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P/N: AKDMP16-4.2A

DRIVER PARA MOTOR DE PASSO

MANUAL

ATENO:

- Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver.


- A Neoyama Automao se reserva no direito de fazer alteraes sem aviso prvio.

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SUMRIO

1. INTRODUO .............................................................................................................. 3

2. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS ............................................................................... 3

3. ESPECIFICAES TCNICAS.................................................................................... 4

4. DESCRIES .............................................................................................................. 5

4.1. CHAVES DE SELEO DE MICROPASSO .............................................................. 6

4.2. CHAVES DE SELEO DE NVEIS DE CORRENTE ............................................... 7

4.3. TERMINAIS DE ALIMENTAO ............................................................................... 8

4.4. TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA (CONTROLE) ........................................... 9

4.4.1. Terminal do sinal de passo (Passo) ........................................................................ 9

4.4.2. Terminal de sentido de giro do motor (DIR) ............................................................ 9

4.4.3. Terminal Habilita/Desabilita (ENA+/ENA-) .............................................................. 10

4.5. CONFIGURAO NPN ............................................................................................. 10

4.6. CONFIGURAO PNP ............................................................................................. 11

4.7. TERMINAIS DE SADA .............................................................................................. 12

4.8. ESQUEMA DE LIGAO DOS MOTORES DE PASSO ............................................ 13

4.8.1. Motores de 4 fios .................................................................................................... 14

4.8.2. Motores de 6 fios .................................................................................................... 14

4.8.3. Motores de 8 fios .................................................................................................... 15

4.8.3.1. CONEXO SRIE ............................................................................................... 15

4.8.3.2. CONEXO PARALELA ........................................................................................ 16

5. RUDOS E INTERFERNCIAS..................................................................................... 16

6. SOLUO E PREVENO DE FALHAS ..................................................................... 17

7. DIMENSES ................................................................................................................ 18

8. GARANTIA ................................................................................................................... 19

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1. INTRODUO

O driver AKDMP16-4.2A possui um circuito desenvolvido para obter melhor desempenho

em alta velocidade. um driver bipolar chopper (driver de corrente) que utiliza o sistema

PWM (modulao por largura de pulso) produzindo um maior torque e estabilidade do motor

alm de possibilitar a utilizao do sinal PNP ou NPN para realizar o controle de pulso e

direo ou pulso e pulso. Possui entrada digital opto isolada, garantindo a proteo do

circuito eletrnico interno, proporcionando imunidade a rudos. Pode acionar motor de passo

hbrido de 2 ou 4 fases tipo: NEMA 17 NEMA 23 com correntes at 4.2A pico.

2. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS

A corrente mxima do driver de 4.2APICO;


Sinal de controle PNP ou NPN;
Opera com sinal de passo e direo ou pulso/pulso (CW e CCW);
Diviso de micropasso ajustvel em 16 modos;
Reduo automtica de corrente para velocidade zero;
Seleo de 16 nveis de corrente;
Entradas digitais com isolamento ptico;
Sinal senoidal de corrente de fase do motor.
Filtro antirrudo
Compatvel com os motores de passo: AK23/7.0F8FN1.8; AK23/7.6F6FN1.8;
AK23/10F8FN1.8; AK23/15F6FN1.8.

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3. ESPECIFICAES TCNICAS

Smbolo Descrio Min Tpico Max Unidade


Tenso de
Vin 20 36 50 Vdc
entrada
Corrente de
Iout 1,00 4.2 A
sada
Corrente sinal
Ilog 7 10 16 mA
lgico
Frequncia
Fmax 0 - 300 Khz
mxima
Temperatura
Tamb 0 25 50 C
ambiente
Temperatura de
Tstg -20 30 65 C
armazenamento

OBS: Os valores mnimos e mximos referentes corrente de sada da tabela acima


so valores de pico. 1,00 ARMS = 1,42 APICO.

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4. DESCRIES

FIGURA 1: DIAGRAMA DO DRIVER 4.2A

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4.1 CHAVES DE SELEO DE MICROPASSO

A seleo de micropassos mudada atravs das chaves SW5, SW6, SW7 e SW8:

Passos/rev SW5 SW6 SW7 SW8


400 OFF ON ON ON
800 ON OFF ON ON
1600 OFF OFF ON ON
3200 ON ON OFF ON
6400 OFF ON OFF ON
12800 ON OFF OFF ON
25600 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
25000 OFF OFF OFF OFF

Relao para Transformao: RPM

PPR = 200x(n de diviso de passo)

RPM Rotao por Minuto


PPS Passo por Segundo
PPR Passo por Revoluo

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4.2 CHAVES DE SELEO DE NVEIS DE CORRENTE

Selecionar um nvel de corrente acima da especificao de corrente do motor ir tornar

o motor com mais torque, porm, ao mesmo tempo causar maior aquecimento, e isso no

dever ser feito, pois a seleo de corrente do driver deve ser definida de tal modo que o

motor no superaquea durante a operao. As conexes paralelo e srie das bobinas do

motor, iro alterar significativamente valores de indutncia e resistncia, por isso

importante selecionar o nvel de corrente adequado conforme o esquema de ligao.

Os dados fornecidos nos datasheets dos motores de passo so importantes para a

seleo do nvel de corrente, porm a escolha tambm depender do tipo de conexo.

Corrente Pico SW1 SW2 SW3


1,00 ON ON ON
1,46A OFF ON ON
1,91A ON OFF ON
2,37A OFF OFF ON
2,84A ON ON OFF
3,31A OFF ON OFF
3,76A ON OFF OFF
4,20A OFF OFF OFF

SW4 OFF = reduo de corrente para velocidade = 0rpm


ON = Corrente 100% para velocidade = 0rpm

Nota: devido indutncia do motor, a corrente real na bobina pode ser menor do que a
corrente configurada, particularmente sob condio de alta velocidade.

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4.3 TERMINAIS DE ALIMENTAO

A tenso de entrada deve ser contnua respeitando o limite de especificado nesse


manual 20Vdc~50Vdc.

Terminais de alimentao
Terminal GND Terminal negativo de alimentao
Terminal +V Terminal positivo de alimentao

Advertncia: O valor mximo especificado no corpo do driver


de 50Vdc no aconselhvel devido a possveis flutuaes de tenso
da rede e tambm de tenso reversa gerada pelas frenagens e
aceleraes do motor de passo que poderem vir a prejudicar o
funcionamento do Driver. A conexo errnea nos terminais de
alimentao pode vir a danificar o produto.

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4.4 TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA (CONTROLE)

4.4.1 Terminal do sinal de passo (Passo)

O sinal do passo usado para controlar a posio e a velocidade do motor


de passo, o terminal Passo recebe um trem de pulsos que ir acionar o
PUL+/PUL- motor de passo a uma velocidade proporcional a frequncia do trem de
pulsos. O motor de passo pode ser precisamente posicionado pelo controle
do nmero de pulsos em Passo.

SINAL PNP NPN


PUL+ Pulso +Com
PUL- -Com Pulso

Obs: Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor srie nos terminais PUL e DIR, de
acordo com a tabela abaixo.

Vcc R
5 ---------------
12 680 () W
24 2k () W

4.4.2 Terminal de sentido de giro do motor (DIR)

O sinal em nvel alto (5V) no terminal Dir, deve acionar o motor de passo no sentido
DIR+/DIR- horrio, sinal em nvel baixo (0V) o motor se move no sentido anti-horrio.

Sinal Sentido
5V Horrio
0V Anti-horrio

Obs: Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor srie nos terminais PUL e DIR, de
acordo com a tabela abaixo.

Vcc R
5 ---------------
12 680 () W
24 2k () W

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4.4.3 Terminal Habilita/Desabilita (ENA+/ENA-)

O sinal usado para habilitar / desabilitar o driver. Nvel lgico 1


ENA+/ENA- desabilita o funcionamento do motor de passo. Se desconectado o
driver est habilitado.

4.5 CONFIGURAO NPN

Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle


tipo NPN, deve-se seguir o diagrama abaixo:

Figura 2: CONFIGURAO NPN

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Os terminais PULL- e Dir- devem ser conectados a uma fonte de tenso de 5Vcc
(fonte isolada do circuito de potncia) para alimentao dos circuitos de comando.
Caso Vcc seja maior que 5V deve-se fazer o uso de um resistor em srie de
acordo com a tabela abaixo:

Tenso Resistor
5Vcc -----------------

12Vcc
680 () W
24Vcc 2,2k () W

4.6 CONFIGURAO PNP

Sempre que utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de


controle tipo PNP, deve-se seguir o diagrama abaixo:
Figura 3: CONFIGURAO PNP

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Os terminais PULL+ e Dir+ devem ser conectados a uma fonte de tenso de


5Vcc (fonte isolada do circuito de potncia) para alimentao dos circuitos de comando.
Caso Vcc seja maior que 5V deve-se fazer o uso de um resistor em srie de acordo com
a tabela abaixo:

Tenso Resistor
5Vcc -----------------

12Vcc
680 () W

24Vcc
2,2k () W

4.6 TERMINAIS DE SADA

Nos terminais de sada devem ser ligados os motores de passo hbridos de 2 fases,
com bobinas isoladas eletricamente entre si. Os terminais de ligao so:

A+ e A- Terminais de conexo de uma fase do motor de passo

B+ e B- Terminais de conexo de outra fase do motor de passo

Os tipos de motores de passo que permitem acionamento bipolar so:

Motor de uma bobina por fase, ou motor de 4 fios;


Motor de uma bobina por fase com tap central, ou motor de 6 fios;
Motor com duas bobinas por fase, ou motor de 8 fios.

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Figura 4: ESQUEMA DE LIGAO DO MOTOR

Advertncia: Gerao de Tenso EMF (Eletromagnetic Field) pode


danificar o driver se ultrapassar os limites mximos de tenso.

A gerao de tenso EMF pode ser causada por dois motivos:

i. Durante uma desacelerao excessiva com inrcia de carga ou do prprio;


rotor.
ii. Quando ocorrer movimento manual ou mecnico do eixo do motor.

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4.7 ESQUEMA DE LIGAO DOS MOTORES DE PASSO

4.7.1 Motores de 4 fios

Motores de 4 fios so os menos flexveis, porm so os mais fceis de ligar,


conforme mostra a figura 5. A Velocidade e torque dependero do valor de indutncia. Para
a configurao de corrente de sada do driver, selecione o valor de corrente especificado no
datasheet do motor correspondente.

Figura 5: CONEXO DE MOTORES DE 4 FIOS

4.7.2 Motores de 6 fios

Com essa configurao o motor dever rodar com aproximadamente 70% da


corrente (enrolamento unipolar - verificado no datasheet do motor) para evitar sobre
aquecimento.

Figura 6: CONEXO DE MOTORES DE 6 FIOS. (NC - nenhuma conexo, isolar separadamente)

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4.7.3 Motores de 8 fios

Como mostrado na figura 7 o torque a baixa velocidade ser o mesmo para a


conexo srie e paralela. O que diferencia que com a conexo srie os motores devem
ser executados com apenas 70% da corrente (enrolamento unipolar, conforme datasheet do
motor de passo), tendo assim uma maior eficincia energtica. E em alta velocidade a
conexo paralela apresenta o dobro de potncia.

Figura 7: CURVA DE VELOCIDADE/TORQUE EM SRIE E PARALELO

Ateno: As ligaes das bobinas do motor de passo devem ser conectadas corretamente,
conforme datasheet do motor, nas entradas do driver sob pena de ocasionar o acendimento
do Led vermelho de proteo e assim causar algum dano ao driver. A seleo correta de
corrente do motor de passo recomendada a fim de evitar algum dano ao mesmo.

4.7.3.1 CONEXO SRIE

Figura 8: CONEXO SRIE

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4.7.3.2 CONEXO PARALELA

Figura 9: CONEXO PARALELA

5. RUDOS E INTERFERNCIAS

Para evitar rudos nos condutores dos sinais de entrada, recomendvel separ-los pelo
menos por 10 cm de distncia em relao aos condutores do motor de passo e a utilizao
de cabos de par tranado, pois os sinais gerados pelo motor podero interferir nos sinais de
passo e direo, podendo causar erro de posio, instabilidade do sistema ou falhas.
desaconselhvel desconectar os terminais de sada do motor e da fonte de
alimentao enquanto o driver estiver ligado, pois h alta corrente fluindo atravs das
bobinas do motor, mesmo quando estiver parado, isso ir causar picos de tenso que
podem danificar o driver.

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6. SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam
ocorrer.
No caso do driver AKDMP16-4.2A no funcionar corretamente, o primeiro passo
identificar se o problema de natureza mecnica ou eltrica. O passo seguinte isolar o
sistema componente que est com problema, como parte deste processo, voc deve
desligar os componentes individuais que compem o seu sistema e verificar se eles
funcionam de forma independente. Muitos dos problemas que afetam o sistema de controle
de movimento podem ser atribudos aos rudos eltricos, a erros do controlador, erros de
software, ou erros na fiao.

SINTOMA POSSVEL CAUSA


Fontes desenergizadas; o driver est desabilitado; no tem sinal de
Motor no est rodando
pulso; conexo incorreta dos condutores do motor; frequncia de
acelerao muito alta.
Motor est se movendo
Bobinas do motor invertida; nvel de pulso e de direo invertidos.
na direo errada
Movimento errneo do Interferncia nos sinais de controle; conexo errada do motor;
motor velocidade muito alta.
Seleo de corrente est baixa; motor esta subdimensionado para a
Perda de passo durante
aplicao; frequncia de acelerao est muito alta; tenso de
acelerao
alimentao muito baixa.
Aquecimento excessivo Reduo automtica de corrente no esta sendo usada; tenso e/ou
do motor corrente muito elevada para o motor de passo utilizado.

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7.DIMENSES

Figura 10: DIMENSES

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8. GARANTIA

A Neoyama Automao garante por 1 ano o driver contra defeitos de fabricao,


durante este perodo a Neoyama substituir, ou far o reparo dos produtos que se revelarem
defeituosos. A garantia no se estende a danos causados por uso imprprio ou inadequado,
erros de ligao, modificaes no autorizadas, exceder os limites das especificaes
eltricas ou ambientais referidas no item 3 desse manual.

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