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Analise Funcional II

Prof. Alexandre Nolasco de Carvalho

Sao Carlos, 10 de novembro de 2012


2
Conteudo

1 Calculo de Funcoes Vetoriais 11


1.1 Funcoes analticas vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Curvas retificaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Integral de Riemann-Stieltjes de funcoes contnuas . . . . . . . 17
1.4 Teoremas de Cauchy e expansao em series . . . . . . . . . . . 21
1.5 O Teorema do Maximo Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2 Analise Espectral de Operadores Lineares 25


2.1 O operador resolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Operadores lineares limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Raio espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Operadores duais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4 Operadores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 Operadores adjuntos, simetricos e auto-adjuntos . . . . . . . . 47
2.6 Caraterizacao minimax de autovalores . . . . . . . . . . . . . 53
2.7 Operadores dissipativos e a imagem numerica . . . . . . . . . 56
2.8 Calculo operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.1 Calculo operacional para operadores limitados . . . . . 62
2.8.2 Calculo operacional para operadores fechados . . . . . 65
2.9 Conjuntos espectrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3
4 CONTEUDO

2.10 Pontos isolados do espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


2.11 O Teorema da Aplicacao Espectral . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.12 Decomposicao espectral: A K(H) e auto-adjunto . . . . . . 78
2.13 Continuidade do espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.13.1 Perturbacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.14 Primeira prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3 Semigrupos e Seus Geradores 99


3.1 Definicoes e resultados basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Solucoes fracas e fortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2.1 Semigrupos fracamente contnuos . . . . . . . . . . . . 117
3.3 O Teorema de Hille-Yosida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4 O Teorema de Lumer-Phillips . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5 Formulas exponenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6 Pseudo-resolventes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7 O semigrupo dual e o Teorema de Stone . . . . . . . . . . . . 148
3.8 Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9 Operadores setoriais e analiticidade . . . . . . . . . . . . . . . 159

4 Potencias Fracionarias 165


4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.2 Operadores de tipo positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3 Interpolacao e potencias fracionarias . . . . . . . . . . . . . . 175
4.4 Potencias fracionarias e semigrupos . . . . . . . . . . . . . . . 182

5 Teoremas de Aproximacao 193


5.1 Teoremas de aproximacao de Trotter . . . . . . . . . . . . . . 193
CONTEUDO 5

6 Teoremas Espectrais e Dicotomias 201


6.1 Decomposicao espectral de semigrupos . . . . . . . . . . . . . 201
6.2 Teoremas espectrais para semigrupos . . . . . . . . . . . . . . 204
6.3 Decomposicao espectral de operadores setoriais . . . . . . . . 213

7 Teoremas de Perturbacao de Geradores 217


7.1 Geradores de semigrupos fortemente contnuos . . . . . . . . . 217
7.2 Perturbacao de operadores setoriais . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.3 Teoremas de representacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.4 Segunda Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

A Redes e Compactos 231


A.1 Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
A.2 Espacos topologicos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

B Compacidade Fraca 239


B.1 O Teorema de Eberlein-Smulian . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
B.2 O Teorema de Krein-Smulian . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

C Espacos de Sobolev - Dimensao Um 247


C.1 Funcoes com uma derivada fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
C.2 Funcoes com varias derivadas fracas . . . . . . . . . . . . . . . 262
C.3 O Espaco W01,p (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
C.4 Desigualdade de Poincare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

D Operadores Elpticos - Geracao de Semigrupos Analticos267

E Potencias fracionarias: Topicos adicionais 269


E.1 Algumas propriedades adicionais interessantes . . . . . . . . . 269
6 CONTEUDO

E.2 Potencias fracionarias em espacos de Hilbert . . . . . . . . . . 278


E.3 Potencias de potencias fracionarias . . . . . . . . . . . . . . . 280
E.4 Potencias imaginarias limitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Introducao

O objetivo dessas notas e apresentar a teoria espectral de operadores fechados


e densamente definidos com o objetivo de resolver equacoes diferenciais line-
ares e autonomas em espacos de Banach; isto e, dados um espaco de Banach
X, sobre o corpo dos numeros complexos C, e um operador linear fechado e
densamente definido A : D(A) X X que (D(A) = X), dar condicoes
para que o problema de Cauchy
x = Ax, t > 0,
(1)
x(0) = x0 X,
tenha uma unica solucao para cada x0 X e que esta solucao dependa
continuamente do estado inicial x0 .
Vamos considerar o caso particular X = Cn e A uma matriz n n com
coeficientes reais. Na tentativa de resolver o problema (1) procuramos por
solucoes da forma x (t) = et x0 . Substituindo esta candidata a solucao na
equacao em (1) temos que x e uma solucao se, e somente se, ( A)x0 = 0;
isto e se, e somente se, e um auto-valor de A e x0 um auto-vetor associado
a . Assim, a determinacao do espectro de A nos leva ao conhecimento de
algumas solucoes de (1). Um estudo mais detalhado nos permite concluir
que todas as solucoes podem ser obtidas das propriedades de ( A). De
fato, esta e a maneira como este problema e abordado nos cursos de equacoes
diferenciais ordinarias. Como X e um espaco de Banach de dimensao finita,

7
8 INTRODUCAO

este tratamento e bastante bem sucedido. Se o espaco X tem dimensao


infinita, o operador A pode nao ter auto-valores e, mesmo quando tenha, estes
podem nao oferecer toda a informacao sobre as solucoes de (1). Precisaremos
abordar o problema de uma outra maneira.
Vamos agora tratar este mesmo problema a partir de outra perspectiva.
Observe que, da formula integral de Cauchy, se a C,
Z
1
at
e = et ( a)1 d
2i a
onde a e uma curva fechada, retificavel e simples em torno de a. Mais
geralmente, veremos que
Z
1
eAt x0 = et ( A)1 d x0 ,
2i A

onde A e uma curva fechada, retificavel e simples em torno do zero e com


raio r > kAkL(X) . A funcao x(t) = eAt x0 e a solucao de (1). Veremos, mais
adiante, que estas duas formas de abordar o problema sao completamente
equivalentes.
A segunda forma de abordar o problema nos leva ao estudo dos C
para os quais ( A) e bijetor enquanto, na primeira forma de abordar o
problema somos levados a estudar os C para os quais ( A) deixa de ser
injetor. A primeira maneira de abordar o problema esta basicamente restrita
a espacos de dimensao finita enquanto que a segunda pode ser utilizada para
abordar situacoes mais gerais.
Em ambos os casos o objeto de estudo e a famlia de operadores (
A) para C. O estudo desses operadores e suas propriedades e o que
chamamos de teoria espectral para o operador A. Este estudo sera o objeto da
primeira parte destas notas. Nesta primeira parte tambem faremos o estudo
do calculo operacional; isto e, para um operador A dado e f em uma certa
INTRODUCAO 9

classe U(A) como avaliar f (A). A classe U(A) somente contem f () = et no


caso A L(X).
A segunda parte do curso sera devotada ao estudo da caracterizacao dos
operadores A para os quais podemos estender o calculo operacional da pri-
meira parte do curso a uma classe de funcoes que inclua a funcao f () = et .
Para que isto seja possvel, precisaremos colocar uma serie de restricoes sobre
o operador A. Aqui o objeto principal de estudo sera caracterizar os opera-
dores para os quais podemos incluir f () = et na classe dos operadores
U(A).
Se X = Cn e A e uma matriz n n com coeficientes reais, entao A tem
k n auto-valores distintos {1 , , k } com multiplicidades {m1 , , mk }
e existem subespacos {X1 , , Xk } de X tais que:

AXj Xj , 1 j k.

(j I A)mj Xj = 0, 1 j k.
1 1
R
Xj = R(Pj ) onde Pj = 2i j ( A) d, onde j e uma curva fechada,
retificavel e simples, orientada no sentido anti-horario, cujo traco nao
contem auto-valores e tal que j e o unico auto-valor de A no interior
de j .
Pk
Pi Pj = ij Pj , 1 i, j k e j=1 Pj = I.
Pk
Com isto, dado x0 X temos que x0 = j=1 Pj x0 e
k
X k
X
At At
e x0 = e Pj x 0 = ej t e(Aj )t Pj x0
j=1 j=1
mj 1
k
!
i
X X t
= (1)i (j A)i ej t Pj x0
j=1 i=0
i!
10 INTRODUCAO

por outro lado


Z
1
At
e x0 = et ( A)1 d x0
2i A
k Z
X 1
= et ( j + j A)1 d Pj x0
j=1
2i j
k Z
X 1
= ej t et ( (A j ))1 d Pj x0
j=1
2i 0

k Z mj 1
X 1 X
= ej t et n1 (A j )i d Pj x0
j=1
2i 0 i=1
mj 1
k
!
i
X X t
= (1)i (j A)i ej t Pj x0
j=1 i=0
i!

e ambos os procedimentos nos levam ao mesmo resultado.


Captulo 1

Calculo de Funcoes Vetoriais

Incio da Primeira Aula

1.1 Funcoes analticas vetoriais

Sejam X, Y espacos de Banach sobre um corpo K (K = R ou K = C) e


L(X, Y ) o espaco dos operadores lineares e contnuos de X em Y com a
norma
kT kL(X,Y ) = sup kT xkY .
xX
kxkX =1

Em particular, se Y = K escrevemos X := L(X, K) para denotar o espaco


dual de X e L(X) para denotar L(X, X).
Se X e um espaco de Banach, r > 0 e x X, a bola aberta (fechada) de
X
centro em x e raio r em X e denotada por BrX (x) (B r (x)) ou simplesmente
por Br (x) (B r (x)) quando estiver claro qual e o espaco de Banach envolvido.

Se C e um conjunto aberto e X e um espaco de Banach sobre C,


diremos que uma funcao f : X e analtica em se, para cada 0

11
12 CAPITULO 1. CALCULO DE FUNCOES VETORIAIS

existe f 0 (0 ) X tal que


f () f (0 )
lim = f 0 (0 ).
0 0
O vetor f 0 (0 ) e chamado derivada de f em 0 . Observe que, se f : X
e analtica e x X , entao h := x f : C e analtica e h0 (0 ) =
x (f 0 (0 )). Surpreendentemente (ja que, em geral, convergencia fraca nao
implica convergencia forte), a recproca tambem e verdadeira.

Teorema 1.1.1. Seja X um espaco de Banach sobre C, um subconjunto


aberto de C e f : X uma funcao tal que x f : C e analtica para
todo x X . Entao f : X e analtica.

Prova: Seja 0 . Como X e completo, e suficiente provar que para cada


0 , a expressao
f () f (0 ) f () f (0 )

0 0
tende a zero quando e tendem a 0 .
Escolha r > 0 tal que o BrC (0 ) e denote por fronteira de BrC (0 )
orientada no sentido anti-horario. Para cada x X a funcao x f : Br C
e contnua e portanto limitada. Do Princpio da Limitacao Uniforme, existe
uma constante M > 0 tal que

kf ()kX M, Br . (1.1)

Agora, se x X e , B 2r . Pela formula integral de Cauchy, se B 2r ,


temos Z
1 x (f ())
x (f ()) = d. (1.2)
2i
Utilizando 1.2 para igual a , e 0 , obtemos
() x (f ())
  Z
f ()f (0 ) f ()f ( 0 ) 1
x = d. (1.3)
0 0 2i ( )( )( 0 )
1.1. FUNCOES ANALITICAS VETORIAIS 13

r
Nossa escolha de e assegura que | | 2 e | | 2r . Disto e de
(1.1), segue de (1.3) que
 
f () f (0 ) f () f (0 )
x 4r2 M kx kX | |.
0 0
Logo,
 
f ()f (0 ) f ()f (0 ) f ()f (0 ) f ()f (0 )

0 = sup x
0 X x X
0 0
kx kX =1

4r2 M | |.
Isto conclui a demonstracao.
A seguir, consideramos funcoes definidas em subconjuntos abertos de C
com valores no espaco dos operadores lineares e contnuos entre dois espacos
de Banach.

Teorema 1.1.2. Sejam X, Y , espacos de Banach sobre C e um sub-


conjunto aberto de C. Se T : L(X, Y ), as seguintes afirmativas sao
equivalentes:

(a) Para cada x X e y Y , a funcao 3 7 y (T ()x) C e


analtica.

(b) Para cada x X, a funcao 3 7 T ()x Y e analtica.

(c) A funcao 3 7 T () L(X, Y ) e analtica.

Prova: A prova de (a) (b) segue diretamente do Teorema 1.1.1, a prova


de (b) (c) e analoga a prova do Teorema 1.1.1 e a prova de (c) (a) e
imediata.
Estes teoremas permitem que uma parte significativa da teoria de funcoes
de variaveis complexas possa ser transferida para funcoes com valores veto-
riais sem muito esforco adicional.
14 CAPITULO 1. CALCULO DE FUNCOES VETORIAIS

1.2 Curvas retificaveis

Dados a, b R com a < b, uma particao P do intervalo [a, b] e uma colecao


de pontos {t0 , t1 , , tnP }, nP N := N\{0}, tal que a = t0 < t1 < <
tnP = b. A malha kP k de uma particao P : a = t0 < t1 < < tnP = b
e o comprimento do maior dos sub-intervalos determinados por ela; isto e,
kP k = max{ti ti1 : 1 i nP }.

Definicao 1.2.1.

Uma curva e uma funcao contnua : [a, b] C.

Se : [a, b] C e diferenciavel e 0 : [a, b] C e contnua, diremos que


e uma curva suave.

Uma curva : [a, b] C e dita suave por partes se existe uma particao
P : a = t0 < t1 < < tnP = b do intervalo [a, b] tal que i : [ti1 , ti ]
C dada por i (t) = (t), t [ti1 , ti ], e suave i = 1, , nP .

Uma curva : [a, b] C e uma poligonal se existe uma particao P :


a = t0 < t1 < < tnP = b do intervalo [a, b] tal que
(ti1 )(ti t) + (ti )(t ti1 )
(t) = , t [ti1 , ti ], 1 i nP .
ti ti1
Uma curva : [a, b] C e de variacao limitada se existe uma constante
M 0 tal que, para toda particao P : a = t0 < t1 < < tnP = b do
intervalo [a, b]
nP
X
v(, P ) := |(ti ) (ti1 )| M.
i=1

Se : [a, b] C e de variacao limitada, a variacao de e definita por

V () := sup{v(, P ) : P e uma particao de [a, b]}.


1.2. CURVAS RETIFICAVEIS 15

Quando for importante especificar o intervalo de definicao da curva es-


creveremos V (, [a, b]) para denotar a variacao da curva : [a, b] C.

Exerccio 1.2.1. Se : [a, b] C for de variacao limitada V (, [a, b]) entao


|| : [a, b] C definida por ||(t) = V (, [a, t]) sera de variacao limitada e
V (, [a, b]) = V (||, [a, b]).

Proposicao 1.2.1. Sejam , : [a, b] C curvas de variacao limitada.

(a) Se P, Q sao particoes de [a, b] com P Q, entao

v(, P ) v(, Q).

(b) Se , C, entao + : [a, b] C definida por ( + )(t) =


(t)+(t), t [a, b] e de variacao limitada e V ( +) ||V ()+
||V ().

Prova: Exerccio.

Proposicao 1.2.2. Se : [a, b] C e suave por partes, entao e de variacao


limitada e Z b
V () = | 0 (t)|dt.
a

Prova: Faremos apenas a prova para o caso em que e suave. O caso geral
e deixado como exerccio para o leitor.
Note que, para toda particao P : a = t0 < t1 < < tnP = b do intervalo
[a, b], temos que
nP
X nP Z
X ti nP Z
X ti
0
v(, P ) = |(ti ) (ti1 )| = | (t)dt| | 0 (t)|dt
i=1 i=1 ti1 i=1 ti1
Z b
= | 0 (t)|dt.
a
16 CAPITULO 1. CALCULO DE FUNCOES VETORIAIS

Consequentemente
Z b
V () | 0 (t)|dt.
a
0
Como : [a, b] C e uniformemente contnua, dado  > 0, existe 1 > 0
tal que, para todo t, s [a, b] com |ts| < 1 , temos que | 0 (t) 0 (s)| < 
2(ba) .
Seja 2 > 0 tal que, para toda particao P : a = t0 < t1 < < tnP = b com
malha kP k = max{ti ti1 : 1 i nP } < 2 , temos que
Z nP

b X 
0 0
| (t)|dt | (i )|(ti ti1 ) < , i [ti1 , ti ].

a 2
i=1

Logo, se kP k < min{1 , 2 },


Z b nP nP Z ti
 X  X
| 0 (t)|dt + | 0 (i )|(ti ti1 ) = + 0

(i )dt
a 2 i=1 2 i=1 ti1
nP Z ti nP Z ti
 X 0
X
0 0

+ (t)dt + [ ( i ) (t)]dt
2 i=1 ti1
i=1

ti1

nP
X
+ |(ti ) (ti1 )|  + V ().
i=1

Como  > 0 e arbitrario, segue que


Z b
| 0 (t)|dt V ()
a

e a prova esta completa.

Observacao 1.2.1. O conjunto {} = {(t) : t [a, b]} e chamado traco da


curva : [a, b] C. Se : [a, b] C e uma curva de variacao limitada, a
sua variacao V () e comprimento de {}. O resultado anterior nos diz que,
a nocao usual de comprimento para o traco de uma curva suave por partes e
estendida pela nocao de variacao as curvas de variacao limitada.
1.3. INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES DE FUNCOES CONTINUAS 17

Definicao 1.2.2. Seja : [a, b] C uma curva. Diremos que e retificavel


se for de variacao limitada, diremos que e fechada se (a) = (b) e
diremos e simples se : [a, b) C for injetiva.

1.3 Integral de Riemann-Stieltjes de funcoes contnuas

Teorema 1.3.1. Seja X um espaco de Banach sobre K, : [a, b] K uma


curva retificavel e f : [a, b] X uma funcao contnua. Entao, existe um
vetor I em X com a seguinte propriedade: Dado  > 0, existe > 0 tal que,
se P : a = t0 < t1 < < tnP = b e uma particao de [a, b] com kP k < ,
entao
nP
X
I f (i )[(ti ) (ti1 )] < , (1.4)


i=1 X

para qualquer escolha de i [ti1 , ti ], 1 i np . Este vetor I e denotado


Z b
por f d.
a

Prova: Seja {m } uma sequencia estritamente decrescente em (0, ) com a


1
seguinte propriedade: se t, s [a, b] e |t s| < m , entao kf (t) f (s)kX < m,
m N . Para m N defina

Pm = {particoes de [a, b] com malha kP k < m }.

Defina ainda
(n )
X P

Fm = f (i )((ti ) (ti1 ) : P Pm e i [ti1 , ti ] .


i=1

Claramente P1 P2 P3 e F1 F2 F2 .
2
Suponha que diam(Fm ) mV () e seja I o unico vetor em m1 Fm . Dado
18 CAPITULO 1. CALCULO DE FUNCOES VETORIAIS

 > 0 escolha m > 2 V (). Como I Fm , se tomamos P Pm , temos que


nP

X 2
I f (i )((ti ) (ti1 )) diam(Fm ) V () < ,


i=1
m
X

para cada escolha de i [ti1 , ti ], 1 i nP .


Assim, dado  > 0, escolhendo m > 2 V () e = m temos que, se P : a =
t0 < t1 < < tnP = b e uma particao de [a, b] com kP k < , entao (1.4)
vale.
2
Para concluir a prova, basta mostrar que diam(Fm ) mV (). Primeira-
mente mostremos que, se P Pm e P Q, entao
1
kS(P ) S(Q)kX < V () (1.5)
m
onde
nP
X
S(P ) = f (i )((ti ) (ti1 )), i [ti1 , ti ]
i=1
e
nQ
X
S(Q) = f (i )((si ) (si1 )), i [si1 , si ].
i=1

O vetor S(P ) e chamado uma soma de Riemann-Stieltjes associada a


particao P .
Se P : a = t0 < t1 < < tnP = b e Q : a = t0 < t1 < < tp1 < t <
tp < < tnP = b, temos que
nQ
X
S(Q) := f (i )((si ) (si1 ))
i=1
nP
X
= f (i )((ti ) (ti1 )) + f ()[(t ) (tp1 )] + f ( 0 )[(tp ) (t )]
i=1
i6=p
1.3. INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES DE FUNCOES CONTINUAS 19
nP
X
S(P ) := f (i )((ti ) (ti1 ))
i=1
nP
X
= f (i )((ti ) (ti1 )) + f (p )[(t ) (tp1 )] + f (p )[(tp ) (t )]
i=1
i6=p
e
nQ
X 1 1 1
kS(Q) S(P )kX |(si ) (si1 )| = v(, Q) V ().
i=1
m m m

Isto prova (1.5) para P Pm e Q = P {t }. O caso geral em que P Q e


deixado como exerccio.
Se P e Q sao duas particoes quaisquer em Pm , entao
2
kS(Q) S(P )kX kS(Q) S(P Q)kX + kS(P Q) S(P )kX V ().
m
2
Isto conclui a prova da estimativa diam(Fm ) mV () e completa a prova do
teorema.

Exerccio 1.3.1. Se f, g : [a, b] X sao funcoes contnuas e , : [a, b] K


sao curvas retificaveis, mostre que:
Z b Z b Z b
(a) (f + g) d = f d + g d,
a a a
Z b Z b Z b
(b) f d( + ) = f d + f d,
a a a
Z b k Z
X ti
(c) f d = f d, a = t0 < t1 < < tk = b.
a i=1 ti 1
Z b Z b
(d) f d kf kX d||
a a

Fim da Primeira Aula


20 CAPITULO 1. CALCULO DE FUNCOES VETORIAIS

Incio da Segunda Aula

Definicao 1.3.1. Seja X um espaco de Banach sobre C, : [a, b] C uma


curva retificavel, e f : {} C X uma funcao contnua. A integral de
linha de f ao longo de e definida por
Z b
f d
a

e denotada por Z Z
f (z)dz ou simplesmente f.

Teorema 1.3.2. Se X, Y sao espacos de Banach sobre C, T L(X, Y ),


: [a, b] C e uma curva retificavel e f : {} X e contnua, entao
Z  Z
T f (z)dz = T (f (z))dz (1.6)

Prova: Basta lembrar que ambas as integrais em (1.6) sao limites de somas
de Riemann-Stieltjes, que T e contnua e linear.

Teorema 1.3.3. Se Xe um espaco de Banach sobre C, : [a, b] C e uma


curva suave por partes e f : {} X e contnua, entao
Z Z b
f (z)dz = f ((t)) 0 (t) dt
a

Prova: Sabemos que o resultado e verdadeiro se X = C. Consequentemente,


usando o Teorema 1.3.2, temos que
Z  Z Z b
y f (z) dz = y f (z) dz = y (f ((t)) 0 (t))dt
a
Z b 
0
=y f ((t)) (t)dt ,
a

para todo y Y . O resultado agora segue do Teorema de Hahn-Banach.


1.4. TEOREMAS DE CAUCHY E EXPANSAO EM SERIES 21

1.4 Teoremas de Cauchy e expansao em series

Definicao 1.4.1. Um subconjunto de C e chamado um domnio de Cauchy


se e aberto, possui um numero finito de componentes conexas e a fronteira de
e composta por um numero finito de curvas fechadas, retificaveis e simples.
A fronteira de orientada positivamente e denotada por +.

Teorema 1.4.1. Seja X um espaco de Banach sobre C, um domnio de


Cauchy limitado e f : X uma funcao contnua que e analtica em .
Entao Z
f (z)dz = 0.
+
Para n = 0, 1, 2, , a nesima derivada f (n) de f e analtica em e
Z
n! f (z)
f (n) () = dz
2i + (z )n+1
Prova: Primeiramente note que, z 7 x (f (z)) e analtica e que sua derivada
e z 7 x f 0 (z) = d
dz (x f )(z). Como z 7 d
dz (x f )(z) e analtica, segue do
0
Teorema 1.1.1 que z 7 f (z) e analtica. Segue por inducao que z 7 f (n) (z)
e analtica para todo n N.
Com isto, a prova do resultado e feita utilizando o resultado correspon-
dente para funcoes a valores complexos; isto e, para todo x X temos
que Z Z 

x f (z) dz = x f (z)dz =0
+ +
e para n = 0, 1, 2, , a nesima derivada (x f )(n) de x f e analtica em
e
(x f )(z)
Z
(n) (n) n!
x (f ()) = (x f ) () = dz
2i + (z )n+1
 Z 
n! f (z)
=x dz .
2i + (z )n+1
22 CAPITULO 1. CALCULO DE FUNCOES VETORIAIS

O resultado agora segue como antes.

Corolario 1.4.1. Seja X um espaco de Banach sobre C, um subconjunto


aberto de C, f : X uma funcao analtica, 0 e r0 > 0 tal que
Br0 (0 ) . Se Mr0 = max{kf (z)kX : z Br0 (0 )}, entao
Mr0
kf (n) (0 )kX n! , n = 0, 1, 2,
r0n
e consequentemente, se r < r0 , a serie
(n)
nf (0 )
X
( 0 )
n=0
n!

converge uniformemente para em Br (0 ) e



X f (n) (0 )
f () = ( 0 )n .
n=0
n!

Para 0 a < b e C, denote por A(, a, b) o anel { C : 0 a <


| | < b}.

Corolario 1.4.2. Seja X um espaco de Banach sobre C, um subconjunto


aberto de C, f uma funcao analtica em um anel A = { C : 0 R1 <
| 0 | < R2 }. Sejam r, r1 , r2 numeros reais positivos tais que 0 R1 <
r1 < r < r2 < R2 e (t) = 0 + re2it , t [0, 1]. Defina
Z
1 f ()
an = d, n Z.
2i ( 0 )n+1

Se Mr1 ,r2 = max{kf (z)kX : z A(0 , r1 , r2 )}, entao


Mr1 ,r2
kan kX ,n Z
rn
1.5. O TEOREMA DO MAXIMO MODULO 23

e consequentemente, se r1 < 1 < 2 < r2 , a serie



X
( 0 )n an
n=

converge uniformemente para em A(0 , 1 , 2 ) e



X
f () = ( 0 )n an .
n=

1.5 O Teorema do Maximo Modulo

Teorema 1.5.1. Seja X um espaco de Banach complexo e um sub-conjunto


aberto e conexo de C. Seja f : X uma funcao analtica em e suponha
que kf ()kX nao e constante em . Entao kf ()kX nao pode atingir um
maximo absoluto em nenhum ponto de .

Prova: Suponha que existe 0 tal que kf (0 )kX kf ()kX para todo
. Do Teorema de Hanh-Banach, existe x X com kx kX = 1 tal
que x (f (0 )) = kf (0 )kX . Segue que g = x f e uma funcao analtica em
com |g()| |g(0 )| para todo . Do Teorema do Maximo Modulo
para funcoes com valores em C, g e constante em e x (f ()) = kf (0 )kX
para todo . Por outro lado, kf (0 )kX = x (f ()) kf ()kX para
todo e chegamos a uma contradicao com o fato que kf ()kX nao e
constante.
24 CAPITULO 1. CALCULO DE FUNCOES VETORIAIS
Captulo 2

Analise Espectral de Operadores


Lineares

2.1 O operador resolvente

Definicao 2.1.1. Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X


X um operador linear. O conjunto resolvente de A e o subconjunto (A)
de todos os em C tais que A e injetor, R( A) = X e ( A)1 :
R( A) X X e limitado. Para (A), o operador ( A)1
e chamado operador resolvente. O espectro do operador A e definido por
(A) = C\(A).

Antes de iniciarmos o estudo do conjunto resolvente e dos operadores resol-


ventes de A demonstramos dois lemas auxiliares que nos motivam a restringir
este estudo a operadores fechados.

Exerccio 2.1.1. Seja X um espaco de Banach sobre K.

1. Mostre que um operador A : D(A) X X e fechavel (fechado) se, e


n n n
somente se, para cada sequencia xn 0 (xn x) com Axn y,
entao y = 0 (x D(A) e Ax = y).

25
26 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

2. Mostre que, se A : D(A) X X e um operador linear injetor, entao


A e fechado se, e somente se, A1 fechado.

3. Mostre que, se A : D(A) X X e um operador linear injetor tal que


A1 e fechavel e tem fecho injetivo, entao A e fechavel.

4. Mostre que se A : D(A) X X e um operador linear fechado, injetor


e A1 : R(A) X X e limitado, entao R(A) e fechado.

O primeiro lema mostra que se um operador e fechavel, entao o seu con-


junto resolvente e o de seu fecho coincidem.

Lema 2.1.1. Se A0 : D(A0 ) X X e um operador fechavel e A : D(A)


X X e o seu fecho, entao (A0 ) = (A).

Prova: Suponha inicialmente que (A), entao ( A)1 L(X) e


consequentemente ( A0 )1 : R( A0 ) X e um operador limitado. Se
n n
y X e x = ( A)1 y, existe uma sequencia xn x com ( A0 )xn
y. Logo y e limite de pontos yn = ( A0 )xn R( A0 ). Isto Mostra que
R( A0 ) = X e, consequentemente (A0 ).
Por outro lado, se (A0 ), entao ( A0 )1 : R( A0 ) X e um
operador limitado e R( A0 ) = X. Mostremos que ( A) e injetor. Se
x D(A) e ( A)x = 0, existe uma sequencia {xn } em D(A0 ) tal que
n
xn x e ( A0 )xn 0. Como ( A0 )1 e limitada segue que x = 0 e
( A) e injetor. Se y R( A), existe sequencia {yn } em R( A0 ) tal
n n
que yn y e ( A0 )1 yn ( A)1 y, logo k( A)1 ykX ckykX .
Segue do Exerccio 2.1.1, parte 4, que a imagem R( A) de A e fechada
e do fato que R( A) R( A0 ) temos que R( A) = X.
2.1. O OPERADOR RESOLVENTE 27

O segundo lema da condicoes sob as quais um operador que tem conjunto


resolvente nao vazio e fechavel.

Lema 2.1.2. Suponha que um operador A0 : D(A0 ) X X tenha con-


junto resolvente (A0 ) nao vazio.

1. Se para algum 0 (A0 ), (0 A0 )1 e injetivo, entao A0 e fechavel.

2. Se A0 e fechavel, entao ( A0 )1 e injetivo para todo (A0 ).


n
Prova: 1. Como 0 (A0 ), xn D(A0 ), xn 0 e (0 A0 )xn y,
segue que (0 A0 )1 y = 0 e y = 0. Logo (0 A0 ) e fechavel.
2. Segue diretamente do Lemma 2.1.1 pois, para todo (A0 ) = (A),
( A)1 e uma extensao fechada de ( A0 )1 (mostre que ( A0 )1 =
( A)1 ).

Observacao 2.1.1. Existem operadores com resolvente nao vazio que



nao sao fechaveis. Considere X = `1 (C) = {xn } CN : nN |xn | <
P
P
com a norma k{xn }k`1 (C) = nN |xn |. Seja T : D(T ) X X defi-
nido por
D(T ) = {{xn } CN : xn = 0 exceto para um numero finito de n0 s}
( )
X j2
T {xn } = x .
2 j
j=n
n

E facil ver que T e injetivo, ilimitado e que T (D(T )) = D(T ). Alem


disso T 1 : D(T ) X X e dado por
(n + 1)2
 
1
T {xn } = xn xn+1 , para todo {xn } D(T ).
n2
e portanto claramente limitado Segue que 0 (T ). O operador exten-
sao A de T 1 a X e definido pela mesma regra acima e nao e injetivo
A{ n12 } = 0. Segue da parte 2. do Lemma 2.1.2 que T nao e fechavel.
28 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Veremos mais adiante (Teorema 3.4.2) que os operadores densamente


definidos que sao dissipativos sao fechaveis. E na classe dos operadores
densamente definidos e dissipativos que se encontram todos os operadores
para os quais (1) faz sentido.

Em vista desses resultados restringiremos o nosso estudo aos operadores


A : D(A) X X que sao fechados e apenas em alguns casos especficos a
operadores fechaveis.

Note que se A : D(A) X X e fechado e (A), entao R( A) =


X. Ainda, se A : D(A) X e bijetor, segue do Teorema do Grafico
Fechado que ( A)1 L(X). Com isto, a definicao de conjunto resolvente
pode ser reformulada da seguinte maneira.

Definicao 2.1.2. Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X


X um operador linear fechado. O conjunto resolvente de A e o subconjunto
(A) de todos os em C tais que A e bijetor.

O espectro (A) de um operador fechado A : D(A) X X pode ser


decomposto em tres partes disjuntas

(i) O conjunto dos auto-valores de A e chamado de espectro pontual p (A)


de A; isto e, p (A) = { (A) : ( A) nao e injetor }.

(ii) O espectro residual r (A) de A e definido por r (A) = { (A) :


( A) e injetor e R( A) ( X}.

(iii) O espectro contnuo c (A) de A e definido por c (A) = { (A) :


( A) e injetor, R( A) ( X e R( A) = X}.
2.1. O OPERADOR RESOLVENTE 29

Claramente (A) = p (A)r (A)c (A) com uniao disjunta. Em espacos


de dimensao finita, segue do Teorema do Nucleo e Imagem que (A) = p (A).
Em espacos de dimensao infinita r (A) e c (A) podem ser nao vazios.

Exemplo 2.1.1. Seja X = `2 (C) = {xn } CN : nN |xn |2 < com a
P
P 1
2 2
norma k{xn }k`2 (C) = |x
nN n | e A : X X definido por A{xn } =
 xn
n+1 . Note que A e limitado, injetor, sua imagem e densa mas nao existe
1
sequencia {xn } em `2 (C) tal que se A{xn } = { n+1 }. Logo 0 c (A).

Exemplo 2.1.2. Seja X como no exemplo anterior e A : X X definido


por A{xn } = {0, x1 , x2 , x2 , }. Note que A e injetor mas sua imagem nao
e densa. Logo 0 r (A).

Teorema 2.1.1. Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X X


um operador linear fechado. Entao (A) e um subconjunto aberto de C e
consequentemente (A) e um subconjunto fechado de C. De fato, se (A)
e C e tal que | |k( A)1 kL(X) < 1, entao (A) e

X
1
( A) = ( )n ( A)n1 (2.1)
n=0

Prova: Se (A), entao ( A)1 L(X). Se C, escrevemos

( A) = ( A)[I ( )( A)1 ]

e se || k(A)1 kL(X) < 1, segue que (A) e (2.1) esta demonstrada.


Fim da Segunda Aula
30 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Incio da Terceira Aula

Teorema 2.1.2. Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X X


um operador linear. Se , (A), entao

( A)1 ( A)1 = ( )( A)1 ( A)1 (2.2)

e
( A)1 ( A)1 = ( A)1 ( A)1 (2.3)

Prova: Note que

( A)1 = ( A)1 ( A)( A)1


= ( A)1 [( A) + ( )I]( A)1
= ( A)1 + ( )( A)1 ( A)1 ,

o que prova (2.2). A prova de (2.3) e imediata de (2.2).

Corolario 2.1.1. Seja X um espaco de Banach complexo e A : D(A) X


X um operador fechado. Entao, a funcao (A) 3 7 ( A)1 L(X) e
analtica e
dn
n
( A)1 = (1)n n!( A)n1 .
d
Prova: Fixe 0 (A) e observe que, de (2.2) e do fato que (2.1) converge
uniformemente para
1
| 0 | ,
2k(0 A)1 kL(X)

(A) 3 7 ( A)1 L(X) e contnua em 0 . Novamente utilizando (2.2)


temos que (A) 3 7 ( A)1 L(X) e derivavel em 0 e
d
( A)1 = ( A)2 .
d
2.2. OPERADORES LINEARES LIMITADOS 31

O caso geral segue da identidade

(A)n (A)n =
((A)1 (A)1 )[(A)n+1 +(A)n+2 (A)1 + + (A)n+1 ]

e de um simples argumento de inducao.

2.2 Operadores lineares limitados

Seja X um espaco de Banach sobre C. Nesta secao estudamos algumas


particularidades no estudo do espectro de operadores limitados.

Teorema 2.2.1. Se A L(X) e || > kAkL(X) , entao (A) e



X
1
( A) = n1 An . (2.4)
n=0

Consequentemente (A) e compacto e, se R > kAkL(X) , a serie acima con-


verge uniformemente em { C : || R}.

Prova: O resultado segue simplesmente notando-se que ( A) = (I


1 A).

Teorema 2.2.2. Se A L(X), entao (A) 6= .

Prova: Suponha que (A) = C. Entao C 3 7 ( A)1 L(X) e inteira


e, para || > kAkL(X) ,
1
k( A)1 kL(X) .
|| kAkL(X)

Segue do Teorema 1.5.1 que ( A)1 = 0 para todo C o que e um


absurdo.
32 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

2.2.1 Raio espectral

Se A L(X), vimos que (A) e nao vazio e compacto. O raio espectral r (A)
de A e definido por

r (A) = sup{|| : (A)}

Teorema 2.2.3. Se A L(X), entao a serie (2.4) e convergente para todo


C com || > r (A) e divergente se || < r (A). Consequentemente
1/n
r (A) = lim sup kAn kL(X) .
n

Prova: Como ( A)1 e analtica em (A), ela tem uma serie de Laurent
convergente para || > r (A). Do Teorema 2.2.1, a serie de Laurent de
( A)1 em { C : || > kAkL(X) } e dada por (2.4) e segue da unicidade
da unicidade da serie de Laurent que (2.4) vale para || > r (A).
Se a serie
X
n1 An
n=0

e convergente em L(X), e facil ver que sua soma e ( A)1 , (A) e


a serie n n1
P
n=1 A e convergente sempre que || > ||. Logo, o raio de
convergencia desta serie e r (A) e a serie e divergente para || < r (A).

Teorema 2.2.4. Seja X um espaco de Banach sobre K e A L(X). Entao


1/n
a sequencia {kAn kL(X) }nN e convergente e
1/n 1/n
lim kAn kL(X) = inf kAn kL(X) .
n n1

Se X e um espaco de Banach complexo entao


1/n 1/n
r (A) = lim kAn kL(X) = inf kAn kL(X) .
n n1
2.2. OPERADORES LINEARES LIMITADOS 33

Prova: Se an = log kAn kL(X) , devemos provar que

an /n b = inf an /n.
n1

E facil ver que am+n an + am . Logo, se m e um inteiro positivo fixo, seja


n = mq + r, onde q, r sao inteiros nao negativos com 0 r < m, temos que
an qam + ar e
an /n q/n am + 1/n ar .

Se n e m esta fixo, q/n 1/m pois a variacao de r esta restrita


aos numeros 0, 1, 2, , m 1. Logo, lim supn an /n am /m. Como
m e arbitrario temos que lim sup an /n b. Por outro lado, an /n b e
lim inf n an /n b. Isto prova o resultado.

Note que, de (2.1), se | 0 | < k(0 A)1 k1


L(X) temos que (A) e


X
1
( A) = (0 )n (0 A)n1 (2.5)
n=0

e se | 0 | > k(0 A)kL(X) temos que (A) e



X
1
( A) = (0 )n1 (0 A)n (2.6)
n=0

Assim, o raio de convergencia da serie de Taylor em (2.5) e o recproco do


raio espectral do operador (0 A)1 enquanto que o raio de convergencia da
serie de Laurent em (2.5) e o raio espectral de (0 A). Portanto, nos crculos
{ C : | 0 | = (r (0 A)1 )1 } e { C : | 0 | = r ((0 A))}
existem pontos de (A).

A seguir vamos mostrar uma versao do Teorema da Aplicacao Espectral


para polinomios. Seja p() = an n + an1 n1 + + a1 + a0 , ai C,
34 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

0 i n. Se A L(X), definimos

p(A) = an An + an1 An1 + + a1 A + a0 I

e, se B C, definimos p(B) := {p(b) : b B}.

Teorema 2.2.5. Se A L(X) e p : C C e um polinomio, entao

i) p (p(A)) = p(p (A)),

ii) r (p(A)) = p(r (A))\p(p (A)),

iii) (p(A)) = p((A)) e

iv) c (p(A)) = p(c (A))\(p(p (A)) p(r (A))).

Prova: Seja p() = an n + an1 n1 + + a1 + a0 , ai C, 0 i n um


polinomio. E facil ver que para todo escalar C, e T L(X), (T ) =
{ C : (T )} =: (T ). Assim, sem perda de generalidade, podemos
supor que an = (1)n .
Se 1 , , n sao as razes do polinomio q() = p(), entao

p(A) = q(A) = (1 A) (n A). (2.7)

i) Se p(A) nao e injetor, segue de (2.7) que existe i0 com 1 i0 n tal


que (i0 A) nao e injetor. Reciprocamente, se para algum i0 com 1 i0 n
nao e injetor, segue de (2.7) que p(A) nao e injetor. Isto mostra que
p (p(A)) = p(p (A)).
ii) Se r (p(A)), p(A) e injetor e, de (2.7), (i A) e injetor para
todo 1 i n. Alem disso, R( p(A)) nao e densa e consequentemente,
para algum 1 i0 n devemos ter que R(i0 A) nao e densa. Segue que
i0 r (A) e p(i0 ) = . Isto mostra que r (p(A)) p(r (A))\p(p (A)).
2.2. OPERADORES LINEARES LIMITADOS 35

Por outro lado, se p(r (A))\p(p (A)), segue de (2.7) que (i A) e


injetor para todo 1 i n (ja que p (p(A)) = p(p (A)) e tambem que, para
algum 1 i0 n, R(i0 A) nao e densa. Disto segue que p(A) e injetor
mas R(p(A)) nao e densa e r (p(A)). Segue que p(r (A))\p(p (A))
r (p(A)) e a prova de ii) esta completa.
iii) Note de (2.7) que (p(A)) se, e somente se, i (A) para todo
i i n. Isto mostra que p((A)) = (p(A)).
iv) Segue de i), ii) e iii) que

c (p(A)) = p((A))\(p(p (A))p(r (A))) = p(c (A))\(p(p (A))p(r (A))).

Exemplo 2.2.1. Sejam X = `2 (C), T : `2 (C) 7 `2 (C) o operador linear


definido por T ({x1 , x2 , x3 , }) = {x1 , 0, x2 , x3 , . . .} e p() = 2 . E facil
ver que 0 r (T ) e portanto p(0) = 0 p(r (T )). Por outro lado, vemos
que p(0) = 0
/ r (p(T )), pois

p(T )({x1 , x2 , x3 , }) = ({0, 0, x2 , x2 x3 , x3 x4 , })

e p(T ) nao e um operador injetor.

A seguir, damos uma prova alternativa do Teorema 2.2.4 usando o Teorema


2.2.5. De fato, nas condicoes do Teorema 2.2.4 e Teorema 2.2.5, (An ) = {z n :
1/n
z (A)} e r (A)n = r (An ) kAn kL(X) e r (A) kAn kL(X) . Assim,
1/n 1/n 1/n
r (A) = lim sup kAn kL(X) inf kAn kL(X) lim inf kAn kL(X)
n nN n

1/n
e o limite existe e r (A) = inf nN kAn kL(X) .

Definicao 2.2.1. Seja X um espaco de Banach complexo e A L(X). Di-


remos que A e nilpotente se existir n0 N tal que An0 = 0 e que A e
1
n
quase-nilpotente se kAn kL(X)
n
0.
36 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Exemplo 2.2.2. Seja T : `1 (C) `1 (C) definido por


x2 x3 x4
T (x1 , x2 , x3 , ) = (0, x1 , , , , ).
2 3 4
1
E facil ver que kT n kL(`1 ) n! e portanto T e quase-nilpotente e (T ) = {0}.

Exerccio 2.2.1. Se A e um espaco de Banach sobre C, A L(X) e um


operador nilpotente dado e 0 6= C, calcule ( A)1 .

Fim da Terceira Aula


2.3. OPERADORES DUAIS 37

Incio da Quarta Aula

2.3 Operadores duais

A seguir recordamos a definicao de operadores duais. Sejam X e Y espacos


de Banach sobre um corpo K com duais X e Y . Se x X (y Y )
denotaremos o seu valor em um vetor x X (y Y ) por hx, x i (hy, y i).
Seja A : D(A) X Y um operador linear com domnio denso. O dual
A : D(A ) Y X de A e o operador linear definido por: D(A ) e o
conjunto dos y Y para os quais existe z Y satisfazendo

hAx, y i = hx, z i, x D(A). (2.8)

Se y D(A ) definimos A y := z onde z e o (unico) elemento de X


satisfazendo (2.8).

Exerccio 2.3.1. Se X e um espaco de Banach e A : D(A) X Y e um


operador linear densamente definido, mostre que A : D(A ) Y X e
um operador linear fechado.

Comecamos com alguns resultados basicos sobre operadores duais.

Lema 2.3.1. Sejam X e Y espacos de Banach sobre K e A L(X, Y ); entao,


A L(Y , X ) e kAkL(X,Y ) = kA kL(Y ,X ) .

Prova: Para todo y Y , y A e um funcional linear contnuo e portanto


determina um unico elemento x X para o qual hx, x i = hAx, y i, para
38 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

todo x X. Segue que D(A ) = Y . Alem disso,

kA kL(Y ,X ) = sup kA y kX = sup sup |hx, A y i|


ky kY 1 ky kY 1 kxkX 1

= sup sup |hAx, y i| = sup kAxkY


kxkX 1 ky kX 1 kxkX 1

= kAkL(X,Y ) .

Lema 2.3.2. Seja X um espaco de Banach reflexivo sobre K. Se A : D(A)


X X e fechado e densamente definido entao D(A ) e denso em X .

Prova: Se D(A ) nao e denso em X entao existe um elemento x X tal que


x 6= 0 e hx, x i = 0 para todo x D(A ). Como A e fechado seu grafico e
fechado e nao contem (0, x). Do Teorema de Hahn-Banach existem x1 e x2 em
X tais que hx, x1 i hAx, x2 i = 0 para todo x D(A) e h0, x1 i hx, x2 i =
6 0.
6 0, x2 D(A ) e A x2 = x1 . Isto implica que
Segue que x2 6= 0, hx, x2 i =
hx, x2 i = 0 o que e uma contradicao. Portanto D(A ) e denso em X .

Exerccio 2.3.2. Exiba um exemplo de operador fechado, densamente defi-


nido A : D(A) X X tal que D(A ) ( X.

Exerccio 2.3.3. O anulador de um subconjunto M X e o conjunto


M = {x X : hx, x i = 0, x M } e o anulador de M X e o
conjunto (M ) = {x X : hx, x i = 0, x M }. Sabemos que se M X
e um espaco vetorial entao (M ) = M (veja [3]).
Um subconjunto M X e dito total se (M ) = {0}. Mostre que, se
A : D(A) X X e fechado e densamente definido entao, D(A ) e total.

Teorema 2.3.1. Seja A : D(A) X X um operador linear densamente


definido. Entao

(A) = (A ) e (( A)1 ) = ( A )1 , (A)


2.3. OPERADORES DUAIS 39

Prova: Da definicao de dual temos (I A) = I A . Se A e injetor


e tem imagem densa, mostremos que

(1) ((I A)1 ) (I A )x = x , x D(A ) e

(2) (I A )((I A)1 ) x = x , x D(((I A)1 ) ).

Prova de (1): Se x R( A), x D(A ), entao

hx, x i = h(I A)(I A)1 x, x i = h(I A)1 x, (I A )x i.

Segue que (I A )x D(((I A)1 ) ) (R(I A ) D(((I A)1 ) ))


e, do fato que R(I A) = X, temos que

((I A)1 ) (I A )x = x , x D(A ).

Prova de (2): Se x D(((I A)1 ) ) e x D(A), entao

hx, x i = h(I A)1 (I A)x, x i = h(I A)x, ((I A)1 ) x i.

Logo ((I A)1 ) x D(I A ) e, do fato que D(A) = X, temos que

(I A )((I A)1 ) x = x , x D(((I A)1 ) ).

Agora podemos completar a prova do teorema. Se (A), (I A)1


e limitado e temos que ((I A)1 ) L(X ). De (1) e (2) segue que
(I A )1 = ((I A)1 ) e (A ).
Se (A ), note que A e fechado e consequentemente (I A )1
L(X ). Ja sabemos que I A tem domnio denso. Mostremos que I A
e injetivo e tem imagem densa.
Para ver que I A e injetivo note que, se x D(A) e tal que (A)x = 0
e x D(A ), entao

0 = h(I A)x, x i = hx, (I A) x i.


40 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Como R(I A ) = X temos que x = 0 e portanto I A e injetivo.


Agora, para ver que I A tem imagem densa note que, se x X
e tal que 0 = h(I A)x, x i para todo x D(A), entao x D(A ) e
0 = hx, (I A) x i para todo x D(A). Como D(A) e denso em X segue
que (I A) x = 0 e, como (A ), obtemos que x = 0. Isto prova que
R(I A) e denso em X.
Para concluir que (A), resta provar que (I A)1 e limitado. Se
x X = R(I A ) D(((I A)1 ) ) e x R(I A), de (1) e (2),
temos

|h(I A)1 x, x i| = |hx, ((I A)1 ) x i| = |hx, (I A )1 x i|


k(I A )1 k kx k kxk

Disto segue que ( A)1 e limitado e prova que (A), completando


a demonstracao.

2.4 Operadores compactos

Sejam X, Y espacos de Banach sobre K. Diremos que um operador linear K :


X Y e compacto se K(B1X (0)) e um subconjunto relativamente compacto
de Y . Denotamos por K(X, Y ) o espaco dos operadores lineares compactos
K :X Y.

Exerccio 2.4.1. Seja X = C([a, b], C) e k C([a, b] [a, b], C). Defina
K L(X) por
Z b
(Kx)(t) = k(t, s)x(s)ds.
a
Mostre que K L(X) e, usando o Teorema de Arzela Ascoli, mostre que
K K(X).
2.4. OPERADORES COMPACTOS 41

Teorema 2.4.1. Sejam X, Y espacos de Banach sobre K. Entao K(X, Y ) e


um supespaco fechado de L(X, Y ).
n
Prova: Se K(X, Y ) 3 Kn K L(X, Y ) na topologia de L(X, Y ), dado
 > 0 existe n N tal que

K(B1X (0)) Kn (B1X (0)) + BY (0).

Disto segue facilmente que K(B1X (0)) e totalmente limitado (logo relativa-
mente compacto) em Y .

Exerccio 2.4.2. Seja X = `2 (C) e A : X X como no Exemplo 2.1.1. Ja


sabemos que A e limitado e 0 c (A). Mostre que A e compacto.

Fim da Quarta Aula


42 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Incio da Quinta Aula

Teorema 2.4.2. Sejam X, Y, Z espacos de Banach sobre um corpo K, A


L(X, Y ) e B L(Y, Z),

(a) se A K(X, Y ) ou B K(Y, Z), entao B A K(X, Z),

(b) se A K(X, Y ), entao A K(Y , X ) e

(c) se A K(X, Y ) e R(A) e um subespaco fechado de Y , entao R(A) tem


dimensao finita.

Prova: As provas de (a) e (c) sao deixadas como exerccio para o leitor. Para

provar (b) mostraremos que se {xn } e uma sequencia em A (B1Y (0)), entao
ela possui uma subsequencia convergente.

Considere o espaco C(A(B1X (0)), K). Note que, para y B1Y (0) e z
A(B1X (0)) existe x B1X (0) tal que z = Ax e, consequentemente,

|y (z)| = |y (Ax)| kAkL(X,Y ) .

Alem disso, se z1 , z2 A(B1X (0))

|y (z1 ) y (z2 )| kz1 z2 kY .



Desta forma F = {y : y B1Y (0)} e uma famlia uniformemente
X (0))
A(B1

limitada e equicontnua de C(A(B1X (0)), K). Segue do Teorema de Arzela



Ascoli que, se xn = yn A com yn B1Y (0), existe uma subsequencia yn k de
{yn } tal que

sup |xnk (x) xnl (x)| = sup |yn k A(x) yn l A(x)|


xB1X (0) xB1X (0)
k,l
= sup |yn k (z) yn l (z)| 0.
zA(B1X (0))
2.4. OPERADORES COMPACTOS 43

Logo {xn } tem uma subsequencia convergente para algum x X e a prova


de (b) esta concluda.
Se X e um espaco de Banach, uma projecao P : X X e uma transforma-
cao linear contnua tal que P 2 = P e P K(X) se, e somente se, Z = R(P )
tem dimensao finita. De fato, se Z tem dimensao finita, entao qualquer
subconjunto limitado de Z e relativamente compacto e consequentemente
P (B1X (0)) e relativamente compacto. Por outro lado, se P (B1X (0)) B1Z (0)
e relativamente compacto, segue do Teorema 6.5 em [3] que Z tem dimensao
finita. Claramente o operador identidade I : X X e compacto se, e
somente se, X tem dimensao finita e, consequentemente, se A K(X) e X
tem dimensao infinita entao 0 (A) (se nao, I = A A1 e compacto e
dim(X) < ).

Teorema 2.4.3. Seja X um espaco de Banach sobre K e A K(X). Se


K\{0}, entao N (( A)n ) tem dimensao finita, n = 1, 2, 3, .

Prova: Consideremos primeiramente o caso n = 1. Claramente N (( A))


e fechado e se x N (( A)), x = 1 Ax. Logo o operador identidade em
N (( A)) e compacto e N (( A)) tem dimensao finita.
O caso geral segue do caso anterior observando-se que
n
!
X n
( A)n = nk (1)k Ak = n I + A
k=0 k
!
Pn n
onde A = k=1 nk (1)k Ak K(X).
k
Exerccio 2.4.3. Seja X um espaco de Banach sobre K e T L(X). Mostre
que se N (T n0 ) = N (T n0 +1 ) entao N (T n ) = N (T n+1 ) para todo n n0 . 1

1
Sugestao: Mostre que N (T n+1 ) = {x X : T x N (T n )}.
44 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Teorema 2.4.4. Seja X um espaco de Banach sobre K, A K(X) e


K\{0}. Existe n0 N tal que N ((A)n+1 ) = N ((A)n ) para todo n n0 .

Prova: Basta provar que existe n0 N tal que N (( A)n0 +1 ) = N ((


A)n0 ). Claramente N (( A)n ) e fechado e N (( A)n ) N (( A)n+1 )
para todo n N. Suponha que N (( A)n ) ( N (( A)n+1 ) para todo
n N. Do do Lema 6.1 em [3], para cada n N, existe xn N (( A)n+1 )
tal que kxn kX = 1 e kxn xkX 21 , para todo x N (( A)n ). Logo, se
1 m < n,

Axn Axm = xn + (xm + ( A)xm ( A)xn ) = xn z,

onde z = xm + ( A)xm ( A)xn N (( A)n ). Logo


||
kAxn Axm kX = ||kxn 1 zkx
2
e {Axn } nao possui uma subsequencia convergente e A nao e compacto. Esta
contradicao prova o teorema.

Se N ( A) 6= {0} temos que e um auto-valor de A; isto e, p (A).


Neste caso, a multiplicidade geometrica de e a dimensao de N ( A) e,
existe um menor inteiro positivo n0 tal que N (( A)n0 ) = N (( A)n0 +1 ),
diremos que N ((A)n0 ) e o auto espaco generalizado associado ao auto-valor
e que dim(N (( A)n0 )) e a multiplicidade algebrica de .
Observe que, se X e um espaco de Banach sobre K, K\{0} e A
K(X), do Teorema 6.6 (c) em [3], R(A) = X se, e somente se, N (A) =
{0}. Logo (A) se, e somente se, N ( A) = {0}. Segue que, todos os
pontos em (A)\{0} sao auto-valores.

Lema 2.4.1. Seja X um espaco de Banach com dimensao infinita sobre um


corpo K e A K(X). Se {n } e uma sequencia de numeros distintos tais
2.4. OPERADORES COMPACTOS 45

que

n
n (A)\{0}, n N.

Entao = 0; isto e, todo ponto de (A)\{0} e isolado.

Prova: Como n p (A), seja xn 6= 0 tal que (n A)xn = 0 e Xn =


[x1 , . . . , xn ]. Mostremos que Xn ( Xn+1 , n N. Basta mostrar que
{x1 , . . . , xn } e um conjunto linearmente independente de vetores, para todo
n N. Suponha, por inducao, que {x1 , . . . , xn } e um conjunto linearmente
independente de vetores e mostremos que {x1 , , xn+1 } tambem o e. Se
Xn
xn+1 = i xi , entao
i=1

n
X n
X
n+1 i xi = n+1 xn+1 = Axn+1 = i i xi .
i=1 i=1

Disto segue que


n
X
i (n+1 i )xi = 0 e portanto 1 = = n = 0.
i=1

Com isto xn+1 = 0, o que e uma contradicao. Portanto {x1 , , xn+1 } e


um conjunto linearmente independente de vetores. Como x1 6= 0 obtemos
que {x1 , , xn } e um conjunto linearmente de independente de vetores para
todo n N e Xn ( Xn+1 , para todo n N.
Note ainda que (n A)Xn Xn1 (pois (n A)xn = 0).
Aplicando o Lema de Riesz (Lema 6.1 em [3]), construmos {yn } tal que
1
yn Xn , kyn k = 1 e dist(yn , Xn1 ) para n 2. Se 2 m < n, entao
2
Xm1 Xm Xn1 Xn .
46 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

e,
X
z }|n1 {
Ayn Aym (m A)ym (n A)yn

n = y m + y n

m m n
1
dist(yn , Xn1 ) .
2
 
yn
Se n 6= 0, entao a sequencia e limitada e, do fato que A e com-
  n
Ayn
pacta, tem uma subsequencia convergente, e temos uma contradicao.
n
Logo = 0.
O teorema a seguir sintetiza os resultados obtidos acima a cerca do espectro
de um operador compacto.

Teorema 2.4.5. Seja X um espaco de Banach sobre um corpo K e A


K(X). Entao todo ponto de (A)\{0} e um auto-valor, (A) contem no
maximo um numero contavel de pontos e o conjunto dos pontos de acumula-
cao de (A) e vazio ou {0}.

Frequentemente os operadores compactos surgem como inversa de opera-


dores ilimitados. Estes operadores sao os chamados operadores com resol-
vente compacto que definimos a seguir.

Definicao 2.4.1. Seja X um espaco de Banach sobre K e A : D(A) X


X um operador fechado e com resolvente nao vazio. Diremos que A tem
resolvente compacto se para algum 0 (A) temos que (0 A)1
K(X).

E uma consequencia simples da identidade do resolvente (2.2) que se A


tem resolvente compacto, entao ( A)1 e compacto para todo (A).
2.5. OPERADORES ADJUNTOS, SIMETRICOS E AUTO-ADJUNTOS 47

Exemplo 2.4.1. Seja X = {f C([0, 1], K) : f (0) = 0} e A : D(A)


X X o operador linear definido por D(A) = {f C 1 ([0, 1], K) : f (0) =
f 0 (0) = 0} e Af = f 0 para f D(A). E facil ver que A e um operador
fechado, densamente definido e que 0 (A). Para ver que A e compacto,
basta aplicar o Teorema de Arzela-Ascoli.

Exerccio 2.4.4. Seja A : D(A) X X um operador fechado com 0


(A). Em D(A) defina a norma do grafico kxkG(A) = kxk+kAxk e denote por
Y o espaco D(A) munido da norma k kG(A) . Mostre que Y e um espaco de
Banach e que se Y esta compactamente imerso em X, entao A tem resolvente
compacto.

2.5 Operadores adjuntos, simetricos e auto-adjuntos

Seja H um espaco de Hilbert com produto interno h, iH : H H K e


A : D(A) H H e um operador densamente definido. O adjunto A de
A e definido por

D(A ) = {u H : v 7 hAv, uiH : D(A) K e limitado}

e, se u D(A ), A u e o unico elemento de H tal que

hv, A uiH = hAv, uiH , v D(A).

Observacao 2.5.1. Se H e um espaco de Hilbert sobre C, E : H H


definido por Eu(v) = hv, ui, e uma isometria linear-conjugada entre H e
H . A identificacao entre H e H consiste em identificar u com Eu. Se
A : D(A ) X X e o dual de A, entao A = E 1 A E. Note ainda
que, embora E e E 1 sejam operadores lineares-conjugados, E 1 A E
e um operador linear por dupla conjugacao. Chamaremos ambos A e A
48 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

de adjunto de A e denotaremos ambos por A mas e importante observar


que, se A = B entao A = B 0 enquanto que A = B . Desta forma,
(I A)0 = I A enquanto que (I A) = I A .

Daqui em diante usaremos a notacao A para denotar os operadores dual


e adjunto, indistintamente. Nos referiremos a ambos como operador adjunto.

Definicao 2.5.1. Seja H um espaco de Hilbert sobre K com produto interno


h, i. Diremos que um operador A : D(A) H H e simetrico (tambem
chamado Hermitiano quando K = C) se D(A) = H e A A ; isto e,
hAx, yi = hx, Ayi para todo x, y D(A). Diremos que A e auto-adjunto se
A = A .

Exerccio 2.5.1. Seja H um espaco de Hilbert. Se A : D(A) H H e


um operador densamente definido, entao A : D(A ) H H e fechado.
Alem disso, se A e fechado, entao A e densamente definido.

Exerccio 2.5.2. Seja H um espaco de Hilbert sobre K. Mostre que, se


A : D(A) H H e simetrico e K e um auto-valor de A, entao R.
Alem disso,
inf hAx, xi sup hAx, xi.
kxkH =1 kxkH =1

Exerccio 2.5.3. Seja H = Cn com o produto interno usual. Se A =


(ai,j )ni,j=1 e uma matriz com coeficientes complexos que representa um ope-
rador linear em A L(H), encontre A e A .

Exerccio 2.5.4. Seja H um espaco de Hilbert sobre K com produto interno


h, i e A : D(A) H H um operador densamente definido. Mostre que
G(A ) = {(Ax, x) : x D(A)} (aqui M representa o ortogonal de M ).

Fim da Quinta Aula


2.5. OPERADORES ADJUNTOS, SIMETRICOS E AUTO-ADJUNTOS 49

Incio da Sexta Aula

Proposicao 2.5.1. Seja H um espaco de Hilbert sobre K com produto interno


h, i. Se A : D(A) H H e um operador auto-adjunto, injetor e com
imagem densa, entao A1 e auto-adjunto.

Prova: Como A e auto-adjunto, e facil ver que

{(x, Ax) : x D(A)} = {(Ax, x) : x D(A)} = G(A1 ).

Como A e injetor e tem imagem densa, segue facilmente do Exerccio 2.5.4,

G((A1 ) ) = {(A1 x, x) : x R(A)} = G(A1 ).

Logo A1 = (A1 ) .

Teorema 2.5.1. Seja H um espaco de Hilbert sobre K com produto interno


h, i. Se A : D(A) H H e um operador simetrico e sobrejetor, entao A
e auto-adjunto.

Prova: Primeiramente mostremos que A e A sao injetores. Se x D(A)


e Ax = 0, temos que hAx, yi = hx, Ayi para todo y D(A) e consequente-
mente, do fato que R(A) = X temos que x = 0. Para ver que A e injetor
procedemos da mesma forma.
Agora mostremos que A e fechado. De fato, se D(A) D(A) 3 xn
x X e Axn = A xn y, entao x D(A ) e A x = y. Como A e sobrejetor,
existe w D(A) tal que Aw = A w = A x e da injetividade de A temos
que w = x. Com isto x D(A) e Ax = y, mostrando que A e fechado.
Segue que do Teorema do Grafico Fechado que a A tem inversa A1
L(X). Claramente A1 e auto-adjunto e da Proposicao 2.5.1 segue que A e
auto-adjunto.
50 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

O teorema a seguir e o Teorema 2.5.1 constituem as principais ferramentas


para a obtencao de operadores auto-adjuntos.

Teorema 2.5.2 (Friedrichs). Seja X um espaco de Hilbert sobre K e A :


D(A) X X um operador simetrico para o qual existe um R tal que

hAx, xi kxk2 ou hAx, xi kxk2 (2.9)

para todo x D(A). Entao A admite uma extensao auto-adjunta que preserva
a limitacao (2.9).

Prova: Vamos fazer a prova apenas no caso em que hAx, xi kxk2 para
todo x D(A) e para algum R. O outro caso pode ser deduzido deste
considerando o operador A. Tambem consideraremos apenas o caso = 1
pois o caso geral pode ser deduzido deste considerando o operador A+(1)I.
Em D(A) considere o produto interno D(A) D(A) 3 (x, y) 7 hAx, yi
1
K. Claramente, a norma D(A) 3 x 7 kxk 21 = hAx, xi 2 R+ resultante
1
deste produto interno satisfaz kxk 12 kxk. Denote por X 2 o completamento
de D(A) relativamente a norma k k 12 .
1
Mostremos que X 2 , como conjunto, esta em correspondencia biunvoca
com um subconjunto do completamento de D(A) relativamente a norma k k.
E claro que toda sequencia {xn } em D(A) que e de Cauchy relativamente a
norma k k 12 e tambem de Cauchy relativamente a norma k k.
Para concluir a injetividade mostraremos, por reducao ao absurdo que, se
{xn } e uma sequencia de Cauchy relativamente a norma k k 12 para a qual
limn kxn k 21 = a > 0, nao podemos ter que limn kxn k = 0. Se a tese e
falsa, temos que
2RehAxn , xm i = hAxn , xn i + hAxm , xm i hA(xn xm ), (xn xm )i
m,n
2a2
2.5. OPERADORES ADJUNTOS, SIMETRICOS E AUTO-ADJUNTOS 51

m
o que e um absurdo pois hAxn , xm i 0.
1
Como X e completo, X 2 pode ser identificado com um subconjunto de X.
1
Seja D = D(A ) X 2 . Como D(A) D(A ), devemos ter que D(A)
D D(A ). Definimos A tomando a restricao de A a D e mostraremos que
A e auto-adjunto.
Primeiramente mostremos que A e simetrico. Se x, y D existem sequen-
n n
cias {xn } e {yn } em D(A) que kxn xk 12 0 kyn yk 12 0. Segue
que limm limn hAxn , ym i = limn limm hAxn , ym i = hx, yi 21 existe e
coincide com

lim lim hAxn , ym i = lim hAxn , yi = lim hxn , Ayi = hx, Ayi e com
n m n n

lim lim hAxn , ym i = lim hx, Aym i = lim hAx, ym i = hAx, yi.
m n m m

Assim A e simetrico.
Para concluir a demonstracao e suficiente mostrar que A e sobrejetor e isto
segue da seguinte forma. Seja y X e considere o funcional f : D(A) K
dado por f (x) = hx, yi. Entao f e um funcional linear contnuo relativamente
1
a norma k k 21 e pode ser estendido a um funcional linear contnuo de X 2 e
1
sendo assim, do Teorema de representacao de Riesz, existe y 0 X 2 tal que

f (x) = hx, yi = hx, y 0 i 21 = hAx, y 0 i, x D(A).


1
Logo y 0 D(A ) X 2 e A y 0 = Ay 0 = y mostrando que A e sobrejetor.

Exemplo 2.5.1. Seja X = L2 (0, ) e D(A0 ) = C02 (0, ) o conjunto das


funcoes duas vezes continuamente diferenciaveis e que tem suporte compacto
em (0, ). Defina A0 : D(A0 ) X X por

(A0 )(x) = 00 (x), x (0, ).


52 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

2
E facil ver que A0 e simetrico e que hA0 , i 2 kk2X para todo
D(A0 ). Do Teorema 2.5.2, A0 possui uma extensao auto adjunta A que sa-
2 1
tisfaz hA, i 2 kk2X para todo D(A). Observe que o espaco X 2 do
Teorema de Friedrichs e, neste exemplo o fecho de D(A) na norma H 1 (0, )
1
e portanto X 2 = H01 (0, ). Por outro lado D(A ) e characterizado por

D(A0 ) = { X : X tal que hu00 , i = hu, i, u D(A0 )}

e A0 u = u00 para todo u D(A0 ). Assim, D(A) = H 2 (0, ) H01 (0, ) e


Au = u00 para todo u D(A).

2
Tambem do Teorema 2.5.2 sabemos que (, ) (A). Em particular
1
0 (A) e se D(A), temos que |(x) (y)| |x y| 2 k0 kL2 (0,) =
1 1
|x y| 2 hA, i 2 . Assim, se B e um conjunto limitado de D(A) com a
norma do grafico, entao supB k0 kL2 (0,) < e a famlia B de funcoes
e equicontnua e limitada em C([0, ], R) com a topologia da convergencia
uniforme. Segue do teorema de Arzela-Ascoli que B e relativamente com-
pacto em C([0, ], R) e consequentemente B e relativamente compacto em
L2 (0, ). Do Exerccio 2.4.4 temos que A1 e um operador compacto. Se-
gue que (A) = {1 , 2 , 3 , } onde n = n2 p (A) com auto-funcoes
1
n (x) = 2 2 sen(nx), n N.

Fim da Sexta Aula


2.6. CARATERIZACAO MINIMAX DE AUTOVALORES 53

Incio da Setima Aula

2.6 Caraterizacao minimax de autovalores

Nesta secao apresentamos caracterizacoes dos auto-valores de operadores


compactos e auto-adjuntos via princpio do minimax. Para apresentar es-
tas caracterizacoes vamos precisar do seguinte lema

Lema 2.6.1. Seja H um espaco de Hilbert sobre K e A L(H) um operador


auto-adjunto, entao

kAkL(H) = sup |hAu, vi| = sup |hAu, ui|.


kuk=1 kuk=1
kvk=1

Prova: Basta mostrar que

kAkL(H) = sup |hAu, vi| sup |hAu, ui| := a.


kuk=1 kuk=1
kvk=1

Se u, v 0 H, kuk = kv 0 k = 1, |hAu, v 0 i| ei = hAu, v 0 i e v = ei v 0 , temos que


1
|hAu, v 0 i| = hAu, vi = [hA(u + v), u + vi hA(u v), u vi]
4
a
[ku + vk2 + ku vk2 ] = a.
4
Isto completa a prova.

Exerccio 2.6.1. Mostre que, se 0 6= A L(H) e auto-adjunto, entao A nao


e quase-nilpotente.

Teorema 2.6.1. Seja H um espaco de Hilbert sobre K e A K(H) um


operador auto-adjunto tal que hAu, ui 0 para todo u H. Entao,

1. 1 := sup{hAu, ui : kuk = 1} e um auto-valor e existe v1 H, kv1 k = 1


tal que 1 = hAv1 , v1 i. Alem disso Av1 = 1 v1 .
54 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

2. Indutivamente,

n := sup{hAu, ui : kuk = 1 e u vj , 1 j n 1} (2.10)

e um auto-valor de A e existe vn H, kvn k = 1, vn vj , 1 j n 1,


tal que n = hAvn , vn i. Alem disso, Avn = n vn .

3. Se Vn = {F H : F e um subsepaco vetorial de dimensao n de H},

n = inf sup{hAu, ui : kuk = 1, u F }, n 1 e (2.11)


F Vn1
n = sup inf{hAu, ui : kuk = 1, u F }, n 1. (2.12)
F Vn

Prova: Consideraremos apenas os caso K = C e 1 > 0 deixando os demais


como exerccio para o leitor.
n
1. Seja {un } e uma sequencia em H com kun k = 1 e hAun , un i 1 .
Tomando subsequencias se necessario, {un } converge fracamente para v1 H
e {Aun } converge fortemente para Av1 . Logo hAv1 , v1 i = 1 .
Mostremos que a sequencia {un } converge fortemente. Do Lemma 2.6.1
sabemos que 0 < 1 = kAkL(H) e do fato que {un } converge fracamente para
v1 temos que 0 < kv1 k 1. Assim,

lim kAun 1 un k2 = lim kAun k2 21 lim hAun , un i + 21


n n n

= kAv1 k2 21 0.
Como {Aun } converge fortemente para Av1 , {Aun 1 un } converge forte-
mente para zero e 1 > 0, temos que {un } converge fortemente para v1 ,
kv1 k = 1 e Av1 = 1 v1 .
2. A prova deste tem segue de 1. simplesmente notando que o ortogonal de
Hn = span{v1 , , vn } e invariante por A e repetindo o mesmo procedimento
para a restricao de A a Hn .
2.6. CARATERIZACAO MINIMAX DE AUTOVALORES 55

3. Vamos primeiramente provar (2.11). Se G = span{v1 , , vn1 } temos


de (2.10) que

n = sup{hAu, ui : kuk = 1, u G} inf sup{hAu, ui : kuk = 1, u F }.


F Vn1

Por outro lado, seja F Vn1 e w1 , , wn1 um conjunto ortonormal de


F . Escolha u = ni=1 i vi tal que kuk = 1 e u wj , 1 j n 1. Logo
P
Pn 2
i=1 |i | = 1 e
Xn
hAu, ui = |i |2 i n .
i=1
Isto implica que

sup{hAu, ui : kuk = 1, u F } n , para todo F Vn1 .

Isto completa a prova de (2.11).


Vamos agora provar (2.12). Se G = span{v1 , , vn } e u G, kuk = 1,
temos que u = ni=1 i vi com ni=1 |i |2 = 1 e
P P

n
X
hAu, ui = |i |2 i n .
i=1
Isto implica que

sup inf{hAu, ui : kuk = 1, u F } n .


F Vn

Reciprocamente, dado F Vn escolha u F , kuk = 1, tal que u vj ,


1 j n 1. Segue de (2.10) que hAu, ui n e consequentemente

inf{hAu, ui : kuk = 1, u F } n , para todo F Vn .

Isto completa a prova de (2.12).

Exerccio 2.6.2. Se A : D(A) H H e auto-adjunto, positivo (hAu, ui >


0 para todo u D(A)) e tem inversa compacta, encontre uma caracterizacao
minimax dos auto-valores de A.
56 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

2.7 Operadores dissipativos e a imagem numerica

Definicao 2.7.1. Seja X um espaco de Banach sobre K. A aplicacao duali-



dade J : X 2X e uma funcao multvoca definida por

J(x) = {x X : Rehx, x i = kxk2 , kx k = kxk}.

J(x) 6= , pelo Teorema de Hahn-Banach.


Um operador linear A : D(A) X X e dissipativo se para cada
x D(A) existe x J(x) tal que Re hAx, x i 0.

Exerccio 2.7.1. Mostre que se X e uniformemente convexo e x X, entao


J(x) e unitario.

Lema 2.7.1. O operador linear A e dissipativo se, e somente se,

k( A)xk kxk (2.13)

para todo x D(A) e > 0.

Prova: Se A e dissipativo, > 0, x D(A), x J(x) e RehAx, x i 0,

kx Axkkxk |hx Ax, x i| Rehx Ax, x i kxk2

e (2.13) segue. Reciprocamente, dado x D(A) suponha que (2.13) vale para
todo > 0. Se y J(( A)x) e g = y /ky k temos

kxk kx Axk = hx Ax, g i = Rehx, g i RehAx, g i


(2.14)
kxk RehAx, g i

Como a bola unitaria de X e compacta na topologia fraca temos que existe


g X com kg k 1 tal que g e um ponto limite da sequencia {gn } [existe
uma sub-rede (veja Captulo A) de {gn } que converge para g ]. De (2.14)
2.7. OPERADORES DISSIPATIVOS E A IMAGEM NUMERICA 57

segue que RehAx, g i 0 e Rehx, g i kxk. Mas Rehx, g i |hx, g i|


kxk e portanto Rehx, g i = kxk. Tomando x = kxkg temos x J(x) e
RehAx, x i 0. Portanto, para todo x D(A) existe x J(x) tal que
RehAx, x i 0 e A e dissipativo.

Teorema 2.7.1 (G. Lumer). Suponha que A e um operador linear em um


espaco de Banach X. Se A e dissipativo e R(0 A) = X para algum 0 > 0,
entao A e fechado, (A) (0, ) e

k( A)1 kL(X) 1, > 0.

Prova: Se > 0 e x D(A), do Lemma 2.7.1 temos que

k( A)xk kxk.

Agora R(0 A) = X, k(0 A)xk 0 kxk para x D(A), logo 0 esta


no conjunto resolvente de A e A e fechado. Seja = (A) (0, ).
e um conjunto aberto em (0, ) ja que (A) e aberto, provaremos que
e tambem fechado em (0, ) para concluir que = (0, ). Suponha que
{n }
n=1 , n > 0, se n e suficientemente grande temos que |n |
/3 entao, para n grande, k( n )(n A)1 kL(X) |n |1
n 1/2 e
I + ( n )(n A)1 e um isomorfismo de X. Entao

A = I + ( n )(n A)1 (n A)

(2.15)

leva D(A) sobre X e (A), como queramos.

Corolario 2.7.1. Seja A um operador linear fechado e densamente definido.


Se ambos A e A sao dissipativos, entao (A) (0, ) e

k( A)1 k 1, > 0.
58 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Prova: Pelo Teorema 2.7.1 e suficiente provar que R(I A) = X. Como A e


dissipativo e fechado, R(I A) e um subespaco fechado de X. Seja x X ,
tal que h(I A)x, x i = 0 para todo x D(A). Isto implica que x D(A )
e (I A )x = 0. Como A e tambem dissipativo segue do Lema 2.7.1 que
x = 0. Segue que R(I A) e denso em X e, como R(I A) e fechada,
R(I A) = X.
Em muitos exemplos, a tecnica utilizada para obter estimativas para o
operador resolvente de um operador dado, bem como localizar o seu espectro,
e a determinacao de sua imagem numerica (definida a seguir).
Se A e um operador linear em um espaco de Banach complexo X a sua
imagem numerica W (A) e o conjunto

W (A) := {hAx, x i : x D(A), x X , kxk = kx k = hx, x i = 1}. (2.16)

No caso em que X e um espaco de Hilbert

W (A) = {hAx, xi : x D(A), kxk = 1}.

Fim da Setima Aula


2.7. OPERADORES DISSIPATIVOS E A IMAGEM NUMERICA 59

Incio da Oitava Aula

Teorema 2.7.2. Seja A : D(A) X X um operador fechado densamente


definido. Seja W (A) a imagem numerica de A.

1. Se
/ W (A) entao A e injetora e tem imagem fechada e satisfaz

k( A)xk d(, W (A))kxk. (2.17)

onde d(, W (A)) e a distancia de a W (A). Alem disso, se (A),


1
k( A)1 kL(X) . (2.18)
d(, W (A))

2. Se e um subconjunto aberto e conexo em C\W (A) e (A) 6= ,


entao (A) e (2.48) esta satisfeita para todo .

/ W (A). Se x D(A), kxk = 1, x X , kx k = 1 e


Prova: Seja
hx, x i = 1 entao

0 < d(, W (A)) | hAx, x i| = |hx Ax, x i| kx Axk (2.19)

e portanto A e um-a-um, tem imagem fechada e satisfaz (2.47). Se alem


disso (A) entao (2.19) implica (2.48).
Resta mostrar que se intersepta (A) entao (A) . Para este fim
considere o conjunto (A) . Este conjunto e obviamente aberto em .
Mas tambem e fechado ja que n (A) e n implica que para
n suficientemente grande | n | < d(n , W (A)). Disto e de (2.48) segue
que para n grande, | n | k(n A)1 k < 1 e, como na prova do Teorema
2.1.1, temos que (A) e portanto (A) e fechado em . Segue que
(A) = ou seja (A) , como queramos.
60 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Exemplo 2.7.1. Seja H um espaco de Hilbert sobre K e A : D(A) H H


um operador auto-adjunto. Segue que A e fechado e densamente definido. Se
A e limitado superiormente; isto e, hAu, ui ahu, ui para algum a R,
entao C\(, a] (A), e
M
k(A )1 kL(X) ,
| a|
para alguma constante M 1 dependendo somente de e para todo
a, = { C : |arg( a)| < }, < .

Prova: Vamos comecar localizando a imagem numerica de A. Primeiramente


note que

W (A) = {hAx, xi : x D(A), kxk = 1} (, a].

Note que A a = A a sao dissipativos e portanto, do Corolario 2.7.1,


(A a) (0, ). Do Teorema 2.7.2 temos que C\(, a] (A) e que
1 1
k( A)1 k .
d(, W (A)) d(, (, a])
Alem disso, se a, temos que
1 1 1

d(, (, a]) sin | a|
e o resultado segue.

Exerccio 2.7.2. Seja X um espaco de Banach tal que X e estritamente


convexo e A : D(A) X X um operador fechado, densamente definido e
dissipativo. Se R(I A) = X, mostre que (A) { C : Re > 0} e que
1
k( A)1 kL(X) , para todo 0, 2 .
Re
A hipotese que X seja estritamente convexo e necessaria?
2.7. OPERADORES DISSIPATIVOS E A IMAGEM NUMERICA 61

Proposicao 2.7.1. Sejam H um espaco de Hilbert sobre K com produto


interno h, i e A L(H) um operador auto-adjunto. Se

m = inf hAu, ui, M = sup hAu, ui,


uH uH
kuk=1 kuk=1

entao {m, M } (A) [m, M ].


Prova: Da definicao de M temos que hAu, ui M kuk2 , u H. Disto
segue que, se > M , entao

hu Au, ui ( M ) kuk2 . (2.20)


| {z }
>0
Com isto, e facil ver que a(v, u) = hv, uAui e uma forma bilinear, simetrica
(a(u, v) = a(v, u) para todo u, v H), contnua e coerciva. Segue do Teorema
de Lax-Milgram que

hv, u Aui = hv, f i, v H,

tem uma unica solucao uf para cada f H. E facil ver que esta solucao
satisfaz
( A)uf = f.
Disto segue que ( A) e bijetora. Logo (M, ) (A).

Mostremos que M (A). A forma bilinear a(u, v) = (M u Au, v) e


linear na primeira variavel, linear-conjugada na segunda variavel, contnua,
simetrica e a(u, u) 0, u H. Logo, vale a desigualdade de Cauchy-
Schwarz
|a(u, v)| a(u, u)1/2 a(v, v)1/2 .
Segue que
|(M u Au, v)| (M u Au, u)1/2 (M v Av, v)1/2 , u, v H
C(M u Au, u)1/2 kvk
62 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

e que
kM u Auk C(M u Au, u)1/2 , u H.

Seja {un } uma sequencia de vetores tais que kun k = 1, hAun , un i M .


Segue que kM un Aun k 0. Se M (A)

un = (M I A)1 (M un Aun ) 0

o que esta em contradicao com kun k = 1, n N. Segue que M (A).


Do resultado acima aplicado a A obtemos que (, m) (A) e m (A).
A prova que (A) R foi dada no Exemplo 2.7.1

Segue diretamente da Proposicao 2.7.1 e do Lema 2.6.1 que

Corolario 2.7.2. Sejam H um espaco de Hilbert com produto interno h, i


e A L(H) um operador auto-adjunto com (A) = {0}, entao A = 0.

2.8 Calculo operacional

2.8.1 Calculo operacional para operadores limitados

Seja X um espaco de Banach sobre C e A L(X). Ja vimos que (A)


e nao vazio e limitado. De fato, (A) { C : || r (A)} e r =
1
inf kAn kL(X)
n
kAkL(X) .
n1
Seja : [0, 2] C dada por (t) = reit , t [0, 2], com r > r (A).
Sabemos que, para || > r (A),

X
1
( A) = n1 An ,
n=0

e, para j N, Z
1
j
A = j ( A)1 d. (2.21)
2i
2.8. CALCULO OPERACIONAL 63

Observe que a curva pode ser escolhida qualquer curva fechada retificavel
que seja homotopica a curva acima em (A).
Assim, se p : C C e um polinomio,
Z
1
p(A) = p()( A)1 d.
2i
Exerccio 2.8.1. Seja X um espaco de Banach complexo e A L(X). Mos-
tre que, se r > kAkL(X) e r (t) = re2it , t [0, 1], entao

An
Z
X 1
= e ( A)1 d.
n=0
n! 2i r

Estas consideracoes motivam a definicao dada a seguir.

Definicao 2.8.1. Se X e um espaco de Banach sobre C e A L(X). A


classe das funcoes analticas f : D(f ) C C tais que D(f ) e um domnio
de Cauchy e contem (A) e denotada por U(A). Para f U(A) definimos
Z
1
f (A) = f ()( A)1 d (2.22)
2i +D
onde D e um domnio de Cauchy limitado tal que (A) D e D D(f ).

Exerccio 2.8.2. Seja X um espaco de Banach complexo e A L(X). Mos-


tre que se f, g U(A) e f, g coincidem em um aberto que contem (A), entao
f (A) = g(A).

E claro que, para f, g U(A) e C, temos que f + g, f g e f estao em


U(A). Alem disso, e facil ver que

f (A) + g(A) = (f + g)(A) e f (A) = (f )(A).

Vamos provar que f (A)g(A) = (f g)(A). Sejam D1 e D2 domnios de Cauchy


tais que (T ) D1 D1 D2 D(f ) D(g). Com esta notacao temos
64 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

que
Z Z
1 1 1
f (A) = f ()( A) d, g(A) = g()( A)1 d.
2i +D1 2i +D2

Logo
Z Z
1
f (A) g(A) = 2
f ()g() ( A)1 ( A)1 d d
(2i) +D1 +D2
Z Z
1 1
= 2
f ()g() [( A)1 ( A)1 ] d d
(2i) +D1 +D2
Z
1
= f ()g()( A)1 d = (f g)(A).
2i +D1
Exerccio 2.8.3. Sejam X um espaco de Banach complexo, B L(X) com
kBkL(X) < 1 e A = I + B. Mostre que, se 1 > r > kBkL(X) , > 0 e
r (t) = 1 + re2it , t [0, 1], entao

!
+n1
Z

X 1
A = n n
(1) B = ( A)1 d.
n=0 n 2i r

onde !
+n1 ( + n) ( + 1) ( + n 1)
:= = .
n n! () n!

Mostre que A = A A para todo , (0, ). Em particular,


Z
X 1
A1 = (1)n B n = 1 ( A)1 d e
n=0
2i r
Z
2
X 1
A = n n
(n + 1)(1) B = 2 ( A)1 d.
n=0
2i r

Estude as potencias positivas de A.

Fim da Oitava Aula


2.8. CALCULO OPERACIONAL 65

Incio da Nona Aula

Teorema 2.8.1. Seja X um espaco de Banach complexo e A L(X). Se


f U(A) e tal que f () 6= 0 para todo (A), entao f (A) e injetor e sobre
1
X com inversa g(A) onde g e qualquer funcao de U(A) que coincide com f
em um aberto que contenha (A).
1
Prova: Se g = f em um aberto que contem (A) entao g U(A) e
f ()g() = 1 em um aberto que contem (A). Logo

f (A)g(A) = g(A)f (A) = (f g)(A) = I.

2.8.2 Calculo operacional para operadores fechados

Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X X um operador


linear fechado com resolvente (A) nao vazio. Denotaremos por U (A) o
conjunto das funcoes analticas f cujo domnio contem (A) e o complementar
de um conjunto compacto e que satisfazem lim f () = f ().
C
Exerccio 2.8.4. Sejam R > 0, A(0, R, ) = (B R (0))c e f : A(0, R, ) C
uma funcao analtica e limitada. Mostre que existe o limite 2

lim f ().

Definimos em U (A) a relacao de equivalencia R por (f, g) R se f e


g sao iguais em um aberto que contem (A) e tambem no exterior de uma
bola. Escreveremos f g para denotar que (f, g) R.

Exerccio 2.8.5. Mostre que a relacao R U U e uma relacao de


equivalencia.
2
Sugestao: Mostre que 0 e uma singularidade removvel da funcao analtica g : B R1 (0)\{0} C definida
por g() = f ( 1 ).
66 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Observe que, se D e um domnio de Cauchy ilimitado com D A(0, r, )


e f : D(f ) C C e uma funcao em U (A) com D(f ) D, entao
Z Z
1 f () 1 f ()
f () = d + d (2.23)
2i r 2i D+

onde r > 0 e tal que Br (0) Dc , e um ponto de D com || < r e r (t) =


re2it , t [0, 1].
Logo, fazendo r em (2.23) e usando que lim f () = f (),
obtemos Z
1 f ()
f () = f () + d (2.24)
2i D+
para todo em D. Usando o mesmo raciocnio acima, se e exterior a D,
entao Z
1 f ()
0 = f () + d (2.25)
2i D+
Quando f U (A), definimos
Z
1
f (A) = f ()I + f ()( A)1 d, (2.26)
2i +D

onde D e um Domnio de Cauchy ilimitado tal que (A) D D D(f ).


Note que f (A) L(X) mesmo que A nao seja um operador limitado.

Exerccio 2.8.6. Seja X um espaco de Banach complexo e A : D(A) X


X um operador fechado com resolvente nao vazio.

a) Mostre que se f, g U (A) e f g, entao f (A) = g(A).

b) Mostre que se f () = 1 para todo C, entao f (A) = I.

Seja X um espaco de Banach complexo e A : D(A) X X um operador


fechado com resolvente nao vazio. Se f, g U (A), mostremos que f (A)
2.8. CALCULO OPERACIONAL 67

g(A) = (f g)(A). Como antes, sejam D1 e D2 domnios de Cauchy tais que


(T ) D1 D1 D2 D(f ) D(g). Com esta notacao temos que
Z
1
f (A) = f ()I + f ()( A)1 d
2i +D1
e Z
1
g(A) = g()I + g()( A)1 d.
2i +D2

Usando (2.24) e (2.23) temos que, se D1 e D2 ,


Z Z
1 g() 1 f ()
g() = g() + d e 0 = f () + d.
2i +D2 2i +D1
Consequentemente,

f (A) g(A) = f ()g()I


Z Z
1
+ 2
f ()g() ( A)1 ( A)1 d d
(2i) +D1 +D2
Z Z
g() 1 f ()
+ f () ( A) d + g() ( A)1 d
2i +D1 2i +D1
(A)1 (A)1
Z Z
1
= f ()g()I + f ()g() d d
(2i)2 +D1 +D2
Z Z
g() 1 f ()
+ f () ( A) d + g() ( A)1 d
2i +D1 2i +D1
Z  Z 
1 1 g()
= f ()g()I + f ()( A)1 d d
2i +D1 2i +D2
Z  Z 
1 1 f ()
+ g()( A)1 d d
2i +D2 2i +D1
Z Z
g() 1 f ()
+ f () ( A) d + g() ( A)1 d
2i +D1 2i +D1
Z
1
= f ()g()I + f ()g()( A)1 d = (f g)(A).
2i +D1
Segue exatamente como o Teorema 2.8.1 que o seguinte resultado vale.
68 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Teorema 2.8.2. Seja X um espaco de Banach complexo e A : D(A) X


X um operador fechado com resolvente nao vazio. Se f U (A) e tal que
f () 6= 0 para todo (A) {}, entao f (A) e injetor e sobre X com
inversa g(A) onde g e qualquer funcao de U (A) com g f1 .

Exerccio 2.8.7. Seja X um espaco de Banach complexo e A L(X). Mos-


tre que, se f U(A) U (A), entao (2.22) e (2.26) dao origem ao mesmo
operador f (A).

2.9 Conjuntos espectrais

Sejam X um espaco de Banach sobre C, A : D(A) X X um operador


fechado com resolvente (A) nao vazio. definimos o espectro estendido e (A)
e o resolvente estendido e (A) de A por

e (A) = (A) se A L(X) e e (A) = (A) {} se A


/ L(X),

e (A) = (A) {} se A L(X) e e (A) = (A) se A


/ L(X).

Uma justificativa para a definicao acima e dada pelo seguinte resultado.

Teorema 2.9.1 ([12],Theorem III.6.13). Seja X um espaco de Banach com-


plexo e A : D(A) X X um operador fechado. Se (A) contem o exterior
de um disco, vale uma das seguintes alternativas

i) (A) 3 7 f () := ( A)1 tem uma singularidade removvel em


= e lim f () = 0 ou, equivalentemente, A L(X).

ii) (A) 3 7 f () := ( A)1 tem uma singularidade essencial em


= .

Exerccio 2.9.1. Mostre o Teorema 2.9.1.


2.9. CONJUNTOS ESPECTRAIS 69

Exerccio 2.9.2. Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X


X um operador fechado e injetor. Entao e (A) 3 7 1 e (A1 ) e
bijetora.

Se D e um domnio de Cauchy limitado tal que D (A), os conjuntos


= (A) D e 0 = e (A)\ sao chamados conjuntos espectrais de A.
Se e um conjunto espectral, existe f U (A) tal que f () = 1 para
todo em uma vizinhanca de e f () = 0 para todo em uma vizinhanca
de e (A)\. Denotamos f (A) por P (ou por P (A) quando for necessario
explicitar o operador linear envolvido).
Claramente P2 = P (pois f2 f ) e P e uma projecao contnua.
Sejam e conjuntos espectrais para o operador A. Entao, as seguintes
propriedades valem

a) P = 0 se = (f 0),

b) P = I se = e (A) (f 1),

c) P = P P = P P (P = (f f )(A)) e

d) P = P + P P P (P = (f + f f f )(A))

Em particular, se e um conjunto espectral e 0 = e (A)\, entao P P0 =


P0 P = 0 e (usando as quatro propriedades acima) P +P0 = P0 +P0 P =
I + 0 = I. Se X = P (X) e X0 = P0 (X), entao X = X X0 .
Fim da Nona Aula
70 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Incio da Decima Aula


Teorema 2.9.2. Seja X um espaco de Banach sobre C. Suponha que (A)
contem um conjunto espectral limitado e seja 0 = e (A)\. Entao temos
uma decomposicao de A de acordo com uma decomposicao X = X X0 do
espaco de forma que os espectros das partes A e A0 de A em X e em X0
coincidem com e 0 respectivamente e A L(X ).
Prova: Seja D um domnio de Cauchy limitado tal que D (A), D
e 0 D = . Entao
Z
1
P = ( A)1 d.
2i +D

Sabemos que P2 = P L(X) e P e uma projecao sobre X = R(P ) ao


longo de X0 = N (P ). Alem disso

P ( A)1 = ( A)1 P , (A),

logo P comuta com A, o que significa que A pode ser decomposto de acordo
com a decomposicao X = X X0 e as partes A e A0 de A estao definidas.
E facil ver que as partes de ( A)1 em X e X0 , sao as inversas de
( A ) e ( A0 ), respectivamente. Isto mostra que (A ) (A0 ) (A).
Contudo, (A ) tambem contem 0 . Para ver isto primeiramente observe que
( A)1 |X u = ( A)1 u = ( A)1 P u para u X , (A). Mas
para cada (A) que nao esta em +D, temos
Z
1
( A)1 P = ( A)1 ( 0 A)1 d 0
2i +D
d 0
Z
1 1 0 1
= (( A) ( A) ) 0 .
2i +D
Se
/ D, temos que
d 0
Z
1 1 0 1
( A) P = ( A) .
2i +D 0
2.10. PONTOS ISOLADOS DO ESPECTRO 71

Como o lado direito da expressao acima e analtico no exterior de D, segue que


( A)1 P , e portanto ( A )1 L(X ), tem uma continuacao analtica
ao exterior de D e os valores desta continuacao sao os operadores resolvente
de A nos pontos do exterior de D. Portanto (A ) contem o exterior de D
e (A ) .
Semelhantemente, segue que para dentro de D
Z 0
1 1 1 0 1 d
( A) P = ( A) + ( A) .
2i +D 0
Isto mostra que ( A)1 (I P ) tem uma continuacao analtica dentro de
D. Como antes, isto leva a conclusao que (A0 ) 0 .
Por outro lado, um ponto (A) nao pode pertencer a ambos (A ) e
(A0 ); caso contrario pertenceria a (A) ja que ( A )1 P +( A0 )1 (I
P ) seria igual a inversa de ( A). Isto mostra que (A) (A ) (A0 )
e portanto (A ) = , (A0 ) = 0 .
Finalmente note que
Z Z
1 1 1
P A AP = A( A) d = ( A)1 d.
2i +D 2i +D

Isto mostra que A L(X ) e completa a prova.

Observacao 2.9.1. Se X e um espaco de Banach complexo e A : D(A)


X X e um operador fechado com resolvente compacto e e um conjunto
espectral limitado e P e a projecao espectral associada entao P e compacta
(consequentemente tem imagem com dimensao finita).

2.10 Pontos isolados do espectro

Seja X um espaco de Banach complexo e A : D(A) X X um operador


fechado. Suponha que (A) contem um ponto isolado . Claramente = {}
72 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

e 0 = e (A)\ sao conjuntos espectrais. Sejam X , X0 , A e A0 como no


Teorema 2.9.2. O operador A L(X ) tem espectro (A ) = {} e A
e quasi-nilpotente. Logo

X
1
( A ) = ( )n1 (1)n ( A )n
n=0

converge para todo C\{}. Assim, se (A),



1 P X
( A) P = + ( )n1 (1)n Dn
n=1
C
onde, se (t) = + re2it , t [0, 1], B r () (A) = {},
Z
1
D = ( A)P = ( )( A)1 d L(X)
2i

e quasi-nilpotente. Por outro lado, ( A0 )1 e analtica em uma vizinhanca


de e assim

X
1 1
( A0 ) P0 = ( A) P0 = ( )n (1)n S n+1
n=0

onde
Z
1
S = ( A0 )1 P0 = lim ( A)1 P0 = ( )1 ( A)1 d.
2i

Segue que, se BrC ()\{},



1 P X
n1 n n
X
( A) = + ( ) (1) D + ( )n (1)n S n+1
n=1 n=0

e a serie de Laurent para ( A)1 em torno da singularidade isolada .


Os operadores S e D satisfazem D = DP = P D, SA AS L(X),
( A)S = P0 e SP = P S = 0.
2.10. PONTOS ISOLADOS DO ESPECTRO 73

Observacao 2.10.1. 1. Se e um polo de ordem m, entao (A)n P = 0


para todo n m e P 6= 0. Consequentemente A nao e injetora e
e um auto-valor.

2. Se P tem imagem R(P ) com dimensao finita, e claro que e um polo


de ordem finita de (A) 3 7 ( A)1 L(X) e portanto um auto-
valor de A. Disto segue que, se A tem resolvente compacto, entao todos
os pontos isolados do espectro sao auto-valores (basta ver que P sera
compacta e portanto R(P ) tera dimensao finita).

3. Se A e um operador compacto e (A)\{0}, entao e um polo de


ordem finita de (A) 3 7 ( A)1 L(X) e portanto um auto-valor.

4. Se = {} e um conjunto espectral de A, pode ser um auto-valor de A


ou uma singularidade essencial da funcao (A) 3 7 (A)1 L(X).
Neste ultimo caso, se e um auto-valor de A entao ( A ) nao e
nilpotente e dim(R(P )) = .

5. Se X = `2 (C) e A L(X) e o operador definido por A{x1 , x2 , x3 , }


= { x22 , x33 , x44 , }, entao 0 e um auto-valor de A e A e quasi-nilpotente
mas nao e nilpotente e = 0 e uma singularidade essencial de (A) 3
7 ( A)1 L(X).

Se 1 , ,k sao pontos isolados de (A), j = {j }, 1 j k, 0 =


e (A)\{1 , , k }, temos que

k
" #
X P j
X
( A)1 = + ( j )n1 (1)n Djn + ( A0 )1 P0 ,
j=1
j n=1

onde Pi Pj = ij Pi , Pj Dj = Dj Pj = Dj , (j A)Pj = Dj , (A0 )1 P0 e


analtica em um aberto que contem {1 , , k } e (A0 )1 P0 = lim (
74 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

A)1 P0 . Alem disso,


k
X
AP = j Pj Dj (2.27)
j=1

onde P = P1 + +Pk e os operadores Dj sao quasi-nilpotentes com imagem


em R(Pj ).
Fim da Decima Aula
2.11. O TEOREMA DA APLICACAO ESPECTRAL 75

Incio da Decima Primeira Aula

2.11 O Teorema da Aplicacao Espectral

Lema 2.11.1. Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X X


um operador fechado com resolvente nao vazio. Suponha que f U (A),
f () 6= 0 se (A) e que seja um zero de ordem m de f . Entao f (A)
e injetor, R(f (A)) = D(Am ) e para cada x D(Am ),
Z
1 1
[f (A)] x = {f ()( )m+1 }1 ( A)m+1 ( A)1 xd (2.28)
2i +D

onde (A) e D e um domnio de Cauchy ilimitado tal que (A) D,


D D(f ),
/ D e f () 6= 0 se D.

Prova: Seja (A) e defina g() = ( )m f () entao, g U (A) e g


nao tem zeros em e (A). Escolha o domnio de Cauchy ilimitado D de forma
que (A) D, g() 6= 0 para todo D,
/ D e D D(f ). Segue que
g(A) tem inversa limitada. Como

g(A)( A)m = ( A)m g(A) = f (A), (2.29)

temos que, R(f (A)) = D(Am ) e se x D(Am ),

[f (A)]1 x = [g(A)]1 ( A)m x. (2.30)

Para x D(Am ), usando o Teorema 2.8.2, (2.30) e (2.23),


76 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

[g(A)]1 ( A)m x = g()1 ( A)m x


Z
1
+ [f ()( )m ]1 ( A)m ( A)1 xd
2i +D
= g()1 ( A)m x
Z
1
+ [f ()( )m+1 ]1 ( A)m [( A)( A)1 x x]d
2i +D
Z
1
= [f ()( )m+1 ]1 ( A)m+1 ( A)1 xd.
2i +D
Isto conclui a demonstracao.
Lema 2.11.2. Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X
X um operador fechado com resolvente nao vazio. Suponha que (A) seja
limitado e que f U (A) seja nula no exterior de um disco e nao tenha
zeros em (A). Entao R(f (A)) = R(P(A) ) e N (f (A)) = N (P(A) ). Em
particular, se D(A) ( X, f (A) nao tem inversa em L(X).
Prova: Se D(A) ( X e (A) e limitado, entao (A) e um conjunto espectral
e P 6= I (ja que, neste caso, R(P(A) ) D(A)). Logo a segunda parte do
lema segue da primeira.
Sejam g, h U (A) definidas por g() = 0, h() = 1 na componente
conexa ilimitada de D(f ) e g() = 1, h() = f () no resto de D(f ). Entao
P(A) = g(A) e h(A) tem inversa limitada (pois h 6= 0 em e (A)). Alem disso,
f () = g()h() e
f (A) = P(A) h(A) = h(A)P(A)
e o resultado segue do fato que h(A) e injetor e R(h(A)) = X.
Teorema 2.11.1. Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X
X um operador fechado com resolvente nao vazio. Se f U (A), o espectro
de f (A) e exatamente o conjunto dos valores f (), assumidos por f , quando
percorre e (A). Simbolicamente, (f (A)) = f (e (A)).
2.11. O TEOREMA DA APLICACAO ESPECTRAL 77

Prova: Em primeiro lugar mostremos que f (A) tem inversa em L(X) se, e
somente se, f nao tem zeros em e (A). Ja vimos que se f nao tem zeros em
e (A) entao f (A) tem inversa em L(X). Por outro lado, se f (A) tem inversa
limitada e f () = 0 para algum D, entao escrevemos f () = ( )g()
para algum g U (A). Logo, procedendo como em (2.29) R(g(A)) D(A)
e (como g() = 0)
Z
1
( A)g(A) = ( A) g()( A)1 d
2i +D
Z Z
1 1
= ( )g()( A)1 d + g()d I
2i +D 2i +D
Z Z
1 1 1 f ()
= f ()( A) d d I
2i +D 2i +D
Z
1
= f ()( A)1 d + f ()I = f (A)
2i +D

onde utilizamos (2.24) e o fato que f () = 0. Alem disso, f (A)x = g(A)(


A)x para todo x D(A). Segue que (A) pois caso contrario R(f (A)) (
X ou f (A) nao seria injetor. Isto prova que f nao se anula em (A). Se
e (A) temos que D(A) ( X, alem disso, se f () = 0 (procedendo
como em (2.29))R(f (A)) D(A) ( X).
Observe que
/ f (e (A)) se, e somente se, f () nao se anula em e (A).
Por outro lado, f () nao se anula em e (A) se, e somente se, I f (A)
tem inversa em L(X) (ou seja,
/ (f (A))). Isto conclui a demonstracao.

Exerccio 2.11.1. Seja X um espaco de Banach complexo e A : D(A)


X X um operador fechado com 0 (A). Entao (A1 ) = { 1 : e (A)}
e se 0 e um ponto isolado de (A) entao P{0 } (A) = P{1
0 }
(A1 ).
78 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

2.12 Decomposicao espectral: A K(H) e auto-adjunto

Seja H um espaco de Hilbert sobre C. Como consequencia do Corolario 2.7.2


temos o seguinte resultado

Corolario 2.12.1. Se A : D(A) H H um operador auto-adjunto,


0 (A) e um ponto isolado do espectro de A e P{0 } (A) e a projecao
associada ao conjunto espectral {0 }, entao 0 p (A), a restricao A{0 } de
A a H{0 } = R(P{0 } (A)) e 0 IH{0 } e R(P{0 } (A)) = N (0 A).

Prova: Primeiramente note que R(P{0 } (A)) 6= {0} (pois (A{0 } ) = {0 } =


6
). Do fato que (0 A{0 } ) = {0} e do Corolario 2.7.2 segue que A{0 } =
0 IH{0 } . Disto segue 0 e um auto-valor de A e que N (0 A) R(P{0 } ).
Por outro lado, se x N (0 A), r > 0 e tal que B r (0 )\{0 } (A),
(t) = 0 + re2it , t [0, 1],
Z
1
P{0 } (A)x = ( A)1 d x = x.
2i

1I (0 A)( A)1
onde usamos que ( A) = . Logo x R(P{0 } )
0
mostrando que R(P{0 } ) = N (0 A).

Exerccio 2.12.1. Seja A um operador auto-adjunto. Se e um conjunto


espectral de A, mostre que P e auto-adjunta e conclua que P e uma projecao
ortogonal.

Fim da Decima Primeira Aula


2.12. DECOMPOSICAO ESPECTRAL: A K(H) E AUTO-ADJUNTO 79

Incio da Decima Segunda Aula


Seja A : H H um operador compacto e auto-adjunto. Segue do Co-
rolario 2.12.1, do Teorema 2.4.3 e do Teorema 2.4.5 que todo ponto em
(A)\{0} e um auto-valor isolado com multiplicidade finita. Se (A)\{0} =
{1 , 2 , 3 , }, definimos Pn = P{n } e P0 a projecao ortogonal com imagem
N (A). Se Y e o subespaco de H gerado por
n=0 Pn H, mostremos que Y
e denso em H. E claro que AY Y e AY Y e se A0 = A| Y , entao
A0 e auto-adjunto, compacto. Se Y 6= {0}, entao (A0 ) = {0}, A0 = 0 e
Y N (A) = R(P0 ) e temos uma contradicao. Segue que para todo x H

X
x= Pn x.
n=0
e que

X
Ax = n Pn x
n=1
com a serie convergindo em L(H).

Agora seja A : D(A) H H um operador auto-adjunto com resolvente


compacto (veja Definicao 2.4.1). Segue que (A) = {1 , 2 , 3 , } entao se
Pj = Pj e Y =
j=1 R(Pj ) temos que Y

D(A) = {0} pois a restricao
A0 de A a Y e um operador auto-adjunto e com resolvente compacto com
0 (A0 ) e A1 1
0 = 0 (pois (A0 ) = {} e consequentemente (A0 ) = {0}
o que resulta R(A1
0 ) = D(A0 ) = {0}). Assim, se x D(A)

X
x= Pj x
j=1

e
X
Ax = j Pj x.
j=1
80 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

2.13 Continuidade do espectro

No estudo de reacoes qumicas que ocorrem em um recipiente, a determinacao


da forma do recipiente  R3 e feita atraves de medidas e observacoes
que, por sua natureza, contem imprecisoes. Se 0 denota o recipiente e
 o seu modelo as funcoes concentracao reais : 0 R e modeladas
 :  R estao definidas em espacos diferentes. Mesmo que o espaco onde
atuam os operadores lineares envolvidos possa ser fixado, os operadores (que
sao determinados por leis empricas e observacoes) variam. Desta forma,
precisamos desenvolver mecanismos para comparar funcoes pertencentes a
espacos diferentes bem como operadores que atuam nestes espacos.
Existem inumeras situacoes praticas onde somos levados a comparar ope-
radores que atuam em espacos diferentes. Nesta secao desenvolvemos fer-
ramentas abstratas basicas que podem ser usadas para comparar dois pro-
blemas lineares em diferentes espacos. Os resultados apresentados aqui tem
sua origem na analise funcional numerica onde a nocao de Econvergencia e
chamada convergencia discreta (veja [19]).

Desta forma, seja X uma famlia de espacos de Banach,  [0, 1], e


suponha que existe uma famlia de operadores lineares contnuos E : X X
com a propriedade
0
kE ukX kukX , para todo u X. (2.31)

Exerccio 2.13.1. Mostre que existe M 1 e 0 > 0 tal que

kE kL(X,X ) M,  [0, 0 ].

Sugestao: Mostre uma versao do Princpio da Limitacao Uniforme que se


aplique a esta situacao.
2.13. CONTINUIDADE DO ESPECTRO 81

Definicao 2.13.1. Diremos que uma sequencia {u }(0,1] , com u X para
0
todo  [0, 1], Econverge para u se ku E ukX 0. Escrevemos
E
u u para dizer que a sequencia {u }[0,1] E-converge para u quando 
tende a zero.
E E
Exerccio 2.13.2. Mostre que, se u u e u v, entao u = v.

Com esta nocao de convergencia apresentamos a definicao de sequencia


E-relativamente compacta.

Definicao 2.13.2. Uma sequencia {un }N N , com un Xn e n 0, e dita


E-relativamente compacta se, para cada subsequencia {un0 } de {un }, existe
E
uma subsequencia {un00 } de {un0 } e um elemento u X tal que un00 u. A
famlia {u }(0,1] e dita E-relativamente compacta se cada sequencia {un },
n 0, e E-relativamente compacta.

Definicao 2.13.3. Diremos que a famlia de operadores {B L(X )}[0,1]


E E
EE-converge para B0 quando  0, se B u B0 u sempre que u
EE
u X. Escreveremos B B0 para denotar que {B L(X )}[0,1] EE-
converge para B0 quando  0.

Definicao 2.13.4. Diremos que uma famlia de operadores compactos {B


K(X ) :  [0, 1]} converge compactamente para B0 se, para qualquer famlia
{u } com u X , ku kX = 1,  (0, 1], a famlia {B u } e E-relativamente
EE CC
compacta e, alem disso, B B0 . Escreveremos B B0 quando  0
para denotar que {B K(X )}[0,1] converge compactamente para B0 .
CC n
Exerccio 2.13.3. Se B B0 , n 0 e {un } e tal que un Xn ,
para todo n N e {kun kXn }nN e limitada, mostre que {Bn un } e E-
relativamente compacta.
82 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

O lema a seguir desempenha um papel fundamental na demonstracao dos


principais resultados desta secao.
CC
Lema 2.13.1. Seja {B K(X )}[0,1] tal que B B0 quando  0.
Entao,
i) existe 0 (0, ] tal que sup(0,0 ] kB kL(X ) < .
ii) se N (I + B0 ) = {0}, existe 0 > 0 e M > 0 tal que N (I + B ) = {0} para
todo  [0, 0 ] e

k(I + B )1 kL(X ) 6 M,  [0, 0 ]. (2.32)

Prova: i) Se {kB kL(X ) :  (0, 0 ]} nao e limitada para qualquer escolha


n
de 0 (0, 1], existe sequencia {n } em (0, 1] com n 0 e un Xn
com kun kXn = 1 tal que kBn un k + e isto esta em contradicao com a
convergencia compacta de B para B0 .
ii) Primeiramente suponha que nao existe 0 > 0 tal que N (I + B ) = {0}
n
para todo  [0, 0 ]. Neste caso existe uma sequencia {n } com n 0
CC
e un Xn com kun kXn = 1 tais que un + Bn un = 0. Como B B0 ,
E
podemos supor (tomando uma subsequencia se necessario) que Bn un u
E
com kukX = 1 e consequentemente un u. Segue que u + B0 u = 0 e isto
esta em contradicao com N (I + B0 ) = {0}.
Agora provemos (2.32). Como B K(X ) para cada  [0, 1], segue da
Alternativa de Fredholm (veja Teorema 6.6 em [3]) que a estimativa (2.32) e
equivalente a
1
k(I + B )u kX > ,  [0, 0 ] e u X com ku k = 1.
M
Suponha que isto e falso; isto e, suponha que existe uma sequencia {un }, com
un Xn , kun k = 1 e n 0 tal que k(I + Bn )un k 0. Como {Bn un } tem
2.13. CONTINUIDADE DO ESPECTRO 83

uma subsequencia E-convergente, que novamente denotamos por {Bn un },


E E
para u, kuk = 1, segue que un + Bn un 0 e un u. Isto implica que
(I + B0 )u = 0 e isto esta em contradicao com a hipotese N (I + B0 ) = {0}.
Em geral, os operadores B serao inversas de certos operadores diferenciais
A . Assim, considere a famlia de operadores {A : D(A ) X X , 
[0, 1]} e suponha que, para todo  [0, 1],

1CC
A e fechado, tem resolvente compacto 0 (A ), e A1
 A0 . (2.33)

Lema 2.13.2. Suponha que a famlia de operadores {A : D(A ) X


X ,  [0, 1]} satisfaz (2.33). Entao, para cada (A0 ), existe  > 0 tal
que (A ) para todo  [0,  ] e existe uma constante M > 0 tal que

k( A )1 k 6 M ,  [0,  ]. (2.34)

CC
Alem disso, ( A )1 ( A0 )1 quando  0.

Prova: De (2.33) e do fato que (A0 ) e facil ver que ( A0 )1 =


CC
A1 1 1 1
0 (I A0 ) . Como A A1
0 , aplicando o Lema 2.13.1 i) e ii),
obtemos que o operador A1 1 1
 (I A ) esta bem definido e e limitado.
Calculos simples mostram que A1 1 1
 (I A ) = ( A )1 . Logo
(A ) e obtemos (2.34).
Para provar a convergencia compacta de ( A )1 para ( A0 )1 pro-
1
cedemos da seguinte maneira: Como A1
 converge compactamente para A0
e como {(I A1
 ) : 0 6  6  } e limitado, conclumos que

Se ku kX = 1 entao (A )1 u = A1 1 1


 w com w = (IA ) u que
e uniformemente limitado em . Logo (A )1 u tem uma subsequencia
E-convergente.
84 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

E E
1
Se u u entao A1
 u A0 u. Agora, para qualquer subsequencia
de {( A )1 u } existe uma subsequencia (que novamente denotamos
por {( A )1 u }) e y X tal que,
E
( A )1 u = (I A1 1 1 1 1 1
 ) A u = A (I A ) u = z y.

Logo,
E E
A1 1 1 1
0 u A u = (I A )z (I A0 )y

e isto implica que y = ( A0 )1 u. Em particular, y e independente da


subsequencia tomada. Isto implica que a sequencia inteira ( A )1 u
EE
E-converge para y = (A0 )1 u quando  0. Portanto, (A )1
( A0 )1 quando  0.
CC
Disto segue a convergencia compacta ( A )1 ( A0 )1 quando
 0 e o resultado esta provado.
n
Exerccio 2.13.4. Dada uma sequencia {un } com un Xn e n 0, se
toda subsequencia de {un } possui uma subsequencia Econvergente para um
E
vetor u independente da subsequencia tomada, entao un u.
n CC n
Exerccio 2.13.5. Seja n 0 e suponha que Bn B0 e que n 0
CC
em C e mostre que n Bn 0 B0 .

Exerccio 2.13.6. Se X = X e E = IX para todo  [0, 1] e K(X) 3


L(X) CC
B B0 K(X), entao B B0 . Reciprocamente, se X e reflexivo e
n n n L(X)
xn * x implica Bn xn B0 x sempre que n 0, entao B B0 .

Exerccio 2.13.7. Seja X = L2 (0, ),  [0, 1], a : [0, ] (0, ) conti-


nuamente diferenciavel para cada  [0, 1], D(A ) = H 2 (0, ) H01 (0, ) e
defina A : D(A ) X X por

(A )(x) = (a (x)0 (x))0 , x (0, ).


2.13. CONTINUIDADE DO ESPECTRO 85

Mostre que A e auto-adjunto e satisfaz hA , i  22 kk2X para todo


D(A ), onde  = min a (x). Conclua que 0 (A ) e mostre que
x[0,]
A1
 K(X)  [0, 1].
0
Exemplo 2.13.1. No Exerccio 2.13.7, supondo que a a0 uniforme-
1 CC
mente em [0, ] e que E = I para todo  [0, 1], obtemos que A1
 A0 .

De fato, para f L2 (0, ) e  [0, 1], seja u a solucao do problema



(a (x)u )x = f (x), x (0, ),
x
(2.35)
u (0) = u () = 0.

Mostraremos que existe C > 0, independente de , tal que

ku kH01 (0,) Ckf kL2 (0,) e


1
ku u0 kH01 (0,) Ckf kL2 (0,) ka a0 k
2
.

Como a inclusao de H 1 (0, ) em L2 (0, ) e compacta e a a0 uniforme-


1 CC
mente em [0, ] segue facilmente que A1
 A0 .

Procedendo como no Exemplo 2.5.1 temos que u H 2 (0, ) H01 (0, ) e


e facil ver que ku kH01 (0,) Ckf kL2 (0,) .
Do Teorema de Lax-Milgram (veja [3, Corolario 5.8]) a solucao u de
(2.35) pose ser caracterizada por um processo de minimizacao. Isto e, se
definimos  Z Z 
1
 := min a |ux |2 dx f u dx ,
uH0 (0,) 2 0
1
0

entao  e atingido em u . Logo


1
Z Z
 2
 = a |ux | dx f u dx
2 0 0
1
Z Z
 0 0 2
= a |ux ux + ux | dx f (u u0 + u0 ) dx
2 0 0
86 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

e avaliando a expressao em u , tendo em conta que u resolve (2.35), obtemos


1 1
Z Z
 0 2
 = 0 a (x)|ux ux | dx + (a (x) a0 (x))|u0x |2 dx, (2.36)
2 0 2 0
que nos da Z
1
 0 (a (x) a0 (x))|u0x |2 dx. (2.37)
2 0
Alem disso,
 Z Z 
1
0 : = min a0 (x)|ux |2 dx f u dx
1
uH0 (0,) 2 0 0
1
Z
1
Z Z
 2 
a0 (x)|ux | dx f u dx =  + (a0 (x) a (x))|ux |2 dx.
2 0 0 2 0
Com isto, obtemos
Z
1
 0 (a (x) a0 (x))|ux |2 dx; (2.38)
2 0

e, com o auxlio de (2.37) e (2.38),

| 0 | ka a0 k sup ku k2H01 (0,) Ckf k2L2 (0,) ka a0 k .


[0,0 ]

Disto e de (2.36) deduzimos que

ku u0 k2H01 (0,) Ckf k2L2 (0,) ka a0 k .

Fim da Decima Segunda Aula


2.13. CONTINUIDADE DO ESPECTRO 87

Incio da Decima Terceira Aula

Lema 2.13.3. Suponha que a famlia de operadores {A : D(A ) X


X ,  [0, 1]} satisfaz (2.33). Se e um subconjunto compacto de (A0 ),
existe  > 0 tal que (A ) para todo  6  e

sup sup k( A )1 kL(X ) < . (2.39)


[0, ]

Alem disso, para cada u X temos que


0
sup k( A )1 E u E ( A0 )1 ukX 0. (2.40)

Prova: Primeiramente mostremos que existe  > 0 tal que (A ) para
todo  [0,  ). Se este nao fosse o caso, existiriam sequencias n 0, n
(que podemos supor convergente para um ) e un Xn , kun k = 1
tais que An un n un = 0 ou, equivalentemente, n (An )1 un = un . Da
convergencia compacta {un } tem uma subsequencia E-convergente para u
X, kukX = 1 e A0 u = u o que esta em contradicao com (A0 ) = .
Mostremos que existe  (0,  ) tal que (2.39) vale. Para isto, e suficiente
provar que existe  (0, 1] tal que

{k(I A1 1
 ) kL(X ) :  [0,  ] e } e limitado.

Se este nao fosse o caso, existiria uma sequencia {n } em (que podemos


supor convergente para um certo ) e uma sequencia {n } em (0, 1] com
n
n 0 tal que
n
k(I n (An )1 )1 kL(Xn )
CC
Do Lema 2.13.1 obtemos uma contradicao, ja que n (An )1 (A0 )1
quando n .
88 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Tambem provamos (2.40) por contradicao. Suponha que existem sequencias


n 0, 3 n e > 0 tal que

k(n An )1 En u En (n A0 )1 ukXn > . (2.41)

Usando a identidade do resolvente, temos que

(n An )1 En u ( An )1 En u = ( n )(n An )1 ( An )1 En u.

Disto e de (2.39) segue que


n
k(n An )1 En u ( An )1 En ukXn 0. (2.42)

Do Lema 2.13.2 temos que


n
k( An )1 En u En ( A0 )1 ukXn 0. (2.43)

Finalmente, da continuidade do resolvente que


n
k(n A0 )1 u ( A0 )1 ukX 0. (2.44)

Agora, (2.42), (2.43) e (2.44) estao em contradicao com (2.41) e o resultado


esta provado.
Para cada > 0 e 0 C defina S (0 ) := { C : | 0 | = }.
A um ponto isolado (A0 ) associamos o seu auto-espaco generalizado
W (, A0 ) = Q(, A0 )X onde
Z
1
Q(, A0 ) = (I A0 )1 d
2i ||=

e e escolhido de forma que nao haja nenhum outro ponto de (A0 ) no disco
C
B () = { C : | | 6 }. Segue do Lema 2.13.3 que existe S () tal
que (A ) S () para todo  6 S () . Seja W (, A ) := Q(, A )X onde
Z
1
Q(, A ) = (I A )1 d.
2i ||=
2.13. CONTINUIDADE DO ESPECTRO 89

Exerccio 2.13.8. Seja X um espaco de Banach. Se M, N sao subespacos


de X com dim(M ) > dim(N ), mostre que existe u M , kuk = 1 tal que
dist(u, N ) = 1 (Veja Lemma IV.2.3 em [12]).

Exerccio 2.13.9. Seja X um espaco de Banach. Mostre que, se P e Q sao


projecoes e dim(R(P )) > dim(R(Q)), entao kP QkL(X) 1.

O resultado a seguir diz que o espectro de A se aproxima do espectro de


A0 quando  tende a zero. Ja sabemos que o espectro de A ou A0 contem
apenas auto-valores isolados de multiplicidade finita.

Teorema 2.13.1. Seja {A : D(A ) X X ,  [0, 1]} uma famlia de


operadores satisfazendo (2.33). Entao, valem as seguintes afirmativas:
n
(i) Se 0 (A0 ), existe sequencia {n } em (0, 1] com n 0 e sequencia
n
{n } em C com n (An ), para n = 1, 2, 3 , e n 0 .
n
(ii) Se {n } e uma sequencia em (0, 1] com n 0, e {n } e uma sequencia
n
em C com n (An ), n N e n 0 , entao 0 (A0 ).

(iii) Se 0 (A0 ), existe 1 (0, 1] tal que dimW (0 , A ) = dimW (0 , A0 )


para todo 0 6  6 1 .
n
(iv) Se u W (0 , A0 ), entao existe uma sequencia {n } em (0, 1] com n
E
0, un W (0 , An ) e tal que un u quando n .
n
(v) Se {n } e uma sequencia em (0, 1] com n 0, e {un } e uma sequencia
com un W (0 , An ), kun kXn = 1, entao {un } tem uma subsequencia
Econvergente para um vetor u em W (0 , A0 ).
C
Prova: (i) Seja 0 (A0 ) e 0 > 0 tal que B 0 (0 )(A0 ) = {0 }. Do Lema
2.13.3, existe 0 > 0 tal que {k( A )1 kL(X ) :  [0, 0 ] e S0 (0 )} e
limitado.
90 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

n
Suponha agora que, existe 0 < < 0 e sequencia n 0 tal que,
B (0 ) (An ) para todo n N. Como B (0 ) 3 7 ( An )1 L(X)
e analtica para cada n N, da prova do Lema 2.13.3 e do Teorema do
Maximo Modulo (Teorema 1.5.1) temos que

k(I 0 A1
n
)1 kL(Xn ) 6 sup k(I A1 1
n ) kL(Xn ) < .
|0 |=
nN

Portanto, se u X0 , segue que

k(0 A1 1
0 I)ukX = lim k(0 An I)En ukXn > ckukX ,
n

para algum c > 0 e, consequentemente, 0 (A0 ). Isto contradiz a escolha


de 0 e prova que, para cada > 0, B (0 ) contem algum ponto de (A ),
para todo  suficientemente pequeno.
n
(ii) Sejam {n } uma sequencia em (0, 1] com n 0, {n } uma sequencia
n
em C com n (An ) tal que n e {un } uma sequencia com un Xn ,
(I n (An )1 )un = 0 e kun k = 1. Entao

k(I (An )1 )un kXn = k(I n (An )1 )un ( n )(An )1 un kXn 0

quando n . Uma vez que kun k = 1 temos, tomando subsequencias se


E E
necessario, (An )1 un u e un u com kuk = 1. Portanto uA1
0 u=
0, u 6= 0 e (A0 ).
EE
(iii) Como ( A )1 ( A0 )1 uniformemente para S (0 )
EE
(veja (2.40) no Lema 2.13.3) segue que Q (0 ) Q(0 ) quando  0.
Se v1 , , vk e uma base para W (0 , A0 ) = Q0 (0 )X, e facil ver que, para
 suficientemente pequeno,

{Q (0 )E v1 , , Q (0 )E vk }


2.13. CONTINUIDADE DO ESPECTRO 91

e um conjunto linearmente independente em Q (0 )X . Disto segue que


dim(Q (0 )(X )) > dim(Q(0 )(X)).
CC
Provamos a igualdade supondo que Q (0 ) Q(0 ). Suponha, por
n
reducao ao absurdo que, para alguma sequencia n 0,

dim(Qn (0 )(Xn )) > dim(Q(0 )(X)).

Do Exerccio 2.13.8 segue que, para cada n N, existe un W (0 , An ) com


kun k = 1 tal que dist(un , En W (0 , A0 )) = 1. Da convergencia compacta
E
podemos supor que Qn (0 )un = un Q0 (0 )u0 = u0 e temos um absurdo,
ja que

1 6 kun En Q0 (0 )u0 kXn = kQn (0 )un En Q0 (0 )u0 kXn 0.


CC
Assim precisamos apenas provar a convergencia compacta Q (0 )
EE
Q(0 ) quando  0 e isto segue de Q (0 ) Q(0 ), da convergencia com-
CC
1
pacta A1 1 1
 A0 quando  0, da limitacao uniforme de k(A I) k
para S (0 ) e  [0, 0 ], dada na prova do Lema 2.13.3, e da formula
Z Z
1 1 1 1
Q (0 ) = (I A ) d = A (A1 1
 I) d.
2i |0 |= 2i |0 |=
(iv) Segue tomando u = Q (0 )E u.
(v) Segue da convergencia compacta de Q para Q0 provada em (iii).
Exerccio 2.13.10. No Exemplo 2.13.1, mostre que os auto-valores e auto-
funcoes de A convergem para auto-valores e auto-funcoes de A0 . Conclua
que a convergencia de auto-funcoes ocorre na norma de H 1 (0, ).
Exerccio 2.13.11 (*). No Exemplo 2.13.1, se  e um auto-valor de A ,
0  0 e  0 quando  0, mostre que existe C > 0 tal que
1
| 0 | Cka a0 k
2
.

Fim da Decima Terceira Aula


92 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Estudar

2.13.1 Perturbacao

Em diversas circunstancias estaremos interessados em analisar o comporta-


mento, em termos de convergencia compacta, espectro, etc., de operadores
que surgem como linearizacao em torno de certas solucoes estacionarias de
problemas semi-lineares. Isto nos conduz a estudar o comportamento de
operadores da forma A + V onde V : X X e um operador limitado
(tipicamente a multiplicacao por um potencial). Veremos que sob hipoteses
bastante gerais, uma vez que se tenha convergencia compacta de A1
 para
A1
0 quando  0, podemos obter o mesmo para operadores da forma A +V .

Iremos supor que a seguinte condicao esteja satisfeita


CC1
(2.33) vale e V L(X , X ),  [0, 1] tal que A1
 V A0 V0 . (2.45)

Alem disso, suporemos que

0
/ (A0 + V0 ) . (2.46)

E claro que A0 +V0 tem resolvente compacto. Seja A = A +V , 0 6  6 1.

Proposicao 2.13.1. Suponha que (2.45) e (2.46) estejam satisfeitas. Entao,


existe 0 > 0 tal que 0 6 (A + V ) para todo  (0, 0 ], sup(0,0 ] k(A +
V )1 kL(X ) < . Alem disso,
CC
(A + V )1 (A0 + V0 )1 quando  0.

Em particular, os operadores A = A + V , 0 6  6 1, satisfazem a condicao


(2.33).
2.13. CONTINUIDADE DO ESPECTRO 93

Prova: Para provar o resultado note que

(A + V )1 = (I + A1 1 1
 V ) A

1
Como A1 1
 V converge compactamente para A0 V0 e A converge com-
pactamente para (A0 )1 , a limitacao uniforme segue do Lema 2.13.1.
CC
Para provar que (A + V )1 (A0 + V0 )1 observe que, para cada
sequencia u X com ku kX 6 1, temos

v = (A + V )1 u = (I + A1 1 1
 V ) A u

e uma sequencia limitada e que

v = A1 1
 V v + A u .

Tomando subsequencias podemos supor que {A1 1


 V v } e {A u } sao conver-
gentes e segue que {v } tem uma subsequencia convergente. Alem disso, se
{u } E-converge para u, do que foi provado acima segue que {v } Econverge
para v com
v = A1 1
0 V0 v + A0 u.

e v = (A0 + V0 )1 u.

Corolario 2.13.1. Sob as hipoteses da Proposicao 2.13.1, todos os resultados


do Lema 2.13.3 e do Teorema 2.13.1, permanecem validos para a famlia de
operadores A = A + V , 0 6  6 1.

Prova: Simplesmente observe que, da Proposicao 2.13.1, os operadores A


satisfazem a condicao (2.33).
Estudar
94 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

Incio da Decima Quarta Aula

2.14 Primeira prova

1 a. Prova de SMA 5878 Analise Funcional II - Turma de 2012

Professor: Alexandre N. Carvalho Questoes Notas Questoes Notas


1 a. 6 a.
2 a. 7 a.
3 a. 8 a.
Nome: 4 a. 9 a.
5 a. 10 a.
05.05.2012 Total Total

1 a. Questao Seja X um espaco de Banach uniformemente convexo (dado


 > 0 existe > 0 tal que kxk = kyk = 1 e kx yk  implica k(x + y)/2k
1 ).

1. Para cada 0 6= x X , x (x0 ) = kx k para no maximo um x0 B1 (0).

2. Se e um conjunto aberto e conexo em C, seja X um espaco de Banach


uniformemente convexo e f : X analtica. Se kf ()k atinge um
maximo absoluto em algum ponto de , entao f () e constante em .

2 a. Questao Sejam X, Y , espacos de Banach sobre C e um subconjunto


aberto de C. Se J : L(X, Y ), as seguintes afirmativas sao equivalentes:

(a) Para cada x X e y Y , a funcao 3 7 y (J()x) C e analtica.


2.14. PRIMEIRA PROVA 95

(b) Para cada x X, a funcao 3 7 J()x Y e analtica.

(c) A funcao 3 7 J() L(X, Y ) e analtica.

3 a. Questao Seja X um espaco de Banach sobre C e suponha que S, T


L(X).

1. Se (S) (T ), entao os resolventes de S e T satisfazem a equacao

( S)1 ( T )1 = ( S)1 (S T )( T )1

2. Para um 0 C fixo, o conjunto S de todos os T L(X) tais que


0 (T ) e aberto.

3. Dados um conjunto aberto e nao vazio em C e T L(X) com (T )


, existe  > 0 tal que (S) sempre que S L(X) e kS T k < ;
isto e, espectro de T e uma funcao semicontinua superiormente de T .

4 a. Questao Seja X um espaco de Banach sobre C, um subconjunto do


plano complexo e S : L(X) tal que

S() S() = ( )S()S(), , .

1. Mostre que N (S()) e R(S()) sao independentes de .

2. Mostre que existe um operador fechado e densamente definido A : D(A)


X X tal que (A) e S() = ( A)1 se, e somente se,
N (S()) = {0} e R(S()) e denso em X para algum
96 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

5 a. Questao Seja X = `1 (C) = {xn } CN : nN |xn | < com a norma
P
P
k{xn }k`1 (C) = nN |xn |. Seja A : D(A) X X definido por

D(A) = {{xn } CN : xn = 0 exceto para um numero finito de n0 s}


( )
X j2
A{xn } = x .
2 j
j=n
n

Mostre que 0 (A) e que A nao e fechavel.

6 a. Questao Seja X um espaco de Banach sobre C.

1. Se A L(X), mostre que A( A)1 converge para A quando .

2. Se A : D(A) X X e um operador fechado, densamente definido,



dissipativo e tal que R(I A) = X, mostre que A( A)1 x Ax

para todo x D(A) e que ( A)1 x x para todo x X.

3. Se A : D(A) X X e como no tem anterior, como voce definiria


eA ?

4. Se A fechado, densamente definido e tal que A e A sao dissipativos,


entao (A) (0, ) e k( A)1 k 1, > 0.

7.a Questao Seja A uma matriz nn com coeficiente reais. Sejam 1 , , k ,


k n os auto-valores de A e Pj a projecao associada ao conjunto espectral
j = {j }, 1 j k.

1. Se mj e a dimensao da imagem de Pj , mostre que


k k m j 1
X Pj X X
( A)1 = + ( j )i1 (1)i Dji Pj
j=1
j j=1 i=1
2.14. PRIMEIRA PROVA 97

Use isto para encontrar uma expressao para eAt , para cada t R. (Su-
gestao: Faca o desenvolvimento em serie de Laurent de ( A)1 em
torno de j para cada j = 1, , k).

2. Se A : Cn Cn e simetrico resolva a equacao

( A)u = f

/ {1 , , k }. Use isto para encontrar uma expressao para eAt ,


para
para cada t R (Sugestao: Mostre que R(P{j } ) = N (j A) e use a
funcao inteira 7 et para calcular eAt ).

8 a. Questao Seja H um espaco de Hilbert, A L(H) um operador auto-


adjunto e f : D(f ) C C e uma funcao analtica em um aberto que
contem BkAk
C
L(H)
(0). De condicoes sobre f para que

1. f (A) seja auto-adjunto e

2. f (A) seja compacto.

9 a. Questao Seja X um espaco de Banach sobre C e A : D(A) X X


um operador fechado densamente definido.

1. Defina a imagem numerica de A.

2. Se W (A) e a imagem numerica de A e um subconjunto aberto e conexo


em C\W (A), mostre que:

/ W (A) entao A e injetora e tem imagem fechada e satisfaz


(a) Se

k( A)xkX d(, W (A))kxk. (2.47)


98 CAPITULO 2. ANALISE ESPECTRAL DE OPERADORES LINEARES

(b) Se (A) 6= , entao (A) e


1
k( A)1 kL(X) , . (2.48)
d(, W (A))
onde d(, W (A)) e a distancia de a W (A).

3. Mostre que, se H e um espaco de Hilbert sobre C e A L(H) e auto-


adjunto, entao (A) R.

10 a. Questao Para cada  [0, 1] seja X um espaco de Banach sobre C e


0
E L(X0 , X ) tal que kE xkX kxkX0 para todo x X0 .

Defina E convergencia de sequencias, EE convergencia de operadores e


convergencia compacta de operadores.

Sejam A : D(A ) X X operadores fechados tais que, 0 (A )


1 CC
para todo  [0, 1] e suponha que K(X ) 3 A1
 A0 K(X0 ). Se e
um ponto isolado de (A0 ) definimos W (, A0 ) = Q(, A0 )X onde
Z
1
Q(, A0 ) = (I A0 )1 d
2i ||=
e e escolhido tal que (A0 ) { C : | | 6 } = {}.

1. Mostre que existe S () tal que (A ) S () := { C : | | = }


para todo  6 S () . Seja W (, A ) := Q(, A )X onde
Z
1
Q(, A ) = (I A )1 d.
2i ||=

2. Mostre que existe 0 S () tal que dimW (, A ) = dimW (, A0 ) para


todo  [0, 0 ].

Fim da Decima Quarta Aula


Captulo 3

Semigrupos e Seus Geradores

Incio da Decima Quinta Aula


Neste captulo apresentamos os fatos basicos da teoria de semigrupos de
operadores lineares e contnuos indispensaveis ao entendimento das tecnicas
de solucao de problemas parabolicos e hiperbolicos semilineares. Comecamos
com uma revisao da teoria basica mas com o objetivo principal de apresentar
a teoria de semigrupos fortemente contnuos e semigrupos analticos. A ex-
posicao apresentada neste captulo segue [2, 7, 16]. Grande parte da exposicao
estara concentrada na caracterizacao dos geradores de semigrupos lineares ja
que nas aplicacoes da teoria, em geral, conhecemos a equacao diferencial e
nao o operador solucao.

3.1 Definicoes e resultados basicos

Definicao 3.1.1. Um semigrupo de operadores lineares em X e uma famlia


{T (t) : t 0} L(X) tal que

(i) T (0) = IX ,

(ii) T (t + s) = T (t)T (s), para todo t, s 0.

99
100 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Se, alem disso,


t0+
(iii) kT (t)IX kL(X) 0, diremos que o semigrupo e uniformemente contnuo
t0+
(iv) kT (t)x xkX 0, para cada x X, diremos que o semigrupo e
fortemente contnuo.

O estudo dos semigrupos de operadores lineares esta associado ao estudo


de problemas de Cauchy lineares da forma
d
x(t) = Ax(t)
dt (3.1)
x(0) = x0
onde A : D(A) X X e um operador linear (em geral ilimitado). O
semigrupo {T (t) : t 0} e o operador solucao de (3.1); isto e, para cada
x0 X, t 7 T (t)x0 e a solucao (em algum sentido) de (3.1). Para explicar
melhor esta observacao consideremos primeiramente o caso em que A e um
operador linear contnuo. Neste caso, o semigrupo t 7 T (t) e o operador
solucao (no sentido usual) do problema
d
T (t) = AT (t)
dt (3.2)
T (0) = B L(X).
com B = I. Esta solucao sera denotada por T (t) =: etA . Vamos mostrar que
existe uma unica solucao para (3.2) e que as propriedades de semigrupo estao
satisfeitas. Isto segue do princpio da contracao de Banach que enunciamos
a seguir.

Lema 3.1.1. Seja X um espaco metrico completo com metrica dX : X X


R+ e uma funcao F : X X tal que dX (F n (x), F n (y)) k dX (x, y) para
algum inteiro positivo n e k < 1 (F n e uma contracao). Entao, existe um
unico x X tal que F (x) = x. O ponto x e chamado ponto fixo de F .
3.1. DEFINICOES E RESULTADOS BASICOS 101

Agora vamos procurar solucoes para (3.2) que sejam funcoes em {U ()


C([0, ], L(X)) C 1 ((0, ], L(X)) : U (0) = B} que verifiquem (3.2). Seja
K = {U () C([0, ], L(X)) : U (0) = B} e defina a transformacao F : K
K por Z t
F (U )(t) = B + AU (s)ds
0
e observe que uma solucao de (3.2) e um ponto fixo de F em K e que um
ponto fixo de F e uma solucao de (3.2). Note que K e um espaco metrico
completo com a metrica induzida pela norma de C([0, ], L(X)). Queremos
mostrar que existe um inteiro positivo n tal que F n e uma contracao. De
fato:
Z t

kF (U )(t) F (V )(t)kL(X) kAU (s) AV (s)kL(X) ds
0

|t|kAkL(X) sup kU (t) V (t)kL(X)


t[0, ]

kAkL(X) sup kU (t) V (t)kL(X)


t[0, ]

Suponha que, para t [0, ],

n1 n1
|t|n1 kAkn1
L(X)
kF U (t) F V (t)kL(X) sup kU (t) V (t)kL(X) ,
(n 1)! t[0, ]

entao
Z t
kF n (U )(t) F n (V )(t)kL(X) kAF n1 U (s) AF n1 V (s)kL(X) ds

0
|t|n kAknL(X)
sup kU (t) V (t)kL(X)
n! t[0, ]
| |n kAknL(X)
sup kU (t) V (t)kL(X) .
n! t[0, ]
| |n kAknL(X)
Notando que n! 0 quando n , temos que existe um inteiro
n0
positivo n0 tal que F e uma contracao e segue do Princpio da Contracao
102 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

de Banach que existe um unico ponto fixo para F . E facil ver que este ponto
fixo e uma funcao contnuamente diferenciavel e que satisfaz (3.2).
Como a argumentacao acima vale para todo R obtemos que toda
solucao de (3.2) esta globalmente definida. Vamos agora verificar que a pro-
priedade de semigrupo esta satisfeita para a solucao T (t) de (3.2) com B = I.
Note que U (t) = T (t+s) e V (t) = T (t)T (s) sao solucoes de (3.2) satisfazendo
U (0) = V (0) = T (s). Segue da unicidade de solucoes que T (t+s) = T (t)T (s).
Portanto, {T (t) : t R} e um grupo uniformemente contnuo de operadores
lineares limitados.
E claro que estaremos interessados em situacoes mais gerais, ja que em
muitas aplicacoes o operador A nao e limitado. Reciprocamente, dado um
semigrupo de operadores lineares qualquer podemos associa-lo a uma equacao
differencial atraves da seguinte definicao

Definicao 3.1.2. Se {T (t), t 0} L(X) e um semigrupo fortemente


contnuo de operadores lineares, seu gerador infinitesimal e o operador
definido por A : D(A) X X, onde
 
T (t)x x
D(A) = x X : lim+ existe ,
t0 t
T (t)x x
Ax = lim+ , x D(A).
t0 t

X
An tn
Exemplo 3.1.1. Seja A L(X) e defina eAt := n! . Entao {eAt : t
n=0
R} define um grupo uniformemente contnuo com gerador A e satisfazendo
keA t kL(X) e|t|kAkL(X) .
X
An t n
A serie n! converge absolutamente, uniformemente em subconjuntos
n=0
3.1. DEFINICOES E RESULTADOS BASICOS 103

compactos de R, visto que kAn kL(X) kAknL(X) , portanto


n n
X A t X (|t| kAkL(X) )n
At
ke kL(X)
n!
= e|t| kAkL(X) , t R.
n=0 L(X) n=0
n!
e

An tn1 (|t| kAkL(X) )n

X X

(n 1)! kAkL(X) = kAkL(X) e|t| kAkL(X) , t R.
n=1 L(X) n=0
n!
Portanto
d At
e = AeAt , t R.
dt
Tambem
keAt IkL(X) |t|kAkL(X) e|t|kAkL(X) 0
quando t 0. Segue que {T (t) : t R} e a unica solucao de (3.2) com
B = I. O resultado agora segue das consideracoes anteriores.

O resultado a seguir e extremamente util na obtencao de propriedades de


regularidade de semigrupos.

Lema 3.1.2. Seja uma funcao contnua e diferenciavel a direita no in-


tervalo [a, b). Se D+ e contnua em [a, b), entao e continuamente dife-
renciavel em [a, b).

Prova: Exerccio.
Todo semigrupo fortemente contnuo possui uma limitacao exponencial
que e dada no teorema a seguir.

Teorema 3.1.1. Suponha que {T (t), t 0} L(X) e um semigrupo forte-


mente contnuo. Entao, existe M 1 e tais que

kT (t)kL(X) M e t , t 0.

Para qualquer ` > 0 podemos escolher 1` logkT (`)kL(X) e entao escolher M .


104 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Prova: Primeiramente note que existe > 0 tal que supt[0,] kT (t)kL(X) <
. Isto e consequencia do fato que, para cada sequencia {tn }nN em (0, )
n
com tn 0+ , {T (tn )x}nN e limitada para todo x X e, do Princpio da
Limitacao Uniforme, {kT (tn )kL(X) }nN e limitada.
Escolha ` > 0 tal que sup{kT (t)kL(X) , 0 t `} = M < e seja
1` log{kT (`)kL(X) } isto e kT (`)kL(X) e` e entao

kT (n` + t)kL(X) = kT (`)n T (t)kL(X) kT (`)knL(X) kT (t)kL(X) M en`


M e||` e(n`+t) , 0 t `; n = 0, 1, 2

e a afirmativa segue.
O teorema a seguir caracteriza completamente os semigrupos uniforme-
mente contnuos de operadores atraves de seus geradores.

Teorema 3.1.2. Dado um semigrupo fortemente contnuo {T (t), t 0}


L(X), as seguintes afirmativas sao equivalentes:

(a) O semigrupo e uniformemente contnuo,

(b) O seu gerador infinitesimal esta definido em todo X,

(c) Para algum A em L(X), T (t) = et A .

Prova: Se T (t) = et A para algum A L(X) as demais afirmativas foram


provadas no Exemplo 3.1.1. Se
n oinfinitesimal de {T (t) : t 0} esta
o gerador
globalmente definido, entao T (t)xx e limitado para cada x e pelo

t
X 0t1
 
T (t)I
Princpio da Limitacao Uniforme temos que t e limitado
L(X) 0t1
t0+
e portanto T (t) I quando t 0+ . E suficiente provar que, se T (t) I
em L(X), existe A L(X) com T (t) = eAt .
3.1. DEFINICOES E RESULTADOS BASICOS 105

Assumindo que T (t) I quando t 0+ , existe > 0 tal que kT (t)


IkL(X) 1/2, 0 t . Ainda
kT (t + h) T (t)kL(X) = k(T (h) I)T (t)kL(X) 0,
kT (t) T (t h)kL(X) = k(T (h) I)T (t h)kL(X) 0
quando h 0+ , ja que kT (t)kL(X) e limitada em [0, ]. Portanto t T (t) :
Z t
R+ L(X) e contnuo e a integral T (s)ds esta bem definida. Alem disso,
0
Z
1

T (s)ds I
1/2
0 L(X)
Z 1
e portanto T (s)ds L(X). Defina
0
Z 1
A = (T () I) T (s)ds .
0
Para cada h > 0,
Z Z +h Z 
1 1
h (T (h) I) T (s)ds = h T (s)ds T (s)ds
0 h 0
Z +h Z h
1 1 h0+
=h T (s)ds h T (s)ds T () I.
0
+
h0 h0+
Logo h1 (T (h)I) A e h1 (T (t+h)T (t)) = T (t) T (h)I
h = T (h)I
h T (t)
T (t)A = AT (t). Portanto t T (t) tem uma derivada a direita
d+
T (t) = T (t)A = AT (t)
dt
que e contnua para t 0. Segue do Lema 3.1.2 que t 7 T (t) e continuamente
diferenciavel e, da unicidade de solucoes para o problema (3.2) com B = I
segue que T (t) = eAt , t 0.
Em vista desse teorema a teoria de semigrupos concentra-se no estudo dos
semigrupos fortemente contnuos e seus geradores.
Fim da Decima Quinta Aula
106 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Incio da Decima Sexta Aula


O resultado a seguir coleta alguns fatos importantes sobre semigrupos
fortemente contnuos que serao utilizados com frequencia no restante do
captulo.

Teorema 3.1.3. Suponha que {T (t), t 0} L(X) seja um semigrupo


fortemente contnuo.

1. Para qualquer x X, t T (t)x e contnuo para t 0.

2. t kT (t)kL(X) e semicontnua inferiormente e portanto mensuravel.

3. Seja A o gerador infinitesimal de T (t); entao, A e densamente definido


e fechado. Para x D(A), t 7 T (t)x e continuamente diferenciavel e
d
T (t)x = AT (t)x = T (t)Ax, t > 0.
dt

4. m1 D(Am ) e denso em X.

5. Para Re > e dado no Teorema 3.1.1, esta no resolvente (A) de


Ae Z
1
( A) x = et T (t)xdt, x X
0

Prova: 1. A continuidade de t 7 T (t)x e uma consequencia do Theorem


3.1.1 e do fato que, se t > 0 e x X,
h0+
kT (t + h)x T (t)xkX = k(T (h) I)T (t)xkX 0,
h0+
kT (t)x T (t h)xkX kT (t h)kL(X) kT (h)x xkX 0.

2. Mostramos que {t 0 : kT (t)kL(X) > b} e aberto em [0, ) para cada


b o que implica a afirmativa. Mas kT (t0 )kL(X) > b implica que existe x X
com kxkX = 1 tal que kT (t0 )xk > b. Segue de 1. que kT (t)xk > b para
3.1. DEFINICOES E RESULTADOS BASICOS 107

todo t suficientemente proximo de t0 , logo kT (t)kL(X) > b para t em uma


vizinhanca de t0 e o resultado segue. Z 
1
3. Seja x X e para  > 0, x =  T (t)x dt; entao x x quando
0
 0+ e, para h > 0,
Z +h Z h 
1 h0+ 1
h1 (T (h)x x ) = T (t)x dt T (t)x dt (T ()x x).
h  0 
Logo x D(A). Sera uma consequencia imediata de 5. que A e fechado
pois ( A)1 L(X). Se x D(A) e claro que
d+ 1
T (t)x = lim+ {T (t + h)x T (t)x} = AT (t)x = T (t)Ax
dt h0 h

e contnuo e toda funcao com derivada a direita contnua e continuamente


diferenciavel.
4. Seja : R R uma funcao em C (R) e (t) = 0 em uma vizi-
Z de t = 0 e tambem para t suficientemente grande, sejaZx X e
nhanca
f = (t)T (t)x dt. Segue facilmente de h1 (T (h)f f ) = h1 ((t
0 Z h

h) (t))T (t)x dt que f D(A) e que Af = 0 (t)T (t)x dt. Como 0


0
satisfaz as mesmas condicoes que ,
Z
Am f = (1)m (m) (t)T (t)x dt
0

para todo m 1 e f m1 D(Am ). Para mostrar que tal


Z conjunto de pontos
e denso em X, escolha acima satisfazendo tambem (t)dt = 1; entao
Z Z 0

se, fn = n(nt)T (t)xdt = (s)T (s/n)xds, n = 1, 2, 3, e temos que


0 0
fn m1 D(Am ) e fn x quando n .
5. Defina R() L(X) por
Z
R()x = et T (t)xdt
0
108 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

M
e note que kR()kL(X) Re , se Re > e kT (t)kL(X) M et . Seja x X
eh>0
T (h)x x
h1 (T (h) I)R()x = R()
Z h Z 
1 t+h t
=h e T (t)x e T (t)x
h 0 (3.3)
 Z h Z 
1 (ht) h t
=h e T (t)x + (e 1)e T (t)x
0 0
h0+
x + R()x.

Portanto R()x D(A) e ( A)R()x = x, e A e sobrejetivo. Tambem,


se x D(A) entao, integrando por partes, R()Ax = R()x x = AR()x.
Segue que ( A)R()x = x = R()( A)x para todo x D(A) e A e
tambem um-a-um. Logo ( A) e uma bijecao de D(A) sobre X com inversa
limitada R() e a prova esta completa.

Teorema 3.1.4. Sejam {T (t), t 0} e {S(t), t 0} semigrupos fortemente


contnuos com geradores infinitesimais A e B repectivamente. Se A = B
entao T (t) = S(t), t 0.

Prova: Seja x D(A) = D(B). Do Teorema 3.1.3 segue facilmente que a


funcao s 7 T (t s)S(s)x e diferenciavel e que
d
T (t s)S(s)x = AT (t s)S(s)x + T (t s)BS(s)x
ds
= T (t s)AS(s)x + T (t s)BS(s)x = 0.

Portanto s 7 T (ts)S(s)x e constante e em particular seus valores em s = 0


e s = t sao os mesmos, isto e T (t)x = S(t)x. Isto vale para todo x D(A)
e como D(A) e denso em X e S(t), T (t) sao limitados, T (t)x = S(t)x para
todo x X.
3.1. DEFINICOES E RESULTADOS BASICOS 109

Estudar

Definicao 3.1.3. Seja X um espaco de Banach. Diremos que {T (t) : <


t < } L(X) e um grupo de operadores lineares limitados se

1. T (0) = I

2. T (t + s) = T (t)T (s), para todo t, s R


Se, alem disso,

3. limt0 T (t)x = x, para todo x X,


diremos que {T (t) : < t < } L(X) e um grupo fortemente
contnuo de operadores lineares limitados.

E claro que, se {T (t) : < t < } L(X) e um grupo de operadores


lineares limitados, entao para cada t R, 0 (T (t)) e T (t) = T (t)1 .

Exerccio 3.1.1. Seja

X = {u C(R, K) : u e limitada e uniformemente contnua }

com a norma kukX = sup |u(x)|. Defina (T (t)u)(x) = u(t + x) para t 0,


xR
x R e u X.

1. Mostre que {T (t) : t 0} L(X) e um semigrupo fortemente contnuo


de contracoes,

2. Mostre que podemos definir um grupo fortemente contnuo {T (t) : <


t < } L(X) com T (t) = T (t)1 para todo t R.

3. Mostre que {T (t) : t 0} L(X) nao e um semigrupo uniformemente


contnuo,
110 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

4. Calcule o gerador infinitesimal de {T (t) : t 0} L(X),

5. Mostre que podemos definir o mesmo semigrupo em Lp (I), 1 p <


e em {u C(I, K) : u e limitada e uniformemente contnua } com as
normas usuais onde I = R ou I = R+ .

O Exemplo a seguir foi extrado de [7, 8] com apenas algumas poucas


adaptacoes esteticas e alguns calculos adicionais.

Exemplo 3.1.2 (Notavel em teoria espectral de semigrupos). Seja X =


Lp ([0, 1], C) com a norma kukX = kex u(x)kLp (0,1) , 1 p < . Defina a
integral iterada fracionaria de ordem t de u X por
Z x
1
(I t u)(x) = (x s)t1 u(s)ds, x [0, 1], t > 0.
(t) 0

Se I 0 = IX , entao {I t : t 0} L(X) e um semigrupo fortemente contnuo


de contracoes cujo gerador A : D(A) X X tem espectro vazio, e ilimi-
tado e C 3 ( A)1 e inteira.
Mostremos primeiramente que kI t kL(X) 1, t > 0. Se u X, entao
Z x
x 1
t
e (I u)(x) = (x s)t1 e(xs) es u(s)ds.
(t) 0

Assim, se p0 e tal que 1


p0 + 1
p = 1, da desigualdade de Holder
 Z x  10 + p1 p
1 p
|ex (I t u)(x)|p (x s)t1 e(xs) es |u(s)|ds
(t) 0
p
p0
Z x
(t)
(x s)t1 e(xs) eps |u(s)|p ds
(t)p 0
3.1. DEFINICOES E RESULTADOS BASICOS 111

e integrando em [0, 1] obtemos, aplicando o Teorema de Fubini, que


Z 1 p Z
p0 1Z x
(t)
|ex (I t u)(x)|p dx p
(x s)t1 e(xs) eps |u(s)|p ds dx
0 (t) 0 0
p Z
(t) p0 1
Z
p
(x s)t1 e(xs) dx eps |u(s)|p ds
(t) 0 s
Z 1
eps |u(s)|p ds.
0

Logo kI t ukX kukX , para todo u X e t > 0.


Mostremos agora que I t+ = I t I para todo t, > 0. De fato,
Z x
t 1
(I (I u))(x) = (x r)t1 (I u)(r)dr
(t) 0
Z xZ r
1
= (x r)t1 (r s) 1 u(s)dsdr
(t)( ) 0 0
Z xZ x
1
= (x r)t1 (r s) 1 dru(s)ds
(t)( ) 0 s
Z x Z 1
1 t+ 1
= (x s) (1 )t1 1 du(s)ds
(t)( ) 0 0
Z x
B(t, )
= (x s)t+ 1 u(s)ds
(t)( ) 0
Z x
1
= (x s)t+ 1 u(s)ds = (I t+ u)(x)
(t + ) 0
t0+
Agora vamos tratar de mostrar que I t u u em X. Em vista do fato
t0+
que kI t kL(X) 1 para todo t 0, e suficiente mostrar que I t u u para u
continuamente diferenciavel e com derivada limitada. Note que,

|(I t u)(x) u(x)|


Z x t

1 x
|(x s)t (t + 1)||u0 (s)|ds +

1 |u(0)|
(t + 1) 0 (t + 1)
Z x
xt

1 t 0
t0+
|s (t + 1)||u (x s)|ds + 1 |u(0)| 0
(t + 1) 0 (t + 1)
112 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

uniformemente para x em subconjuntos compactos de (0, 1]. Alem disso

2p epx |(I t u)(x) u(x)|p


Z x p p
epx t

t 0 p xp
x |u(0)|p

p
|s (t + 1)|ds sup |u (s)| + e 1
(t + 1) 0 s[0,1]
(t + 1)
p
epx xt

t+1 p 0 p xp
p
(x + (t + 1)x) sup |u (s)| + e + 1 |u(0)|p .
(t + 1) s[0,1] (t + 1)
Como a funcao do lado direito da ultima desigualdade acima e integravel, do
Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue, segue que
Z 1  p1
t0+
kI t u ukX = epx |(I t u)(x) u(x)|p dx 0.
0

Resta apenas mostrar que (A) = . Mostraremos este fato provando que
o espectro pontual de A e vazio e que ( A)1 e compacto para algum > 0.
Primeiramente suponha que u D(A) e que Au = u para alguma C.
Entao
d t
I u = I t (Au) = I t u, t > 0.
dt
e I t u = et u para todo t 0 e em particular para t = 1. Assim,
Z x
(I 1 u)(x) = u(s)ds = e u(x).
0

E, usando a desigualdade de Gronwall, conclumos que u = 0. Logo p (A) =


. Alem disso, para Re > 0 e x > 0
Z 
ex (( A)1 u)(x) = ex et I t u dt (x)
Z 0 Z x
x t 1
=e e (x s)t1 u(s)ds dt
(t) 0
Z x Z0 t1
t (xs) (x s)
= e e dtes u(s) ds
(t)
Z0 x 0
= e(xs) E(x s, ) es u(s) ds
0
3.1. DEFINICOES E RESULTADOS BASICOS 113

onde Z
1 t t1
E(, ) = e dt
0 (t)
e tal que
Z 1 Z Z
1 Ret t1
e E(, )d e

e dt d

0 0 0 (t)
Z Z
Ret 1 1
= e e t1 dt d =
0 (t) 0 Re
Definimos E(, ) = 0 para < 0. Para um > 0 fixo, dado  > 0 seja
p um polinomio tal que
Z 1
e |E(, ) p ()|d < .
1

Defina R L(X) por


Z 1
(R u)(x) = p (x s)u(s)ds = polinomio em x
0

para cada u X. Como R tem imagem de dimensao finita, ele e compacto.


Note que

ex (( A)1 u)(x) ex (R u)(x)


Z 1
= e(xs) (E(x s, ) p (x s)) es u(s) ds
0

Logo, procedendo como na prova de que kI t kL(X) 1, obtemos que


Z 1
k( A)1 u R ukX e |E(, ) p()|d kukX < kukX
1

Como R L(X) e compacto obtemos que (A)1 e compacto e portanto


((A)1 ) = {0} (ja que o espectro pontual de (A)1 em C\{0} e vazio).
Segue que (A) = , A e ilimitado e C 3 ( A)1 e inteira.
114 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Exerccio 3.1.2. Seja X = {u : [0, ) C : ex u(x) Lp ([0, ), C)}


com a norma kukX = kex u(x)kLp ([0,),C) , 1 p < . Defina a integral
fracionaria de ordem t de u X por
Z x
1
(I t u)(x) = (x s)t1 u(s)ds, x 0, t > 0.
(t) 0
Se I 0 = IX , entao {I t : t 0} L(X) e um semigrupo fortemente contnuo
de contracoes.
Estudar
3.2. SOLUCOES FRACAS E FORTES 115

3.2 Solucoes fracas e fortes

Se {T (t) : t 0} e um semigrupo fortemente contnuo, A : D(A) X X


e o seu gerador e x0 D(A), vimos que [0, ) 3 t 7 x(t) := T (t)x0 X e
continuamente diferenciavel e
x(t) = Ax(t), t > 0,
(3.4)
x(0) = x0 .
No caso em que x0 X nao pertence a D(A), tambem podemos dar sentido
para x() como solucao de (3.4). A seguir definimos solucoes fracas e fortes.

Definicao 3.2.1.

a) Uma funcao x C([0, ), X) C 1 (0, ), X) e dita uma solucao forte


de (3.4) se x(0) = x0 , x(t) D(A) para t > 0 e (3.4) vale para t > 0.

b) Uma solucao fraca de (3.4) e uma funcao x C([0, ), X) tal que


x(0) = x0 , para todo x D(A ), [0, ) 3 t 7 hx(t), x i K e dife-
renciavel e
d
hx(t), x i = hx(t), A x i, t 0. (3.5)
dt
O teorema a seguir caracteriza as solucoes fracas e fortes de (3.4).

Teorema 3.2.1.

1. Uma solucao forte de (3.4) e tambem uma solucao fraca.

2. Uma funcao x : [0, ) X e solucao fraca de (3.4) se, e somente se,

x(t) = T (t)x0 , t 0. (3.6)

Em particular, existe uma unica solucao fraca de (3.4). Do Teorema


3.1.3 parte 3., se x0 D(A) a solucao fraca de (3.4) e tambem uma
solucao forte.
116 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Prova: A afirmativa 1. e a ultima parte da afirmativa 2. sao triviais. Vamos


provar a afirmativa 2. provando que a funcao dada por (3.6) e uma solucao
fraca de (3.4) e que solucoes fracas sao unicas. Defina x : [0, ) X
por (3.6) e seja x D(A ). Para qualquer x0 D(A) t 7 hT (t)x0 , x i e
diferenciavel com derivada hT (t)x0 , A x i e
Z t

hT (t)x0 , x i hx0 , x i = hT (s)x0 , A x ids.
0

Por continuidade a expressao acima vale para todo x0 X. Consequente-


mente, t 7 hT (t)x0 , x i e diferenciavel com derivada hT (t)x0 , A x i para todo
x X e x() e uma solucao fraca de (3.4).
A diferenca de duas solucoes de (3.4) e uma funcao contnua u : [0, )
X que satisfaz u(0) = 0 e d hu(t), x i = hu(t), A x i, para todo t 0 e para
dt Z t
todo x D(A ). Se U (t) = u(s)ds entao,
0
Z t

hu(t), x i = hu(s), A x ids
0

e h d U (t), x i = hU (t), A x i.
dt
Note que (T (t)) D(A ) D(A ) para t 0, ja que hAx, (T (t)) x i =
hT (t)x, A x i para x D(A ), x D(A). Logo, para qualquer t > 0
d
hT (t t) U (t), x i = hT (t t)U (t), A x i
dt
e d hT (t t)U (t), x i = 0 para 0 t t .
dt
Como U (0) = 0, hU (t ), x i = 0 para todo x D(A ), portanto (do fato
que D(A ) e total - Exerccio 2.3.3) U (t ) = 0 e u(s) = 0 para 0 s < .
Fim da Decima Sexta Aula
3.2. SOLUCOES FRACAS E FORTES 117

Estudar

3.2.1 Semigrupos fracamente contnuos

Poder-se-ia imaginar que a classe dos semigrupos fracamente contnuos fosse


maior que a classe dos semigrupos fortemente contnuos. Surpreendente-
mente, as duas classes sao coincidentes. O objetivo desta secao e apresentar
este resultado surpreendente e difcil (veja [5, Theorem 5.8]).
Alem do Princpio da Limitacao Uniforme, utilizaremos o o Teorema de
Krein-Smulian (Teorema B.2.1) e o Teorema B.0.2.
Agora estamos prontos para enunciar e demonstrar o resultado principal
desta secao.

Teorema 3.2.2. Um semigrupo {T (t) : t 0} em um espaco de Banach X


e fortemente contnuo se, e somente se, e fracamente contnuo; isto e,

R+ 3 t 7 hT (t)x, x i K

e contnuo para cada x X .

Prova: Basta mostrar que continuidade fraca implica continuidade forte.


Ainda, por aplicacoes sucessivas do Princpio da Limitacao Uniforme con-
clumos que existe M 1 e R tais que

kT (t)kL(X) M et .

Com isto, e suficiente mostrar que o subespaco vetorial E = {x X :


t0+
kT (t)x xkX 0} e denso em X na topologia forte.
Para cada r > 0 e x X, definimos x r X

por
1 r
Z

hx , xr iX ,X = hT (s)x, x iX,X ds, para cada x X .
r 0
118 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Por outro lado, o conjunto

Fx,r = {T (s)x : s [0, r]},

e a imagem de [0, r] pela aplicacao contnua [0, r] 3 t 7 T (t)x (X, (X, X )),
onde (X, X ) denota a topologia fraca em X. Segue que Fx,r e um subcon-
junto compacto de (X, (X, X ).

Do Teorema B.2.1, coFx,r e compacto na topologia fraca. Seja {Pn },


Pn : t0 < t1 < < tNPn , in [ti1 , ti ], 1 i NPn , uma sequencia de
particoes e marcas do intervalo [0, r] com malhas kPn k = max{ti ti1 :
n
i i NPn } 0 tal que

Z r
1
lim hxn , x iX,X = hT (s)x, x iX,X ds, para cada x X ,
n r 0

NPn
ti ti1
X
onde hxn , x iX,X =h r T (in )x, x iX,X segue que existe xr coFr,x tal
i=1
que hxr , x iX,X = limn hxn , x iX,X = hx , x
r iX ,X para todo x X .
Ainda x
r = Jxr

Z r
1
hxr , x iX,X = hT (s)x, x iX,X ds, para todo x X .
r 0

E claro que o conjunto D = {xr : r > 0, x X} e fracamente denso em


3.2. SOLUCOES FRACAS E FORTES 119

X. Por outro lado, se xr D


kT (t)xr xr kX = sup |hxr , T (t) x iX,X hxr , x iX,X |
kx kX 1
Z r Z r
1
1

= sup hT (s)x, T (t) x iX,X ds hT (s)x, x iX,X ds
kx kX 1 r 0 r 0
Z t+r Z r
1 1
hT (s)x, x iX,X ds hT (s)x, x iX,X ds

= sup
kx kX 1 r t r 0
Z t+r Z t
1 1
hT (s)x, x iX,X ds + sup hT (s)x, x iX,X ds

sup
kx kX 1 r r kx kX 1 r 0
2t t0+
kxkX sup kT (s)xkX 0.
r t[0,r]

Logo D E e E e fracamente denso em X. Como E e um subespaco


de X, segue que E e denso em X com a topologia forte. Isto completa a
demonstracao.
Vamos dar uma prova mais elementar para o caso em que X e um espaco
de Banach separavel. Em lugar de aplicar o Teorema B.2.1 (Krein-Smulian),
vamos utilizar o o Lema B.2.1.
A parte final da prova do Teorema 3.2.2 pode ser modificada, no caso em
que X e separavel, da seguinte forma: Em lugar de utilizar o Teorema B.2.1,
observamos que, se hx, xn iX,X hx, x iX,X para todo x X, entao do
Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue,
1 r
Z Z r
n 1
hxn , xr i = hT (s)x, xn ids hT (s)x, x ids = hx , x
r i
r 0 r 0
Segue do Lema B.2.1 que x r = Jxr e

Z r
1
hxr , x iX,X = hT (s)x, x iX,X ds, para todo x X .
r 0
O restante da prova segue de forma identica.
Estudar
120 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Incio da Decima Setima Aula

Exerccio 3.2.1. Seja A : D(A) X X um operador fechado, densa-


mente definido e com 1 (A). Defina em D(A) a norma kxk1 = kxkX +
kAx||X . Mostre que
X
1. D(A2 ) = X

2. Y := (D(A), k k1 ) e um espaco de Banach.


Y
3. D(A2 ) = Y (Sugestao: tome D(A) 3 fn Ax X, xn = (I
A)1 (x fn ) e mostre que xn x e Axn Ax).

3.3 O Teorema de Hille-Yosida

Teorema 3.3.1 (Hille-Yosida). Suponha que A : D(A) X X e um


operador linear. Entao os fatos seguintes sao equivalentes

(i) A e o gerador infinitesimal de um semigrupo fortemente contnuo {T (t), t


0} L(X) tal que

kT (t)kL(X) et , t 0;

(ii) A e um operador linear fechado, densamente definido cujo conjunto re-


solvente contem (, ) e
1
k( A)1 kL(X) , > .

Prova: (i) (ii) e provado no Teorema 3.1.3, parte 3., em particular
Z
1
k( A)1 xkX et kT (t)xkX dt kxkX
0
se > .
3.3. O TEOREMA DE HILLE-YOSIDA 121

Note que T (t)et = T1 (t) e um semigrupo com kT1 (t)kL(X) 1 (chamado


semigrupo de contracoes) e o gerador de T1 (t) e A logo e suficiente tratar
o caso = 0. Suponha que (ii) vale com = 0. Para > 0

k( A)1 kL(X) 1, ( A)1 = I + A( A)1

entao x D(A) implica

k( A)1 x xkX = k( A)1 AxkX 1 kAxkX 0

quando e, como A e densamente definido,

( A)1 x x (3.7)

para cada x X. Para cada > 0, defina A = A( A)1 L(X).


Entao,
kA kL(X) = kA( A)1 kL(X) 2
e se x D(A), A x Ax quando . A e a Aproximacao de
Yosida do operador A. Obtemos T (t) como o limite de etA quando .
Primeiro note que
A = 2 ( A)1 IX
logo
2
(A)1
ketA kL(X) = ket et kL(X)
2
k(A)1 kL(X)
et et 1
e para qualquer , > 0 (e t > 0), desde que A A = A A ,
Z 1
d
ketA x etA xkX = tsA t(1s)A

ds (e e x)ds

0 X
Z 1
tsA t(1s)A
t e e (A x A x) ds

0 X

tkA x A xkX .
122 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Portanto para x D(A), T (t)x lim etA x existe uniformemente para


0 t t0 , qualquer que seja t0 > 0. Assim, [0, ) 3 t T (t)x X
e contnuo para t 0 e limt0+ kT (t)x xkX = 0 e kT (t)xkX kxkX .
Podemos definir de forma unica T (t) L(X) para cada t 0.
Se x X, dado  > 0 existem x1 D(A) e > 0 tais que, kx1 xkX < /3
e kT (t)x1 x1 kX < /3, t [0, ]. Assim, para todo t [0, ],

kT (t)x xkX kT (t)(x x1 )kX + kT (t)x1 x1 kX + kx1 xkX < .

Isto mostra que limt0+ kT (t)x xkX = 0 para todo x X.


Se x D(A2 ), entao lim etA x = T (t)x e lim etA Ax = T (t)Ax.
Do fato que A e fechado obtemos que T (t)x D(A) e AT (t)x = T (t)Ax.
Segue da parte 3. do Exerccio 3.2.1 que T (t)x D(A) sempre que t 0
e x D(A). Disto obtemos facilmente que T (t)(T (s)x) = T (t + s)x para
todo x D(A) e t, s 0. Da densidade de D(A) em X, obtemos que
T (t)(T (s)x) = T (t + s)x, para todo x X e t, s 0.
Portanto {T (t), t 0} L(X) e um semigrupo fortemente contnuo. So
resta provar que A e o seu gerador.
Seja x D(A2 ), entao
Z t
tA
T (t)x x = lim (e x x) = lim esA A xds
0
Z t
= T (s)Axds.
0

Tomando limites, a igualdade acima tambem vale para x D(A) (isto e feito
usando a parte 3. do Exerccio
Z t 3.2.1).
Agora 1t (T (t)x x) = 1t T (s)Axds Ax quando t 0+ , para qualquer
0
x D(A). Portanto o gerador B de T (t) deve ser uma extensao de A (isto e
D(B) D(A) e Bx = Ax quando x D(A)). Mas, por hipotese, 1 (A) e,
3.3. O TEOREMA DE HILLE-YOSIDA 123

do fato que B e o gerador de um semigrupo fortemente contnuo de contracoes,


1 (B). Logo
X = (I A)D(A) = (I B)D(A),

entao (I B)D(A) = X = (I B)D(B), D(A) = R((I B)1 ) = D(B), e


segue que A = B e a prova esta completa.

Ambas as condicoes (i) e (ii) dependem da escolha da norma em X.


Daremos uma formulacao independente da norma, mas na pratica devemos
usualmente procurar normas especiais para a qual o Teorema 3.3.1 se aplica.

Lema 3.3.1. Suponha que A e um operador linear cujo conjunto resolvente


contem (0, ) e que satisfaz

k( A)n kL(X) M n , n 1, > 0.

Entao existe uma norma | |X em X tal que

kxkX |x|X M kxkX , x X

e
|( A)1 x|X 1 |x|X , x X, > 0.

Prova: Se > 0 e | | < entao



X
1 1
( A) = ( + ( A)) = ( )k ( A)k1
k=0

| |
A serie converge pois <1e

k k1 | |k
k( ) ( A) kL(X) M .
k+1
124 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Isto vale, em particular, para 0 < < e como esta e uma serie de potencias
 p
1 d
( A)1 = (1)p ( A)p1
p! d
kp
p k!( )
X
= (1) ( A)k1 ,
p!(k p)!
k=p

entao

!
X k
( A)p1 = ( )kp ( A)k1 (3.8)
k=p p
e0<<

! kp  p+1
X k
kp+1 ( A)p1 xkX kk+1 ( A)k1 xkX .
p
k=p

Defina kxk = supn0 kn ( A)n xkX para > 0, entao kxkX kxk
M kxkX e para 0 < < , kxk kxk pois, para todo p N,

! kp  p+1
p+1 p1
X k
k ( A) xkX kxk = kxk
p
k=p

onde, na ultima igualdade, utilizamos (3.8) com A = 0. Como 7 kxk e


crescente e limitada superiormente, seja

|x|X = lim kxk = sup kxk .


>0
Esta e uma norma em X.

Entao kxkX |x|X M kxkX e para 0 < <


kp ( A)p ( A)1 xkX = k( A)1 p ( A)p xkX
kp ( A)p xk
kp ( A)p xk kxk |x|X
entao k( A)1 xk |x|X e |( A)1 x|X |x|X .
Fim da Decima Setima Aula
3.3. O TEOREMA DE HILLE-YOSIDA 125

Incio da Decima Oitava Aula


Teorema 3.3.2. [Forma Geral do Teorema de Hille-Yosida] Seja A : D(A)
X X um operador linear. As seguintes afirmativas sao equivalentes
(i) A e o gerador infinitesimal de um semigrupo fortemente contnuo {T (t) :
t 0} L(X) tal que

kT (t)kL(X) M et , t 0;

(ii) A e fechado, densamente definido, o conjunto resolvente de A contem


(, ) e

k( A)n kL(X) M ( )n , > , n = 1, 2, .

Prova: Considerando et T (t) e A podemos supor sem perda de gene-


ralidade que = 0. Suponha (i), da parte 5. do Teorema 3.1.3, qualquer
> 0 esta no conjunto resolvente de A e
Z
1
( A) x = et T (t)xdt
0
e derivando, temos
Z
p1 1
( A) x= et tp T (t)xdt
p! 0
Z
logo k( A)p1 xkX 1
p! et tp dt M kxkX = p1 M kxkX para p =
0
0, 1, 2, .
Agora suponha que (ii) vale (com = 0). Pelo Lema 3.3.1, podemos
escolher uma norma equivalente | |X para X, tal que kxkX |x|X M kxkX
e |(A)1 x|X 1 |x|X para > 0. Portanto o Teorema 3.3.1 (Teorema de
Hille-Yosida) se aplica e A gera um semigrupo fortemente contnuo {T (t), t
0} com |T (t)x|X |x|X donde conlumos que

kT (t)xkX |T (t)x|X |x|X M kxkX .


126 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

3.4 O Teorema de Lumer-Phillips

Teorema 3.4.1 (Lumer-Phillips). Suponha que A : D(A) X X e um


operador linear em um espaco de Banach X.

(i) Se A e o gerador infinitesimal de um semigrupo fortemente contnuo


de contracoes, entao A e fechado, densamente definido, dissipativo (veja
Definicao 2.7.1) e R(A) = X para todo > 0. De fato, Re hAx, x i
0 para todo x J(x).

(ii) Se A e dissipativo, D(A) = X e R(0 A) = X para algum 0 > 0, entao


A e o gerador de um semigrupo fortemente contnuo de contracoes.

Prova: (i) Do Teorema de Hille-Yosida, se A gera um semigrupo fortemente


contnuo {T (t), t 0} com kT (t)kL(X) 1 para todo t 0, entao R(A) =
X para todo > 0 e para qualquer x X, x J(x), t > 0,

|hT (t)x, x i| kx kX kT (t)xkX kxk2X

entao,  
T (t)x x 1
Re hT (t)x, x i kxk2X 0.

Re ,x =
t t
Portanto se x D(A), Re hAx, x i 0.
(ii) Do Teorema 2.7.1, todas as hipoteses do Teorema 3.3.1 (Teorema de
Hille-Yosida) (ii) estao verificadas e a prova esta completa.
O seguinte resultado e uma consequencia imediata do Corolario 2.7.1 e do
Teorema 3.4.1 (Teorema de Lumer-Phillips).

Corolario 3.4.1. Seja A um operador linear fechado e densamente definido.


Se ambos A e A sao dissipativos, entao A e o gerador infinitesimal de um
semigrupo fortemente contnuo de contracoes em X.
3.4. O TEOREMA DE LUMER-PHILLIPS 127

Teorema 3.4.2. Seja A um operador dissipativo em X

(a) Se R(0 A) = X para algum 0 > 0 entao, R( A) = X para todo


> 0.

(b) Se A e fechavel entao o seu fecho A e tambem dissipativo.

(c) Se D(A) = X entao, A e fechavel.

Prova: A afirmativa (a) foi provada no Teorema 2.7.1 (Teorema de Lumer).


Para provar (b) seja x D(A), f = Ax. Entao existe uma sequencia {xn }
D(A) tal que xn x e Axn f = Ax. Do Lema 2.7.1 segue que kxn
Axn kX kxn kX , para > 0 e fazendo n temos

kx AxkX kxkX , > 0. (3.9)

Como (3.9) vale para todo x D(A), A e dissipativo pelo Lema 2.7.1. Para
provar (c) suponha que A nao e fechavel. Entao existe uma sequencia {xn }
D(A), xn 0 e Axn f com kf kX = 1. Do Lema 2.7.1 segue que para
todo t > 0 e x D(A)

k(x + t1 xn ) tA(x + t1 xn )kX kx + t1 xn kX .

Fazendo n e entao t 0 resulta kxf kX kxkX para todo x D(A).


Mas isto esta em contradicao com o fato de D(A) ser denso em X. Segue
que A e fechavel.

Teorema 3.4.3. Seja A dissipativo com R(I A) = X. Se X e reflexivo


entao D(A) = X.

Prova: Seja x X tal que hx, x i = 0 para todo x D(A). Mostraremos


que x = 0. Como R(I A) = X e suficiente mostrar que hx Ax, x i = 0
128 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

para todo x D(A) o que e equivalente a hAx, x i = 0 para todo x


D(A). Seja x D(A) entao, pelo Teorema 3.4.2, parte (a), existe um xn
tal que x = xn (1/n)Axn . Como Axn = n(xn x) D(A), xn D(A2 )
e Ax = Axn (1/n)A2 xn ou (I (1/n)A)Axn = Ax. Do Lema 2.7.1 segue
que kAxn kX kAxkX . Assim, kxn xkX (1/n)kAxn kX (1/n)kAxkX
n
e xn x. Como X e reflexivo, existe uma subsequencia Axnk de Axn tal
w
que Axnk f quando k . Segue do fato que A e fechado que f = Ax.
Finalmente, como hy, x i = 0 para todo y D(A), temos

hAxnk , x i = nk hxnk x, x i = 0. (3.10)

Fazendo nk em (3.10) temos hAx, x i = 0. Isto vale para x D(A) e


portanto x = 0 e D(A) = X.

Exemplo 3.4.1. Seja H um espaco de Hilbert e A : D(A) H H um


operador auto-adjunto (consequentemente, A e fechado e densamente defi-
nido). Suponha que A seja limitado superiormente; isto e, que exista uma
constante a R tal que hAu, ui ahu, ui. Entao C\(, a] (A), e existe
uma constante M 1 dependendo somente de tal que
M
k( A)1 kL(H) ,
| a|
para todo a = { C : |arg( a)| }, < . Segue que A e o
gerador de um semigrupo fortemente contnuo {T (t) : t 0} satisfazendo

kT (t)kL(H) ea t .

Na verdade {T (t) : t 0} e um semigrupo analtico como mostraremos


posteriormente.

Prova: Note que A aI = A aI sao dissipativos e portanto, do Corolario


3.4.1, A aI gera um semigrupo fortemente contnuo de contracoes. Do
3.4. O TEOREMA DE LUMER-PHILLIPS 129

Exemplo 2.7.1, segue que


1 1 1
k( A)1 kL(X) , a ,
d(, (, a]) sin | a|
e o resultado segue.
Fim da Decima Oitava Aula
130 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Estudar

Exemplo 3.4.2 (Operadores Diferenciais de Primeira Ordem). Seja a :


[0, ) (0, ) uma funcao contnua tal que
Z x
1 x
ds .
0 a(s)
x
Seja X = {u C([0, ), K) : u(0) = 0 e u(x) 0} com a norma kukX =
sup{|u(x)| : x [0, )} e defina A : D(A) X X por
D(A) = {u X : u e diferenciavel e au0 X}
Au = au0 , u D(A).

E facil ver que D(A) e denso em X. Vamos mostrar que A gera um


semigrupo fortemente contnuo de contracoes em X utilizando o Teorema de
Lumer-Phillips.
Mostremos que A e dissipativo. Seja > 0, u D(A) e f = ( A)u.
Vamos lidar apenas com o caso em que u e f tomam valores em R, o caso
complexo segue do caso real tomando partes real e imaginaria.
Seja (0, ) tal que u() = kukX . Assim u0 () = 0 e

kukX = |u()| = |u() + a()u0 ()| = |f ()| kf kX = k( A)ukX ,

mostrando que A e dissipativo.


Resta mostrar que R( A) = X para algum > 0; ou seja, que dado
f X existe u X tal que
u(x) + a(x)u0 (x) = f (x), x (0, ),
x
u(0) = 0, u(x) 0.
Rx 1

Multiplicando-se pelo fator integrante e 0 a(s) ds a equacao torna-se
d  Rx 1
0 a(s) ds
 f (x) R x 1
u(x)e = e 0 a(s) ds , x (0, ).
dx a(x)
3.4. O TEOREMA DE LUMER-PHILLIPS 131

Agora, integrando entre 0 e x e usando que u(0) = 0 resulta que


Z x
f () Rx a(s)
1
ds
u(x) = e d.
0 a()
x
Se pudermos mostrar que esta funcao satisfaz u(x) 0 teremos mostrado
que R( A) = X. De fato, ja sabemos que a funcao u definida acima e
continuamente diferenciavel e como au0 = f u obtemos que au0 X e
portanto u D(A).
Dado  > 0 seja x > 0 tal que |f ()| < , para todo > x . Se x > x ,
Z x Z x
f () Rx a(s)
1
Rx 1
f () Rx a(s)
1
u(x) = e ds
d e x a(s) ds + e ds
d.
0 a() x a()
Agora, se x
|f ()| Rx a(s)
Z
1
ds
B = e d,
0 a()
obtemos Z x

Rx 1
ds 1 Rx a(s)
1
ds
|u(x)| B e x a(s) +  e d
x a()
e, como Rx 1
Z x Z d
1 Rx 1
ds
x a()
x
e a(s) d = e d 1,
x a() 0
lim sup |u(x)| . Desde que  > 0 e arbitrario obtemos que lim u(x) = 0.
x x
Seja {T (t) : t 0} o semigrupo de contracoes gerado por A. Se D(A)
temos que u(t, x) = (T (t))(x), t, x 0, satisfaz o seguinte problema de valor
inicial e fronteira
ut (t, x) + a(x)ux (t, x) = 0, t, x > 0
x
u(t, 0) = 0, u(t, x) 0,
u(0, x) = (x).

Exemplo 3.4.3 (O Operador de Laplace). Seja um aberto limitado de Rn .


Denote por C02 (, C) o espaco das funcoes u : C que sao de classe C 2 e
132 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

tais que u| = 0. Se 1 < p < , defina A0 : D(A0 ) Lp (, C) Lp (, C)


onde D(A0 ) = C02 (, C) e A0 u = u = ni=1 uxi xi , se u D(A0 ).
P

Se kukLp (,C) = 1, defina u : Lp (, C) C por


Z
hu , vi := u|u|p2 v dx, v Lp (, C).

Entao, u e um funcional linear contnuo com a propriedade que ku k[Lp (,C)] =


kukLp (,C) = u (u) = 1. Como Lp (, C) e uniformemente convexo, segue se
este e o unico funcional com essas propriedades. Vamos usar esses funcionais
para mostrar que A0 e dissipativo e para calcular W (A0 ) (veja (2.16)).
Primeiramente considere o caso p 2,
Z Z
u|u|p2 u dx = J dx

onde

J = |u|p2 u u + uu |u|p2
= |u|p2 u u + (p 2)|u|p4 uu |u||u|

Agora, se u = u1 + iu2 ,

|u|2 u u = uu uu = (Re(uu))2 + (Im(uu))2


uu = u1 u1 + u2 u2 + i(u1 u2 u2 u1 )
|u||u| = u1 u1 + u2 u2 = Re(uu)

e assim,

J = |u|p4 (p 1)(Re uu)2 + (Im uu)2 + i(p 2)(Re uu) (Im uu) .


Logo,
|ImJ| |p 2|

ReJ 2 p1
3.4. O TEOREMA DE LUMER-PHILLIPS 133

e a imagem numerica W (A0 ) de A0 satisfaz


 
|p 2|
W (A0 ) C : Re 0, Re + |Im | 0
2 p1
Por outro lado, se > 0, e u D(A0 ) com kukLp (,C) = 1,
Z  Z
Re u|u|p2 (u u)dx = + ReJ dx

e, da desigualdade de Holder,
Z 
ku ukLp (,C) Re u|u|p2 (u u)dx .

Segue que, para todo u D(A0 ),

ku ukLp (,C) kukLp (,C)

mostrando que A0 e dissipativo.


No caso 1 < p < 2, devemos ser mais cuidadosos ao aplicarmos o Teorema
da Divergencia, visto que u|u|p2 deixa de ser de classe C 1 , nos pontos onde u
se anula. Em princpio suponhamos u de classe C . Neste caso a aplicacao
x 7 |u(x)|2 e tambem de classe C , e portanto, pelo Teorema de Sard1 ,
quase todo  > 0 e valor regular de |u()|2 , e dessa forma

 = {x : |u(x)|2 > }

possui fronteira suave. Podemos agora aplicar o Teorema da Divergencia em


 , obtendo
Z Z Z
u(x)
z := (A0 u(x))u(x)|u(x)|p2 dx = |u(x)|p2 u(x) d J dx
  
1
Seja f : Rn Rp uma aplicacao suficientemente regular. Dizemos que y Rp e um valor regular para a
aplicacao f , se f 0 (x) for um operador linear sobrejetor sempre que x f 1 ({y}). Dessa forma, y Rp e um
valor regular para f se, ou f 1 ({y}) = ou f 1 ({y}) e uma subvariedade suave de Rn de codimensao p.
Dizemos que y Rp e um valor singular de f se nao for regular. Nestas condicoes temos o seguinte Teorema
Teorema(Sard). Se f : Rn Rp for uma aplicacao suficientemente regular, entao o conjunto dos valores
regulares de f tem medida nula em Rp .
134 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

onde representa a normal unitaria exterior a  .


Como visto acima,
|ImJ| |p 2|
ReJ 0 e .
ReJ 2 p1
Alem disso, como (|u|2 ) = 2|u||u| e normal a superfcie de nvel ,
|u(x)|2 >  em  e |u(x)|2 =  em  , vemos que (x) = (x)|u|(x),
onde (x) 0 em  . E dessa forma,
 
u |u|
Re u = Re (uu ) = |u| 0.

Assim, para u C () D(A0 ),
Z 
Re (A0 u)(x)u(x)|u(x)|p2 dx 0 ,


para quase todo  > 0. Fazendo  0+ atraves dos valores regulares de


|u()|2 , obtemos
Z 
Re (A0 u)(x)u(x)|u(x)|p2 dx 0.

Agora, tomando-se limites na topologia C 2 , segue que A0 e um operador


dissipativo e densamente definido em Lp (), para 1 < p < 2.

Como D(A0 ) e denso em Lp (, C) temos do Teorema 3.4.2 que A0 e


fechavel. Se Ap denota o fecho de A0 , temos que:

Ap e dissipativo e
n o
|p2|
W (Ap ) W (A0 ) C : Re 0,
2 p1
Re + |Im | 0 .

Alem disso, se R( Ap ) = Lp (, C) para algum > 0 ((Ap ) (0, ) 6= ),

do Teorema 3.4.1, Ap gera um semigrupo fortemente contnuo de con-


tracoes e,
3.4. O TEOREMA DE LUMER-PHILLIPS 135
n o
|p2|
do Teorema 2.7.2, (Ap ) C : Re 0,
2 p1
Re + |Im | 0
e Ap e setorial e portanto gera um semigrupo analtico.

Para mostrar que R(Ap ) = Lp (, C) para algum > 0 observamos que,


o Teorema 9.25 em [3] garante que, se e de classe C m+2 com m > n2 , toda
funcao C m () esta em R(I Ap ), qualquer que seja p > 1. Como C m () e
denso em Lp () e R( Ap ) e fechado, segue que R( Ap ) = Lp (, C).

Do Teorema 3.4.1, o operador Ap e o gerador de um semigrupo fortemente


contnuo de contracoes em Lp (, C). Alem disso Ap e setorial e portanto
gera um semigrupo analtico.

Uma outra maneira de obter que R(Ap ) = Lp (, C) e utilizar o seguinte


resultado

Teorema 3.4.4. Para 1 < p < D(Ap ) = W 2,p (, C) W01,p (, C) e, se


p 0 0
p0 = p1 , o operador Ap0 : D(Ap0 ) Lp (, C) Lp (, C) e o adjunto do
operador Ap : D(Ap ) Lp (, C) Lp (, C).

Prova: Para ver que D(Ap ) = W 2,p (, C) W01,p (, C) e suficiente mostrar


que, dado u W 2,p (, C) W01,p (, C), existe uma sequencia {un } em C02 ()
n n
tal que un u e un u fracamente em Lp (, C) (a prova deste fato e
deixada como exerccio para o leitor). O restante da prova segue facilmente.
Do Corolario 2.7.1 e do Teorema 3.4.1, o operador Ap e o gerador de um
semigrupo fortemente contnuo de contracoes em Lp (, C). Alem disso, do
n o
2 p1
Teorema 2.7.2, (Ap ) C : Re + |p2| |Im | 0 e Ap e setorial
e portanto gera um semigrupo analtico

Se {T (t) : t 0} e o semigrupo gerado por Ap e D(A0 ), entao


136 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

u(t, x) = (T (t))(x), t 0 e x , satisfaz

ut (t, x) = u(t, x), t > 0, x


u(t, x) = 0, x , (3.11)
u(0, x) = (x) x .

Mais geralmente, se Lp (),


Z Z
d
u(t, x)(x)dx = u(t, x)(x)dx, t 0, D(Ap ).
dt

Mais adiante veremos que {T (t) : t 0} e um semigrupo analtico e que,


se Lp (), entao u(t, x) tambem satisfaz (3.11).

Exerccio 3.4.1. Mostre que o operador A2 : D(A) L2 () L2 (), com


D(A2 ) = H 2 () H01 (), do Exemplo 3.4.3 e um operador auto-adjunto tal
que hA2 u, uiL2 () 0 para todo u D(A2 ).

Exemplo 3.4.4 (O Operador da Onda). Seja Rn um conjunto aberto e


limitado de Rn . Defina

C : D(C ) H01 () L2 () H01 () L2 ()

onde D(C ) = H 2 () H01 () H01 () e


" # " #" # " #
u 0 I u v
C = :=
v I v u v
Z
Se dotamos H0 () do produto interno hu, viH01 () = u v e H01 ()
1

L2 () do produto interno
*" # " #+
u u0
, = hu, u0 iH01 () + hv, v 0 iL2 () ,
v v0
H01 ()L2 ()
3.4. O TEOREMA DE LUMER-PHILLIPS 137
" #
u
entao para todo D(C )
v
*" # " #+ *" # " #+
u u v u
Re C , = Re ,
v v u v v
H01 ()L2 () H01 ()L2 ()

= Re[hv, uiH01 () + hu v, viL2 () ]


= Re[hv, uiH01 () hu, viH01 () hv, viL2 () ]
= Re[2iImhv, uiH01 () kvk2L2 () ]
= kvk2L2 () 0

e C e dissipativo. E facil ver que C e dado por D(C ) = D(C ),


" # " #" # " # " #
u 0 I u v u
C = := , para todo D(C )
v I v u v v

e que C e dissipativo.
Se A2 : D(A) L2 () L2 () e dado por, D(A2 ) = H 2 () H01 () e
A2 u = u para u D(A2 ), temos que 0 (C ), pois
" #
A1
2 A1
2
C1 = .
I 0

Segue do Teorema de Lumer-Philips (Teorema 3.4.1) que C e o gerador de


um semigrupo fortemente contnuo de contracoes. " #
u0
Se {T (t) : t 0} e o semigrupo gerado por C e D(C ), entao
v0
" # " #!
u(t, x) u0
= T (t) (x), t 0 e x ,
v(t, x) v0
138 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

satisfaz

utt (t, x) + ut (t, x) = u(t, x), t > 0, x


u(t, x) = 0, x ,
(3.12)
u(0, x) = u0 (x) x
ut (0, x) = v0 (x) x .

Para > 0 a equacao (3.12) e conhecida como equacao da onda amor-


tecida (simplesmente equacao da onda se = 0). Mais adiante veremos
que a equacao da onda define um grupo fortemente contnuo de operadores
unitarios.

Exerccio 3.4.2. Mostre que a equacao da onda define um grupo de opera-


dores lineares limitados.

Exerccio 3.4.3. Mostre que o semigrupo fortemente contnuo gerado pelo


operador da onda decai exponencialmente quando t tende a +.
Sugestao: Troque a norma do espaco adicionando ao quadrado da norma um
parametro pequeno vezes o produto escalar em L2 () das duas coordenadas.

Exemplo 3.4.5 (O Operador de Stokes). A seguir consideramos o operador


de Stokes que surge no contexto das equacoes de Navier-Stokes. Seja um
subconjunto limitado e com fronteira suave em RN , N = 2, 3 e considere as
funcoes u : RN que sao continuamente diferenciaveis, div u = 0, e cuja
componente normal a fronteira de un se anula. Entao, para cada funcao
continuamente diferenciavel : R
Z
u = 0.

3.4. O TEOREMA DE LUMER-PHILLIPS 139

Por outro lado, se um campo vetorial suave u e ortogonal a todos os gradien-


tes, devemos ter que div u = 0 em e un = 0 em . De fato, se : R
e continuamente diferenciavel, entao
Z Z Z
div u = un u .

Tomando com suporte compacto, segue que div u = 0 em e consequente-


mente, para toda : R continuamente diferenciavel
Z Z
un = u = 0,

o que implica un = 0 em .
Seja H = L2 (, RN ), H o fecho em L2 (, RN ) de

{ : C 1 (, R)},

e H o fecho de L2 (, RN ) de

{u C 1 (, RN ) : div u = 0 em e un = 0 em }.

Claramente H e H sao subespacos fechados e ortogonais de H e, alem disso,


H = H H . Para provar isto, e suficiente provar que toda funcao suave
u : RN que se anula proximo a , pode ser escrita na forma u = v+
com v H e H . Seja uma solucao de

= div u em , e = un = 0 em ,
n
que existe pois div u e ortogonal as funcoes constantes. Entao, e suave e
v = u e suave, div v = 0 em e vn = 0 em .
Seja P a projecao de Leray; isto e, a projecao ortogonal em H sobre H .
O operador de Stokes e o operador A : D(A) H H definido por

D(A) = {u H 2 (, RN ) : divu = 0 e u = 0 em }
140 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

e
Au = P u para todo u D(A).

Como P e auto-adjunto (pois e ortogonal), para u, v D(A) temos que


P u = u, P v = v, e
Z Z Z Z
hAu, vi = P u v = u v = u v = u P v = hu, Avi

e, para algum > 0,


Z Z
hAu, ui = |u|2 |u|2 .

Portanto, A e simetrico e limitado superiormente. Agora provamos que A e


sobrejetor, e do Teorema 2.5.1 temos que A e auto-adjunto.
Como R(A) e fechada e A e injetor, e suficiente mostrar que R(A) e densa;
isto e, dado f Cc (, RN ), existe u H 2 (, RN ) e p H 1 () tal que

u + p = f em ,
divu = 0 em ,
u = 0 em .

Este problema de Stokes e um sistema fortemente elpico, no sentido de [1]


e portanto resoluvel. Isto mostra que A e auto-adjunto, positivo e tem resol-
vente compacto. Consequentemente A gera um semigrupo fortemente contno
de contracoes.
Veremos mais tarde que A gera um semigrupo analtico.

Estudar
3.5. FORMULAS EXPONENCIAIS 141

Incio da Decima Nona Aula

3.5 Formulas exponenciais

Teorema 3.5.1. Seja {T (t) : t 0} um semigrupo fortemente contnuo em


X. Se
T (h)x x
A(h)x =
h
entao para todo x X temos

T (t)x = lim+ etA(h) x (3.13)


h0

e o limite e uniforme em t em qualquer intervalo limitado de [0, ).

Prova: Seja kT (t)kL(X) M et com 0 e seja A o gerador infinitesimal


de {T (t) : t 0}. Como para todo h > 0 A(h) e limitado o semigrupo et A(h)
esta bem definido. Alem disso A(h) e T (t) comutam, logo o mesmo ocorre
com et A(h) e T (t). Ainda
 k
t/h
X t kT (hk)kL(X) t h
ke t A(h)
kL(X) e M e h (e 1) .
h k!
k=0

Portanto, para 0 < h 1 temos


ket A(h) kL(X) M ete .

E facil ver que para x D(A), e(ts)A(h) T (s)x e diferenciavel em s e que

d  (ts)A(h) 
e T (s)x = A(h)e(ts)A(h) T (s)x + e(ts)A(h) AT (s)x
ds
= e(ts)A(h) T (s)(Ax A(h)x).
142 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Consequentemente, para 0 < h 1 e x D(A) temos


Z t  
d
kT (t)x et A(h) xkL(X) = (ts)A(h)

ds e T (s)x ds

0 L(X)
Z t
ke(ts)A(h) kL(X) kT (s)kL(X) dskAx A(h)xkX
0

tM 2 et(e +1)
kAx A(h)xkX .

Fazendo h 0+ obtemos (3.13) para x D(A). Como ambos ket A(h) kL(X)
e kT (t)kL(X) sao uniformemente limitados em um intervalo finito de tempo e
como D(A) e denso em X obtemos que (3.13) vale para todo x X.

Exemplo 3.5.1. Seja X = LU C(R) o espaco das funcoes limitadas e unifo-


memente contnuas em R. Seja

(T (t)f )(x) = f (x + t), x R, t 0.

Entao {T (t) : t 0} e um semigrupo fortemente contnuo de contracoes em


X. Seu gerador infinitesimal tem domnio

D(A) = {f X : f 0 X}

e em D(A), Af = f 0 . Para este semigrupo temos


f (x + h) f (x)
(A(h)f )(x) = = (h f )(x),
h
E facil verificar que
k
!
1 X k
(A(h)k f )(x) = k (1)km f (x + mh) = (kh f )(x).
h m=0 m

Usando o Teorema 3.5.1 obtemos


k
X t
f (x + t) = lim+ (kh f )(x).
h0 k!
k=0
3.5. FORMULAS EXPONENCIAIS 143

O limite acima existe uniformemente para x R e t em intervalos limitados


de [0, ). A formula acima e uma generalizacao do Teorema de Taylor para
funcoes que sao somente contnuas. Note que se f tem k derivadas contnuas
entao limh0+ (kh f )(x) = f (k) (x).

Teorema 3.5.2 (O Segundo Limite Fundamental). Seja {T (t) : t 0} um


semigrupo fortemente contnuo em X. Se A e o seu gerador infinitesimal,
entao n

t
 
n n 1 n
T (t)x = lim I A x = lim A x, x X
n n n t t
e os limites sao uniformes para t em intervalos limitados de R+ .

Prova: Suponha que kT (t)kL(X) M et . Vimos que para Re > , (


A)1 e analtica em e
Z
1
( A) x = es T (s)x ds, x X.
0

Derivando n vezes em , substituindo s = vt e tomando = n/t encontramos



n 1 (n) Z
A n n+1
x = (1) t (vev )n T (tv)xdv.
t 0
Mas
(n)
( A)1 = (1)n n!( A)n1
e portanto
 
n n 1 n+1 nn+1 v n
Z
A x= (ve ) T (tv)x dv.
t t n! 0
Notando que

nn+1
Z
(vev )n dv = 1
n! 0
obtemos
 
n n 1 n+1 nn+1 v n
Z
A x T (t)x = (ve ) [T (tv)x T (t)x] dv. (3.14)
t t n! 0
144 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Dado  > 0 escolhemos 0 < a < 1 < b < tal que t [0, t0 ] implica

kT (tv)x T (t)xkL(X) < , a v b.

Entao quebramos a integral em quatro integrais I1 , I2 , I3 , I4 nos intervalos


[0, a], [a, b], [b, c] e [c, ) respectivamente onde c > b e tal que vev
min{e4 , ev/2 } para todo v c. Logo
nn+1 a n a
Z
kI1 kL(X) (ae ) kT (tv)x T (t)xkL(X) dv,
n! 0

nn+1 b v n
Z
kI2 kL(X)  (ve ) dv < ,
n! a
nn+1 b n c
Z
kI3 kL(X) (be ) kT (tv)x T (t)x)kL(X) dv,
n! b
nn+1 2n v/2 n/2
Z
kI4 kL(X) = e (e ) k(T (tv)x T (t)x)dvkL(X) .
n! c
Aqui usamos o fato que vev 0 e nao decrescente para 0 v 1 e
nao crescente para v 1. Como alem disso vev < e1 para v 6= 1,
kI1 kL(X) , kI3 kL(X) 0 uniformemente para t [0, t0 ] quando n . Esco-
lhendo n suficientemente grande em I4 , vemos que a integral na estimativa
de I4 , converge e que kI4 kL(X) 0 uniformemente para t [0, t0 ] quando
n . Consequentemente

n n 1 n+1
lim sup A x T (t)x 

n t t
L(X)

e como  > 0 e arbitrario temos


 
n n 1 n+1
lim A x = T (t)x.
n t t
Ainda
n n 1
lim A x = x.
n t t
e o resultado segue.
3.6. PSEUDO-RESOLVENTES 145

3.6 Pseudo-resolventes

Seja A um operdor fechado e densamente definido em X. Se e estao em


(A), entao temos

( A)1 ( A)1 = ( )( A)1 ( A)1 .

Motivado por isto definimos

Definicao 3.6.1. Seja um subconjunto do plano complexo. Uma famlia


J(), , de operadores lineares limitados em X satisfazendo

J() J() = ( )J()J(), , (3.15)

e chamado um pseudo-resolvente em .

O objetivo final desta secao e determinar condicoes sob as quais existe um


operador fechado e densamente definido A tal que J() e o resolvente de A.

Lema 3.6.1. Seja um subconjunto de C. Se J() e pseudo-resolvente em


entao, J()J() = J()J(). O nucleo N (J()) e a imagem R(J()) sao
independentes de . N (J()) e um subespaco fechado de X.

Prova: E evidente de (3.15) que J() e J() comutam para , e que


N (J()) e fechado. Reescrevendo (3.15) na forma

J() = J()[I + ( )J()]

e claro que R(J()) R(J()) e por simetria temos a igualdade. Semelhan-


temente N (J()) = N (J()).
Fim da Decima Nona Aula
146 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Incio da Vigesima Aula

Teorema 3.6.1. Seja um subconjunto de C e seja J() pseudo-resolvente


em . Entao, J() e o resolvente de um operador linear fechado densamente
definido se, e somente se, N (J()) = {0} e R(J()) e denso em X.

Prova: Claramente se J() e o resolvente de um operador fechado e densa-


mente definido A, temos N (J()) = {0} e R(J()) = D(A) e denso em
X. Suponha agora que N (J()) = {0} e R(J()) e denso em X. De
N (J()) = {0} segue que J() e um-a-um. Seja 0 e defina

A = 0 I J(0 )1 .

O operador A assim definido e claramente linear, fechado e D(A) = R(J(0 ))


e denso em X. Da definicao de A e claro que

(0 I A)J(0 )x = J(0 )(0 I A)x = x, x D(A)

e portanto J(0 ) = (0 I A)1 . Se entao

(I A)J() = (( 0 )I + (0 I A))J()
= (( 0 )I + (0 I A))J(0 )[I ( 0 )J()]
= I + ( 0 )[J(0 ) J() ( 0 )J(0 )J()]
=I

e semelhantemente J()(I A)x = x para todo x D(A). Portanto


J() = ( A)1 para todo . Em particular A e independente de
0 e e unicamente determinado por J().
A seguir damos condicoes suficientes para que pseudo-resolventes sejam
resolventes.
3.6. PSEUDO-RESOLVENTES 147

Teorema 3.6.2. Seja C ilimitado e seja J() um pseudo-resolvente em


. Se R(J()) e denso em X e existe uma sequencia n com |n |
e
kn J(n )kL(X) M (3.16)
para alguma constante M , entao J() e o resolvente de um unico operador
fechado e densamente definido.

Prova: De (3.16) segue que kJ(n )kL(X) 0 quando n . Seja .


De (3.15) deduzimos que

k(n J(n ) I)J()kL(X) 0, n .

Portanto, se x R(J()) temos

n J(n )x x, n . (3.17)

Como R(J()) e denso em X e n J(n ) e uniformemente limitada, temos


que (3.17) vale para todo x X. Se x N (J()) entao n J(n )x = 0 e de
(3.17) deduzimos que x = 0. Portanto N (J()) = {0} e, do Teorema 3.6.1,
J() e o resolvente de um operador fechado e densamente definido A.

Corolario 3.6.1. Seja C ilimitado e J() um pseudo-resolvente em .


Se existe uma sequencia n tal que |n | quando n e

lim n J(n )x = x, x X (3.18)


n

entao J() e o resolvente de um operador (unicamente definido) fechado e


densamente definido A.

Prova: Do Princpio da Limitacao Uniforme e de (3.18) seque que (3.16) vale.


Do Lema 3.6.1 sabemos que R(J()) e independente de e portanto
(3.18) implica que R(J()) e denso em X. Portanto, as condicoes do Teorema
3.6.2 estao satisfeitas e o resultado segue do Teorema 3.6.1.
148 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

3.7 O semigrupo dual e o Teorema de Stone

Seja {T (t) : t 0} um semigrupo fortemente contnuo em X e seja {T (t) :


t 0} o semigrupo dual. O semigrupo dual nao precisa ser fortemente
contnuo em X . Nesta secao caracterizaremos o subespaco de X onde o
semigrupo dual e fortemente contnuo e utilizaremos este resultado para de-
monstrar o Teorema de Stone.

Definicao 3.7.1. Seja S : D(S) X X um operador linear em X e seja


Y0 um subespaco de X. O operador S definido por D(S) = {x D(S) Y0 :
Sx Y0 } e Sx = Sx para x D(S) e chamado parte de S em Y0 .

Teorema 3.7.1. Seja {T (t) : t 0} um semigrupo fortemente contnuo


em X com gerador infinitesimal A e {T (t) : t 0} o semigrupo dual. Se
A e o adjunto de A e X e o fecho de D(A ) em X , entao a restricao
{T (t) : t 0} de {T (t) : t 0} a X e um semigrupo fortemente contnuo
em X . O gerador infinitesimal A de {T (t) : t 0} e a parte de A em
X . Alem disso,

X = {x X : lim+ T (t) x = x }.
t0

Prova: Como A e o gerador infinitesimal de {T (t) : t 0}, do Teorema


3.3.2, existem constantes e M tais que para todo > , (A) e
M
k( A)n kL(X) , n = 1, 2, .
( )n
Segue que (A ) e
M
k(I A )n kL(X ) , n = 1, 2, .
( )n
Seja J() a restricao de (I A )1 a X . Segue que
M
kJ()n kL(X ) ,
( )n
3.7. O SEMIGRUPO DUAL E O TEOREMA DE STONE 149

J() J() = ( )J()J(), , >

e, procendendo como na prova de (3.17) (provando o resultado primeiramente


em D(A ) e estendendo a X por passagem ao limite), temos que

lim J()x x , x X .

Segue do Corolario 3.6.1 que J() e o resolvente de um operador fechado


e densamente definido A em X . Ainda, A e o gerador infinitesimal de
um semigrupo fortemente contnuo {T (t) : t 0} em X . Para x X e
x X temos
* n + *  n +
t t
I A x, x = x, I A x , n = 1, 2, 3 .
n n
X,X X,X

Fazendo n e usando o Teorema 3.5.2 obtemos

hT (t)x, x iX,X = hx, T (t) x iX,X .

Segue que para x X , T (t) x = T (t) x e T (t) e a restricao de T (t)


a X .
Note ainda que, se x X e tal que limt0+ T (t) x = x , entao
Z 
1 0+
x = T (t) x dt x
 0
e se x D(A)
1 
Z
1 1
hx, T (h) x x iX,X = h[T (h) I] T (t)x dt, x iX,X
h h  0
Z 
h0+ 1 1
h T (t)Ax dt, x iX,X = h [T ()x x], x iX,X = hAx, x iX,X .
 0 
Segue que x D(A ) e consequentemente x X . Isto mostra que X e
exatamente o conjunto dos x X para os quais limt0+ T (t) x = x .
150 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Para concluir a prova temos que mostrar que A e a parte de A em X .


Primeiramente mostremos que, A A . De fato, se x D(A ) entao,
para cada x D(A),
1
hx, A x iX,X = lim+ hx, T (t) x x iX,X
t0 t
1
= lim+ hT (t)x x, x iX,X = hAx, x iX,X .
t0 t

Consequentemente, x D(A ) e A x = A x , provando a afirmativa.


Seja x D(A ) tal que A x X . E claro que x X . Alem disso,
(I A )x X e

x = (I A )1 (I A )x = (I A )1 (I A )x .

Portanto x D(A ) e aplicando I A em ambos os lados da igualdade


acima temos (I A )x = (I A )x e portanto A x = A x . Isto
mostra que A e a parte de A em X .
O seguinte resultado identifica alguns casos em que o semigrupo dual e
fortemente contnuo e segue diretamente do Lema 2.3.2 e do Teorema 3.7.1.

Corolario 3.7.1. Seja X um espaco de Banach reflexivo e {T (t) : t 0}


um semigrupo fortemente contnuo em X com gerador infinitesimal A. O
semigrupo dual {T (t) : t 0} de {T (t) : t 0} e um semigrupo fortemente
contnuo em X cujo gerador infinitesimal e A .

Uma vez que a restricao de T (t) ao subespaco X e um semigrupo for-


temente contnuo, estamos exatamente na mesma posicao que comecamos.
Em um espaco de Banach X e com um semigrupo fortemente contnuo
{T (t) : t 0} gerado pela parte A de A em X .
Podemos introduzir o espaco X e o semigrupo dual T (t) que e forte-
mente contnuo em X := D(A ).
3.7. O SEMIGRUPO DUAL E O TEOREMA DE STONE 151

A dualidade entre os elementos de X e X pode ser usada para definir


uma imersao j (note que X e fraco- denso em X ) de X em X com

hx , jxiX ,X = hx, x iX,X .

E claro que
T (t) jx = j(T (t)x)

e portanto j(X) X . Sempre que j(X) = X diremos que X e


reflexivo com respeito ao semigrupo {T (t) : t 0}.
Fim da Vigesima Aula
152 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Incio da Vigesima Primeira Aula


Seja H um espaco de Hilbert. Um operador linear limitado limitado U
em H e unitario se U = U 1 . Recorde que U e unitario se, e somente se,
R(U ) = H e U e uma isometria.
Teorema 3.7.2 (Stone). Um operador A e o gerador infinitesimal de um
grupo fortemente contnuo de operadores unitarios em um espaco de Hilbert
H se, e somente se, iA e auto-adjunto.
Prova: Se A e o gerador de um grupo fortemente contnuo de operadores
unitarios {U (t) : t R}, entao A e densamente definido e utilizando o Co-
rolario 3.7.1 obtemos, para x D(A),
U (t)x x U (t)x x
Ax = lim+ = lim+ .
t0 t t0 t
Logo x D(A ) e Ax = A x; ou seja, A A . Procedendo exatamente
da mesma forma, para x D(A ) obtemos que A A . Logo A = A e
(iA) = iA e auto-adjunto.
Se por outro lado iA e auto-adjunto, entao A e densamente definido e
A = A . Portanto, para todo x D(A) temos

hAx, xi = hx, A xi = hAx, xi

e RehAx, xi = 0 para todo x D(A), isto e, A e dissipativo. Como A = A ,


RehA x, xi = 0 para todo x D(A) = D(A ) e tambem A e dissipativo.
Logo A e A sao densamente definidos, fechados, dissipativos e, do Corolario
3.4.1, ambos A e A = A sao geradores infinitesimais de semigrupos forte-
mente contnuos de contracoes em H. Se {U (t) : t 0} e {U (t) : t 0} sao
os semigrupos gerados por A e A respectivamente definimos

U (t), t 0,
T (t) =
U (t), t 0.
3.7. O SEMIGRUPO DUAL E O TEOREMA DE STONE 153

Entao T (t) e um grupo. De fato: Como A e A sao geradores de semigrupos


fortemente contnuos U (t) e U (t). Se W (t) = U (t)U (t), entao para x
D(A) = D(A)
W (t + h)x W (t)x [U (t + h)x U (t)]U (t + h)x
=
h h
U (t)[U (t + h) U (t)]x

+
h
U (t)[A A]U (t)x = 0, quando h 0+ .

Portanto, para x D(A) temos que W (t)x = x, t 0. Como D(A) e denso


em H e W (t) e limitado temos que W (t) = I. De modo completamente
analogo obtemos que U (t)U (t) = I e U (t) = (U (t))1 , t 0. Como
T (t)1 = T (t) = T (t) , segue que T (t) e unitario e,

T (t + s) = U (t + s)U (s)U (s) = U (t)U (s)


= T (t)T (s), se s < 0 < t, t + s > 0 e
T (t + s) = T (t s)1 = (T (s)T (t))1
= T (t)T (s), se s < 0 < t, t + s < 0.

Os demais casos sao imediatos da definicao de T (t). Consequentemente,


T (t+s) = T (t)T (s) para todo t, s R e {T (t) : t R} e um grupo fortemente
contnuo de operadores unitarios sobre H e a prova esta completa.
154 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Exemplo 3.7.1. Considere o semigrupo {T0 (t) : t 0} do Exemplo 3.4.4.


Note que, neste caso o gerador C0 de {T0 (t) : t 0} satisfaz C0 = C0 e
consequentemente, iC e auto-adjunto. Segue do Teorema de Stone (Teorema
3.7.2) que {T0 (t) : t 0} se estende a um grupo fortemente contnuo de
operadores unitarios {T0 (t) : t R}.

Exemplo 3.7.2. Considere o operador iA2 : D(A2 ) L2 () L2 () onde


A2 e o operador do Exerccio 3.4.1. Como A2 e auto-adjunto, segue do Teo-
rema de Stone (Teorema 3.7.2) que iA2 gera um grupo fortemente contnuo
de operadores unitarios.

Se {T (t) : t 0} e o semigrupo gerado por iA2 e D(A2 ), entao


u(t, x) = (T (t))(x), t 0 e x , satisfaz
1
ut (t, x) = u(t, x), t > 0, x
i
u(t, x) = 0, x , (3.19)

u(0, x) = (x) x .

Mais geralmente, se L2 (),


Z Z
1d
u(t, x)(x)dx = u(t, x)(x)dx, t 0, D(A2 ).
i dt

A equacao em (3.19) aparece na literatura associada com a equacao de


Schrodinger.
3.8. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 155

3.8 Transformada inversa de Laplace

Vimos no Teorema 3.1.3, 5. que


Z
1
( A) = et T (t)dt,
0

se Re e grande. Isto sugere que usando a transformada inversa de Laplace


poderemos encontrar T (t), conhecido A. No que se segue perseguiremos este
objetivo.
Z
sin t
Lema 3.8.1. (a) dt =
t
Z 1
f (t) f (t) f (0)
(b) Se f : R C e tal que e integravel em R e dt <
(1 + |t|) 1
t
, entao
Z
sin N t
f (t) dt f (0) quando N +.
t
Prova: (a) Note que, se e a curva no plano complexo dada pela figura
abaixo,
Im 6

-
- - -
R r +r +R Re
156 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Figure 3
integrando a funcao analtica C\{0} 3 z 7 eiz C ao longo de , temos
Z r it Z R it Z 0 Z
e e i i
0= dt + dt + i eire d + i eiRe d.
R t r t 0
sent
O resultado agora segue notando que e par, fazendo r 0, R e
t
considerando que (do Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue)
Z Z
i R
iRe
eR sin d 0.

e d

0 0

Z 1 Z N
sin N t sin t
(b) t dt = t dt 1 quando N e
1 N
Z 1
f (t) f (0)
Z Z
sin N t sin N t
f (t) dt f (0) dt = sin N t dt
t 1 t |t|1 t
Z
f (t)
+ sin N t dt,
|t|1 t

ambos os termos a direita tendem a zero quando N pelo Lema de


Riemann-Lebesgue.

Teorema 3.8.1. Suponha que A seja o gerador infinitesimal de um semigrupo


fortemente contnuo {T (t), t 0} L(X) tal que kT (t)kL(X) M et . Se
> max{0, }, x D(A2 ) e t > 0
Z +iN
1
T (t)x = lim et ( A)1 x d.
N 2i iN

Alem disso, para cada  > 0, o limite acima e uniforme no intervalo [, 1 ].

Prova: Como Re = > , ( A)1 existe e e uniformemente limitada.


De fato, como x D(A2 ) temos

( A)1 x = 1 x + 2 Ax + 2 ( A)1 A2 x
3.8. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 157

e
Z +iN Z +iN t 

1 1 e
et ( A)1 x d = d x
2i iM 2i iM
Z +iN t
1 e
+ 2
[Ax + ( A)1 A2 x]d
2i iM
e ambos os termos convergem, uniformemente para t em [, 1 ], quando
N, M , o primeiro por integracao por partes e o segundo porque o inte-
grando tem norma menor ou igual a C/||2 , para alguma constante positiva
C, e portanto converge absolutamente. So resta mostrar que o limite e T (t)x.
Agora para Re =
Z
1
( A) x = es T (s)x ds,
0
entao
Z +iN Z Z +iN 
1 1
et ( A)1 x d = e(ts) d T (s)x ds
2i iN 2i iN
Z0
sin N (t s) (ts)
= e T (s)x ds
0 (t s)
Z
sin N
= e T (t + )x d.
t
A funcao (
he T (t + )x, x iX,X , t
f ( ) =
0, < t
satisfaz as condicoes do Lema 3.8.1 para qualquer x X e t > 0 pois f e
diferenciavel em = 0 com f 0 (0) = hT (t)(A )x, x iX,X e
|f ( )|
C e()| | , R,
1 + | |
para alguma constante positiva C. Assim,
Z +iN
1 N
h et ( A)1 x d, x iX,X f (0) = hT (t) x, x iX,X .
2i iN
158 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

Isto vale para todo x X e a prova esta completa.

Exerccio 3.8.1. Se a, b sao numeros reais estendidos com a < b e f :


(a, b) C e absolutamente integravel, mostre o Lema de Riemann-Lebesgue;
isto e, Z b Z b
lim f (t) sent dt = lim f (t) cost dt = 0.
a a
Sugestao: No caso em que f e continuamente diferenciavel e tem suporte
compacto em (a, b), integre por partes para provar o resultado.

Fim da Vigesima Primeira Aula


3.9. OPERADORES SETORIAIS E ANALITICIDADE 159

Incio da Vigesima Segunda Aula

3.9 Operadores setoriais e analiticidade

Suponha que o gerador A de um semigrupo fortemente contnuo {T (t) : t 0}


seja tal que = { C : | arg | } (A) para algum (/2, ) e
C
k( A)1 kL(X) , .
||

Mostraremos que o semigrupo gerado por A e analtico em um setor contendo


o eixo real positivo.

Se x D(A2 ) e t > 0 entao, para algum > 0,


Z +i
1
T (t)x = et ( A)1 xd.
2i i

O integrando e analtico para e portanto podemos deformar o contorno


de integracao para a curva consistindo dos dois raios { C : arg =
, || > r}, do arco { C : || = r, | arg | } para r pequeno e
orientada no sentindo da parte imaginaria crescente (veja Figura 3.1).
De fato, quando Im = N , kN Re (k = |cotg | > 0),

etRe CkxkX
ket ( A)1 xkX p
(Re)2 + N 2
1 1
e, dividindo o intervalo de integracao [kN, ] em [kN, N 2 ] e [N 2 , ],
vemos que as integrais correspondentes tendem a zero quando N .
Portanto Z
1
T (t)x = et ( A)1 x d,
2i
160 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

+iN Im = N

arg =

arg = -
Im = - N
- iN

Figura 3.1:

e esta expressao vale para todo x X porque converge em norma. De fato,


para t > 0, arg =

t 1 et||k1
ke ( A) kL(X) C , k1 = | cos | > 0
||
entao, Z
1
T (t) = et ( A)1 d,
2i
com convergencia na norma de L(X) qualquer t > 0. A convergencia e
uniforme para  t, qualquer  > 0, entao t 7 T (t) L(X) e contnuo para
t > 0 (mas claramente a convergencia nao e uniforme quando t 0, a menos
que A seja limitado). Ainda mais, a integral converge uniformemente para t
complexo em | arg t| 1 < /2, 0 |t|, (i > 0, i = 0, 1), logo t 7 T (t)
e analtico em um setor | arg t| < /2 contendo o eixo real positivo.
Esta prova de analiticidade nao usa o fato que A e o gerador de um semi-
grupo mas somente propriedades do resolvente ( A)1 quando || .
De fato, qualquer operador densamente definido A tal que A e setorial gera
3.9. OPERADORES SETORIAIS E ANALITICIDADE 161

um semigrupo analtico.

Definicao 3.9.1. Se o0, denota o interior de 0, , diremos que {T (t) : t


o0, {0}} e um semigrupo analtico se o0, 3 t 7 T (t) L(X) e analtica,
T (0) = I, T (t + s) = T (t)T (s) para todo t, s 0, {0} e lim T (t)x = x
t0
(observe que t 0 por pontos de o0, ).

Teorema 3.9.1. Suponha que A : D(A) X X seja densamente definido


e que A seja setorial; isto e, que existam constantes a, C tais que
(/2, ), a, = { C : | arg ( a)| } (A) e
C
k( A)1 kL(X) em a, .
| a|
Entao A gera um semigrupo fortemente contnuo {T (t), t 0} L(X) com
Z
1
T (t) = et ( A)1 d, t > 0,
2i a
onde a e a fronteira de a, \{ C : | a| r}, r pequeno, orientada no
sentido da parte imaginaria crescente. Alem disso, t 7 T (t) se estende a uma
funcao analtica de {t C : | arg t| < /2} em L(X) (ou a complexificacao
de X, se X e um espaco de Banach real) e para algum K > 0

kT (t)kL(X) Keat , kAT (t)kL(X) Kt1 eat ,

para todo t > 0. Note que


d
T (t) = AT (t)
dt
e um operador limitado para qualquer t > 0 e que (0, ) 3 t 7 T (t) L(X)
e contnua.

Prova: Defina T (t) pela integral acima, se = a +


Z
at 1
e T (t) = et ( (A a))1 d
2i 0
162 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES

e k((Aa))1 kL(X) ||
C
. Nao ha perda de generalidade em supor que a = 0.
Como observado acima, t 7 T (t) e analtica. Primeiramente provaremos
que kT (t)kL(X) e tkAT (t)kL(X) sao limitados para t > 0. Mudando variaveis
para = t, Z
1 d
T (t) = e ( A)1 ,
2i 0 t t
e o contorno e ainda 0 ja que o integrando e analtico. Logo
C |d|
Z
1
kT (t)kL(X) eRe =K<
2 0 ||/t t
uniformemente para t > 0. Semelhantemente
Z Z
1 1 1
t
e A( A) d = et [I + ( A)1 ]d
2i 0 2i 0
t1
Z Z
1
= t
e d + e ( A)1 d
2i 0 2i 0 t t
o primeiro termo e zero e o segundo e estimado da seguinte forma
1 Z Z
t 1 1

eRe C|d| = K1 t1 < .


2i e ( A) d
0 t t
L(X)
2t 0

Para ver que isto e AT (t), note que A e um operador fechado, pois (A)1
L(X) para 0, . Como a integral que define T (t) e um limite de somas
de Riemann e facil ver que AT (t)x = T (t)Ax para todo x D(A).
Pela analiticidade e convergencia uniforme para cada t > 0, temos
Z
d 1
T (t) = et ( A)1 d,
dt 2i 0
que e AT (t) como mostrado acima. Seja x D(A), t > 0 e
 Z  Z
1 d t d
T (t)x = et x+ e ( A)1 Ax 2
2i 0 2i 0 t t
logo Z
t d
kT (t)x xkX eRe CkAxkX | | = O(t)
2 0 2
3.9. OPERADORES SETORIAIS E ANALITICIDADE 163

quando t 0+ . Como {kT (t)kL(X) : t 0} e limitado, T (t)x x quando


t 0+ para todo x X. Finalmente, para 0 s t a aplicacao s 7
T (t s)T (s)x e contnua e e diferenciavel (analtica) para 0 < s < t, com
d
(T (t s)T (s)x) = AT (t s)T (s)x + T (t s)AT (s)x = 0
ds
entao e constante e

T (t s)T (s)x = T (t)x, para 0 s t, x X.

Esta e a propriedade de semigrupo e a prova de que T (t) e um semigrupo for-


temente contnuo esta completa. Para concluir aZprova do teorema, devemos
t
mostrar que A e seu gerador. Mas T (t)x x = T (s)Ax ds, quando t > 0,
0
x D(A), entao 1t (T (t)x x) Ax quando t 0+ e A esta contido no
gerador. A e de fato o gerador pois 1 esta no resolvente de A e do gerador.

Teorema 3.9.2. Seja A : D(A) X X densamente definido e tal que


A e setorial com resolvente compacto. Entao o semigrupo {T (t) : t 0}
gerado por A e compacto.

Qualquer operador auto-adjunto limitado superiormente e gerador de um


semigrupo analtico (veja Exemplo 2.7.1) assim, o operador de Stokes do
Exemplo 3.4.5 gera um semigrupo analtico. O operador de Laplace Ap do
Exemplo 3.4.3 tambem gera um semigrupo analtico. No Exemplo 4.4.1 apre-
sentaremos um operador matricial (associado a equacao de ondas fortemente
amortecidas) que gera um semigrupo analtico

Observacao 3.9.1. Se {T (t) : t 0} e um semigrupo analtico em X, entao


para todo x0 X, R+ 3 t 7 T (t)x0 X e uma solucao forte de (3.4).

Fim da Vigesima Segunda Aula


164 CAPITULO 3. SEMIGRUPOS E SEUS GERADORES
Captulo 4

Potencias Fracionarias

Incio da Vigesima Terceira Aula

4.1 Introducao

Este captulo sera dedicado a extensao do calculo operacional desenvolvido


na Secao 2.8.2 para incluir funcoes do tipo C\(, 0] 3 7 C, que
nao estao em U (A).
As potencias fracionarias de operadores setoriais desempenham papel fun-
damental na teoria de existencia de solucoes para equacoes diferenciais parci-
ais nao lineares do tipo parabolico e a analise do comportamento assintotico
de solucoes para estes problemas.
Vamos comecar esta secao motivando a definicao de potencias fracionarias
de operadores fechados. Em primeiro lugar observe que se e uma curva
fechada, retificavel e simples em C\(, 0] e n(; a) denota o ndice da curva
em a C temos do Teorema dos Resduos que


Z
1
a = d
2i a

165
166 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

para todo C e a C com n(; a) = 1. Aqui = e log e log e o ramo


principal do logartimo.
Se A L(X) e tal que (A) C\(, 0] e e uma curva fechada,
retificavel e simples em C\(, 0] tal que n(; a) = 1, a (A), definimos
na Secao 2.8.1 (em analogia com a observacao acima)
Z
1
A = ( A)1 d,
2i

para todo C. E facil ver, da expressao acima e das observacoes que


precedem o Teorema 2.9.2, que I = I para todo C.
E claro que A L(X), A A = A+ ({A , C} e um grupo) e que
An coincide com a definicao usual (a n-esima iterada de A). Vimos que A e
a iterada de A quando Z.
No que se segue buscamos expressoes equivalentes de A que facam sentido
para uma classe de operadores fechados mais ampla que aquela dos operadores
limitados.
Para 0 < < defina = { C : | arg | }\BrC (0). Como
A L(X) e (A) C\(, 0], podemos escolher 0 < < e 0 < r < R
tais que (A) BRC (0) =: R, .

Im 6


@
@ I
R
@R
R
@
-
r R
Re


-

Figura 1
4.1. INTRODUCAO 167

Denote por R a porcao da fronteira de que esta em BR orientada no


sentido da parte imaginaria decrescente, R a porcao da fronteira de BR que
esta em orientada no sentido anti-horario. Com isto, o traco da curva
R + R e a fronteira de R, . Escolha R > 2kAk. Com isto temos que
Z
1

A = ( A)1 d
2i R +R
Z Z (4.1)
1 1 1 1
= ( A) d + ( A) d
2i R 2i R
e, para || = R > 2kAk,
 n
1 1 1
X A 1
k( A) k = k(I A) k = k k kAk
2. (4.2)
n=0
1 R

Se agora tomamos Re < 0 vamos mostrar que a integral sobre R em (4.1)


converge para zero quando R tende para infinito. De fato,
Z Z
k ( A)1 dk RRe e Im k(Rei A)1 kR d
R

e de (4.2) e facil ver que a integral sobre R tende a zero quando R tende
para infinito.
Se denota a fronteira de orientada no sentido da parte imaginaria
decrescente, os calculos acima mostram que sempre que Re < 0
Z
1
A = ( A)1 d. (4.3)
2i
Observe que a convergencia da integral em (4.3) somente depende da es-
timativa espectral em (4.2) e nao do operador A. Isto segue facilmente se
parametrizamos . Vamos apenas considerar a parte + de com parte
imaginaria positiva e fora da bola de raio r. Entao
Z Z
k ( A)1 dk tRe e Im k(tei A)1 kdt.
+ r
168 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

Como o resolvente e contnuo sobre a convergencia da integral acima segue


somente de (4.2) ainda mais esta convergencia e uniforme para em qualquer
compacto de { C : Re < 0}. A convergencia da integral sobre a parte
de com parte real negativa segue de forma semelhante.
Esta observacao nos indica uma classe mais geral de operadores A para os
quais podemos definir as potencias A com Re < 0. Esta classe e a classe
dos operadores fechados, densamente definidos A com resolvente contendo
C\ e tais que ( A)1 e limitada em C\ , 0 < < .
Note que se = , entao (A)1 e limitado em C\ se, e somente
se, ( + A)1 e limitado em C\ se, e somente se, (1 + ||)k( + A)1 k
e limitado em C\ .
A seguir mostramos que se (1 + s)k(s + A)1 k M , s [0, ), entao (1 +
||)k(+A)1 k e limitado em C\ para = arcsen 2M
1
. Em particular,
com isto teremos mostrado que podemos definir A atraves de (4.3) para todo
operador A tal que A gera um semigrupo fortemente contnuo {T (t) : t 0}
tal que kT (t)k M , t 0.

4.2 Operadores de tipo positivo

Seja X um espaco de Banach. Um operador linear A em X e dito de tipo


positivo com constante M 1 (veja [2]), se e fechado, densamente definido,
R+ (A) e

(1 + s)k(s + A)1 kL(X) M, s R+ . (4.4)

Denotamos o conjunto dos operadores de tipo positivo por

P := P(X)
4.2. OPERADORES DE TIPO POSITIVO 169

Im 6

Rs
M

R0
-
s
Re

Figura 2

Teorema 4.2.1. Seja A um operador de tipo positivo com constante M . Se


M := arcsen (1/2M ) e

M := {z C : | arg z| M } + {z C : |z| 1/2M },

entao M (A) e

(1 + ||)k( + A)1 kL(X) 2M + 1, M . (4.5)

Prova: Dado s R+ e C satisfazendo

| s| (1 + s)/(2M ),

segue de + A = (s + A)(1 + ( s)(s + A)1 ) que (A) e


k( + A)1 kL(X) k[1 + ( s)(s + A)1 ]1 kL(X) k(s + A)1 kL(X)
2M 1 + s + | s|
2M (1 + s)1
1 + || 1+s
 
2M 1 2M + 1
1+ = .
1 + || 2M 1 + ||
170 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

1+s
Disto deduzimos que (A) sempre que | s| < Rs com Rs := 2M
(veja Figura 2). Segue que M (A) e que (4.5) vale.

Com isto para todo A P(X) e C, Re < 0, definimos


Z Z
1 1
A := () ( + A)1 d = ( A)1 d, (4.6)
2i 2i

onde e qualquer curva simples em M \R+ suave por partes indo de ei


para ei , (0, arcsin 1/(2M )], evitando R+ . E claro que := { C :
}. Segue de (4.5) e (4.6) e do Teorema de Cauchy que A esta bem
definido em L(X) e independente da escolha de . De fato, mais e verdade.

Lema 4.2.1. Para todo e com parte real negativa A A = A+

Prova: Dados e com Re < 0 e Re < 0, escolha 1 e 2 como acima


de forma que 1 fica a esquerda de 2 . Entao
Z Z
1
A A = 2
() () ( + A)1 ( + A)1 d d
(2i) 1 2
Z Z
1
= 2
() () ( )1 [( + A)1 ( + A)1 ]d d
(2i) 1 2

Z  Z 
1 1 ()
= () ( + A)1 d d
2i 2 2i 1

Z  Z 
1 1 ()
+ () ( + A)1 d d.
2i 1 2i 2

Para cada 2 , aplicacao 7 ( )1 () e analtica sobre 1 e


a esquerda dela. Portanto, segue de (4.6) e do Teorema de Cauchy que
a integral no primeiro parentesis e zero e a no segundo e igual a () .
Consequentemente,
Z
1

A A =
()+ ( + A)1 d = A+ ,
2i 1
4.2. OPERADORES DE TIPO POSITIVO 171

o que prova a afirmativa.


E uma consequencia simples do teorema da derivacao sob o sinal de inte-
gracao que a aplicacao z 7 Az e analtica em {z C : Rez < 0}.
O teorema a seguir desempenha um papel fundamental na obtencao da De-
sigualdade do Momento (desigualdade de interpolacao) que sera apresentada
na proxima secao.

Teorema 4.2.2. Se A P(X) entao,


Z
sin z
Az = sz (s + A)1 ds, 0 < Rez < 1. (4.7)
0

Prova: Note que, para todo < M , r > 0 e como em (4.6),


Z
1
Az = ()z ( + A)1 d
2i
Z
1
= sz ei(+)z (sei + A)1 ei ds
2i r
Z
1
sz ei()z (sei + A)1 ei ds
2i r
Z
1
+ (rei() )z (rei + A)1 irei d.
2i 2
Observando que o integrando nas duas primeiras integrais tem modulo menor
ou igual a c sRe z (1 + s)1 , para algum c > 0 independente de e r, e que
na terceira integral (notando que 0 (A)) o integrando e menor o igual a
d r(1Re z) , para algum d > 0 independente de r, e aplicando o Teorema da
Convergencia Dominada de Lebesgue, obtemos que
eiz z eiz z
Z Z
z 1
A = s (s + A) ds s (s + A)1 ds
2i 0 2i 0
isto e (4.7) vale.
Fim da Vigesima Terceira Aula
172 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

Incio da Vigesima Quarta Aula


Agora vamos considerar o caso Az com Rez > 0. Note que, se Rez > 0 e
Az x = 0, escolhendo n N tal que n Re z < n+1 obtemos Az(n+1z) x =
An1 x = 0 e, do fato que 0 (A), x = 0. Segue que Az e injetor e podemos
definir Az : D(Az ) X X por D(Az ) := R(Az ) e Az x = (Az )1 x; isto e,

Az := (Az )1 , Rez > 0. (4.8)

E claro que o operador Az e fechado e seu domnio D(Az ) dotado da norma


D(Az ) 3 x 7 kAz xkX + kxkX R+ e um espaco de Banach. Gracas a
limitacao de Az , e facil ver que D(Az ) 3 x 7 kAz xkX R+ e uma norma
equivalente a D(Az ) 3 x 7 kAz xkX + kxkX R+ .

Definicao 4.2.1. Se A P, os espacos de Banach X z := (D(Az ), kAz kX ),


Re z 0, sao chamados espacos de potencias fracionarias associados ao ope-
rador A.

Lema 4.2.2. Se A P e z, w C com 0 < Re z < Re w, entao D(Aw )


D(Az ) e a inclusao i : X w X z e contnua; isto e,

X w , X z , X, sempre que 0 < Re z < Re w. (4.9)

Prova: Se x D(Aw ), entao

x = Aw Aw x = Az(wz) Aw x = Az A(wz) Aw x

e x D(Az ), isto e,
D(Aw ) D(Az ), (4.10)
Alem disso,

kAz xkX = kAzw Aw xkX kAzw kL(X) kAw xkX , x D(Aw ).

Segue que a inclusao de X w em X z e contnua.


4.2. OPERADORES DE TIPO POSITIVO 173

Lema 4.2.3. Se A P e z, w C com Re z, Re w, Re (z + w) 6= 0, entao

Az Aw x = Az+w x, x D(Au ), (4.11)

onde u {z, w, z + w} com Re u = max{Re z, Re w, Re (z + w)}.

Prova: Se z, w C com Re z > 0 e Re w > 0, dado

x D(Az+w ) D(Aw ) D(Az ),

faca f := Az+w x. Entao x = A(z+w) f = Aw Az f implica Aw x = Az f . Isto


mostra que Aw x D(Az ) e que f = Az Aw x. Semelhantemente f = Aw Az x;
ou seja,
Az+w x = Az Aw x = Aw Az x, x D(Az+w ). (4.12)

Disto segue facilmente que, se Re z > 0 e Re w > 0, entao

Az+w = Az Aw ,

onde D(Az Aw ) = {x D(Aw ) : Aw x D(Az )}.


Se Re w > Re z > 0 e x D(Az ) entao

Aw Az x = A(wz) Az Az x = A(wz) x = Azw x

e, para todo x X

Az Aw x = Az Az A(wz) x = A(wz) x = Azw x.

Alem disso, se x D(Aw ), de (4.12),

Az Aw x = Az Az Awz x = Awz x.

e, se x D(Awz ), temos que Az x D(Aw ) e

Aw Az x = Awz Az Az x = Awz x.
174 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

Lema 4.2.4. Se A P e z, w C com 0 < Re z < Re w, entao X w e denso


em X z ; isto e,
d d
X w , X z , X, sempre que 0 < Re z < Re w.

Prova: Dado x D(A) e  > 0, faca f := Ax. Como D(A) e denso em X,


podemos encontrar um elemento u D(A) tal que ku f kX /kA1 kL(X) .
Portanto, fazendo v := Au,

kA2 v xkX = kA1 u A1 f kX kA1 kL(X) ku f kX .

Isto mostra que D(A2 ) D(A). Portanto D(A2 ) D(A) = X o que garante
que D(A2 ) e denso em X. Por inducao obtemos que D(Ak ) e denso em X
para k = 1, 2, 3, . Segue de (4.10) que

D(Az ) = X, Rez > 0. (4.13)

Dados x D(Az ) e  > 0 faca f := Az x X. Como D(Awz ) e denso em


X, existe u D(Awz ) tal que ku f kX < . Portanto

v := Az u D(Aw ) e kAz (v x)kX = ku f kX < .

Exerccio 4.2.1. Mostre que, se A P(X) tem resolvente compacto, entao


as inclusoes
d d
X w , X z , X, 0 < Rez < Rew,

sao compactas.

Exerccio 4.2.2. Seja H um espaco de Hilbert e A : D(A) H H um


operador auto-adjunto que satisfaz hAu, ui hu, ui para todo u D(A) e
para algum > 0. Mostre que A e auto-adjunto para todo R.
4.3. INTERPOLACAO E POTENCIAS FRACIONARIAS 175

4.3 Interpolacao e potencias fracionarias

Nesta secao mostraremos a Desigualdade do Momento; isto e, que kA xk


KkAxk kxk1 para todo 0 1, x D(A). Em seguida utilizaremos
a Desigualdade do Momento para obter resultados que mostram a estabili-
dade dos espacos de potencias fracionarias e suas normas relativamente a
perturbacoes por operadores subordinados as potencias fracionarias.

Teorema 4.3.1 (Desigualdade do Momento). Se A P e [0, 1], existe


uma constante K dependendo somente de A, tal que

kA xkX K (1 ) kxkX + 1 kAxkX ,


 
para todo (0, )

ou, equivalentemente,

kA xkX KkAxkX kxk1


X , para 0 1, x D(A).

Prova: O reultado e trivial para = 0 e para = 1. Para 0 < < 1, seque


de (4.7) que, se x D(A)
sin (1 ) (1)
Z
(1)

A x=A Ax = s (s + A)1 Axds

Z 0
sin
= s1 A(s + A)1 xds
0

logo, para todo (0, ),


Z Z 
sin 1 2
kA xkX s (M + 1)kxkds + s M kAxkds
0

1

sin
(M + 1) kxkX + kAxkX
1
sin
(M + 1) (1 ) kxkX + 1 kAxkX
 
=
(1 )
2(M + 1) (1 ) kxkX + 1 kAxkX .
 
176 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

E facil ver que, o mnimo da funcao



(0, ) 3 7 2(M + 1) (1 ) kxkX + 1 kAxkX
 

e alcancado em = kAxkX /kxkX e, consequentemente,

kA xkX (kAxkX /kxkX ) = 2(M + 1)kAxkX kxk1


X .

Isto completa a prova.

Corolario 4.3.1. Seja A P(X) e B : D(B) X X um operador


fechado tal que D(B) D(A ), para algum > 0. Entao existem constantes
C, C1 > 0 tais que

kBxkX CkA xkX , x D(A )

e, para todo > 0 e x D(A),

kBxkX C1 [(1 ) kxkX + 1 kAxkX ].

Prova: Considere o operador fechado BA . Como D(B) D(A ), BA


esta definido em todo X e pelo teorema do grafico fechado segue que BA
L(X). Isto e o Teorema 4.3.1 implicam o resultado desejado.

Teorema 4.3.2. Suponha que A, B P com D(A) = D(B) e para algum


[0, 1), (A B)A L(X). Entao, para todo [0, 1], A B e B A
estao em L(X).

Prova: Pelo Teorema 4.3.1, kA (s + A)1 k Cs1 para 0 1 e s > 0


e para alguma constante positiva C. Ainda, se 0 < < 1,
sen
Z

B A = s (s + B)1 (A B)(s + A)1 ds.
0
4.3. INTERPOLACAO E POTENCIAS FRACIONARIAS 177

Disto, segue facilmente que B A e limitado. Como

[I + A (s + A)1 (B A)A ]A (s + B)1 = A (s + A)1

segue que kA (s + B)1 k = O(s1 ) quando s . Trocando A por B na


identidade integral acima obtemos que A B e tambem limitado. Os casos
= 0 e = 1 seguem imediatamente.

Corolario 4.3.2. Se A e B sao como no Teorema 4.3.2, entao D(A ) =


D(B ), com normas equivalentes 0 1.

Fim da Vigesima Quarta Aula


178 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

Incio da Vigesima Quinta Aula

Exemplo 4.3.1. Seja X um espaco de Hilbert e A : D(A) X X um


operador auto-adjunto e positivo (hAu, uiX hu, uiX para todo u D(A) e
para algum > 0). Segue que A P e, se X = (D(A ), kA kX ), entao
X e um espaco de Hilbert. Para [0, 1] and R, considere o operador
" #
0 I 1 1
A(,) = : D(A(,) ) X 2 X X 2 X (4.14)

A 2A

definido por
(" # )
1 1
D(A(,) ) = (X X 1 ) X ; A1 + 2 X
2 2 ,

" # " # " # (4.15)

A(,) = , para D(A(,) ).
1
A (A + 2)
1
Escreveremos Y 0 para denotar X 2 X.

Observacao 4.3.1. E facil ver que, se [0, 12 ] e 0, entao D(A, ) =


1
X 1 X 2 . Se ( 12 , 1] e > 0, nao podemos escrever D(A, ) como um
3 1
produto carteziano e apenas podemos concluir que D(A(,) ) X 2 X 2 .

Agora estabelecemos algumas propriedades basicas do operador A(,) que


sao indispensaveis nas aplicacoes.

Proposicao 4.3.1. Para cada [0, 1] temos que:

(i) A(,) e fechado,

(ii) Se 0, A(,) e dissipativo,

(iii) 0 (A(,) ),
4.3. INTERPOLACAO E POTENCIAS FRACIONARIAS 179

(iv) Se A tem resolvente compacto e [0, 1), entao A(,) tem resolvente
compacto.

(v) Se 0, A(,) gera um semigrupo fortemente contnuo {eA(,) t :


Y 0 Y 0 : t 0} que satisfaz keA(,) t kL(Y 0 ) 1, t 0.
" # " #!
n n
Prova: Para provar (i) tomamos uma sequencia , A(,) no
n n
" # " #!

grafico de A(,) , que converge em Y 0 Y 0 para , . Disto con-

clumos facilmente que = . Agora, se [ 21 , 1],
1
X2 X
n A1 n A1 ,
1
X2
n = ,
X
e portanto A1 n + 2n A1 + 2. Como
X
A (A1 n + 2n ) ,

do fato que A e fechado, segue que A1 + 2 D(A ) e

A (A1 + 2) = .
" # " # " #

Logo D(A(,) ) e A(,) = .

Se, por outro lado, [0, 21 ),
1
X2 X
n = A n A ,
X
An = A (A1 n + 2n ) 2A n 2A .

Assim, do fato que A e"fechado,
# D(A) e A " #= "#2A ; ou seja,

A (A1 + 2) = e D(A(,) ) e A(,) = .

180 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

Para provar (ii) primeiramente note que


* " # " #+ * " # " #+
u u v u
A(,) , = ,
v v A (A1 u + 2v) v
Y0 D 1 E Y0
1
1
= A 2 v, A 2 u A (A u + 2v), v X
X
D 1 1
E D 1 1
E D
E
= A 2 v, A 2 u A 2 v, A 2 u 2 A 2 v, A 2 v .
X X X
Portanto,
* " # " #+ " #
u u D
E u
Re A(,) , = 2 A 2 v, A 2 v 0, D(A(,) ).
v v X v
Y0

Isto prova que A(,) e dissipativo.


A prova de (iii) e uma consequencia imediata do fato que
" #
(1) 1
2A A
A1
(,) = .
I 0
A prova de (iv) segue de (iii) e da compacidade das inclusoes entre os espacos
X que por sua vez e uma consequencia da compacidade do resolvente de A. A
prova de (v) segue de (i), (ii), (iii) e do Teorema de Lumer-Phillips (Teorema
3.4.1).

Exemplo 4.3.2 (Calculo de potencias fracionarias). Considere o operador


(da onda amortecida abstrato) A(0,a) : D(A(0,a) ) Y 0 Y 0 definido por
" # " #" # " # " #
u 0 I u v u 1
A(0,a) := := , para D(A(0,a) ) := X 1 X 2 .
v A aI v Au + av v

E facil ver que 0 (A(0,a) ) para todo a R e


" #
1
0 A
A1 (0,0) = .
I 0
4.3. INTERPOLACAO E POTENCIAS FRACIONARIAS 181

Observacao 4.3.2. Observe que, o adjunto de A(0,0) , e dado por


" #
0 I
A(0,0) = = A(0,0) .
A 0

Segue que iA(0,0) e auto-adjunto e, do Teorema 3.7.2, A(0,0) e o gerador infi-


nitesimal de um grupo fortemente contnuo de operadores unitarios em Y 0 .

Vamos calcular as potencias fracionarias do operador A(0,0) . Para este


fim, calculamos o operador resolvente associado a A(0,0) . Note que, para todo
s (A(0,0) ), temos
" #
s(s2 I + A)1 (s2 I + A)1
(sI + A(0,0) )1 = .
A(s2 I + A)1 s(s2 I + A)1

Como, para 0 < < 1, A


(0,0) e dado por (4.7); isto e,
Z
sin
A
(0,0) = s (sI + A(0,0) )1 ds,
0

segue que
" 1
#
2
cos A sin A 2
A
(0,0) =
2
1
2
2
sin
2 A 2 cos 2 A
e com esta expressao, nao e difcil provar que,

Proposicao 4.3.2. A famlia de operadores {A


(0,0) ; [0, 1)} converge na
topologia uniforme de operadores para A1
(0,0) , quando 1.

Tambem nao e difcil ver que A


(0,0) e injetora e, para 0 < < 1,
" 1+
#
cos
2 A
2 sin
2 A
2
A(0,0) = 1+
. (4.16)
sin
2 A
2 cos
2 A
2
182 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

Lema 4.3.1. Se X denota o completamento de X com a norma kA kX ,


1 1
(0, 1), o operator A
(0,0) : X X X
2 2 X 2 e uma isometria e, se
Y denota o completamento de Y 0 com a norma kA
(0,0) kY , entao
0

1
Y = X 2 X 2 .
" #
u
Prova: Se Y 0 , temos
v
" # * " # " #+
u u u
kA
(0,0) k2Y 0 = A
(0,0) , A
(0,0)
v v v 0
Y
D 1 1 E
= cos A u + sin
2 A 2 v, cos A u + sin
2 A 2 v 1
2 2 2 2 X2
D 1 1 E
+ sin A 2 u + cos A 2 v, sin A 2 u + cos A 2v
2 2 2 2 X
D 1 1 E
= cos A 2 u + sin A 2 v, cos A 2 u + sin A 2v
2 2 2 2 X
D 1 1 E
+ sin A 2 u + cos A 2 v, sin A 2 u + cos A 2v
2 2 2 " # 2 X
D 1 1
E
u 2
= A u, A u + A 2 v, A 2 v X = k
2 2 k 1 .
X v X 2 X 2

Exerccio 4.3.1. Se A tem resolvente compacto, mostre que os auto-valores


{
n }nN de A(0,0) sao dados por



n = i n , n N,

onde {n }nN sao os auto-valores de A.

4.4 Potencias fracionarias e semigrupos

Agora consideramos o caso em que A e setorial; isto e, {eAt , t 0} e semi-


grupo analtico.
4.4. POTENCIAS FRACIONARIAS E SEMIGRUPOS 183

Teorema 4.4.1. Seja A : D(A) X X um operador setorial e {eAt ; t


0} o semigrupo analtico gerado por A, suponha que (A) (, 0]. Entao

1. Se 0, entao R(eAt ) D(A ) e

kA eAt kL(X) M t , t > 0,

7 M e contnua em [0, ).
t0+
2. Se > 0, entao t A eAt x 0, para cada x X.

3. Se 0 < 1 e t 0, entao k(eAt I)A kL(X) M1 1 t .

Prova: 1) Do Teorema 3.9.1 segue que R(eAt ) D(A), kAeAt kL(X)


M t1 e keAt kL(X) M para todo t > 0. Logo eAt = (eAt/m )m leva X em
D(Am ) para todo m N. Agora, se 0 1,

kA eAt kL(X) KkAeAt kL(X) keAt k1


L(X) KM t .

Assim, para m = 0, 1, 2, , 0 1 e t > 0, temos

kAm+ eAt kL(X) kA eAt/(m+1) kL(X) kAeAt/(m+1) km


L(X)

KM m+1 (m + 1)m+ tm

t0+
2) Se x D(Am ) para algum m > 0, t A eAt x 0 e kt A eAt kL(X)
M para t > 0, logo o resultado vale para todo x X.
3) Para todo x X temos que
Z t Z t
At 1 As
M1 s1 kxkX ds.

k(e I)A xkX = A e xds
0 X 0

Fim da Vigesima Quinta Aula


184 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

Estudar

Exemplo 4.4.1. No que se segue provaremos que, para [ 12 , 1], > 0, o


operador A(,) do Exemplo 4.3.1 e um operador setorial com Re(A(,) ) > 0.
O semigrupo {eA(,) t , t 0} e analtico. Alem disso, eA(,) t e compacto
para t > 0 e [ 21 , 1).

Observacao 4.4.1. Chamamos a atencao para o fato que A(1) nao tem resol-
vente compacto (exceto quando X tem dimensao finita). Este fato assegura
que o semigrupo {eA(1) t , t 0} nao e compacto e torna este caso especial-
mente interessante na discussao do comportamento assintotico dos problemas
de evolucao nao lineares associados a ele.
1
Exerccio 4.4.1. Mostre que o operador C : D(C) Y 0 Y 0 (Y 0 = X 2 X)
definido em D(C) = X 1 X por
" # " #" # " #
0 I
C = =
A 2A A + 2A

nao e um operador fechado a menos que = 21 . Recorde que D(A( 12 ,) ) =


1
X 1 X 2 mas D(A(,) ) nao e um produto cartesiano de espacos para qualquer
( 12 , 1].

Para ( 21 , 1], defina o operador auxiliar B(,) : D(A(,) ) Y 0 Y 0 por


" # " #
0 0 0 I
D(B(,) ) := D(A(,) ) e B(,) := A(,) + 1 1
= 1 1
.
0 2 A A 2A + 2 A

Observacao 4.4.2. A ideia aqui e considerar a perturbacao B(,) de A(,) ,


correspondendo a modificacao da equacao original para
1 1
utt + 2A ut + A ut + Au = 0, (4.17)
2
4.4. POTENCIAS FRACIONARIAS E SEMIGRUPOS 185

1
e estabelecer uma transformacao D(,) := P(,) B(,) P(,) com um isomor-
fismo apropriado P(,) : Y 0 Y 0 . Desta maneira o sistema linear que
corresponde a (4.17) sera transformado no sistema linear fracamente aco-
plado " # " # " #
d w1 w1 0
+ D(,) = .
dt w2 w2 0
Os domnios das potencias fracionarias associadas ao operador D(,) , coin-
cidirao com aqueles associados a um operador diagonal D(,) .

Se
" # " # " #
1 1
I 0 1 I 0 2 A I
P(,) = 1 1
, P(,) = 1 1
, D(,) = ,

2 A I 2 A I 0 2A
3
entao P(,) : D(A(,) ) X 2 X = D(D(,) ), P(,) B(,) = D(,) P(,) e

P(,) : Y 0 Y 0

sao isomorfismos. O operador


" #
1 1
e(,) := 2 A
D
0 3
: X 2 X Y 0 Y 0
0 2A
e setorial. Pois
e L(Y 0 ) 1
(D(,) D
e(,) )D
(,) for 1 > > ,
2
segue do Corolario 7.2.1 que
3
D(,) : X 2 X Y 0 Y 0

e setorial e seus domnios de potencias fracionarias coincidem (com normas


equivalentes) com os domnios de potencias fracionarias do operador D e(,) e
portanto sao dados por
1

D(D(,) ) = X 2 +(1) X .
186 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS
p p
Para = 12 , > 0, definimos a = + 2 1, a = 2 1 e
consideramos o operador
1 1
D( 12 ,) : D(D( 12 ,) ) := X 2 X 2 X X X X,
" 1
#
a A 2 0
D( 12 ,) = 1
.
0 a A 2
Se " # " #
1 1 1
a A 2 I 1 A 2 A 2
P( 21 ,) = 1
, P(1
1
,)
= ,
a A 2 I 2 a a a a
entao P( 21 ,) A( 12 ,) = D( 21 ,) P( 12 ,) e P( 12 ,) : Y 0 X X e um isomorfismo.
1
Note que A 2 e auto-adjunto, setorial e satisfaz
1 M
k(I A 2 )1 k (4.18)
1 + ||

para todo = { C : 2 |arg| com (0, 2 )}. Se 2 >
2
1

2 + arg a , entao a A 2 e setorial e os domnios de potencias fracionarias as-


sociados a ele coincidem (com normas equivalentes) com aquelas do operador
1
A 2 . Em particular D(D(1 ,) ) = X 2 X 2 .
2

Observacao 4.4.3. Quando 1 ambos a e a sao numeros positivos.



Neste caso arg a = 0 e a condicao 2 > 2 + arg a esta automaticamente
satisfeita.
1
Estendemos a definicao de B(,) ao caso = 2 fazendo

B( 12 ,) := A( 21 ,) . (4.19)

Lema 4.4.1. Se B(,) , P(,) e D(,) sao como acima:

1) B(,) e D(,) tem o mesmo espectro,


4.4. POTENCIAS FRACIONARIAS E SEMIGRUPOS 187

2) B(,) e setorial,

3) P(,) eB(,) t = eD(,) t P(,) para todo t 0,



4) P(,) : D(B(,) ) D(D(,) ) e um isomorfismo,

5) para cada [0, 1] temos que


(" # )
1
D(B(,) )= : X 2 +(1) e A1 + 2 X ; (4.20)

em particular
1 1
D(B(,) ) = X 2 +(1) X , [0, ]. (4.21)
2
1
Prova: A parte 1) segue da igualdade (IB(,) )1 = P(,) (ID(,) )1 P(,) .
Se (0, 2 ) e = { C : |arg( a)| } sao tais que
K
k(I D(,) )1 kL(Y 0 ) for ,
| a|
temos que

k(I B(,) )1 kL(Y 0 ) = kP(,)


1
kL(Y 0 ) k(I D(,) )1 kL(Y 0 ) kP(,) kL(Y 0 )
M
,
| a|
o que prova 2).
A igualdade em 3) segue das formulas integrais
Z Z
B(,) t 1 1 D(,) t 1
e = zt
e (zI + B(,) ) dz, e = ezt (zI + D(,) )1 dz
2i 2i
ja que P(,) (IB(,) )1 = (ID(,) )1 P(,) para todos os s adimissveis.
Das expressoes
Z Z
1 1
B(,) = t1 eB(,) t dt,
D(,) = t1 eD(,) t dt
() 0 () 0
188 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS


e de 3) obtemos que P(,) B(,) = D(,) P(,) . Como D(B(,) ) = R(B(,) ),

D(D(,) ) = R(D(,) ) e P(,) (Y 0 ) = Y 0 , conclumos que P(,) (D(B(,)

))

= D(D(,) ). Finalmente, para provar que P(,) : D(B(,) ) D(D(,) ) e
limitado com inversa limitada observamos que
" # " # " #





P(,) B(,) = D(,) P(,) = P(,) .



Y0 Y0 D(D(,) )

Usando o fato que P(,) : Y 0 Y 0 e um isomorfismo conclumos 4).


Para 5) note que
1

P(,) (D(B(,) )) = D(D(,) ) = D(D(,) ) = X 2 +(1) X .
" #

Logo, para ( 12 , 1], temos que
D(B(,) ) if and only if

" # " # " #
1
P(,) = 1 1
=
2 A +
" #
1
para um certo X 2 +(1) X , o que equivale a dizer que

1 1 1
X 2 +(1) e A + X .
2
Desta forma obtemos que (4.20) e os espacos dados por (4.20) coincidem,
para [0, 21 ], com aqueles em (4.21).
1
Finalmente, para = 2 e 2 > 2 + arg a , segue que
1+
D(B(1 ,) ) = X 2 X2 para todo [0, 1]; (4.22)
2

B( 21 ,) sendo um operador setorial.


Agora estamos prontos para provar o seguinte resultado
4.4. POTENCIAS FRACIONARIAS E SEMIGRUPOS 189

Teorema 4.4.2. Para cada [ 21 , 1] o operador A(,) e setorial em Y 0 .


Alem disso, para cada [0, 1], os domnios de potencias fracionarias

Y(,) associados a A(,) coincidem com os domnios de potencias fracionarias

D(B(,) ) de B(,) com normas equivalentes.

Prova: Para ( 21 , 1] temos que


" # " #
0 0 1 1
1 2(1)
= kA k CkA 2 k kk21

X X X
2
1 1

0
2 A 12
X X
" # 2(1) " # 21 " #

C B(,) , D(B(,) ).


0 0
Y Y

Logo, do Teorema 4.3.1, segue que


" #
0 0 0
1 1
B (,) L(Y ) para 1 > 2(1 ). (4.23)
0 2 A

Consequentemente, se ( 12 , 1], A(,) e setorial (veja Corolario 4.3.2) e


os domnio das potencias fracionarias sao dados por (4.20) (com normas
equivalentes).
Agora, para = 12 , as igualdades (4.19), (4.20) nos dao que
(" # )
1
D(A( 1 ,) ) = D(B(1 ,) ) = : X 2 +(1) and A1 + 2 X
2 2

1+
=X 2 X2, [0, 1];
(4.24)

com A( 12 ,) setorial pelo Lema 4.4.1.

Observacao 4.4.4. Note que a restricao 1 > 2(1 ) em (4.23) exclui o


caso = 12 . De fato, a setorialidade de A( 12 ) e a caracterizacao dos domnios
190 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS

de potencias fracionarias associados sao provados de modo distinto, atraves


de uma mudanca de variaveis apropriada.

Pelo Teorema 4.4.2 o semigrupo {eA(,) t , t 0} gerado por A(,) em


1
D(A 2 ) D(A0 ) = Y 0 e analtico e o problema de Cauchy linear
" # " # " # " # " #
u u 0 u u0
+ A(,) = , t > 0, = Y 0, (4.25)
v v 0 v v0
t t=0
" # " #
u u0
tem uma unica solucao (t) = eA(,) t , t 0. No teorema a seguir
v v0
explicamos a regularizacao das solucoes do problema linear (4.25).
" #
u0
Teorema 4.4.3. Se [ 21 , 32 ], t > 0, e Y 0 , entao
v0
" # " #
u(t) u0
:= eA(,) t X X para cada , 0.
v(t) v0
Prova: O Teorema 4.4.2 implica que
" # " #
u(t) ut (t) 1
1 1 1 1
, Y(,) Y(,)
2
= X 2 + 2 (1) X 2 . (4.26)
v(t) vt (t)
" #
1 1 3
Como X 2 + 2 (1) X temos que v(t) X e de Y(,) 1
={ X 2

1
X 2 ; A1 + 2 X } deduzimos que u(t) X 1 . Assim obtemos que
" #
u(t) 1
X 1 X 2 para t > 0. (4.27)
v(t)
1 3 1 1
: X 2 X 2 X 2 de A e
A seguir considere a X 2 -realizacao A := A|
1
X2 " #
0 I
note que podemos aplicar o Teorema 4.4.2 ao operador A(,) :=
A 2 A
4.4. POTENCIAS FRACIONARIAS E SEMIGRUPOS 191
" #
1 3 1
no espaco D(A 2 )D(A0 ) e com domnio { D(A 2 )D(A 2 ); A1 +

" #
u(t)
2 D(A )} e portanto ver como a solucao do problema de Cauchy
v(t)
" # " # " #
u u 0
+ A(,) = , t > 0,
v v 0
" #t (4.28)
u 1 1
D(A ) D(A0 ) = X 1 X .
2 2

v
t=0

Procedendo de modo similar ao descrito acima obtemos que


" #
u(t) 1 3
D(A1 ) D(A 2 ) = X 2 X 1 . (4.29)
v(t)
" #
u(t) 1 1
Por inducao prova-se que X 2 (k+1) X 2 k para cada k N.
v(t)

Corolario 4.4.1. Se A tem resolvente compacto, A(,) e setorial Y 0 com


resolvente compacto e espectro (A(,) ) consistindo apenas de auto-valores
isolados de multiplicade finita. Alem disso, para = 21 , o operador A( 12 ,) e
positivo e
1 1
(A( 12 ,) ) = {a ; (A 2 )} {a ; (A 2 )}.

Estudar
192 CAPITULO 4. POTENCIAS FRACIONARIAS
Captulo 5

Teoremas de Aproximacao

Incio da Vigesima Sexta Aula

5.1 Teoremas de aproximacao de Trotter

Nesta secao estudamos a dependencia contnua do semigrupo relativamente


ao seu gerador infinitesimal e a dependencia contnua do gerador relativa-
mente ao semigrupo. Mostraremos que a convergencia (em sentido apro-
priado) de uma sequencia de geradores infinitesimais e equivalente a con-
vergencia dos semigrupos correspondentes. Comecamos com o seguinte lema

Lema 5.1.1. Sejam {eAt ; t 0} e {eBt ; t 0} semigrupos fortemente contnuos.


Para todo x X e (A) (B) temos
Z t
1 1
At Bt
(B) [e e ](A) x = eB(ts) [(A)1 (B)1 ]eAs x ds (5.1)
0

Prova: Para todo x X e (A) (B) a funcao s 7 eB(ts) (

193
194 CAPITULO 5. TEOREMAS DE APROXIMACAO

B)1 eAs ( A)1 x e diferenciavel. Um calculo simples resulta


d B(ts)
[e ( B)1 eAs ( A)1 ]x
ds
= eB(ts) [( B)1 A( A)1 B( B)1 ( A)1 ]eAs x
= eB(ts) [( A)1 ( B)1 ]eAs x

onde usamos o fato que ( A)1 eAs x = eAs ( A)1 x. Integrando a ultima
equacao de 0 a t (5.1) segue.
No que se segue, denotaremos por G(M, ) o conjunto dos operadores
lineares A : D(A) X X que sao geradores infinitesimais de semigrupos
fortemente contnuos {eAt : t 0} tais que keAt kL(X) M et para todo t 0.

Teorema 5.1.1. Se A, An G(M, ), n N, entao as afirmativas a seguir


sao equivalentes
n
(a) Para todo x X e com Re > , ( An )1 x ( A)1 x.
n
(b) Para todo x X e t 0, eAn t x eAt x.

Alem disso, a convergencia em (b) e uniforme para t em limitados de R+ .

Prova: Mostremos que (a) (b). Fixe T > 0, x X, t [0, T ] e considere

k(eAn t eAt )( A)1 xkX keAn t (( A)1 ( An )1 )xkX


+ k( An )1 (eAn t eAt )xkX
(5.2)
+ k(( An )1 ( A)1 )eAt xkX
= D1 + D2 + D3 .

Como keAt kL(X) M eT para 0 t T segue de (a) que D1 0 quando


n uniformemente em [0, T ]. Tambem, como t 7 eAt x e contnua o
conjunto {eAt x : 0 t T } e compacto em X e portanto D3 0 quando
5.1. TEOREMAS DE APROXIMACAO DE TROTTER 195

n uniformemente em [0, T ]. Finalmente, usando o Lema 5.1.1 com


B = An , temos

k( An )1 [eAt eAn t ]( A)1 xkX


Z t
keAn (ts) kL(X) k[( A)1 ( An )1 ]eAs xkX ds (5.3)
0
Z T
Me T
k[( A)1 ( An )1 ]eAs xkX ds
0

O integrando no ultimo termo da expressao acima e limitado por 2M 2 (Re


)1 kxkX e tende para zero quando n . Logo

lim k( An )1 (eAn t eAt )( A)1 xkX = 0,


n

com o limite sendo uniforme para t [0, T ]. Como para todo x D(A) pode
ser escrito como x = ( A)1 f para algum f X segue que para x D(A),
D2 0 quando n uniformemente em [0, T ]. De (5.2) segue que para
x D(A2 )
lim k(eAn t eAt )xkX = 0 (5.4)
n

e o limite acima e uniforme em [0, T ]. Como keAn t eAt kL(X) e uniformemente


limitado em [0, T ] e como D(A2 ) e denso em X segue que (5.4) vale para todo
x X uniformemente em [0, T ] e (a) (b).
Suponha agora que (b) vale. Entao, para Re > ,

Z
1 1
k( An ) x ( A) xkX eRet k(eAn t eAt )xkX dt. (5.5)
0

O lado direito de (5.5) tende para zero quando n pelo Teorema da


Convergencia Dominada de Lebesgue e portanto (b) (a).
Note que, se todos os operadores estao em G(M, ), entao a convergencia
forte dos operadores resolvente para um valor de (Re > ) implica a
196 CAPITULO 5. TEOREMAS DE APROXIMACAO

convergencia do resolvente para todos os valores de (Re > ). Isto e


evidente da prova de (b) onde somente a convergencia do resolvente para
um valor de e usada. Este fato e independente do fato dos operadores
envolvidos gerarem semigrupos fortemente contnuos como pode ser visto no
lema a seguir.

Lema 5.1.2. Se Bi : D(Bi ) X X e fechado, i = 1, 2 e (B1 )(B2 )


entao,

( B1 )1 ( B2 )1
(5.6)
= (0 B1 )(B1 )1 ((0 B1 )1 (0 B2 )1 )(0 B2 )(B2 )1 .

Prova: Para provar o lema simplesmente adicionamos e subtramos

(0 )( B1 )1 ( B2 )1

ao lado esquerdo de (5.6) e utilizamos que

(0 )( B2 )1 + I = (0 B2 )( B2 )1

e
(0 )( B1 )1 + I = (0 B1 )( B1 )1 .

Assim,

( B1 )1 ( B2 )1
= ( B1 )1 ((0 )( B2 )1 +I)((0 )( B1 )1 +I)( B2 )1
= ( B1 )1 (0 B2 )( B2 )1 (0 B1 )( B1 )1 ( B2 )1
= (0 B1 )( B1 )1 ((0 B1 )1 (0 B2 )1 )(0 B2 )( B2 )1 ,

provando o resultado.
5.1. TEOREMAS DE APROXIMACAO DE TROTTER 197

Observacao 5.1.1. Da prova do Teorema 5.1.1 e claro que (a) pode ser
substituida pela seguinte versao mais fraca: (a0 ) para todo x X e algum 0
com Re0 > , (0 An )1 x (0 A)1 x quando n .
Diremos que a sequencia de operadores An , r converge para um operador
A se para algum numero complexo , ( An )1 x ( A)1 x para todo
x X. No Teorema 5.1.1 supomos a existencia do rlimite A de uma
sequencia An e alem disso que A G(M, ). Acontece que essas hipoteses
nao sao necessarias. Isto e mostrado no teorema a seguir (veja [18, Teorema
5.1] e uma correcao de parte da prova em [13]).

Teorema 5.1.2 (Trotter-Kato). Se An G(M, ) e existe um 0 com Re 0 >


tal que

(a) para todo x X, (0 An )1 x R(0 )x quando n e

(b) a imagem de R(0 ) e densa em X,

entao existe um unico operador A G(M, ) tal que R(0 ) = (0 A)1 .

Prova: Assumiremos sem perda de generalidade que = 0 e comecamos


provando que (An )1 x converge quando n para todo com Re > 0
e x X. De fato, fixado um vetor arbitario x X, seja

S = { C : Re > 0, ( An )1 x converge quando n }.

Mostremos que S e aberto. Para ver isto expandimos ( An )1 em serie de


Taylor em torno de um ponto de S. Entao

X
1
( An ) = ( )k ( An )k1 .
k=0

Como k( An )k kL(X) M (Re)k a serie acima converge na topologia


uniforme de operadores para todos os satisfazendo | |(Re)1 < 1. A
198 CAPITULO 5. TEOREMAS DE APROXIMACAO

convergencia e uniforme em para | |(Re)1 < 1. Isto implica


a convergencia de ( An )1 x quando n para todo satisfazendo
| |(Re)1 < 1, e o conjunto S e aberto. Seja um ponto de
acumulacao de S tal que Re > 0. Dado (0, 1) existe um ponto S
tal que | |(Re )1 < 1 e portanto, pela primeira parte S.
Portanto S e relativamente fechado em Re > 0. Como por hipotese 0 S
conclumos que S = { : Re > 0}.
Para todo C com Re > 0 definimos R() L(X) por

R()x = lim ( An )1 x.
n

Claramente,

R() R() = ( )R()R(), Re > 0 e Re > 0 (5.7)

e portanto R() e um pseudo-resolvente sobre Re > 0. Como para um


pseudo resolvente a imagem de R() e independente de temos por (b) que
a imagem de R() e densa em X. Tambem da definicao de R() e claro que

kR()k kL(X) M (Re)k , Re > 0, k = 0, 1, 2, . (5.8)

Em particular para real, > 0

kR()kL(X) M, > 0.

Segue do Teorema 3.6.2 que existe um unico operador linear fechado e densa-
mente definido A para o qual R() = ( A)1 . Finalmente, de (5.8) temos
que A G(M, 0) e a prova esta completa.
Uma consequencia direta dos Teoremas 5.1.1 e 5.1.2 e o seguinte teorema

Teorema 5.1.3. Seja An G(M, w), para todo n N. Se para algum 0 C


com Re0 > w
5.1. TEOREMAS DE APROXIMACAO DE TROTTER 199

(a) limn (0 An )1 x =: R(0 )x para todo x X e

(b) a imagem de R(0 ) e densa em X,

entao existe um unico operador A G(M, ) tal que R(0 ) = (0 A)1 .


Alem disso, eAn t x eAt x para todo x X, uniformemente para t em sub-
conjuntos limitados de R+ .

Uma consequencia um pouco diferente dos resultados anteriores e o se-


guinte teorema (veja [18, Teorema 5.2] e tambem [15]).

Teorema 5.1.4 (Trotter). Seja An G(M, ) e suponha que

(a) exista um subconjunto denso D de X tal que {An x}nN seja convergente
para todo x D. Defina A : D X X por, Ax = limn An x para
todo x D,

(b) exista um 0 com Re0 > para o qual (0 A)D seja densa em X.

Entao A e fechavel e o fecho A de A esta em G(M, ). Alem disso eAn t x


eAt x para todo x X, uniformemente para t em limitados de R+ .
n
Prova: Se f D, x = (0 A)f e xn = (0 An )f , entao An f Af e
n
xn x. Ainda, como k(0 An )1 kL(X) M (Re0 )1 , segue que

lim (0 An )1 x = lim ((0 An )1 (x xn ) + f ) = f ; (5.9)


n n

isto e, (0 An )1 converge na imagem de 0 A. De (b) a imagem de 0 A


e densa em X e, por hipotese, k(0 An )1 kL(X) e limitada, uniformemente
para n N. Segue que (0 An )1 x converge para todo x X. Seja

lim (0 An )1 x = R(0 )x. (5.10)


n
200 CAPITULO 5. TEOREMAS DE APROXIMACAO

De (5.9) segue que a imagem de R(0 ) contem D e portanto e densa em


X. O Teorema 5.1.2 implica a existencia de um operador A0 G(M, )
satisfazendo R(0 ) = (0 A0 )1 . Para concluir a prova mostraremos que
A = A0 . Se x D, entao

lim (0 An )1 (0 A)x = (0 A0 )1 (0 A)x. (5.11)


n

Por outro lado, como k(0 An )1 kL(X) e uniformemente limitada,

(0 An )1 (0 A)x = (0 An )1 (0 An )x + (0 An )1 (An A)x


n
= x + (0 An )1 (An A)x x,
n
ja que An x Ax para x D. Logo,

(0 A0 )1 (0 A)x = x, x D. (5.12)

Mas (5.12) implica que A0 x = Ax para x D e portanto A0 A, Como A0


e fechado, A e fechavel. A seguir mostramos que A A0 . Seja f 0 = A0 x0 .
Como (0 A)D e denso em X existe uma sequencia xn D tal que
n
fn = (0 A0 )xn = (0 A)xn 0 x0 f 0 = (0 A0 )x0 .

Portanto,
n
xn = (0 A0 )1 fn (0 A0 )1 (0 A0 )x0 = x0 e (5.13)
n
Axn = 0 xn fn f 0 . (5.14)

De (5.13) e (5.14) segue que f 0 = Ax0 e A A0 . Portanto A = A0 . O restante


das afirmativas do teorema seguem diretamente do Teorema 5.1.3.
Fim da Vigesima Sexta Aula
Captulo 6

Teoremas Espectrais e Dicotomias

Incio da Vigesima Setima Aula

6.1 Decomposicao espectral de semigrupos

Quando estudamos a estabilidade de problemas onde semigrupos estao envol-


vidos um dos problemas fundamentais e determinar o espectro do semigrupo
de operadores. Em geral o semigrupo e desconhecido e somente o seu gera-
dor e conhecido. Se podemos calcular algumas das propriedades espectrais
do gerador de um semigrupo gostaramos de utilizar estas propriedades para
entender o espectro do semigrupo.
Primeiramente mostramos quais informacoes o conhecimento do espectro
do semigrupo nos fornece.

Teorema 6.1.1. Suponha que {T (t) : t 0} L(X) e um semigrupo forte-


mente contnuo e que para, algum t0 > 0, o espectro (T (t0 )) e disjunto da
circunferencia C = { C : || = et0 } para algum real. Entao existe uma
projecao P L(X), P 2 = P , P T (t) = T (t)P para todo t 0 tal que com

201
202 CAPITULO 6. TEOREMAS ESPECTRAIS E DICOTOMIAS

X = R(P ) e X+ = N (P ), as restricoes T (t) X estao em L(X ),

(T (t) X ) = (T (t)) { C : || < et } e


(T (t) X+ ) = (T (t)) { C : || > et }.


Existem constantes M 1, > 0 tais que

kT (t) X kL(X ) M e()t , t 0;



{T (t) X+ ; t 0} se estende a um grupo em L(X+ ) com T (t) X+ = (T (t) X+ )1
para t < 0, e
kT (t) X+ kL(X+ ) M e(+)t ,

t 0.

Observacao 6.1.1. A separacao acima do espaco X e um caso particular de


dicotomia exponencial. Um caso ainda mais especial, mas claramente util, e
o caso em que (T (t0 )) { C : || < et0 }; isto e, P = I e X+ = {0};
entao
kT (t)kL(X) M e()t , t 0.

Prova: Defina Z
1
P = ( T (t0 ))1 d L(X).
2i C
Entao, do Teorema 2.9.2, P 2 = P e P e uma projecao contnua.
E facil ver que T (t)P = P T (t) para todo t 0. Logo, se X = R(P ) e
X+ = N (P ) temos que T (t) leva X+ em X+ e X em X .

Note ainda, do Teorema 2.9.2, que (T (t0 ) X ) e a parte de (T (t0 )) dentro

de C e (T (t0 ) X+ ) e a parte de (T (t0 )) fora de C e que as partes de (

T (t0 ))1 em X+ e X coincidem com (( T (t0 )) )1 e (( T (t0 )) )1
X+ X
respectivamente.

Agora o raio espectral de T (t0 ) X e estritamente menor que et0 , digamos

r(T (t0 ) X ) < e()t0 ,



6.1. DECOMPOSICAO ESPECTRAL DE SEMIGRUPOS 203

para algum > 0.


Se t > 0, para cada m N existem n = n(m) N e [0, t0 ) tais que
m
mt = nt0 + . E claro que n(m) e
1
r(T (t) X ) = lim kT (mt) X kL(X m
)
m
t
nt0 +
= lim kT (nt0 + ) X kL(X )
n
t t
nt0 + k nt0 +
lim kT (nt0 ) X kL(X )
kT ( ) X L(X )
n

= r(T (t0 ) X ) 0 < e()t


t/t

Tambem existe inteiro N 1 tal que N t0 t, consequentemente

T (N t0 t)(T (t0 ) X+ )N


e a inversa de T (t) X+ isto e, T (t) X+ e um argumento como aquele acima
mostra que
r(T (t) X+ ) < e(+)t ,

t < 0.

E facil ver que (considerando as componentes nos dois espacos)



(T (t)) = (T (t) X+ ) (T (t) X ), t > 0,

e as estimativas acima sobre os raios espectrais provam as afirmativas sobre


o espectro.

As estimativas das normas sao simples. Por exemplo, como r(T (t0 ) X ) <
e()t0 ,
1/n
kT (nt0 ) X kL(X ) < e()t0

quando n e grande, logo

kT (nt0 ) X kL(X ) M0 en()t0



204 CAPITULO 6. TEOREMAS ESPECTRAIS E DICOTOMIAS

para todo n 0 e algum M0 1. Logo, para n = 0, 1, 2, e 0 < t0 ,

kT (nt0 + ) X kL(X ) M0 en()t0 kT ( ) X kL(X ) M e()(nt0 + )



onde M = M0 sup0 t0 e() kT ( ) X kL(X ) .

6.2 Teoremas espectrais para semigrupos

O teorema da aplicacao espectral (Teorema 2.11.1) estabelece que (f (A)) =


f (e (A)) quando A e um operador fechado e com resolvente nao vazio e f
U (A); isto nao vale, em geral, se A e um operador ilimitado e f
/ U (A).
Como C 3 7 et C nao pertence a U (A) para A ilimitado, em geral
nao podemos dizer que (eAt ) = ee (A)t . Vamos estudar a seguir as relacoes
entre o espectro de um semigrupo e o espectro de seu gerador.

Lema 6.2.1. Seja {eAt : t 0} um semigrupo fortemente contnuo. Se


Z t
B (t)x = e(ts) eAs xds (6.1)
0
entao
( A)B (t)x = et x eAt x, x X (6.2)
e
B (t)( A)x = et x eAt x, x D(A). (6.3)

Prova: Para todo e t fixos, B (t) definido por (6.1) e um operador em


L(X). Alem disso, para todo x X temos
eAh I
B (t)x
h
eh 1 t (ts) As eh t+h(ts) As 1 h (ts) As
Z Z Z
= e e xds + e e xds e e xds
h h h t h 0
h0+
B (t)x + eAt x et x.
6.2. TEOREMAS ESPECTRAIS PARA SEMIGRUPOS 205

Consequentemente, B (t)x D(A) e AB (t)x = B (t)x + eAt x et x,


provando (6.2). E claro, para x D(A), AB (t)x = B (t)Ax e (6.3) segue.

Teorema 6.2.1. Seja {eAt : t 0} um semigrupo fortemente contnuo.


Entao,
(eAt ) et(A) , t 0. (6.4)

Prova: Seja et (eAt ) e seja Q = (et eAt )1 . De (6.2) e (6.3) deduzimos


que
( A)B (t)Qx = x, x X

e
QB (t)( A)x = x, x D(A).

Como B (t) e Q comutam tambem temos que

B (t)Q( A)x = x, x D(A).

Portanto, (A), B (t)Q = ( A)1 e (eAt ) et(A) . Esta mesma


2ki
argumentacao implica que + t (A), para todo k Z, o que implica
et
/ et(A) e prova (6.4).

Recorde que o espectro do operador A consiste de tres partes mutualmente


exclusivas: o espectro pontual p (A); o espectro residual r (A) e o espectro
contnuo c (A). Estas partes sao definidas da seguinte forma: p (A) se
( A) nao e injetor; c (A) se ( A) e injetor, sua imagem e densa
em X mas nao e sobrejetor e finalmente r (A) se ( A) e um a um e
sua imagem nao e densa em X. Dessas definicoes, e claro que p (A), c (A)
e r (A) sao mutualmente exclusivos e sua uniao e (A). A seguir estudamos
as relacoes entre cada parte do espectro de A e a sua parte correspondente
no espectro de eAt . Comecamos com o espectro pontual.
206 CAPITULO 6. TEOREMAS ESPECTRAIS E DICOTOMIAS

Teorema 6.2.2. Seja {eAt : t 0} um semigrupo fortemente contnuo.


Entao
etp (A) p (eAt ) etp (A) {0}.
Mais precisamente, se p (A) entao et p (eAt ) e se et p (eAt ) existe
um inteiro k tal que k = + 2ik/t p (A).
Prova: Se p (A) existe um x D(A), x 6= 0 tal que ( A)x = 0. De
(6.3) segue que (et eAt )x = 0 e portanto et p (eAt ) o que prova a primeira
inclusao. Para provar a segunda inclusao seja et p (eAt ) e seja x 6= 0 tal
que (et I eAt )x = 0. Isto implica que a funcao contnua s 7 es T (s)x
e periodica com perodo t e como ela nao e identicamente nula, um de seus
coeficientes de Fourier deve ser diferente de zero. Portanto, existe k tal que
1 t (2ik/t)s s
Z
xk = e (e T (s)x)ds 6= 0.
t 0
Mostraremos que k = + 2ik/t e um autovalor de A. Seja keAt kL(X)
M et . Para Re > temos
Z Z
X (n+1)t
( A)1 x = es eAs x ds = es eAs x ds
0 n=0 nt
Z t Z t
(6.5)
X 1
= en()t es eAs x ds = es eAs x ds
n=0 0 1 e()t 0

onde usamos a periodicidade da funcao s 7 es eAs x e do fato que ent x =


eAnt x para todo n N, conclumos que entRe kxk M ent kxk para todo
n N e consequentemente Re . A integral do lado direito de (6.5) e
claramente uma funcao inteira e portanto (A)1 x pode ser estendida a uma
funcao analtica com possveis polos em n = + 2in/t, n = 0, 1, 2, .
Usando (6.5) e facil mostrar que (ja que e()t = e(k )t )
Z t
1 k
lim ( k )( A) x = lim ()t es eAs x ds = xk
k k e 1 0
6.2. TEOREMAS ESPECTRAIS PARA SEMIGRUPOS 207
Z t
e, como es eAs x ds D(A), da tperiodicidade de s 7 es eAs x,
0
Z t
1
(k A)( A)1 x = (k A) ()t
es eAs x ds
1e 0
Z t
(k )
= ()t
es eAs x ds + x,
1e 0

= (k )( A)1 x + x
segue que
lim (k A)[( k )( A)1 ]x = 0.
k

Como A e fechado, segue que xk D(A) e (k A)xk = 0; isto e, k p (A).


Fim da Vigesima Setima Aula
208 CAPITULO 6. TEOREMAS ESPECTRAIS E DICOTOMIAS

Incio da Vigesima Oitava Aula


Agora lidamos com o espectro residual de A.

Teorema 6.2.3. Seja {eAt : t 0} um semigrupo fortemente contnuo.


Entao,

1. Se r (A) e { + 2in/t : n Z} p (A) = , entao et r (eAt ).

2. Se et r (eAt ) entao, { + 2in/t : n Z} p (A) = e + 2ik/t


r (A) para algum k Z.

Prova: De (6.2) segue que R(et eAt ) R( A). Alem disso, do Teorema
6.2.2, se et eAt nao e um-a-um, entao + 2ik/t p (A) para algum
k Z. Portanto, se r (A) e { + 2in/t : n Z} p (A) = , entao
et r (eAt ). Isto conclui a prova de 1.
Agora vamos provar 2. Do Teorema 6.2.2, se + 2ik/t p (A) para
algum k Z, entao et p (eAt ). Resta mostrar que, se et r (eAt ),
entao para algum k, R(k A) nao e densa em X. Basta mostrar que, se
et r (eAt ), entao { + 2in/t : n Z} 6 (A) c (A). De (6.3), se
n := + 2in/t,

(en t eAt )x = Bn (t)(n A)x, x D(A), n Z. (6.6)

Como por hipotese et = en t r (eAt ) o lado esquerdo de (6.6) pertence a um


subespaco fixo Y que nao e denso em X. Por outro lado, se n (A)c (A),
entao a imagem de n A e densa em X o que implica, por (6.6), que a imagem
de Bn (t) esta em Y para todo n. Escrevendo a serie de Fourier da funcao
contnua s 7 es eAs x, x X temos

s As et X (2in/t)s
e e x e Bn (t)x (6.7)
t n=
6.2. TEOREMAS ESPECTRAIS PARA SEMIGRUPOS 209

e cada termo da serie do lado direito de (6.7) pertence a Y . Como a serie e


Cesaro convergente para es eAs x, 0 < s < t, temos que es eAs x Y para
0 < s < t. Fazendo s 0+ temos x Y e Y = X, o que e absurdo.

Proposicao 6.2.1. Seja X um espaco de Banach sobre K e A : D(A)


X X um operador fechado e densamente definido. Denote por X o fecho
de D(A ) em X com a norma herdada de X e A : D(A ) X X a
parte de A em X (veja Definicao 3.7.1). Entao

r (A) = p (A ) = p (A ). (6.8)

Prova: A imagem R(I A) de I A nao e densa em X se, e somente


se, existe 0 6= x X tal que h(I A)x, x iX,X = 0 para todo x D(A)
se, e somente se, existe 0 6= x D(A ) tal que hx, (I A )x iX,X = 0
para todo x D(A) se, e somente se, p (A ). Isto mostra a primeira
igualdade em (6.8).
Se p (A ), existe x D(A ) tal que Ax = x . Segue que x
D(A ), A x = x e que p (A ). Reciprocamente, se p (A ),
existe x D(A ) tal que A x = x . Logo x D(A ), A x = x e
p (A ). Isto mostra a segunda igualdade em (6.8).

Teorema 6.2.4. Seja {eAt : t 0} um semigrupo fortemente contnuo.


Entao,
etr (A) r (eAt ) etr (A) {0}.

Prova: Segue da Proposicao 6.2.1 que

r (eAt ) = p ((eAt ) ) e r (A) = p (A ). (6.9)

Mostremos que
p ((eAt ) ) = p (eAt ) X .
 
(6.10)
210 CAPITULO 6. TEOREMAS ESPECTRAIS E DICOTOMIAS
 
Basta mostrar que p ((eAt ) ) p (eAt ) X pois a outra inclusao e tri-
vial. Se p ((eAt ) ), existe 0 6= x X tal que (eAt ) x = x . Dado
(A ), seja x = (I A )1 x 6= 0. Segue que 0 6= x X e que
 
(eAt ) x = x , mostrando que p (eAt ) . X
Do Teorema 3.7.1 temos que

eA t
= (eAt ) X

(6.11)

Combinando (6.9), (6.10), (6.11) e o Teorema 6.2.2 obtemos,

r (eAt )\{0} = p ((eAt ) )\{0} = p (eAt ) X \{0}


 

= p (eA t )\{0} = etp (A )
= etr (A) .

Exerccio 6.2.1. Compare o resultado acima com os resultados do Teorema


2.2.5 e Exemplo 2.2.1.

Teorema 6.2.5. Seja {eAt : t 0} um semigrupo fortemente contnuo. Se


c (A) e { + 2in/t : n Z} [p (A) r (A)] = , entao et c (eAt ).

Prova: Do Teorema 6.2.1 segue que, se c (A), entao et (eAt ). Do


Teorema 6.2.2, se et p (eAt ), entao k p (A) para algum k Z, provando
que et
/ p (eAt ). Do Teorema 6.2.4, se et r (eAt ), entao n
/ p (A) para
todo n Z e k r (A) para algum k Z, provando que et
/ r (eAt ).

Teorema 6.2.6. Seja {eAt : t 0} um semigrupo fortemente contnuo. Se


e t c (eA t ), entao {n := + 2in/t : n Z} [p (A) r (A)] = . E
possvel que e t c (eA t ) e que n = + 2ni/t (A) para todo n Z.

Prova: E claro dos Teoremas 6.2.2 e 6.2.4 que, se e t c (eA t ), entao n =


+ 2in/t
/ p (A) r (A), n Z. Para o restante da afirmativa considere o
6.2. TEOREMAS ESPECTRAIS PARA SEMIGRUPOS 211

seguinte exemplo: Seja H = `2 (Z, C) e defina A : D(A) `2 (Z, C) `2 (Z, C)


por

D(A) = {xn }nZ `2 (Z, C) : {nxn }nZ `2 (Z, C)




A{xn }nZ = {i nxn }nZ , para todo {xn }nZ D(A).

Entao A gera o semigrupo fortemente contnuo dado por

T (t){xn }nZ = {ei nt xn }nZ , t 0.

E claro que (A) = p (A) = {i n : n Z}. Por outro lado p (eA ) = {ei n :
n Z}. Este conjunto e denso na circunferencia unitaria e, se || =
6 1, e facil
ver que (eA ). Segue que (eA ) = { C : || = 1}.
Se e { C : || = 1}\{ei n : n Z}, entao R(e eA ) = X (contem
as sequencias quase nulas). Assim r (eA ) = , e c (eA ) e n = + 2ni
(A) para todo n Z.

Exerccio 6.2.2. Se {eA t : t 0} e um semigrupo fortemente contnuo


e, para algum t0 > 0, eAt0 e compacto, entao (eAt )\{0} = etp (A) para cada
t 0 e (eAt )\{0} consiste apenas de autovalores isolados e de multiplicidade
finita. Alem disso, (A) = p (A).

Exemplo 6.2.1. Seja L : D(L) X X o gerador de um semigrupo


fortemente contnuo {T (t) : t 0}.
Defina S(L) = sup{Re : (L)} e (L) = inf{a R : eat kT (t)kL(X) :
t 0 e limitada}. E facil ver que S(L) (L).
No que se segue, mostraremos que existem operadores L que sao geradores
de semigrupos fortemente contnuos de operadores lineares e para os quais
S(L) < (L).
212 CAPITULO 6. TEOREMAS ESPECTRAIS E DICOTOMIAS

Seja X o espaco de Hilbert das sequencias de numeros complexos com


quadrado somavel com o produto interno usual; isto e,

( )
X
X = `2 (N, C) := {xk }kN CN : |xk |2 <
k=1

X
hx, yiX = xk yk , x, y X.
k=1
Defina Ln = inIn + An L(C ) onde In e a identidade em Cn e An =
n

(ani,j )1i,jn e a matriz que tem todas as entradas nulas exceto anp,p+1 = 1
para 1 p n 1. Seja L : D(L) `2 (N, C) `2 (N, C) definido por
L = diag(L1 , L2 , L3 , ) e D(L) = {x X : Lx X}. Mostremos que
L gera um semigrupo fortemente contnuo e que S(L) = 0 enquanto que
(L) = 1.
Para ver que L gera um semigrupo fortemente contnuo de operadores
lineares limitados em X, basta notar que A := diag(A1 , A2 , A3 , ) e um
operador linear limitado em X, que I := diag(i I1 , i 2I2 , i 3I3 , ) gera um
grupo fortemente contnuo de operadores unitarios e que I comuta com A.
E facil ver que, se Re 6= 0, entao (L) e S(L) = 0.
Agora
keLn t k 6 ekAn kt 6 et ,
n1
t
e o elemento (1, n) de eLn t e exatamente ei nt (n1)! de forma que, pela formula
de Stirling

Ln (n1) (n 1)n1 e(n1)


ke k> quando n ,
(n 1)! (2n)1/2
mostrando que (L) = 1.

Exerccio 6.2.3. Encontre S(A) e (A) para o operador do Exemplo 3.1.2.


6.3. DECOMPOSICAO ESPECTRAL DE OPERADORES SETORIAIS 213

Exerccio 6.2.4. Se substituirmos Ln no Exemplo 6.2.1 por Ln = In +


An L(Cn ) onde (0, 1) e continuarmos a chamar o operador resultante
de L, calcule (L) e S(L). Sugestao: Determine o espectro contnuo de L.

6.3 Decomposicao espectral de operadores setoriais

Os teoremas da Secao 6.2, juntamente com o Teorema 6.1.1 implicam o resul-


tado a seguir. Este resultado sera de fundamental importancia no estudo de
pontos de equilbrios do tipo sela para problemas parabolicos semilineares.

Teorema 6.3.1. Dados um espaco de Banach X sobre C e um operador


linear setorial A : D(A) X X tal que (A) { C : Re = } = ,
para algum R, seja
Z
1
Q= ( A)1 d
2i

onde e uma curva fechada, retificavel e simples que envolve 1 = (A){


C : Re > } (Q = 0 se esta intersecao e vazia). Entao Q e uma projecao
contnua, Q2 = Q e QeAt = eAt Q para todo t 0. Se X = N (Q) e

X+ = R(Q), entao eAt L(X ) e temos a situacao descrita no Teorema
X
6.1.1 ((eAt ) nao intersepta {u C : |u| = et }, t > 0).

Prova: Note que { (A) : Re > } e um conjunto compacto, possivel-


mente vazio. Com Q, X+ e X definidos acima, do Teorema 2.9.2,

A|X+ L(X+ ), (A|X+ ) = { (A) : Re > }.



E facil ver que (eAt ) = (eAt X + ) (eAt X ) e, consequentemente, (eAt ) =

(eAt X + ) (eAt X ). Tambem e facil ver que A sao os geradores infini-

tesimais dos semigrupos fortemente contnuos {eAt X + : t 0}. Do Teorema
214 CAPITULO 6. TEOREMAS ESPECTRAIS E DICOTOMIAS

A|X t (A|X ) t
da Aplicacao Espectral (Teorema 2.11.1) obtemos que (e + )=e + e
A|X t
disto segue que (e + ) {u C : |u| > et } para todo t > 0.

Re =





r r Re
-

Re =

Figura 3
A|
Provaremos que r(e X ) = r(eA X ) < e para algum < , mais
especificamente, provaremos que
A|X t
ke k Ce t , t 0

e consequentemente o Teorema 6.1.1 se aplica.


Isto seguira do Teorema 3.9.1 se mostrarmos que A|X e setorial e
C
k( A|X )1 kL(X ) ,
| |
para todo com | arg( )| < ,
2 < < e 1 C < . Agora,
{Re } esta em (A|X ), para algum < , e (A) implica
(A|X ) com k( A|X )1 kL(X ) k( A)1 kL(X) , logo A|X e
setorial com espectro em { C : Re < }. A estimativa acima agora e
clara da Figura 3.

Exerccio 6.3.1. A decomposicao do espaco X = X+ X e a mesma que


no Teorema 6.1.1 e a projecao Q coincide com a projecao I P daquele teo-
A| t
rema. Se X+ tem dimensao finita, A|X+ e eAt X+ = e X+ tem representacao
6.3. DECOMPOSICAO ESPECTRAL DE OPERADORES SETORIAIS 215

matricial relativamente a qualquer base para X+ = R(Q). Os elementos de


X+ sao autovetores ou autovetores generalizados de A. A e setorial e
A| t
eAt = e X .
X

Fim da Vigesima Oitava Aula


216 CAPITULO 6. TEOREMAS ESPECTRAIS E DICOTOMIAS
Captulo 7

Teoremas de Perturbacao de
Geradores

Incio da Vigesima Nona Aula

7.1 Geradores de semigrupos fortemente contnuos

Nesta secao estudamos que tipos de operadores podem ser adicionados a


geradores de semigrupos fortemente contnuos de forma que o resultado ainda
seja o gerador de um semigrupo fortemente contnuo.

Teorema 7.1.1. Se X e um espaco de Banach, {eAt : t 0} e um semigrupo


fortemente contnuo em X com gerador infinitesimal A : D(A) X X e
B L(X), entao A + B : D(A) X X e o gerador infinitesimal de um
semigrupo fortemente contnuo {e(A+B)t : t 0}. Se keAt kL(X) M et para
todo t 0, entao

ke(A+B)t kL(X) M e(+M kBkL(X) )t , t 0.

Prova: De acordo com o Lema 3.3.1, podemos escolher uma norma | |X em

217
218 CAPITULO 7. TEOREMAS DE PERTURBACAO DE GERADORES

X tal que
k k X | |X M k k X

e
1
|( A)1 |L(X)

para > . Se > + |B|L(X) entao

|B( A)1 |L(X) |B|L(X) /( ) < 1

e I B( A)1 e um isomorfismo em L(X). Logo

A B = [I B( A)1 ]( A) : D(A) X

e
1 1 1
|( A B)1 |L(X) = .
1 |B|L(X) /( ) ( + |B|L(X) )
Do Teorema de Hille-Yosida, A + B gera um semigrupo fortemente contnuo
com |e(A+B)t |L(X) e(+|B|)t para t 0. Retornando a norma original temos
a estimativa desejada.
Agora estudaremos as relacoes entre o semigrupo {eA t : t 0} e o semi-
grupo {e(A+B) t : t 0} quando B L(X). Para este fim consideramos o
operador H(s) = eA(ts) e(A+B)s . Para x D(A) = D(A + B), s 7 H(s)x
e diferenciavel e H 0 (s)x = eA(ts) Be(A+B)s x. Integrando H 0 (s)x de 0 ate t
obtemos
Z t
(A+B)t At
e x=e x+ eA(ts) Be(A+B)s xds, x D(A).
0

Como os operadores em ambos os lados da expressao acima sao limitados ela


vale para todo x X. O semigrupo {e(A+B)t : t 0} e portanto a solucao da
equacao integral acima. Para tal equacao integral temos:
7.1. GERADORES DE SEMIGRUPOS FORTEMENTE CONTINUOS 219

Proposicao 7.1.1. Seja {eAt : t 0} um semigrupo fortemente contnuo


de operadores lineares limitados satisfazendo keAt kL(X) M et e B L(X).
Entao existe uma unica famlia {V (t) : t 0} L(X) tal que t 7 V (t)x e
contnua em [0, ) para todo x X e
Z t
V (t)x = eAt x + eA(ts) BV (s)xds, x X. (7.1)
0

Prova: Faca
V0 (t) = eAt

e defina Vn (t) indutivamente por


Z t
Vn+1 (t)x = eA(ts) BVn (s)xds, x X, n 0.
0

E claro da definicao acima que t 7 Vn (t)x e contnua para x X, t 0,


n 0. A seguir provamos por inducao que,

t
M n kBknL(X) tn
kVn (t)kL(X) M e .
n!
De fato, isto vale para n = 0. Suponha que vale para n. Entao temos que
Z t
(ts)
M n kBknL(X) sn
kVn+1 (t)xkX Me kBkL(X) kxkX ds
0 n!
n+1 n+1 n+1
M kBk L(X) t
= M et kxkX
(n + 1)!
e portanto a desigualdade vale para qualquer n > 0. Definindo

X
V (t) = Vn (t),
n=0

segue que a serie converge uniformemente em intervalos limitados na topolo-


gia uniforme de operadores. Portanto t 7 V (t)x e contnua para cada x X
e alem disso (7.1) esta satisfeita. Isto conclui a prova da existencia. Para
220 CAPITULO 7. TEOREMAS DE PERTURBACAO DE GERADORES

provar a unicidade seja {U (t) : t 0} L(X) tal que t 7 U (t)x e contnua


para todo x X e
Z t
At
U (t)x = e x + eA(ts) BU (s)xds, x X. (7.2)
0

Subtraindo as expressoes (7.1) e (7.2) e estimando as diferencas obtemos


Z t
kV (t)x U (t)xkX = M e(ts) kBkL(X) kV (s)x U (s)xkX ds, x X.
0

o que pela desigualdade de Gronwal implica que kV (t)x U (t)xkX = 0, t 0


e portanto V (t) = U (t).
Segue imediatamente do teorema anterior que

X
(A+B)t
e = Sn (t)
n=0

onde S0 (t) = eAt ,


Z t
Sn+1 (t)x = eA(ts) BSn (s)xds, x X,
0
e a convergencia da serie e na topologia de operadores uniformemente para t
em intervalos limitados de R.

Para a diferenca entre eAt e e(A+B)t temos:

Corolario 7.1.1. Se A e o gerador infinitesimal de um semigrupo fortemente


contnuo que satisfaz keAt kL(X) M et e B L(X), entao

ke(A+B)t eAt kL(X) M et (eM kBkL(X) t 1).

O teorema a seguir mostra que sob certas condicoes a soma, A+B, de dois
geradores de semigrupos fortemente contnuos que comutam, A e B, resulta
em um gerador de um semigrupo fortemente contnuo e(A+B)t que satisfaz
e(A+B)t = eAt eBt .
7.1. GERADORES DE SEMIGRUPOS FORTEMENTE CONTINUOS 221

Teorema 7.1.2. Suponha que A e B sao geradores de semigrupos fortemente


contnuos de operadores {eAt : t 0} e {eBt : t 0} tais que, para algum
M > 0, keAt kL(X) M e keBt kL(X) M . Suponha tambem que A e B
comutam, que o operador A + B : D(A) D(B) X X e fechado e que
(A + B) para algum > 0. Entao A + B gera um semigrupo fortemente
contnuo de operadores tal que e(A+B)t = eAt eBt e que ke(A+B)t kL(X) M 2 .

Prova: Por um momento vamos mudar a norma do espaco de Banach X


de forma que A gera um semigrupo fortemente contnuo de contracoes. Seja
A = A( + A)1 e B = B( + B)1 . Entao keA t k 1 para todo > 0
e como eA t x eAt x e eB s e eBs x para todo x X, s, t 0, temos que

lim eA t+B s x = lim eA t eB s x = eAt eBs x.


E claro que isto continua verdadeiro se mudamos a norma do espaco para a


norma original. Ainda, por um argumento similar, temos que

lim eB t+A s x = lim eB s eA s x = eBs eAt x,


mostrando que eAt eBs = eBs eAt .


Em seguida vamos motrar que T (t) = eAt eBt e um semigrupo fortemente
contnuo com gerador A + B. Primeiro observe que a continuidade forte em
t = 0 e a limitacao sao obvias e de

T (t + s) = eA(t+s) eB(t+s) = eAt eAs eBt eBs = eAt eBt eAs eBs = T (t)T (s)

temos que T (t) e um semigrupo. Resta mostrar que A + B e o gerador de


T (t).
222 CAPITULO 7. TEOREMAS DE PERTURBACAO DE GERADORES

Se x D(A) D(B) = D(A + B), entao


T (t)x x = lim (etA etB x x) = lim (eA t eB t x eB t x + eB t x x)

Z t Z t
= lim eA s eB t (A x) + lim eB s (B x)ds
0 0
Z t Z t
= eAs eBt Axds + T (s)Bxds.
0 0
Agora
1 t As Bt 1 t
Z Z
1 t0+
(T (t)x x) = e e Axds + T (s)Bxds (A + B)x,
t t 0 t 0
para todo x D(A) D(B) = D(A + B). Portanto o gerador C de T (t) deve
ser uma extensao de A + B. Seja um numero real no resolvente de A + B
e no resolvente do gerador de T (t). Entao
X = ( (A + B))D(A + B) = ( C)D(C),
e A + B = C completanto a prova.
Corolario 7.1.2. Suponha que A e B sao geradores de semigrupos fortemente
contnuos de operadores {eAt : t 0} e {eBt : t 0} tais que, para algum
M > 0, , R, keAt kL(X) M et e keBt kL(X) M et . Suponha tambem
que A e B comutam, que o operador A + B e fechado, densamente definido
com domnio D(A)D(B) e que (A+B) para algum > 0. Entao A+B
gera um semigrupo fortemente contnuo de operadores tal que e(A+B)t = eAt eBt
e que ke(A+B)t kL(X) M 2 e(+)t .
Prova: Basta aplicar o Teorema 7.1.2 aos operadores A + I e a B + I.

7.2 Perturbacao de operadores setoriais

Teorema 7.2.1. Seja A : D(A) X X tal que A e setorial. Entao A


gera um semigrupo analtico. Seja B : D(B) X X, D(B) D(A), um
7.2. PERTURBACAO DE OPERADORES SETORIAIS 223

operador linear tal que

kBxkX kAxkX + KkxkX , x D(A),

para algum  > 0 e alguma constante K. Entao, existe > 0 tal que, se 0
 , o operador (A + B) e setorial, D(A + B) = D(A), e {e(A+B)t : t 0}
e um semigrupo analtico.

Prova: Sabemos que existem numeros reais a, , C e com /2 < ,


tais que para | arg ( a)| < , esta no resolvente de A e k(A)1 kL(X)
C/|a|. Escolha  > 0 tal que 0 < (C +1) < 1 e tal que (C +1) < < 1.
Para tal , B( A)1 L(X) e
kB( A)1 kL(X) kA( A)1 kL(X) + Kk( A)1 kL(X)
 
C|| KC
 1+ +
| a| | a|
que e menor ou igual a para | a| R, para algum R suficientemente
grande. Segue que | arg ( a)| < , | a| R implica (A + B) e
C/(1 )
k( (A + B))1 kL(X) .
| a|
Disto, e facil obter que (A + B) e setorial.

Corolario 7.2.1. Seja A um operador setorial e B : D(B) X X um


operador fechado, D(B) D(A ), para algum 0 < < 1. Entao (A + B)
e setorial.

Prova: Como D(B) D(A ) temos que D(B) D(A). Segue do Corolario
4.3.1 que

kBxkX C( kxkX + 1 kAxkX ), x D(A), > 0.

Escolhendo > 0 grande o resultado segue do Teorema 7.2.1.


Fim da Vigesima Nona Aula
224 CAPITULO 7. TEOREMAS DE PERTURBACAO DE GERADORES

Incio da Trigesima Aula

7.3 Teoremas de representacao

No que se segue apresentamos teoremas que permitam obter informacoes


sobre o semigrupo gerado pela soma (A + B) de dois geradores, A e
B, de semigrupos fortemente contnuos. Estes resultados serao de grande
valia para transferir propriedades dos semigrupos gerados por A e B para
o semigrupo gerado por (A + B). Estes resultados sao consequencia dos
resultados de Trotter and Chernoff em [18, 4] e a apresentacao abaixo segue
[16].
O resultado acima esta intimamente relacionado aos seguintes resultados:

Proposicao 7.3.1. Suponha que A e B sao geradores de semigrupos for-


temente contnuos de operadores lineares, D(A) D(B) e denso em X e

k(eAt eBt )n k M ent , n = 1, 2, . . . ,

para algum M 1 e 0. Se para algum com Re > a imagem


de I + A + B e densa em X, entao o fecho de (A + B) e o gerador
de um semigrupo fortemente contnuo de operadores lineares {T (t); t 0
satisfazendo kT (t)k M et , t 0. Alem disso,
 n
A( nt ) B ( nt )
T (t)x = lim e e x, x X,
n+

uniformemente em subconjuntos limitados de R+ .

Proposicao 7.3.2. Se A, B, (A + B) geram semigrupos fortemente


contnuos de operadores lineares, ke(A+B)t k M et , t 0, e
n
k (I + tA)1 (I + tB)1 k M ent , n = 1, 2, . . . ,

7.3. TEOREMAS DE REPRESENTACAO 225

entao  n
t t
e(A+B)t x = lim (I + A)1 (I + B)1 x, x X.
n+ n n
Para uma prova das proposicoes acima veja [16], 3.5.
Fim da Trigesima Aula
226 CAPITULO 7. TEOREMAS DE PERTURBACAO DE GERADORES

7.4 Segunda Prova

2a. Prova de SMA 5878 - Analise Funcional II

Questoes Notas
Professor: Alexandre Nolasco de Carvalho 01.a
02.a
03.a
04.a
Nome:
07.07.2011
05.a
Total

1.a Questao Seja H um espaco de Hilbert e A : D(A) X X um


operador alto adjunto que satisfaz hAu, ui hu, ui para todo u D(A) e
para algum > 0. Para [0, 1], considere o operador
" #
0 I 1 1
A() = : D(A() ) X 2 X X 2 X (7.3)
A 2A
definido por " # " #

A() = (7.4)
A (A1 + 2)
para
" # " #
1 1
D(A() ) = { X 2 X 2 ; A1 + 2 X },

onde X denota os espacos de potencia fracionacias associados ao operador
A.
Mostre que, para cada [0, 1] temos que:

(i) (A) C\(, ] (use a imagem numerica).


7.4. SEGUNDA PROVA 227

(ii) A e dissipativo,

(iii) A e setorial e

(iv) A gera um semigrupo analtico {eAt : t 0} tal que o operador eAt e


auto-adjunto para cada t [0, ) e existe M 1 tal que keAt kL(H)
M et .

(v) Se A tem resolvente compacto, (A) = {n : n N} e Pn e a projecao


espectral associada ao conjunto espectral n = {n }, mostre que

X
At
e = en t Pn .
n=1

(vi) A() e fechado,

(vii) A() e dissipativo,

(viii) 0 (A() ),

(ix) Se A tem resolvente compacto, entao A() tem resolvente compacto se


[0, 1).
1
(x) A() gera um semigrupo fortemente contnuo {eA() t : X 2 X
1
X 2 X : t 0} que satisfaz keA() t kL(X 12 X) 1, t 0.

(xi) Considere o operador A : D(A) H H definido por D(A) =


H 2 (0, ) H01 (0, ), Au = uxx . Explique como os resultados dos tens
precedentes mostram que os problemas de valor inicial e fronteira abaixo
possuem uma unica solucao ( > 0)

u + 2uxxt = uxx , t > 0, x (0, )
tt


(1) u(0, t) = u(, t) = 0


u(, 0) = u () H 1 (0, ), u (, 0) = v () L2 (0, )

0 0 t 0
228 CAPITULO 7. TEOREMAS DE PERTURBACAO DE GERADORES

u + 2ut = uxx , t > 0, x (0, )
tt


(2) u(0, t) = u(, t) = 0


u(, 0) = u () H 1 (0, ), u (, 0) = v () L2 (0, )

0 0 t 0

u = iuxx , t > 0, x (0, )
t


(3) u(0, t) = u(, t) = 0


u(, 0) = u () L2 (0, )

0

u = uxx , t > 0, x (0, )
t


(4) u(0, t) = u(, t) = 0


u(, 0) = u () L2 (0, )

0

Observacao: (1) e conhecido como o problema da onda fortemente amor-


tecida, (2) e conhecido como o problema de ondas amortecida (se = 0
simplemente o problema de ondas), (3) e conhecido como o problema de
Schrodinger e (4) e conhecido como o problema do calor.
2.a Questao Seja A : D(A) X X o gerador de um semigrupo forte-
mente contnuo {T (t) : t 0}.

1. Defina S(A) = sup{Re : (A)} e (A) = inf{a R : eat kT (t)kL(X) :


t 0 e limitada} e mostre que S(A) (A).

2. Seja X = `2 (C) e Ln = inIn +An L(Cn ) onde An = (ani,j )1i,jn e a ma-


triz que tem todas as entradas nulas exceto anp,p+1 = 1 para 1 p n1.
Seja A : D(A) `2 (C) `2 (C) definido por A = diag(L1 , L2 , L3 , )
e D(A) = {x X : Ax X}. Mostre que A gera um semigrupo
fortemente contnuo e que S(A) = 0 enquanto que (A) = 1.
7.4. SEGUNDA PROVA 229

3.a Questao Seja A um operador de tipo positivo; isto e, existe uma cons-
tante M > 0 tal que (1+s)k(s+A)1 kL(X) M for all s [0, ). Mostre que
existe r > 0 e > 0 tal que r, { + C : |arg| , || r} (A).
Seja o contorno de r, orientado no sentido da parte imaginaria crescente.
Sabemos que, para < 0,
Z
1
A = () ( + A)1 d.
2i
Mostre que, para (0, 1),
sen
Z

A = s (s + A)1 ds.
0
Use isto para provar que, para 0 < < 1,

kA xk M kAxk kxk1 , x D(A).

Se A e A sao os operadores definidos na 1a Questao, mostre que


1 1
kux kL2 (0,) kAukL2 2 (0,) kukL2 2 (0,)

e consequentemente se B : H01 (0, ) L2 (0, ) L2 (0, ) e definido por


1
Bu = ux entao A+B gera um semigrupo analtico e, se B : X 21 X X 2 X,
" # " #" #
0 0
B = entao A0 + B gera um semigrupo fortemente contnuo.
B 0
4.a Questao Seja X um espaco de Banach sobre C, A : D(A) X X o
gerador de um semigrupo fortemente contnuo {eAt : t 0} e M 1, R
tais que keAt kL(X) M et para todo t 0. Mostre que se B e limitado,
entao A + B gera um semigrupo fortemente contnuo {e(A+B)t : t 0} e que
ke(A+B)t kL(X) M e(+M kBkL(X) t .
5.a Questao [Mean Ergodic Theorem] Seja X um espaco de Banach,
{T (t) : t 0} L(X) um semigrupo fortemente contnuo de contracoes e
A : D(A) X X o seu gerador. Mostre que
230 CAPITULO 7. TEOREMAS DE PERTURBACAO DE GERADORES

Para todo u N (A) e v Im(A),


1 t
Z
lim T (s)(u + v)ds = u
t t 0

Sugestao: Note que se u N (A) entao T (t)u = u para todo t 0

Mostre que o subsepaco F dos pontos u de X para os quais o limite


1 t
Z
lim T (s)u ds (=: P u)
t t 0

existe e fechado.

Para u F defina P u pelo limite acima. Mostre que P L(F, X),


T (t)F F para todo t 0, que P T (t)u = P u para todo u F e que
P 2 u = P u para todo u F .

Conclua que P e a projecao de F sobre N (A) para a qual P (Im(A)) =


{0}.

Mostre que N (A) Im(A) e fechado e que para todo b 0 e u


N (A) Im(A)
Z t Z t
1 1
lim T (s)u ds = lim T (s)u ds
t t b t t 0
Apendice A

Redes e Compactos

A.1 Redes

A propriedade de Bolzano-Weierstrass estabelece que, um espaco metrico X


e compacto se, e somente se, toda sequencia em X possui uma subsequencia
convergente. Esta propriedade tem um analogo em espacos topologicos gerais
e, para introduz-la, utilizaremos a nocao de redes em substituicao a nocao
de sequencias. A exposicao apresentada a seguir esta baseada em [6, 14].

Definicao A.1.1. Um conjunto A equipado com uma relacao binaria A e


chamado um conjunto dirigido se

a A a para todo a X,

se a A b e b A c, entao a A c,

para cada a, b X existe c X com a A c e b A c.

Uma rede em um conjunto X e uma aplicacao A 3 a 7 xa X (denotada


por {xa }aA ) do conjunto dirigido A em X. Uma sub-rede de uma rede
{xa }aA e uma rede {yr }rR juntamente com uma aplicacao R 3 r 7 ar A
tal que

231
232 APENDICE A. REDES E COMPACTOS

para dada a0 A existe r0 R tal que a0 A ar sempre que r0 R r.

yr = xar .

Seja X um espaco topologico e U X. Diremos que uma rede {xa }aA


e absorvida por U se existe a0 A tal que xa U sempre que a0 A a e
que {xa }aA visita U frequentemente se, para todo a A existe ba A
com a A ba tal que xba U . Diremos que a rede {xa }aA converge para
x se toda vizinhanca de x absorve {xa }aA (e claro que se uma rede {xa }aA
converge para x, entao qualquer sub-rede de {xa }aA tambem converge para
x) e que um ponto x X e um ponto limite de {xa }aA se toda vizinhanca
de x e visitada frequentemente por {xa }aA .

Observacao A.1.1. E claro que N e um conjunto dirigido e que uma sequencia


e uma rede. Tambem e claro que se {xn }nN e uma sequencia, qualquer sub-
sequencia {xnk }kN de {xn }nN e uma sub-rede de {xn }nN e que existem
sub-redes {xb }bB de {xn }nN que nao sao subsequencias de {xn }nN .

Proposicao A.1.1. Sejam X e Y espacos topologicos, E X, x X,


{xa }aA uma rede em X e f : X Y uma funcao. Entao,

1. x e um ponto de acumulacao de E se, e somente se, existe uma rede em


E\{x} que converge para x.

2. x E se, e somente se, existe uma rede em E que converge para x.

3. f e contnua em x se, e somente se, {f (xa )}aA converge para f (x)


sempre que {xa }aA converge para x

4. x e um ponto limite de {xa }aA se, e somente se, {xa }aA tem uma
sub-rede que converge para x.
A.1. REDES 233

Prova: 1) Se x e um ponto de acumulacao de E, seja N o conjunto das


vizinhancas de x com N dado por . Para cada U N escolha xU
(U \{x}) E. Entao {xU }U N converge para x. Reciprocamente, se {xa }aA
e uma rede em E que converge para x e U e uma vizinhanca de x, entao
U \{x} contem xb para algum b A e x e um ponto de acumulacao de E
2) Se {xa }aA e uma rede em E que converge para x, toda vizinhanca U
de x contem um ponto xb para algum b A e x E. Reciprocamente, se
x E, cada vizinhanca U de x contem um ponto xU de E e a rede {xU }U N
(onde N e o conjunto dirigido do tem 1)) converge para x.
3) Se f e contnua em x e V e uma vizinhanca de f (x), f 1 (V ) e uma
vizinhanca de x. Logo se {xa }aA converge para x, {xa }aA e absorvida por
f 1 (V ) e, consequentemente, {f (xa )}aA e absorvida por V e {f (xa )}aA
converge para f (x).
Reciprocamente, se f nao e contnua em x existe uma vizinhanca V de
f (x) tal que f 1 (V ) nao e uma vizinhanca de x (ou seja, x (f 1 (V ))c ).
Do tem 2), existe uma rede {xa }aA em (f 1 (V ))c que converge para x e
{f (xa )}aA e uma rede em V c ({f (xa )}aA nao converge para f (x)).
4) Se {xar }rR e uma sub-rede de {xa }aA que converge para x e U e uma
vizinhanca de x, escolha r1 R tal que xar U sempre que r1 R r. Ainda,
dado a A, escolha r2 R tal que a A ar sempre que r2 R r. Entao
existe r R tal que r1 R r e r1 R r. Assim, a  ar e xar U , mostrando
que {xa }aA vistita U frequentemente.
Reciprocamente, se x e um ponto limite de {xa }aA , seja N como no tem
1) e faca Z = N A um conjunto dirigido fazendo (U, a) Z (V, b) se, e
somente se, U N V e a A b. Para cada z = (U, c) Z podemos escolher
az A tal que c A az e xaz U . Entao, se z  z 0 = (U 0 , c0 ) temos que
234 APENDICE A. REDES E COMPACTOS

c A c0 A az 0 e xaz0 U 0 U (U N U 0 ), portanto segue que {xaz }zZ e


uma sub-rede de {xa }aA que converge para x.

A.2 Espacos topologicos compactos

Definicao A.2.1. Seja X um conjunto. Uma famlia T de subconjuntos de


X e uma topologia para X se as seguintes condicoes estiverem satisfeitas:

X e pertencem a T ,
[
Se U T , entao U T,
U U
\
Se F T e F e finito, entao F T.
F F

Se X e um conjunto e T e uma topologia para X, o par (X, T ) e chamado


espaco topologico. Neste caso, chamaremos de abertos os elementos de T e
de fechados os conjuntos cujo complementar e aberto.
Se (X, T ) e um espaco topologico, entao

Se Y X o fecho Y de Y e a intersecao de todos os fechados de X que


contem Y . E facil ver que Y e fechado.

Se Y X, diremos que U T e uma cobertura aberta de Y se Y


[
U e se V U e V e uma cobertura aberta de Y , diremos que V e
U U
uma sub-cobertura aberta da cobertura aberta U de Y .

Diremos que Y X e compacto se toda cobertura aberta de Y tiver uma


sub-cobertura finita. No caso particular em que Y = X diremos que X
e um espaco topologico compacto.

Se Y X, diremos que Y e pre-compacto se Y e compacto.


A.2. ESPACOS TOPOLOGICOS COMPACTOS 235

Uma famlia {Fa }aA de subconjuntos fechados de X tem a Propriedade


da Intersecao Finita (PIF) se para cada subconjunto finito B de B temos
\
que Fb 6= .
bB

Proposicao A.2.1. Sejam X, Y espacos topologicos, f : X Y uma funcao


e F um subconjunto de X, entao

1. X e compacto se, e somente se, para toda famlia {Fa }aA de subconjun-
\
tos fechados com a propriedade da intersecao finita, Fa 6= .
aA

2. Se X e compacto e F e fechado, entao F e compacto.

3. Se X e de Hausdorff, F e um subconjunto compacto de X e x X\F ,


existem abertos disjuntos U, V tais que x U e F V .

4. Se X e de Hausdorff, todo subconjunto compacto de X e fechado.

5. Se X e de Hausdorff e compacto, entao X e normal.

6. Se X e compacto e f : X Y e contnua, entao f (X) e um subconjunto


compacto de Y .

7. Se X e compacto, entao C(X, K) = BC(X, K).

8. Se X e compacto, Y e de Hausdorff e f : X Y e uma bijecao contnua,


entao f e um homeomorfismo.

Prova: (1.) Seja Ua = (Fa )c . Note que {Fa }aA tem a propriedade da
intersecao finita se, e somente se, X nao pode ser coberto por um numero
[ \
finito de elementos de {Ua }aA e Ua 6= X se, e somente se, Fa 6= . A
aA aA
prova do resultado agora e imediata.
236 APENDICE A. REDES E COMPACTOS

(2.) Se {Ua }aA e uma cobertura aberta de F , entaao {Ua }aA {F c }


e uma cobertura aberta de X e portanto possui uma sub-cobertura finita.
Descartanto F c temos uma sub-cobertura finita de {Ua }aA para F .
(3.) Para cada y F seja Uy e Vy abertos disjuntos tais que x Uy e
y Vy . De 2. F e compacto. Sejam y1 , , yn tais que {Vyi }ni=1 cobre F ,
n
\ [n
U = Uyi e V = Vyi . E facil ver que U e V sao abertos disjuntos com
i=1 i=1
xU e F V.
(4.) Se X e de Hausdorff, segue de 3. que F c e aberto (consequentemente
F e fechado) sempre que F e compacto.
(5.) Seja X e de Hausdorff e compacto e F, G dois conjuntos fechados
e disjuntos de X. De 3., para cada g G existem abertos disjuntos Vg e
Ug com g Vg e F Ug . De 2. G e compacto. Sejam g1 , , gn tais que
n
\ n
[
n
{Vgi }i=1 cobre G, U = Ugi e V = Vgi . E claro que U e V sao abertos
i=1 i=1
disjuntos com F U e G V . Segue que X e normal.
(6.) Dada uma cobertura aberta {Ua }aA de f (X) temos que {f 1 (Ua )}aA
e uma cobertura aberta de X e portanto, possui uma sub-cobertura finita
{f 1 (Uai )}ni=1 . Segue que {Uai }ni=1 e uma sub-cobertura finita de f (X).
(7.) Dada f C(X, K), basta tomar uma cobertura aberta de K por
conjuntos limitados para concluir que f e limitada.
(8.) Se F X e fechado temos de 2. que F e compacto, de 6. que f (F )
e compacto e, de 4. que f (F ) e fechado. Assim, f leva fechados em fechados
ou, equivalentemente, f leva abertos em abertos e f 1 : Y X e contnua.

Teorema A.2.1. Se X e um espaco topologico, as seguintes afirmativas sao


equivalente:

1. X e compacto.
A.2. ESPACOS TOPOLOGICOS COMPACTOS 237

2. Toda rede em X tem um ponto limite.

3. Toda rede em X tem uma sub-rede convergente.

Prova: A equivalencia entre 2. e 3. segue da Proposicao A.1.1, tem 4.


Se X e compacto e {xa }aA e uma rede em X, seja Ea = {xb : a A
b}. Como para quaisquer a, b A existe c A tal que a A c e b A
c, a famlia {Ea }aA tem a PIF. Segue do tem 1. da Proposicao A.2.1
\
que L := Ea 6= . Se x L e U e uma vizinhanca de x, U intersepta
aA
Ea para cada a A e isto significa que {xa }aA visita U frequentemente.
Consequentemente, x e um ponto limite de {xa }aA .
Por outro lado, se X nao e compacto, seja U T uma cobertura aberta
de X que nao possui uma sub-cobertura finita. Seja A 2U a colecao dos
conjuntos finitos de U! dirigida pela inclusao e para cada A A seja xA
c
[
um ponto em U . Entao {xA }AA e uma rede que nao possui ponto
U A
limite. De fato, se x X escolha U U com x U . Se A A e {U }  A,
entao xA
/ U , e x nao e um ponto limite de {xA }AA .

Um espaco topologico e sequencialmente compacto se, e somente se, toda


sequencia possui subsequencia convergente. Existem espacos topologicos
compactos que nao sao sequencialmente compactos; isto e, espacos topologicos
onde existem sequencias sem subsequencia convergente. Veja o exemplo a se-
guir extrado de [17].

Exemplo A.2.1. Considere o conjunto S de todos os subconjuntos infinitos


de N. Em cada s S escolha dois subconjuntos disjuntos e infinitos as e bs
cuja uniao e s. Considere o espaco topologico Xs = {as , bs } com a topologia
discreta (as e bs sao pontos isolados de Xs ). E claro que Xs e compacto.
238 APENDICE A. REDES E COMPACTOS

Se Y = sS Xs com a topologia produto, entao Y e um espaco topologico


compacto.
Em Y escolhemos a sequencia N 3 n 7 x(n) Y definida por
(
as , se o enesimo elemento de s pertence a as
[x(n)]s =
bs , se o enesimo elemento de s pertence a bs

Dado t S, a subsequencia t 3 n 7 x(n) Y de N 3 n 7 x(n) Y e tal


que t 3 n 7 [x(n)]t Xt assume os valores at e bt para n t arbitrariamente
grandes (a medida que n percorre t passa por at e bt infinitas vezes) e portanto
nao converge. Segue que t 3 n 7 x(n) Y nao converge e que N 3 n 7
x(n) Y nao possui subsequencia convergente.

Exerccio A.2.1. Seja X = ` (K). Construa uma sequencia {xn } em


X
B 1 (0) que nao tem subsequencia convergente.

Observe ainda que, um espaco topologico primeiro contavel e compacto


e sequencialmente compacto mas nao vale a volta (para um contra-exemplo
veja [14] (page 163, problem E-(e))).
Apendice B

Compacidade Fraca

Neste apendice apresentamos as provas dos Teorema de Eberlein-Smulian e


Krein-Smulian dadas em [20] e [21].
O seguinte resultado basico (veja a demonstracao em [3, Teorema 3.7]) e
utilizado na demonstracao de alguns resultados deste captulo.
Teorema B.0.2. Se K e um subconjunto convexo de um espaco de Banach
X, entao o fecho de K nas topologias forte e fraca coincidem.

B.1 O Teorema de Eberlein-Smulian

Se substitumos redes por sequencias no enunciado do Teorema A.2.1 ele deixa


de ser verdadeiro, no entanto, ele ainda e verdadeiro para subconjuntos de
um espaco de Banach com a topologia fraca.
Teorema B.1.1 (Eberlein-Smulian). Seja W um subconjunto de um espaco
de Banach X. Sao equivalentes:
(A) O fecho de W na topologia fraca e compacto na topologia fraca.

(B) Toda sequencia de elementos de W possui uma subsequencia fracamente


convergente para algum elemento de X.

239
240 APENDICE B. COMPACIDADE FRACA

(C) Toda sequencia de elementos de W possui um ponto limite em X.

A prova do teorema sera feita mostrando que (A) (B) (C) (A).
A implicacao (B) (C) e imediata. Faremos primeiramente a prova de
(A) (B) mas, antes disso, vamos apresentar alguns resultados preliminares.
Recorde que um subconjunto A de X e total se o unico vetor x X tal
que a (x) = 0 para todo a A e o vetor nulo.

Lema B.1.1. Se X e um espaco de Banach separavel, entao X tem um


subconjunto total enumeravel A = {an : n N} e kxkX = sup|hx, an iX,X |.
nN

Prova: Seja {an }N uma sequencia de vetores unitarios que e densa na su-
perfcie da bola unitaria de X. Para cada n N, seja an tal que han , an iX,X =
kan kX = kan kX = 1. Mostremos que A = {an : n N} e total.
Se x X, kxkX = 1 e an (x) = 0, para todo n N, seja {ank }kN uma
k
subsequencia de {an }nN tal que ank x, entao dado que

1 = lim hank , ank iX,X = hx, ank iX,X


k

e o ultimo termo do lado direito da expressao acima e zero, temos uma con-
tradicao. Assim A e total.
Note ainda que, para qualquer que seja x X com kxkX = 1, existe uma
k
subsequencia {ank }kN de {an }nN tal que ank x e

1 = kxkX = sup |hx, x iX,X | sup|hx, an iX,X |


kx kX =1 nN

= lim sup|hank , an iX,X | lim |hank , ank iX,X | = 1


k nN k

e consequentemente, para todo x X,

kxkX = sup|hx, an iX,X |.


nN
B.1. O TEOREMA DE EBERLEIN-SMULIAN 241

Lema B.1.2. Seja X um espaco de Banach sobre K tal que X contem


um conjunto total enumeravel. Entao a topologia fraca em um subconjunto
fracamente compacto de X e metrizavel.

Prova: Seja A = {an : n N} um subconjunto total de X com kan kX = 1


para todo n N e defina d : X X R+ a metrica definida por d(x, y) =
P n
n=0 2 |hx y, an iX,X |. Se W X e fracamente compacto, note que
hA, x iX,X e um subconjunto compacto de K e, do Princpio da Limitacao
Uniforme, W e um subconjunto limitado de X (kW kX := supwW kwkX <
). Se Ww e Wd denotam o conjunto W com as topologias fraca e da metrica
d, respectivamente, seja I : Ww Wd o operador identidade. Se I : Ww
Wd e contnuo ele e um homeomorfismo (ja que W e fracamente compacto)
e o resultado segue. Resta mostrar I : Ww Wd e contnuo. De fato, dado
 > 0 seja N N tal que

X
n
X 
2 |hx y, an iX,X | 2n kW kX <
2
n=N +1 n=N +1

e V = {y W : |hx y, an iX,X | < 


2(N +1) , n = 0, 1, , N } e uma vizinhanca
de x em Ww tal que
d(x, y) < , y V,

completando a prova.

Corolario B.1.1 ((A) (B)). Seja W um subconjunto de um espaco de


Banach X. Se o fecho de W na topologia fraca e compacto na topologia fraca,
entao toda sequencia de elementos de W possui uma subsequencia fracamente
convergente para algum elemento de X.

Prova: Seja {wn }nN uma sequencia de elementos de W e Y := span{wn :


n N} (fecho na topologia forte do subespaco gerado por {wn : n N}).
242 APENDICE B. COMPACIDADE FRACA

Como Y e tambem e fechado na topologia fraca (veja Teorema B.0.2), pelo


Teorema de Hahn-Banach o conjunto W Y tem fecho compacto na topo-
logia fraca do espaco de Banach Y . Como as propriedades (A) e (B) sao
equivalentes em espacos metricos, pelo Lema B.1.2 temos que W Y com
a topologia fraca de Y satisfaz a propriedade (B) e {wn }nN tem uma sub-
sequencia convergente, para um elemento y Y , na topologia fraca de Y e
portanto na topologia fraca de X.

Lema B.1.3 ((C) (A)). Seja X um espaco de Banach sobre K e W um


subconjunto de X munido da topologia fraca. Se toda sequencia de elementos
de W possui um ponto limite em X, entao o fecho de W na topologia fraca e
compacto na topologia fraca.

Prova: Se toda sequencia de elementos de W possui um ponto limite em


X, dado x X o subconjunto hW, x iX,X de K tem a propriedade de que
toda sequencia de elementos de hW, x iX,X possui um ponto limite em K.
Seque que hW, x iX,X e um subconjunto limitado de K e, do Princpio da
Limitacao Uniforme, W e limitado. Seja J : X X a aplicacao canonica
entre estes espacos. Como J(W ) e limitado, o fecho w (J(W )) de J(W ) na
topologia fraca de X , pelo Teorema de Alaoglu. Sera suficiente mostrar
que w (J(W )) J(X) pois, neste caso, como J e um homeomorfismo entre
X com a topologia fraca e JX com a topologia fraca de X , obtemos que
W esta contido no conjunto fracamente compacto J 1 (w (JW )) e portanto
e pre-compacto na topologia fraca de X.
Completaremos a prova mostrando que w (J(W )) JX. Seja x
w (JW ) e x1 X , kx1 kX = 1, w1 W com |hx1 , x Jw1 iX ,X | < 1.
Antes de prosseguir, seja F um subespaco finito dimensional de X . A
esfera unitaria de F e compacta e portanto possui uma 41 rede {x
1 , , xn }.
B.1. O TEOREMA DE EBERLEIN-SMULIAN 243

Escolha xp na esfera unitaria de X tal que hxp , x 3


p iX ,X > 4 , 1 p n.
Entao, para qualquer x F temos que
1
max{|hxp , x iX ,X | : 1 p n} kx kX .
2
Agora escolha x2 , , xn2 in X , kxm kX = 1 e
1
max{|hxm , y iX ,X | : 2 m n2 } ky kX
2
para todo y span{x , x Jw1 }. Utilizando novamente que x
w (J(W )), escolha w2 W tal que
1
max{|hxm , x Ja2 iX ,X | : 1 m n2 } < .
2
Escolha xn2 +1 , , xn3 na esfera unitaria de X tal que
1
max{|hxm , y iX ,X | : n2 < m n3 } ky kX
2
para todo y span{x , x Jw1 , x Jw2 } e, usando novamente que
x w (J(W )) escolha w3 W tal que
1
max{|hxm , x Jw3 iX ,X | : 1 m n3 } < .
3
Este processo pode ser continuado indefinidamente. Seja {wn }nN a sequencia
resultante desta construcao.
Por hipotese, existe um ponto x X que e um ponto limite da sequencia
{wn }nN na topologia fraca de X. Como Z = span{wn : n N} e fracamente
fechado, x Z e x Jx R = span{x , x Jw1 , x Jw2 , }. Por
construcao, para cada y Rn = span{x } + span{x Jwn } temos que,
1
sup |hxm , y iX ,X | ky kX
mN 2
244 APENDICE B. COMPACIDADE FRACA

e portanto, para qualquer ponto no fecho de Rn , em particular para x Jx.


Outra caracterstica da nossa construcao e que
1
|hxm , x Jwn iX ,X | < , n > np > m.
p
Portanto, para n > np > m,

|hxm , x JxiX ,X | |hxm , x Jwn iX ,X | + |hwn x, xm iX,X |

Como x e um ponto limite de {wn }nN na topologia fraca, dado xm e um


inteiro N > m existe wn com |hwn x, xm iX,X | < 1
N e n > nN > m. Para
tal elemento temos
2
|hxm , x JxiX ,X | |hxm , x Jwn iX ,X | + |hwn x, xm iX,X | <
N
e, consequentemente, hxm , x JxiX ,X = 0 para todo m. Como visto
acima
1
sup |hxm , x JxiX ,X | kx JxkX
mN 2
e portanto x = Jx. Isto completa a prova.

B.2 O Teorema de Krein-Smulian

Utilizando o Teorema de Eberlein-Smulian, provamos a seguir o Teorema de


Krein-Smulian. A prova apresentada aqui pode ser encontrada em [21].

Teorema B.2.1 (Krein-Smulian). Se X e um espaco de Banach e K X e


um conjunto fracamente compacto, entao a envoltoria convexa fechada coK
de K e fracamente compacta.

Antes de iniciar a prova do Teorema B.2.1 vamos provar um importante


resultado auxiliar.
B.2. O TEOREMA DE KREIN-SMULIAN 245

Lema B.2.1. Seja X um espaco de Banach separavel e x X . Suponha-


mos que para todo x X e sequencia {xn } em X que converge para x na
n
topologia fraca ; isto e, hx, xn i hx, x i para todo x X, tenhamos que
n
hxn , x i hx , x i. Entao x = Jx para algum x X.

Prova: Seja {xj }jN um subconjunto denso de X. Suponha que x


/ JX;
isto e, que d(x , JX) = d > 0. Pelo Teorema de Hahn-Banach, existe x
X tal que, kx kX = 1, hJX, x iX ,X = 0 e hx , x iX ,X = d.
Seja
Wn = {z : |hxi , z iX,X | < 1 para i = 1, , n}.

Pelo Teorema de Goldstine (JX e denso em X com a topologia fraca


de X , veja [3, Lema 3.4]), dados Jx1 , , Jxn , x X e  > 0, existe
x X , kx kX = 1, tal que

|hx1 , x i| =|hx1 , x iX,X hJx1 , x iX ,X | = |hJx1 , Jx x iX ,X | < ,


.. .. .. .. ..
. . . . .
|hxn , x i| =|hxn , x iX,X hJx1 , x iX ,X | = |hJxn , Jx x iX ,X | < ,
|hx , x iX ,X hx , x iX ,X | = |hx , Jx x iX ,X | < .

Logo, existe um funcional xn B1X (0){z X : |hz , x iX ,X | d/2}Wn .
A sequencia {xn } converge para zero na topologia fraca de X pois, dado
x X e  > 0, existe xj com k(x/) xj k < 1 e

|hx/, xn iX,X | |hx/ xj , xn iX,X | + |hxj , xn iX,X | < 2, para n j.

No entanto, |hxn , x iX ,X | d/2 e isto nos da uma contradicao, provando


o lema.

Agora estamos em condicoes de provar o Teorema de Krein-Smulian.


246 APENDICE B. COMPACIDADE FRACA

Prova do Teorema B.2.1: Do Teorema de Eberlein-Smulian sabemos


que um conjunto A e pre-compacto na topologia fraca se, e somente se,
toda sequencia de elementos de A tem uma subsequencia fracamente con-
vergente. Dito isto, queremos mostrar que toda sequencia de elementos de
co(K) tem uma subsequencia fracamente convergente. Como cada elemento
desta sequencia e combinacao linear convexa (finita) de elementos de K, ela
e gerada por uma sequencia S de elementos de K. Denotando por Y o fecho
do subespaco gerado por S, basta mostrar que K = K Y e fracamente
compacto (aqui usamos o Teorema B.0.2) em X e ainda, pelo Teorema de
Hahn-Banach, basta mostrar que K = K Y e fracamente compacto em Y .
Assim, e suficiente considerar K e portanto X separavel. Seja K um sub-
conjunto fracamente compacto de um espaco de Banach separavel X e denote
por Kw o subconjunto K com a topologia fraca. Considere T : X C(Kw )
definida por T x (k) = x (k), k K e o seu conjugado T : C(Kw ) X .
Escolha qualquer elemento de C(Kw ) que, pelo Teorema de Representacao
de Riesz e uma medida regular , e seja {xn }nN uma sequencia limitada
que converge na topologia fraca de X para x . Entao, do teorema da con-
vergencia dominada,
Z Z
n
hxn , T iX ,X = xn (k)d(k) x (k)d(k) = hx , T iX ,X .

Do Lema B.2.1 obtemos que T JX. O disco unitario fechado em C(Kw )


e um conjunto convexo e compacto na topologia fraca que e levado por
J 1 T sobre um conjunto convexo e fracamente compacto que contem K.
Isto mostra que co(K) e fracamente compacto e completa a demonstracao.
Apendice C

Espacos de Sobolev - Dimensao Um

C.1 Funcoes com uma derivada fraca

Sejam a e b numeros reais estendidos com a < b, I = (a, b) e 1 p .


Se u L1loc (I) e existe g L1loc (I) tal que
Z b Z b
0
u(x) (x) dx = g(x)(x) dx, para toda Cc (a, b),
a a

diremos que u tem uma derivada fraca g que denotaremos por u0 . E facil ver
que a derivada fraca, caso exista, e unica. Se u C 1 (I), entao a derivada
usual de u coincide com a derivada fraca de u.

Definicao C.1.1. O Espaco de Sobolev W 1,p (I) e definido por

W 1,p (I) = {u Lp (I) : u tem uma derivada fraca u0 Lp (I)} .

Pode ser facilmente provado que funcao k kW 1,p (I) : W 1,p (I) [0, )
definida por
  p1
kukW 1,p (I) = kukpLp (I) + ku0 kpLp (I) , u W 1,p (I), 1 p < e

kukW 1, (I) = max{kukL (I) + ku0 kL (I) }, u W 1, (I),

247
248 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM

e uma norma e que a norma de W 1,2 (I) provem do produto interno


Z b Z b
hu, viH 1 (I) = u(x)v(x)dx + u0 (x)v 0 (x)dx, para u, v W 1,2 (I).
a a

Escrevemos H 1 (I) para denotar W 1,2 (I).

Proposicao C.1.1.

1. W 1,p (I), 1 p e um espaco de Banach.

2. W 1,p (I), 1 < p < e reflexivo.

3. W 1,p (I), 1 p < e separavel.

4. H 1 (I) e um espaco de Hilbert.

Prova: 1 . Se (un ) e uma sequencia de Cauchy em W 1,p , entao (un ) e (u0n )


sao sequencias de Cauchy em Lp . Consequentemente un u em Lp e u0n g
em Lp . Entao Z Z
0
un = u0n Cc1 (I)
I

Z Z
u0 = g Cc1 (I)
I I
0 p 1,p
logo g = u L e u W (I), kun ukW 1,p 0 .
2 . W 1,p e reflexivo para 1 < p < .
De fato, se Xp = Lp (I) Lp (I), entao Xp e reflexivo e

T : W 1,p (I) Xp
u (u, u0 )

e uma isometria e portanto T (W 1,p (I)) e um subespaco fechado de X . Entao


T (W 1,p (I)) e reflexivo e consequentemente W 1,p (I) e reflexivo.
C.1. FUNCOES COM UMA DERIVADA FRACA 249

3 . W 1,p (I) e separavel para 1 p < .


De fato Xp = Lp (I) Lp (I) e separavel, portanto T (W 1,p (I)) e separavel e
portanto W 1,p (I) e separavel.
4 . E imediato.
Seja L : D(L) Lp (I) Lp (I) definida por D(L) = W 1,p (I)

Lu = u0 ,
Lp (I) Lp (I)
entao L e fechado. De fato, se un u, Lun g, da definicao de derivada
fraca, segue facilmente que
g = u0 .

Teorema C.1.1. Se u W 1,p (I), entao existe u tal que


e C(I)

u=u e quase sempre em I e


Z x
e(x) u
u e(y) = u0 (t)dt, x, y I .
y

Observacao C.1.1. Se u W 1,p e u = v quase sempre, entao v W 1,p .


Do Teorema C.1.1, se u W 1,p , entao u tem um representante contnuo.
Sempre que necessario utilizaremos o representante contnuo de u W 1,p e
entao u C 1 (I).
tambem o representaremos por u. Se u W 1,p e u0 C(I),

Para provar o teorema utilizaremos os dois lemas a seguir

Lema C.1.1. Seja f L1loc (I) tal que


Z
f 0 = 0, para todo Cc1 (I). (C.1)
I

Entao existe uma constante C tal que f = C quase sempre.


250 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM
Z b
Prova: Seja Cc1 (I) tal que = 1. Se w Cc0 (I) existe Cc1 (I) tal
a
que Z 
0 = w w .
I
Z  Z
De fato: h = w w e contnua com suporte compacto e h = 0
Z x I I

tome (x) = h(s)ds.


a
Segue de (C.1) que
Z  Z  
f w w = 0, para todo w Cc (I).
I I

isto e Z  Z 
f f w=0 para todo w Cc (I)
I
Z
e portanto f = f = C quase sempre.
I

Lema C.1.2. Seja g L1loc (I). Para y0 em I pomos


Z x
(x) = g(t)dt, x I.
y0

Entao C(I) e Z Z
0 = g, Cc1 (I).
I I

Prova: Do Teorema de Fubini, temos


Z Z Z x 
v0 = g(t)dt 0 (x)dx
I I y0
Z y0 Z t Z b Z b
0
= dt g(t) (x)dx + dt g(t)0 (x)dx
a a y0 t
Z b
= g(t)(t)dt.
a
C.1. FUNCOES COM UMA DERIVADA FRACA 251
Z x
Prova do Teorema: Para y0 I definimos u(x) = u0 (t)dt. Do Lema C.1.2
y0
Z Z
u0 = u0 , para todo Cc1 (I).
I I
Z
Portanto (u u)0 = 0 para toda Cc1 (I). Segue do Lema C.1.1 que
u u = c quase sempre. A funcao u + c tem as propriedades desejadas.

Observacao C.1.2. Segue do Lema C.1.2 que, se I e limitado, entao a


primitiva v de uma funcao g Lp pertence a W 1,p . Se retirarmos a hipotese
de que I seja limitado, entao v W 1,p sempre que v Lp .

Proposicao C.1.2. Seja u Lp (I) com 1 < p . As propriedades


seguintes sao equivalentes

i) u W 1,p (I),

ii) Existe uma constante C tal que


Z
0
Cc (I),

u CkkLp (I) , (C.2)

I

iii) Existe uma constante C tal que, para todo w I e para todo h R com
|h| < dist(w, I c ), temos

kh u ukLp (w) C|h|. (C.3)

Alem disso, podemos escolher C = ku0 kLp (I) em ii) e iii).


Prova: Provaremos que i ) e ii ) sao equivalentes, que i ) implica iii ) e que
que iii ) implica ii ).
E claro que, se u W 1,p (I) e Cc (I), entao
Z Z
u = u ku0 kLp (I) kkLp (I) ,
0 0


I I
252 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM

provando que i ) implica ii ). Recprocamente, se (C.2) vale, o funcional linear


Z
F
Lp (I) Cc (I) 3 7 u0 R
I

e contnuo na norma de Lp (I) e se estende, de maneira unica, a um funcional

linear contnuo F de Lp (I) em R. Segue do Teorema de Representacao de
Riesz que existe g Lp tal que
Z

hF, i = g, Lp (I)
I

e em particular para Cc (I). Segue que u W 1,p (I) e que ii ) implica i ).


Se u W 1,p (I), w I e x w, do teorema anterior,
Z x+h Z 1
u(x + h) u(x) = u0 (t)dt = h u0 (x + sh)ds,
x 0

entao Z 1
|u(x + h) u(x)| |h| |u0 (x + sh)|ds.
0
Se p = e claro que iii ) vale. Se 1 < p < , da desigualdade de Holder
Z 1
|u(x + h) u(x)|p |h|p |u0 (x + sh)|p ds.
0

e, consequentemente,
Z Z Z 1
p
|u(x + h) u(x)| dx |h|p
dx |u0 (x + sh)|p ds
w Zw1 Z0
= |h|p ds |u0 (x + sh)|p dx .
0 w

Para 0 s 1 temos
Z Z Z
0 0
p
|u (x + sh)| dx = |u (x)| dx p
|u0 (x)|p dx .
w w+sh I

e
kh u ukLp (w) ku0 kLp (I) |h|,
C.1. FUNCOES COM UMA DERIVADA FRACA 253

provando que i ) implica iii ).


Suponha que u Lp (I) e que exista C > 0 tal que (C.3) vale para cada
w I e h R com |h| < dist(w, I c ). Se Cc1 (I), escolha w I tal
que supp w. Para h R tal que |h| < dist(w, I c ) temos
Z Z
[u(x + h) u(x)](x)dx = u(x)[(x h) (x)]dx. (C.4)
I I

Da desigualdade de Holder e de (C.3)


Z

[u(x + h) u(x)](x)dx C|h|kkLp (I) .

I

Dividindo (C.4) por h e fazendo h tender a zero, deduzimos que


Z
0
u CkkLp (I) , Cc1 (I).

Isto mostra que iii ) implica ii ) e completa a prova.


Exerccio: Mostre que, se p = 1, i ) ii ) iii ).

Corolario C.1.1. Se u W 1, (I), entao u0 L (I) se, e somente se, existe


c > 0 tal que

|u(x) u(y)| c|x y|, quase sempre para x, y I.

Seja C 1 (R), 0 1, tal que


y
6
(
1
1 se x < 4
y=(x)
(x) = 3
0 se x > 4
-
1 3 x
4 4

Dada f definida em (0, 1), definimos


(
f (x) se 0 < x < 1
fe(x) =
0 se x 1
254 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM

Lema C.1.3. Seja u W 1,p (I), entao

e u)0 = 0 u
u W 1,p (0, ) e (e e + ue0

Prova: Se Cc1 ((0, )), entao


Z Z 1 Z 1
0 0
e
u = eu = u[()0 0 ]
0 0 0
Z 1 Z 1
0
= u 0 u pois Cc1 ((0, 1))
Z0 0

= (ue0 + ue 0 ).
0

Teorema C.1.2 (Operador Extensao). Se 1 p , existe um operador


linear limitado P : W 1,p (I) W 1,p (R) tal que

i) P u|I = u, para todo u W 1,p (I),

ii) kP ukLp (R) CkukLp (I) , para todo u W 1,p (I),

iii) kP ukW 1,p (R) CkukW 1,p (I) , para todo u W 1,p (I),

onde C so depende de |I| .

Prova: Comecemos pelo caso I = (0, ) e vamos demonstrar que o prolon-


gamento por reflexao
(
u(x), se x > 0,
(P u)(x) =
u(x), se x < 0,
e o operador desejado. De fato

kP ukLp (R) = 2kukLp (I)

e (
u0 (x) se x < 0
v(x) =
u0 (x) se x > 0
C.1. FUNCOES COM UMA DERIVADA FRACA 255

e tal que v Lp (R) e


Z x
(P u)(x) u(0) = v(t)dt.
0

Logo P u W 1,p (R) e kP ukW 1,p (R) 2kukW 1,p (0,) .


Consideremos agora o caso I limitado. Sem perda de generalidade, pode-
mos considerar I = (0, 1).
Dada u W 1,p (I) e como no Lema C.1.3, escrevemos

u = u + (1 )u.

A funcao u e facilmente prolongada a (0, ) por u


e (do Lema C.1.3) e
em seguida pode ser prolongada a R por reflexao. Obtemos assim uma funcao
v1 W 1,p (R) que prolonga u e tal que

kv1 kLp (R) 2kukLp (I)


kv1 kW 1,p (R) CkukW 1,p (I) (C depende de k 0 k )
Procedemos de forma analoga para (1 )u, ou seja, primeiro prolongamos
(1 )u a (, 1) por zero fora de (0,1) e em seguida a R por reflexao
(relativamente ao ponto 1) assim obtemos v2 W 1,p (R) que prolonga (1)u
e tal que e tal que

kv2 kLp (R) 2kukLp (I) , kv2 kW 1,p (R) CkukW 1,p (I) .

Entao P u = v1 + v2 resolve a questao.


A a convolucao tem um papel importante nos processos de aproximacao.
O seguinte resultado sera importante para aproximacao de funcoes de W 1,p (I)
por funcoes regulares.

Lema C.1.4. Seja L1 (R) e seja W 1,p (R) com 1 p . Entao


W 1,p (R) e ( )0 = 0 .
256 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM

Prova: Suponha primeiramente que e de suporte compacto. Sabemos que


Lp (R). Seja Cc1 (R)
Z Z Z C (R)
c Z Z
z }| {
( )0 = ( 0 ) = ( )0 = (0 ) = ( 0 ).
R R R R R

Se nao tem suporte compacto introduzimos uma sequencia (n ) de Cc (R)


tal que n em L1 (R). Pelo que acabamos de provar

n v W 1,p e (n v)0 = n v 0 ,

mas n v v em Lp (R) e n v 0 v 0 em Lp (R)

k(n ) vkLp (R) kn kL1 (I) kvkLp (R) .

Segue que ( v)0 = v 0 (do fato que a derivada e fechada em Lp (R)) e


v W 1,p (R).

Teorema C.1.3 (Densidade). Seja u W 1,p (I) com 1 p < . Entao


existe uma sequencia (un ) de Cc (R) tal que un |I u em W 1,p (I).

Prova: Podemos sempre supor que I = R pois, nos outros casos, comecamos
estendendo u a uma funcao de W 1,p (R) com a ajuda do Teorema C.1.2.
Fixamos Cc (R) tal que 0 1 e
(
1, se |x| 1,
(x) =
0, se |x| 2.

Definimos a sequencia n (x) = nx para n = 1, 2, 3, . Se f Lp (R),




1 p < , segue do Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue que


n f f em Lp (R).
Fixamos uma sequencia regularizante {n }. Mostraremos que a sequencia
un = n (n u) converge para u quando n em W 1,p (R). Primeiramente
C.1. FUNCOES COM UMA DERIVADA FRACA 257

temos kun ukLp 0. De fato, se escrevemos

un u = n [(n u) u] + [n u u],

entao
kun ukLp k(n u) ukLp + kn u ukLp 0.

Em continuacao, em virtude do Lema, temos que

u0n = n 0 (n u) + n (n u0 )

logo

kun 0 u0 kLp kn 0 (n u)kLp + kn (n u0 ) u0 kLp


c n
kukLp + kn u0 u0 kLp + kn u0 u0 kLp 0,
d
onde C = k 0 kL .

Teorema C.1.4. Existe uma constante C (dependendo so de |I| ) tal que

1. kukL (I) CkukW 1,p (I) , para todo u W 1,p (I), e para todo 1 p ;
ou seja, W 1,p (I) , L (I) com inclusao contnua para todo 1 p .

Alem disso, quando I e limitado,

2. W 1,p (I) , C(I) com inclusao compacta para 1 < p .

3. W 1,1 (I) , Lq (I) com inclusao compacta para 1 q < .

Prova: Comecamos estabelecendo 1 . para I = R; o caso geral segue do


Teorema C.1.2. Seja v Cc0 (R); se 1 p < pomos G(s) = |S|p1 S. A
funcao W = G(v) pertence a Cc0 (R) e

W 0 = G0 (v)v 0 = p(v|p1 v 0 .
258 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM

Portanto, para x R, temos


Z x
G(v(x)) = p|v(t)|p1 v 0 (t)dt

e utilizando a desigualdade de Holder obtemos

|v(x)|p pkvkp1 0
Lp kv kLp ,

e, da Desigualdade de Young,
 
1
1
p0
1 1 1 1 0
|v(x)| p kvk kv 0 kLp p
p
Lp
p p kvkLp + kv kLp .
p0 p
Segue que
kvkL CkvkW 1,p , v Cc1 (R), (C.5)

onde C e uma constante universal.


Para completar a prova de 1 . aplicamos o Teorema C.1.3 tomando, para
cada u W 1,p , uma sequencia {un } Cc1 (R) tal que un u em W 1,p (R).
De (C.5) obtemos que {un } e de Cauchy em L (R) e portanto convergente
para u em L (R) e 1 . segue tomando o limite em (C.5).

A prova de 2 . segue da seguinte forma: Seja F a bola unitaria de W 1,p (I),


1 < p . Para u F temos que
Z x

u0 (t)dt ku0 kLp |x y|1/p |x y|1/p ,

|u(x) u(y)| = x, y I.
y

Segue do Teorema de Arzela-Ascoli que F e relativamente compacto em C(I).

A prova de 3 . segue da seguinte forma: Seja F a bola unitaria de W 1,1 (I).


Para mostrar que F e relativamente compacto em Lq (I), 1 q < aplica-
mos o Teorema de Frechet-Holmogorov. Verifiquemos suas hipoteses.
Seja w I, u F e |h| < dist(w, vI).
C.1. FUNCOES COM UMA DERIVADA FRACA 259

Segue da prova que i ) implica iii ) na Proposicao C.1.2 que

kh u ukL1 () |h| ku0 kL1 (I) |h|.

Portanto
Z  Z
q q1 q1
|u(x + h) u(x)| dx 2 kukL |u(x + h) u(x)|dx C|h|
w w

e consequentemente
Z 1/q
q
|u(x + h) u(x)| dx C 1/q |h|1/q < se h <
w

Para verificar a condicao restante note que, para u F

kukLq (I\w) kukL (I) |I\w|1/q <

se |I\w| e pequeno.
O Teorema de Frechet-Kolmogorov implica o resultado.

Observacao C.1.3. Note que:

1. W 1,1 , C(I) e contnua mas nunca e compacta (mesmo se |I| < ).

2. Se I nao e limitado W 1,p , L (I) nao e compacta.

3. Se I e um intervalo limitado e 1 q o teorema anterior assegura


que kuk = ku0 kLp + kukLq e equivalente a norma usual de W 1,p (I).

4. Se I e ilimitado e u W 1,p (I), entao u Lq (I) para todo q [p, ) pois


Z
kukq kukqp p
L kukLp .

/ Lq (I) para q [1, p).


Em geral u
260 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM

Corolario C.1.2. Se I nao e limitado e u W 1,p (I) com 1 p < , entao

lim u(x) = 0.
xI
|x|

Prova: Do Teorema C.1.3, existe uma sequencia un Cc1 (R) com


n
kun |I ukW 1,p (I) 0.

Do Teorema C.1.4, segue que kun ukL (I) 0. Assim, dado > 0, existe
n
N N tal que kun ukL (I) < para todo n N e, para todo x I com
|x| suficientemente grande, |u(x)| < .

Corolario C.1.3 (Derivacao do Produto). Sejam u e v W 1,p (I) com 1


p . Entao uv W 1,p (I) e

(uv)0 = u0 v + uv 0 .

Alem disso, vale a formula de integracao das partes


Z x Z x
u0 v = u(x)v(x) u(y)v(y) uv 0 x, y I .
y y

Prova: Notemos que u L (I) e portanto uv Lp (I). Comecemos pelo


caso 1 p < e seja (un ), (vn ) sequencias de Cc1 (R) tais que un |I e vn |I
convergem para u e v respectivamente em W 1,p (I), entao un u e vn v
em L (I) segue que un vn uv em Lp (I). Assim,

(un vn )0 = un 0 vn + un vn 0 u0 v + uv 0 em Lp (I).

Logo uv W 1,p e (uv)0 = u0 v + uv 0 .


Se u, v W 1, (I), entao u, v L (I) e

u0 v + uv 0 L (I).
C.1. FUNCOES COM UMA DERIVADA FRACA 261

Resta verificar que


Z Z
uv = (u0 v + uv 0 ),
0
para todo Cc1 (I).
I I

Seja Ie limitado tal que supp Ie I. Entao u, v W 1,p (I),


e para todo
p < . Disto segue que
Z Z
0
uv = (u0 v + uv 0 ).
I I

Como e arbitraria em Cc1 (I) o resultado segue.

Corolario C.1.4 (Derivacao da Composicao). Seja G C 1 (R) tal que G(0) =


0 e seja u W 1,p (I). Entao

G u W 1,p (I) e (G u)0 = (G0 u)u0

Prova: Seja M = kukL (I) . Como G(0) = 0 existe C tal que |G(s)| C(s)
para s [M, M ]. Entao G u Lp (I) pois |G u| C|u|. Da mesma
forma (G0 u)u0 Lp (I). Resta mostrar que
Z Z
(G u)0 = (G0 u)u0 , para todo Cc1 (I).

Suponha que 1 p < . Do Teorema C.1.3 existe uma sequencia {un }


Cc (R) tal que un |I u em W 1,p (I) e portanto L (I). Portanto G un
G u em L (I) e (G0 un )un 0 (G0 u)u0 em Lp (I). De
Z Z
(G un )0 = (G0 un )un 0 , para todo Cc1 (I)

resulta que
Z Z
0
(G u) = (G0 u)u0 , para todo Cc1 (I).

O caso p = segue como no Corolario C.1.3.


262 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM

C.2 Funcoes com varias derivadas fracas

Definicao C.2.1. Dados m 2 e 1 p definimos, por recorrencia, o


espaco
W m,p (I) = u W m1,p (I) : u0 W m1,p (I) .


Escrevemos H m (I) := W m,2 (I).

Note que:

u W m,p (I) se, e somente se, existem funcoes g1 , . . . , gm Lp (I) tais que
Z Z
u Dj = (1)j g, , para todo Cc (I), j = 1, 2, . . . , m.
I I

Denotamos gj por Dj u.

No espaco W m,p (I) definimos a norma

m
! p1
X
kukW m,p (I) = kD ukpLp (I)
=0

e H m (I) e munido do produto interno


m
X
(u, v)H m = (D u, D v)L2 (I)
=0

Pode-se mostrar que a norma k kW m,p (I) e equivalente a norma |||u||| =


kukLp (I) + kDm ukLp (I) alem disso pode-se estabelecer que

kDj ukLp (I) kDm ukLp (I) + CkukLp (I) u W m,p (I)


W m,p (I) C m1 (I).
C.3. O ESPACO W01,P (I) 263

C.3 O Espaco W01,p(I)

Definicao C.3.1. Dado 1 p < , denotamos por W01,p (I) o fecho de Cc1 (I)
em W 1,p (I). Denotaremos W01,2 (I) por H01 (I).

H01 (I) e dotado do produto interno de H 1 (I).

W01,p (I) e separavel para 1 p < , reflexivo para 1 < p < e H01 (I)
e Hilbert.

Se I = R, Cc1 (R) e denso em W 1,p (R) e portanto W01,p (R) = W 1,p (R).

Usando sequencias regularizantes conclumos que Cc (I) e um subespaco


denso em W01,p (I) e, se u W 1,p (I) Cc (I), entao u W01,p (I).

Teorema C.3.1. u W01,p (I) se, e somente se, u W 1,p (I) e u = 0 em I.


n
Prova: Se u W01,p (I) existe uma sequencia {un } de Cc1 (I) tal que un u
em W 1,p (I). Portanto un u uniformemente em I e consequentemente u = 0
em I.
Reciprocamente, se u W 1,p (I) e u = 0 em I. Fixe G C 1 (R) tal que

( 6
0 se |t| 1
G(t) =
t se |t| 2
e -

|G(t)| |t| t R

1
Fazendo un = G(nu) de forma que un W 1,p (I) (Corolario C.1.4).
n
264 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM
 
1
Por outro lado supp un x I : |u(x)| e portanto supp un e com-
n
pacto pois (u = 0 em I e u(x) 0 quando |x| ). Consequentemente,
un W01,p (I). Finalmente,
n
|un (x) u(x)| 0, x I,
|un (x) u(x)| 2|u(x)|, n N e x I.
Disto segue que
Z
n
|un (x) u(x)|p dx 0
I
0 0 0 0 n
Zun (x) = G (nu(x))u (x) u (x)
n
|un 0 (x) u0 (x)|p dx 0
I
un u em W 1,p (I) e portanto u W01,p (I).

C.4 Desigualdade de Poincare

Seja I um intervalo limitado. Entao, existe uma constante positiva C, de-


pendendo somente de |I|, tal que

kukW 1,p (I) Cku0 kLp (I) u W01,p (I).

Prova: Se u W01,p (I) e I = (a, b), entao


Z x
u(x) = u(x) u(a) = u0 (s)ds
a

de onde kuk |I| ku0 k se p = e


Z

|u(x)|p |I|p/p |u0 |p
I
se p < . Entao
Z 1/p Z 1/p
p 0 p
|u(x)| |I| |u | .
I
C.4. DESIGUALDADE DE POINCARE 265

Logo
kukLp |I| ku0 kLp (I)

e
kukW 1,p (1 + |I|) ku0 kLp (I) .

Note que:

1. (u0 , v 0 )L2 (I) define um produto interno em H01 (I) se |I| < e ku0 kL2 (I)
define uma norma equivalente a norma de H 1 em H01 (I).

2. Dado m 2 definimos W0m,p (I) como o fecho de Cc (I) em W m,p (I).


Note que W02,p (I) 6= W 2,p (I) W01,p (I) e que

W0m,p (I) = u W m,p (I) : u = u0 = . . . = um1 = 0 em I




W 2,p (I) W01,p (I) = u W 2,p (I) : u = 0 em I



266 APENDICE C. ESPACOS DE SOBOLEV - DIMENSAO UM
Apendice D

Operadores Elpticos - Geracao de


Semigrupos Analticos

Seja RN um conjunto aberto, conexo, limitado com fronteira suave. Seja


L o operador diferencial de segunda ordem definido por
N
X
Au = (D.1)
i=1

267
268APENDICE D. OPERADORES ELIPTICOS - GERACAO DE SEMIGRUPOS ANALITICOS
Apendice E

Potencias fracionarias: Topicos


adicionais

E.1 Algumas propriedades adicionais interessantes

Aplicando a formula (4.7) ao caso X := C e A := 1, em particular, segue que


Z

sz (1 + s)1 ds = , 0 < Rez < 1.
0 sin z
Portanto deduzimos do fato que A P e da igualdade acima que
| sin z| Rez | sin z|
Z
z
kA kL(X) M s (1 + s)1 ds = M (E.1)
0 sin Rez
para 0 < Rez < 1.
Agora nao e difcil provar o seguinte resultado de continuidade:

Teorema E.1.1. {Az ; Rez < 0} {A0 = IX } e um semigrupo fortemente


contnuo e analtico sobre X.

Prova: Gracas ao Lema 4.2.1, resta mostrar que e fortemente contnuo em


z = 0. Note que, para s > 0,

(s+A)1 (1+s)1 (s+A)1 (1(s+A)(1+s)1 ) = (1+s)1 (s+A)1 (1A).

269
270 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

Portanto, dado x D(A) e z com 0 < Rez < 1, segue de (4.7) e de (E.1) que

sin z z sin z z
Z Z
z 1
A xx= s (s + A) x ds s (1 + s)1 x ds

Z0 z 0
sin z s
= (s + A)1 (1 A)x ds.
0 1+s

Consequentemente,

| sin z| sRez
Z
kAz x xkX M k(1 A)xkX ds, 0 < Rez < 1.
0 (1 + s)2

Como a integral converge para 1 quando Rez 0, vemos que Az x x


quando z 0 em {z C : | arg z| } para cada (0, /2). Desde que
Az e uniformemente limitado para z {z C : | arg z| } {z C :
0 < Rez < 1} para cada (0, /2), gracas a (E.1), Az converge para IX
na topologia forte quando z 0 em {z C : | arg z| /2 + } para cada
 (0, /2). Isto prova o teorema.

E uma consequencia do Teorema E.1.1 que {At ; t 0} e um semigrupo


fortemente contnuo sobre X. Denotamos o seu gerador infinitesimal por

log A

o que define o logartimo de A P(X). Entao, vale a formula intuitiva

At = et log A , t 0.

Teorema E.1.2. Suponha que A P(X) e 0 1, entao

k( + A)1 xkX K1 kA xkX , > 0, x X.

Aqui K e uma constante dependendo de M e .


E.1. ALGUMAS PROPRIEDADES ADICIONAIS INTERESSANTES 271

Prova: Sabemos que ks(s + A)1 kL(X) M , kA(s + A)1 kL(X) M + 1,


s 0. Seja x D(A), entao

( + A)1 x = A1 A( + A)1 A x
sin 1
Z
= s A( + A)1 (s + A)1 A xds.
0

Portanto
Z Z 
1 sin 1
k( + A) xkX M (M + 1) 1
s ds + s ds kA xkX
2

 0

sin 1 1 1
M (M + 1) + 1
kA xkX
1
e o resultado segue.

Teorema E.1.3.

1. Suponha que A P(X) e que x D(A ) para algum , 0 < 1.


Entao, se x = (I + A)1 x,  > 0, temos que

kx xkX M  kA xkX


kAx kX M 1 kA xkX
para todo  > 0.

2. Suponha que x X e que para algum , 0 < 1, kxkX < B < ,


existe x D(A), para todo  > 0 tal que

kx xkX B ,  > 0,


kAx kX B1 ,  > 0.

Entao x D(A ) para qualquer em 0 < < e

kA xkX M, B

para uma constante M, dependendo somente de A, e .


272 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

Prova: 1) Pelo Teorema E.1.2

kAx kX = kA1 (1 + A)1 A xkX


M 1 kA xkX

e portanto kx xkX = kA(I + A)1 xkX M  kA xkX .


2) Para qualquer > 0,  > 0

kA( + A)1 xkX kA( + A)1 (x x )kX + k( + A)1 Ax kX


(M + 1)B + M 1 B1 .

Logo, escolhendo  = 1

kA( + A)1 xkX B(2M + 1)

e claramente

kA( + A)1 xkX (M + 1)kxkX B(2M + 1).

Logo
kA( + A)1 xkX B(2M + 1) min{1, }.
Z
Se 0 < < segue que ks1 A(s + A)1 xkX ds < e
0
Z
sin
J z = s1 A(s + A)1 xds
0

e tal que kJ xkX M, B, mas

sin R 1
Z
fR = s (s + A)1 xds A1 x
0

quando R e AfR J x quando R . Como A e fechado segue que


A1 x D(A) o que significa x D(A ), desde que x = A (AA1 x), e
kA xkX = kJ xkX M, B.
E.1. ALGUMAS PROPRIEDADES ADICIONAIS INTERESSANTES 273

Corolario E.1.1. Se x D(A ), > 0 e 0 < < entao


Z
sin
A x = s1 A(s + A)1 xds.
0

Considere a seguinte extensao de (4.7).

Proposicao E.1.1. Suponha que m = 0, 1, 2, . Entao


Z
sin z m!
Az = smz (s + A)m1 ds (E.2)
(1 z)(2 z) (m z) 0
para 0 < Rez < m + 1.

Prova: Suponha que z satisfaz 0 < Rez < 1. Entao da integracao por partes
em (4.7) temos que,
sin z
 Z 
Az = (s1z (s + A)1 + s1z (s + A)2 ds

(1 z) 0 0
Z
sin z
= s1z (s + A)2 ds.
(1 z) 0
Agora (E.2) segue por inducao para 0 < Rez < 1. Gracas a (4.4) e facil
verificar que a integral em (E.2) converge absolutamente para 0 < Rez <
m + 1 e que o lado direito de (E.2) e uma aplicacao analtica de {z C : 0 <
Rez < m + 1} em L(X). Agora a afirmativa segue do Teorema E.1.1.
Agora suponha que 1 < Rez < 1. Entao pomos
sin z z
Z
Az x := s (s + A)2 Ax ds, x D(A).
z 0
Observe que
Z
2 1
A0 x = (s + A) dsAx = (s + A) Ax 0 = x, x D(A). (E.3)
0

Alem disso, se Rez 6= 0, segue de (4.7) e de (E.2) que


sin (1 z) z
Z
z z1
A x = A Ax = s (s + A)2 Ax ds = Az x (E.4)
z 0
274 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

para x D(A). Note que


Z
1 sin z
A Az Bz := sz (s + A)2 ds L(X). (E.5)
z 0
Seja (xj ) uma sequencia em D(A) tal que xj 0 e Az xj f em X. Entao
gracas a (E.5), Bz xj 0 e Bz xj A1 f , o que implica que f = 0. Portanto
Az e fechavel. Motivado por (E.3) e (E.4) fazemos

Az := fecho de Az , Rez = 0.

Daqui por diante sempre frequentemente escreveremos D(Az ) para denotar


este espaco vetorial munido com a norma do grafico de Az . Escreveremos
Is(X, Y ) para denotar o subespaco de L(X, Y ) consistindo dos isomorfismos
lineares de X sobre Y . Com estas consideracoes ja provamos a maior parte
do seguinte teorema.

Teorema E.1.4. Suponha que A P(X). Entao a potencia fracionaria


Az e, para cada z C, um operador linear fechado densamente definido em
X. Se Rez < 0 entao Az L(X) e e dado pela integral
Z
1
z
A = ()z ( + A)1 d, (E.6)
2i
onde e qualquer curva simples suave por partes em C\R+ indo de ei
a ei para algum (0, ) tal que (A) fica estritamente a esquerda de
. Alem disso,

(i) Az e a potencia usual de A se z e inteiro.


sin z z
Z
z
(ii) A x = s (s + A)2 Ax ds, x D(A), 1 < Rez < 1.
z 0
(iii) Suponha que ou m = 0, 1, 2, , x D(A2m ) e max{Rez, Rew} < m ou
Rez, Rew e Re(z +w) nao sao nulos e x D(Au ) onde u {z, w, z +w},
satisfaz Reu = max{Rez, Rew, Re(z + w)}. Entao Az Aw x = Az+w x.
E.1. ALGUMAS PROPRIEDADES ADICIONAIS INTERESSANTES 275

(iv) Az Aw = Az+w , Rez, Rew > 0.


d d
(v) D(Aw ) , D(Az ) , X, 0 < Rez < Rew.

(vi) Az Is(D(Az+w ), D(Aw )) Is(D(Az ), X), Rez, Rew > 0.

(vii) Dado m = 0, 1, 2, , a aplicacao

{z C : Rez < m} L(D(Am ), X), z 7 Az

e analtica.

Prova: A primeira parte da afirmativa segue de resultados que precedem o


enunciado do teorema.

(i) Segue de (2.21) e de (4.8).

(ii) Se Rez 6= 0, isto foi mostrado em (E.4) e segue da definicao de Az se


Rez = 0.

(iii) Se Rez, Rew e Re(z + w) sao todos distintos de zero, isto e uma con-
sequencia de (4.11) e (4.10). De (ii) e (4.4) conclumos que

(z 7 Az ) C 1 ({z C : 1 < Rez < 1}, L(D(A), X)L(D(A2 ), D(A))).


(E.7)
Portanto, suponha que z, w { C : 1 < Re < 1}. Escolha as
sequencias (zj ), (wj ) em

{z C : 1 < Rez < 1}\{z C : Rez = 0} =: Z (E.8)

tal que zj + wj Z, zj z e wj w. Entao, pelo que ja sabemos,

Azj Awj x = