Análise e Projeto de Compensadores para o Conversor Boost

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
ANLISE E PROJETO DE
COMPENSADORES PARA O CONVERSOR BOOST
DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA
ELIAS TEODORO DA SILVA JNIOR
FLORIANPOLIS, DEZEMBRO DE 1994

ii
ANLISE E PROJETO DE COMPENSADORES PARA O CONVERSOR BOOST
ELIAS TEODORO DA SILVA JNIOR
ESTA DISSERTAO FOI JULGADA ADEQUADA PARA OBTENO DO
TTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA, ESPECIALIDADE ENGENHARIA ELTRICA,
E APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELO PROGRAMA DE PS-GRADUAO
____________________________________________
Prof. Enio Valmor Kassick, Dr.
ORIENTADOR
____________________________________________
Coordenador do Curso de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica
BANCA EXAMINADORA:
____________________________________________
____________________________________________
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
____________________________________________
Prof. Arnaldo Jos Perin, Dr. Ing.
____________________________________________
Prof. Fernando Luiz Marcelo Antunes, Dr.
iii
minha esposa Ruth,
Aos meus pais,
Ao(s) meu(s) filho(s), que ainda vir(o).

iv
AGRADECIMENTOS
Ao povo brasileiro, que atravs do CNPq e do LAMEP financiou este trabalho.
Aos professores do LAMEP, em especial ao meu orientador, pelas instrues nestes dois
anos de convivncia e pelas contribuies execuo deste trabalho.
Ao professor Daniel Juan Pagano, do LCMI, pelas discusses e valiosas sugestes.
Aos funcionrios do LAMEP, por terem sempre me atendido com presteza.
minha esposa que pacientemente suportou estes dois anos de dedicao quase que
exclusiva ao trabalho.
Aos meus pais, pelo exemplo e dedicao.
E principalmente a Deus, aquele que me fortalece, socorro presente nas tribulaes, fonte
de toda a sabedoria.
v
}Verdes mares bravios de minha terra natal, onde canta a
jandaia nas frondes da carnaba;
Verdes mares que brilhais como lquida esmeralda aos raios do
sol nascente, perlongando as alvas praias ensombradas de
coqueiros.~
(Jos de Alencar)
vi
SUMRIO
SIMBOLOGIA ....................................................................................................................1
RESUMO ............................................................................................................................5
ABSTRACT ........................................................................................................................6
INTRODUO GERAL.....................................................................................................7
CAPTULO 1. ANLISE TERICA .................................................................................9
1.1. INTRODUO ................................................................................................9
1.2. MALHA DE CORRENTE ...............................................................................10
1.2.1. MODELO DO CONVERSOR BOOST ............................................10
1.2.2. DIAGRAMAS DE BODE .................................................................13
1.2.3. LUGAR DOS PLOS E ZEROS ......................................................15
1.2.4. VERIFICAO DO MODELO ........................................................17
1.2.5. SENSIBILIDADE DO MODELO AOS PARMETROS ................20
1.2.6. COMPENSADORES DE CORRENTE ............................................20
1.2.6.1. ATRASO DE FASE............................................................21
1.2.6.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) ..................................23
1.2.6.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO ................23
1.3. MALHA DE TENSO DE SADA .................................................................24
1.3.1. MODELO...........................................................................................24
1.3.2. LUGAR DOS PLOS E ZEROS ......................................................26

vii
1.3.3. COMPENSADORES DE TENSO..................................................26
1.3.3.1. PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) ..................................28
1.3.3.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO ................29
1.3.3.3. FILTRO PASSA-BAIXA....................................................30
1.4. CONTROLE DA TENSO DE ENTRADA ...................................................30
1.5. CONCLUSES ................................................................................................31
CAPTULO 2. PROJETO E SIMULAO .......................................................................32
2.1. MALHA DE CORRENTE ...............................................................................32
2.1.1. PROJETO DO COMPENSADOR ATRASO DE FASE ..................33
2.1.2. SIMULAO PARA COMPENSADOR ATRASO DE
FASE............................................................................................................37
2.1.3. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL-
INTEGRAL..................................................................................................39
2.1.4. SIMULAO PARA COMPENSADOR
PROPORCIONAL-INTEGRAL..................................................................42
2.1.5. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL-
INTEGRAL COM FILTRO.........................................................................43
PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO.........................................47
2.1.7. COMPARAO ENTRE OS TIPOS DE COMPENSADOR
DE CORRENTE ..........................................................................................49
2.2. MALHA DE TENSO.....................................................................................49
2.2.1. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL..................................................................................................51
PROPORCIONAL-INTEGRAL..................................................................53
2.2.3. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL COM FILTRO.........................................................................59

viii
PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO.........................................61
2.2.5. PROJETO DO COMPENSADOR FILTRO PASSA-BAIXA ..........66
2.2.6. SIMULAO PARA COMPENSADOR FILTRO PASSA-
BAIXA .........................................................................................................69
2.2.7. COMPARAO ENTRE OS TIPOS DE COMPENSADOR
DE TENSO ...............................................................................................71
2.3. CONTROLE DA TENSO DE ENTRADA ...................................................72
2.4. CONCLUSES ................................................................................................73
CAPTULO 3. EFEITOS DA INDUTNCIA NO-LINEAR...........................................75
3.1. INTRODUO ................................................................................................75
3.2. MODELO PARA INDUTNCIA VARIVEL...............................................75
3.3. SIMULAES COM INDUTNCIA VARIVEL........................................78
3.4. PROJETO CONSIDERANDO A VARIAO NA INDUTNCIA ..............81
3.5. CONCLUSES ................................................................................................82
CAPTULO 4. RESULTADOS EXPERIMENTAIS ..........................................................83
4.1. INTRODUO ................................................................................................83
4.2. ENSAIOS PARA PI NO LAO DE CORRENTE E PI COM FILTRO
NO LAO DE TENSO.........................................................................................86
4.2.1. POTNCIA DE SADA 760W..........................................................86
4.2.2. POTNCIA DE SADA 1360W........................................................88
4.2.3. DEGRAU DE CARGA......................................................................90
4.3. ENSAIOS PARA PI COM FILTRO NO LAO DE CORRENTE E PI
COM FILTRO NO LAO DE TENSO................................................................92
4.3.1. POTNCIA DE SADA 760W..........................................................93
4.3.2. POTNCIA DE SADA 1360W........................................................95
4.3.3. DEGRAU DE CARGA......................................................................97

ix
4.4. ENSAIOS PARA PI NO LAO DE CORRENTE E FILTRO PASSA-
BAIXA NO LAO DE TENSO. ..........................................................................99
4.4.1. POTNCIA DE SADA 760W..........................................................99
4.4.2. POTNCIA DE SADA 1360W........................................................101
4.4.3. DEGRAU DE CARGA......................................................................103
4.5. CONCLUSES ................................................................................................104
CONCLUSO GERAL.......................................................................................................106
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................107
APNDICE A. SENSIBILIDADE DO MODELO DE CORRENTE AOS SEUS
PARMETROS ..................................................................................................................A1
APNDICE B. EFEITO DA 2 HARMNICA NA MALHA DE TENSO ...................B1
APNDICE C. LISTA DE COMPONENTES....................................................................C1

x
LISTA DE FIGURAS E TABELAS
Fig. 1.1. Diagrama de blocos do sistema .............................................................................10
Fig. 1.2. Conversor Boost utilizado para modelagem .........................................................11
Fig. 1.3. Ganho da funo HiL(S) usando o modelo CHAVE-PWM...................................14
Fig. 1.4. Fase da funo HiL(S) usando o modelo CHAVE-PWM ......................................14
Fig. 1.5. Lugar dos plos e zeros para funo HiL(S) - CHAVE-PWM para 0<D<1 ..........15
Fig. 1.6. Lugar dos plos e zeros para funo yHiL(S) - MISSCO para 0<D<1 ..................16
Fig. 1.7. Lugar dos plos e zeros para funo yHiL(S) - MISSCO para 0<D<1. .................17
Fig. 1.8. Circuito usado para simulao de verificao do modelo .....................................19
Fig. 1.9. Ganho da funo HiL(S) para D=0.5 com pontos de simulao e efeito de
He(S)....................................................................................................................................19
Fig. 1.10. Lugar das razes para conversor com compensador Atraso de Fase. ..................22
Fig. 1.11. Plo e zero de Zo(S) para plena carga .................................................................26
Fig. 1.12. Diagrama das malhas de tenso e corrente juntas ...............................................27
Fig. 1.15. Diagrama simplificado do lao de tenso............................................................28
Fig. 2.1. Controlador de corrente Atraso de Fase ................................................................34
Fig. 2.2. Diagrama de Bode - Ganho, malha de corrente, compensador Atraso de
Fase......................................................................................................................................35
Fig. 2.3. Diagrama de Bode - Fase, malha de corrente, compensador Atraso de
Fase......................................................................................................................................36
xi
Fig. 2.4. Circuito usado na simulao da malha de corrente ...............................................37
Fig. 2.5. Tenso e corrente*20 na entrada do retificador, malha de corrente,
compensador Atraso de Fase, simulao PSPICE...............................................................38
Fig. 2.6. Controlador de corrente PI ....................................................................................40
Fig. 2.7. Diagrama de Bode - Ganho, malha de corrente, compensador PI.........................40
Fig. 2.8. Diagrama de Bode - Fase, malha de corrente, compensador PI ............................41
compensador PI, simulao PSPICE ...................................................................................42
Fig. 2.10. Compensador de corrente PI com Filtro..............................................................44
Fig. 2.11. Diagrama de Bode - Ganho, malha de corrente, compensador PI com
filtro .....................................................................................................................................46
Fig. 2.12. Diagrama de Bode - Fase, malha de corrente, compensador PI com filtro .........47
compensador PI com filtro, simulao PSPICE ..................................................................48
Fig. 2.14. Circuito compensador PI para malha de tenso ..................................................52
Fig. 2.15. Diagrama de Bode - Ganho, malha de tenso, compensador PI..........................52
Fig. 2.16. Diagrama de Bode - Fase, malha de tenso, compensador PI.............................53
Fig. 2.17. Tenso na sada para degrau de carga, compensador de tenso PI,
simulao VisSim ................................................................................................................54
Fig. 2.18. Tenso de controle para degrau de carga, compensador de tenso PI,
simulao VisSim ................................................................................................................55
Fig. 2.19. Tenso na carga, compensador de tenso PI, simulao PSPICE .......................56
Fig. 2.20. Tenso e corrente*20 na entrada, compensador de tenso PI, simulao
PSPICE ................................................................................................................................57
Fig. 2.21. Circuito para compensador de tenso PI com filtro ............................................59
Fig. 2.22. Diagrama de Bode - Ganho, malha de tenso, compensador PI com
filtro .....................................................................................................................................60
Fig. 2.23. Diagrama de Bode - Fase, malha de tenso, compensador PI com filtro ............60
xii
Fig. 2.24. Tenso na carga para degrau de carga, compensador de tenso PI com
filtro, simulao VisSim ......................................................................................................62
Fig. 2.25. Tenso de controle para degrau de carga, compensador de tenso PI com
filtro, simulao VisSim. .....................................................................................................62
Fig. 2.26. Tenso na carga, compensador de tenso PI com filtro, simulao
PSPICE ................................................................................................................................64
Fig. 2.27. Tenso e corrente*20 na rede, compensador de tenso PI com filtro,
simulao PSPICE...............................................................................................................64
Fig. 2.28. Filtro Passa-Baixa, controle da tenso de entrada ...............................................66
Fig. 2.29. Diagrama de Bode - Ganho, malha de tenso, compensador Filtro PB ..............68
Fig. 2.30. Diagrama de Bode - Fase, malha de tenso, compensador Filtro PB..................68
Fig. 2.31. Tenso na carga, compensador de tenso Filtro PB, simulao VisSim.............69
Fig. 2.32. Sinal de controle, compensador de tenso Filtro PB, simulao VisSim............70
Fig. 2.33. Filtro passa-baixa para controle da tenso de entrada. ........................................72
Fig. 3.1. Caracterstica no-linear da indutncia. ................................................................76
Fig. 3.2. Diagrama de Bode - Ganho, malha de corrente, compensador PI,
considerando variao no indutor........................................................................................77
Fig. 3.3. Diagrama de Bode - Fase, malha de corrente, compensador PI,
considerando variao no indutor........................................................................................77
Fig. 3.4. Tenso e corrente*20 na carga, indutor varivel, simulao PSPICE...................79
Fig. 3.5. Energia acumulada no indutor ao longo de um semi-perodo de rede ..................80
Fig. 3.6. Ondulao na corrente do indutor ao longo de um semi-perodo .........................81
Fig. 4.1. Esquema geral do conversor..................................................................................84
Fig. 4.2. Retificador de entrada ...........................................................................................85
Fig. 4.7. Corrente no indutor Boost. Escalas: 2A/div, 1ms/div...........................................88
Fig. 4.8. Tenso e corrente na rede. Escalas: 100V/div, 5A/div, 2ms/div...........................88
Fig. 4.9. Anlise harmnica da tenso de entrada ...............................................................89
Fig. 4.10. Anlise harmnica da corrente de entrada...........................................................89

xiii
Fig. 4.12. Tenso na sada. Escalas: 10V/div CC, 100ms/div. Potncia na carga
variando de 1360W para 760W ...........................................................................................90
Fig. 4.13. Corrente no indutor Boost. Escalas: 2A/div, 1ms/div.........................................93
Fig. 4.14. Tenso e corrente na rede. Escalas: 100V/div, 5A/div, 2ms/div.........................93
Fig. 4.15. Anlise harmnica da tenso de entrada .............................................................94

xiv
Tabela 2.1. Efeito do chaveamento, He(S), na Margem de Fase e na Frequncia de
cruzamento...........................................................................................................................36
Tabela 2.2. Anlise harmnica da corrente de entrada, malha de corrente,
compensador Atraso de Fase, simulao PSPICE...............................................................38
Tabela 2.3. Anlise harmnica da corrente de entrada, malha de corrente,
compensador PI, simulao PSPICE ...................................................................................43
Tabela 2.4. Anlise harmnica da corrente na rede, malha de corrente,
compensador PI com filtro, simulao PSPICE ..................................................................48
Tabela 2.5. Comparao de desempenho entre os compensadores de corrente...................49
Tabela 2.6. Medidas de desempenho para compensador de tenso PI, simulao
VisSim .................................................................................................................................54
Tabela 2.7. Anlise harmnica da corrente de entrada, compensador de tenso PI,
simulao VisSim ................................................................................................................55
simulao PSPICE...............................................................................................................58
Tabela 2.9. Anlise harmnica da tenso de sada do compensador de tenso PI,
simulao PSPICE...............................................................................................................58
Tabela 2.10. Medidas de desempenho, compensador de tenso PI com filtro,
simulao VisSim ................................................................................................................61
Tabela 2.11. Anlise harmnica da corrente de entrada., compensador de tenso PI
com filtro, simulao VisSim ..............................................................................................63
Tabela 2.12. Anlise harmnica da corrente de entrada, compensador de tenso PI
com filtro, simulao PSPICE .............................................................................................65
Tabela 2.13. Anlise harmnica da tenso Vvea, compensador de tenso PI com
filtro, simulao PSPICE.....................................................................................................65
Tabela 2.14. Indicadores de desempenho, compensador de tenso Filtro PB,
simulao VisSim ................................................................................................................69

xv
Tabela 2.15. Anlise harmnica da corrente de entrada, compensador de tenso
Filtro PB, simulao VisSim ...............................................................................................71
Tabela 2.16. Comparao de desempenho entre os compensadores de tenso ...................72
Tabela 3.1. Dados experimentais do indutor boost .............................................................76
Tabela 3.2. Anlise harmnica da corrente de entrada, indutor varivel, malha de
corrente, compensador PI, simulao PSPICE ....................................................................79
Tabela 4.1. Comparao dos indicadores de desempenho de simulao e
experimentais, compensador de tenso PI com filtro e compensador de corrente PI..........92
Tabela 4.2. Indicadores de desempenho experimentais, compensador de tenso PI
com filtro e compensador de corrente PI com filtro ............................................................98
Tabela 4.3. Indicadores de desempenho experimentais, compensador de tenso
Filtro PB e compensador de corrente PI ..............................................................................104

1
SIMBOLOGIA
C - Capacitor de sada
Ci(S) - Modelo do compensador de corrente
Cv(S) - Modelo do compensador de corrente
D - Razo cclica
^
d - Perturbao na razo cclica
D' - Razo cclica complementar
f - Frequncia da rede
fC - Frequncia de cruzamento por zero do grfico de ganho no diagrama de Bode para malha de
tenso
fCC - Frequncia de cruzamento por zero do grfico de ganho no diagrama de Bode para malha de
corrente
fcFF - Frequncia de corte do filtro para controle da tenso de entrada
fs - Frequncia de chaveamento do conversor
G - Ganho do compensador de tenso
G120 - Ganho do compensador de tenso a 120Hz
GFF - Ganho do filtro para controle da tenso de entrada
He(S) - Modelo do efeito do chaveamento na malha de corrente
HF(S) - Modelo do filtro
HiL(S) - Modelo que relaciona a corrente no indutor com a razo cclica, mtodo Chave-PWM
2
Hv(S) - Modelo que relaciona a corrente no indutor com a corrente que sai do multiplicador no
sistema de controle de tenso
iD - Corrente no dodo, valor CA
IL - Corrente no indutor
iL - Corrente no indutor, valor CA

^
i L - Perturbao na corrente no indutor
IMO - Corrente de sada do multiplicador (3854)
IRef - Corrente de referncia para malha de controle de corrente
KC - Ganho do compensador de corrente
KF - ganho do filtro
Ko - Atenuao provocada pelo divisor de tenso de sada
KP - Ganho do modelo simplificado de corrente
KPI - Ganho do compensador de corrente PI
KV - Ganho do compensador de tenso
L - Indutor boost
M - Sobrepasso na tenso de sada aps uma variao de carga de 50%
M' - Subpasso na tenso de sada aps uma variao de carga de 50%
MF - Margem de Fase
pC - Plo do compensador de corrente
Po - Potncia na carga
R - Resistncia de carga
R1 - Resistor por onde circula a corrente que sai do multiplicador (UC3854)
rD - Resistncia do dodo
RL - Resistncia do Indutor
Rse - Resistncia srie equivalente do Capacitor
Rsh - Resistncia em srie com a entrada do conversor
rSW - Resistncia do transstor
sHiL(S) - Modelo que relaciona a corrente no indutor com a razo cclica, simplificado
3
ts - Tempo de acomodao da tenso de sada aps uma variao de carga de 50%
THDV - Distoro harmnica percentual na corrente de entrada provocada pelo controle da tenso
de sada
THDFF - Distoro harmnica percentual na corrente de entrada provocada pelo controle da
tenso de entrada
Vcea - Tenso de sada do controlador de corrente
Vg - Tenso na entrada do conversor
Vo - Tenso na sada do conversor
Vor - Ondulao na tenso de sada do conversor
V'o - Tenso na entrada do compensador de tenso
V'or - Ondulao na tenso de entrada do compensador de tenso
VRef - Tenso de referncia para controle de tenso
Vs - Tenso de pico da rampa gerada no 3854 para PWM
Vvea - Tenso de sada do controlador de tenso
Vvea2 - Amplitude da 2 harmnica da frequncia da rede na tenso de sada do controlador de
tenso
VveaDC - Valor CC da tenso de sada do controlador de tenso
Vvear - Ondulao na tenso de sada do controlador de tenso
Vvea2 - Amplitude percentual da 2 harmnica da frequncia da rede na tenso de sada do
controlador de tenso
XC3 - Reatncia do capacitor C3
yHiL(S) - Modelo que relaciona a corrente no indutor com a razo cclica, mtodo MISSCO
zC - Zero do compensador de corrente
zV - Zero do compensador de tenso
zHe - Zeros de He(S)
Zo(S) - Modelo que relaciona a tenso na carga com a corrente no indutor
CC - Frequncia de cruzamento por zero do grfico de ganho no diagrama de Bode, em rad/s
He - Frequncia dos zeros de He(S)

4
S - Frequncia de chaveamento do conversor, em rad/s
NDICES
mx - Valor mximo
min - Valor mnimo
md - Valor mdio
p - Valor de pico
5
RESUMO
Neste trabalho so analisados alguns controladores lineares para o conversor BOOST
aplicado correo ativa do fator de potncia.
O sistema de controle baseia-se na tcnica de controle por corrente mdia e consta
basicamente de duas malhas. A externa, de tenso de sada, e a interna, que controla a corrente
segundo a forma da tenso da rede.
O conversor BOOST opera em conduo contnua, frequncia constante e comutao
suave (BOOST-HPF-CCM-PWM-ZVT). Entre o conversor e a rede colocado um retificador
em ponte completa.
So estudados trs tipos de compensadores para o lao de corrente e mais trs tipos para o
lao de tenso de sada.
Foi montado um prottipo de 1500W, onde so realizados experimentos com alguns tipos
de compensadores dentre os estudados. So mostrados os resultados incluindo anlise harmnica
da corrente de entrada e resposta a variaes de carga.

