Editora
24 Catlogo da ALTRONIC Altronic S/A Altronic S/A
25 Catlogos WEG: Contatores, rels de sobrecarga, chaves WEG ACIONAMENTOS WEG
fim de curso, fusveis.
26 Controle de velocidade de mquinas CA com tiristores. Hector Arango, Jao FUPAI
Roberto Cogo, Dlvio
27 Catlogo SIMOVERT P inversores de freqncia da srie SIEMENS SIEMENS
6SE21.
28 Tecnologia: Acionamento de corrente alternada de SIEMENS SIEMENS
velocidade/freqncia variveis
29 Folheto de instrues da TELEMECANIQUE para TELEMECANIQUE TELEMECANI
instalao, parametrizao e operao do inversor de QUE
freqncia ALTIVAR 08
30 Catlogo Inversor de Freqncia CFW-05 WEG WEG WEG
31 Catlogo LH4-N A partida suave Soft starter Groupe Schneider Schneider
32 Manual de operao Inversores de freqncia para Schneider Electric Telemecanique/
motores assncronos Altivar 18 Schneider
33 Catlago Inversor de freqncia Altivar 18 Groupe Schneider Telemecanique
34 Guia de treinamento EASY 412-AC-R Rel de controle Klocner Moeller Klocner Moeller
35 Mdulo lgico programvel ZELIO, manual de instrues Groupe Schneider Telemecanique
36 Catlago moto freio trifsico monodisco WEG WEG
37 Eletrnica de Potncia - Circuitos, dispositivos e aplicaes Muhammad H. Rashid Makron Books
38 Motor Drive Folheto com dados tcnicos WEG AUTOMAO WEG
39 Manual de instrues - Moto Redutores SEW SEW do Brasil SEW