Máquinas Elétricas

Educao profissional bsica Eletricista de manuteno
Mquinas eltricas
Mquinas eltricas
Mquinas eltricas
SENAI-SP, 2.004
Trabalho editorado pela Gerncia de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP, a partir dos contedos
extrados da apostila homnima, Mquinas eltricas da Escola SENAI Vicente Amato do Departamento
Regional de So Paulo, 2.002.
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Sumrio
Apresentao 5
Transformador trifsico 7
Identificao de terminais de transformadores 17
Ncleo e fios magnticos 21
Impregnao 29
Caractersticas dos transformadores 33
Mquinas de corrente contnua 37
Ajustes das escovas dos coletores 53
Defeitos internos dos motores de CC 65
Motores de CA monofsicos 71
Motores trifsicos de CA 81
Enrolamentos de motores 95
Motor trifsico de induo com ligao tipo Dahlander 109
Isolantes para enrolamento 113
Componentes mecnicos de sistemas eltricos 117
Motores de aplicaes especiais 133
Parmetros mecnicos de mquinas eltricas 141
Medidores de rotao 149
Comprovao dos princpios de funcionamento do transformador 153
Enrolamento e montagem de transformador monofsico 157
Identificao dos tapes do transformador 161
Polarizao das bobinas de transformadores trifsicos 167
Ligaes em um transformador trifsico 171
Montagem de um banco de transformadores 175
Identificao dos elementos da mquina de CC 179
Comprovao do funcionamento do gerador CC 181
Verificao de funcionamento de motor de CC 185
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Deslocamento do eixo de um motor de passo 189

Desmontagem e montagem de mquina eltrica giratria 193
Verificao de funcionamento de motor monofsico 199
Levantamento dos principais parmetros do motor trifsico
de corrente alternada 203
Verificao de funcionamento de um motor de rotor bobinado 211
Enrolamento de motor trifsico meio-imbricado 215
Referncias bibliogrficas 231
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Mquinas eltricas
Apresentao
O material didtico Eletricista de Manuteno compreende contedos da rea de

Eletricidade e Eletrnica para a formao do profissional de manuteno
eletroeletrnica.
O volume, Mquinas eltricas, apresenta conhecimentos tericos e prticos sobre

Transformador trifsico, Identificao de terminais de transformadores, Ncleo e fios
magnticos, Impregnao, Caractersticas dos transformadores, Mquinas de corrente
contnua, Ajustes das escovas dos coletores, Defeitos internos dos motores de CC,
Motores de CA monofsicos, Motores trifsicos de CA, Enrolamento de motores, Motor
trifsico de induo com ligao tipo Dahlander, Isolantes para enrolamentos,
Componentes mecnicos de sistemas eltricos, Motores de aplicaes especiais,
Parmetros mecnicos de mquinas eltricas e Medidores de rotao. As atividades
prticas tm como objetivo comprovar experimentalmente os conceitos e informaes
apresentadas na parte terica.
O objetivo deste volume servir de apoio ao trabalho docente e fornecer material de

referncia aos alunos. Nele, procurou-se apresentar o contedo bsico sobre os
assuntos abordados que so muito amplos e ricos. Por isso, a utilizao de material de
apoio, como manuais e catlogos dos fabricantes, vdeos e bibliografia extra,
aconselhvel a fim de enriquecer sua aplicao.
Aos docentes, desejamos que este material fornea um suporte adequado sua
atividade em sala de aula.
Aos alunos, desejamos que ele seja no s a porta de entrada para o mundo da
eletroeletrnica, mas tambm que indique os caminhos que este mundo pode fornecer
quando se tem curiosidade, criatividade e vontade de aprender.
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Mquinas eltricas
Transformador trifsico
J aprendemos que a energia eltrica em corrente alternada a mais comumente

usada, porque seus valores de tenso podem ser alterados com facilidade. Esse fato
facilita bastante a gerao, a transmisso e a distribuio da energia eltrica, desde a
usina geradora at os consumidores.
A transmisso de energia eltrica s economicamente vivel se realizada em altas

tenses, e para obter nveis adequados de tenso so utilizados os transformadores
trifsicos.
Neste captulo, estudaremos o que um transformador trifsico e os tipos possveis de

suas ligaes.
Para aprender esses contedos com mais facilidade, voc deve ter conhecimentos
anteriores sobre corrente alternada, ligao em estrela, ligao em tringulo e
transformadores monofsicos.
Distribuio de energia eltrica

A transmisso de energia eltrica s economicamente vivel se feita em tenses
elevadas.
Primeiramente, atravs de transformadores, a tenso elevada a 88kV. Ento, ela

transportada por meio de linhas de transmisso at uma subestao central.
Mquinas eltricas
Nessa subestao, com o auxlio de transformadores, a tenso de novo reduzido

para 13,2kV ou 23kV, ou outro valor adequado.
Consumo de energia se faz, pois, em baixa tenso. Assim, antes de ser distribuda, a
tenso reduzida outra vez nas subestaes.
A distribuio em baixa tenso se processa nas tenses de 110/220V e 220V, variando

de cidade para cidade, dependendo da concessionria fornecedora de energia. Cada
um desses valores requer um tipo de transformador apropriado para essa distribuio.
Isso significa que a distribuio das tenses de 110/220V realizada por

transformadores monofsicos. J a distribuio das tenses de 127/220V se faz por
transformadores trifsicos com o secundrio ligado em estrela.
A distribuio das tenses de 127/220V se faz por transformadores trifsicos com o

secundrio ligado em tringulo.
Transformadores trifsicos
Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite rebaixar ou elevar os

valores de tenso ou corrente de CA de um circuito. Seu princpio de funcionamento
baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio, quando este
percorrido pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.
O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas (primria e

secundria).
Mquinas eltricas
O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. pea metlica construda

com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so montadas as bobinas.
Os transformadores trifsicos, usados na distribuio de eletricidade, tm as mesmas

funes que o transformador monofsico: abaixar ou elevar a tenso.
Trabalham com trs fases e so de porte grande e mais potentes que os monofsicos.
O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferro-

silcio. Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas
armaduras. Cada coluna serve de ncleo para uma fase onde esto localizadas duas
bobinas, uma primria e outra secundria. Por essa razo, esses transformadores tm,
no mnimo, seis bobinas: trs primrias e trs secundrias, isoladas entre si.
As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais.
Na figura acima est a representao esquemtica do ncleo do transformador

trifsico.
Num transformador trifsico, cada fase funciona independentemente das outras duas,
como se fossem trs transformadores monofsicos em um s. Isso significa que trs
Mquinas eltricas
transformadores monofsicos exatamente iguais podem substituir um transformador

trifsico.
Esse sistema mais econmico, pois facilita os servios de manuteno, reparao e

aumento de capacidade do banco de transformadores. A ligao inicial de dois
transformadores monofsicos em tringulo aberto permite que um terceiro
transformador seja acrescentado quando houver um aumento de carga.
Tipos de ligao de transformadores trifsicos
As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser feitas de
duas maneiras:
Ligao em estrela (Y);
Ligao em tringulo ().
Tudo o que j foi estudado sobre as ligaes em estrela e em tringulo vale tambm
para os transformadores trifsicos.
A figura abaixo mostra as representaes esquemticas possveis para esses tipos de

ligao.
Mquinas eltricas
As ligaes em estrela e em tringulo so executadas tanto no primrio quanto no

secundrio do transformador. Nos diagramas, as letras H e X representam,
respectivamente, o primrio e o secundrio, enquanto as extremidades dos
enrolamentos so identificados por nmeros.
As ligaes do primrio e do secundrio podem ser combinadas de vrias formas:

Em estrela no primrio e em estrela no secundrio;
Em tringulo no primrio e em tringulo no secundrio;
Em estrela no primrio e em tringulo no secundrio e vice-versa.
A figura abaixo mostra, de modo esquemtico, esses tipos de combinaes.
Mquinas eltricas
Quando necessrio equilibrar as cargas entre as fases do secundrio, emprega-se a

ligao em ziguezague.
Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse
desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1 est
distribuda.
Para que as combinaes de ligaes sejam realizadas, os transformadores so

divididos em dois grupos:
Grupo A: quando a tenso do secundrio est em fase com a tenso do primrio;
Grupo B: quando a tenso do secundrio est defasada em 30o.
Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em paralelo, desde que
exista entre eles correspondncia de tenso e impedncia.
Transformadores de grupos diferentes no podem ser ligados em paralelo.
Mquinas eltricas
Na tabela abaixo so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de

transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores do
grupo A.
Tipos de ligao de transformadores trifsicos do grupo A
Diagramas Relao de
Smbolo e
Enrolamento de mais alta Enrolamento de mais baixa transformao (tenso
denominao entre fases)
tenso tenso
,
/Y NX
Ex = . EH
tringulo - tringulo NH
Y/ NX
EX = . EH
estrela - estrela NH
Y/ NX . EH . 3
EX =
tringulo - ziguezague 2NH
Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos lides ou

terminais de tenso mais elevada com uma fonte de corrente trifsica apropriada. Em
seguida, ligam-se os terminais H1 e X1 entre si (curto-circuito).
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Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado deve ser
o seguinte:
Tenso entre H2 e X3 igual tenso entre H3 e X2;
Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H1 e X2;
Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H2 e X3.
Na tabela a seguir, so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de

transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores do
grupo B.
Tipos de ligao de transformadores trifsicos do grupo B
Diagramas Relao de
Smbolo e
Enrolamento de mais alta Enrolamento de mais baixa transformao (tenso
Denominao entre fases)
tenso tenso
//Y NX . 1,73 . EH
EX =
tringulo - estrela NH
/Y/ NX . EH
EX =
estrela - tringulo NH . 3
/Y/ NX . EH . 3
EX =
estrela - ziguezague 2NH
Observao
NH = nmero de espiras do primrio
NX = nmero de espiras do secundrio
Mquinas eltricas
Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos

terminais de tenso mais elevada com uma corrente trifsica apropriada. Em seguida,
ligam-se os terminais H1 e X1 entre si.
Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado deve ser
o seguinte:
Tenso entre H3 e X2 igual tenso entre H3 e X3;
Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H1 e X3.
Resfriamento de transformadores trifsicos
Os transformadores, quando em funcionamento, apresentam uma pequena perda que

tambm se manifesta sob a forma de calor. Assim, quanto maior a potncia
consumida, maior a gerao de calor dentro do transformador.
Como a temperatura elevada traz danos irreparveis ao funcionamento do

transformador, deve-se mant-la dentro de limites seguros.
Segundo a norma da ABNT (EB91), existem dois tipos de resfriamento:

A seco;
Com lquido isolante.
Transformador com resfriamento a seco

Segundo a norma EB91, transformador a seco o transformador cujos ncleo e
enrolamento esto envoltos e refrigerados pelo ar do ambiente.
Dentro desse grupo esto todos os pequenos transformadores e os de baixa potncia

nos quais a troca de calor feita com o ar.
Para os transformadores desse grupo que necessitarem de maior refrigerao, usam-

se ventiladores que foram a circulao do ar. Isso acontece em aparelhos eletrnicos
como os microcomputadores, por exemplo.
Transformador em lquido isolante

De acordo com a norma EB91, transformador em lquido isolante o transformador
cujos ncleo e enrolamento so imersos em lquido isolante.
Mquinas eltricas
Esse lquido isolante exerce duas funes: isolao e resfriamento, pois transfere para
as paredes do tanque o calor produzido.
Para cumprir essas funes, o leo refrigerante deve possuir:

Elevada rigidez dieltrica;
Boa fluidez;
Capacidade de funcionamento em temperaturas elevadas.
O lquido isolante que possui essa caracterstica o leo mineral.
Observao
Existe tambm um leo chamado de ascarel, mas seu uso proibido por ser altamente
txico e, portanto, prejudicial sade.
Os transformadores que necessitam desse tipo de resfriamento so os trifsicos de

grande potncia, usados na rede de distribuio de energia eltrica.
Mquinas eltricas
Identificao de terminais de
transformadores
Muitas vezes, ao ter que realizar testes ou trabalhos de manuteno em

transformadores, o profissional se encontra diante de mquinas que no apresentam
numerao nos bornes ou identificao nas bobinas.
Este captulo apresenta os procedimentos para a identificao tanto dos bornes quanto
das bobinas do transformador. Para tornar mais fcil essa tarefa, necessrio possuir
conhecimentos anteriores sobre ligao estrela e tringulo e continuidade de
enrolamentos.
Numerao de bornes e identificao de bobinas
Voc aprendeu que o transformador a mquina que permite rebaixar ou elevar os

valores de tenso ou corrente CA de um circuito. Seu princpio de funcionamento
baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio, quando este cortado
pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.
As bobinas do primrio e do secundrio so montadas sobre um ncleo de ferro

silicioso laminado. O ncleo permite um melhor acoplamento magntico com pequenas
perdas por aquecimento.
Os bornes de um transformador geralmente localizam-se sobre a tampa da mquina.

Os bornes de maior tenso esto colocados de um lado e os de menor tenso, de
outro.
Os terminais dos diversos enrolamentos devem ser marcados com as letras H, X, Y e

Z.
Mquinas eltricas
A letra H reservada ao enrolamento de maior tenso. A seqncia das demais letras

baseada na ordem decrescente das tenses nominais dos enrolamentos.
As letras devem ser acompanhadas pelos nmeros 0, 1, 2, 3... etc. para indicar o
primeiro terminal neutro e os terminais restantes do circuito. Veja exemplo abaixo.
Y/Y estrela - estrela
A norma relativa seqncia das letras que identificam os bornes exige que os de
maior tenso sejam marcados da esquerda para a direita de quem olha o
transformador do lado dos bornes de menor tenso. Veja diagrama da figura abaixo.
A marcao dos bornes de menor tenso feita obedecendo relao de fase

existente entre as altas e as baixas tenses.
A defasagem depende das conexes internas do transformador. Nos transformadores

monofsicos, esta defasagem nula ou de 180. Nos transformadores trifsicos, essa
defasagem nula ou mltipla de 30.
Mquinas eltricas
Polaridade
As bobinas em um transformador podem ser enroladas com o primrio e o secundrio

no mesmo sentido ou em sentido contrrio. Com isso, a tenso de sada no secundrio
pode apresentar a mesma polaridade da tenso de entrada ou polaridade inversa.
Esse detalhe muito importante, quando se deve identificar os fios (ou taps) do
transformador trifsico.
Na prtica, a polaridade de um transformador definida pelas palavras subtrativa e

aditiva.
Para identificar o tipo de polaridade, conecta-se o terminal de maior tenso ao terminal

de menor tenso adjacente, como mostra o diagrama da figura abaixo.
Ut > U Aditiva
Ut < U Subtrativa
Ento, aplica-se tenso em um dos circuitos. Por exemplo, a tenso U no circuito de

maior tenso. Se a tenso total (Ut) existente entre os outros terminais (H2 e X2) dos
circuitos for maior que U, diz-se que a polaridade aditiva. Se Ut for menor que U, a
polaridade subtrativa.
Nos transformadores com polaridade aditiva, a placa deve estar com os terminais
dispostos, conforme mostra a figura abaixo.
Mquinas eltricas
Nos transformadores com polaridade subtrativa, a placa deve apresentar os terminais

dispostos, conforme o diagrama da figura abaixo.
Mquinas eltricas
Ncleo e fios magnticos
Neste captulo sero estudadas as caractersticas de algumas partes que constituem o

transformador: o ncleo e os fios magnticos utilizados nas bobinas.
Essas informaes baseiam-se principalmente em normas tcnicas e so importantes

para a reparao e dimensionamento de transformadores.
Ncleo
Como j sabemos, o transformador constitudo basicamente pelo ncleo e pelas

bobinas (primria e secundria).
O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. uma pea metlica

construda com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so montadas
as bobinas.
As especificaes dos ncleos dependem do tipo de transformador utilizado. As

chapas de ferro-silcio usadas nos ncleos de pequenos transformadores monofsicos
apresentam as seguintes caractersticas:
Espessura de no 24 a no 26 BS;
Teor de silcio entre 1,5% e 4,6%;
Mxima permeabilidade admissvel de 5.600 a 10.000G.
Mquinas eltricas
Os formatos mais comuns das chapas de ncleo de pequenos transformadores

encontrados no comrcio so mostrados na figura abaixo.
Dos formatos apresentados, somente o tipo EI tem medidas padronizadas.
Veja na figura abaixo, as medidas da chapa EI e a tabela com suas dimenses

padronizadas.
Dimenses de chapas EI
Dimenses (cm) Potncia

o
N a b c d e VA
2 2,3 1,3 1,3 3,8 7,5 50
3 3,0 1,5 1,3 4,5 9,0 100
4 3,5 1,8 1,8 5,3 10,7 150
5 4,0 2,0 2,0 6,0 12,0 250
6 4,8 2,5 2,5 7,5 14,8 500
7 6,0 3,0 3,0 9,0 18,0 1.000
Mquinas eltricas
O ncleo dos transformadores trifsicos assemelha-se ao dos monofsicos quanto ao

material usado em sua fabricao.
Quanto ao formato, este pode ser de dois tipos:

Convencional plano;
Spirakore.
O ncleo convencional plano pode ser formado por chapas no formato EI e no formato
I.
Esses ncleos dispem de trs colunas unidas por duas armaduras. Na juno das
armaduras com as colunas, as chapas so entrelaadas e fixadas por meio de
cantoneiras, parafusos e porcas.
O ncleo spirakore possui armaduras em forma de coroa obtidas pelo enrolamento de

uma fita de chapa de ferro.
Nesse tipo de ncleo, as chapas das armaduras tambm se entrelaam com as das
colunas para serem fixadas por meio de uma ferragem especial.
Essa disposio cria dificuldades na desmontagem para a reparao do enrolamento,

porque cada pedao de chapa das armaduras s admite uma posio na mesma
seqncia de montagem original.
Os transformadores trifsicos tm as colunas com seo escalonada, a fim de permitir

o emprego de bobinas circulares.
Mquinas eltricas
Essas bobinas resistem melhor a esforos mecnicos durante o funcionamento. Os

formatos mais usados so de dois ou trs degraus.
Num transformador trifsico, cada coluna responsvel por 1/3 da potncia do

transformador. Assim, para um transformador trifsico de 1.500VA, a rea de cada
coluna deve ter a capacidade de 500VA.
Fios magnticos
Fios magnticos so condutores eltricos usados em elementos bobinados.

Geralmente so fabricados com cobre ou alumnio e revestidos com materiais isolantes
como esmalte, seda ou algodo.
Os materiais empregados no revestimento dos fios magnticos dependem da classe

de isolamento exigida pelo trabalho a que se destinam.
H trs tipos de isolamento empregados em mquinas e aparelhos eltricos:

Isolamentos do tipo A (papel, tela oleada, algodo, seda, fibras isolantes e vernizes
comuns) que suportam, quando em servio, temperaturas de at 105C;
Isolamentos do tipo B (mica, vidro e compostos desses materiais e o ambiente) que
suportam temperaturas de at 130C;
Mquinas eltricas
Isolamentos do tipo HT-S que permitem temperaturas de at 175C e so usadas

em mquinas que devem funcionar em ambientes e situaes especiais, como, por
exemplo, motores que trabalham dentro de estufas.
Os fios magnticos podem ser especificados pelo seu dimetro, por sua seo
transversal ou pelo nmero da bitola AWG.
A tabela a seguir relaciona o dimetro e a seo com a bitola AWG e fornece as

caractersticas de resistncia e correntes admissveis para vrias densidades de
corrente.
Bitola do Dimetro Seo Resistncia em Correntes admissveis para as densidades
fio AWG no em mm em mm2 /Km a 20oc A/mm2 2A/mm2 3A/mm2 4A/mm2 5A/mm2
8 3,21 8,37 2,07 8,37 16,74 25,11 33,48 41,85
9 2,91 6,63 2,59 6,63 13,26 19,89 26,52 33,15
10 2,59 5,26 3,27 5,26 10,52 15,78 21,04 26,30
11 2,30 4,17 4,15 4,17 8,34 12,51 16,08 20,85

12 2,05 3,31 5,22 3,31 6,62 9,93 13,24 16,55
13 1,83 2,62 6,56 2,62 5,24 7,86 10,48 13,10
14 1,63 2,08 8,26 2,08 4,16 6,24 8,32 10,40

15 1,45 1,65 10,40 1,65 3,30 4,95 6,60 8,25
16 1,29 1,31 13,20 1,31 2,62 3,93 5,24 6,55
17 1,15 1,04 16,60 1,04 2,08 3,12 4,16 5,20

18 1,02 0,82 21,10 0,82 1,64 2,46 3,28 4,10
19 0,91 0,653 26,50 0,653 1,306 1,959 2,612 3,265
20 0,81 0,518 33,50 0,518 1,036 1,554 2,072 2,590

21 0,72 0,410 42,30 0,410 0,820 1,230 1,640 0,050
22 0,64 0,326 53,60 0,326 0,652 0,978 1,250 1,630
23 0,57 0,2552 57,60 0,2552 0,5104 0,7656 1,0208 1,2760

24 0,51 0,2043 84,40 0,2043 0,4086 0,6129 0,8172 1,0215
25 0,45 0,1590 108,40 0,1509 0,3180 0,4770 0,6360 0,7950
26 0,40 0,1256 137,0 0,1256 0,2512 0,3768 0,5024 0,6280

27 0,36 0,1018 169,0 0,1018 0,2036 0,3054 0,4072 0,5090
28 0,32 0,0804 214,0 0,0804 0,1608 0,2412 0,3216 0,4020
29 0,29 0,0660 261,0 0,0660 0,1320 0,1980 0,2640 0,3300

30 0,25 0,0491 351,0 0,0491 0,0982 0,1473 0,1964 0,2455
31 0,23 0,0415 415,0 0,0415 0,0830 0,1245 0,1660 0,2075
32 0,20 0,0314 549,0 0,0314 0,0628 0,0942 0,1256 0,1570

33 0,18 0,0254 679,0 0,0254 0,0508 0,0762 0,1016 0,1270
24 0,16 0,0201 858,0 0,0201 0,0402 0,0603 0,0804 0,1005
35 0,14 0,0154 1119,0 0,0154 0,0308 0,0462 0,0616 0,0770

36 0,13 0,0132 1306,0 0,0132 0,0261 0,0396 0,0528 0,0660
37 0,11 0,0095 1815,0 0,0095 0,0190 0,0285 0,0380 0,0475
38 0,10 0,0078 2210,0 0,0078 0,0156 0,0234 0,0312 0,0390

39 0,09 0,0063 2737,0 0,0063 0,0126 0,0189 0,0252 0,0315
40 0,08 0,0050 3448,0 0,0050 0,0100 0,0150 0,0200 0,0250
Mquinas eltricas
As tabelas seguintes indicam o nmero de espiras por centmetro quadrado e o

nmero de espira por centmetro para uma camada.
Nmero de espiras por centmetro quadrado (vrias camadas)

para fios magnticos isolados com diferentes materiais.
2
Bilota do fio Espiras por cm
o
AWG n FME FMS-2 FMES- FME- FM-2
8 - - - - 7,84
9 - - - - 9,00
10 13,7 - - - 11,6
11 17,6 - - - 14,4
12 22,0 - - - 18,5
13 28,0 - - - 21,2
14 34,8 - 31,4 29,2 26,0

15 43,6 - 39,7 36,0 34,8
16 56,3 - 50,4 43,6 43,6
17 68,9 - 59,3 54,8 51,8

18 86,5 81,0 75,7 64,0 64,0
19 108,0 100,0 90,3 81,0 74,0
20 134,0 121,0 121,0 100,0 92,2

21 169,0 156,0 156,0 121,0 100,0
22 225,0 196,0 169,0 144,0 121,0
23 256,0 225,0 225,0 159,0 144,0

24 324,0 289,0 256,0 225,0 169,0
25 400,0 361,0 324,0 256,0 225,0
26 484,0 441,0 400,0 324,0 250,0

27 625,0 529,0 484,0 361,0 324,0
28 784,0 625,0 625,0 441,0 351,0
29 961,0 784,0 729,0 529,0 400,0

30 1370,0 900,0 900,0 625,0 484,0
31 1600,0 1090,0 1020,0 729,0 529,0
32 2050,0 1370,0 1230,0 841,0 625,0

33 2500,0 1600,0 1440,0 961,0 676,0
34 3050,0 1850,0 1880,0 1090,0 729,0
35 3970,0 2210,0 2210,0 1230,0 841,0

36 4360,0 2500,0 2500,0 1370,0 900,0
37 - 3030,0 - - 1020,0
38 - 3480,0 - - 1090,0
39 - 3840,0 - - 1160,0
40 - 4360,0 - - 1230,0
FME - fio magntico esmaltado

FMS-2 - fio magntico com duas capas de seda
FMES-1 - fio magntico esmaltado com uma capa de seda
FME-1 - fio magntico esmaltado com uma capa de algodo
FM-2 - fio magntico com duas capas de algodo
Mquinas eltricas
Observao
Convm conferir sempre os dimetros dos condutores com o micrmetro.
Nmero de espiras por centmetro quadrado (uma camada)

para fios magnticos isolados com diferentes materiais.
2
Bilota do fio Espiras por cm
o
AWG n
FME FMS-2 FMES- FME- FM-2
8 - - - - 2,8
9 - - - - 3,0
10 3,7 - - - 3,4
11 4,2 - - - 3,8
12 4,7 - - - 4,3
13 5,3 - - - 4,6
14 5,9 - 5,6 5,4 5,1

15 6,6 - 6,3 6,0 5,9
16 7,5 - 7,1 6,6 6,6
17 8,3 - 7,7 7,4 7,2

18 9,3 9,0 8,7 8,0 8,0
19 10,4 10,0 9,5 9,0 8,6
20 11,6 11,0 11,0 10,0 9,6

21 13,0 12,5 12,5 11,0 10,0
22 15,0 14,0 13,0 12,0 11,0
23 16,0 15,0 15,0 13,0 12,0

24 18,0 17,0 16,0 15,0 13,0
25 20,0 19,0 18,0 16,0 15,0
26 22,0 21,0 20,0 18,0 16,0

27 25,0 23,0 22,0 19,0 18,0
28 28,0 25,0 25,0 21,0 19,0
29 31,0 28,0 27,0 23,0 20,0

30 37,0 30,0 30,0 25,0 22,0
31 40,0 33,0 32,0 27,0 23,0
32 45,0 37,0 35,0 29,0 25,0

33 50,0 40,0 38,0 31,0 26,0
34 55,0 43,0 41,0 33,0 27,0
35 61,0 47,0 47,0 35,0 29,0

36 66,0 50,0 50,0 37,0 30,0
37 - 55,0 - - 32,0
38 - 59,0 - - 33,0
39 - 62,0 - - 34,0
40 - 66,0 - - 35,0
Observao
Convm conferir sempre os dimetros dos condutores com o micrmetro.
Mquinas eltricas
Na reparao de elementos bobinados, deve-se usar fios de dimetros e isolamentos

iguais aos originais.
Os fios magnticos esmaltados so sempre fornecidos em carretis de madeira ou

plstico. Os fios com encapamento de algodo s vezes so fornecidos em rolos.
Os fios em rolos devem ser desenrolados com o auxlio de um sarilho dimensionado,de

modo que o rolo fique apertado pela parte cnica do sarilho.
Uma diminuio de trs nmeros na bitola do condutor AWG (por exemplo, de 10 para
7) dobra a seo e o peso e, por conseguinte, reduz a resistncia pela metade.
Uma diminuio de seis nmeros (por exemplo, de 16 para 10) dobra o dimetro.
Uma diminuio de dez nmeros multiplica a seo e o peso por dez e divide a
resistncia por dez.
Isolantes
A tabela a seguir mostra os vrios tipos de resinas sintticas utilizadas na isolao dos
fios magnticos.
Comparao entre os diversos tipos de esmaltes
Designao Classe
Tipo de esmalte Propriedades especiais
PIRELLI-ISOFIL trmica C
Grande resistncia abraso, a agentes
qumicos e a leos minerais. Resistente ao
Polivinilformal Pireform 105
fludo refrigerante 22, baixa porcentagem de
extrao, resistente a agentes qumicos
Auto-colante, com grande resistncia abraso
Polivinilformal ou
poliuretana com camada
Pirofix 105
termoplstica de
cimentao
Resistente umidade, ao leo de transformador

Epoxi Pirenor 130
e espessura de isolamento especial.
Resistente a agentes qumicos, a leos de
Epoxi Pirequet 130
transformador e temperatura.
Tereftlico Imdico Pireterm 155 Resistente a agentes qumicos e temperatura.
Resistentes temperatura e agentes qumicos.

Polister imdico Reterm 180
Excelente termoplasticidade.
Mquinas eltricas
Impregnao
Quase todos os materiais isolantes usados nos enrolamentos so produzidos com

fibras de natureza higroscpica, ou seja, fibras que tm a capacidade de absorver a
umidade do ar.
Por isso, em condies normais, cerca de 10% do volume de isolantes, como algodo
e seda, so constitudos por gua. Essa umidade faz baixar a resistncia de
isolamento desses materiais e permite fugas de corrente que acarretam a rpida
danificao do enrolamento.
Assim, aps a bobinagem de uma mquina eltrica, deve-se eliminar toda a umidade
contida em seus enrolamentos e, em seguida, proteg-los para impedir a penetrao
de elementos que possam danific-los.
Neste captulo estudaremos a maneira de fazer essa proteo.
Impregnao
Impregnao o processo pelo qual se retira a umidade dos enrolamentos, banhando-

os em vernizes isolantes especiais e provocando sua secagem.
O processo de impregnao tambm usado para dar aos enrolamentos rigidez

mecnica que impea as vibraes provocadas pelos efeitos magnticos que tambm
danificam os enrolamentos.
Mquinas eltricas
Fases do processo de impregnao
O processo de impregnao realizado em quatro fases:

Prvio aquecimento;
Envernizamento;
Escorrimento;
Secagem final.
O prvio aquecimento serve para retirar dos enrolamentos a umidade existente nos
poros dos materiais isolantes. Serve tambm para elevar a temperatura dos
enrolamentos, o que permite a maior penetrao do verniz isolante.
O mtodo mais aconselhvel de se realizar a secagem em estufa com temperatura

regulada em cerca de 95C, durante trs ou quatro horas, dependendo do tamanho da
mquina.
Em casos de emergncia, o aquecimento pode ser feito por meio de lmpadas

colocadas nas proximidades do enrolamento. Pode-se, tambm, alimentar o
enrolamento com tenses bastante reduzidas. Em ambos os casos, necessrio
observar o limite de temperatura de 95C, pois no aconselhvel que a gua ferva no
interior do enrolamento.
Aps trs horas de aquecimento prvio, a mquina deve ser retirada da estufa para
que se possa passar fase do envernizamento.
O mtodo mais usado de envernizamento consiste em verter o verniz isolante sobre o

enrolamento previamente aquecido. um mtodo simples, que no requer
equipamento especial.
Outro mtodo, tambm simples, o mtodo de imerso. Este consiste em mergulhar a

mquina previamente aquecida em um tanque contendo verniz isolante.
O mtodo mais tcnico, porm, o da impregnao a vcuo. Por este mtodo, todo o
processo de impregnao se realiza na cmara de impregnao, desde o prvio
aquecimento at a secagem final.
Mquinas eltricas
Veja o esquema do equipamento de impregnao a vcuo.
Mquinas eltricas
Mquinas eltricas
Caractersticas dos
transformadores
Os transformadores, em geral, apresentam perdas de potncia, quando esto em

funcionamento. Essas perdas podem ser por efeito Joule (calor) e perdas no ferro.
Alm dessa caracterstica, estudaremos, neste captulo, o rendimento e a impedncia

percentual dos transformadores monofsicos e trifsicos.
Perdas por efeito Joule
As perdas por efeito Joule ocorrem em forma de calor, devido resistncia hmica dos
enrolamentos; elas so chamadas de perdas no cobre.
Outras perdas so conhecidas como: perdas no ncleo que ocorrem pelo efeito da
histerese magntica, e perdas adicionais devidas s correntes parasitas (ou correntes
de Foucault).
As perdas no cobre dos transformadores monofsicos so calculadas atravs da

2 2
frmula: PCu = R1 . I1 + R2 . I2
Onde:
PCu corresponde s perdas no cobre em watts
R1 a resistncia hmica do enrolamento primrio, medida na temperatura de
trabalho 75C
I1 a corrente primria em plena carga
R2 a resistncia hmica do enrolamento secundrio, medida na temperatura de
trabalho 75C
I2 a corrente secundria em plena carga
Mquinas eltricas
Pode-se observar, atravs da frmula, que as perdas no cobre sofrem dois tipos de
variao, ou seja:
Atravs da variao da carga do transformador, pois, variando a carga, variam
tambm as correntes primrias I1 e correntes secundrias I2;
Atravs da variao de temperatura de trabalho do transformador, variam tambm
as resistncias hmicas dos enrolamentos primrios R1 e R2.
Para o clculo de perda nos transformadores trifsicos, a frmula :

2 2
PCu = 3 (R1 . IF1 + R2 . IF2)
Rendimento
Voc j estudou que o enrolamento primrio absorve potncia eltrica, enquanto o

enrolamento secundrio fornece potncia eltrica.
O rendimento de um transformador definido pela relao entre a potncia eltrica

fornecida pelo secundrio e a potncia eltrica absorvida pelo primrio.
A potncia absorvida pelo primrio corresponde potncia fornecida pelo secundrio

mais as perdas no cobre e no ferro.
Como as perdas no cobre variam em funo da temperatura, o rendimento do

transformador deve ser calculado com a temperatura em regime de trabalho, ou seja,
75C.
Para este clculo, usa-se a seguinte frmula:

V2 . I2 V2 . I2
= ou (75 C) =
V2 . I2 + Pcu + PFe V2 . I2 + PCu (75 C) + PFe
Onde:
o rendimento na temperatura ambiente
75C o rendimento na temperatura de trabalho
V2 a tenso secundria em volts
I2 a corrente secundria em ampres
PCu indica as perdas no cobre temperatura ambiente
PCu 75C indica as perdas temperatura de trabalho
PFe indica as perdas no ferro
Mquinas eltricas
Para transformadores trifsicos, a expresso a seguinte:

VF2 . I F2 VF2 . I F2
= ou (75 C) =
VF2 . I F2 + PCu + PFe VF2 . I F2 + PCu (75 C) + PFe
Onde:
VF2 a tenso secundria de fase
IF2 a corrente secundria de fase
Impedncia percentual
A impedncia percentual ou tenso de curto-circuito percentual corresponde a uma

parte da tenso nominal do enrolamento primrio suficiente para fazer circular a
corrente nominal do enrolamento secundrio, desde que este esteja fechado em curto-
circuito.
O valor da impedncia percentual varia entre 3 e 9% e vem marcado na placa dos

transformadores com os smbolos Z% Uk% ou Vcc%.
Este valor calculado com a seguinte frmula:

Vcc
Z% = . 100
Unp
Exemplo
Clculo da impedncia percentual de um transformador com as seguintes
caractersticas:
Tenso nominal do primrio (Unp) = 500V
Corrente nominal do secundrio (Ins) = 20A
Tenso suficiente para fazer circular 20A no secundrio quando fechado em curto-
circuito (Vcc) = 30V
30
Z% = . 100 = 6%
500
O valor da impedncia percentual (Z%) 6%.
Mquinas eltricas
A impedncia percentual um dado importante para o clculo da corrente de curto-

circuito, cuja frmula :
Ins
Icc = . 100
Z%
Exemplo
Clculo da corrente de curto-circuito do transformador do exemplo anterior.
20
Icc = . 100 = 333 ou 333A
6
A corrente de curto-circuito desse transformador 333A.
O valor da impedncia percentual tambm usado no dimensionamento de

dispositivos de comando e proteo do equipamento e para auxiliar a ligao em
paralelo entre transformadores.
Nesse tipo de ligao, a diferena entre as impedncias dos transformadores no deve

exceder a 10%.
Para valores diferentes da tenso de curto-circuito (Vcc.) o transformador com tenso

menor fica com a maior carga.
Mquinas eltricas
Mquinas de corrente
contnua
As mquinas de corrente contnua resultaram do desenvolvimento tecnolgico e das

exigncias cada vez maiores dos processos automticos de produo. Essas
mquinas, por sua grande versatilidade, so largamente usadas na indstria moderna.
Neste captulo vamos estudar os tipos e princpios de funcionamento das mquinas de

CC empregadas na indstria.
Para melhor assimilar esses contedos, necessrio ter conhecimentos anteriores

sobre magnetismo, eletromagnetismo e indutores.
Geradores e motores
A mquina um motor, quando transforma energia eltrica em energia mecnica.
Quando transforma energia mecnica em energia eltrica, ela um gerador.
Do ponto de vista da construo, motores e geradores de CC so iguais. Assim, um

motor de CC pode funcionar como gerador de CC e vice-versa.
Construo
As mquinas de CC so compostas basicamente por duas partes: o estator e o rotor.
Mquinas eltricas
O estator (ou carcaa) a parte fixa da mquina. Nele alojam-se as bobinas de campo
cuja finalidade conduzir o fluxo magntico.
O estator formado por:

Plos de excitao (ou sapatas polares) - constitudos por condutores enrolados
sobre o ncleo de chapas de ao laminadas;
Plos de comutao - tm a funo de evitar o deslocamento da linha neutra em
carga e reduzir a possibilidade de centelhamento. Localizam-se na regio interpolar
e por eles passa a corrente da armadura (rotor);
Conjunto porta-escova - aloja as escovas feitas de material condutor e tem a
funo de realizar a ligao eltrica entre a armadura e o exterior.
O rotor a parte mvel que abriga as bobinas ligadas ao comutador.
Mquinas eltricas
formado pelas seguintes partes:

Induzido (ou armadura) - fica dentro do estator. O mais usado o do tipo tambor.
constitudo por chapas de ao laminadas em cujas ranhuras se acomoda o
enrolamento;
Comutador - constitudo por lminas de cobre isoladas uma da outra por lminas
de mica; sua funo transferir a energia do enrolamento da armadura para o
exterior;
Eixo - o elemento que transmite a potncia mecnica convertida pela mquina.
Gerador de CC - princpio de funcionamento
O funcionamento do gerador de CC baseia-se no princpio da induo eletromagntica,

ou seja, quando um condutor eltrico submetido a um campo magntico, surge no
condutor uma tenso induzida.
Alm disso, a magnitude dessa tenso induzida diretamente proporcional

intensidade do fluxo magntico e taxa de sua variao.
O gerador de CC funciona segundo esses dois princpios. Assim, ao ser girado com
velocidade (n), o induzido (rotor) faz os condutores cortarem as linhas de fora
magntica que formam o campo de excitao do gerador CC.
Nos condutores da armadura aparece, ento, uma fora eletromotriz induzida. Essa
fora depende da velocidade de rotao (n) e do nmero de linhas magnticas que tais
condutores iro cortar, ou do fluxo magntico (f) por plo do gerador.
Mquinas eltricas
Representando a tenso induzida por Ef (quando o gerador est em vazio), conclui-se:

E = k . n .
Onde:
k uma constante que depende das caractersticas construtivas da mquina
n a velocidade de rotao
o fluxo magntico
Classificao dos geradores de CC

Os geradores de CC so classificados de acordo com o tipo de ligao (excitao)
para a alimentao de suas bobinas de campo. Assim, temos:
Geradores de CC com excitao independente, quando a corrente de alimentao
vem de uma fonte externa;
Geradores com auto-excitao, quando a corrente de excitao vem do prprio
gerador.
No gerador de CC com excitao independente, as bobinas de campo so construdas

com vrias espiras de fio relativamente fino. Essas espiras so alimentadas
(excitadas) por uma fonte externa, como mostra a representao esquemtica da
figura abaixo.
Quando esse gerador comea a funcionar, mesmo sem excitao, aparece uma fora
eletromotriz (fem) de pequeno valor devido ao magnetismo residual.
Durante a excitao gradativa do gerador, ocorre tambm um aumento gradativo do

fluxo magntico. Consequentemente, a tenso gerada eleva-se de modo gradual. Isso
ocorre at que haja a saturao magntica. Quando isso acontece, o acrscimo da
corrente excitadora no aumenta o fluxo magntico.
Mquinas eltricas
Quando o gerador posto em carga, a tenso por ele fornecida diminui. Isto se deve a
trs fatores:
Resistncia do enrolamento do induzido;
Resistncia de contato nas escovas;
Diminuio do fluxo indutor pela reao do induzido.
Nesses tipos de geradores, para que a tenso se mantenha constante, a cada

aumento de carga deve haver, manual ou automaticamente, um aumento da excitao.
Um exemplo desse tipo de gerador de CC o dnamo do automvel.
No gerador de CC auto-excitado, as bobinas de campo so ligadas ao induzido. Assim,

o prprio gerador se auto-alimenta.
Tipos de geradores
Conforme o tipo de ligao entre as bobinas de campo e o induzido, os geradores so
classificados como:
Gerador de CC em srie;
Gerador de CC em paralelo;
Gerador de CC misto.
No gerador de CC em srie, as bobinas de campo so constitudas por poucas espiras

de fio relativamente grosso, ou seja, com bitola suficiente para suportar a corrente de
armadura. As espiras so ligadas em srie com o induzido, como mostra a figura
abaixo.
Mquinas eltricas
preciso notar que nesse gerador a corrente de carga a prpria corrente de

excitao. No trabalho em vazio a fem gerada apenas pelo magnetismo residual das
sapatas polares.
Ao acrescentar carga ao gerador, uma corrente circula pela carga e pela bobina de
excitao, fazendo com que aumente o fluxo indutor e, por conseguinte, a tenso
gerada.
Ao elevar-se a tenso, a corrente aumenta e, consequentemente, aumenta tambm o

fluxo indutor. Isso se repete at que se verifique a saturao magntica, quando a
tenso se estabiliza.
Observao
Antes da saturao magntica, a tenso
pode alcanar valores perigosos.
Para evitar que a tenso se eleve, quando se

acrescenta uma carga ao circuito, coloca-se
um reostato em paralelo com a excitao.
No gerador de CC em paralelo, as bobinas de campo so ligadas em paralelo com o

induzido. Elas so formadas por vrias espiras de fio relativamente fino, cuja bitola
varia de acordo com a potncia do motor. Essa bitola deve ser suficiente para suportar
a corrente do campo paralelo.
Mquinas eltricas
A corrente de excitao provm de uma pequena parcela da corrente do gerador e

pode ser controlada por um reostato ligado em srie com o campo magntico.
Assim que o gerador entra em funcionamento, a tenso geradora em vazio devida ao

magnetismo residual. Essa tenso faz circular uma corrente pela bobina de excitao,
o que, por sua vez, refora o fluxo magntico e eleva a tenso gerada at o ponto de
saturao do fluxo. neste momento que a tenso se estabiliza.
A corrente do gerador deve alimentar tanto a carga como a bobina de campo, pois
ambas esto em paralelo. Assim, a tenso gerada diminui com o aumento de carga.
A cada aumento de carga h uma diminuio na excitao e, consequentemente, uma

queda na tenso. Se ocorrer um curto, ocorre tambm uma elevao instantnea da
corrente. Em seguida, o gerador deixa de gerar energia, pois a tenso nos terminais
ser nula, no havendo, portanto, excitao.
No gerador de CC misto, a excitao efetuada por dois enrolamentos. Um deles

constitudo por poucas espiras de fio grosso ligadas em srie com o induzido. O outro
formado por vrias espiras de fio fino ligadas em paralelo com o induzido.
Nesse gerador, a tenso mantm-se constante tanto em carga como em vazio, j que
ele rene as caractersticas dos geradores em srie e em paralelo.
A tenso gerada controlada atravs de reostato em srie com a bobina de campo em

paralelo e de reostato em paralelo com a bobina de campo em srie.
Mquinas eltricas
Observao
A relao entre as tenses em vazio e em carga de qualquer tipo de gerador
denominada de tenso de regulao e dada em porcentagem pela seguinte frmula:
Eo - Et
VR =
Et
Motor de CC - funcionamento
O funcionamento do motor de corrente contnua baseia-se no princpio da reao de

um condutor, colocado num campo magntico fixo, ao ser percorrido por uma corrente
eltrica.
A interao entre o campo magntico fixo e o campo magntico produzido pela

corrente, que circula no condutor, provoca o aparecimento de uma fora. essa fora
que expulsa o condutor para fora do campo magntico fixo. A figura abaixo ilustra esse
princpio.
De acordo com a figura, de um lado do condutor h uma diminuio das linhas

magnticas. Do lado oposto h um acmulo dessas linhas. Estas provocam o
aparecimento da fora magntica que a responsvel pelo movimento do condutor.
O motor de corrente contnua funciona sob o mesmo princpio. Nele existe um campo
magntico fixo formado pelas bobinas de campo. H tambm condutores instalados
nesse campo (no rotor), os quais so percorridos por correntes eltricas.
Mquinas eltricas
A figura abaixo mostra como aparece o movimento girante em motores de CC.
Podemos observar que a corrente que circula pela espira faz este movimento nos dois
sentidos: por um lado, a corrente est entrando e, por outro, saindo. Isso provoca a
formao de duas foras contrrias de igual valor (binrio), das quais resulta um
movimento de rotao (conjugado), uma vez que a espira est presa armadura e
suspensa por mancal.
Essas foras no so constantes em todo giro. medida que o condutor vai se

afastando do centro do plo magntico, a intensidade das foras vai diminuindo.
Nos motores, para que haja fora constante, as espiras colocadas nas ranhuras da
armadura devem estar defasadas entre si e interligadas ao circuito externo atravs do
coletor e escova.
Quando o rotor do motor de CC comea a girar, condutores de cobre cortam as linhas

magnticas do campo. Em conseqncia, uma fora eletromotriz induzida fora a
circulao de corrente no circuito da armadura, no sentido contrrio corrente de
alimentao do motor.
A fora eletromotriz induzida, por ser de sentido contrrio tenso aplicada, recebe o
nome de fora contra-eletromotriz (fcem).
Mquinas eltricas
O valor da fora contra-eletromotriz induzida (Eo) dado por:

Eo = n . . k
Onde:
n a rotao
o fluxo magntico
k a constante da mquina
A corrente total que circular pela armadura (Ia) ser dada por:
E - Eo
Ia =
Ra
Onde:
E a tenso aplicada
Eo a fora contra-eletromotriz
Ra a resistncia
Tipos de motores
Como acontece com os geradores, os motores tambm so classificados segundo o
tipo de ligao de seus campos, ou seja: motor de CC em srie, motor de CC em
paralelo, motor de CC misto.
No motor de CC em srie, as bobinas so constitudas por espiras de fio relativamente

grosso ligadas em srie com o rotor (induzido).
Por causa da ao magntica, nesse motor, o conjugado diretamente proporcional

ao fluxo indutor e corrente que circula pelo induzido.
Mquinas eltricas
Esses motores possuem arranque vigoroso. A partida e a regulagem de velocidade

podem ser feitas por meio do reostato intercalado no circuito.
No arranque, o valor da corrente e, por conseqncia, o fluxo magntico so elevados.

Isso fornece um alto conjugado ao motor.
Esse tipo de motor indicado para casos em que necessrio partir com toda a carga.
Por isso, eles so usados em guindastes, elevadores e locomotivas, por exemplo.