6
ABSTRACT
This work deals with the design of controllers for the Boost DC-DC Converter applied to
active power factor correction.
The controller system is designed on an average current mode control basis and consists
of two nested loops. The outer one acts over the output converter voltage and the inner one
controls the converter input current in order to oblige it to follow the line voltage waveform.
There is a full-bridge rectifier between this converter and the line.
The Boost converter works in Continuous Conduction Mode, constant switching
frequency and lossless commutation (BOOST-HPF-CCM-PWM-ZVT).
The study of three kinds of controllers for the current loop (inner loop) and three more
for the converter output voltage loop (outer loop) are presented.
In order to verify the theoretical results a prototype rated at 1500W (nominal power) were
built-up and tested. The converter behavior and performance for closed loop operation with some
of the controllers proposed were verified.
The most important results and conclusions concerning the converter operation, as well as
a straightforward procedure for the design of the proposed controller, are presented and
commented at the end of the present report.

7
INTRODUO GERAL
O conversor Boost um sistema no linear. Sendo assim, no se pode aplicar diretamente
as tcnicas de controle clssico para projeto e dimensionamento dos controladores.
Muitos trabalhos tm sido escritos sobre a construo de modelos para pequenos sinais de
conversores estticos, em particular para aqueles que se destinam correo ativa de fator de
potncia. Por outro lado, os fabricantes de CI's fornecem apenas um conjunto de regras para
projetos aplicadas ao uso dos seus componentes. As questes mais gerais so deixadas de lado.
So objetivos desta dissertao: escolha de um modelo linear para o conversor Boost e
escolha de um sistema de controle, bem como o projeto de compensadores que garantam
estabilidade e um fator de potncia elevado.
A apresentao deste trabalho est distribuda em quatro captulos.
No primeiro captulo feito o estudo dos modelos do conversor e suas caractersticas.
Este estudo dividido basicamente em duas partes: A malha interna, que controla a corrente de
entrada, e a malha externa, que regula a tenso de sada. Com base nos modelos so propostos
alguns tipos de controladores clssicos.
O segundo captulo desenvolve o projeto de cada um dos controladores sugeridos no
captulo 1. apresentada toda a seqncia de projeto para cada circuito de compensador, sendo
tambm apresentados os resultados de simulao do funcionamento do conversor para cada tipo
de compensador. Os resultados so comparados quanto ao desempenho de cada tipo, sempre
objetivando reduzir a distoro harmnica da corrente de entrada.

8
O captulo 3 discute os efeitos da alta corrente em baixa frequncia a que submetido o
indutor Boost. feita uma simulao para um indutor no linear usando os melhores
controladores segundo o captulo 2. As consequncias no controle e na estabilidade so
abordados, bem como algumas propostas para minimizar os problemas detectados.
Finalmente o captulo 4 traz os resultados dos ensaios feitos no prottipo. Algumas
combinaes dos diversos tipos de compensadores so mostrados a fim de confirmar o seu
funcionamento e fazer comparao entre eles.
Ao final constam dois apndices. O primeiro estuda o quanto o modelo da malha de
corrente sensvel s variaes nos parmetros do conversor Boost. O segundo apresenta o
equacionamento da relao entre o compensador de tenso e a distoro harmnica na corrente
da rede.
9
CAPTULO 1.
ANLISE TERICA
1.1. INTRODUO
Pretende-se estudar o conversor Boost, particularmente quando este utilizado como
estgio de correo de fator de potncia. Neste tipo de aplicao, o conversor Boost operando em
conduo contnua tem se revelado uma excelente escolha [1,10].
A corrente de entrada do conversor Boost, precisa ser proporcional forma de onda da
tenso da rede, a fim de obter baixa distoro harmnica e, conseqentemente, alto fator de
potncia [1,24,25]. Para isso necessrio um sistema de controle no modo corrente-controlada.
Um conversor de corrente controlada um sistema de 1 ordem e, portanto, muito estvel. Em
comparao com o mesmo conversor, em conduo contnua, de tenso controlada ele est em
vantagem [7]. A desvantagem est na necessidade de uma malha de corrente estvel em cascata.
O controle feito pelo circuito integrado UNITRODE UC3854 [8,9,10], desenvolvido
especificamente para correo do fator de potncia de circuitos que absorvem correntes no
senoidais da rede.
A figura 1.1 mostra um diagrama de blocos do sistema. Consiste de duas malhas, a
interna de corrente e a externa de tenso. No multiplicador chegam: realimentao da tenso de

10
sada, uma amostra da forma de onda da tenso de entrada e realimentao da tenso de entrada
(controle feedforward). A sada do multiplicador tem a referncia de corrente que deve ser
seguida pelo indutor boost a fim de garantir alto fator de potncia e regulao da tenso de sada.
Ci(s) e Cv(s) so compensadores de corrente e de tenso respectivamente. objetivo deste
trabalho estudar estes compensadores. Para isso ser adotada a abordagem clssica do controle.
Vo
Vg
Modelo do Boost
IL
d
Ci(s)
K
Filtro
P.B. + -
Mult. Cv(s) Vref

1/X 2
Fig. 1.1. Diagrama de blocos do sistema
1.2. MALHA DE CORRENTE
o lao que controla a corrente no indutor. Seu objetivo impor corrente na forma da
tenso da linha retificada.
1.2.1. MODELO DO CONVERSOR BOOST
Dado o conversor, visto na figura 1.2, necessrio estabelecer um modelo que relacione a
corrente no indutor com a razo cclica do interruptor. Estas so respectivamente a varivel a ser
controlada e a varivel de controle. Existe uma srie de mtodos para obter modelos de
conversores na literatura. Aqui no ser discutida a metodologia, mas os resultados de dois
autores diferentes. So ambos modelos para pequenos sinais e baixas frequncias. As duas
metodologias aplicadas [4,7] consistem em linearizar o efeito do interruptor, transformando-o em

11
um circuito equivalente feito de componentes lineares. No circuito do conversor , o interruptor
substitudo pelo seu equivalente linear e as equaes das funes de transferncia desejadas so
assim obtidas.
Fig. 1.2. Conversor Boost utilizado para modelagem
Y. Lee apresenta em [7] o que ele chama de MISSCO (minimum separable switching
configuration). Abaixo a forma geral do modelo do conversor Boost usando esta tcnica.
^
iL ( S ) ( S + z1 )
yHi L ( S ) = = K1 (1.01)
^
d (S) S + A1 S + B1
2
onde, K1 , A1 , B1 e z1 so funo da razo cclica (D).
So dadas tambm as expresses completas do modelo.
2 Rse + R
K1 = Vo (1.02)
L ( Rse + R )
2
z1 = (1.03)
2 Rse + R C
L + RL R C + RL Rse C + D'2 R Rse C

A1 = (1.04)
L C ( R + Rse )
D '2 R + RL
B1 = (1.05)
L C ( R + Rse )
Onde D a razo cclica, D' a razo cclica complementar, Vo a tenso de sada, Rse a
resistncia srie equivalente do capacitor e RL a resistncia do indutor. Os demais parmetros so
evidentes pela figura 1.2.

12
Para este caso simples considerar a resistncia dos interruptores. Pela prpria maneira
como definido o modelo da chave MISSCO.
2 Rse + R
K1r = Vo (1.06)
L ( Rse + R )
2
z1r = (1.07)
2 Rse + R C
L + ( RS + RL ) R C + ( RS + RL ) Rse C + D'2 R Rse C

A1r = (1.08)
L C ( R + Rse )
D'2 R + ( RS + RL )
B1r = (1.09)
L C ( + Rse )
RS = rSW D + rD D' (1.10)
Onde rSW a resistncia do transstor e rD a resistncia do dodo.
Vorprian apresenta em [4] uma tcnica que ele chama de modelo da CHAVE-PWM.
Aplicando este mtodo obtm-se tambm um sistema de 2 ordem com 1 zero e 2 plos, cuja
expresso simplificada apresentada abaixo.

^
iL ( S ) ( S + z)
Hi L ( S ) = = K (1.11)
^
d (S) S + AS + B
2
onde, K, A, B e z so funo da razo cclica (D).
So dadas tambm as expresses completas do modelo.

Vo C (D 'R 2 + D'R Rse + Rse 2 + R Rse )
K= (1.12)
D' L C ( R + Rse) 2
2 D' R + Rse
z= (1.13)
C D' R + D' R Rse + Rse 2 + R Rse
2
L ( R + Rse ) + C RL ( R + Rse ) 2 + D' ( R Rse 2 + R 2 Rse )

A= (1.14)
L C ( R + Rse ) 2
R 2 D'2 + RL ( R + Rse ) + D' R Rse

B= (1.15)
L C ( R + Rse ) 2
O zero devido ao capacitor de sada e carga, os plos so caracterizados por todo o
estgio de potncia (RLC). A diferena mais notria entre os dois modelos que no segundo
13
caso o zero funo de D. Porm em termos prticos a variao to pequena que se pode
considerar os dois modelos idnticos.
1.2.2. DIAGRAMAS DE BODE
Aqui cabe uma observao: na prtica o sistema de controle ir variar a razo cclica de 1
at prximo de zero para manter a tenso de sada fixa e a corrente no indutor variando. Isto pode
ser verificado pela prpria equao caracterstica do conversor Boost [1]. Ou seja, a cada meio
perodo de rede ter-se- um movimento de "ida e volta" de D. Na passagem da tenso de entrada
por zero D=1 e no pico de Vg a razo cclica ir ao seu valor mnimo. Como praticamente todos
os parmetros variam com D, necessrio verificar em que ponto de operao o modelo mais
representativo. Ou seja, para que situao de razo cclica ser escolhido o modelo para os
projetos.
Em todos os grficos a seguir ser considerada a variao em Vg para cada valor de razo
cclica. Vo considerado constante.
Para uma melhor visualizao do comportamento da planta (o conversor) so feitos os
diagramas de Bode para algumas situaes particulares: D=0.95, D=0.5 e D=0.
Os valores numricos foram retirados do projeto feito em [1] e so dados a seguir.
C=680F
L=650H
R=106
Rse=0.2
RL=0.09
Vg = 315 sen( 2 60 t ) V
Po=1500W
fs=70KHz
Vo=400V
14
130
110
90
70
50
30
10
10 4 5
0.1 1 10 100 1000 1 10 1 10
Modelo simplificado
D=0.95
D=0.5
D=0
Fig. 1.3. Ganho da funo HiL(S) usando o modelo CHAVE-PWM
90
180
270
360 4 5
0.1 1 10 100 1000 1 10 1 10
Modelo simplificado
D=0.95
D=0.5
D=0
Fig. 1.4. Fase da funo HiL(S) usando o modelo CHAVE-PWM

15
Nota-se que, de acordo com as figuras 1.3 e 1.4, a partir de uma certa frequncia
(aproximadamente 500Hz) o efeito da mudana na razo cclica muito pequeno. A partir deste
limite os modelos de [4] e [7] coincidem com o modelo usado por [9,10], nas figuras chamado de
modelo simplificado. Trata-se de um modelo que considera o capacitor de sada como uma fonte
de tenso e despreza a resistncia hmica do indutor.

^
iL ( S ) VO
sHi L ( S ) = = (1.16)
^
d (S) LS
Este modelo mais adequado quando se quer analisar a frequncia de cruzamento. Em
geral esta fica bem alm da ressonncia RLC e, nesta regio, os modelos so coincidentes.
1.2.3. LUGAR DOS PLOS E ZEROS
Fig. 1.5. Lugar dos plos e zeros para funo HiL(S) - CHAVE-PWM para
0<D<1
Estes grficos foram construdos com o objetivo de mostrar a variao da posio dos
plos e dos zeros do sistema modelado, quando variada a razo cclica do conversor. Nas
16
figuras 1.5 e 1.6 as setas indicam o sentido do movimento dos plos e zeros quando cresce a
razo cclica. Para estas duas figuras D varia de zero a um.
Nos pontos de D=0 as tenses e correntes no conversor so mximas. Isto indica que
nesta situao mais importante garantir a estabilidade do sistema controlado, caracterizando a
situao mais crtica.
Fig. 1.6. Lugar dos plos e zeros para funo yHiL(S) - MISSCO para 0<D<1
Pela figura 1.5 v-se que o aumento da razo cclica produz um deslocamento muito
maior na parte Imaginria dos plos que na parte Real. Quando D se eleva, o sistema torna-se
mais lento e mais amortecido, sendo este ltimo aspecto mais relevante. Usando a tcnica
MISSCO para obter o modelo (figura 1.6) o comportamento observado pode ser considerado
idntico.
Para as figuras 1.5 e 1.6 foi utilizado o modelo que despreza as resistncias hmicas dos
interruptores. Se estas forem levadas em conta (figura 1.7) o sistema, ao invs de se tornar mais
lento com o aumento de D, se tornar mais rpido. Mesmo assim o movimento dos plos no eixo
Real continua bem menos relevante que no Imaginrio. Pode-se ento admitir que no
17
necessrio considerar as resistncias, para construir um modelo razovel do conversor Boost, e
que o movimento dos plos que realmente interessa o que se d ao longo do eixo Imaginrio.
Fig. 1.7. Lugar dos plos e zeros para funo yHiL(S) - MISSCO para 0<D<1.
So consideradas rSW=460m e rD=11m
1.2.4. VERIFICAO DO MODELO
Para verificar o modelo foram feitas simulaes do conversor aplicando-se uma tenso
senoidal na entrada que controla a razo cclica (Vc) e observando esta frequncia na corrente do
indutor. O circuito da figura 1.8 ilustra o princpio utilizado. Foi necessrio projetar um
conversor com frequncia de chaveamento menor que em [1], a fim de reduzir os tempos de
simulao. Seus parmetros so dados a seguir:
C=625F
L=250H
R=8
18
Rse=0.2
RL=0.033
Vg=11V
Po=50W
fs=20KHz
Vo=22V
fS
O circuito da figura 1.8 foi usado apenas para f < 4 . A partir da usado um flip-flop
na sada do comparador, como no UC3854, para evitar o mltiplo acionamento do interruptor no
mesmo perodo de chaveamento.
Os pontos obtidos para vrias frequncias e razo cclica 0.5 so mostrados na figura 1.9,
junto com a curva de ganho do modelo da CHAVE-PWM, representada pela linha contnua. A
diferena entre modelo e simulao vistas nas frequncias mais elevadas se justifica porque o
modelo concebido para pequenos sinais e baixas frequncias.
Foi acrescentado (curva tracejada) um modelo proposto em [6] e utilizado em [2], que
considera o efeito do chaveamento na malha de corrente e vlido at metade da frequncia de
chaveamento. Sua expresso dada pela equao (1.17) e deve ser multiplicada pelo modelo
simplificado. V-se pela figura 1.9 que o efeito de He(S) explica a elevao do ganho na regio
prxima freqncia de chaveamento. Este fenmeno deve ser levado em considerao na hora
de verificar a estabilidade do sistema de controle.
S2 S
He ( S ) = +1 (1.17)
( f S ) 2
2 fS
Esta funo apresenta dois zeros no semi-plano direito. Aplicando os parmetros do
conversor sob anlise, os zeros de He(S) so:

z He = 172718 136123 j
No diagrama de Bode os zeros aparecem na metade da frequncia de chaveamento:

He = 219911 rad/s
19
Fig. 1.8. Circuito usado para simulao de verificao do modelo
50
40
30
20
10
10
20 4 5
1 10 100 1000 1 10 1 10
Hi(S)*He(S)
Hi(S)
Pontos da simulao
Fig. 1.9. Ganho da funo HiL(S) para D=0.5 com pontos de simulao e efeito de He(S)
20
1.2.5. SENSIBILIDADE DO MODELO AOS PARMETROS
O apndice A contm detalhes sobre o quanto o modelo de corrente sensvel aos
parmetros que o compem. Observando os grficos nota-se que o modelo mais sensvel a
variaes no valor do capacitor de sada e no valor do indutor boost, sendo este ltimo o que
mais o afeta. Como a principal restrio est na frequncia de cruzamento, deve-se atentar para
os elementos que mais afetam o modelo quando da vizinhana desta frequncia. Mais uma vez o
principal fator a indutncia e desta vez com muito mais intensidade.
Esta caracterstica refora a idia de que o modelo da equao 1.16 bom quando se quer
apenas verificar a frequncia de corte do sistema.
A maioria dos parmetros so variantes, de uma maneira ou de outra. Porm a indutncia
um fator que apresenta grandes variaes, em virtude do elevado nvel CC a que submetida
quando a tenso da rede passa pelo pico. Os efeitos desta quase-saturao sero melhor
discutidos mais frente.
1.2.6. COMPENSADORES DE CORRENTE
O objetivo do controlador de corrente seguir uma referncia do tipo mdulo do seno. Ou
seja, a corrente no indutor dever ter a mesma forma de onda da tenso da rede retificada. Para
isso desejvel que a malha de corrente tenha uma banda larga, a fim de garantir uma baixa
distoro harmnica.
Quando a tenso de entrada Vg mxima, a razo cclica D feita mnima (pelo
controle). Sendo assim, tem-se D=1 na passagem da tenso da linha por zero e D=0 no pico da
rede, se este atingir a tenso de sada, 400V para o conversor sob anlise. Este ltimo ponto de
operao ser utilizado para projeto dos controladores por ser a situao onde o conversor
processa a maior quantidade de energia.
luz das figuras 1.5 a 1.7, deve-se ainda salientar que quando os plos se aproximam do
eixo Real, fica mais difcil atra-los para o lado esquerdo, uma vez que, ao introduzir um zero
para isso, os plos tero que se afastar para ento, depois do zero, encontrar o eixo Real. Isto
21
obriga a aumentar o ganho. Na verdade, isto no ser possvel porque ter-se- um ganho muito
maior nas condies do modelo para D=0. Em outras palavras, projetar o compensador para as
condies de razo cclica mxima significaria lev-lo a uma grande saturao quando D=0.
A figura 1.3 indica que, para razo cclica baixa, o ganho do sistema cada vez menor.
Isto vai tornando o sistema, medida que D se aproxima de zero, cada vez menos capaz de obter
erro nulo. Como a frequncia de corte para todos os casos a mesma, pode-se dizer que o tempo
de resposta o mesmo. Um compensador com alto ganho em baixa frequncia ajudaria a
minimizar estas diferenas causadas pelos diferentes pontos de operao.
Alm disso, para cargas menores que a nominal, o ganho CC do conversor cai bastante e
o fator de potncia prejudicado [3]. Esta mais uma razo para que se deseje um compensador
com elevado ganho CC.
Sero analisados alguns compensadores que podem atender a estas exigncias.
Para a anlise dos compensadores sero usados os dados do modelo CHAVE-PWM,
embora, dada a semelhana dos resultados, o MISSCO tambm pudesse ter sido usado.
1.2.6.1. ATRASO DE FASE
O sistema a ser controlado do tipo 1 zero e 2 plos conforme equao (1.11).
O controlador tipo Atraso de Fase tem 1 plo e 1 zero. O zero posicionado mais
esquerda que o plo. Tem a forma:
S + zC
Ci ( S ) = KC (1.18)
S + pC
O plo colocado no zero da planta, que praticamente independente do ponto de
operao. dado pela equao (1.03).
pC = z (1.19)
Quanto maior o valor do zero do controlador, mais rpido ser o sistema, o que significa
menos distoro. Porm existem pelo menos trs restries: (1) CC deve ser menor que 1/4 de
S [8], (2) se o zero estiver acima de CC, o cruzamento da curva de ganho pelo zero se dar com
22
inclinao -40dB/Dec, o que significa Margem de Fase (MF) perigosamente pequena e (3) para
que a MF no seja menor que 45 o zero deve ser uma dcada menor que S, isto por causa do
efeito de He(S).
Por segurana adota-se:
S
CC = (1.20)
10
O zero fica definido pela equao abaixo.
S
zC = (1.21)
10
O valor de Kc, ganho do controlador, estabelecido de maneira a garantir a frequncia de
cruzamento especificada.
Lugar das Raizes

6000
Closed loop poles
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-20000 -18000 -16000 -14000 -12000 -10000 -8000 -6000 -4000 -2000 0
real
Fig. 1.10. Lugar das razes para conversor com compensador Atraso de Fase.
Olhando na figura 1.5 para os plos e zeros quando D=0, pode-se ver melhor os motivos
destas escolhas. Pretende-se levar os plos o mais possvel para o lado esquerdo e para o eixo
Real. O zero colocado para atrair os plos da planta. O plo usado para impedir que o zero da
planta prenda um dos plos prximo ao eixo Imaginrio, o que significaria resposta lenta. O
23
ganho utilizado para empurrar os plos, um para o infinito e outro para o zero do compensador.
A limitao fica por conta da frequncia de cruzamento, vista melhor no diagrama de Bode.
Esta idia vista com mais clareza na figura 1.10. Tem-se o lugar das razes para uma
planta semelhante ao conversor em estudo com um compensador tipo Atraso de Fase. Na prtica
no ser sempre possvel alcanar o ponto onde as razes tocam o eixo Real. que, como j foi
dito, o ganho deve ser limitado para que a frequncia de cruzamento (diagramas de Bode) no
exceda a frequncia de chaveamento do conversor.
1.2.6.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI)
O PI um compensador que apresenta praticamente a mesma estrutura do Atraso de Fase,
sendo que o seu plo na origem. Nisto est a sua vantagem, possuir ganho CC infinito, um dos
objetivos do compensador de corrente que no era possvel obter com o Atraso de Fase. Abaixo
dada a equao caracterstica do PI.
S + zC
Ci ( S ) = KC (1.22)
S
Como o zero da planta est localizado muito prximo origem, os efeitos de se colocar o
plo na origem e no sobre o zero so pouco sensveis.
O critrio para escolha do zero do controlador o mesmo do Atraso de Fase. Da mesma
forma para a frequncia de cruzamento. Valem portanto as equaes (1.20) e (1.21), bem como o
mtodo de ajuste do ganho. O fato de no necessitar escolher o lugar do plo do compensador,
ir diminuir o nmero de equaes necessrias para o projeto, o que facilita a escolha dos
componentes.
1.2.6.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO
A idia aqui amortecer o efeito da frequncia de chaveamento no lao de corrente. Se fs
aparece na sada do compensador de corrente com um valor elevado, haver instabilidade. Em

24
outras palavras, a razo cclica ir variar muito rapidamente, provocando oscilaes na corrente
do indutor.
Coloca-se um filtro de um plo, do tipo visto abaixo. Para ganho unitrio, que caso
presente, kF feito igual ao plo, pC.
kF
HF ( S ) = (1.23)
S + pC
Fazendo o produto das duas funes de transferncia chega-se ao controlador:
S + zC
Ci ( S ) = KC (1.24)
S ( S + pC )
Posiciona-se o plo na metade da frequncia de chaveamento, ou seja, cancelando um dos
zeros de He(S):
S
pC = (1.25)
2
Mais uma vez, valem as equaes (1.20) e (1.21) e o sistema de ajuste do ganho Kc.
1.3. MALHA DE TENSO DE SADA
Constitui o lao que objetiva regular a tenso na carga. Para simplificar, ser chamado
apenas de malha ou lao de tenso.
1.3.1. MODELO
J conhecido um modelo que relaciona a razo cclica com a corrente no indutor (iL).
Para que se possa controlar a tenso de sada do conversor, ser preciso relacionar a iL com esta
tenso.
A partir das equaes usadas para determinar o modelo de corrente, pode-se desenvolver
a expresso do modelo, que representa uma carga resistiva. dado na equao 1.26 e foi
determinado pela CHAVE-PWM [4].

25
^
vO ( S ) C Rse S + 1
Zo ( S ) = = R D' (1.26)
^
iL ( S ) C ( R + Rse ) S + 1
Tambm pode ser expresso na forma:
1
S +
R Rse C Rse
Zo( S ) = D' (1.27)
R + Rse 1
S + C ( R + Rse)

O modelo tambm poderia ter sido achado com base na idia do controle de conversores
no modo corrente-controlada [7]. O conversor uma fonte de corrente que alimenta um capacitor
(C) em paralelo com o resistor de carga (R). No caso do conversor Boost, a corrente que sai a
corrente no diodo, que pode ser expressa por:
i D = D' i L (1.28)
O que relaciona a tenso de sada com a corrente no diodo a impedncia equivalente de
R e C. Da chega-se facilmente a uma expresso idntica equao (1.26).
No controle de tenso, a principal fonte de perturbao a carga. Quando esta varia,
mantida a corrente que a alimenta, a tenso tambm se modificar.
Analisando a equao (1.26) v-se que a carga no afeta o zero, que funo apenas do
capacitor e suas no idealidades. Se o capacitor for tornado ideal, sem Rse, o zero no mais
existir.
As variaes de carga afetam o plo e o ganho do sistema, sendo que este ltimo tambm
sensvel razo cclica. Como a ao de controle de tenso no deve se dar em intervalos
menores que um semi-perodo de rede, o efeito da razo cclica no ser muito importante aqui.
Pode-se tomar o valor mdio, dado pela equao (1.29).
2
D' md = D'mx (1.29)

Daqui em diante ser considerado D'mx=1. Na verdade, em operao normal, ele no
passa de:
Vg P 315
= 0. 79
Vo 400
26
1.3.2. LUGAR DOS PLOS E ZEROS
Im
-7350 -13.8 Re
Fig. 1.11. Plo e zero de Zo(S) para plena carga
Para uma melhor visualizao do sistema fornecida a figura 1.11, que contm as
posies do plo e do zero. Foram usados os valores numricos descritos na seco 1.2.2,
retirados de [1]. V-se que o zero est localizado muito esquerda, o que representa uma resposta
rpida do sistema. Por isso tem pouca importncia ao se fazer o projeto do compensador. O que
vai prevalecer o plo, situado prximo origem e por isso impondo uma resposta muito mais
lenta.
1.3.3. COMPENSADORES DE TENSO
Antes de pensar no compensador preciso visualizar o sistema completo, includo o lao
de corrente e o de tenso. Assim ser possvel compreender as exigncias e limitaes impostas
ao compensador de tenso.
Tem-se na figura 1.12 o diagrama de blocos do sistema que inclui as malhas de tenso e
de corrente. IRef, a referncia de corrente, do tipo |Sen(t)| e VRef 7.5V. Vs a amplitude da
rampa do PWM e Rsh o resistor que converte a corrente no indutor em tenso. R1 o resistor
que converte a sada do multiplicador de corrente em tenso, Ko o divisor de tenso da sada do
conversor e Cv(s) e Ci(s) so os controladores de tenso e de corrente respectivamente.
Considere o sistema que vai da sada do multiplicador at iL(S) como sendo Hv(S). Para os
controladores de corrente propostos pode-se aproximar:

27
1 1
Hv ( S ) R1 CC (1.30)
Rsh S + CC
Trata-se de um filtro na frequncia de corte do lao de corrente. Como se ver mais
adiante, o lao de tenso dever ser bem mais lento que o de corrente. Isto leva a uma
aproximao ainda mais simples:
R1
Hv ( S ) (1.31)
Rsh
A expresso exata dada pela equao:
1
Ci ( S ) HiL ( S )
Hv ( S ) = R1 Vs (1.32)
1
1 + Ci ( S ) HiL ( S ) Rsh He( S )
Vs
I Ref + 1
___ i___
L(s) iL(s) Vo(s)
* R1 Ci(s) Zo(s)
- Vs d(s)
Vvea(s)
Cv(s)
Rsh
VRef + - V'o(s)
Ko
Fig. 1.12. Diagrama das malhas de tenso e corrente juntas
O sistema completo bem representado pela impedncia de sada Zo(S) e um ganho,
Hv(S) segundo a equao (1.31). Na figura 1.13 mostrado o sistema simplificado para analisar o
desempenho do lao de tenso. A referncia de corrente IRef considerada um valor constante e
igual ao seu valor mdio.
O controlador de tenso contribui com uma certa quantidade de 2 harmnica (120Hz) no
multiplicador, trazida da sada do conversor (ver figura 1.12). Quanto maior esta quantidade,
maior ser a alterao provocada na referncia de corrente e maior a distoro. Esta caracterstica
vai determinar o ganho em 120Hz do controlador de tenso. Um estudo mais detalhado deste
fenmeno feito no apndice B.

28
VRef + Vvea(s) iL(s) Vo(s)

Cv(s) I Ref Hv(s) Zo(s)
- (seno retificado)
V'o(s)
Ko
Fig. 1.15. Diagrama simplificado do lao de tenso
O valor de Ko obtido pela expresso (1.33). Na verdade uma aproximao que se
torna mais verdadeira medida que o ganho CC do controlador se eleva. Isto pode ser um motivo
para se usar um controlador com plo na origem, embora na prtica utilizem-se potencimetros
para ajuste fino da tenso de sada.
VRef
Ko = (1.33)
Vo
1.3.3.1. PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI)
O PI a primeira soluo que se pode dar a um sistema como este. Pelo seu elevado
ganho CC, plo na origem, consegue-se erro esttico nulo. Alm disso, a margem de erro no
clculo do divisor de tenso fica reduzida.
A equao geral dada abaixo:
S + zV
Cv ( S ) = KV (1.34)
S
O zero deve ser posicionado no plo da planta, cancelando-o.
1
zV = (1.35)
C ( R + Rse )
Na equao (1.35) Rse poder ser desprezada, j que quase sempre 100 vezes menor que
R.
29
Para cada 1% de 2 harmnica na sada do compensador de tenso (Vvea) pode-se
esperar 0.5% de distoro na corrente de entrada [9,10]. No apndice B est desenvolvido o
equacionamento que leva a esta concluso. A maior parte desta distoro de 3 harmnica.
Com base nesta relao aproximada, determinado o valor de KV, como se ver mais
adiante.
1.3.3.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO
Como j foi dito, a 2 harmnica da frequncia da rede, presente na sada do conversor,
quando realimentada pelo compensador de tenso deforma a referncia de corrente. O ganho do
PI estar limitado pelo mnimo fator de potncia permitido e no pela resposta desejada a um
degrau de carga. Na tentativa de melhorar o desempenho do sistema coloca-se um filtro para
atenuar a 2 harmnica. Assim tem-se um pouco mais de liberdade para aumentar o ganho do PI,
mantendo o fator de potncia especificado. Ou, para um dado desempenho, reduzir a distoro.
O equacionamento semelhante ao da seco 1.2.6.2, onde tambm um filtro acrescido
a um PI. Seja o filtro:
kF
HF ( S ) = (1.36)
S + pV
Aqui tambm kF feito igual ao plo, pV.
O controlador o produto das duas funes de transferncia.
S + zV
Cv ( S ) = KV (1.37)
S ( S + pV )
Como o objetivo atenuar 120Hz, o filtro sintonizado na metade desta frequncia.
2 120
pV = 377 (1.38)
2
Desta maneira o filtro acrescenta, em 120Hz, um ganho de 1 , ou seja, menos 2
5
harmnica no lao de tenso. Isto significa o mesmo desempenho com aproximadamente metade
da distoro na entrada.
30
1.3.3.3. FILTRO PASSA-BAIXA
Este compensador usado nas referncias [9,10] e foi aplicada em [1]. Usando um filtro
como compensador o sistema passa a apresentar erro esttico no nulo. Consegue-se, entretanto,
controlar a distoro provocada pelo lao de tenso. Como, geralmente, este conversor um
estgio de entrada, o conversor seguinte far a regulao requerida na tenso de carga.
A idia a mesma explicada na seco anterior. Limita-se o ganho do compensador a
120Hz para limitar assim a distoro harmnica na corrente de entrada. A frequncia de ganho
unitrio obtida e usada para determinar a localizao do plo. Este tipo de compensador mais
adequado quando a carga drena potncia constante do conversor [2].
A seguir, a equao do compensador.
1
Cv( S ) = KV (1.39)
S + pV
Quanto ao desempenho este controle um proporcional (P). O filtro para prover a
atenuao em 120Hz, que j natural nos compensadores tipo PI.
1.4. CONTROLE DA TENSO DE ENTRADA
Este controle se prope a minimizar os efeitos das variaes na tenso da rede sobre a
tenso na carga. Esta ao tambm chamada de Feedforward e age por antecipao, garantindo
que a tenso de sada s ir variar por ao da carga. Assim, simplifica-se o controle de Vo. A
necessidade deste controle vem das dificuldades j vistas para se regular a tenso na carga, sem
aumentar a distoro na corrente de entrada do conversor.
Na figura 1.1 v-se que a tenso de entrada retificada aplicada a um filtro Passa-baixa.
A sada, que j um nvel CC com uma ondulao, elevada ao quadrado. Vai ento para o
multiplicador como um divisor. Em outras palavras, o produto entre a referncia de corrente e a
sada do controlador de tenso dividido pelo quadrado da tenso que sai do filtro, cuja entrada
uma senide retificada.

31
Bom seria que a sada do filtro pudesse ser um nvel CC puro, proporcional ao valor
eficaz de Vg. Da mesma forma que o controle da tenso de sada, o feedforward tambm
degenera a referncia entregue ao compensador de corrente, o que faz crescer a distoro
harmnica na entrada. Para cada 1% de ondulao na sada do filtro, VFF do UC3854, tem-se 1%
de 3 harmnica na corrente de entrada [9,10].
necessrio que o filtro escolhido apresente uma boa atenuao das harmnicas que
compem a tenso de entrada sem, contudo, degenerar a resposta a transientes. Um Passa-baixa
de dois plos consegue um resultado satisfatrio. Esta ser a soluo adotada.
1.5. CONCLUSES
O modelo de corrente sensvel razo cclica, que varia muito na aplicao para
correo ativa de fator de potncia. Seria interessante uma estrutura de controle que fosse
tolerante a estas variaes. Aqui so adotadas solues clssicas. Para se contornar o problema
de variaes no ponto de operao, utiliza-se o pior caso. O indutor tambm afeta
significativamente o modelo e, como se sabe, o seu valor algo pouco definido a priori. O
estudo deste problema feito no captulo 3.
Os modelos de [4] e [7] representam bastante bem o comportamento do circuito chaveado
simulado com o PSPICE. O modelo de [9,10] s bom para frequncias elevadas. Tipicamente
para frequncia de cruzamento por zero do ganho da funo de transferncia.
So discutidas as caractersticas de trs tipos de controladores de corrente e outros trs
para controle de tenso. A escolha definitiva ser feita no prximo captulo.
O conversor no modo corrente-controlada bem aplicado correo ativa de fator de
potncia. Se o controle da malha de corrente for bem feito, o compensador de tenso ser muito
simples.
32
CAPTULO 2.
PROJETO E SIMULAO
2.1. MALHA DE CORRENTE
Aplicando os valores numricos dados na seco 1.2.2 s equaes (1.01) a (1.05),
encontra-se a equao (2.01), o modelo MISSCO do conversor Boost em estudo. A razo cclica
foi feita igual a 0.
S + 27. 64
yHi L ( S ) = 616540 (2.01)
S + 1028. 65 S + 2. 268 106
2
Fazendo o mesmo s equaes (1.11) a (1.15) se chega ao modelo da CHAVE-PWM.
S + 27. 67
Hi L ( S ) = 615380 (2.02)
S + 459. 42 S + 2. 26 106
2
Nota-se uma grande semelhana entre os dois resultados, sendo a equao (2.01) um
sistema mais amortecido. Esta diferena no chega a ser significativa, como se v nas figuras 1.5
e 1.6. Apenas a parte real dos plos diferente, mantendo-se a parte imaginria quase igual. Para
os projetos e simulaes a seguir ser usado o modelo da CHAVE-PWM, expresso na equao
(2.02), salvo meno em contrrio.
Em algumas situaes se far uso do modelo simplificado. Aplicando os nmeros
equao (1.16):
33
615380
sHi L ( S ) = (2.03)
S
Aqui cabe uma observao acerca dos circuitos usados para implementar os
compensadores de corrente. O controle necessariamente ter que usar um arranjo do tipo no-
inversor, para o amplificador operacional, por causa da disposio dos componentes internos do
UC3854. A referncia de corrente sai pelo pino 5, IMO, onde feita a subtrao com a amostra da
corrente no indutor. A sada do compensador diretamente levada ao comparador, que produzir
o sinal de comando do interruptor. Estes detalhes tornam invivel o uso de compensadores que
necessitem mais de um amplificador operacional. O fato de ser um no-inversor j exige um
ganho maior que 1. Esta ltima limitao pode ser contornada, como se ver mais adiante.
2.1.1. PROJETO DO COMPENSADOR ATRASO DE FASE
Para o Atraso de Fase necessrio definir o plo, o zero e o ganho.
O plo se determina pela observao das equaes (2.02), ou diretamente na (1.13), e
(1.19).
pC = 27. 6
Usando a equao (1.21) determinado o valor do zero.

zC = 44000
Para determinar o ganho usado o modelo simplificado, sHiL(S), uma vez que na
frequncia de corte os modelos coincidem. Chamando o ganho da planta de KP, cujo valor pode
ser retirado da equao (2.03): KP=615360. Na frequncia de corte o ganho dado por:
j CC + zC KP
1 = KC (2.04)
j CC + pC j CC
Calculando o valor de KC:
2 2
CC CC + pC
KC = (2.05)
2 2
K P CC + zC
Aplicando os valores numricos e a equao (1.20):

KC = 0. 05
34
Assim, obtido o controlador:
S + 44000
Ci ( S ) = 0. 05 (2.06)
S + 27. 6
A seguir mostrado o dimensionamento dos componentes do circuito do compensador.
A equao geral do controlador, visto na figura 2.1, :
R3c + R 2c + R1c
S +
R 2c + R1c R3c Cc ( R 2c + R1c )
Ci ( S ) = (2.07)
R1c 1
S +
R3c Cc
Fig. 2.1. Controlador de corrente Atraso de Fase
Aqui so introduzidos mais dois parmetros, que no foram includos anteriormente no
modelo visando a simplificao da anlise.
Rsh=0.1, resistncia usada para amostragem da corrente no indutor
e Vs=5.2V, valor de pico da dente-de-serra usada no PWM. (UC3854)
Assim, o ganho do controlador :
Rsh R 2 c + R1c
Kc = (2.08)
Vs R1c
Isto vai permitir trabalhar com ganhos menores que 1, mas no com qualquer valor. O
ganho ter que ser sempre maior que: Rsh Vs
Arbitrando-se: R1c = 33 e aplicando equao (2.08), encontra-se: R 2 c = 47
Do zero e do plo do controlador vem:

35
1
Cc = (2.09)
( zC pC ) ( R 2 c + R1c)
Cc = 330nF
Da equao do plo:
1
R 3c = (2.10)
pC Cc
R 3c = 100 K
As figuras 2.2 e 2.3 apresentam o diagrama de Bode de Malha Aberta para dois casos
extremos: D=0 e D=0.95. Foi includa a funo He(S), que o efeito do chaveamento em
controladores em modo corrente-controlada. A frequncia dada em Hertz, os ganhos em dB e a
fase em Graus.
150
120
90
60
30
30
0.1 1 10 100 1000
D=0.95
D=0
Fig. 2.2. Diagrama de Bode - Ganho, malha de corrente, compensador Atraso de Fase
Notar que para o clculo do ganho KC no foi considerada a funo He(S). Olhando para
a figura 1.9, que mostra claramente o efeito de He(S), v-se que isto provocar um erro na
frequncia de corte e na Margem de Fase. Veja na tabela 2.1 a comparao dos parmetros do
36
sistema final. Estes nmeros foram obtidos com a ajuda das equaes completas no programa
MathCAD [27], com o qual tambm foram traados os diagramas de Bode.

Para maior segurana pode-se adotar no projeto zC =
S
20 . Assim a Margem de Fase
ser maior.
90
180
270
360
0.1 1 10 100 1000 1 1
D=0.95
D=0
Fig. 2.3. Diagrama de Bode - Fase, malha de corrente, compensador Atraso de Fase
No projeto - ignorando He(S) Considerando He(S)
MF fcc MF fcc
D=0 47.7 6.49KHz 31.0 6.53KHz
D=0.95 48.0 6.64KHz 30.9 6.48KHz
Tabela 2.1. Efeito do chaveamento, He(S), na Margem de Fase e na Frequncia de cruzamento

37
2.1.2. SIMULAO PARA COMPENSADOR ATRASO DE FASE
feita uma simulao apenas do lao de corrente para verificar a estabilidade do sistema
projetado, bem como confirmar a metodologia de projeto. Na figura 2.4 se v o circuito
empregado para simular. Gi uma fonte de corrente controlada pela tenso retificada e vai
fornecer a referncia. O flip-flop e as portas lgicas foram introduzidos a fim de reproduzir com
melhor fidelidade o circuito interno do UC3854.
Fig. 2.4. Circuito usado na simulao da malha de corrente
Os resultados da simulao, feita com o programa PSPICE [29], so mostrados na figura
2.5 e na tabela 2.2. A figura apresenta a tenso da fonte, a rede, e a corrente drenada desta
multiplicada por 20. Nota-se que o controlador acompanha a referncia com bastante fidelidade.
A exceo feita para a regio prxima ao cruzamento por zero. que neste momento a tenso
de entrada to pequena, que mesmo D indo ao seu valor mximo, no possvel obter no
indutor a corrente desejada. Isto, entretanto, afeta pouco o fator de potncia, desde que o
compensador seja razoavelmente rpido. Reduzir o valor do zero do compensador aumenta este
efeito.
38
A anlise harmnica da corrente de entrada apresenta na tabela 2.2. Praticamente toda
distoro vista se deve ao fenmeno descrito no pargrafo anterior. de valor muito reduzido,
mas servir para comparar os diversos compensadores analisados. Vale observar a
predominncia da 3 harmnica, ainda que muito pequena, e a quase inexistncia de harmnicas
pares. Isto j era esperado e deve se repetir para as demais compensadores.
Fig. 2.5. Tenso e corrente*20 na entrada do retificador, malha de corrente, compensador
Atraso de Fase, simulao PSPICE
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(Vg)

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 6.000E+01 1.040E+01 1.000E+00 7.867E-01 0.000E+00
2 1.200E+02 1.056E-03 1.015E-04 -7.904E+00 -8.691E+00
3 1.800E+02 3.311E-02 3.184E-03 -1.413E+02 -1.421E+02
4 2.400E+02 4.017E-04 3.863E-05 -5.953E+01 -6.031E+01
5 3.000E+02 2.134E-02 2.052E-03 -1.513E+02 -1.521E+02
6 3.600E+02 5.738E-04 5.518E-05 -4.219E+01 -4.298E+01
7 4.200E+02 1.512E-02 1.454E-03 -1.498E+02 -1.506E+02
8 4.800E+02 4.857E-04 4.671E-05 -9.262E+00 -1.005E+01
9 5.400E+02 1.233E-02 1.186E-03 -1.458E+02 -1.466E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.229330E-01 PERCENT
Tabela 2.2. Anlise harmnica da corrente de entrada, malha de corrente, compensador
Atraso de Fase, simulao PSPICE

39
2.1.3. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL
O processo de definio do controlador PI no muito diferente do anterior. O zero
encontrado tambm pela equao (1.21).

zC = 44000
Segue ento o clculo do ganho, usando a mesma idia do caso anterior.
j CC + zC KP
1 = KC (2.11)
j CC j CC
Calculando o valor de KC:
CC 2
KC = (2.12)
K P CC 2 + zC 2
Notar a simplificao na equao de KC em relao ao anterior. Este um ponto
favorvel deste compensador.
Aplicando os valores numricos e a equao (1.23):

KC = 0. 05
O valor de KC o mesmo anterior. Isto porque o plo do Atraso de Fase, que o zero da
planta, se localiza bem prximo origem. O seu efeito no muda significativamente a equao
(2.12) em relao (2.05). Pode-se ver que uma equao se aproxima da outra para valores de pC
muito menores que CC.
Obtm-se assim o controlador:
S + 44000
Ci ( S ) = 0. 05 (2.13)
S
Segue-se o clculo dos componentes do controlador.
Para o circuito na figura 2.6, a equao da funo de transferncia :

40
1
S+
R1c + R 2c ( R1c + R 2c ) Cc
Ci ( S ) = (2.14)
R1c S

Considerados Vs e Rsh, a equao do ganho a mesma (2.08). Tira-se ento o valor de
R2c.
Rsh
( KC )
R 2c = Vs Vs R1c (2.15)
Rsh
Fig. 2.6. Controlador de corrente PI
Atribuindo o valor 10K a R1c, tem-se R2c=15K.
Da equao do zero do compensador, se obtm o valor do capacitor.
1
Cc = (2.16)
zC ( R1c + R 2 c)
Portanto: Cc=1.5nF.
150
120
90
60
30
30
0.1 1 10 100 1000
D=0.95
D=0
Fig. 2.7. Diagrama de Bode - Ganho, malha de corrente, compensador PI

41
As figuras 2.7 e 2.8 apresentam o diagrama de Bode de Malha Aberta para os casos
extremos: D=0 e D=0.95. A frequncia dada em Hertz, os ganhos em dB e a fase em Graus. Foi
includa a funo He(S), efeito do chaveamento. Isto permite verificar que, mais uma vez, a
frequncia de corte um pouco diferente do previsto (fCC=6015Hz) enquanto a Margem de Fase
fica menor que 45 (MF=39.46).
90
180
270
360
0.1 1 10 100 1000 1 1
D=0.95
D=0
Fig. 2.8. Diagrama de Bode - Fase, malha de corrente, compensador PI
A menos do ganho elevado nas menores frequncias, as figuras 2.7 e 2.8 se assemelham
bastante s 2.2 e 2.3. Tambm pode ser verificado que a baixa frequncia do zero da planta, no
deixa o ganho CC se elevar muito, em relao ao Atraso de Fase. Esta pequena diferena, no
entanto, suficiente para elevar a qualidade do sistema de controle.

42
2.1.4. SIMULAO PARA COMPENSADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL
O lao de corrente foi simulado com programa PSPICE para verificao da estabilidade
do sistema projetado. O circuito empregado para simular o mesmo da figura 2.4 a menos do
compensador, que o da figura 2.6.
Os resultados obtidos so mostrados na figura 2.9 e na tabela 2.3. A primeira apresenta a
tenso na fonte, e a corrente drenada da rede multiplicada por 20. Nota-se que o controlador
acompanha a referncia com bastante fidelidade. Na regio prxima ao cruzamento por zero
ocorre a mesma distoro do Atraso de Fase, pelos mesmos motivos apresentados em 2.1.2.
A anlise harmnica da corrente de entrada apresentada na tabela 2.3. Atribui-se a
distoro ao problema do cruzamento de Vg por zero.
PI, simulao PSPICE
Nota-se aqui uma melhoria na THD. que, devido ao maior ganho CC, tem-se menor
distoro na regio crtica. Alm disso este compensador mais imune s diferenas nas duas
condies extremas do conversor, razo cclica mxima e mnima. A diferena entre o Atraso de
43
Fase e o PI pequena, mas suficiente para melhorar sensivelmente o desempenho do controle de
corrente. Considerando-se ainda a maior simplicidade no projeto, a escolha da melhor soluo
recai sobre este ltimo.

1 6.000E+01 1.041E+01 1.000E+00 7.483E-01 0.000E+00
2 1.200E+02 1.646E-03 1.581E-04 -1.679E+01 -1.754E+01
3 1.800E+02 2.673E-02 2.568E-03 -1.353E+02 -1.360E+02
4 2.400E+02 5.293E-04 5.086E-05 1.783E+01 1.709E+01
5 3.000E+02 1.663E-02 1.598E-03 -1.468E+02 -1.476E+02
6 3.600E+02 3.047E-04 2.928E-05 8.677E+01 8.603E+01
7 4.200E+02 1.223E-02 1.175E-03 -1.454E+02 -1.461E+02
8 4.800E+02 8.891E-05 8.542E-06 -9.274E+01 -9.349E+01
9 5.400E+02 9.490E-03 9.118E-04 -1.416E+02 -1.424E+02
Tabela 2.3. Anlise harmnica da corrente de entrada, malha de corrente, compensador PI,
simulao PSPICE
2.1.5. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO
O projeto deste compensador nada mais que uma continuao do projeto do PI.
Aproveitando a metodologia descrita na seco 2.1.3 determinado o zero, segundo a equao
(1.21):
zC = 44000
O ganho do PI, que ser chamado de KPI para evitar confuso, calculado pela equao
abaixo.
CC 2
K PI = (2.17)
K P CC 2 + zC 2
Esta nada mais que uma repetio da equao (2.12).
Com o valor da frequncia de corte, da equao (1.20):

K PI = 0. 05
Agora que aparecem as diferenas. Pela equao (1.25) se determina o plo do filtro:
44
pC = 22 104
Para que o filtro tenha ganho unitrio se faz kF=pC na equao (1.23). Obtm assim a
expresso:
22 104
HF ( S ) = (2.18)
S + 22 104
O controlador PI com filtro ficar ento com a seguinte forma:
S + 44 10 3
Ci ( S ) = 11 10
3
4
(2.19)
S ( S + 22 10 )
Para implementar o compensador ser utilizado o circuito da figura 2.10. Devido
imposio de usar o amplificador operacional na configurao somador, a equao (2.19) ter
que sofrer algumas modificaes. A equao do circuito da figura 2.10 apresenta dois zeros. Um
deles aparece justamente por causa do arranjo somador que tem ganho do tipo:
Zf
Av = 1 + (2.20)
Zi
Como o denominador de (2.20) de grau 2, o numerador tambm o ser.
Fig. 2.10. Compensador de corrente PI com Filtro
O projeto dos componentes pode ser feito ignorando estas observaes. O resultado : (1)
o surgimento de um zero prximo ao plo, atenuando consideravelmente seu efeito, e (2)
reduo do valor do zero, que faz cair o desempenho do compensador em relao ao esperado,
mas melhora a Margem de Fase. Este ltimo efeito tem alguma vantagem porque o plo do filtro
45
faz cair a MF. A equao abaixo mostra como fica a funo de transferncia se o projeto feito
desprezando o primeiro termo da equao (2.20).
S 2 + ( K1C + pC ) S + K1C zC
Ci1 ( S ) = (2.21)
S ( S + pC )
Sendo:
Vs
K1C = KC (2.22)
Rsh
bom lembrar que na equao (2.19) j est includo o efeito de Rsh e Vs. Na equao
(2.21) eles ainda entram como um fator de multiplicao.
Admitir-se- que a funo de transferncia do circuito da figura 2.10 tem a forma da
equao (2.23), desprezando o primeiro termo da equao (2.20). Fazer o projeto considerando o
efeito do amplificador operacional no-inversor no melhora muito os resultados, mas leva a
clculos mais complexos.
1
S +
1 R3c C1c
Ci ( S ) = (2.23)
R1c C 2c C 2c + C1c
S S +
R3c C1c C 2c
Considerando Rsh e Vs na equao do ganho o resultado :
Rsh 1
KC = (2.24)
Vs R1c C 2 c
Que d origem expresso de C2c em funo de R1c.
Rsh
C 2c = (2.25)
Vs KC R1c
Arbitrando R1c=10K tem-se a C2c=100pF.
Substituindo a equao do zero na equao do plo:
1
R 3c = (2.26)
C 2c ( pC zC )
1
C1c = (2.27)
zC R 3c
Assim chega-se aos valores de R3c=47K e C1c=820pF.

46
Aplicando agora a equao (2.21) pode-se ver a real caracterstica do compensador.
( S 2 + 7. 685 105 S + 2. 476 1010 )

Ci1 ( S ) = (2.28)
S ( S + 22 104 )
Que pode ser reescrita na forma:
( S + 33694) ( S + 7. 348 105 )

Ci1 ( S ) = (2.29)
S ( S + 22 104 )
Nota-se que o zero do projeto foi reduzido e aparece um zero no muito longe do plo do
filtro. O resultado disto no positivo. Praticamente nada melhora em relao ao PI, apresentado
nas seces anteriores.
Nas figuras 2.11 e 2.12 mostrado o diagrama de Bode para malha aberta nos casos
extremos D=0 e D=0.95. A frequncia dada em Hertz, os ganhos em dB e a fase em Graus. A

funo do controlador utilizada para isso a da equao (2.28), includo o ganho Rsh Vs .
includa a funo He(S), que provoca frequncia de corte e Margem de Fase um pouco diferentes
do previsto (fCC=8003Hz e MF=26.21).
150
120
90
60
30
30
0.1 1 10 100 1000
D=0.95
D=0
Fig. 2.11. Diagrama de Bode - Ganho, malha de corrente, compensador PI com filtro
47
90
180
270
360
0.1 1 10 100 1000 1 1
D=0.95
D=0
Fig. 2.12. Diagrama de Bode - Fase, malha de corrente, compensador PI com filtro
A tentativa de atenuar as altas frequncias com este compensador foi frustrada pelas
limitaes do circuito integrado utilizado. Para se obter um efeito mais sensvel da introduo do
filtro preciso modificar os valores de Rsh e Vs. O primeiro at que se pode mudar, porm um
valor maior representaria maiores perdas, que implica em resistores de maior potncia e
tamanho. Se Rsh for reduzido o sistema ser ainda mais sensvel a rudos. Fica, por questo de
simplicidade, o compensador PI como o mais recomendado.
2.1.6. SIMULAO PARA COMPENSADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL COM
FILTRO
O lao de corrente foi simulado no PSPICE empregando o mesmo circuito da figura 2.6,
a menos do compensador, que o da figura 2.10.
A figura 2.13 e a tabela 2.4 apresentam os resultados obtidos da simulao. A tenso da
rede e a corrente multiplicada por 20 so apresentadas na figura 2.13. Ocorre o mesmo fenmeno
na regio prxima ao cruzamento por zero, que j foi visto nos outros compensadores. Na tabela
48
2.4 est a anlise harmnica da corrente de entrada. A THD tem a mesma explicao dos casos
anteriores. A maior distoro verificada aqui se deve reduo no zero do compensador, obtida
involuntariamente.
PI com filtro, simulao PSPICE

1 6.000E+01 1.041E+01 1.000E+00 1.336E+00 0.000E+00
2 1.200E+02 1.840E-03 1.767E-04 -1.253E+01 -1.387E+01
3 1.800E+02 3.328E-02 3.196E-03 -1.199E+02 -1.213E+02
4 2.400E+02 6.115E-04 5.873E-05 1.733E+01 1.599E+01
5 3.000E+02 2.478E-02 2.380E-03 -1.278E+02 -1.291E+02
6 3.600E+02 3.146E-04 3.021E-05 8.775E+01 8.642E+01
7 4.200E+02 1.961E-02 1.884E-03 -1.267E+02 -1.280E+02
8 4.800E+02 6.836E-05 6.565E-06 -9.260E+01 -9.393E+01
9 5.400E+02 1.705E-02 1.638E-03 -1.235E+02 -1.249E+02
Tabela 2.4. Anlise harmnica da corrente na rede, malha de corrente, compensador PI com
filtro, simulao PSPICE

49
A simples introduo de um plo prximo da frequncia de chaveamento j faz cair a
Margem de Fase. Esta deveria ser a nica desvantagem deste sistema de compensao. O plo
no melhora a distoro, mas reduziria a chance de rudos serem amplificados pelo
compensador. Surgindo um zero depois dele, fica-se com a desvantagem sem obter melhoria de
desempenho.
2.1.7. COMPARAO ENTRE OS TIPOS DE COMPENSADOR DE CORRENTE
A tabela 2.5 mostra a distoro harmnica obtida em simulao para cada compensador.
Tambm so contadas as etapas para projeto dos compensadores, tanto a obteno de Ci(S)
quanto dos componentes do circuito.
Atraso de Fase PI PI com filtro
THD de simulao 0.42% 0.34% 0.47%
Etapas para projeto de Ci(S) 3 2 3
Etapas para projeto do circuito 3 2 3
Tabela 2.5. Comparao de desempenho entre os compensadores de corrente
Da observao da tabela 2.5 se opta naturalmente pelo compensador tipo Proporcional-
Integral para a malha de corrente.
2.2. MALHA DE TENSO
Para achar os valores numricos do modelo de tenso so aplicados os valores dados na
seco 1.2.2 equao (1.27). O resultado visto abaixo. A razo cclica foi feita igual a 0. Com
a ajuda da equao (1.29) chega-se ao valor de D' usado no modelo.
S + 7350
Zo ( S ) = 67. 5 (2.28)
S + 13. 8
50
A partir de agora ser estabelecida a quantidade de 120Hz que o compensador de tenso
deixar passar.
preciso definir o nvel CC para plena carga na sada do compensador de tenso.
Internamente ele grampeado em 5.6V. Para o presente projeto escolhe-se:

Vvea DC = 5. 0 V
Seja THDV a distoro harmnica percentual aceitvel na corrente de entrada. Define-se
ento a ondulao na sada do compensador como sendo:
2 THDV Vvea DC
Vvea r = (2.29)
100
Admitindo-se 4% de distoro provocada pela malha de tenso:
85
Vvea r = = 0. 4 V
100
A ondulao na sada do conversor ento calculada:
Po
Vo r = (2.30)
2 120 C Vo
Aplicando os valores:
1500
Vo r = = 7. 314 V
2 120 680 106 400
Passando pelo divisor de tenso Ko, calculado com a equao (1.33), obtm a ondulao
na entrada do compensador:
V ' or = Vo r Ko (2.31)
7. 5
V ' or = 7. 314 = 0.137V
400
O ganho do controlador na frequncia de 120Hz deve ser ento:
Vvea r
G120 = (2.32)
V ' or
0. 4
G120 = = 2. 917
0.137
Este ganho servir de base para o projeto dos compensadores aqui descritos.
51
Nos estudos que se seguem o controlador de corrente adotado ser o Proporcional-
Integral projetado na seco 2.1.3, salvo meno em contrrio.
2.2.1. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL INTEGRAL
Pela equao (1.34), precisa-se determinar o zero e o ganho. Com a equao (1.35)
calculado o zero:
zV=13.8
Para chegar ao valor do ganho KV se recorre ao ganho G120, obtido na seco anterior.
Calculando a equao (1.34) para 120Hz:
( 2 120) 2 + zV
2
G120 = KV (2.33)
2 120
Tirando o valor de KV:
2 120
KV = G120 (2.34)
( 2 120) 2 + zV
2
KV = 2. 9
V-se que o ganho KV praticamente igual ao ganho G120. Como o valor do zero muito
pequeno, usa-se a aproximao abaixo, que simplifica bastante.

KV G120 (2.35)
A equao final do compensador :
( S + 13.8)
Ci ( S ) = 2. 9 (2.36)
S
Para implementar o PI ser usado o circuito da figura 2.14, cuja funo de transferncia
dada pela equao:
1
S +
Cv ( S ) =
R1v
R1v Cv (2.37)
Rv S

A partir da equao do zero calculado R1v em funo de Cv:

52
1
R1v = (2.38)
Cv zV
Para Cv=1F tem-se R1v=68K.
Rv calculado pela equao do ganho:
R1v
Rv = (2.39)
KV
Rv = 22K
Fig. 2.14. Circuito compensador PI para malha de tenso
60
40
20
20
40
60
80
0.1 1 10 100 1000
Modelo completo
Modelo simplificado
Fig. 2.15. Diagrama de Bode - Ganho, malha de tenso, compensador PI

53
So dados nas figuras 2.15 e 2.16 os diagramas de Bode de Malha Aberta usando o
compensador calculado. Na linha tracejada est a simplificao de Hv(S) sugerida na seco
1.3.3, figura 1.13. A linha contnua representa o modelo completo da figura 1.12. Admitindo
Zo(S) conforme equao (2.28) e IRef=21A. Como o compensador de tenso deve ser, antes de
tudo, um filtro, a utilidade destes grficos mais para ver desempenho e estabilidade, do que
para verificar se as condies de projeto esto satisfeitas. Para a funo exata tem-se: fC=15.9Hz
e MF=88.29.
90
180
270
360
0.1 1 10 100 1000
Modelo completo
Modelo simplificado
Fig. 2.16. Diagrama de Bode - Fase, malha de tenso, compensador PI
2.2.2. SIMULAO PARA COMPENSADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL
feita uma simulao com o programa VisSim [28] mostrando o transitrio de carga de
100% para 50% e depois o retorno a 100%. A figura 2.17 mostra o comportamento da tenso na
carga. Na figura 2.18 mostrado o comportamento da sada do compensador de tenso. No

54
modelo usado para simular foi colocado a saturao do compensador em 0 e 5.6 Volts. O tempo
gasto na simulao em um microcomputador 486DX-50 foi de 10 minutos e 15 segundos.
A tabela 2.6 mostra os tempos de acomodao (ts), o sobrepasso (M) e o subpasso (M'),
tirados das figuras 2.17 e 2.18. O ts calculado para 2% da tenso nominal.
ts M M'
100% para 50% 0.116 s 6.13% 0%
50% para 100% 0.121 s -5.61% 0%
Tabela 2.6. Medidas de desempenho para compensador de tenso PI, simulao VisSim
Fig. 2.17. Tenso na sada para degrau de carga, compensador de tenso PI, simulao
VisSim
No momento do degrau h uma elevao da tenso de carga. Este fenmeno devido
alimentao em corrente do capacitor de sada. Instantaneamente a corrente no indutor se
mantm e a corrente que sai para a carga diminui. Cresce ento a tenso no capacitor.
55
Fig. 2.18. Tenso de controle para degrau de carga, compensador de tenso PI, simulao
VisSim
n = 128 periodo = .166667E-01 frequencia = 60.00

entre .916667E+00 e .933333E+00
componente continua = .11563E-01
valor eficaz = .75068E+01
tdh(15) = .04
harmon. ! modulo ! modulo % ! fase(graus) !
---------------------------------------------------
1 .106072E+02 100.00 -87.44
2 .232160E-01 .22 -2.89
3 .428599E+00 4.04 -161.44
4 .234314E-01 .22 -6.25
5 .108797E-01 .10 94.75
6 .236690E-01 .22 -10.54
7 .100149E-01 .09 -15.05
8 .235580E-01 .22 -16.17
9 .925975E-02 .09 -16.66
10 .227244E-01 .21 -22.51
11 .874294E-02 .08 -13.68
12 .210072E-01 .20 -28.53
13 .847914E-02 .08 -9.74
14 .185389E-01 .17 -32.04
15 .845959E-02 .08 -6.33
simulao VisSim
56
Para a situao de maior carga tem-se maior ondulao em Vo e em Vvea. Era de se
esperar que isto ocorresse. Basta ver na equao (2.30) que a ondulao maior para maiores
potncias.
Fig. 2.19. Tenso na carga, compensador de tenso PI, simulao PSPICE
Ainda com o simulador VisSim, foram gerados os pontos para a corrente de entrada a
plena carga. A partir destes pontos foi feita a anlise harmnica com o DSN [26]. O resultado
est posto na tabela 2.7. V-se uma diferena entre a distoro harmnica obtida e a que era
esperada no projeto. Isto ser explicado mais adiante.
Para uma verificao mais apurada dos modelos e mtodos de projeto, feita uma
simulao com o PSPICE.
A figura 2.19 apresenta a tenso de carga. O seu valor mdio est dentro do esperado. Em
torno dele verifica-se a ondulao em 120Hz, o que concorda com a equao (2.30).
57
A tenso e a corrente de entrada esto mostradas na figura 2.20, sendo que esta ltima
vem multiplicada por 20. A corrente apresenta uma ligeira distoro na primeira metade de cada
semiciclo. o efeito da 3 harmnica, introduzida pelo controle da tenso de sada.
Fig. 2.20. Tenso e corrente*20 na entrada, compensador de tenso PI, simulao PSPICE
Foi feita a anlise harmnica da corrente de entrada, que consta na tabela 2.8. Assim tem-
se uma idia do grau de distoro introduzido pelo conversor na rede, at agora. Nota-se a
diferena em relao simulao com o VisSim. que o modelo de corrente usado no reflete
muito bem a realidade, pois fixo para D=0. J o PSPICE trabalha com o circuito chaveado e
no tem essa limitao. O custo disto o tempo de simulao. No VisSim foram gastos cerca de
3 minutos de clculo para 0.65s simulados; no PSPICE foram necessrias 5 horas de clculo para
apenas 25ms simulados. Outra diferena que no PSPICE no foi possvel simular o degrau de
carga. Ocorrem erros de convergncia e o tempo gasto seria enorme.
Analisando a tenso de controle Vvea (tabela 2.9) pode-se ver a predominncia da 2
harmnica da rede. Tambm o nvel CC, projetado para 5 Volts, ficou um pouco menor. O que
58
define este nmero na simulao o valor da referncia de corrente, no depende do controle.
Porm, ele vai afetar a THD da corrente de entrada. Calcula-se o percentual de 2 harmnica em
Vvea com relao a este valor CC.

1 6.000E+01 9.983E+00 1.000E+00 2.580E+00 0.000E+00
2 1.200E+02 9.819E-03 9.835E-04 -6.846E+01 -7.104E+01
3 1.800E+02 3.320E-01 3.326E-02 -8.219E+01 -8.477E+01
4 2.400E+02 2.084E-03 2.088E-04 -8.947E+01 -9.205E+01
5 3.000E+02 2.414E-02 2.418E-03 -1.465E+02 -1.491E+02
6 3.600E+02 7.601E-04 7.614E-05 -9.301E+01 -9.559E+01
7 4.200E+02 1.291E-02 1.293E-03 -1.418E+02 -1.444E+02
8 4.800E+02 4.473E-04 4.480E-05 -6.243E+01 -6.501E+01
9 5.400E+02 1.019E-02 1.020E-03 -1.391E+02 -1.417E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.339931E+00 PERCENT
simulao PSPICE
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(51)

DC COMPONENT = 4.819509E+00
1 6.000E+01 1.310E-02 1.000E+00 1.073E+01 0.000E+00
2 1.200E+02 3.065E-01 2.340E+01 1.058E+01 -1.460E-01
3 1.800E+02 4.490E-03 3.428E-01 -1.941E+00 -1.267E+01
4 2.400E+02 8.003E-03 6.109E-01 -4.842E+01 -5.915E+01
5 3.000E+02 2.639E-03 2.015E-01 -1.210E+00 -1.194E+01
6 3.600E+02 2.064E-03 1.576E-01 -5.519E+00 -1.625E+01
7 4.200E+02 1.930E-03 1.473E-01 4.850E-01 -1.024E+01
8 4.800E+02 1.632E-03 1.246E-01 -8.224E-01 -1.155E+01
9 5.400E+02 1.460E-03 1.115E-01 5.941E-02 -1.067E+01
Tabela 2.9. Anlise harmnica da tenso de sada do compensador de tenso PI, simulao
PSPICE
Vvea 2
Vvea (%) 2 = 100 (2.40)
Vvea DC
0. 3065
= 100 = 6. 36%
4.8194
Observa-se que a 3 harmnica da corrente de entrada um pouco mais da metade do
valor acima, confirmando a hiptese usada para calcular o mximo ganho a 120Hz.
59
2.2.3. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL INTEGRAL COM FILTRO
Usando o valor do plo definido pela equao (1.38), e o compensador calculado na
seco 2.2.1, equao (2.36), chega-se equao:
( S + 13. 8)
Cv ( S ) = 1094 (2.41)
S ( S + 377 )
Na figura 2.21 dado o circuito que realiza a funo PI com filtro. Sua funo de
transferncia dada pela equao:
1
S +
Cv ( S ) =
1
R1v C1v (2.42)
Rv C 2v C1v + C 2v
S S+

R1v C1v C 2v
Fig. 2.21. Circuito para compensador de tenso PI com filtro
A partir da equao do zero calcula-se R1v em funo de C1v:
1
R1v = (2.43)
C1v zV
Para C1v=1F tem-se R1v=68K.
Tomando a equao do plo:
C1v
C 2v = (2.44)
pV R1v C1v 1
Substituindo: C2v=39nF.
Rv calculado pela equao do ganho:
1
Rv = (2.45)
C 2 v KV
60
Rv = 22K
60
40
20
20
40
60
80
0.1 1 10 100 1000
Modelo completo
Modelo simplificado
Fig. 2.22. Diagrama de Bode - Ganho, malha de tenso, compensador PI com filtro
90
180
270
360
0.1 1 10 100 1000
Modelo completo
Modelo simplificado
Fig. 2.23. Diagrama de Bode - Fase, malha de tenso, compensador PI com filtro
61
As figuras 2.22 e 2.23 trazem os diagramas de Bode de Malha Aberta usando o
compensador calculado. Na linha tracejada foi usado o modelo simplificado do sistema. Os
valores de Zo(S) e IRef so os mesmos da seco 2.2.1.
A Margem de Fase com este compensador cai um pouco (MF=74.63 e fC=15.0Hz), mas
se mantm maior que 45. O filtro em 120Hz d uma maior liberdade para elevar o ganho do PI.
Aqui procurou-se preservar o desempenho e reduzir a distoro na corrente de entrada.
2.2.4. SIMULAO PARA COMPENSADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL COM
FILTRO
Uma simulao feita com o programa VisSim que mostra a aplicao de um degrau de
carga de 100% para 50% e depois o retorno a 100%. A tenso na carga est mostrada na figura
2.26. Na figura 2.27 dada a tenso de sada do compensador de tenso.
ts M M'
100% para 50% 0.116 s 6.80% 0%
50% para 100% 0.121 s -6.11% 0%
Tabela 2.10. Medidas de desempenho, compensador de tenso PI com filtro, simulao VisSim
As caractersticas do sistema, como tempo de acomodao (ts), sobrepasso (M) e
subpasso (M'), so vistas na tabela 2.10.

62
Fig. 2.24. Tenso na carga para degrau de carga, compensador de tenso PI com filtro,
simulao VisSim
Fig. 2.25. Tenso de controle para degrau de carga, compensador de tenso PI com filtro,
simulao VisSim.
63

entre .916667E+00 e .933333E+00
tdh(15) = .02
---------------------------------------------------
1 .106139E+02 100.00 -89.12
2 .215451E-01 .20 -2.91
3 .196548E+00 1.85 124.53
4 .216788E-01 .20 -6.27
5 .118735E-01 .11 -24.94
6 .218831E-01 .21 -10.67
7 .908802E-02 .09 -20.33
8 .218078E-01 .21 -16.06
9 .856750E-02 .08 -17.45
10 .209968E-01 .20 -22.58
11 .811093E-02 .08 -14.23
12 .194946E-01 .18 -28.35
13 .785878E-02 .07 -10.38
14 .172595E-01 .16 -33.04
15 .780200E-02 .07 -6.95
Tabela 2.11. Anlise harmnica da corrente de entrada., compensador de tenso PI com
filtro, simulao VisSim
Como se nota nas figuras 2.24 e 2.25 e na tabela 2.10, o comportamento geral do
conversor ante degraus de carga no se modifica sensivelmente com a introduo do filtro. A
principal diferena ser notada na tabela 2.11, onde se v a anlise harmnica obtida dos pontos
gerados pelo VisSim. Como a ondulao de 120Hz menor, a quantidade de 3 harmnica na
corrente de entrada diminui. Nota-se a reduo para a metade do que era no caso anterior, como
esperado. Este, pela sua simplicidade e eficincia, parece ser o melhor compensador de tenso
que se pode construir num sistema controlado pelo UC3854.
As figuras 2.26 e 2.27 e as tabelas 2.12 e 2.13 trazem os resultados da simulao com o
PSPICE.
A tenso de carga apresentada na figura 2.26. O seu valor mdio est dentro do
esperado, assim como a ondulao em 120Hz.
A corrente de entrada multiplicada por 20 e a tenso da rede esto mostradas na figura
2.27. visvel a reduo na distoro, se comparada figura 2.20.

64
Fig. 2.26. Tenso na carga, compensador de tenso PI com filtro, simulao PSPICE
Fig. 2.27. Tenso e corrente*20 na rede, compensador de tenso PI com filtro, simulao
PSPICE
65

1 6.000E+01 9.598E+00 1.000E+00 1.228E+00 0.000E+00
2 1.200E+02 1.693E-02 1.764E-03 9.890E+01 9.767E+01
3 1.800E+02 1.596E-01 1.663E-02 -1.439E+02 -1.451E+02
4 2.400E+02 2.857E-03 2.976E-04 8.799E+01 8.677E+01
5 3.000E+02 1.468E-02 1.530E-03 -1.515E+02 -1.528E+02
6 3.600E+02 8.875E-04 9.247E-05 8.053E+01 7.930E+01
7 4.200E+02 1.098E-02 1.144E-03 -1.454E+02 -1.467E+02
8 4.800E+02 8.732E-04 9.097E-05 7.215E+01 7.092E+01
9 5.400E+02 9.030E-03 9.408E-04 -1.414E+02 -1.426E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.686344E+00 PERCENT
Tabela 2.12. Anlise harmnica da corrente de entrada, compensador de tenso PI com
filtro, simulao PSPICE
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(51)

DC COMPONENT = 4.556594E+00
1 6.000E+01 2.367E-02 1.000E+00 -1.732E+02 0.000E+00
2 1.200E+02 1.252E-01 5.291E+00 -5.851E+01 1.147E+02
3 1.800E+02 7.143E-03 3.018E-01 1.797E+02 3.529E+02
4 2.400E+02 6.208E-03 2.623E-01 1.790E+02 3.522E+02
5 3.000E+02 4.334E-03 1.831E-01 -1.798E+02 -6.541E+00
6 3.600E+02 3.624E-03 1.531E-01 1.799E+02 3.532E+02
7 4.200E+02 3.099E-03 1.309E-01 -1.798E+02 -6.563E+00
8 4.800E+02 2.716E-03 1.147E-01 -1.799E+02 -6.643E+00
9 5.400E+02 2.411E-03 1.019E-01 -1.798E+02 -6.565E+00
Tabela 2.13. Anlise harmnica da tenso Vvea, compensador de tenso PI com filtro,
simulao PSPICE
A tabela 2.12 traz a anlise harmnica da corrente de entrada. Fazendo uma comparao
com a tabela 2.7 da seco 2.2.2 percebe-se a melhoria na THD, desta vez comparando no os
modelos, mas o prprio circuito chaveado.
Finalmente, a tabela 2.13 traz a anlise harmnica da tenso de sada do compensador,
feita pelo PSPICE. Como se v, a quantidade de 2 harmnica diminuiu. E mais uma vez se pode
comprovar, usando a equao (2.40), que vlida a aproximao: a cada 1% de 2 harmnica em
Vvea tem-se 0.5% de 3 na corrente de entrada.

66
2.2.5. PROJETO DO COMPENSADOR FILTRO PASSA-BAIXA
O projeto deste compensador ser feito em funo do circuito da figura 2.28. L est
representado o circuito que realiza a operao da equao (1.39). A sua funo de transferncia
dada pela equao:

1 1
Cv ( S ) = (2.46)
R6 C 3 1
S+
R7 C 3
Fig. 2.28. Filtro Passa-Baixa, controle da tenso de sada
O ganho calculado para assegurar o ganho desejado na 2 harmnica da frequncia da
rede, G120. Desprezando o resistor R7, ou seja, considerando apenas as frequncias mais
elevadas, pode-se dizer que o ganho dado pela expresso:
X C3
G (2.47)
R6
Aplicando a 120Hz, tem-se:
KV G120 (2.48)
O prximo passo ser determinar a frequncia de cruzamento (fC) do lao de tenso para
estas condies. Nesta frequncia ser colocado o plo. A idia levar o plo o mais para frente
possvel a fim de maximizar a Margem de Fase.
Aproxima-se o ganho do lao de tenso, ainda para frequncias elevadas, pela equao
(2.49). Cada termo da equao um bloco na figura 1.13. Para IRef e Vg usado o valor mdio. O
zero de Zo(S) desprezado.

67
R1 Vg md 1
Gv KV I Ref md R Ko (2.49)
Rsh Vo R C S + 1
Fazendo o ganho igual a 1 e resolvendo para a frequncia:
1 R1 2 I Ref VRef 2 Vg p
fC = KV (2.50)
2 Vo Rsh C
Sendo o plo do filtro igual a 2 f C :
1 R1 2 I Ref VRef 2 Vg p
pV = KV (2.51)
Vo Rsh C
Aplicando-se as equaes (2.48) e (2.51), tem-se a funo de transferncia do
compensador:
1
Cv ( S ) = 2136.8 (2.52)
S + 213.7
Retomando as equaes (2.46), (2.47) e (2.48), pode-se calcular C3 em funo de R6.
1
C3 = (2.53)
2 120 G120 R 6
Calcula-se R7 pela equao do plo:
1
R7 = (2.54)
pV C 3
Para os dados do conversor em estudo, e fazendo R6=12K:
C3=39nF
R7=120K
fC=31.61Hz
Os resultados obtidos concordam com as aproximaes usadas nos projetos de [9,10].
So dados nas figuras 2.29 e 2.30 os diagramas de Bode de Malha Aberta usando o
compensador calculado. As afirmaes feitas com relao simplificao de Hv(S), bem como
os valores de Zo(S) e IRef, citados nos dois projetos anteriores so vlidos aqui tambm. Pode-se
notar a frequncia de cruzamento na figura 2.29, bem prxima calculada, apesar das
aproximaes. Comparando os diagramas de Bode deste compensador e os dos casos anteriores
v-se que a Margem de Fase a pior de todas. Isto porque a planta possui um plo e o
68
compensador outro. Os dois juntos totalizam 180. Nos sistemas anteriores, o compensador
apresenta um zero, que cancela o plo da planta. Do diagrama de Bode foi tirado: MF=48.03 e
fC=35.4Hz.
32
16
16
32
48
64
80
0.1 1 10 100 1000
Modelo completo
Modelo simplificado
Fig. 2.29. Diagrama de Bode - Ganho, malha de tenso, compensador Filtro PB
90
180
270
360
0.1 1 10 100 1000
Modelo completo
Modelo simplificado
Fig. 2.30. Diagrama de Bode - Fase, malha de tenso, compensador Filtro PB

69
2.2.6. SIMULAO PARA COMPENSADOR FILTRO PASSA-BAIXA
Para este caso tambm feita uma simulao com o programa VisSim, aplicando os
mesmos degraus de carga dos casos anteriores. Na figura 2.31 dada a tenso na carga e na
figura 2.32 est a sada do compensador de tenso. Como desvantagem, este compensador
apresenta erro esttico e como vantagem responde mais rapidamente s variaes na carga. V-
se na figura 2.32 que ele sai mais rapidamente da saturao.
Fig. 2.31. Tenso na carga, compensador de tenso Filtro PB, simulao VisSim
ts M M' erro
100% para 50% 8.3 ms 1.78% -0.21% 0.90%
50% para 100% 16 ms -2.26% 0.10% -1.55%
Tabela 2.14. Indicadores de desempenho, compensador de tenso Filtro PB, simulao VisSim
70
A tabela 2.14, semelhana dos casos anteriores, mostra as medidas de desempenho do
sistema controlado, retiradas das figuras 2.31 e 2.32. O ts e o M' so calculados em relao
tenso de regime, j que neste caso o sistema no evolui para a tenso nominal.
Como este sistema de compensao no possui integrador o erro esttico no anulado.
Por outro lado, isto evita aquele problema da saturao, que permitia que a sada passasse do
valor nominal sem que o sistema atuasse. Assim o sistema atinge o regime mais rapidamente e
com um subpasso insignificante.
Se o compensador for projetado para um ganho menor a 120Hz, poder ser evitado o
subpasso e se obter menor distoro. O tempo de acomodao aumenta pouco. A THD e o erro
so bastante sensveis reduo no ganho. Este ltimo aumenta muito.
Fig. 2.32. Sinal de controle, compensador de tenso Filtro PB, simulao VisSim
Se este conversor for o estgio de entrada para outro conversor, esta soluo poder ser
adotada. O estgio seguinte se encarrega de regular a tenso de carga. Entretanto, se h outro
estgio, tambm a rapidez na resposta, peculiaridade deste compensador, no de grande

71
importncia. Portanto, o critrio que deve prevalecer para escolher este ou aquele compensador
a THD que ele provoca.
Na tabela 2.15 fornecida a anlise harmnica da corrente de entrada feita com o DSN a
partir de dados do VisSim. A condio de regime e plena carga. V-se uma diferena pouco
significativa na quantidade de 3 harmnica em relao ao caso PI, onde as condies so iguais.
A principal desvantagem se nota com relao ao PI com filtro, onde se consegue uma THD bem
mais baixa.

entre .916667E+00 e .933333E+00
tdh(15) = .04
---------------------------------------------------
1 .104529E+02 100.00 -88.71
2 .197371E-01 .19 -2.90
3 .440110E+00 4.21 116.11
4 .199186E-01 .19 -6.28
5 .183514E-01 .18 -33.99
6 .201005E-01 .19 -10.62
7 .819942E-02 .08 -21.39
8 .199989E-01 .19 -16.09
9 .796583E-02 .08 -18.03
10 .192992E-01 .18 -22.47
11 .747531E-02 .07 -14.92
12 .178983E-01 .17 -28.33
13 .727479E-02 .07 -10.92
14 .157345E-01 .15 -33.51
15 .717809E-02 .07 -7.41
Tabela 2.15. Anlise harmnica da corrente de entrada, compensador de tenso Filtro PB,
simulao VisSim
2.2.7. COMPARAO ENTRE OS TIPOS DE COMPENSADOR DE TENSO
A tabela 2.16 mostra a distoro harmnica obtida em simulao para cada compensador
e as etapas para projeto dos compensadores, tanto a obteno de Cv(S) quanto dos componentes
do circuito. Alm disso so dados o tempo de acomodao (ts) e o erro esttico para degrau de
72
carga de 100% para 50% das simulaes com o programa VisSim. Como no foi possvel
simular o Filtro PB no PSPICE a THD fornecida a obtida com o VisSim.
A escolha neste caso j no to simples. Como em geral o que se deseja baixa
distoro e desempenho razovel, fica o compensador Proporcional-Integral com filtro. Assim se
alcana erro zero com baixa THD na entrada.
PI PI com filtro Filtro PB
THD de simulao 3.34% (PSPICE) 1.69% (PSPICE) 4% (VisSim)
Etapas para projeto de Cv(S) 2 3 2
Etapas para projeto do circuito 2 3 2
ts (degrau de 100% para 50%) 0.116 s 0.116 s 8.3 ms
Erro esttico - - 1.15%
Tabela 2.16. Comparao de desempenho entre os compensadores de tenso
2.3. CONTROLE DA TENSO DE ENTRADA
o projeto de um filtro passa-baixa passivo de dois plos, conforme o circuito da figura
2.33.
Fig. 2.33. Filtro passa-baixa para controle da tenso de entrada.

73
Para projeto do filtro necessrio definir a quantidade percentual de 3 harmnica, THDF,
que esta malha acrescentar corrente de entrada. Isto vai definir o ganho do filtro.
THD F (%)
GF = (2.55)
66. 2
A ondulao de 2 harmnica em Vg 66.2% da tenso da rede. Definindo que este
sistema vai contribuir com 1.5% na distoro de entrada:
1.5
GF = = 0. 0227
66. 2
Como o filtro tem dois estgios, caber GF para cada estgio, ou 0.15.
Calcula-se ento a frequncia de corte dos filtros, sendo f a frequncia da rede:
fc F = 2 f GF (2.56)
fcFF=18.06Hz
Chega-se assim aos capacitores dos filtros em funo dos resistores.
1
C1FF = (2.57)
2 fc FF R1FF
1
C 2 FF = (2.58)
2 fc FF R 2 FF
Fazendo R1FF=82K chega-se a C1FF=100nF, e R1FF=22K chega-se a C1FF=470nF.
O valor de RFF encontrado pela equao abaixo:
0. 9 Vg ef ( min ) R 2 FF
1. 414 = (2.59)
RFF + R1FF + R 2 FF
1.414V o mnimo valor, determinado pela UNITRODE, que a entrada VFF pode
assumir, sem que se perca a ao de controle. Vgef(min) a tenso eficaz mnima que a rede pode
assumir.
O valor de 1M geralmente atribudo a RFF e foi adotado aqui tambm, j que satisfaz
a equao (2.59).
74
2.4. CONCLUSES
Os modelos de [4] e [7] so mais aplicados a situaes onde o ponto de operao no
varia. Mesmo assim eles podem ser usados para simulaes preliminares do conversor. Os
resultados permitem a anlise do comportamento dinmico do sistema sem perder muito tempo,
j que uma simulao no PSPICE muito mais demorada.
So apresentadas metodologias de projeto e as simulaes para os trs tipos de
compensadores propostos tanto para malha de corrente quanto de tenso.
Foram feitas simulaes com o PSPICE e com o VisSim. A inexistncia de um ponto de
operao fixo limita o uso deste ltimo, que trabalha com modelos lineares. No PSPICE a
principal dificuldade a instabilidade numrica que ocorre com certa frequncia, alm do
elevado tempo de clculo.
O compensador de corrente PI mostrou-se o mais eficiente, dentre as solues clssicas
estudadas. A introduo de um filtro no lao de corrente no apresentou bons resultados por
causa das restries impostas pelo circuito integrado UC3854.
A performance do controlador de tenso limitada pela THD na corrente de entrada. Para
menor THD tem-se o pior desempenho;

O compensador de tenso PI com filtro consegue atender aos requisitos de baixa
distoro na corrente de entrada e boa regulao na tenso de sada.
A nvel de simulao, ficou claro que a soluo mais recomendada para controle do
conversor Boost para correo ativa de fator de potncia : no lao de corrente um compensador
PI e no lao de tenso um PI com filtro.
A performance do controlador de tenso limitada pela THD na corrente de entrada. Para
menor THD tem-se um pior desempenho no controle da tenso de sada.

75
CAPTULO 3.
EFEITOS DA INDUTNCIA NO-LINEAR
3.1. INTRODUO
O conversor Boost funcionando como regulador de fator de potncia apresenta
caractersticas bem peculiares. A corrente de entrada a prpria corrente no indutor e tem que
seguir a tenso da rede. O resultado como se fosse um nvel CC variando somado onda
triangular do chaveamento. Isto faz cair drasticamente o valor da indutncia na regio prxima
ao pico da tenso da rede. O indutor quase satura sem, contudo, apresentar aquecimento algum,
ou perdas.
3.2. MODELO PARA INDUTNCIA VARIVEL
Todos os modelos utilizados mostram que ao cair a indutncia a curva de ganho tende a
subir, elevando a frequncia de cruzamento. Este efeito facilmente comprovado pela equao
(1.16), do modelo simplificado, onde o ganho inversamente proporcional indutncia.
A partir dos dados experimentais da tabela 3.1 foi feita uma interpolao e obtida a
indutncia em funo da corrente. Os nmeros so para o indutor adotado em [1], que o mesmo
do prottipo do captulo 4.
76
iL (A) L (H)
3.2 1162
9.3 472
13.5 214
Tabela 3.1. Dados experimentais do indutor boost
1200
1000
800
L( iL ) 600
400
200
0
0 2 4 6 8 10 12 14
iL
Fig. 3.1. Caracterstica no-linear da indutncia.

L em H e iL em Ampres.
L (i L ) = 1. 673 103 1. 758 104 i L + 5. 018 106 i L

2
(3.01)
Reescrevendo a equao (3.01):
(
L(i L ) = 1.673 10 3 1 1.051 10 1 i L + 2.999 10 3 i L
2
) (3.02)
Limitando a corrente mnima no indutor em 3.5A e aplicando a equao (3.02) se chega
caracterstica do indutor, vista na figura 3.1. Ela ser usada para simulao do conversor para
indutor no-linear.
A expresso (3.02) foi usada para refazer os diagramas de Bode para a malha de corrente
com controle tipo Proporcional-Integral. Para confeco dos grficos das figuras 3.2 e 3.3 foi
77
usado o artifcio de fazer i L = 10. 5 D'. Assim foi possvel ter as funes de transferncia como
funo de D.
150
120
90
60
30
30
0.1 1 10 100 1000 1
D=.95, Indutor No-linear

D=.95, Indutor linear
D=0, Indutor no-linear
D=0, Indutor linear
Fig. 3.2. Diagrama de Bode - Ganho, malha de corrente, compensador PI, considerando
variao no indutor
90
180
270
360 4
0.1 1 10 100 1000 1 10
D=.95, Indutor no-linear

D=.95, Indutor linear
D=0, Indutor no-linear
D=0, Indutor linear
Fig. 3.3. Diagrama de Bode - Fase, malha de corrente, compensador PI, considerando
variao no indutor
78
Nota-se pelos diagramas das figuras 3.2 e 3.3 que a frequncia de cruzamento aumenta
para D=0 e diminui quando D=1. Isto revela um sistema mais lento em D=1, quando iL vai a
zero, e mais rpido em D=0, quando iL vai ao seu valor mximo. Este aumento na frequncia de
cruzamento, que ocorre nos picos da tenso da rede, pode levar a instabilidades se no houver
uma boa margem de segurana no projeto. Dos diagramas de Bode tira-se MF=42.11 e
fCC=9051Hz.
Ao se projetar o controle, preciso levar em conta que a curva de ganho se deslocar
para cima. A frequncia de cruzamento adotada no projeto deve ser menor que a mxima
admitida. Do contrrio, corre-se o risco do sistema ir instabilidade quando a corrente de
entrada chegar ao seu valor mximo. Prevendo isto que no captulo 1, CC foi limitada a um
dcimo de S.
3.3. SIMULAES COM INDUTNCIA VARIVEL
Foi feita uma simulao no PSPICE usando um indutor no-linear com o comportamento
mostrado na figura 3.1. O mtodo consiste em substituir o indutor por uma equao, limitada aos
valores usados na interpolao que gerou o polinmio [7]. Na simulao no foi limitada a
indutncia mnima, como na figura 3.1. usada a equao (3.02) sem modificao. Como
esperado, a malha de corrente se mostrou estvel. Comparando com os resultados da simulao
usando indutor linear, poucas diferenas so notadas. A mais sensvel a seguinte: a corrente de
entrada, ou no indutor, apresenta maior ondulao prximo ao pico, onde menor a indutncia, e
menor junto ao cruzamento por zero. O valor mdio instantneo nos dois casos quase igual,
bem como a distoro harmnica. Isto deve-se ao eficiente do controlador de corrente. Na
figura 3.4 tem-se a forma da tenso e corrente de entrada para controle de corrente PI. o
mesmo sistema simulado na seco 2.1.4 (figura 2.9), sendo que a indutncia segue a equao
(3.02).
79
Conclui-se que satisfatrio projetar o controlador de corrente com modelo para D=0 e
indutor para Ief seguindo a metodologia sugerida nos captulos anteriores.
Tambm verificou-se que medida que o ganho do controlador vai se elevando, o
sistema melhora at certo ponto. Da em diante a distoro comea a aumentar at que o sistema
perde a estabilidade.
Fig. 3.4. Tenso e corrente*20 na carga, indutor varivel, simulao PSPICE

1 6.000E+01 1.041E+01 1.000E+00 9.747E-01 0.000E+00
2 1.200E+02 2.299E-03 2.209E-04 -1.094E+01 -1.191E+01
3 1.800E+02 2.093E-02 2.011E-03 -1.334E+02 -1.344E+02
4 2.400E+02 2.171E-04 2.085E-05 3.912E+01 3.815E+01
5 3.000E+02 1.485E-02 1.427E-03 -1.546E+02 -1.556E+02
6 3.600E+02 4.263E-04 4.096E-05 1.036E+02 1.026E+02
7 4.200E+02 1.618E-02 1.554E-03 -1.281E+02 -1.290E+02
8 4.800E+02 1.357E-04 1.304E-05 -7.531E+01 -7.629E+01
9 5.400E+02 1.377E-02 1.323E-03 -1.233E+02 -1.243E+02
Tabela 3.2. Anlise harmnica da corrente de entrada, indutor varivel, malha de corrente,
compensador PI, simulao PSPICE

80
Com o PSPICE foi feita a anlise harmnica da corrente de entrada com indutor no-
linear. O resultado visto na tabela 3.2. Como se v, a THD ligeiramente menor que quando se
admite indutor ideal. Mesmo simulando somente o lao de corrente ocorre uma pequena
melhoria no fator de potncia. Adiante se ver porque isso ocorre.
Usando os dados das simulaes, foram construdos grficos da energia acumulada e da
ondulao de corrente no indutor, figuras 3.5 e 3.6 respectivamente. Os pontos mostram valores
de simulao e as linhas foram calculadas com o programa MathCAD. As linhas contnuas so
para o indutor linear e as pontilhadas, para o no-linear.
0.04
E(J)
0.033
0.027
0.02
0.013
0.007
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
t(s)
Indutor linear
Indutor linear, dados de simulao
Indutor no-linear
Indutor no-linear, dados de simulao
Fig. 3.5. Energia acumulada no indutor ao longo de um semi-perodo de rede
O indutor linear acumula mais energia que o real na regio do pico, sendo portanto mais
lento. J na regio prxima do zero o indutor no linear que acumula mais energia, o que
confere ao indutor ideal maior velocidade de resposta. Como a maior dificuldade do controle
est na regio do pico da rede, o indutor real permite que o sistema responda mais rapidamente.
Isto uma vantagem quando se trata de distoro. Como foi visto na tabela 3.2, com indutor no-
linear a THD menor que com indutor linear. Por outro lado, a maior velocidade de resposta do
81
indutor real propicia instabilidades na corrente do indutor. Este fenmeno no visto na
simulao mas conhecido na literatura e se manifesta em laboratrio.
A curva de ondulao na corrente, figura 3.6, revela que seus mximos esto acima do
que se poderia esperar, se o indutor fosse ideal, e no se localizam nos mesmos pontos. Porm, o
mximo de ondulao no chega a ser no pico.
3
I(A)
2.5
1.5
0.5
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
t(s)
Indutor linear
Indutor linear, dados de simulao
Indutor no-linear
Indutor no-linear, dados de simulao
Fig. 3.6. Ondulao na corrente do indutor ao longo de um semi-perodo
3.4. PROJETO CONSIDERANDO A VARIAO NA INDUTNCIA
Conhecendo-se de antemo o valor mnimo que o indutor assume, possvel fazer o
projeto do compensador de corrente de maneira a reduzir as chances de instabilidades; embora os
procedimentos do captulo 2 tenham se mostrado eficientes diante deste problema. Pode-se
calcular o ganho KC para Lmin e elevar a frequncia de corte at um quinto da frequncia de
chaveamento.
Vo
KP = (3.03)
Lmin
S
CC = (3.04)
5
82
Para projeto do compensador de corrente PI, o mais recomendado, aplicam-se as
equaes (3.03) e (3.04) ao mtodo descrito na seco 2.1.3. conveniente dar uma margem de
segurana para Lmin, j que dificilmente se saber o seu valor com grande exatido.
importante ainda salientar que no adianta otimizar o projeto do compensador de
corrente, a fim de reduzir as instabilidades, sem considerar o compensador de tenso. A
distoro na referncia de corrente provocada pela malha de controle da tenso de sada,
basicamente 3 harmnica da rede, pode desestabilizar o controle de corrente. Por isso
necessrio tambm gastar esforos para melhorar o compensador de tenso. Existe um limite na
THD no somente pelas especificaes da concessionria de energia eltrica, mas agora tambm
para minimizar as instabilidades na corrente do indutor.
3.5. CONCLUSES
Nos picos da tenso da rede o ncleo do indutor se aproxima da saturao e a indutncia
cai substancialmente. Este fenmeno pode causar oscilaes na corrente de entrada do conversor.
O combate a este efeito pode ser feito restringindo a frequncia de corte da Funo de
Transferncia de Lao Aberto da malha de corrente. Tambm preciso minimizar a distoro

introduzida pelo controle de tenso de sada, que faz aumentar a chance de instabilidade.
A metodologia de projeto exposta no captulo 2 pode ser usada. Ela j prev o aumento
na frequncia de cruzamento, provocado pela no idealidade do ncleo do indutor.
Desprezando a ondulao causada pelo chaveamento, o comportamento da corrente no
indutor na simulao o mesmo usando indutor linear e no-linear. O controle, por corrente
mdia, no sensvel maior ondulao no caso no linear e faz o seu trabalho sem maiores
problemas.
83
CAPTULO 4.
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
4.1. INTRODUO
Aqui so apresentados os resultados de ensaios feitos com o conversor usando diversos
tipos de controle. So eles: (1) PI no lao de corrente e PI com filtro no lao de tenso, (2) PI
com filtro no lao de corrente e PI com filtro no lao de tenso, e por ltimo, (3) PI no lao de
corrente e Filtro passa-baixa no lao de tenso.
So feitas as seguintes medidas: (1) corrente no indutor, (2) tenso e corrente na rede
com anlise harmnica, estes para 50% e 100% de carga, e (3) tenso na sada ao se aplicar
degraus de carga de 100% para 50% e retornando a 100%.
O esquema geral do conversor montado mostrado na figura 4.1. Este circuito serve de
base para todos os ensaios mudando apenas os compensadores. Na entrada foi usada uma ponte
retificadora semi-controlada com partida suave, que apresentada na figura 4.2. Com ela
limitado o inrush da partida do conversor.

Fig. 4.1. Esquema geral do conversor
85
A montagem foi feita em trs placas: uma para o retificador, outra para o conversor e a
ltima contendo o resistor de amostragem de corrente (Rsh) e o circuito de comando e controle
do conversor. A distncia entre o controle e o conversor torna o sistema mais sensvel aos rudos.
Por menores que sejam os fios usados para ligar o terra do controle ao do conversor, existe um
limite de corrente de entrada que faz aparecer oscilaes no pico da corrente de entrada. Isto
aponta para um limite de potncia para este sistema, que deve estar entre 1000W e 1500W.
importante tambm salientar que nos Application Notes do fabricante do UC3854 [9,10] os
conversores exemplo so projetados para potncias em torno de 300W.
120K
1N4001
1N4148
~ 7815
1N4148
220uF 82nF 22uF 82nF
220Vac
63V 25V
~
220V/24V
200mA
1K5 470uF 16 13 6 5
3K9
25V
BC337 3K9
11
TCA785
BC337
14 15 1 12 9 10
1N4370 3K3
BC337
47K 68nF
220R 1N4148
220R
1/2W 100nF 100nF
1/2W
1N4148
~
RESISTNCIA TRMICA DO
SKBH
220Vac DISSIPADOR = 1.4 C/W
28/04
Fig. 4.2. Retificador de entrada

86
4.2. ENSAIOS PARA PI NO LAO DE CORRENTE E PI COM FILTRO NO LAO DE
TENSO.
Os componentes so os dos projetos das seces 2.1.3 e 2.2.3. Para todas as medidas a
tenso eficaz da rede estava em 230V.
4.2.1. POTNCIA DE SADA 760W
Fig. 4.3. Corrente no indutor
Boost. Escalas: 2A/div, 1ms/div.
Fig. 4.4. Tenso e corrente na
rede. Escalas: 100V/div, 5A/div,
2ms/div
87
Fig. 4.5. Anlise harmnica da
tenso de entrada
Valores Absolutos Valores Relativos

1 322.753931 1 100.0
2 0.309856 2 0.096004
3 2.938626 3 0.910485
4 0.452366 4 0.140158
5 9.721441 5 3.012029
6 0.147926 6 0.045832
7 3.116882 7 0.965714
8 0.182737 8 0.056618
9 0.524597 9 0.162538
10 0.217152 10 0.067281
Angulo da Fundamental= -156.961685 TDH= 3.323455
corrente de entrada

1 4.318593 1 100.0
2 0.028344 2 0.656327
3 0.100608 3 2.329645
4 0.004265 4 0.09875
5 0.108421 5 2.510556
6 0.008322 6 0.192691
7 0.05017 7 1.161718
8 0.009688 8 0.224342
9 0.032687 9 0.756896
10 0.003326 10 0.077014
Angulo da Fundamental = 15.600281 TDH= 3.888122
88
Boost. Escalas: 2A/div, 1ms/div
2ms/div
89
tenso de entrada

1 321.941116 1 100.0
2 0.216845 2 0.067355
3 2.92118 3 0.907365
4 0.024899 4 0.007734
5 10.217912 5 3.173845
6 0.170074 6 0.052828
7 3.172658 7 0.985478
8 0.136835 8 0.042503
9 0.875797 9 0.272036
10 0.089044 10 0.027659
corrente de entrada

1 7.729651 1 100.0
2 0.019968 2 0.258329
3 0.124368 3 1.608969
4 0.011978 4 0.154965
5 0.137922 5 1.784322
6 0.005434 6 0.070306
7 0.09189 7 1.188794
8 0.00609 8 0.078781
9 0.041188 9 0.532858
10 0.002432 10 0.031466
90
4.2.3. DEGRAU DE CARGA
Fig. 4.11. Tenso na sada.
Escalas: 10V/div CC, 100ms/div.
Potncia na carga variando de
760W para 1360W
1360W para 760W
Nas tabelas de anlise harmnica s constam os valores at a dcima harmnica, para
melhor aproveitamento de espao, j que da em diante o valor muito pequeno.
Para potncia menor o sistema sempre estvel, j que o indutor trabalha com menores
nveis de corrente e os rudos produzidos pelo conversor so de menor intensidade. Ao se elevar

91
a potncia podem ocorrer oscilaes. Este arranjo: PI na malha de corrente e PI com filtro na de
tenso oferece as melhores condies para evitar estas oscilaes.
Quanto distoro harmnica, como se v nas figuras 4.5 e 4.9, a tenso da rede est
longe de ser uma senide pura. Para se fazer uma medida correta da THD na corrente de entrada
do retificador, seria necessrio uma rede limpa. Sendo assim, o que se tem uma idia da
eficincia do sistema. Note-se, por exemplo, a 5 harmnica presente na tenso da rede. Ela
aparece na corrente com menos intensidade, em especial para plena carga. Isto faz cair a
distoro na corrente, mas na realidade mostra a incapacidade do controle de reproduzir com
fidelidade absoluta a referncia, que contm 5 harmnica. Por outro lado, no objetivo do
controle seguir a 5 harmnica. O que vai valer nestes dados a possibilidade de comparao
entre as diversas alternativas de controle experimentadas e a comprovao de que os
controladores funcionam.
Para 50% de carga, figuras 4.3 a 4.6, o sistema funciona perfeitamente, porm a distoro
introduzida na rede maior que para plena carga. Comparando as figuras 4.5 e 4.6 com as 4.9 e
4.10, v-se que para baixa carga maior a quantidade de 3 harmnica. Isto j era previsto e foi
discutido na seco 2.1.2. e subseqentes.
As figuras 4.11 e 4.12 mostram que o sobrepasso na tenso de carga menor que o
esperado pela simulao no VisSim. O motivo que os modelos so para um determinado ponto
de operao fixo. Os recursos do simulador no permitem reproduzir com exatido as variaes
que ocorrem no modelo, quando o conversor trabalha com corrente de entrada senoidal, ou
mesmo para as variaes da carga. Contudo, boa a aproximao entre a simulao e os
experimentos.
A tabela 4.1 mostra a comparao entre os indicadores de desempenho obtidos por
simulao e os medidos no osciloscpio. So mostrados tempo de acomodao (ts), sobrepasso
(M) e subpasso (M'). Os resultados de variao de carga mostram que os modelos no so bem
aplicados ao Boost para correo de fator de potncia, quando se deseja estudar perturbaes na
carga, mas servem para se ter uma idia, ainda que exagerada, dos fenmenos.
92
Se houvesse instabilidade na malha de corrente, as figura 4.3 e 4.7, corrente no indutor,
deixariam ver com clareza. Com este arranjo conseguiu-se, para 1360W, ausncia deste
problema. Fazendo aumentar a corrente de entrada os rudos produzem oscilaes, que so vistas
prximo ao pico.
A alternativa que se coloca para minimizar a interferncia do rudo na estabilidade do
controle restringir o ganho do compensador de tenso. Isto no chega a causar grandes
problemas, j que este conversor geralmente seguido de um estgio para regulao da tenso de
carga. necessrio, entretanto, evitar grande sobrepasso de tenso, que pode causar danos aos
interruptores dos dois conversores. Esta montagem por possuir um filtro no lao de tenso,
mostrou menos sensibilidade aos rudos.
Ocorre uma pequena ondulao quando a corrente passa de 2A. Na prxima seco este
efeito mais notado e ser explicado l.
ts M M'
100% para 50% (Simulao) 0.116 s 6.80% 0%
100% para 50% (Experimental) 0.12 s 5.56% 0%
50% para 100% (Simulao) 0.121 s -6.11% 0%
50% para 100% (Experimental) 0.10 s -4.55% 0%
Tabela 4.1. Comparao dos indicadores de desempenho de simulao e experimentais,
compensador de tenso PI com filtro e compensador de corrente PI
4.3. ENSAIOS PARA PI COM FILTRO NO LAO DE CORRENTE E PI COM FILTRO
NO LAO DE TENSO.
A diferena entre este caso e o anterior somente a malha de corrente, para que se possa
comparar os dois tipos. Os componentes so os dos projetos das seces 2.1.5 e 2.2.3. So feitos
93
os mesmos ensaios da seco anterior, preservando as mesmas condies de tenso de entrada e
potncia na carga.
2ms/div
94
tenso de entrada

1 324.708406 1 100.0
2 0.383504 2 0.118107
3 2.762328 3 0.85071
4 0.277969 4 0.085606
5 12.136285 5 3.737595
6 0.12361 6 0.038068
7 2.981884 7 0.918327
8 0.680149 8 0.209465
9 0.299757 9 0.092316
10 0.199342 10 0.061391
corrente de entrada

1 4.228057 1 100.0
2 0.011251 2 0.266113
3 0.080911 3 1.913661
4 0.007648 4 0.180896
5 0.10109 5 2.390942
6 0.006087 6 0.143957
7 0.06422 7 1.518905
8 0.014702 8 0.347735
9 0.027806 9 0.657652
10 0.008767 10 0.207356
95
2ms/div
96
tenso de entrada

1 321.474623 1 100.0
2 0.401549 2 0.124908
3 2.671918 3 0.831144
4 0.22292 4 0.069343
5 11.357494 5 3.532936
6 0.40634 6 0.126399
7 2.813464 7 0.875175
8 0.16181 8 0.050334
9 0.741136 9 0.230543
10 0.112827 10 0.035097
corrente de entrada

1 7.61855 1 100.0
2 0.104235 2 1.368171
3 0.123204 3 1.617152
4 0.029442 4 0.386452
5 0.063803 5 0.837468
6 0.006807 6 0.089346
7 0.187992 7 2.467555
8 0.015624 8 0.205079
9 0.061881 9 0.812237
10 0.016515 10 0.216768
97
760W para 1360W
1360W para 760W
O arranjo PI com filtro nas duas malhas, como era esperado, no apresenta melhoras em
relao seco anterior. Para potncia menor o sistema tambm mais estvel. Note-se que no
pico da corrente de entrada na figura 4.18 existe uma pequena oscilao causada pelos rudos.
Estas ondulaes causam um considervel rudo audvel e empobrecem o fator de potncia do
sistema, mas no muito significativamente, como se v comparando as figuras 4.16 e 4.20. Elas
98
podem agravar-se caso se permita mais 2 harmnica no lao de tenso ou se for aumentado o
ganho do compensador de corrente. Tambm podem ocorrer picos na corrente dos interruptores.
Ao se aumentar a potncia, a THD de corrente deveria diminuir, como ocorre no ensaio
anterior. Isto no ocorre justamente por causa das oscilaes no pico da corrente da rede.
visvel que quando a corrente no indutor comea a crescer (figura 4.17), menor a
eficincia do controle. Ocorre uma pequena ondulao pouco acima de 2A. Este fenmeno
tambm j era esperado pela simulao do lao de corrente, seco 2.1.6. Na simulao com
indutor no-linear ainda mais claro. No compensador de corrente PI com filtro a ondulao
mais visvel porque ele ligeiramente mais lento que o PI. Neste momento a energia do sistema
pequena e, em consequncia o ganho do lao de corrente insuficiente para garantir uma boa
atuao do controle. Esta ondulao maior quando cresce o valor da indutncia. Isto seria
motivo para se projetar o conversor Boost com um indutor menor, agora que se conhece um
pouco mais os limites do controle.
Novamente as variaes na tenso de carga so pequenas, conforme figuras 4.21 e 4.22, e
confere com a simulao. A tabela 4.2 mostra os indicadores de desempenho medidos no
osciloscpio. Os resultados so muito prximos dos obtidos na seco anterior, j que se tem o
mesmo controlador de tenso. A pequena diferena mostra que o controle de corrente afeta a
resposta da malha de tenso, ainda que muito pouco.
ts M M'
100% para 50% (Experimental) 0.14 s 6.30% 0%
50% para 100% (Experimental) 0.13 s -5.79% 0%
Tabela 4.2. Indicadores de desempenho experimentais, compensador de tenso PI com filtro e
compensador de corrente PI com filtro

99
4.4. ENSAIOS PARA PI NO LAO DE CORRENTE E FILTRO PASSA-BAIXA NO
LAO DE TENSO.
Volta-se ao controle de corrente PI, passando-se a usar outro controle de tenso. de se
esperar uma piora porque este deixa passar mais 2 harmnica que o PI com filtro. So feitos os
mesmos ensaios das seces anteriores, preservando as mesmas condies de tenso de entrada e
potncia na carga.

100
2ms/div
tenso de entrada

1 322.995139 1 100.0
2 0.373425 2 0.115613
3 2.538427 3 0.785902
4 0.02945 4 0.009118
5 11.127533 5 3.445108
6 0.141517 6 0.043814
7 3.071477 7 0.950936
8 0.124188 8 0.038449
9 0.552551 9 0.171071
10 0.09156 10 0.028347
101
corrente de entrada

1 4.180768 1 100.0
2 0.006827 2 0.16329
3 0.125787 3 3.008711
4 0.009176 4 0.219477
5 0.152447 5 3.646396
6 0.000884 6 0.021135
7 0.055737 7 1.333168
8 0.007937 8 0.189838
9 0.042055 9 1.005906
10 0.00154 10 0.036847

102
2ms/div
tenso de entrada

1 321.846807 1 100.0
2 0.406773 2 0.126387
3 2.422728 3 0.752758
4 0.339909 4 0.105612
5 10.986087 5 3.413452
6 0.186246 6 0.057868
7 3.080193 7 0.957037
8 0.12482 8 0.038782
9 0.703415 9 0.218556
10 0.122792 10 0.038152
103
corrente de entrada

1 7.52878 1 100.0
2 0.074261 2 0.986367
3 0.23241 3 3.086954
4 0.124982 4 1.660062
5 0.209074 5 2.776993
6 0.08756 6 1.162999
7 0.120616 7 1.602072
8 0.05191 8 0.689493
9 0.060391 9 0.802136
10 0.077794 10 1.033291
760W para 1360W

104
1360W para 760W
luz das figuras 4.23 a 4.26 v-se que, a 50% de carga o controle de tenso funciona
bem, apesar da THD mais elevada. Quando se eleva a carga, figuras 4.27 a 4.30, o
funcionamento tambm satisfatrio. A distoro elevada, mas isso j se esperava. Este
resultado torna no recomendvel o uso deste compensador de tenso para um ganho to
elevado. preciso restringir mais a distoro admitida em projeto. A principal consequncia
negativa o aumento no erro da tenso de sada.
ts erro M M'
100% para 50% (Simulao) 8.3 ms 0.90% 1.78% -0.21%
100% para 50% (Experimental) 0s 1.50% 2.00% 0%
50% para 100% (Simulao) 16 ms -1.55% -2.26% 0.10%
50% para 100% (Experimental) 0s -1.25% -1.75% 0%
Tabela 4.3. Indicadores de desempenho experimentais, compensador de tenso Filtro PB e
compensador de corrente PI
As figuras 4.31 e 4.32 confirmam o que j foi detectado nos casos anteriores: o
desempenho obtido praticamente o mesmo da simulao com o VisSim. A comparao com os

105
indicadores da simulao est na tabela 4.3. O bom desempenho visto nestas figuras e na tabela
justifica o uso deste compensador de tenso, desde que o projeto seja feito para uma THD
menor. Deve-se, entretanto, tolerar o erro esttico. Aqui foi usado um valor de ganho elevado em
projeto para verificar os limites do sistema e para melhor comparar com os casos anteriores. Para
um ganho trs a quatro vezes menor o erro sobe para 7%.
4.5. CONCLUSES
Pelos experimentos, verificou-se a validade dos projetos desenvolvidos no captulo 2.
Comprova-se que o controle de tenso usando PI com filtro e de corrente usando PI bastante
eficiente.
O sistema apresenta distoro harmnica dentro do previsto em projeto, muito embora a
elevada distoro na rede no permita comparar o desempenho experimental com o de
simulao.
A rede eltrica da concessionria de energia apresenta uma elevada distoro, 3% em
mdia. Para uma melhor observao da quantidade de harmnicas introduzidas na rede pelo
conversor necessrio o uso de uma rede prpria, que fornea uma tenso mais livre de
distores.
O compensador de tenso que confere menor distoro, PI com filtro, tambm o que
apresenta boa imunidade a rudos.
As oscilaes causadas pelo rudo no chegam a afetar significativamente o fator de
potncia, mas produzem considervel rudo audvel.
luz dos resultados experimentais, a simulao com o VisSim d uma boa viso dos
indicadores de desempenho, no que diz respeito ao controle de tenso. As pequenas diferenas se
devem s alteraes no ponto de operao do conversor, que no se incorporam ao modelo
linear, alm dos erros de medida.

106
CONCLUSO GERAL
Alguns modelos lineares foram estudados e a sua qualidade comprovada. Todavia eles
so melhor aplicados quando o ponto de operao fixo. Isto no ocorre para o Conversor Boost
aplicado correo ativa do fator de potncia.
So apresentados alguns compensadores clssicos. Para a malha de corrente, a escolha
recai sobre o PI. Para a malha de tenso de sada um PI com filtro escolhido. Os resultados
experimentais confirmam estes compensadores como satisfatrios.
Uma metodologia simples de projeto dos compensadores de tenso e de corrente
mostrada.
As simulaes feitas com o programa VisSim, que adota modelos lineares, chega a
resultados um pouco diferentes dos experimentais, porm muito satisfatrios.
Nas simulaes com o PSPICE os erros de convergncia so a principal dificuldade, alm
do elevado tempo de clculo. Os resultados no puderam ser melhor comparados com os
experimentos porque a rede apresenta distores e a THD da corrente influenciada.
Algumas maneiras de minimizar o problema da instabilidade no lao de corrente so
sugeridas e obtiveram xito quando experimentadas.

107
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[29] VisSim. Version 1.2c. Visual Soluction. 1989-1992.

A1
APNDICE A.
SENSIBILIDADE DO MODELO DE CORRENTE AOS SEUS
PARMETROS
A.1. SENSIBILIDADE DO GANHO DO MODELO
Para este estudo ser utilizado o modelo segundo [4] chamado MISSCO, por ser mais
simples e de mais fcil manipulao algbrica. Os valores numricos so os mesmos da
seco1.2.2.
Dado o modelo abaixo:

( ( 2. Rse . C C. R) . s 2)
Hi( s ) Vo.
2 2 2
( L. Rse . C L. C. R) . s L Rs. C. R Rs. Rse . C Dlinha . R. Rse . C . s Dlinha . R Rs
Sensibilidade a L a derivada parcial de Hi(s) em relao a L:
d ( ( 2. Rse . C C. R) . s 2)
SL Vo.
dL ( L. Rse . C L. C. R) . s
2
L Rs. C. R Rs. Rse . C
2
Dlinha . R. Rse . C . s
2
Dlinha . R Rs
by differentiation, yields
2
( ( 2. Rse . C C. R) . s 2 ) . ( Rse . C C. R) . s s
SL( s , D ) Vo.
2
2 2. 2
( L. Rse . C L. C. R) . s L Rs( D ) . C. R Rs( D ) . Rse . C Dlinha( D ) R. Rse . C . s Dlinha( D ) . R Rs( D )
A2
150
116.667
83.333
. log SL s . j , .95
i
50
. log SL s . j , 0
i
16.667
16.667
50 4 5
0.1 1 10 100 1000 1 10 1 10
s . hertz
i
Sensibilidade a C:
d ( ( 2. Rse . C C. R) . s 2)
SC Vo.
dC ( L. Rse . C L. C. R) . s
2
2
2
Dlinha . R Rs
yields, simplifies to
2
Rs( D ) s . L Dlinha( D ) . R
SC( s , D ) Vo. s . R.
2
2 2 2 2
s . L. Rse . C s . L. C. R s .L s . Rs( D ) . C. R s . Rs( D ) . Rse . C s . Dlinha( D ) . R. Rse . C Dlinha( D ) . R Rs( D )
150
116.667
83.333
. log SC s . j , .95
i
50
. log SC s . j , 0
i
16.667
16.667
50 4 5
0.1 1 10 100 1000 1 10 1 10
s . hertz
i
Sensibilidade a R:
d ( ( 2. Rse . C C. R) . s 2)
SR Vo.
dR ( L. Rse . C L. C. R) . s
2
2
2
Dlinha . R Rs
3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
s . C . L. Rse s . L. C s . C . Rs( D ) . Rse s . Rs( D ) . C 2. s . Rse . C . Dlinha ( D ) 4. s . Dlinha ( D ) . Rse . C 2. Dlinha ( D )
SR( s , D ) Vo.
2 2 2 2 2
s . L. Rse . C s . L. C. R s . L s . Rs( D ) . C. R s . Rs( D ) . Rse . C s . Dlinha ( D ) . R. Rse . C Dlinha ( D ) . R Rs( D )
A3
50
25
0
20. log SR s . j , .95
i
25
20. log SR s . j , 0
i
50
75
100 4 5
0.1 1 10 100 1000 1 10 1 10
s . hertz
i
Sensibilidade a Rse:
d ( ( 2. Rse . C C. R) . s 2)
SRse Vo.
d Rse ( L. Rse . C L. C. R) . s
2
2
2
Dlinha . R Rs
2 2 2
Vo. s . C . R. Rs( D ) s .L Dlinha( D ) . R
SRse( s , D )
2
2 2 2 2
s . L. Rse . C s . L. C. R s.L s . Rs( D ) . C. R s . Rs( D ) . Rse . C s . Dlinha( D ) . R. Rse . C Dlinha( D ) . R Rs( D )
100
66.667
33.333
SRse s . j , .95
i
14
1.421 10
SRse s . j , 0
i
33.333
66.667
100 4 5
0.1 1 10 100 1000 1 10 1 10
s . hertz
i
Sensibilidade a Rs:
d ( ( 2. Rse . C C. R) . s 2)
SRs Vo.
d Rs 2 2 2
( L. Rse . C L. C. R) . s L Rs. C. R Rs. Rse . C Dlinha . R. Rse . C . s Dlinha . R Rs
yields
( 2. s . Rse . C s . C. R 2 ) . ( s . C. R s . Rse . C 1)
SRs( s , D ) Vo.
2 2 2 2 2
s . L. Rse . C s . L. C. R s .L s . Rs( D ) . C. R s . Rs( D ) . Rse . C s . Dlinha( D ) . R. Rse . C Dlinha( D ) . R Rs( D )
A4
100
66.667
33.333
SRs s . j , .95
i
14
1.421 10
SRs s . j , 0
i
33.333
66.667
100 4 5
0.1 1 10 100 1000 1 10 1 10
s . hertz
i
Sensibilidade a D:
d ( ( 2. Rse . C C. R) . s 2)
SD Vo.
dD ( L. Rse . C L. C. R) . s
2
L Rs. C. R Rs. Rse. C (1
2
D ) . R. Rse . C . s (1
2
D) . R Rs
yields
( 2. s . Rse . C s . C. R 2 ) . ( 2. R. Rse . C. s 2. R. Rse . C. s . D 2. R 2. R. D )
SD( s , D ) Vo.
2 2 2 2 2
s . L. Rse . C s . L. C. R L Rs( D ) . C. R Rs( D ) . Rse . C (1 D ) . R. Rse . C . s (1 D) .R Rs( D )
100
66.667
33.333
SD s . j , .95
i
14
1.421 10
SD s . j , 0
i
33.333
66.667
100 4 5
0.1 1 10 100 1000 1 10 1 10
s . hertz
i
Comparando os grficos de sensibilidade acima, conclui-se que, quanto ao ganho, o
modelo de corrente:
- independente da carga
- altamente dependente da indutncia, principalmente em frequncias mais elevadas. O
mximo prximo frequncia de chaveamento.
- sensvel razo cclica, mas s nas frequncias mdias e baixas. Junto frequncia de
chaveamento j no mais to sensivel.
Por isso, a variao na indutncia um problema que merece mais ateno que a variao
em D.
A5
V-se ainda que:
- Dentre os demais parmetros, o valor do capacitor de sada tem ao mais significativa
sobre o ganho do modelo. Entretanto o seu valor estvel e razoavelmente conhecido em tempo
de projeto.
- Na regio de maior interesse, frequncias prximas a um dcimo da frequncia de
chavemento, os demais parmetros afetam pouco, ou em nada, o ganho do modelo.
A.2. SENSIBILIDADE DO ZERO DO MODELO
Sensibilidade a C:
d 2 2 . ( 2. Rse
SzC yields SzC R)
d C 2 Rse C C. R
. .
( 2. Rse . C C. R)
2
4
==> SzC = 4.065 10
Sensibilidade a R:
d 2 2 .C
SzR yields SzR
d R 2 Rse C C. R
. .
( 2. Rse . C C. R)
2
==> SzR = 0.260
Sensibilidade a Rse:
d 2 4 .C
SzRse yields SzRse
d Rse 2 Rse C C. R
. .
( 2. Rse . C C. R)
2
==> SzRse = 0.520
Pela observao dos resultados conclui-se que o zero do modelo depende quase que
unicamente do valor do capacitor de sada do conversor. Como este um elemento relativamente
estvel, o zero dito constante.

B1
APNDICE B.
EFEITO DA 2 HARMNICA NA MALHA DE TENSO
B.1. ESTUDO ANALTICO
luz da figura B1, ser feito um estudo de como a referncia de corrente e o sinal de
controle vindo do compensador de tenso interagem para formar a referncia para o
compensador de corrente.
g(t) Ur(t) U(t)

Multiplicador K Retificador
R(t)
Fig. B1. Diagrama de blocos para estudo da distoro provocada pelo controle de tenso
B.1.1. OS EFEITOS DO MULTIPLICADOR
Considere as funes:
R ( t ) = K R + AR sen( 2 t + ) (B.01)
B2
e: g ( t ) = Ag sen( t ) (B.02)
Cuja Srie de Fourier :
2 4 cos(2 t ) cos(4 t ) cos(6 t )

G (t ) = Ag + + + ... (B.03)
1 3 3 5 57
Para simplificao, admita-se que =0 em R(t).
Demonstra-se que:
1 1
sen(1 t ) cos( 2 t ) = sen ((1 + 2 ) t ) + sen ((1 2 ) t ) (B.04)
2 2
Deseja-se fazer o produto de g(t) por R(t). Para isso ser tomado apenas o primeiro termo
da srie G(t), que aproxima g(t), no clculo de h(t).
Ur ( t ) = K g ( t ) R ( t ) (B.05)
Ur ( t ) K g ( t ) K R + h( t ) (B.06)
Onde:
2 4 cos(2 t )
h(t ) = AR sen( 2 t ) Ag (B.07)
1 3
Aplica-se (B.04) em (B.07):
2 4
h(t ) = AR Ag sen( 2 t ) [sen( 4 t )] (B.08)
6
A expresso h(t) mostra que a presena da 2 harmnica em R(t) traz alteraes na
quantidade de 2 e 4 harmnica presentes em Ur(t), que representa iL(t) no conversor Boost.
Ur(t) a corrente que vem do retificador de entrada do conversor. Para este estudo chamar-se- a
corrente de entrada do retificador de U(t). Esta seria uma senide pura se no fosse o termo h(t).
Se os demais termos da srie G(t) forem includos em h(t), tem-se alteraes pouco
significativas. Isto se deve s baixas amplitudes; o 2 termo 5 vezes menor.
Aproxima-se g(t) pelos dois primeiros termos da srie G(t) e substitui-se (B.07) em
(B.06).
B3
2 4 cos(2 t ) cos(4 t )
Ur (t ) = K K R Ag + ...
1 3 35 (B.09)
2 4
... + K AR Ag sen( 2 t ) [sen( 4 t )]
6
B.1.2. OS EFEITOS DO RETIFICADOR
Ser analisado o retificador da figura B2. Seja a funo de entrada do tipo:
f 1 ( t ) = k 1b sen( t ) + k 1a cos( t ) +...

(B.10)
... k 3b sen( 3 t ) + k 3a cos( 3 t )
A ao do retificador equivalente multiplicao do sinal de entrada pela onda
quadrada da equao (B.11) [11].
Fig. B2. Retificador de onda completa.

1;0 t <
f 2 (t ) = (B.11)
2
1; t <

Tem-se assim a descrio da funo vo(t), cujo espectro pode ser obtido usando as
integrais da Srie Trigonomtrica de Fourier.

f 1 (t );0 t <
v o (t ) = f 1 (t ) f 2 (t ) = (B.12)
2
f 1 (t ); t <

B4
Os termos de cosseno:
0 2
an = 0 f 1 (t ) cos(n 0 t ) + 0 f 1 (t ) cos(n 0 t ) (B.13)
0 0
Os termos de seno:
2
bn = 0 f 1 (t ) sen( n 0 t ) + 0 f 1 (t ) sen( n 0 t )
0 (B.14)
0 0
Calculando as integrais para 2 e 4 harmnicas, tem-se:
4 12
a2 = k 1b + k 3b (B.15)
3 5
4 12
a4 = k 1b + k 3b (B.16)
15 7
8 8
b2 = k 1a + k 3a (B.17)
3 5
16 16
b4 = k 1a + k 3a (B.18)
15 7
Resolvendo o sistema de equaes encontram-se as amplitudes da funo de entrada:
15
k 1b = (5 a 2 + 7 a 4 ) (B.19)
128
175 1
k 3b = ( a 4 a2 ) (B.20)
384 5
15
k 1a = (10 b2 + 7 b4 ) (B.21)
512
175 2
k 3a = (b4 b2 ) (B.22)
512 5
As equaes acima tornam conhecidas as amplitudes da fundamental e da 3 harmnica
da corrente de entrada. Para isto so necessrios os valores da 2 e da 4 harmnica na sada do
retificador.
Da equao (B.09) tiram-se os coeficientes:
4
a2 = K K R Ag (B.23)
3
B5
4
a4 = K K R Ag (B.24)
15
2
b2 = K AR Ag (B.25)

4
b4 = K AR Ag (B.26)
6
Substituindo (B.23) a (B.26) em (B.19) a (B.22) chega-se aos coeficientes da funo de
entrada:
k 1b = K K R Ag (B.27)
k 3b = 0 (B.28)
115
k 1a = K AR Ag (B.29)
256
385
k 3a = K AR Ag (B.30)
768
( b)
Colocando na forma: c sen( t + ) , onde c = a 2 + b 2 e = arctan a
1 2 2
k1 = K Ag 65536 K R + 13225 AR (B.31)
256
115 AR
e: 1 = arctan (B.32)
256 K R
385
k3 = K Ag AR (B.33)
768
e: 3 = 270 (B.34)
As equaes (B.31) e (B.33) permitem calcular o valor da fundamental e da 3 harmnica
com boa aproximao, como se ver no exemplo a seguir.
Pode-se obter a distoro harmnica aproximada pela equao:
k3
THD = 100 (B.35)
k1
Seja a relao percentual entre a amplitude de 2 harmnica e a tenso contnua na
entrada R(t), definida pela expresso abaixo:

B6
AR
TR = 100 (B.36)
KR
Aplicando (B.31), (B.33) e (B.36) em (B.35) tem-se:
7700
THD = TR (B.37)
2
3 26214400 + 529 TR
Para pequenos valores de TR, pode-se desprezar o termo: 529 TR 2 . A equao (B.37)
ento se reduz a:
1
THD TR (B.38)
2
A figura B3 mostra uma comparao entre a equao (B.37), linha cheia, e a equao
(B.38), linha pontilhada. Com a ajuda desta figura pode-se verificar que a relao THD:TR de
aproximadamente 1:2, especialmente na faixa de maior interesse, onde THD<10%. A equao
(B.38) confirma o que dito em [9,10] sobre a influncia da 2 harmnica em Vvea na distoro
da corrente de entrada. Tambm confirma a relao: a cada 2% de ondulao em Vvea 1% de
THD na corrente de entrada.
50
45
40
35
30
25
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
THD:TR
1:2
Fig. B3. Grfico da distoro na corrente de entrada contra a ondulao em R(t)

B7
B.2. VERIFICAO DAS EQUAES
Tome-se como exemplo a situao da seco 2.2.2, controlador PI. Observando os
resultados de simulao, (figura 37), anlise harmnica de Vvea, obtm-se os seguintes dados:
R ( t ) = 4. 819509 + 0. 3065 sen( 2 t + 10. 58 ) , tenso Vvea
g ( t ) = 2.1 105 sen( t ) , corrente de referncia Ivac
K = 105 , ganho da malha de corrente (obtido de R1 Rsh )
Comparando as equaes acima com (B.01) e (B.02), tira-se:
Ag=21
AR=0.3065
KR=4.819509
Aplicando os nmeros acima diretamente s equaes (B.31) e (B.33), obtm-se as
amplitudes da fundamental e da 3 harmnica:
k1=10.125
k3=0.323
Da equao (B.36):
TR=6.360%
Aplicando a equao (B.37) calcula-se a distoro harmnica na corrente de entrada:
THD=3.187%
O valor de distoro harmnica retirado da simulao:
THD=3.339931%
Verifica-se uma aproximao muito boa, desde que seja conhecida a tenso R(t), ou Vvea.
Os valores de KR e AR so estabelecidos em projeto e, portanto, fcil conhec-los de antemo.
Note que o ngulo =10.58 foi desprezado, mesmo porque difcil determin-lo no projeto. Isto
pode se constituir em mais uma fonte de erro na THD terica; embora, pelo exemplo, seja um
erro muito pequeno.

C1
APNDICE C.
LISTA DE COMPONENTES
RETIFICADOR 01 68n
Semicondutores 02 82n
01 1N4001 02 100n
04 1N4148 01 22 25V
01 1N4370 (25V) 01 220 63V
03 BC337 01 470 25V
01 7815 01 2.2 250VCA
01 TCA780 Transformador
01 SKBH 28/04 01 220V/24V 200mA
Resistores Dissipador
02 220R 1/2W 1.4 C/W
01 1K5
01 3K3 CONVERSOR BOOST

02 3K9 Semicondutores
01 47K 03 MUR850
01 120K 02 1N4744 (15V)
Capacitores 02 APT8075 (melhor APT5025)

C2
Resistores 01 470R
02 180K 1/2W 01 1K8
Capacitores 01 2K2
01 1n 630V 01 4K7
01 27n 630V 02 5K6
04 680 250V 03 10K
Indutores 02 15K
01 EE-65/26 60 esp. 2x15 AWG 1mm 01 18K
01 EE-42/15 13 esp. 8x27 AWG 2.2mm 02 22K
Dissipador 01 82K
1.25 C/W 01 68K
01 220K
CONTROLE/COMANDO 01 390K
Semicondutores 02 1M
04 1N4001 01 Pot. de preciso 10K
01 1N4148 Capacitores
01 1N4937 01 68p
01 1N4744 (15V) 01 470p
02 1N4747 (20V) 01 820p
03 BC327 01 1.2n
01 BC337 01 1.5n
01 UC3854 01 39n
01 CD4528 02 100n
Resistores 01 470n
10 1R 2W 03 1 25V
01 150R 2W 01 4.7 25V
01 180R 2W 01 22 25V
01 180R 01 100 63V

C3
Transformador
01 220V/30V 200mA
Observaes:
- Na placa de controle e comando Rsh
composto de 10 resistores de 1R em paralelo.
- O uso de placa de blindagem entre o
conversor e a placa de comando
imprescindvel, bem como de fios curtos para
ligao entre as duas placas.

Análise e Projeto de Compensadores para o Conversor Boost

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

COMPENSADORES PARA O CONVERSOR BOOST

DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA

ELIAS TEODORO DA SILVA JNIOR

FLORIANPOLIS, DEZEMBRO DE 1994

ANLISE E PROJETO DE COMPENSADORES PARA O CONVERSOR BOOST

ELIAS TEODORO DA SILVA JNIOR

ESTA DISSERTAO FOI JULGADA ADEQUADA PARA OBTENO DO

TTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA, ESPECIALIDADE ENGENHARIA ELTRICA,

E APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELO PROGRAMA DE PS-GRADUAO

minha esposa Ruth,

Aos meus pais,

Ao(s) meu(s) filho(s), que ainda vir(o).

Ao povo brasileiro, que atravs do CNPq e do LAMEP financiou este trabalho.

anos de convivncia e pelas contribuies execuo deste trabalho.

Ao professor Daniel Juan Pagano, do LCMI, pelas discusses e valiosas sugestes.

Aos funcionrios do LAMEP, por terem sempre me atendido com presteza.

Aos meus pais, pelo exemplo e dedicao.

}Verdes mares bravios de minha terra natal, onde canta a

jandaia nas frondes da carnaba;

Verdes mares que brilhais como lquida esmeralda aos raios do

sol nascente, perlongando as alvas praias ensombradas de

CAPTULO 1. ANLISE TERICA .................................................................................9

1.1. INTRODUO ................................................................................................9

1.2. MALHA DE CORRENTE ...............................................................................10

1.2.1. MODELO DO CONVERSOR BOOST ............................................10

1.2.2. DIAGRAMAS DE BODE .................................................................13

1.2.3. LUGAR DOS PLOS E ZEROS ......................................................15

1.2.4. VERIFICAO DO MODELO ........................................................17

1.2.5. SENSIBILIDADE DO MODELO AOS PARMETROS ................20

1.2.6. COMPENSADORES DE CORRENTE ............................................20

1.2.6.1. ATRASO DE FASE............................................................21

1.2.6.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) ..................................23

1.2.6.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO ................23

1.3. MALHA DE TENSO DE SADA .................................................................24

1.3.2. LUGAR DOS PLOS E ZEROS ......................................................26

1.3.3. COMPENSADORES DE TENSO..................................................26

1.3.3.1. PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) ..................................28

1.3.3.2. PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO ................29

1.3.3.3. FILTRO PASSA-BAIXA....................................................30

1.4. CONTROLE DA TENSO DE ENTRADA ...................................................30

1.5. CONCLUSES ................................................................................................31

CAPTULO 2. PROJETO E SIMULAO .......................................................................32

2.1. MALHA DE CORRENTE ...............................................................................32

2.1.1. PROJETO DO COMPENSADOR ATRASO DE FASE ..................33

2.1.2. SIMULAO PARA COMPENSADOR ATRASO DE

2.1.3. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL-

2.1.4. SIMULAO PARA COMPENSADOR

2.1.5. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL-

INTEGRAL COM FILTRO.........................................................................43

2.1.6. SIMULAO PARA COMPENSADOR

PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO.........................................47

2.1.7. COMPARAO ENTRE OS TIPOS DE COMPENSADOR

2.2. MALHA DE TENSO.....................................................................................49

2.2.1. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL

2.2.2. SIMULAO PARA COMPENSADOR

2.2.3. PROJETO DO COMPENSADOR PROPORCIONAL

INTEGRAL COM FILTRO.........................................................................59

2.2.4. SIMULAO PARA COMPENSADOR

PROPORCIONAL-INTEGRAL COM FILTRO.........................................61

2.2.5. PROJETO DO COMPENSADOR FILTRO PASSA-BAIXA ..........66