Como tendem a disparar (aumentar a rotao), no recomendvel que esses
motores funcionem a vazio, ou seja, sem carga.
No motor de CC em paralelo, as bobinas de campo so constitudas por muitas espiras

de fio relativamente fino e ligadas em paralelo com o induzido.
O reostato de armadura (Ra), ligado em srie com o induzido, limita a corrente no

momento da partida. E o reostato de campo (Rc), ligado em srie com as bobinas do
campo magntico, regula a velocidade dentro de determinado limite. Na partida, o
cursor do reostato Rc deve estar no ponto mdio para possibilitar o ajuste de
velocidade. A resistncia do reostato Ra, por sua vez, deve estar intercalada no
circuito.
Pela ao eletromagntica, o conjugado proporcional ao fluxo e corrente. No

momento da partida, a corrente no induzido deve ser limitada pelo reostato, o que
diminui o conjugado. Por isso, recomenda-se que esse tipo de motor inicie seu
funcionamento em vazio, ou seja, sem carga.
Mquinas eltricas
O motor de CC em paralelo empregado, por exemplo, em mquinas-ferramentas.
No motor de CC misto, as bobinas de campo so constitudas por dois enrolamentos

montados na mesma sapata polar. Um desses enrolamentos de fio relativamente
grosso e se liga em srie com o induzido. O outro, de fio relativamente fino, se liga em
paralelo com o induzido.
Esse tipo de motor apresenta caractersticas comuns ao motor em srie e ao motor em

paralelo.
Assim, seu arranque vigoroso e sua velocidade estvel em qualquer variao de

carga. Pode tambm partir com carga.
Na partida, a resistncia do reostato do campo paralelo (RC) deve estar totalmente

intercalada no circuito. Isso permite que o motor se comporte como motor em srie
sem o perigo de disparar, mesmo quando a carga pequena ou nula.
Por sua vez, o reostato da armadura (Ra), ligado em srie com o induzido, limita a
corrente no momento da partida. Aps a partida, o cursor RC deslocado para ajuste
da velocidade.
Esses motores so empregados em prensas, estamparia etc.
Comutao
Nos motores e geradores de corrente contnua, a ligao da armadura com o circuito

externo feita por meio de escovas que se apoiam sobre as lminas do coletor.
Mquinas eltricas
Quando se alimenta o motor ou se retira a corrente gerada pelo gerador, as escovas

fecham, durante a rotao, no mnimo, duas lminas do coletor em curto. Isso provoca
um faiscamento.
Esse faiscamento acontece porque, no momento em que a escova est comutando de

uma lmina para outra, a corrente que circula na bobina tem seu sentido invertido. A
figura abaixo ilustra esta situao.
Para que o motor ou o gerador no sejam danificados, devido ao faiscamento, o curto

dever ocorrer quando a bobina estiver passando pela zona neutra do campo
magntico, j que neste ponto no h tenso induzida.
Por causa da reao do induzido, o ponto de comutao no motor e no gerador

mvel e varia de acordo com a carga.
Mquinas eltricas
Reao do induzido
Nas mquinas de CC, quando no circula corrente no induzido, o campo magntico

produzido pelas bobinas do estator constitudo por linhas retas, e a densidade do
fluxo praticamente uniforme.
Quando uma corrente aplicada ao induzido com uma fonte externa qualquer e se
interrompe a corrente das bobinas do estator, o campo magntico produzido no
induzido ser constitudo por linhas concntricas.
Mquinas eltricas
Quando a mquina estiver em funcionamento e com carga, ou seja, quando a mquina

estiver com corrente circulando nas bobinas do estator e nos condutores do induzido,
seus campos magnticos interagem formando um novo campo magntico com as
linhas destorcidas e sem uniformidade.
Nas extremidades polares A e D, as linhas do campo magntico, criado pela corrente

que circula no induzido, tm sentido oposto ao campo produzido pela corrente que flui
do estator.
O inverso acontece nas extremidades B e C, onde as linhas do campo magntico,

criado pelo induzido, tm o mesmo sentido das linhas produzidas pelo estator.
Isto pode ser observado, quando analisamos a figura 6.19 que indica os sentidos dos
campos magnticos do estator do rotor.
Mquinas eltricas
Em conseqncia, ocorre uma reduo das linhas nos campos magnticos das
extremidades A e D e uma intensificao nas extremidades B e C. Todavia, a
intensificao em B e C no compensa a reduo que se verifica em A e D. Isto se
deve saturao magntica que provoca a reduo do fluxo magntico total.
Assim, para evitar o faiscamento, a reao da armadura ou induzido provoca a

reduo do fluxo total, o deslocamento da linha neutra e a necessidade de
deslocamento das escovas.
Identificao dos terminais das mquinas de CC
Os bornes da placa de ligao das mquinas de CC obedecero a uma nomenclatura

normalizada.
A tabela a seguir mostra as designaes dos elementos da mquina com seus

correspondentes para a norma DIN (alem) e para a norma ASA (americana).
Normas
Elemento
DIN ASA
Armadura ou induzido A.B. A1 A2
Campo de derivao C.D. F1 F2
Campo de srie E.F. S1 S2
Veja agora um exemplo da placa de mquina de CC conectada para funcionar como

motor misto de acordo com a norma ASA.
Mquinas eltricas
Ajustes das escovas dos

coletores
As escovas so responsveis pelo contato eltrico entre a parte fixa (carcaa) e a

parte mvel (induzido ou armadura) da mquina.
O bom funcionamento da mquina depende da qualidade desse contato e esse, por

sua vez, depende do perfeito ajuste das escovas sobre o coletor.
Quando h necessidade de substituio das escovas, por exemplo, so necessrios

alguns ajustes.
Assim, neste captulo, estudaremos a escova, o porta-escovas, o coletor e os ajustes

que se fazem nesse conjunto.
A escova
A escova uma pea que estabelece o contato eltrico deslizante entre uma parte fixa
e uma parte mvel das mquinas eltricas giratrias.
Mquinas eltricas
Essa pea fabricada com uma mistura de p de carvo e grafite. Em alguns casos,
junta-se tambm p de cobre.
Para assegurar um bom funcionamento da mquina com um mnimo de desgaste,

deve-se levar em considerao a resistncia eltrica, a dureza e a abrasividade das
escovas.
Tipos de escovas
As escovas so classificadas de acordo com a mistura empregada em sua fabricao.
Assim, temos:
Escovas base de carvo;
Escovas com agregado de p de cobre;
Escovas base de grafite.
As escovas base de carvo so compostas por uma mistura de carvo (em maior
proporo) e de grafite. So usadas em mquinas de corrente contnua para tenses
entre 110 e 440V.
As escovas com agregado de p de cobre so compostas por uma mistura de carvo e

grafite, qual se agrega o p de cobre. Isso feito para diminuir a resistncia eltrica
das escovas e aumenta sua capacidade de conduo de corrente.
Esse tipo de escova empregado geralmente em mquinas de baixa tenso, como,

por exemplo, os motores de arranque para automveis.
As escovas base de grafite so fabricadas a partir de uma mistura de carvo e

grafite, com uma proporo maior de grafite.
Essas escovas tm pouca resistncia eltrica e melhores caractersticas lubrificantes.

Dessa forma, elas diminuem o desgaste do coletor.
Para selecionar o tipo mais adequado de escova a ser empregado, deve-se levar em
conta os seguintes aspectos:
A corrente que ela pode conduzir;
A velocidade do coletor;
A presso do contato;
A resistncia eltrica.
Mquinas eltricas
Manuteno
O cuidado com as escovas deve constar da verificao peridica das seguintes
condies:
Superfcie de contato;
Presso da mola;
Conexo eltrica;
Desgaste natural.
Alm disso, deve-se tambm eliminar graxa, p e leo aderidos s escovas.
O porta-escovas
O porta-escovas o elemento que mantm as escovas firmemente seguras na sua

posio correta em relao ao coletor. Ele usado em todos os tipos de mquinas
giratrias cujo induzido tenha coletor.
O porta-escovas constitudo por uma caixa onde esto alojadas uma ou mais
escovas e uma mola ou lmina curvada que pressiona as escovas, mantendo-as em
contato com o coletor. fabricado de lato, cobre, baquelite ou plstico.
Existem vrias formas de porta-escovas, segundo o tipo de mquina e de corrente que

circula por essa mquina.
Mquinas eltricas
Tipos de porta-escovas
Os porta-escovas podem ser:
Fixo;
Regulvel.
Mquinas eltricas
Nas mquinas grandes, os porta-escovas so montados e isolados sobre um anel ou

coroa. A coroa, por sua vez, montada na parte inferior de uma das tampas. Desse
modo, os porta-escovas podem se ajustar sobre os passadores no sentido lateral e no
sentido vertical. Figuras abaixo.
Manuteno
Ao se fazer a manuteno, alm da limpeza de poeira ou de graxa, necessrio
verificar o estado da caixa, do suporte, dos parafusos e rebites e do isolamento eltrico
com relao massa da mquina.
O coletor
O coletor uma pea metlica, de formato circular, utilizado em todos os rotores

bobinados. Serve para ligar eletricamente, atravs das escovas, o bobinado mvel do
rotor com os bobinados e/ou circuitos externos.
Tipos de coletores
Os coletores podem ser classificados de duas maneiras: quanto construo e
quanto ao formato.
Quanto construo, os coletores podem ser de anis ou laminados.
Mquinas eltricas
Os coletores de anis so formados por dois ou trs anis, isolados entre si e

montados sobre o eixo da mquina, da qual esto eletricamente isolados.
Os coletores laminados so formados por diversas lminas de cobre, isolados entre si

e do eixo do induzido. So construdos montando-se certo nmero de lminas e igual
nmero de segmentos de mica sobre uma bucha de ferro formada por um conjunto
com dois anis frontais.
Mquinas eltricas
A lmina de seo transversal, em forma de cunha, com dois entalhes em V nas

extremidades (formato de cauda de andorinha). Os anis frontais encaixam-se nesses
dois entalhes.
Nas mquinas de pequena potncia, as conexes entre as lminas e as pontas das

bobinas so feitas atravs da soldagem do condutor diretamente no entalhe existente
na cabea da lmina.
Nas mquinas de maior potncia, as

lminas tm suportes de metal rgido, nos
quais so soldadas as pontas dos
bobinados.
Mquinas eltricas
Os segmentos isolantes so feitos de mica, intercalados entre as lminas.
Os anis frontais so de ferro, isolados com arruelas cnicas de mica ou micanite. A

bucha ou casquilho de ferro.
As caractersticas de um coletor so dadas pelo dimetro externo, pelo dimetro do

ferro interno, pelo tamanho e quantidade das lminas, pelo formato de suas cabeas e
tambm pelo tipo de isolamento que comumente feito com mica, baquelite ou outro
isolante.
Quanto ao formato, os coletores podem ser de dois tipos: tambor axial e frontal radial.
Os coletores de tipo tambor axial formam a maioria dos coletores laminados.
Os coletores do tipo frontal radial so usados nos motores de repulso induo e

tambm nos motores de ferramentas portteis, em motores de limpadores de
pra-brisas e em qualquer mquina na qual o espao ocupado pelo coletor
importante.
Manuteno
A superfcie do coletor, onde esto assentadas as escovas, deve estar lisa e centrada
em relao ao eixo do rotor.
Os isolamentos de mica esto geralmente abaixo das lminas, e as ranhuras devem

estar livres de p de carvo, para que cada lmina fique eletricamente isolada das
demais.
Mquinas eltricas
Os coletores devem ser mantidos limpos, livres de leo, graxa e umidade, para evitar
arcos eltricos prejudiciais.
Periodicamente, necessrio polir as superfcies do coletor com lixa bem fina.
Quando essas superfcies apresentarem riscos, afundamentos ou estiverem ovalados,

deve-se retificar o coletor no torno mecnico.
Teste do conjunto e circuito entre lminas

Esse tipo de teste deve ser realizado de acordo com a tenso da mquina onde est
colocado o coletor.
Nas mquinas de 6, 12, ou 24 volts, o teste realizado atravs de uma lmpada em

srie com uma tenso duas ou trs vezes o valor dessa tenso. Essa recomendao
vale tanto para o teste entre as lminas quanto para a prova entre as lminas e a
massa.
Para mquinas de maior tenso, como as de 220 volts, o teste entre coletor, conjunto e
lminas realizado com uma lmpada em srie de pouca potncia, como a de 25
watts. Esta lmpada usada para evitar a passagem de correntes altas e a formao
de arcos eltricos prejudiciais.
Ajustes das escovas
Para fazer o ajuste das escovas, deve-se:

Colocar a escova no porta-escova;
Colocar uma lixa entre o coletor e a escova, com a face spera voltada para a
escova;
Fixar a mola, dando a necessria presso escova;
Mquinas eltricas
Lixar a escova, puxando a lixa no sentido da rotao do induzido, forando a

escova com a mo. O trabalho deve ser iniciado com lixa grossa e terminado com
lixa fina, para que a superfcie de contato da escova fique o mais lisa possvel;
Limpar a escova, o porta-escova e o coletor;

Ajustar a presso da mola, verificando se a escova desliza levemente no porta-
escova;
Montar a mola e prender um dinammetro no carvo;
Colocar um papel entre a escova e o coletor;
Para verificar a fora da presso da mola, puxar o papel e fazer a leitura do
dinammetro no momento em que o papel comear a se movimentar. A presso da
mola deve ser de 150 gramas por centmetro quadrado de escova;
Mquinas eltricas
Colocar o rotor com os lados da bobina marcados no ponto central dos plos
auxiliares;
Afrouxar o colar de fixao do porta-escova e deslocar o conjunto at que uma das
escovas toque as duas barras do coletor onde so ligadas as pontas da bobina
condensada.
Observao
Nas mquinas sem plos auxiliares, o posicionamento das escovas em relao ao
coletor (calagem) feito um pouco avanado no sentido da rotao para os geradores
e atrasado para os motores. Nessas mquinas, geralmente, h uma marca no colar do
porta-escova, indicando a posio exata da calagem.
Nem sempre a lmina do coletor fica no centro geomtrico da bobina. Quando a

escova mal calada, produz-se um intenso faiscamento no coletor.
Mquinas eltricas
Mquinas eltricas
Defeitos internos dos

motores de CC
Alm dos defeitos externos, provocados por falhas nas ligaes, podem ocorrer
tambm defeitos internos nos motores de CC sobre os quais falaremos neste captulo.
Faiscamento nas escovas
As escovas so responsveis, na maioria das vezes, pelo faiscamento que se origina

entre elas e o coletor.
Esses defeitos so causados por:

Escovas fora da linha neutra;
Isolao defeituosa entre as escovas;
Presso irregular das escovas;
Mau contato entre as escovas e o coletor;
Coletor sujo ou com a superfcie irregular;
Mica saliente.
Quando as escovas esto fora da linha neutra, elas devem ser ajustadas no plano de
comutao.
No caso de isolao defeituosa entre as escovas, deve-se desmontar o porta-escovas,

verificar a isolao e dar polimento cuidadoso nos isolantes que separam as escovas
da mquina.
Quando h presso irregular das escovas, deve-se verificar o porta-escova e regular a

presso das escovas.
Mquinas eltricas
Quando h mau contato entre as escovas e o coletor, deve-se verificar a superfcie de

contato das escovas.
Coloca-se uma lixa fina sobre o coletor e sobre ela apoiam-se as escovas sob presso.
Gira-se o eixo com a mo, ajustando-se as escovas de modo que toda a sua superfcie
apoie-se sobre o coletor.
Se o coletor estiver sujo ou com a superfcie irregular, o faiscamento ser intermitente.
Para remover a sujeira, o coletor deve ser desengraxado com benzina ou polido com
lixa fina.
Se as superfcies estiverem irregulares, a mquina desmontada e levada a um torno

para ser levemente desbastada. Deve-se tomar cuidado para que as lminas do
coletor no se tornem muito finas. A retificao ideal feita com rebolo de carborundo
de gros finos.
A mica saliente provoca falta de corrente contnua entre coletor e escova. Isso causa,
alm de faiscamento, funcionamento barulhento.
Para reparar esse defeito, deve-se rebaixar a mica.
Defeitos relacionados ao induzido
Os defeitos relacionados ao induzido so:

Solda defeituosa;
Curto-circuito no induzido;
Enrolamento ligado massa.
A solda defeituosa provoca o faiscamento que, por sua vez, escurece as lminas
correspondentes. Se as pontas do enrolamento esto dessoldadas do coletor, o
faiscamento aparece nas outras duas lminas consecutivas.
Para localizar esse defeito, desmonta-se o induzido e faz-se a prova de continuidade.
Esta prova consiste em enviar corrente contnua de baixa tenso s lminas onde
deveriam estar as escovas. Em seguida, mede-se, com o voltmetro, a tenso entre
duas lminas adjacentes e assim por diante. As leituras devem ser iguais, salvo nas
pontas defeituosas em que a tenso venha a ser diferente de zero.
Mquinas eltricas
Uma vez localizado o defeito, a solda deve ser refeita.
O curto-circuito no induzido pode ser provocado por aquecimento excessivo ou

isolao fraca ou defeituosa. Alm do faiscamento, ele provoca um consumo de
corrente maior que o normal e isso pode provocar a queima do enrolamento.
A localizao desse defeito realizada com a prova eletromagntica (com o eletroim).

As bobinas defeituosas devem ser substitudas e, se necessrio, o enrolamento refeito.
Para saber se o enrolamento do induzido est ligado massa, verifica-se com uma
lmpada de prova se h contato entre condutores e massa.
Aps a localizao da bobina defeituosa ou isolada, esta deve ser substituda por
outra, nova, conforme a necessidade.
Aquecimento anormal
O aquecimento anormal pode ter vrias causas a saber:

Mancais ou rolamentos gastos;
Defeitos de lubrificao;
Defeito de ventilao;
Umidade ou leo nos enrolamentos;
Curto-circuito do induzido;
Curto-circuito nos enrolamentos dos campos.
No caso de mancais ou rolamentos gastos, deve-se verificar a folga dos mancais e dos
rolamentos.
O mancal deve ser reparado e os rolamentos substitudos.
Quando h defeitos de lubrificao, os rgos de lubrificao devem ser verificados e

reparados.
No caso de defeito na ventilao, deve-se verificar o funcionamento dos dispositivos de

ventilao e repar-los.
A umidade e/ou leo nos enrolamentos baixam a resistncia de isolao e provocam

aquecimento anormal da mquina.
Mquinas eltricas
Isso acontece quando a mquina est instalada em lugar mido e pouco arejado.
Antes de colocar a mquina em funcionamento, esta deve ser submetida a um teste de
isolao.
O leo lubrificante dos mancais tambm pode escorrer e penetrar nos enrolamentos.
Nesse caso, tambm necessrio efetuar um teste de isolao, pois tanto a umidade
quanto o leo lubrificante estragam o verniz dos enrolamentos.
Para que a umidade e o leo desapaream, necessrio colocar a mquina em uma

estufa com uma temperatura que v aproximadamente at 100C, no sem antes
tomar o cuidado de retirar as partes que podem ser danificadas com essa temperatura.
Em alguns casos, necessrio fazer um novo envernizamento nos enrolamentos.
O curto-circuito no induzido pode ocorrer por contato entre lminas ou entre as lminas
e a massa, o que provocado por m ou falta de isolao, ou ainda por interposio
de material condutor. Isso provoca elevado aquecimento em todo o enrolamento.
O aquecimento tambm pode ser causado por espiras em curto-ciecuito. Esse defeito
pode ser verificado com o auxlio de uma lmpada de prova e eletroim.
Um curto-circuito nos enrolamentos de campo, ainda que pequeno, pode causar

aquecimento. Esse defeito, depois de localizado com eletroim, deve ser reparado.
Ausncia de arranque no motor
A ausncia de arranque no motor pode ter duas causas:

Mancais ou rolamentos gastos;
Interrupo ou curto-circuito no induzido ou no indutor.
Quando os mancais e rolamentos esto gastos, a folga existente nas partes que
suportam o eixo do motor provoca atrao do induzido contra as expanses, e isso
impede que o motor arranque.
No caso da interrupo ou curto-circuito no induzido ou no indutor, esse tipo de defeito

localizado com o auxlio de uma lmpada de prova de um eletroim.
Mquinas eltricas
Observao
Caso o motor misto tenha a sua velocidade reduzida e acentuado faiscamento, poder
estar ocorrendo que os campos em srie e em paralelo estejam ligados em oposio.
Isso corrigido, trocando-se as ligaes dos terminais F1 e F2 do campo em paralelo.
Outros defeitos internos
Outros defeitos internos dos motores de CC so:

Curto-circuito no indutor ou dissimetria do fluxo;
Excesso de velocidade.
O curto-circuito no indutor pode ser provocado por umidade ou excesso de

aquecimento. Todavia, a extracorrente de abertura, devido ao fenmeno da auto-
induo, a maior responsvel pelo curto-circuito provocado pelo indutor.
A dissimetria do fluxo pode ter como origem um curto-circuito entre algumas espiras ou
desigualdade de espira nos plos. Este efeito mais acentuado nos motores com
enrolamento do induzido em paralelo.
Esse defeito verificado por meio de uma lmpada de prova e eletroim.
O excesso de velocidade provocado pela interrupo da bobina de campo. Esse

defeito, aps localizado, deve ser reparado.
Mquinas eltricas
Mquinas eltricas
Motores de CA monofsicos
Os motores de CA podem ser monofsicos ou polifsicos. Neste captulo estudaremos

os motores monofsicos alimentados por uma nica fase de CA.
Para melhor entender o funcionamento desse tipo de motor, voc dever ter bons
conhecimentos sobre os princpios de magnetismo e eletromagnetismo, induo
eletromagntica e corrente alternada.
Motores monofsicos
Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas, e sua alimentao

feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem energia eltrica de uma
rede monofsica e transformam-na em energia mecnica.
Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de motores de

pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores, geladeiras,
furadeiras portteis, Etc.
Tipos de motores monofsicos
De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser classificados em

dois tipos: universal e de induo.
Motor universal
Os motores do tipo universal podem funcionar tanto em CC como em CA; da a origem
de seu nome.
Mquinas eltricas
A figura abaixo mostra o rotor (parte que gira) e o estator (parte fixa) de um motor
universal.
O motor universal o nico motor monofsico cujas bobinas do estator so ligadas

eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas). Esses dois
contatos, por sua vez, ligam em srie o estator e o rotor.
Observao
possvel inverter o sentido do movimento de rotao desse tipo de motor, invertendo-
se apenas as ligaes das escovas, ou seja, a bobina ligada escova A dever ser
ligada escova B e vice-versa.
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendncia a

disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da tenso de alimentao
varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite velocidade de 1.500 a
15.000rpm.
Mquinas eltricas
Esse tipo de motor o motor de CA mais empregado e est presente em mquinas de

costura, liqidificadores, enceradeiras e outros eletrodomsticos, e tambm em
mquinas portteis, como furadeiras, lixadeiras e serras.
Funcionamento do motor universal

A construo e o princpio de funcionamento do motor universal so iguais ao do motor
em srie de CC.
Quando o motor universal alimentado por corrente alternada, a variao do sentido

da corrente provoca variao no campo, tanto do rotor quanto do estator. Dessa forma,
o conjugado continua a girar no mesmo sentido inicial, no havendo inverso do
sentido da rotao.
Motor de induo
Os motores monofsicos de induo possuem um nico enrolamento no estator. Esse

enrolamento gera um campo magntico que se alterna juntamente com as alternncias
da corrente. Neste caso, o movimento provocado no rotativo.
Funcionamento do motor de induo

Quando o rotor estiver parado, o campo magntico do estator, ao se expandir e se
contrair, induz correntes no rotor.
O campo gerado no rotor de polaridade oposta do estator. Assim, a oposio dos

campos exerce um conjugado nas partes superior e inferior do rotor, o que tenderia a
gir-lo 180 de sua posio original. Como o conjugado igual em ambas as direes,
pois as foras so exercidas pelo centro do rotor e em sentidos contrrios, o rotor
continua parado.
Mquinas eltricas
Se o rotor estiver girando, ele continuar o giro na direo inicial, j que o conjugado
ser ajudado pela inrcia do rotor e pela induo de seu campo magntico. Como o
rotor est girando, a defasagem entre os campos magnticos do rotor e do estator no
ser mais que 180.
Tipos de motores de induo

a) Motor de campo distorcido;
b) Motor monofsico de fase auxiliar.
Para dar o giro inicial do rotor, so usados comumente dois tipos de partida:
De campo distorcido - motor de campo distorcido;
De fase auxiliar com capacitor - motor de fase auxiliar.
a) O motor de campo distorcido constitui-se por um rotor do tipo gaiola de esquilo e

por um estator semelhante ao do motor universal. Contudo, no motor de campo
destorcido, existe na sapata polar uma ranhura onde fica alojado um anel de cobre
ou espira em curto-circuito. Por isso, este motor conhecido tambm como motor
de anel ou de espira em curto-circuito.
Mquinas eltricas
Uma vez que, no motor de campo destorcido, o rotor do tipo gaiola de esquilo, todas
as ligaes encontram-se no estator.
Esse tipo de motor no reversvel. Sua potncia mxima de 300W ou 0,5cv; a

velocidade constante numa faixa de 900 a 3.400rpm, de acordo com a freqncia da
rede e o nmero de plos do motor.
Esses motores so usados, por exemplo, em ventiladores, toca-discos, secadores de

cabelo etc.
Funcionamento
Quando o campo magntico do estator comea a aumentar (a partir de zero) as linhas
de fora cortam o anel em curto. A corrente induzida no anel gera um campo
magntico que tende a se opor ao campo principal.
Mquinas eltricas
Com o aumento gradativo do campo at 90, a maior parte das linhas de fora fica
concentrada fora da regio do anel. Quando o campo atinge o mximo, ou seja, os 90,
no h campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel, e ele se distribui na
superfcie da pea polar.
De 90 a 180 o campo vai se contraindo,

e o campo da bobina auxiliar tende a se
opor a essa contrao, concentrando as
linhas de fora na regio da bobina auxiliar.
De 0 a 180 o campo se movimenta ao longo da superfcie polar, definindo assim o

sentido de rotao.
De 180 a 360 o campo varia do mesmo modo que de 0 a 180, porm em direo
oposta.
Mquinas eltricas
O movimento do campo produz um conjugado fraco, mas suficiente para dar partida ao
motor. Como o conjugado pequeno, esse tipo de motor usado para alimentar
cargas leves.
b) O motor monofsico de fase auxiliar o de mais larga aplicao. Sua construo

mecnica igual dos motores trifsicos de induo.
Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande nmero
de espiras (enrolamento principal ou de trabalho), e outro de fio mais fino e com
poucas espiras (enrolamento auxiliar ou de partida).
O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento do motor,

mas o enrolamento auxiliar s atua durante a partida. Esse enrolamento desligado ao
ser acionado um dispositivo automtico localizado parte na tampa do motor e parte no
rotor.
Geralmente, um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar, melhorando

desse modo o conjugado de partida do motor.
Funcionamento
O motor monofsico de fase auxiliar funciona em funo da diferena entre as
indutncias dos dois enrolamentos, uma vez que o nmero de espiras e a bitola dos
condutores do enrolamento principal so diferentes em relao ao enrolamento
auxiliar.
As correntes que circulam nesses enrolamentos so defasadas entre si. Devido

maior indutncia no enrolamento de trabalho (principal), a corrente que circula por ele
se atrasa em relao que circula no enrolamento de partida (auxiliar), cuja indutncia
menor.
Mquinas eltricas
O capacitor colocado em srie com o enrolamento tem a funo de acentuar ainda

mais esse efeito e aumentar o conjugado de partida. Isso aumenta a defasagem,
aproximando-a de 90 e facilitando a partida do motor.
Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80% de sua

rotao nominal, o interruptor automtico se abre e desliga o enrolamento de partida.
O motor, porm, continua funcionando normalmente.
Ligao dos motores monofsicos
Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro ou
seis terminais de sada.
Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e em um

sentido de rotao.
Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V) e dois sentidos
de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada entre o
enrolamento principal e o auxiliar.
De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros 1

e 2 e os do auxiliar, por 3 e 4.
Mquinas eltricas
Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente no

enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.
Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e 220V) e para
dois sentidos de rotao.
Para a inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento

auxiliar.
O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e 6.

Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6.
As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo, quando a tenso de

110V e, em srie, quando a tenso de 220V.
Mquinas eltricas
O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando retiram-se os terminais do

enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chave de
reverso, mas nesse caso, a reverso s possvel com o motor parado.
A potncia desse motor varia de 1/6cv at 1cv, mas para trabalhos especiais existem
motores de maior potncia.
A velocidade desse tipo de motor constante e, de acordo com a freqncia e o

nmero de plos, pode variar de 1.425 a 3.515rpm.
Mquinas eltricas
Motores trifsicos de CA
A maior parte da energia eltrica produzida distribuda em corrente alternada (CA), o

que justifica o largo emprego dos motores de CA.
A construo mecnica dos motores de CA mais simples que a dos motores de CC.
Por isso, eles so mais comumente usados na indstria.
Neste captulo estudaremos a estrutura, os tipos e as caractersticas de funcionamento

dos motores trifsicos de corrente alternada.
Para isso necessrio que voc tenha conhecimentos anteriores sobre magnetismo e
eletromagnetismo, induo eletromagntica e corrente alternada.
Motores trifsicos de CA
Os motores trifsicos de CA so menos complexos que os motores de CC. Alm disso,

a inexistncia de contatos mveis em sua estrutura garante seu funcionamento por um
grande perodo, sem a necessidade de manuteno.
A velocidade dos motores de CA determinada pela freqncia da fonte de

alimentao, o que propicia excelentes condies para seu funcionamento a
velocidades constantes.
Os motores trifsicos de CA funcionam sob o mesmo princpio dos motores

monofsicos, ou seja, sob a ao de um campo magntico rotativo gerado no estator,
provocando com isto uma fora magntica no rotor. Esses dois campos magnticos
agem de modo conjugado, obrigando o rotor a girar.
Mquinas eltricas
Tipos de motores trifsicos de CA
Os motores trifsicos de CA so de dois tipos: motores assncronos (ou de induo) e

motores sncronos.
Motor assncrono de CA
O motor assncrono de CA o mais empregado por ser de construo simples,
resistente e de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma parte auto-
suficiente que no necessita de conexes externas.
Esse motor tambm conhecido como motor de induo, porque as correntes de CA

so induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico rotativo do estator.
No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s

trs fases. Estes trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120.
O rotor constitudo por um cilindro de chapas em cuja periferia existem ranhuras

onde o enrolamento rotrico alojado.
Mquinas eltricas
Funcionamento
Quando a corrente alternada trifsica aplicada aos enrolamentos do estator do motor
assncrono de CA, produz-se um campo magntico rotativo (campo girante).
A figura abaixo mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as bobinas

(fases) esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo.
O campo magntico gerado por uma bobina depende da corrente que no momento
circula por ela. Se a corrente for nula, no haver formao de campo magntico; se
ela for mxima, o campo magntico tambm ser mximo.
Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de 120, os trs
campos magnticos apresentam tambm a mesma defasagem.
Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um campo nico

cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio, que vai agir sobre o
rotor e provocar seu movimento.
Mquinas eltricas
O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o campo
magntico rotativo num motor trifsico.
No esquema vemos que no instante 1, o valor da corrente A nulo e, portanto, no h

formao de campo magntico. Isto representado pelo 0 (zero) colocado no plo do
estator.
As correntes B e C possuem valores iguais, porm sentidos opostos.
Como resultante, forma-se no estator, no instante 1, um campo nico direcionado no

sentido N S.
No instante 2, os valores das correntes se alteram. O valor de C nulo. A e B tm

valores iguais, mas A positivo e B negativo.
O campo resultante desloca-se em 60 em relao sua posio anterior.
Mquinas eltricas
Quando um momento intermedirio (d) analisado, vemos que nesse instante as

correntes C e A tm valores iguais e o mesmo sentido positivo. A corrente B, por sua
vez, tem valor mximo e sentido negativo. Como resultado, a direo do campo fica
numa posio intermediria entre as posies dos momentos 1 e 2.
Se analisarmos, em todos os instantes, a situao da corrente durante um ciclo

completo, verificaremos que o campo magntico gira em torno de si. A velocidade de
campo relaciona-se com a freqncia das correntes conforme j foi demonstrado.
Tipos de motores assncronos

Os motores assncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do rotor. Assim,
temos:
Motor com rotor em gaiola de esquilo;
Motor de rotor bobinado.
Motor com rotor em gaiola de esquilo

O motor com rotor em gaiola de esquilo tem um
rotor constitudo por barras de cobre ou de
alumnio colocadas nas ranhuras do rotor. As
extremidades so unidas por um anel tambm
de cobre ou de alumnio.
Mquinas eltricas
Entre o ncleo de ferro e o enrolamento de barras no h necessidade de isolao,

pois as tenses induzidas nas barras do rotor so muito baixas.
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:

Velocidade que varia de 3 a 5% vazio at a plena carga;
Ausncia de controle de velocidade;
Possibilidade de ter duas ou mais velocidades fixas;
Baixa ou mdia capacidade de arranque, dependendo do tipo de gaiola de esquilo
do rotor (simples ou dupla).
Esses motores so usados para situaes que no exigem velocidade varivel e que
possam partir com carga. Por isso so usados em moinhos, ventiladores, prensas e
bombas centrfugas, por exemplo.
No funcionamento do motor com rotor em gaiola de esquilo, o rotor, formado por

condutores de cobre, submetido ao campo magntico giratrio, j explicado
anteriormente. Como conseqncia, nesses condutores (barras da gaiola de esquilo)
circulam correntes induzidas, devido ao movimento do campo magntico.
Segundo a Lei de Lenz, as correntes induzidas tendem a se opor s variaes do

campo original. Por esse motivo, as correntes induzidas que circulam nos condutores
formam um campo magntico de oposio ao campo girante.
Como o rotor suspenso por mancais no centro do estator, ele girar juntamente com
o campo girante e tender a acompanh-lo com a mesma velocidade. Contudo, isso
no acontece, pois o rotor permanece em velocidade menor que a do campo girante.
Mquinas eltricas
Se o rotor alcanasse a velocidade do campo magntico do estator, no haveria sobre

ele tenso induzida, o que o levaria a parar.
Na verdade, a diferena entre as velocidades do campo magntico do rotor e a do

campo do estator que movimenta o rotor. Essa diferena recebe o nome de
escorregamento e dada percentualmente por:
V S - VR
S= . 100
VS
Onde:
VS a velocidade de sincronismo
VR a velocidade real do rotor
Quando a carga do motor aumentada, ele tende a diminuir a rotao e a aumentar o

escorregamento. Consequentemente, aumenta a corrente induzida nas barras da
gaiola de esquilo e o conjugado do motor.
Desse modo, o conjugado do motor determinado pela diferena entre a velocidade

do campo girante e a do rotor.
Motor de rotor bobinado

O motor com rotor bobinado trabalha em rede de corrente alternada trifsica. Permite
um arranque vigoroso com pequena corrente de partida.
Ele indicado quando se necessita de partida com carga e variao de velocidade,

como o caso de compressores, transportadores, guindastes e pontes rolantes.
O motor de rotor bobinado composto por um estator e um rotor.
Mquinas eltricas
O estator semelhante ao dos motores trifsicos j estudados. Apresenta o mesmo

tipo de enrolamentos, ligaes e distribuio que os estatores de induzido em curto.
O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o estator.
O enrolamento colocado no rotor com uma defasagem de 12C, e seus terminais so

ligados a anis coletores nos quais, atravs das escovas, tem-se acesso ao
enrolamento.
Ao enrolamento do rotor bobinado deve ser ligado um reostato (reostato de partida)

que permitir regular a corrente nele induzida. Isso torna possvel a partida sem
grandes picos de corrente e possibilita a variao de velocidade dentro de certos
limites.
O reostato de partida composto de trs

resistores variveis, conjugados por meio
de uma ponte que liga os resistores em
estrela, em qualquer posio de seu curso.
Mquinas eltricas
O motor trifsico de rotor bobinado recomendado nos casos em que se necessita de

partidas a plena carga. Sua corrente de partida apresenta baixa intensidade: apenas
uma vez e meia o valor da corrente nominal.
tambm usado em trabalhos que exigem variao de velocidade, pois o enrolamento

existente no rotor, ao fazer variar a intensidade da corrente que percorre o induzido,
faz variar a velocidade do motor.
Deve-se lembrar, porm, que o motor de rotor bobinado mais caro que os outros
devido ao elevado custo de seus enrolamentos e ao sistema de conexo das bobinas
do rotor, tais como: anis, escovas, porta-escovas e reostato.
Em pleno regime de marcha, o motor de rotor bobinado apresenta um deslizamento

maior que os motores comuns.
importante saber que h uma relao entre o enrolamento do estator e o do rotor.

Essa relao de 3:1, ou seja, se a tenso do estator for 220V, a do rotor em vazio
ser de 220 3, ou 73V aproximadamente.
A mesma relao pode ser aplicada s intensidades da corrente. Se a intensidade no

estator for 10A, o rotor ser percorrido por uma corrente de 10 . 3 = 30A.
Consequentemente, a seo do fio do enrolamento deve ser calculada para essa

corrente. Por isso, os enrolamentos dos induzidos tm fios de maior seo que os do
indutor.
Observao
importante verificar na plaqueta do motor as correntes do estator e do rotor.
Funcionamento
O princpio de funcionamento do motor com rotor bobinado o mesmo que o do motor
com rotor em gaiola de esquilo.
A nica diferena que a resistncia do enrolamento do rotor bobinado pode ser

alterada, pois esse tipo de rotor fechado em curto na parte externa, atravs de
reostatos. Isso permite o controle sobre o valor da corrente que circula no enrolamento
do rotor e, portanto, a variao de velocidade, dentro de certos limites, mantm o
conjugado constante.
Mquinas eltricas
Em resumo, pode-se dizer que, para a formao de um campo girante homogneo,

devem existir duas condies:
Estator deve ser dotado de trs bobinas deslocada entre si de 120;
Nas trs bobinas do estator devem circular trs correntes alternadas senoidais
defasadas em 120, ou seja, 1/3 do perodo.
Na figura abaixo, vemos que o campo magntico no estator gira em sentido horrio,
porque as trs correntes alternadas tornam-se ativas, seqencialmente, nos trs
enrolamentos do estator, tambm em sentido horrio.
Se invertermos a seqncia de fase nos enrolamentos do estator, por meio de dois

terminais de ligao, o campo gira em sentido contrrio, isto , em sentido anti-horrio.
desta maneira que se inverte o sentido de rotao do campo girante e,

consequentemente, a rotao dos motores trifsicos.
Para determinar a velocidade de rotao do campo girante, necessrio estabelecer a

relao entre freqncia (f) e o nmero de pares de plos (p) pela seguinte frmula:
n= (rpm)
f . 60
p
Motor sncrono de CA
O motor sncrono de CA apresenta a mesma construo de um alternador, e ambos
tm o rotor alimentado por CC. A diferena que o alternador recebe energia
mecnica no eixo e produz CA no estator; o motor sncrono, por outro lado, recebe
energia eltrica trifsica CA no estator e fornece energia mecnica ao eixo.
Mquinas eltricas
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:

Velocidade constante (sncrona);
Velocidade dependente da freqncia da rede;
Baixa capacidade de arranque.
Por essas caractersticas, o motor sncrono usado quando necessria uma

velocidade constante.
Funcionamento
A energia eltrica de CA no estator cria o campo magntico rotativo, enquanto o rotor,
alimentado com CC, age como um m.
Um m suspenso num campo magntico gira at ficar paralelo ao campo. Quando o

campo magntico gira, o m gira com ele. Se o campo rotativo for intenso, a fora
sobre o rotor tambm o ser. Ao se manter alinhado ao campo magntico rotativo, o
rotor pode girar uma carga acoplada ao seu eixo.
Quando parado, o motor sncrono no pode partir com aplicao direta de corrente CA
trifsica no estator, o que uma desvantagem. De modo geral, a partida feita como a
do motor de induo (ou assncrono). Isso porque o rotor do motor sncrono
constitudo, alm do enrolamento normal, por um enrolamento em gaiola de esquilo.
Mquinas eltricas
Ligao dos motores trifsicos
Como j foi estudado, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas
de modo a formar trs circuitos distintos, chamados de fases de enrolamento.
Essas fases so interligadas formando ligaes em estrela (Y) ou em tringulo (),

para o acoplamento a uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a tenso
que iro operar.
Na ligao em estrela, o final das fases se fecha em si, e o incio se liga rede.
Na ligao em tringulo, o incio de uma fase fechado com o final da outra, e essa
juno ligada rede.
Os motores trifsicos podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligao do estator

rede eltrica. Assim, eles podem operar em uma, duas, trs ou quatro tenses,
respectivamente. Todavia, mais comum encontrar motores com 6 e 12 terminais.
Os motores trifsicos com 6 terminais s podem ser ligados em duas tenses uma a
uma 2 3 maior do que a outra. Por exemplo:220/380V ou 440/760V.
Mquinas eltricas
Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e, em estrela, na maior

tenso.
A figura abaixo mostra uma placa de ligao desse tipo de motor.
Os motores com 12 terminais, por sua vez, tm possibilidade de ligao em quatro

tenses: 220V, 380V, 440V e 760V.
A ligao rede eltrica feita da seguinte maneira:

para 220V para 440V
YY para 380V Y para 760V
Veja a representao da placa de ligao desse tipo de motor.
Mquinas eltricas
Padronizao da tenso e da dimenso dos motores trifsicos assncronos e

sncronos
Os motores trifsicos so fabricados com diferentes potncias e velocidades para as
tenses padronizadas da rede, ou seja, 220V, 380V, 440V e 760V, nas freqncias de
50 e 60Hz.
No que se refere s dimenses, os fabricantes seguem as normas NEMA, IEC e da

ABNT.
Mquinas eltricas
Enrolamento de motores
Uma tarefa comum para o eletricista de manuteno industrial avaliar o estado dos
enrolamentos dos motores e determinar se h condies de uso do enrolamento, ou se
h necessidade de rebobinar o motor.
Neste captulo voc aprender toda a teoria necessria interpretao do esquema

eltrico do enrolamento e os passos prticos necessrios execuo do enrolamento.
Para aprender esses contedos com mais facilidade, voc dever ter conhecimentos
anteriores sobre eletromagnetismo, corrente alternada trifsica, indutncia e potncia
em CA.
Esquemas de bobinados
Esquemas de bobinados so desenhos nos quais se representam bobinados de

estatores de modo a demonstrar os detalhes essenciais de cada circuito.
Os esquemas mais comuns so os planificados. Eles representam um estator como se

estivesse cortado e estendido sobre um plano, com todos os grupos de bobinas de
conexes.
Mquinas eltricas
Existem tambm os esquemas frontais ou circulares e os simplificados. Os esquemas

frontais so construdos a partir da frente do bobinado e apresentam todas as ranhuras
e bobinas.
Os esquemas indicam, atravs de traos, a posio relativa das bobinas e suas

interligaes no conjunto que forma a estrutura eltrica do motor.
Os traos devem ser diferentes, ou seja,

grossos, finos, pontilhados, tracejados etc., ou
de cores diversas quando se quer representar:
Bobinados pertencentes a diferentes
fases;
Bobinados com diferentes funes.
Formao de um plo
Um plo formado por uma ou mais bobinas

ligadas em srie de modo que a corrente
circule sempre no mesmo sentido. Dessa
maneira, os campos magnticos originados
em cada bobina somam-se. Figura ao lado.
Mquinas eltricas
Observao
Na figura anterior, as ranhuras 5 e 6 formam um plo, e as ranhuras 7 e 8 formam
outro.
Polarizao
Um motor eltrico tem, no mnimo, um par de plos: norte e sul. Esse par de plos
formado pela ligao de dois grupos de bobinas.
Num dos grupos, o sentido da corrente igual ao do movimento dos ponteiros do

relgio; o plo norte.
No outro, o sentido da corrente contrrio ou anti-horrio; o plo sul.
Plos ativos
Plos ativos so plos criados a partir de ligao de grupos de bobinas. Essas ligaes
so feitas uma ao contrrio da outra. Se houver dois grupos de bobinas, haver dois
plos ativos.
Mquinas eltricas
Plos conseqentes
Plos conseqentes so plos criados por conseqncia, ou seja, metade do nmero
de plos formado por plos ativos, e a outra metade aparece em conseqncia da
primeira. A corrente circula nos grupos em um nico sentido.
Na figura abaixo, so representados dois grupos de bobinas cuja ligao apresenta

dois plos ativos e dois plos que aparecem por conseqncia. Isso d uma
polarizao de quatro plos.
O bobinado de plos conseqentes usado para motores de quatro plos ou mais.
Nesse tipo de bobinado, o nmero de grupos de bobinas por plo e fase igual
metade do nmero de plos magnticos do motor. Esses grupos esto ligados de tal
forma que a corrente circula no mesmo sentido em todos os grupos pertencentes
mesma fase.
A figura abaixo representa um motor trifsico de 12 ranhuras, 4 plos, com bobinado,

meio-imbricado de um lado de bobina por ranhura, uma bobina por plo e duas
bobinas por fase.
Nos centros de cada bobina de uma mesma fase formam-se dois plos chamados
norte, e nos espaos existentes entre as bobinas criam-se os plos opostos, chamados
sul.
Mquinas eltricas
Representao do esquema frontal de um motor trifsico de quatro plos
As bobinas de todo o motor trifsico so ligadas de modo a formar trs enrolamentos

separados, chamados fases.
As trs fases tm o mesmo nmero de bobinas. Isto significa que o nmero de bobinas
por fase ser igual a um tero do nmero total de bobinas existentes no motor.
O esquema a seguir corresponde ao de um motor de 24 ranhuras, 4 plos, com

bobinado meio-imbricado, uma bobina por plo e 4 bobinas por fase.
Interpretao do esquema
Cada fase representada por linhas de traos diferentes. Neste caso, o passo da
bobina 1 a 6. As bobinas so em nmero de quatro, formando 4 plos ativos em
cada fase.
A polarizao feita em cada enrolamento ou fase. Cada fase forma quatro plos; a
corrente circula em sentido contrrio ao do grupo anterior.
As conexes de polarizao para a fase A so feitas entre os crculos 6 e 12, 7 e 13,

18 e 24; para a fase B, entre os crculos 10 e 16, 11 e 17, 22 e 3; para a fase C, entre
os crculos 14 e 20, 15 e 21, 2 e 8.
Mquinas eltricas
As entradas e sadas dos bobinados correspondentes a cada fase so dadas pelos

crculos 1 e 19, 5 e 23, 9 e 3.
As letras U, V, W (entradas), X, Y e Z (sadas) so usadas como norma internacional

para os motores trifsicos.
Essas letras so correspondentes a nmeros, ou seja:

Fase A - U e X ou 1 e 4;
Fase B - V e Y ou 2 e 5;
Fase C - W e Z ou 3 e 6.
Enrolamento meio-imbricado de motor trifsico
O enrolamento meio-imbricado um dos mais usados pelos fabricantes de motores

pequenos e mdios. Sua montagem muito simples e economiza tempo de execuo
do enrolamento, alm de permitir fcil ventilao.
O enrolamento meio-imbricado leva esse nome porque no segue a sucesso exata

das bobinas do enrolamento imbricado.
As bobinas do enrolamento-meio imbricado so todas do mesmo tamanho.
Veja na figura abaixo o canal em corte transversal.

Mquinas eltricas
Esse tipo de enrolamento no recomendado para motores grandes porque suas

bobinas ficam muito grossas e oferecem perigo de curto-circuito nos cruzamentos.
O enrolamento meio-imbricado aquele que tem um lado da bobina por ranhura, e seu
nmero de bobinas a metade do nmero de ranhuras existentes, porque cada um
dos lados da bobina ocupa uma ranhura inteira. Em conseqncia, cada bobina ocupa
duas ranhuras.
O nmero de bobinas , ento, dado por:

Nb =
Nr
2
Assim, um motor com 12 ranhuras, ter 6 bobinas, porque
12
Nb =
2
Nesse motor, a primeira bobina ocupa as ranhura 1 e 6, a segunda, 3 e 8 e assim por

diante, at a 12 bobina que ocupa as ranhuras 11 e 4.
As bobinas desse rolamento tm a mesma forma e tamanho. Elas so usadas em

estatores ou rotores de ranhuras abertas ou semi-abertas. Veja a figura abaixo.
Execuo
Para executar o esquema do enrolamento trifsico de um estator ou de um rotor,
necessrio conhecer os dados descritos a seguir:
1. Passo polar (Yp) - Passo polar a distncia entre dois plos consecutivos ou a
quantidade de ranhuras ocupada por um plo. tambm a regio da influncia
magntica do grupo de bobinas.

Mquinas eltricas
O passo vale sempre 180 eltricos. Equivale, em nmero de ranhuras, a:

Nr
Yp =
p
Onde:
Yp o passo polar;
Nr o nmero de ranhuras do estator;
p o nmero de plos do motor.
A figura abaixo mostra o esquema do passo polar para motor de 2 plos e motor de 4
plos.
2. Passo de bobina (Yb) - Passo de bobina o nmero de ranhuras que se pulam

para encaixar a bobina.
O passo da bobina depende do nmero de ranhuras em relao ao nmero de

plos.
O passo da bobina pode ser inteiro (Ybi), fracionrio (Ybf) ou superior (Ybs).
O passo fracionrio ou curto igual a aproximadamente 4/5 do passo polar, ou

seja:
4
Ybf = Yp .
5
O passo superior igual a aproximadamente 6/5 do passo polar, ou seja:

6
Ybs = Yp .
5

Mquinas eltricas
Observao
Para determinar o passo das bobinas preciso observar as possibilidades de
bobinagem determinadas pelo tipo de enrolamento. Esse enrolamento pode ser
meio-imbricado, imbricado, em cadeia ou progressivo. Cada um tem caractersticas
prprias que determinaro o passo das bobinas.
O enrolamento meio-imbricado no aceita passo de bobina mpar.
3. Grupo de bobinas (q) - o resultado da diviso da quantidade de bobinas (Nb)

pelo nmero de plos (p) vezes o nmero de fases (f).
Nb
q=
p.f
4. Grau eltrico total (GET) - o resultado da multiplicao de 180 E pelo nmero

de plos do motor, ou seja, GET = 180 . P
Observao
Se o motor tiver dois plos, os graus eltricos coincidiro com graus geomtricos,
ou seja:
360 E = 360 geomtricos.
5. Graus eltricos por ranhura (GE/r) - a quantidade de graus eltricos que existe
entre uma ranhura e outra:
GET
GE / r =
Nr
6. Passo da fase (Yf) - a distncia entre as fases que deve ser observada para
iniciar cada enrolamento.
Para as entradas de fora U, V, W, devemos considerar uma distncia em graus

eltricos que coincida com a fonte de alimentao.
No sistema trifsico existem 120 E de defasagem e temos:

120
Yf =
GE/r

Mquinas eltricas
Exemplo de distribuio de bobinas:

Estabelecer a distribuio das bobinas de um motor trifsico e 24 ranhuras para dois
plos.
24
NBV = = 12 bobinas
2
24
Yp = = 12 ranhuras
2
12 12
Bobinas por plo e por fase = = =2
2.3 6
4 48
Ybf = . 12 = = 9,6
5 5
Nesse caso, adotaremos 9 ranhuras ou Yb de 1 a 10 ranhuras.
De acordo com esses dados, o esquema da distribuio das bobinas o seguinte:
Na representao planificada, foram desenhadas somente as bobinas de uma fase do

enrolamento trifsico nos seus dois plos. Note que o passo do grupo de duas bobinas
de cada plo aproxima-se do passo polar.
O passo das bobinas no poderia ser maior porque as ranhuras seguintes so

ocupadas pelas bobinas do outro plo.

Mquinas eltricas
Para completar o esquema com as bobinas de trs fases, temos o diagrama

simplificado a seguir.
As bobinas das trs fases esto assim distribudas:
Ranhuras
o
1 grupo 1-3-10 e 12 5-7-14 e 16 9-11-18-20
o
2 grupo 12-15-22 e 24 14-19-2-4 21-23-6-8
Fases A B C
Enrolamento em cadeia de motor trifsico
O enrolamento em cadeia formado por grupos de bobinas entrelaadas de modo

semelhante aos elos de uma corrente.
Este tipo de enrolamento muito usado para ligaes de plos conseqentes em

motores de duas velocidades.
O enrolamento em cadeia pode ser concntrico e progressivo.
Enrolamento em cadeia concntrico

Neste tipo de enrolamento, os lados de cada bobina ocupam uma ranhura cheia; o
nmero de bobinas , portanto, igual metade do nmero de ranhuras.
O enrolamento constitudo por grupos de bobinas de formato geralmente oval. Cada

grupo formado por duas, trs e at mais bobinas de tamanhos diferentes, e o passo
de cada bobina diferente do outro.

Mquinas eltricas
A figura abaixo mostra o grupo de trs bobinas formando um enrolamento de 4 plos

conseqentes, em uma carcaa de 24 ranhuras (canais).
O grupo de bobinas ocupa 12 ranhuras. A bobina menor tem o passo 7, a mdia, 9 e a

maior, 11. Este ltimo maior que o passo polar porque, tratando-se de enrolamento
de ranhura cheia, o passo total do grupo ou da bobina maior sempre maior.
Veja na figura abaixo dois esquemas de distribuio de plos conseqentes.

Mquinas eltricas
Nos motores grandes, em lugar de fios, so usadas barras grossas cortadas e enfiadas
nas ranhuras, conformadas de acordo com a posio que devem ocupar. So
posteriormente soldadas, completando as espiras das bobinas.
Enrolamento em cadeia progressivo

Neste tipo de enrolamento, as bobinas so de igual tamanho e, portanto, os passos
so iguais.
As bobinas so encadaradas separadamente e agrupadas nas cabeceiras,

apresentando uma semelhana com o enrolamento em cadeia concntrico como
mostra a figura abaixo.
A figura abaixo mostra o esquema de distribuio das bobinas do enrolamento

progressivo com 96 ranhuras e 4 plos.
O passo da bobina 20, isto , ranhuras 1 a 21; o passo do grupo 23 e o passo polar
24, encontrado pela seguinte frmula:
Nr 96
Yp = = = 24
2p 4

Mquinas eltricas
Para motores de muitas ranhuras, esse tipo de enrolamento feito em vrias

camadas, como est representado nos esquemas abaixo.

Mquinas eltricas
Motor trifsico de induo

com ligao tipo Dahlander
O motor trifsico de induo Dahlander um motor cujas bobinas so conectadas de

forma diferente da convencional, pois em certos momentos funciona por polarizao
ativa e, em outros, por plos conseqentes.
Este o assunto deste captulo e, para estud-lo com mais facilidade, necessrio ter
conhecimentos anteriores sobre motores trifsicos, ligaes estrela e tringulo e tipos
de enrolamentos.
Ligao Dahlander
A ligao Dahlander um tipo de conexo que aproveita as propriedades da ligao

de plos conseqentes e plos ativos para se obter, alternadamente, duas velocidades
com um s enrolamento. Nesse caso, a velocidade maior sempre o dobro da menor.
Esse tipo de ligao permite que, com dois grupos de bobinas, se obtenham dois ou
quatro plos; com quatro grupos de bobinas, se obtenham quatro ou oito plos e, com
seis bobinas, seis ou doze plos.
4 bobinas - 8 plos 4 bobinas - 4 plos
6 bobinas - 12 plos
Mquinas eltricas
6 bobinas - 6 plos
Esse tipo de ligao muito til para aplicao em mquinas industriais, pois a ligao
Dahlander permite que se consigam velocidades diferentes com um nmero de
engrenagens bem reduzido.
Enrolamento
O enrolamento desses motores com dupla polaridade semelhante aos outros

enrolamentos de motores de corrente alternada assncrona, exceto quanto forma das
ligaes.
O enrolamento mais usual para ligao tipo Dahlander o tipo cadeia concntrico ou
progressivo, sendo tambm comum o tipo meio-imbricado.
Observao
Nas ligaes Dahlander recomenda-se Yf = 120 E + 120 E para uma distribuio mais
harmnica de sada dos condutores e para uma partida mais vigorosa do motor, pois:
120 E + 120 E 240 E
Yf = = = 16 ou 1 a 17
GE/R 15 E
Conexes internas do motor Dahlander para dois e quatro plos
Para funcionamento do motor Dahlander em quatro plos, ligar os terminais U, V e W e

deixar isolados os terminais X, Y e Z.

Mquinas eltricas
Assim, os dois grupos de cada fase ficam em srie, formando dois plos ativos e dois
conseqentes.
Para formar dois plos, ligar os terminais U, V e W em estrela e aplicar corrente nos
terminais X, Y e Z, formando dois plos ativos.
Esta ligao tambm se chama dupla estrela, porque os grupos de bobinas so ligados
em paralelo, pela unio dos bornes U, V e W.
Em resumo, para maior polaridade (menor velocidade) alimenta-se o motor em U, V e

W, deixando os terminais X, Y e Z abertos. Para menor polaridade (maior velocidade)
unem-se os terminais U, V e W e alimenta-se o motor em X, Y e Z.
A potncia do motor, quando funciona com dois plos, , aproximadamente, o dobro

da que tem quando funciona com quatro plos.
Mquinas eltricas
Observao
Segundo a norma VDE, os terminais podem ser ligados pelas letras Ua, Va e Wa,
eqivalendo a U, V e W, e Ub, Vb e Wb, eqivalendo a X, Y e Z.
Tipos de conexes Dahlander

As conexes Dahlander podem ser:
Tringulo - dupla estrela;
Estrela - dupla-estrela.
O esquema a seguir mostra um exemplo de um motor trifsico, 36R, 8/4 plos e

ligaes -YY/Y-YY, onde possvel obter tenses diferentes com esses tipos de
conexes em um mesmo bobinado.
a,b,c - fases
P - prncipio
M - meio
F - final
Conexo Dahlander Conexo Dahlander

/YY /YY
8 plos Fa + Pa R 8 plos Fa + Fb + Fc
Fa + Pb S Y
Fb + Pc T Pa R Ma
Ma, Mb, Mc abertos Pb S Mb aberto
Pc T Mc
4 plos Fa + Pa 4 plos Fa + Fb + Fc
YY Fa + Pb YY
Fb + Pc Pa + Pb + Pc
Mc R
Mb S Ma T
Ma T Mb S
Mc R

Mquinas eltricas
Isolantes para enrolamento
Como j foi estudado, isolante eltrico todo o material cuja condutibilidade eltrica
to pequena que a corrente que o atravessa pode ser desprezada.
Ele usado no isolamento de condutores e na construo de aparelhos e acessrios

eltricos.
Neste captulo estudaremos os isolantes para os enrolamentos das mquinas eltricas.
Propriedades dos isolantes
Um isolante deve reunir uma srie de propriedades que dependem do uso que se fizer
dele.
Assim, um isolante deve apresentar:

Rigidez dieltrica;
Resistncia mecnica;
Resistncia ao de produtos qumicos;
Resistncia mudanas de temperatura.
A capacidade de isolamento denominada de rigidez dieltrica. Os isolantes devem

ter uma resistncia de isolamento proporcional tenso de trabalho.
O isolamento deve apresentar resistncia mecnica, ou seja, deve ser capaz de

suportar os esforos centrfugos e vibraes a que so submetidas as bobinas de
mquinas giratrias.
O isolante deve resistir ao de cidos, leos, sais e quaisquer produtos qumicos

que possam afetar sua ao isolante.

Mquinas eltricas
O isolamento deve resistir mudanas de temperatura, ou seja, deve manter sua

capacidade de isolao em diferentes temperaturas de trabalho. Esta propriedade
determina a vida til do isolamento.
Tipos de isolantes
A classificao mais usada em bobinados compreende trs grandes grupos de

materiais isolantes:
Papis, cartolinas e fibras;
Telas e fitas isolantes;
Mica e tela de fibras de vidro.
Papis e cartolinas
Os papis e cartolinas so encontrados no comrcio em forma de rolos de distintas
espessuras, com ou sem impregnao. So flexveis, no tm muita resistncia
mecnica nem resistncia abraso e ao calor. O papel de cnhamo o de maior
resistncia mecnica.
Os papis so higroscpicos e porosos, por isso devem ser impregnados com verniz,
resina ou leo secante.
O papel condensador, tambm conhecido como papel cristal, fabricado em

espessuras de 0,038 a 0,076mm.
O presspan impregnado com leo de linhaa. Isso o protege da umidade e d

consistncia ao bobinado. Molda-se facilmente porque tem pouca resistncia
mecnica. encontrado em espessuras que variam entre 0,10 e 0,80mm.
Fibras
As fibras podem ser naturais ou sintticas.
A fibra natural uma chapa isolante obtida pelo tratamento do papel de algodo com
cloreto de zinco e posterior laminao espessura desejada. um material slido e
rgido, de excelente resistncia mecnica e alto coeficiente isolante.
Seu principal inconveniente absorver umidade. Isso altera suas dimenses e suas
propriedades.

Mquinas eltricas
Para eliminar a umidade da fibra, aumentar suas propriedades isolantes e sua

resistncia ao calor, ela deve ser impregnada com verniz ou goma-laca.
Essa fibra fabricada em espessuras que variam entre 0,1 e 3,2mm.
As fibras sintticas so os isolantes mais modernos. Elas podem ser fabricadas a partir
de laminados de polister, acetato, micanite e outros. Possuem excelentes
propriedades mecnicas e dieltricas e resistem a altas temperaturas.
Telas e fitas isolantes

Esses tipos de isolantes usam materiais como algodo e seda natural ou artificial em
sua fabricao.
A caracterstica mais importante desses isolantes a sua flexibilidade. s vezes a fita

tem uma face coberta com substncia adesiva, para pemanecer firme no lugar onde
colocada.
A tela Cambric composta de um tecido forte de textura apertada, tratado com

vernizes isolantes de tima qualidade. Essa tela d um acabamento polido e brilhante
superfcie em que usada. A tela Cambric pode ser adquirida por metro ou em rolos
de diversas medidas e espessuras.
Os cadaros de algodo tambm fazem parte desse grupo e so compostos de tecido

de fibras de algodo com boa resistncia trao. Para minimizar os efeitos da
umidade, os cadaros devem passar por processo de impregnao.
Mica e telas de fibras de vidro

A mica um mineral constitudo por silicato de alumnio e outros componentes.
um isolante de alta qualidade e apresenta as seguintes caractersticas:

Alta rigidez dieltrica;
Alta resistncia a altas temperaturas;
Resistncia ao de gua, cidos, sais, leos e solventes;
No-inflamvel.
As telas de fibra de vidro so constitudas de um tecido formado por fibras de vidro

muito finas. Estas fibras so originadas ao se fazer passar vidro lquido sob presso de
vapor, atravs de um recipiente especial com orifcios muito pequenos.

Mquinas eltricas
As fibras so de dimetro menor que um fio de cabelo e com ela formam-se telas, fitas
e tubos.
As fibras de vidro no absorvem umidade, resistem aos ataques qumicos e podem ser
usadas em altas temperaturas.
A tabela a seguir apresenta o emprego dos tipos de isolantes descritos no texto.
Isolantes Emprego
Papel impermevel miliar e milarflex Entre capas de bobinas de transformadores;
Eletroims
Papel fibride Ranhuras de motores e estatores, carretis
Fibras vulcanizadas Carretis, separadores, cunha, ranhuras
Tela Cambric Ranhura e ncleos, geralmente acompanhado de
papel fibride
Cadaro de algodo Encadaramento e amarrao de bobinas
Cadaros tubulares em fitas Emendas e condutores
Folhas de mica e micanite Entre lminas de corretores; ranhuras
Cadaro de fibra de vidro Encadaramento de bobinas
Cadaro tubulares de vidro Emendas e condutores
A prxima tabela apresenta a relao entre os tipos de isolantes e suas temperaturas

mximas de trabalho.
Isolantes Temperatura
Algodo, seda, papel e matrias orgnicas no impregnadas nem
90C
submersas em dieltricos lquidos
Algodo, seda, papel e matrias orgnicas impregnadas ou
100C
submersas em dieltricos lquidos.
Mica, amianto, fibra de vidro e matrias inorgnicas construdas
130C
com ligao de substncias orgnicas.
Mica, amianto, fibra de vidro e outras matrias inorgnicas
180C
combinadas com silcio ou materiais de caractersticas similares.
Mica, materiais cermicos, quartzo e matrias inorgnicas
180C ou mais
similares.

Mquinas eltricas
Componentes mecnicos de
sistemas eltricos
Os sofisticados comandos eletroeletrnicos, usados nos processos industriais,

funcionam combinados com sistemas mecnicos complexos.
Muitas vezes um defeito eletroeletrnico pode ser causado por uma falha mecnica ou
vice-versa. Assim, veremos neste captulo alguns componentes mecnicos bsicos,
tais como: transmisses mecnicas, hidrulicas, pneumticas e rolamentos.
Mecanismo de acoplamento e transmisso
O mecanismo de acoplamento e transmisso serve para acoplar e desacoplar eixos

cujos prolongamentos esto no mesmo plano.
O principal objetivo do mecanismo de acoplamento a transmisso de movimento. Por

isso, ele pode tambm ser chamado de mecanismo de transmisso.
Os mecanismos de transmisso podem funcionar das seguintes maneiras:

1. Por atrito entre:
a) Uma correia plana e uma polia

Mquinas eltricas
b) Uma correia trapezoidal e uma polia de canal em V
c) Rodas de frico planas e cnicas
d) rodas de frico cnicas equiaxiais.
Observao
Num sistema de transmisso por atrito existe um deslizamento que, nas correias
trapezoidais, menor que nas correias planas.

Mquinas eltricas
2. Por atrito entre:

a) Os dentes de uma roda dentada
b) Uma roda dentada e uma cremalheira.
Acoplamentos com relao de transmisso 1:1

Os acoplamentos com relao de transmisso 1:1 so os seguintes:
Acoplamento fixo;
Acoplamento extensvel;
Acoplamento de desengate;
Acoplamento de desengate e engate;
Acoplamento elstico.

Mquinas eltricas
Acoplamento fixo
O acoplamento fixo serve para unir duas extremidades de eixo. As superfcies de
aperto podem ser paralelas ou perpendiculares ao eixo, como mostra a figura abaixo.
Acoplamento extensvel
O acoplamento extensvel serve para unir eixos separados por grandes distncias.
Acoplamento de desengate
Esse tipo de acoplamento usado para desengatar rapidamente um eixo em
movimento.

Mquinas eltricas
Observao
Esse acoplamento s engata em repouso.
Acoplamento de desengate e engate

Esse tipo de acoplamento usado para engatar e desengatar um eixo em movimento.
Acoplamento elstico
O acoplamento elstico usado em eixos equiaxiais, sendo capaz de absorver
choques e vibraes.
Transmisso hidrulica
A transmisso hidrulica tem seu funcionamento baseado na propagao da presso
de um lquido. Essa presso se transmite em todas as direes com a mesma
intensidade.
Mquinas eltricas
A utilizao da presso exercida por lquidos permite principalmente:

Produzir fora considervel;
Obter um movimento alternativo muito flexvel.
O sistema hidrulico transmite fora instantaneamente devido ao baixo fator de

compresso dos lquidos.
Transmisso pneumtica
O funcionamento dos mecanismos pneumticos baseia-se na propagao da presso
de um gs (o ar). Essa presso transmite-se em todas as direes com a mesma
intensidade.
O ar pressionado atravs de pistes produz fora e movimento alternativos, da mesma

forma como nos circuitos hidrulicos.
A desvantagem do mecanismo pneumtico sua incapacidade de manter uniformes e

constantes as velocidades dos pistes, devido compressibilidade a que os gases
esto sujeitos. Por isso, existe um pequeno retardo na transmisso do movimento.
A grande vantagem dos sistemas hidrulicos e pneumticos o fcil controle da fora

exercida.
Rolamentos
Rolamentos so componentes mecnicos criados para diminuir o atrito nos eixos
rotativos que transmitem movimento.

Mquinas eltricas
Os rolamentos dividem-se em duas categorias conforme a finalidade a que se

destinam: radiais e axiais ou de encosto.
Os rolamentos radiais, que podem ser de esferas ou de roletes, servem para suportar
eixos rotativos, solicitados exclusivamente para foras radiais, como, por exemplo, a
fora exercida por uma polia em uma mquina girante.
Os rolamentos axiais ou de encosto servem para suportar solicitaes axiais a que os

eixos rotativos esto sujeitos.
Observao
Se um eixo for solicitado axialmente e radialmente, ele dever ser provido dos dois
tipos de rolamentos.
Manuteno dos rolamentos

Como os rolamentos so usados em mquinas girantes, importante conhec-los para
realizar montagens, desmontagens, verificaes e lubrificaes de maneira correta, a
fim de aumentar sua vida til.

Mquinas eltricas
Rotinas de verificaes em operao

Os rolamentos montados em mquinas, cuja paralisao ocasionar srios prejuzos
produo, devem ser verificados regularmente.
Os rolamentos em aplicaes menos crticas ou que operam sob condies de menor

solicitao, podem ficar sem ateno especial, a no ser a de verificar se esto bem
lubrificados.
As rotinas de verificao incluem as seguintes etapas: ouvir, sentir, observar e

lubrificar.
Ouvir
Como mostra a figura abaixo, coloque uma chave de fenda ou um objeto similar contra
o alojamento, o mais prximo possvel do rolamento.
Ponha o ouvido na outra extremidade e oua. Se tudo estiver bem, um rudo suave
dever ser ouvido. Um rudo uniforme, porm metlico, indica falta de lubrificao. O
som de um rolamento danificado irregular.
Sentir
Verifique a temperatura usando um termmetro, giz sensvel ao calor, ou simplesmente
colocando a mo sobre o alojamento do enrolamento.

Mquinas eltricas
Se a temperatura parecer mais alta que o normal ou com variaes bruscas,

indicao de que existe algo errado.
O aquecimento pode ser causado por sujeira, falta de lubrificao, excesso de

lubrificao, sobrecarga, folga interna muito pequena, ou porque o rolamento est
preso axialmente por causa da excessiva presso dos retentores.
Deve ser lembrado que, imediatamente aps a lubrificao, existir um aumento
natural de temperatura que pode durar um ou dois dias.
Observar
Assegure-se de que o lubrificante no vaze atravs de vedadores defeituosos ou
bujes insuficientemente apertados. Verifique as condies dos vedadores,
assegurando-se de que eles no permitam que lquidos quentes ou corrosivos
penetrem no conjunto.
Quando existe um sistema de lubrificao automtica, este dever ter seu

funcionamento verificado periodicamente.
Lubrificar
A relubrificao deve obedecer s instrues do fabricante do equipamento.

Para a lubrificao com graxa, limpe a engraxadeira antes de injetar graxa nova.
Quando a caixa do rolamento no possuir engraxadeira, a relubrificao deve ser feita

na parada programada da mquina. As tampas devero ser removidas para retirar toda
a graxa usada antes de colocar a graxa nova.

Mquinas eltricas
Mesmo que as caixas possuam engraxadeiras, a graxa usada deve ser removida e
substituda por nova, sempre que as caixas forem abertas e seus componentes
lavados.
Quando a lubrificao feita com leo, verifique o nvel e complete-o se necessrio.
Certifique-se de que o suspiro do indicador de nvel esteje desobstrudo.
Quando se efetua a troca, o leo usado deve ser drenado completamente, e o conjunto
lavado com leo limpo, de preferncia o mesmo que ser usado na reposio.
Na lubrificao em banho de leo, geralmente suficiente efetuar a troca uma vez ao

ano, desde que a temperatura de trabalho no ultrapasse 50C e no haja
contaminao. Quando a temperatura for maior que 50C, o leo dever ser trocado
com maior freqncia, conforme as seguintes indicaes:
Acima de 100C - quatro vezes por ano;
Acima de 120C - uma vez por ms;
Acima de 130C - uma vez por semana.
Rotinas de verificao de mquinas paradas

Os rolamentos das mquinas girantes devem ser inspecionados e limpos em intervalos
regulares de tempo.
Esse tipo de inspeo deve ser feito preferivelmente durante as paradas programadas
da mquina, ou quando ela for desmontada por alguma razo, tanto para inspeo
quanto para reparos.

Mquinas eltricas
A operao de inspeo deve ser feita numa rea de trabalho o mais limpa possvel.
Para iniciar a desmontagem da mquina, limpe sua superfcie externa.
Durante a desmontagem, anote a seqncia de remoo dos componentes e suas

posies relativas.
Verifique o lubrificante. As impurezas so identificadas esfregando o lubrificante entre

os dedos ou espalhando uma fina camada nas costas da mo para a inspeo visual.
Lave o rolamento exposto onde possvel fazer inspeo sem desmontagem. Use um
pincel molhado em aguars ou querosene.
Seque o rolamento com um pano limpo e sem fiapos, ou com ar comprimido, e

verifique se algum componente do rolamento entrou em rotao.
Nunca lave rolamentos blindados (com duas placas de proteo ou vedao).
Um pequeno espelho com haste, semelhante aos usados por dentistas, pode ser til
na inspeo das pistas, gaiola e corpos rolantes do rolamento.

Mquinas eltricas
Desmontagem dos rolamentos

Um rolamento em boas condies nunca deve ser desmontado a no ser que seja
absolutamente necessrio.
Caso o rolamento deva ser desmontado, aconselhvel marcar a posio relativa de

montagem, ou seja, qual a seo do rolamento que est por cima, qual o lado que est
para frente etc. O rolamento dever ser montado na mesma posio.
Inicie a desmontagem pela seleo correta das ferramentas a serem usadas.
Se o rolamento desmontado com interferncia no eixo, deve-se usar um extrator

cujas garras devem ser apoiadas diretamente na face do anel interno.
Quando no possvel alcanar a face do anel interno, o extrator poder ser aplicado
na face do anel externo. Entretanto, muito importante que o anel externo seja girado
durante a desmontagem, de modo a distribuir os esforos pelas pistas e evitando que
elas sejam marcadas pelos corpos rolantes.
Nesse caso, o parafuso deve ser travado ou preso com uma chave, e as garras
devero ser giradas com as mos ou com uma alavanca.

Mquinas eltricas
Inspeo de rolamentos desmontados

Quando o rolamento desmontado, deve ser inspecionado aps a limpeza e secagem.
Gire o anel externo e verifique se o rudo do rolamento normal.
As pistas e corpos rolantes devem ser inspecionados para verificar se existem sinais
de danos. Um rolamento est em boas condies, quando no possui marcas ou
outros defeitos nas pistas, anis, corpos rolantes ou gaiolas e gira uniformemente sem
ter folga interna radial anormalmente grande.
Um rolamento nessas condies pode ser montado novamente sem risco algum.
Montagem dos rolamentos

Os rolamentos pequenos podem ser montados com ajuda de uma caneca ou um
pedao de tubo.
O tubo deve estar bem limpo e ter as extremidades planas, paralelas e sem rebarbas.
Coloque a ferramenta contra o anel interno. Com um martelo comum, aplique golpes
sempre bem distribudos ao redor da extremidade do tubo. Tome cuidado para que o
rolamento no entre enviesado no eixo.

Mquinas eltricas
Observao
Os martelos de chumbo ou outro metal macio no so indicados porque podem soltar
fragmentos que penetram no rolamento.
Nunca aplique golpes diretos nos rolamentos, pois isso poder trincar os anis e
danificar as gaiolas, alm do perigo de partculas metlicas se destacarem e causarem
avaria, quando o rolamento for colocado em operao.
No aplique fora contra o anel externo, quando o rolamento for montado no eixo. Isso
danifica as pistas e os corpos rolantes e reduz consideravelmente a vida til do
rolamento.
Quando se dispe de uma prensa mecnica ou hidrulica, esta poder ser usada na
montagem de rolamentos pequenos e mdios.
Observao
Use uma caneca ou um pedao de tubo entre a prensa e o anel interno.
Os rolamentos grandes so montados com maior facilidade se forem primeiramente

aquecidos a uma temperatura de 80 a 90C acima da temperatura ambiente. Contudo,
esses mesmos rolamentos nunca devero atingir uma temperatura acima de 120C.
Um mtodo adequado para aquec-los por meio de banho de leo.

Mquinas eltricas
O leo deve ser limpo e ter um ponto de fulgor superior a 250C. O recipiente deve
estar limpo e conter leo suficiente para cobrir completamente o rolamento. Este no
deve estar em contato direto com a base do recipiente, devendo ser colocado sobre
uma plataforma ou calo adequado para evitar aquecimento direto.
O banho deve ser aquecido numa chapa eltrica, bico de gs ou equipamento

semelhante.
Observao
Um rolamento nunca dever ser aquecido sobre chama direta.

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
Motores de aplicaes
especiais
Neste captulo estudaremos dois motores que apresentam caractersticas especiais: o

motor sem escovas e o motor de passo.
O desenvolvimento da tecnologia moderna no campo dos semicondutores e das ligas

magnticas especiais levou ao aparecimento de motores no-convencionais, ou seja,
com acionamento eltrico sem escovas (em ingls brushless).
Esse motor com controle de corrente e velocidade usado principalmente em servo-

acionamentos e atende a uma ampla faixa de potncias.
O motor de passo, por sua vez, um motor usado em equipamentos onde

necessrio um posicionamento de parte da mquina. Esse o caso de impressoras,
registradores grficos em geral, sistemas de controle em servomecanismos.
Motor sem escovas
O motor de corrente contnua sem escovas, alm da ausncia de escovas, apresenta

como caractersticas diferenciadas do motor com escovas a localizao do
enrolamento no estator e os ims permanentes engastados no rotor. Apresenta
tambm um transdutor de posio angular acoplado ao rotor.

Mquinas eltricas
A figura abaixo mostra um corte transversal de um motor sem escovas e a comparao

dos princpios de construo de motores com e sem escovas.
Alm dessas caractersticas, um motor sem escovas ser sempre composto por:
Distribuidor de energizao dos enrolamentos (comutador);
Conversor de pulsos eletrnicos.
O diagrama a seguir representa a construo do acionamento sem escovas. Nele,

foram omitidas as malhas de realimentao em corrente e velocidade.
Funcionamento
No motor com escovas, a comutao e distribuio das correntes aos enrolamentos
realizada pelo comutador.
No motor sem escovas, essa tarefa realizada pelo estgio de controle e pelo
comutador de potncia (conversor) eletrnico.

Mquinas eltricas
Os motores sem escovas, quando acionados com controle de malha de corrente e de

velocidade, combinados com as caixas de transmisso de folga reduzida, permitem a
obteno de servoacionamentos de alta preciso.
Vantagens
O motor sem escovas apresenta uma srie de vantagens, a saber:
Peso e volume reduzidos;
Inexistncia de coletor mecnico;
Maior vida til;
Melhores propriedades dinmicas;
Menor inrcia do motor;
Torques elevados.
Peso e volume reduzidos

A construo do motor sem escovas permite uma reduo em seu peso e volume entre
35 e 65% se comparado com motor com escovas de mesma potncia.
Isso traz melhor dissipao de calor, pois o motor sem escovas, com seu rotor frio,
gera calor na regio em que este melhor dissipado, ou seja, no estator. Esse fato
permite que o motor opere em regime muito elevado.
Inexistncia de coletor mecnico

O motor sem escovas no apresenta curva de limitao de potncia, que produto da
rotao pela corrente de coletor.
Acima dessa curva-limite ocorre a queima das escovas e isso destri o coletor.

Mquinas eltricas
Como esse tipo de motor no possui coletor mecnico, altos conjugados ao longo de
todo o espectro de rotaes podem ser alcanados por ele.
Curvas tericas de limitao em potncia nos

motores sem e com escovas
Maior vida til

Esse tipo de motor no possui escovas que se desgastam e necessitam ser trocadas.
Melhores propriedades dinmicas

Nos motores sem escovas, onde a comutao de corrente realizada eletronicamente,
existe ainda a possibilidade de se optar pelo emprego de uma tenso eletromotriz de
formato quase senoidal.
A forma de onda senoidal tem a vantagem de permitir que sejam satisfeitas as mais
altas exigncias com relao baixa rotao, homogeneidade de movimento e
exatido de posicionamento.
Menor inrcia do motor

O motor sem escovas possui ms permanentes ao invs de enrolamento de rotor. Por
isso, existe um reduzido momento de inrcia, e disso depende a escolha da melhor
velocidade de rotao de um motor a ser usado em um determinado acionamento.
Um momento de inrcia pequeno significa menor tempo de resposta do sistema e,

portanto, melhor dinmica.
Torques elevados
Com a finalidade de atingir um torque to alto quanto possvel nos motores com ou
sem escovas, efetua-se a comutao dos enrolamentos de tal forma que o campo
magntico do estator mantenha com o campo magntico do rotor um ngulo to
prximo de 90 quanto possvel.
Mquinas eltricas
Essa caracterstica limita a rotao mxima atravs da fcem nos enrolamentos.
Nos motores em excitao separada, pode-se reduzir essa limitao da rotao

atravs do enfraquecimento do campo de excitao.
O motor sem escovas com m permanente permite que se efetue uma variao das
constantes de motor, mediante uma defasagem no tempo da energizao das
correntes nos enrolamentos em relao posio do rotor.
Motor de passo
O motor de passo permite que seu eixo sofra deslocamentos precisos sem que seja
necessria uma realimentao externa feita por algum dispositivo a ele acoplado. Isso
caracteriza um sistema aberto.
Essa caracterstica de funcionamento em malha aberta uma das mais importantes,

pois permite a rotao e a parada em pontos predeterminados.
Se, por exemplo, necessrio que o eixo gire meia volta (180), basta fornecer sinais
adequados e ele fornece esse deslocamento com preciso.
Na figura abaixo, ilustrado um motor de passo de pequenas dimenses que

apresenta como caracterstica um passo de 7,5. Isso significa que, para que seu eixo
d uma volta completa, so necessrios 48 passos (ou deslocamentos).
Funcionamento
Normalmente, os motores de passo possuem enrolamentos que, na sua forma mais
simples, constituem-se de quatro bobinas dispostas no estator em ngulos de 90, uma
em relao a outra.

Mquinas eltricas
O rotor uma pequena pea de material ferromagntico que se constitui num m.
Ao se energizar a bobina 1 do estator, o rotor submetido fora do campo magntico

e se posiciona na condio de menor relutncia, ou seja, alinhada com o eixo da
bobina.
Se, na seqncia, a bobina 1 desligada, e a bobina 2 energizada, o rotor gira 90 e

se posiciona em linha com a segunda bobina. O mesmo acontece com as bobinas 3 e
4 at se completar uma volta de 360.
Observao
A descrio acima refere-se a um motor de passo de 4 passos por revoluo e 90 por
passo. Verifica-se, assim, que um dos fatores determinantes do nmero de passos por
volta corresponde ao nmero de bobinas no estator.
Se existirem n bobinas, o rotor completar uma volta em n passos. Se, ao invs de um

elemento ferromagntico, o rotor for constitudo de n elementos (rotor dentado), o
nmero de passos ser n . n.
Outro fator que determina o nmero de passos a seqncia de comutao das

bobinas. No exemplo mostrado, foi excitada uma bobina de cada vez. Se, ao invs
disso, forem excitadas duas bobinas contguas de cada vez, o rotor tomar posies
intermedirias. Isso d origem a um conjunto de novas posies intermedirias e a um
conjunto de novas posies ou passos.

Mquinas eltricas
Veja na figura abaixo, como possvel obter o dobro dos passos, excitando-se as
bobinas da seguinte maneira:
Essa seqncia faria o motor girar em sentido horrio, completando uma volta em 8
passos.
As bobinas do estator so tambm denominadas fases. Muitas vezes, cada fase

subdividida num conjunto de bobinas ao longo do estator. Dessa forma, mesmo que
existam muitas bobinas no estator, eles normalmente constituem 8 fases.
Tipos de rotor
Os rotores do motor de passo so divididos em dois tipos:
m permanente;
Relutncia varivel.
O rotor de m permanente permite obter maior fora de atrao entre o estator e o

rotor. Todavia, tecnologicamente mais difcil obter um grande nmero de elementos
do rotor previamente magnetizados e cuja magnetizao seja estvel. Por causa disso,
o nmero de passos geralmente menor nesse tipo de motor.

Mquinas eltricas
O rotor do tipo relutncia varivel, embora normalmente apresente menor torque,

possui, em contrapartida, caractersticas mais estveis. O rotor de relutncia varivel
apenas uma pea de material ferromagntico no imantado.
Circuitos de acionamento
Os circuitos de comando para motor de passo so circuitos de chaveamento
seqencial, geralmente seguidos de amplificadores cuja potncia determinada pelas
dimenses do motor.
Experimentalmente, pode-se realizar a rotao do motor por meio de chaves

comutando as bobinas.

Mquinas eltricas
Parmetros mecnicos de
mquinas eltricas
Para usar uma mquina eltrica, necessrio conhecer, alm de suas propriedades
eltricas, seus parmetros mecnicos, tais como, a rpm, o torque e a potncia
mecnica.
Este ser o assunto do presente captulo.
rpm
A rpm n de uma mquina igual ao nmero de revolues do rotor em um minuto.
Instrumentos de medio de rpm

Em aplicaes tcnicas, empregam-se diversos dispositivos para medir a rotao. O
mais simples o tacmetro manual.
Com ele, possvel medir diretamente a rotao aplicando o instrumento ao eixo da

mquina. A rotao transmitida mediante uma embreagem de borracha.
Outro instrumento para a medio da rpm o gerador taquimtrico (ou tacomtrico)

que se aplica diretamente mquina cuja rotao se quer medir.

Mquinas eltricas
Dependendo do tipo de gerador usado, este pode:

Gerar uma tenso contnua cujo valor depende da rotao; ou
Gerar uma tenso alternada cuja freqncia depende da rotao e, embora nesse
caso mea-se a freqncia, o resultado que aparece no mostrador a rpm.
Para obter tenso alternada dependente da rotao, podem ser usadas barreiras
ticas (clulas fotoeltricas) em lugar do gerador taquimtrico. Essas clulas so
usadas em combinao com discos perfurados ou geradores Hall juntamente com
ms.
Clculo da rpm
Para realizar o clculo da rpm, necessrio conhecer a freqncia da rede e a
quantidade de plos do motor. A frmula para esse clculo :
f . 60
n=
p
Onde:
n a rpm
f a freqncia
p so os pares de plos
Exemplo
Calcular as rpm de um motor de 2 plos, ligado a uma rede de 60Hz.
60 . 60
n= = 3600 rpm
1
Clculo de rotao do campo girante

Se em um estator forem colocadas 6 bobinas defasadas de 60 uma da outra, ao lig-
las rede trifsica, obtm-se um campo giratrio de 4 plos.

Mquinas eltricas
Quando se trata de um motor de 2 plos, o campo giratrio precisa do tempo de um

perodo para dar uma volta completa, ou seja, 360.
O motor de 4 plos precisa de um tempo que equivale ao dobro do de 2 plos, ou seja,

dois perodos de 360.
Isto significa que a rotao do campo girante depende da freqncia da corrente e do

nmero de pares de plos do campo.
A frmula para esse clculo a mesma da rpm, ou seja:

f . 60
n=
p
Exemplo
Calcular a rotao do campo girante de um motor de quatro plos ligado a uma rede
de 60Hz.
60 . 60 3.600
n= = = 1.800
2 2
Clculo de deslizamento ou escorregamento (s)

Sobre o rotor de um motor trifsico assncrono aparece um torque que atua no sentido
do campo giratrio. O rotor gira com uma velocidade menor que o campo giratrio.
Assim, velocidade de deslizamento (ns) a velocidade relativa entre o rotor n e o

campo girante nf, ou seja, Ns = nf - n
Deslizamento (s) (ou escorregamento) o quociente entre a velocidade de

deslizamento e a velocidade do campo giratrio:
nf - n
s=
nf

Mquinas eltricas
O deslizamento pode ser indicado em percentual da velocidade do campo giratrio:

nf - n
s= . 100%
nf
Exemplo
Calcular o deslizamento percentual de um motor assincrono trifsico de 4 plos que
recebe uma freqncia de excitao de 60Hz, se o rotor gira a uma velocidade de
1.440rpm.
f . 60 60 . 60 3.600
nf = = = = 1.800 ou 1.800 rpm
p 2 2
ns = nf - n = 1.800 - 1.440 = 360
nf - n 1.800 - 1.440 360

s= = = = 0,2
nf 1.800 2
nf - n
s% = . 100 = 20%
nf
Observao
Quando o rotor est em repouso, podemos considerar o motor assncromo trifsico
como um transformador trifsico.
O valor da tenso induzida no enrolamento do rotor em repouso, ou seja, a tenso com

rotor travado s depende do quociente entre os nmeros de espiras do rotor e do
estator. Quando o rotor gira, sua tenso vai reduzindo proporcionalmente ao
deslizamento.
Para a velocidade de sincronismo, ou seja, quando as duas velocidades so iguais, at

a tenso induzida ser nula.
Com o rotor travado, a freqncia da tenso no rotor igual freqncia da tenso do

estator. Quando o rotor gira, a freqncia de sua tenso tambm decresce
proporcionalmente ao deslizamento at fazer-se nula para a velocidade de
sincronismo.

Mquinas eltricas
Torque ou momento
Torque (M) (ou momento) a fora (F) atuando sobre um corpo e causando seu
movimento atravs de uma distncia (s).
Mesmo que esse corpo no gire, o torque existe como produto daquela fora pela
distncia radial em relao ao centro do eixo da rotao, ou seja, torque o produto da
fora pelo comprimento do brao da alavanca. Matematicamente isso significa:
M=F.s
Onde:
M o torque ou momento em Newtons por metro;
F a fora em Newtons;
s o comprimento em metros.
Quando os torques de giro direita e esquerda so iguais, a alavanca se encontra

em equilbrio ou repouso. Se os torques so diferentes, a alavanca gira no sentido do
torque maior.
Torques de giro esquerdo = torque de giro

direita F1S1 = S2F2 - S3F3 (torque) M = F.S
J sabemos que um campo magntico de fluxo f origina-se no estator das mquinas

eltricas rotativas.
Sabemos tambm que o rotor compe-se de um tambor de ferro doce magntico com
ranhuras nas quais so colocados os condutores. Esses condutores dentro de um
campo magntico e percorridos por uma corrente eltrica esto submetidos a uma
fora. O valor dessa fora :
F=.I.l
Onde:
F a fora em Newtons;
a induo magntica em teslas;
Mquinas eltricas
I a corrente em ampres;
l o comprimento do condutor em metros.
Essa fora aplicada ao condutor a uma distncia (s) do eixo do rotor.
Quando esse torque for igual ou suficiente para que o rotor (que possui um movimento
resistente) gire, obtm-se uma rotao constante.
Obteno do torque
Nas mquinas eltricas, o torque se mede com a ajuda de freios, como, por exemplo, o
freio de corrente de Foucault.
No motor eltrico, o torque (M) e as rotaes (n) esto relacionados, pois a rotao
diminui quando se aumenta o torque.
Na partida, a rotao zero, e o torque, que atua sobre o eixo nesse instante,
chamado de torque de arranque.
Para se obter o torque, faz-se o seguinte:

1. D-se partida no motor sem carga;
2. Coloca-se carga partindo do zero. medida que a carga aumenta, anota-se o
torque e a rotao.
Exemplo
Torque: 0 0,25 0,5 0,75 1 1,1... 0,85 0,9

Rotao: 1.500 1.470 1.430 1.375 1.200 1.000... 100 0

Mquinas eltricas
3. Monta-se o grfico.
Observao
Para qualquer motor CA de induo tipo gaiola, o torque de partida apenas funo da
tenso aplicada ao enrolamento do estator. Quando se reduz metade a tenso
nominal aplicada por fase durante a partida, o torque de partida produzido do que
seria produzido a plena tenso.
Potncia
A potncia est relacionada com a rotao e o torque desenvolvidos pela mquina.
O eixo de uma mquina que gira com uma rotao n transmite um torque.
Com estes dois parmetros, calcula-se a potncia mecnica da mquina a partir da

seguinte frmula:
2
P= .n.M
60.100
Onde:
P a potncia
2 a constante
n so as rotaes em rpm
M o torque em Nm
n . M . 10 -3
Ou: P =
3

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
Medidores de rotao
No captulo anterior vimos que existem dois equipamentos para medir a rotao (rpm)
das mquinas eltricas: o gerador taquimtrico e o gerador Hall.
Neste captulo estudaremos esses dois equipamentos, suas caractersticas e

utilizao.
Gerador taquimtrico
O gerador taquimtrico (ou dnamo taquimtrico) aplicado ao servocontrole de

mquinas operatrizes.
Ele acoplado ao eixo da mquina e gera uma tenso quando o eixo gira. Essa tenso
realimenta o circuito dando, em forma de tenso, uma informao da velocidade da
mquina.
Geralmente, essa tenso da ordem de 60V para cada 1.000rpm. Porm, pode haver
outros valores de relao, como, por exemplo, 20V/1.000rpm; 100V/1.000rpm.
O gerador taquimtrico um gerador de CC. Quando invertemos seu sentido de

rotao, a polaridade da tenso se inverte. Veja representao esquemtica a seguir.

Mquinas eltricas
Gerador Hall
Para que haja continuidade no movimento de rotao de um motor com comutao
eletrnica, h necessidade de um sensor para indicar a posio do rotor.
Esse sensor o gerador Hall, que consiste em uma placa de material semicondutor,
geralmente uma liga de ndio e antimnio, percorrida longitudinalmente por uma
corrente (I1) sob um campo magntico B.
Funcionamento
Uma diferena de potencial surge entre os pontos x e y e que chamada de efeito
Hall. Essa tenso dada por:
RH
VH = . B . I1
d
Onde:
VH a tenso Hall
d a espessura do condutor
B a intensidade do campo magntico
I1 a corrente do condutor
O gerador Hall fornece uma tenso polarizada em funo do campo e da corrente, por
isso, formatos diferentes fornecem rendimentos diferentes, ou seja:
Forma retangular: alta tenso Hall de sada.

Mquinas eltricas
Forma borboleta: alta sensibilidade de fluxo
Forma de cruz: alta sensibilidade de induo
Aplicaes
O gerador Hall tem vrias aplicaes:
Em sistemas de ignio de automveis nos quais evita contatos mecnicos que
implicam no desgaste das peas e permite ajuste contnuo do sistema;
Na medio de fluxo disperso de transformadores, em circuitos onde existem
mecanismos sensveis a pequeno campo magntico estranho;
Na verificao de transmisso de sinais, captando um sinal emitido em outro ponto
do circuito, evitando os contatos eltricos.

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
Comprovao dos princpios

de funcionamento do
transformador
Voc j estudou o princpio de funcionamento dos transformadores e agora j est

preparado para comprovar os conhecimentos tericos adquiridos at aqui.
Portanto, nesta prtica voc dever comprovar a induo numa bobina com um m e
eletroim em movimento. Verificar a induo produzida por um campo magntico
varivel e, finalmente, observar a relao entre a variao do nmero de espiras e a
variao de tenso.
Equipamento
Fonte de CC de 12 VCC
Fonte de CA de 10 VCA
Multmetro
Material necessrio
2 bobinas de 800 espiras
1 bobina de 400 espiras
Ncleos
m
Procedimento
1. Para comprovar a tenso induzida por m, conecte o voltmetro do multmetro
bobina de maior nmero de espiras.
2. Movimente o m de tal forma que um dos plos passe o mais prximo possvel do
orifcio da bobina.
3. Observe a gerao da tenso e anote seu valor mximo.

Bobina 1______________ V
Bobina 2______________ V

Mquinas eltricas
4. Coloque o ncleo da bobina e repita os passos 2 e 3.

Bobina 1______________ V
Bobina 2______________ V
5. Houve aumento de tenso? Por qu?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
6. Substitua a bobina e repita os passos 1 a 4.
7. Qual das bobinas gerou maior tenso? Por qu?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
8. Aproxime o m da bobina sem moviment-lo. Houve gerao de tenso? Por

qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
9. Para comprovar a induo de tenso por eletroim, monte o ncleo na bobina de

800 espiras e aplique 12VCC e obtenha um eletroim.
10. Movimente o eletroim de tal forma que seu ncleo passe pelo orifcio da bobina
conectada ao voltmetro (sem ncleo). O que aconteceu com o eletroim?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
11. Anote o valor da tenso induzida.

Vind _____________
12. Coloque o ncleo da bobina e repita o passo 10. Anote o valor da tenso induzida.
Vind _____________

Mquinas eltricas
13. Por que nos passos 2 e 10 existe gerao de tenso?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
14. Aproxime o eletroim da bobina sem moviment-lo. Houve gerao de tenso? Por
qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
15. Analise os passos realizados at o momento. Para que haja gerao de tenso em
uma bobina, como deve ser o campo magntico a que ela deva ser submetida?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
16. Monte o circuito a seguir, colocando as bobinas uma sobre a outra.
17. Energize a bobina 1. Mea a tenso na bobina 2. Anote o resultado.

Vbob2 _____________
18. Por que existe tenso na bobina 2 se ela est eletricamente isolada da bobina 1?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas
19. Coloque um ncleo que feche as duas bobinas em um nico circuito magntico.
20. Energize a bobina 1. Mea a tenso na bobina 2. Anote o resultado.

VBob2 _____________
21. Por que aconteceu uma variao de tenso to grande?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
22. Substitua a bobina 2 por uma bobina de 800 espiras e repita os passos 19 e 20.
Por que houve um aumento da tenso induzida?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas
Enrolamento e montagem de
transformador monofsico
Um bom profissional de manuteno no pode ter apenas conhecimentos tericos

sobre o funcionamento dos equipamentos sob sua responsabilidade. Portanto, nesta
prtica, voc desmontar o ncleo, enrolar e montar um transformador monofsico,
a fim de desenvolver as habilidades que esta tarefa requer.
Equipamento
Bobinadeira
Alicate universal
Alicate de corte
Macete de borracha
Ferro de solda
Material necessrio
Fio magntico n 22 AWG
Fio magntico n 16 AWG
Carretel
Chapas do tipo E e I
Espaguete
Cabinho flexvel
Fita isolante de polister
Ncleo de madeira apropriado para o carretel
Procedimento
1. O transformador a ser enrolado dever ter as seguintes caractersticas:
Primrio a 4 fios - 110V + 110V;
Secundrio com center-tap - 12V + 12V;
Nmero total de espiras no primrio: 652 (326 + 326);
Nmero total de espiras no secundrio: 70 (35 + 35);
Fio usado no primrio: 22 AWG;

Mquinas eltricas
Fio usado no secundrio: 16 AWG;

rea do ncleo: 4cm x 4cm.
2. Para desmontar o ncleo laminado, solte os parafusos de fixao das cantoneiras

que envolvem o ncleo, usando a chave apropriada.
3. Remova as cantoneiras e os calos.
Observao
Em transformadores pequenos os parafusos transpassam o ncleo.
4. Remova os calos que ficam entre a bobina e o ncleo.
5. Retire as lminas, alternadamente, usando alicate.
6. Limpe todas as lminas e guarde-as.
7. Em uma folha de papel, faa um esboo da posio da bobina no ncleo, suas

dimenses e as posies da ponta de sada.
8. Desmonte o ncleo.
9. Desencadarce a bobina.
10. Introduza um ncleo de madeira na bobina.
11. Monte o conjunto no eixo da bobinadeira.

Mquinas eltricas
12. Desenrole a bobina e complete as seguintes anotaes da folha:

Nmero de espiras;
Nmero de camadas e nmero de espiras por camada (se for o caso);
Material empregado na isolao (se houver);
Tipo de material empregado;
Bitola do fio e seu peso.
13. Comece o enrolamento pelo primrio, no sem antes isolar o fundo do carretel com
fita de polister.
14. Solde um cabinho flexvel na ponta do fio magntico do enrolamento primrio.
15. Isole a emenda com espaguete tubular de comprimento igual ao comprimento do

carretel.
16. Passe a outra ponta do cabinho no furo interno da lateral do carretel.
17. Para prender o fio ao carretel passe uma camada de fita polister.
18. Ajuste o contagiro e enrole a primeira camada, sobrepondo o espaguete tubular.

Utilize uma esptula no-metlica.
Observao
Quando ou o primrio, ou o secundrio tem uma tenso elevada, recomenda-se isolar
as camadas com fita de polister.
19. Enrole at o tape de derivao.
20. Retire as pontas das derivaes do terminal central (center tap) e solde o cabo
flexvel.
21. Enrole as camadas restantes at completar o nmero de espiras e solde um cabo

flexvel na ponta do fio.
22. Faa uma isolao entre o enrolamento primrio e o secundrio com a fita de
polister.
23. Repita os passos 18 a 21 para executar o enrolamento secundrio.

Mquinas eltricas
24. Quando o enrolamento estiver terminado, cubra o bobinado com uma camada de
fita de polister.
25. Retire a bobina, soltando o ncleo de madeira da mquina.
26. Bata suavemente no ncleo de madeira com o macete de borracha at remov-lo

de dentro da bobina.
27. Caso seu instrutor julgue necessrio, proceda a impregnao da bobina.
28. Monte o ncleo laminado colocando os conjuntos de chapa E e I e, a cada

conjunto, inverta o lado de colocao para permitir o perfeito entrelaamento entre
as chapas.
29. Fixe as lminas com parafusos e com cantoneiras, se for necessrio.
30. Calcule a potncia que este transformador pode fornecer. Use a frmula:
p (VA) = 0,9 . A2.
Onde:
P a potncia em VA fornecida pelo transformador
A a rea do ferro em cm2
0,9 o fator que diminui a potncia em aproximadamente 10% devido ao entreferro
existente

Mquinas eltricas
Identificao dos tapes do

transformador
Agora que voc j enrolou e montou seu prprio transformador, est na hora de test-
lo para ver se funciona. Nesta prtica voc ir identificar os terminais de um
transformador monofsico e test-lo para verificar seu comportamento com carga.
Equipamento
Varivolt
Ampermetro CA (0 a 10 A)
Multmetro
Transformador enrolado e montado na prtica anterior
Wattmetro
Material necessrio
Reostato de 40/225W
Procedimento
1. Para identificar o primrio e o secundrio do transformador, mea as resistncias
das bobinas e anote seus valores.

Mquinas eltricas
2. Como o transformador em teste abaixador, pode-se concluir que a maior medida

de resistncia hmica deve ser do primrio. Portanto responda:
a) O primrio possui
( ) fio mais grosso ( ) fio mais fino
b) O primrio possui
( ) maior nmero de espiras ( ) menor nmero de espiras
3. Para identificar os terminais do transformador, use fita adesiva nos locais

mostrados no diagrama da figura abaixo.
4. Ligue as duas bobinas em srie.
5. Aplique 30% da tenso nominal do primrio aos terminais A1 e A2.
6. Mea a tenso nas extremidades do enrolamento. Observe que essa tenso deve
ser o dobro da tenso aplicada.
Observao
Caso a tenso seja prxima de zero volts, inverta os terminais do enrolamento B e
certifique-se de que a tenso est correta.
7. Desenergize o circuito e faa as marcaes como mostra o diagrama da

figura abaixo.

Mquinas eltricas
8. Complete o desenho das ligaes deste transformador para 110 e 220V.
9. Para ligar o transformador com carga, complete o esquema a seguir e monte o

circuito.
10. Mantenha o reostato com mxima resistncia. Alimente o circuito e anote na tabela
a seguir o valor da tenso com a chave aberta.
Tenso de secundrio Corrente de secundrio Potncia fornecida

Passo
(V) (A) (VA)
10 (sem carga)
11
12
13
13
13
11. Feche a chave e anote no quadro do passo anterior o valor da corrente com
mximo valor de resistncia do reostato.
12. Varie o valor do reostato para obter 2A. Anote esse valor de corrente e o valor da
tenso do secundrio.
13. Repita o passo 12 com valores de corrente de 4, 6 e 8A.

Mquinas eltricas
14. Calcule a potncia fornecida para cada valor de corrente
15. Calcule a porcentagem da variao da tenso do transformador com carga e sem

carga. Use a seguinte frmula:
V com carga mxima

V% = 1 - . 100
V sem c arg a
V% = __________ _________
Observao
Esse valor representa o percentual de queda da tenso do transformador a plena
carga comparado ao mesmo transformador funcionando a vazio.
16. Repita os passos 10 a 13 e calcule a potncia que o transformador consome da

rede. Anote os valores na tabela a seguir.
Tenso de primrio Corrente de primrio Potncia de entrada

Passo
(V) (A) ou fornecida (VA)
10 (sem carga)
11
12
13
13
13
17. Calcule o rendimento para cada carga do transformador. Use os dados das tabelas
e a seguinte frmula:
Potncia de sada
= . 100%
Potncia de entrada
= ________________
Passo Rendimento
10
11
12
13
13
13

Mquinas eltricas
18. Em qual valor de resistncia o transformador apresentou melhor rendimento? Por

qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
Polarizao das bobinas de

transformadores trifsicos
Um transformador trifsico equivale a trs transformadores monofsicos montados em

um mesmo ncleo.
Nesta prtica voc ir polarizar corretamente as bobinas do primrio e secundrio das

trs fases de um transformador trifsico.
Equipamento
Multmetro digital ou analgico
Ampermetro porttil CA 0-5A
Material necessrio
Transformador trifsico 220V/12V + 12V
Fita crepe para identificao dos terminais
Fios de ligao
Prancha didtica
Procedimento
1. Com o multmetro, identifique os enrolamentos do primrio e do secundrio do
transformador.
2. Mantendo os terminais dos secundrios abertos, ligue o primrio em estrela e
alimente-o com 220V conforme o diagrama da figura abaixo.

Mquinas eltricas
3. Mea as correntes de linha.
4. Os resultados das medies podero ser de dois tipos. Assim, assinale a

alternativa que voc encontrou e proceda conforme o que nela est orientado.
( ) As trs correntes so aproximadamente iguais. Neste caso, o enrolamento est
polarizado corretamente. Passe para o passo 7.
( ) As trs correntes so diferentes. Um enrolamento est invertido e precisa ser

corrigido. Passe para o passo 5.
5. Desligue a alimentao do primrio e inverta os terminais da bobina A.
Observao
Pode ocorrer uma pequena diferena a menor da corrente na bobina central em
virtude da disperso magntica dessa bobina ser menor.
6. Ligue o primrio novamente e mea as correntes de linha; verifique se elas so

iguais. Agora pode acontecer que as trs correntes sejam iguais. Nesse caso, a
bobina da fase A que estava invertida. Porm, se forem diferentes, a bobina A
dever voltar posio original, e a bobina B ser invertida. Esse procedimento
deve ser repetido at se conseguir que as trs correntes fiquem iguais.

Mquinas eltricas
7. No esquema da figura abaixo, numere os terminais do primrio.
8. Alimente apenas uma das fases do primrio (face A, B ou C) com uma tenso de
110V.
9. Mea a tenso nos secundrios.
10. Identifique os secundrios referentes fase alimentada e ligue-os em srie aditiva.
Observao
Os secundrios da fase alimentada so os que apresentam maior tenso. A srie ser
aditiva quando a tenso nas extremidades da associao for o dobro da tenso do
secundrio, e deve permanecer em srie at o final da experincia.
11. Para identificar as outras duas fases (B e C), repita os passos 9 e 10.
12. Siga o esquema abaixo e faa a ligao das sries aditivas em estrela.

Mquinas eltricas
13. Alimente o primrio, ligado em estrela, com 220VCA e mea as tenses de linha no
secundrio.
Observao
As tenses encontradas devero ter o mesmo valor. Caso os valores sejam
diferentes, uma das fases do secundrio est invertida. Para acert-la, deve-se
fazer tentativas no sentido de inverter uma fase por vez e medir a tenso a cada
inverso at encontrar valores iguais, o que indica que as fases esto ligadas
corretamente.
14. Numere os terminais do secundrio conforme o esquema da figura abaixo.
Observao
Essas marcaes sero usadas na prxima prtica.

EX
.NH
=EH
Mquinas eltricas
Ligaes em um
transformador trifsico
As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser feitas em
estrela e em tringulo.
Nesta prtica voc ir fazer diversas combinaes de ligaes no transformador e

aprender a relao de transformao nas combinaes dessas ligaes.
Equipamento
Multiteste digital ou analgico
Material necessrio
Transformador trifsico 220V/12V + 12V
Cabos de ligao
Procedimento
1. Observe o esquema abaixo e faa a ligao Y/Y indicada.
2. Calcule a tenso de sada. Use a frmula:

Mquinas eltricas
3. Aplique tenso de 220V no enrolamento primrio.
Observao
Aplique tenso reduzida, por exemplo, 220V ou menos, se o transformador for de
tenso elevada (acima de 600V).
Aplique tenso nominal se o transformador for de baixa tenso (at 600V).
Precauo
Se, ao aplicar tenso no transformador, o ampermetro registrar corrente acima de
1A, desligue imediatamente o circuito, pois h ligao errada.
4. Faa as leituras de X1 X2 - X1 X3 - X2 X3. Anote os valores na coluna Y da tabela

abaixo. Os valores medidos devero ser iguais.
Primrio
Y
EX1 X2
EX1 X3
EX2 X3
5. Compare o valor calculado (passo 2) com os valores das medies e escreva sua
concluso.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
6. Faa a ligao estrela-tringulo, conforme o esquema da figura abaixo.

3
EX
2
.NH
=EH
Mquinas eltricas
7. Calcule a tenso de sada usando a seguinte frmula:
8. Repita os passos 3, 4 e 5 e anote os valores na coluna Y da tabela abaixo.
Primria
Y
EX1 X2
EX1 X3
EX2 X3
Concluso:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
9. Faa a ligao Y/YY, conforme o esquema da figura abaixo.
10. Calcule a tenso de sada. Use a seguinte frmula:
11. Repita os passos 3, 4 e 5, anotando os dados da coluna Y da tabela a seguir.
Primria
Y
EX1 X2
EX1 X3
EX2 X3
Concluso:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

= )
EX
2
.NH
(33
Mquinas eltricas
12. Faa a ligao Y/ conforme o esquema da figura abaixo.
13. Calcule a tenso de sada pela seguinte frmula:
14. Repita os passos 3, 4 e 5, anotando os valores na coluna Y da tabela a seguir.
Primria
Y
EX1 X2
EX1 X3
EX2 X3
Concluso:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
15. Refaa as prticas desde o passo 4 com o primrio conectado em tringulo. Anote
os resultados na coluna .
Observao
A tenso a ser aplicada na ligao em tringulo deve ser igual aplicada na
ligao em estrela, dividida pela raiz de .

Mquinas eltricas
Montagem de um banco de
transformadores
A funo dos transformadores trifsicos abaixar ou elevar a tenso em nveis

desejados para os sistemas trifsicos.
Atravs desta prtica, voc aprender como montar um banco de transformadores e

como verificar sua potncia.
Equipamento
Multmetro digital ou analgico
Material necessrio
3 transformadores monofsicos 220V/110, 100VA
3 lmpadas de 110V/60W com soquete
Fios para ligao
Procedimento
1. Com o ohmmetro, identifique os enrolamentos de 127 e 220V dos
transformadores, marcando com H1 e H2 os terminais de 220V (resistncia mais
alta) e, X1 e X2 os terminais de 127V (resistncia mais baixa).
2. Monte o circuito da figura abaixo.

Mquinas eltricas
3. Aplique no primrio (H1 e H2) uma tenso de 110V.
4. Mea a tenso entre os pontos H2 - X1.
Observao
Se a tenso medida for maior que 110V (polaridade aditiva), a identificao dos
terminais H1, H2 e X1, X2 est correta. Contudo, se a tenso for menor do que 110V
(polaridade subtrativa), inverta a identificao nos terminais X1 e X2.
5. Repita as operaes dos itens 1 a 4 com os outros dois transformadores.
6. Com os trs transformadores identificados, monte o banco de transformadores

ligados em tringulo, conforme a figura abaixo.
7. Ligue no secundrio do banco as lmpadas E1, E2, E3 de 130V/60W, conforme o

circuito a seguir.

Mquinas eltricas
8. Conecte o primrio do banco rede de 220V. Mea no secundrio as correntes

que circulam nas linhas e lmpadas, anotando seus valores.
IL1 __________________ IE1 ________________
IL2 __________________ IE2 ________________
IL3 __________________ IE3 ________________
9. Comprove a relao entre a corrente de linha e a corrente de fase. Para isso

aplique a frmula: IL = If . 3
_________________________________________________________________
10. Mea e anote a tenso no secundrio do banco.

EL1 - L2___________________________________
EL1 - L3___________________________________
EL2 - L3___________________________________
11. Com os valores obtidos, calcule a potncia dissipada pelas lmpadas e a potncia
fornecida pelo banco de transformadores. Para isso utilize as seguintes frmulas:
P = E . IE (potncia dissipada por uma lmpada)
Pt = E . IL . 3 (potncia fornecida pelo banco)
P =__________________
Pt =__________________
12. Desligue o banco de transformadores da rede e retire um dos transformadores.
13. Ligue novamente rede trifsica o banco de transformadores conforme o circuito

da figura abaixo.

Mquinas eltricas
14. Mea novamente as correntes de linha e as correntes das lmpadas.

IL1 _______________ IE1 ________________
IL2 _______________ IE2 ________________
IL3 _______________ IE3 ________________
15. Com os valores obtidos, calcule a potncia dissipada pelas lmpadas e a potncia
fornecida pelo banco de transformadores. Para isso utilize as seguintes frmulas:
P = E . IE (potncia dissipada por uma lmpada)
Pt = E . IL (potncia fornecida pelo banco)
P = ________________ Pt = _________________
16. Por que os resultados dos passos 11 e 15 diferem entre si?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas
Identificao dos elementos

da mquina de CC
Nesta prtica voc ir aprender a identificar os elementos das mquinas de CC. Vai
tambm medir a resistncia desses elementos.
Equipamento
Mquina de CC
Multmetro
Material necessrio
Pontas de prova
Fita crepe
Procedimento
1. Mea a resistncia da bobina de campo em paralelo, da bobina de campo em srie
e da armadura da mquina de CC.
Bobina de campo em paralelo ____________________________
Bobina de campo em srie ______________________________
Armadura ____________________________________________
2. Anote a seguir o maior valor de resistncia encontrado e o elemento que

apresentou esse valor.
O maior valor de resistncia _________________________________
O elemento _____________________________________________
3. Com a fita crepe, identifique as duas extremidades do elemento que apresentou

maior resistncia.

Mquinas eltricas
4. Mea novamente o campo srie e a armadura. Qual o elemento de menor

resistncia? Qual seu valor hmico?
O elemento _____________________________________________
Seu valor hmico ________________________________________
5. Anote o valor hmico do ltimo elemento.

Valor hmico _____________________________________________
6. Gire lentamente o eixo da mquina. O que acontece com o valor hmico da

armadura? Por qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
7. Mostre os resultados obtidos ao seu instrutor. Explique oralmente como voc

chegou aos resultados e como pode afirmar com segurana que os elementos
identificados esto corretos.

Mquinas eltricas
Comprovao do
funcionamento do gerador
CC
Nesta prtica voc ir comprovar as caractersticas de carga do gerador de excitao

independente e do gerador auto-excitado. Vai tambm levantar a curva de tenso da
armadura, em funo da corrente de carga, e calcular o fator de regulao.
Equipamento
Conjunto motor/mquina de CC
Ampermetro CC, 10A
Ampermetro CC, 5A
Voltmetro CC, 250V
Material necessrio
Reostato de 250
Diodos ou ponte retificadora
Fios para conexo
Fusveis
Chave de partida direta trifsica
5 lmpadas de 100W/127V
Receptculos
Procedimento
1. Para a comprovao das caractersticas de carga do gerador de excitao
independente, monte o circuito a seguir.

Mquinas eltricas
2. Faa a ligao do motor trifsico em tringulo. No ligue o motor antes de conferir

a ligao com o seu instrutor.
3. Verifique o sentido de rotao e inverta-o se for necessrio.
4. Conserve o reostato de campo na mxima resistncia e mantenha as lmpadas

desligadas. Aplique tenso no campo atravs da ponte retificadora. Ajuste o
reostato para que a tenso de sada do gerador seja 125V (tenso nominal).
5. Ligue o interruptor da primeira lmpada e anote o valor das correntes e da tenso

da carga na tabela a seguir.
Lmpada Corrente de campo Corrente de carga Tenso gerada

desligadas 125V
1
2
3
4
5
6. Ligue mais uma lmpada e anote os valores na tabela do passo 5. Repita esse
procedimento at que todas as lmpadas estejam acesas (isso deve corresponder
potncia mxima do gerador).
7. Qual o comportamento da corrente de campo medida que a carga imposta ao

gerador? Por qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
8. Calcule o valor da regulao empregando a seguinte frmula:

tenso sem carga - tenso com carga mxima
Re gulao = . 100
tenso sem carga
Regulao =

Mquinas eltricas
9. Com os dados da tabela do passo 5, desenhe a curva da tenso gerada (eixo Y)

em funo da corrente de carga (eixo X).
10. Pode-se afirmar que esse gerador apresenta uma boa regulao? Por qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
11. Para a comprovao das caractersticas de um gerador auto-excitado, monte o

circuito da figura.
12. Faa a ligao do motor trifsico em tringulo. No ligue o motor antes de conferir
a ligao com o seu instrutor.
13. Verifique o sentido de rotao e inverta-o se for necessrio.
14. Ajuste o valor do reostato de campo para obter o valor nominal de sada e anote
esse valor na tabela a seguir.
Lmpada Corrente de campo Corrente de carga Tenso gerada

desligadas 125V
1
2
3
4
5

Mquinas eltricas
15. Ligue a primeira lmpada. Anote o valor da corrente e da tenso na tabela do

passo anterior, sem alterar o valor do reostato de campo.
16. Ligue mais uma lmpada e anote os valores na tabela. Repita esse procedimento
at que todas as lmpadas estejam acesas, o que deve corresponder potncia
mxima do gerador.
17. Calcule o fator de regulao.

Fator de regulao = ___________________
18. Com os dados da tabela, desenhe a curva da tenso gerada (eixo Y) em funo da
corrente de carga (eixo X).
19. Com uma caneta de outra cor, desenhe no grfico do passo anterior a curva obtida
no passo 9.
20. Analise o grfico obtido aps o passo 19. O que voc pode cocluir sobre os dois
tipos de ligao? Qual a melhor? Por qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
21. Com base em suas observaes, cite duas vantagens do gerador auto-excitado em
relao ao gerador de excitao independente.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas
Verificao de
funcionamento de motor de
CC
Nesta prtica voc ir verificar o funcionamento do motor de CC com carga e o

comprimento das correntes nos enrolamentos do motor. Vai tambm utilizar um motor
trifsico como unidade de carga.
Equipamento
Mquina de CC (conjunto motor/gerador)
Ampermetro
Material necessrio
Cabos de ligao
3 pontes retificadoras
Reostatos
Procedimento

Mquinas eltricas
2. Monte o circuito abaixo para que seja simulada uma carga para o motor de CC.
Observao
Este tipo de ligao atpico e deve ser usado apenas em prticas de curta
durao. Neste circuito nunca se deve deixar que a corrente exceda a corrente
nominal do motor trifsico para ligao Y.
3. Ajuste o reostato R1 na posio intermediria e R2 para a mxima resistncia e

energize o circuito.
4. Ajuste a corrente no motor trifsico de tal forma que ela seja 80% da corrente
nominal.
5. D a partida, alimentando o motor de CC, e gire o cursor do reostato de armadura

(R2) lentamente at que a resistncia seja igual a zero ohms.
6. Mea a corrente do motor e anote o resultado.

IM _______________ A
7. Posicione o reostato de campo para a mxima resistncia.
8. Mea e anote o valor da corrente

I __________________ A
9. Responda:
a) O que aconteceu com o valor da corrente? Por qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Mquinas eltricas
b) O que aconteceu com a rpm do motor? Por qu?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
10. Posicione o reostato de campo para a mnima resistncia.
11. Mea e anote o valor da corrente.

I __________________ A
12. Responda
a) Houve variao muito acentuada da corrente? Por qu?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
b) O que aconteceu com a rpm da mquina?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
c) Qual a finalidade do reostato de campo?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
d) Qual a funo do reostato da armadura?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
13. Mea a rotao mnima e mxima do motor. Anote os resultados.

Rotao mxima _________________ rpm
Rotao mnima __________________ rpm

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
Deslocamento do eixo de um
motor de passo
Nesta prtica voc movimentar o motor de passo por meio do acionamento

seqenciado de chaves simulando um circuito eletrnico lgico.
Equipamento
Fonte de CC
Material necessrio
Motor de passo
4 chaves liga-desliga
Catlogo do fabricante do motor de passo
Resistor de 50/20W
Procedimento
1. Com o auxlio do catlogo do fabricante, identifique os terminais do motor de passo
e desenhe-o no espao abaixo.

Mquinas eltricas
2. Complete os dados a seguir.

Tenso por bobina ______________ V
Resistncia hmica __________
Corrente mxima por bobina __________ mA
Valor angular de cada passo __________ por passo
Nmero de passos por rotao ____________
3. Mea a resistncia hmica de cada bobina e anote o resultado.

Bobina A____________ Bobina B ____________
Bobina C ___________ Bobina D ____________
4. Responda:
a) O valor obtido est prximo do valor indicado no catlogo do fabricante?
( ) sim ( ) no
b) admissvel uma pequena diferena? Por qu?

________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Observao
A ligao dos terminais deve ser feita de acordo com o catlogo do fabricante de
modo que, se S1, S2, S3 e S4 forem fechados seqencialmente, o motor girar em
sentido horrio.

Mquinas eltricas
6. Feche seqencialmente as chaves S1, S2, S3, S4, S1, S2... etc. Observe o que
acontece com o eixo do motor e descreva esse efeito a seguir.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
7. O que deve ser feito para que o motor gire em sentido inverso?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
8. Inverta o sentido de giro do motor de passo.
9. Faa com que o eixo do motor se desloque por 270. Quantas vezes a seqncia
S1, S2, S3 e S4 foi acionada?
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
Desmontagem e montagem
de mquina eltrica giratria
Nesta prtica voc ir aprender todos os passos necessrios desmontagem e

montagem de mquinas giratrias.
Material necessrio
Extrator para polia
Martelo de bola
Puno de bico
Jogo de chaves apropriadas mquina a ser desmontada
Saca-rolamento
Tarugo de cobre
Pincel
Solvente para graxa
Graxa para o rolamento
Procedimento
1. Antes de desmontar a mquina giratria, anote os seguintes dados retirados da
placa do fabricante.
Marca _____________________________ Tipo_____________________

Tenso ____________________________ Corrente _________________
RPM ______________________________ Potncia _________________
No de fabricao______________________________________________
Outros _____________________________________________________
2. Solte e retire o parafuso da polia.
3. Retire a polia com o auxlio de um extrator apropriado.
4. Retire a chaveta.

Mquinas eltricas
Observao
Guarde todas as peas em recepiente destinado a esse fim.
5. Com um puno de bico, d um golpe leve, de modo a marcar a tampa do lado da

ponta de eixo. Marque a carcaa do motor na mesma direo e usando o mesmo
procedimento.
Observao
importante marcar o lado da sada do eixo para que, aps a montagem, o motor
fique com as caractersticas originais.
6. Marque a outra tampa da mesma forma em outros dois pontos distintos.
7. Com o auxlio de uma chave adequada, remova os parafusos de fixao das

tampas e solte-as.
Observao
Se a mquina tiver mancais de rolamentos, remova os parafusos e solte a tampa
do mancal.
8. Remova todas as peas que unem as tampas ao rotor.
9. Retire as escovas.
10. Para soltar o porta-escovas, bata na ponta do eixo atravs de um tarugo de

alumnio, bronze ou madeira, a fim de soltar a tampa traseira.
Observao
Ao retirar o conjunto da tampa traseira e rotor, tome cuidado para no danificar o
enrolamento.
11. Golpeie os ressaltos da tampa com um calo de madeira ou tarugo de bronze e

martelo e afrouxe-a.
Precauo
Cuidado para no danificar o encaixe.

Mquinas eltricas
Observao
Alguns motores dispem de orifcios rosqueados nas tampas para facilitar a remoo.
Nesse caso no bata na tampa para afroux-la, solte os parafusos.
Se houver interruptor centrfugo com acoplamento mecnico, solte-o ou desfaa a

ligao. Faa um diagrama das ligaes para facilitar a religao na montagem.
12. Retire a tampa cuidadosamente.
13. Segure o rotor com as duas mos e retire-o com cuidado para no roar o
enrolamento.
14. Remova os mancais.
Observao
Se os mancais forem de buchas, verifique o lado do encosto e aquea-o pelo lado
oposto ao encosto. Use um tarugo de bronze e martelo.
Se os mancais forem de rolamento, ajuste o saca-rolamento do anel interno do

rolamento. Gire o parafuso at que o rolamento se solte, como mostra a figura
abaixo.
15. Faa uma limpeza e verificao do enrolamento como mostrado no captulo

Componentes mecnicos de mquinas eltricas.
16. Avalie o estado do enrolamento do motor.

Mquinas eltricas
17. Para montar a mquina giratria, inicialmente limpe e lubrifique o eixo que ir
receber o rolamento.
Observao
Verifique se o eixo est retificado em toda a sua extenso, pois ele pode ter sido
danificado durante a desmontagem. Providencie a retificao, caso isso seja
necessrio.
18. Introduza o rolamento com o auxlio de um balancim e um tubo entre o balancim e

o anel interno do rolamento.
19. Introduza o outro rolamento, repetindo os passos anteriores.
20. Coloque o rotor defronte carcaa.
Observao
Certifique-se de que a ponta do eixo esteja do lado correto, de acordo com a
marcao efetuada durante a desmontagem.
21. Levante o rotor com ambas as mos e introduza-o na carcaa sem roar nas
bobinas.
Precauo
Quando os rotores so muito pesados, deve-se pedir auxlio a outra pessoa, ou
ento, usar uma talha apropriada.

Mquinas eltricas
22. Encoste uma das pontas do eixo do rotor em um apoio firme.
23. Coloque uma das tampas batendo levemente com macete de borracha sobre
diversos pontos da borda onde o enrolamento est alojado.
Observao
Verifique se essa tampa est colocada no lado e na posio correta, conferindo
com a marcao feita com o puno durante a desmontagem.
24. Coloque os parafusos e aperte-os alternadamente at que a tampa se encaixe no

rebaixo da carcaa.
Observao
No aperte os parafusos totalmente.
25. Coloque a outra tampa, repetindo os passos anteriores.
26. Posicione uma das tampas externas do rolamento.
27. Gire o rotor manualmente para que os orifcios da tampa e contratampa do

rolamento e da tampa da carcaa se alinhem.
28. Introduza um parafuso e gire-o suavemente at conseguir rosc-lo na contratampa.
29. Coloque os outros parafusos da mesma maneira.
30. Aperte os parafusos suave e alternadamente at que a tampa do enrolamento seja

introduzida em seu encaixe.

Mquinas eltricas
31. Coloque a outra tampa do enrolamento, repetindo os passos anteriores.
32. Aperte os parafusos.
33. Aperte os parafusos das tampas da carcaa alternadamente.
34. Verifique manualmente se o eixo gira livremente.
35. Aperte alternadamente os parafusos das tampas dos enrolamentos.

Mquinas eltricas
Verificao de
funcionamento de motor
monofsico
Como exemplo de motores monofsicos de CA, podemos citar o motor universal e o

motor de induo. Dentre os motores de induo, conforme o tipo de partida, est o
motor de fase auxiliar.
Nesta prtica voc ir verificar como funciona esse tipo de motor e identificar os
seguintes parmetros: resistncia de isolao, resistncia dos bobinados, rpm,
velocidade angular, potncia, fator de potncia, corrente, tenso, rendimento.
Equipamento
Motor monofsico de fase auxiliar de 0,5cv, 110/220V, 60Hz, 1.750rpm
Megmetro
Ponte de Wheatstone
Tacmetro
Wattmetro
Voltmetro
Ampermetro
Fasmetro
Freio de Prony
Material necessrio
Cabinhos com pinos-banana nas pontas
Circuito com proteo de curto-circuito

Mquinas eltricas
Procedimento
1. Mea a resistncia de isolao. Anote os valores medidos em M.
1, 2 e _________________________________
5 e ___________________________________
1, 2, 5 e _______________________________
2. A capacidade de isolao adequada?

( ) sim ( ) no
3. Mea as resistncias dos bobinados. Anote os valores medidos.
1 3 _________________________
2 4 _________________________
5 6 _________________________
4. Faa a ligao para que o motor funcione em 110V. Deixe a ponta n 5 isolada em
separado.
5. Energize rapidamente o motor. O que aconteceu? Por qu?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
6. Ligue a ponta 5 corretamente e ligue o motor novamente. Qual o sentido do giro?

( ) para a esquerda
( ) para a direita
7. Qual enrolamento ficou desenergizado?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
8. Qual a funo da ponta 5 no motor?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
9. Introduza um ampermetro e um voltmetro no circuito. Faa as medies e

preencha a tabela a seguir.

Mquinas eltricas
Observao
Introduza um shunt no ampermetro para conter a corrente de partida do motor.
Sentido de
E I0 Ip0 n
Rotao
Esquerda
Direita
10. Faa a ligao para 220V e energize o motor. Qual o sentido de rotao?
( ) para a esquerda
( ) para a direita
11. Refaa as medies e preencha a tabela a seguir.
Sentido de
E I0 Ip0 n
Rotao
Esquerda
Direita
12. Inverta a rotao do motor.
13. Monte o circuito formado com o motor, o wattmetro, o fasmetro, o ampermetro e o

voltmetro.
14. Confira o circuito montado.
15. Instale shunts nas partes amperimtricas do wattmetro, do fasmetro e do

ampermetro.
16. Ligue o circuito rede eltrica.
17. Retire os shunts.

Mquinas eltricas
18. Anote os valores da potncia, do fator de potncia, da corrente, da tenso e da

freqncia de rotao em vazio (N).
P_____________________ cos _________________
I0 _____________________ V ____________________
N_____________________
19. Complete a tabela a seguir com os valores da corrente, da potncia e da rotao.

Calcule os valores da potncia aparente, do fator de potncia, do rendimento e da
potncia ativa e complete a tabela abaixo com os valores calculados.
Valores medidos sem carga Valores calculados

E I0 P0 n Pa cos Rend. P
220V
20. Desligue o circuito.
21. Explique com suas palavras, por que h diferenas entre os valores medidos e os
valores calculados.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas
Levantamento dos principais

parmetros do motor trifsico
de corrente alternada
Atravs desta prtica, ser possvel verificar o funcionamento de um motor trifsico de

CA e determinar seus principais parmetros. Para isso voc ir testar o conjugado
nominal, o motor com carga e tambm o rotor travado.
Equipamento
Meghmetro
Tacmetro
Alicate amperimtrico
Wattmetro trifsico de 0 a 1KW
Ampermetro de 0 a 1A
Voltmetro de 0 a 250V
Circuito trifsico com proteo de curto-circuito
Dispositivo para travar mecanicamente o eixo do rotor
Varivolt trifsico
Material necessrio
Cabinhos com pinos-banana nas pontas
Procedimento
1. Faa o teste de isolao e anote os valores a seguir.
1-= __________________________________
2-= __________________________________
3-= __________________________________
1e2= __________________________________
2e3= __________________________________
1, 2, 3 e = _______________________________

Mquinas eltricas
2. Mea a resistncia dos condutores do bobinado e complete a tabela a seguir.

1 4 = ______________________________
2 5 = ______________________________
3 6 = ______________________________
3. Calcule a potncia aparente deste motor a plena carga. Use a frmula:

Pa = EL . IL . 3 .
Pa = VA
4. Calcule a potncia real deste motor a plena carga. Use a frmula P = Pa . cos .
Considere cos j = 0,85.
P= W
5. Faa o teste de funcionamento.
6. Para testar o motor com carga, acople-o ao freio.
7. Monte o circuito conforme o diagrama a seguir.
8. Energize e desenergize o motor para verificar o sentido de rotao. Inverta o

sentido, se necessrio.

Mquinas eltricas
9. Energize o motor e coloque carga at atingir a corrente nominal do motor. Faa a

leitura dos instrumentos e anote o resultado na tabela a seguir na linha que indica
100% de carga.
Frao Carga % Fora (N) EL (V) IL (A) P (W) N (rpm)

1/4 25
2/4 50
3/4 75
4/4 100
5/4 125
10. Varie a carga nas fraes indicadas na tabela do passo anterior e anote os valores
indicados pelos instrumentos.
11. Calcule o fator de potncia a plena carga.

Cos = _______________
12. Calcule a potncia mecnica (em cv) fornecida no eixo do motor a plena carga.
Pmec = _______________ cv
13. Calcule o conjugado do binrio do eixo a plena carga.

Conj __________________
14. Calcule o deslizamento a plena carga.

Desl __________________
15. Calcule o rendimento do motor a plena carga.

Rend__________________
16. Na tabela a seguir, anote os valores calculados anteriormente e calcule os valores

referentes s fraes de carga.
Frao Carga % Fora (N) EL (V) IL (A) P (W) N (rpm)

1/4 25
2/4 50
3/4 75
4/4 100
5/4 125

Mquinas eltricas
17. Construa o grfico do conjugado que o motor fornece em funo da potncia

mecnica.
18. Construa o grfico da rotao assncrona em funo da potncia mecnica pela

rotao sncrona.
19. medida que a carga aumentada, o que acontece com a rotao do motor?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas
20. Construa o grfico do rendimento em funo da potncia mecnica e o grfico do

fator de potncia em funo da potncia mecnica.
21. Responda:
a) Em qual instante de rotao o motor apresenta melhor rendimento?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
b) Com qual porcentagem de carga o motor apresenta melhor cos ?

_________________________________________________________________
c) Em qual situao o motor apresentou maior economia de energia eltrica?

_________________________________________________________________

Mquinas eltricas
22. Para testar o conjugado nominal, monte o circuito da figura abaixo.
23. Instale o shunt nos terminais do ampermetro.
24. Energize o motor na sua tenso nominal e verifique o sentido de rotao de acordo
com o dinammetro. Inverta-o, se necessrio.
25. Energize o motor e retire o shunt do ampermetro.
26. Ligue o circuito do freio.
27. Aumente a carga lentamente at que a corrente do motor atinja o valor nominal.
28. Com o auxlio do tacmetro, mea a rpm do motor.

n = ________________ rpm
29. Retire lentamente a carga do motor.
30. Desligue o freio.
31. Anote o valor da fora (em N) indicado pelo ponteiro de arrasto do dinammetro.
F = ________________ N
32. Calcule o conjugado nominal no eixo do motor. Use a seguinte frmula:

Cn = F . R.
Cn_________________

Mquinas eltricas
33. Para realizar o teste de rotor travado, acople o disco de alumnio ao disco de
eletroims com o auxlio do trava-disco rotativo.
34. Coloque o ponteiro de arrasto do dinammetro no valor zero.
35. Ligue o motor a um varivolt trifsico conforme a figura abaixo.
36. Aplique alguns volts ao circuito e verifique se o sentido de rotao est correto.
Corrija-o se necessrio.
37. Aumente a tenso do varivolt trifsico lentamente at a corrente do motor atingir o

valor nominal.
38. Abaixe o valor do varivolt at zero e desligue-o .
39. Anote o valor da fora (em N) indicado pelo ponteiro de arrasto do dinammetro.
F = ________________ N
40. Retire o trava-disco rotativo.
41. Calcule o valor do conjugado de partida. Use a frmula: CP = F . r.

CP = ___________________

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
Verificao de
funcionamento de um motor
de rotor bobinado
Nesta prtica voc ir verificar as resistncias de isolao e as resistncias dos

enrolamentos. Vai tambm determinar a tenso de rotor e medir os valores do motor e
da corrente do estator.
Equipamento
Meghmetro
Ponte de Wheatstone
Freio de Prony
Tacmetro
Voltmetro de 0 a 150V
Wattmetro monofsico
Termmetro
Material necessrio
Cabos para conexes
Chaves fixas
Procedimento
1. Mea a resistncia de isolao do estator.
R = ________________ (medida a ___________ C)

Mquinas eltricas
2. Mea a resistncia de isolao do rotor.

R = _______________ (medida a __________ C)
3. Mea e calcule a resistncia dos condutores por fase de rotor.
Resistncia calculada Resistncia medida

RA = R1 + R2 = RA =
RB = R2 + R3 = RB =
RC = R3 + R1 = RC =
4. Se RA = RB = RC, isso significa que o rotor:

( ) est em curto-circuito
( ) est em boas condies
( ) tem um dos enrolamentos interrompidos
( ) tem todos os enrolamentos interrompidos

Mquinas eltricas
5. Monte o circuito conforme o diagrama da figura abaixo. Adote, no motor, a correo

de ligao conforme a tenso disponvel.
6. Ajuste o reostato para a resistncia mxima (100%). Energize o motor sem carga e
mea o valor de tenso ER. Anote o resultado no quadro do passo 7.
7. Diminua o valor da resistncia em 50% e mea o valor e ER, da corrente do estator

e a rotao. Anote o resultado no quadro do passo 7.
8. Diminua totalmente o valor da resistncia, colocando o reostato em curto-circuito

(fechado) e mea o valor de ER, da corrente do estator e a rpm. Anote o resultado
no quadro a seguir.
Resistncia do
Corrente no estator Tenso no rotor RPM
reostato
100 %
50 %
Fechado
9. Compare os valores anotados no quadro e descreva o funcionamento do motor de

rotor bobinado.
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_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
Enrolamento de motor
trifsico meio-imbricado
Nesta prtica voc ir efetuar o enrolamento de um motor trifsico meio-imbricado.
Equipamento
Megmetro
Multmetro
Micrmetro
Estufa
Motor trifsico
Bobinadeira manual
Eletroim
Moldes para bobinas
Ferro de soldar
Material necessrio
Fio esmaltado
Papel isolante de 0,20mm, 0,25mm e 0,50mm
Cadaro
Espaguete de 2 e 4mm
Cadaro de algodo
Ferramentas
Alicate universal
Alicate de corte
Martelo
Tesoura
Escala mtrica
Talhadeira
Varetas metlicas
Acamador

Mquinas eltricas
Jogo de chave de boca fixa

Saca-rolamento
Canivete
Procedimento
1. Anote todos os dados da placa do motor.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
2. Desmonte o motor.
3. Verifique o estado do enrolamento. Providencie a substituio, caso seja

necessrio.
4. Solte o encadaramento do motor.
5. Responda:
a) Que tipo de embobinamento foi empregado no motor?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
b) Como voc chegou a essa concluso?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
6. Faa um esquema planificado das bobinas que esto colocadas no estator.

Mquinas eltricas
7. Verifique a ligao das pontas de entrada com os fios esmaltados e as ligaes

entre as bobina. Foi utilizado mais de um condutor na bobina e condutores de
bitolas diferentes? Em caso de resposta afirmativa, anote as bitolas a seguir.
_________________________________________________________________
8. Mea a altura das cabeceiras das bobinas em vrios pontos, ache as mdias e
anote a seguir.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
9. Verifique o enrolamento. Se ele estiver impregnado, v para o passo 12. Se no

houver impregnao, v para o prximo passo.
10. Solte as cunhas golpeando-as com uma vareta metlica.
11. Retire as bobinas cuidadosamente com as mos e passe para o passo 14.
12. Corte as cabeceiras das bobinas rente ao ncleo, do lado oposto ao das ligaes.
Observao
Em caso de bobinas iguais, deixe duas bobinas sem cortar; em caso de bobinas
concntricas, deixe sem cortar as que formam um grupo concntrico.
Ao cortar as cabeceiras de bobinas, evite danificar o ncleo da carcaa.
13. Conte o nmero de espiras de, pelo menos, trs bobinas e tire a mdia.
Observao
Considere o fato que pode haver bobinas em paralelo como foi observado no
passo 6.
14. Retire todas as bobinas usando uma vareta metlica e um martelo.
15. Mea o enrolamento do condutor.
16. Pese o fio retirado para saber a quantidade necessria para o rebobinamento.
17. Retire o enrolameto que ficou no estator e limpe o estator.

Mquinas eltricas
18. Isole as ranhuras do estator. Para isso, corte o papel isolante como mostra a figura
abaixo.
Observao
Corte as tiras de isolante no sentido da fibra.
19. Faa um modelo e teste-o na ranhura. Se estiver adequado, faa os demais e

encaixe-os na ranhura como mostra a figura abaixo.
Isolao do rotor

Mquinas eltricas
20. Faa as cunhas de acordo com o desenho a seguir.
21. Faa o esquema planificado partindo do nmero de rotaes e do nmero de

ranhuras. Compare com o esquema levantado no passo 6.
22. Faa o modelo da bobina levando em considerao a altura da cabeceira da

bobina medida anteriormente.
Observao
A medio efetuada no passo 8 refere-se medida externa da bobina.
23. Para enrolar a bobina, coloque o molde na rvore da mquina.
24. Prenda o molde de acordo com o modelo das bobinas e a bobinadeira usada.
25. Escolha o fio de acordo com a medida da bitola e a classe de isolao indicada na
placa do motor.
26. Zere o contagiros.
27. Passe o condutor pela ranhura da aba e fixe uma das pontas do condutor no
molde.
28. Enrole o fio em camadas, de modo a evitar cruzamentos ou separaes.
Observao
Se usar a bobinadeira manual, estique o condutor, segurando-o com um pano seco
e limpo.
Trabalhe sempre com as mos muito limpas.
29. Amarre a bobina no espao vazio do molde, dando duas voltas com o barbante.

Mquinas eltricas
30. Amarre a bobina com n apertado.
31. Retire o molde da mquina.
32. Remova a tampa do molde.
33. Com uma das mos, segure o molde com a bobina para cima; suavemente, golpeie
o centro do molde com um martelo de madeira ou plstico, e a bobina se soltar.
34. Teste a primeira bobina e mea a altura das cabeceiras. Se tudo estiver correto,
faa as demais bobinas.
35. Para montar as bobinas, pegue o estator devidamente isolado e as bobinas

enroladas.
Observao
Para esta etapa, usaremos como exemplo um estator de 24 ranhuras e passo de
bobina 5 ou 1 a 6.
36. Verifique o lado do motor no qual devem ser feitas as ligaes. Coloque esse lado
para a direita.
Observao
Normalmente a sada se d pelo lado oposto ao eixo.
37. Posicione a primeira bobina dentro do estator, apoiada na ranhura que ser usada.
As pontas devem ficar voltadas para o lado direito.
Observao
Para facilitar o assentamento das espiras, procure sempre arquear para baixo o
lado da bobina que ser alojado na ranhura.

Mquinas eltricas
Enrole as pontas dos fios das bobinas como mostra a figura abaixo.
38. Segure a bobina entre os dedos polegar e indicador e introduza os condutores na

ranhura um a um. Procure no danificar o isolamento dos fios nas bordas das
ranhuras.
Precauo
Para proteger a isolao dos fios, coloque um pedao de papel ou carto no interior
do ncleo.
39. Coloque a calha isolante com o auxlio da bobina. Faa um movimento de vaivm,
de modo que a calha penetre na ranhura.
40. Posicione a bobina seguinte e deixe vaga uma ranhura.
Observao
Os dois lados das duas primeiras bobinas, que no foram colocados, sero
encaixadas somente no final do enrolamento.
41. Coloque um lado da terceira bobina na ranhura 5.
42. Coloque o outro lado da terceira bobina na ranhura 24, anterior ranhura 1.

Mquinas eltricas
Observao
Deixe levantado o lado das primeiras bobinas, pois elas s sero abaixadas no
final.
Para se saber quantas bobinas ficaro levantadas, use a seguinte frmula:

YB
Bobinas levantadas = - 1
2
Exemplo:
6
= 3 - 1 = 2 bobinas levantadas
2
Precauo
Verifique se os isolantes se partiram ao moldar a bobina. Se isso aconteceu,
substitua-os por outros.
43. Coloque as bobinas restantes.
44. Encaixe os dois lados das duas primeiras bobinas que ainda no foram colocadas.
45. Modele as cabeceiras.
46. Acomode as cabeceiras do conjunto de bobinas de modo a formarem uma coroa

uniforme de ambos os lados do ncleo.
47. Ligue os grupos de bobinas com o auxlio do multmetro.
48. Determine o nmero de bobinas por grupo e coloque espaguete nas pontas das
bobinas.

Mquinas eltricas
49. Ligue em srie todas as bobinas que formam os grupos, unindo o comeo com o
fim.
Observao
A corrente deve circular no mesmo sentido em todas as bobinas do mesmo grupo.
Precauo
Quando ligar ou colocar os grupos, no feche a distncia a b.
50. Corte espaguetes de trs cores diferentes (a, b e c), com tamanho e quantidade
suficientes para recobrir todas as pontas de sada dos grupos.
51. Coloque os espaguetes nos grupos segundo a ordem mostrada na figura abaixo.

Mquinas eltricas
Observao
As pontas de entrada e sada de um mesmo grupo devem ter a mesma cor ou
marcao.
Se no houver espaguete colorido, faa a marcao usando etiquetas com as

letras a, b e c.
52. Separe as pontas da fase de cor a.
53. Interligue os grupos de modo que formem os plos previstos para o enrolamento de
acordo com o diagrama.
Observao
No exemplo usado, tomou-se por base um motor de 24 ranhuras, 4 plos, 1 bobina
por plo ou grupo, ligao em srie.
54. Emende uma ponta de cabinho flexvel no incio e no fim da fase A e marque com
os nmeros 1 e 4, respectivamente, como mostra a figura abaixo.

Mquinas eltricas
55. Solde todas as emendas.
56. Interligue todos os grupos de cor C e proceda como na fase A. Marque a ponta
inicial com o nmero 2 e a final com o nmero 5.
57. Interligue todos os grupos de cor B e proceda como nas fases anteriores,
comeando, porm, pelo grupo aps a ponta 2. Marque a ponta inicial com o
nmero 3 e a final com o nmero 6.
Observao
Os fios terminais devero ter comprimento suficiente para possibilitar as ligaes
externas rede, como mostra a figura abaixo.

Mquinas eltricas
58. Para arrematar o bobinado, corte a tira isolante com largura que exceda em 1cm o
comprimento da cabeceira da bobina.
Observao
Utilize papel isolante de 0,15mm de espessura para isolar as cabeceiras.
59. Coloque as tiras isolantes entre as cabeceiras das bobinas, em ambos os lados.
Observao
Tome cuidado para que as bobinas fiquem separadas, a fim de evitar que os fios
de uma bobina misturem-se com os da outra.
60. Com uma tesoura, recorte as extremidades das tiras separadas, para que fiquem
emparelhadas.
Precauo
Ao usar a tesoura, tenha cuidado para no cortar os fios nem danificar seu
isolamento.
61. Corte cunhas de bambu ou de madeira semidura, sem ns, com comprimentos de
5 a 10mm maiores que os das ranhuras.
62. D s cunhas a largura, a altura e a forma necessrias para que entrem ajustadas.

Mquinas eltricas
63. Rebaixe uma das extremidades das cunhas para poder introduzi-las com facilidade.
64. Alise todas as cunhas com lixa fina.
65. Abaixe a calha isolante com um assentador.
66. Introduza a cunha golpeando-a suavemente com o martelo at que o comprimento

seja o mesmo em ambas as extremidades.
67. Corte um pedao de cadaro com aproximadamente 2m de comprimento.
68. Amarre firmemente, com ns, uma ponta do cadaro s cabeceiras onde se
cruzam as bobinas.
69. Faa um passador de fio esmaltado com aproximadamente 15cm de comprimento.
70. Utilize o passador de fio como agulha e enlace as cabeceiras da bobina.
Observao
Ao enlaar as bobinas, cuide para que no haja deslocamento do isolamento das
cabeceiras.

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Os cabos de sada e as ligaes devem ficar unidos pelo cadaro com as

cabeceiras das bobinas.
71. Una as extremidades inicial e final do cadaro com n duplo, firmemente apertado,
e corte as pontas que sobrarem. Amarre o bobinado do outro lado.
72. Pressione ou golpeie as cabeceiras das bobinas suavemente para dar-lhes formato
arredondado e uniforme. Assente-as para que elas fiquem com o tamanho medido
no passo 8.
Observao
O dimetro interno da cabeceiras das bobinas deve ser um pouco maior que o
dimetro interno do ncleo do estator.
73. Teste a isolao das bobinas com um megmetro. Caso a isolao esteja baixa,
leve o estator estufa a uma temperatura de 80, pois deve haver umidade.
74. Com um eletroim e uma lmina de ao, teste a isolao das espiras. Siga a
seguinte seqncia:
Deixe as pontas das bobinas abertas;
Introduza o eletroim no estator;
Coloque a lmina de ao em cada grupo de bobina: se a lmina vibrar, h
espiras com baixa isolao.
Observao
Para perceber como essa vibrao, coloque uma das bobinas em curto-circuito.

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75. Aps aprovao nos testes anteriores, monte o motor e faa o teste de
funcionamento.

Mquinas eltricas

Mquinas eltricas
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TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED. Projeto de circuitos com transistores.

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A figura abaixo mostra as representaes esquemticas possveis para esses tipos de

As ligaes em estrela e em tringulo so executadas tanto no primrio quanto no

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A figura abaixo mostra, de modo esquemtico, esses tipos de combinaes.

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Na tabela abaixo so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de

Tipos de ligao de transformadores trifsicos do grupo A

Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos lides ou

Na tabela a seguir, so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de

Tipos de ligao de transformadores trifsicos do grupo B

Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos

Resfriamento de transformadores trifsicos

Os transformadores, quando em funcionamento, apresentam uma pequena perda que

Como a temperatura elevada traz danos irreparveis ao funcionamento do

Segundo a norma da ABNT (EB91), existem dois tipos de resfriamento:

Transformador com resfriamento a seco

Dentro desse grupo esto todos os pequenos transformadores e os de baixa potncia

Para os transformadores desse grupo que necessitarem de maior refrigerao, usam-

Transformador em lquido isolante

Para cumprir essas funes, o leo refrigerante deve possuir:

O lquido isolante que possui essa caracterstica o leo mineral.

Os transformadores que necessitam desse tipo de resfriamento so os trifsicos de

Muitas vezes, ao ter que realizar testes ou trabalhos de manuteno em

Numerao de bornes e identificao de bobinas

Voc aprendeu que o transformador a mquina que permite rebaixar ou elevar os

As bobinas do primrio e do secundrio so montadas sobre um ncleo de ferro

Os bornes de um transformador geralmente localizam-se sobre a tampa da mquina.

Os terminais dos diversos enrolamentos devem ser marcados com as letras H, X, Y e

A letra H reservada ao enrolamento de maior tenso. A seqncia das demais letras

Y/Y estrela - estrela

A marcao dos bornes de menor tenso feita obedecendo relao de fase

A defasagem depende das conexes internas do transformador. Nos transformadores

As bobinas em um transformador podem ser enroladas com o primrio e o secundrio

Na prtica, a polaridade de um transformador definida pelas palavras subtrativa e

Para identificar o tipo de polaridade, conecta-se o terminal de maior tenso ao terminal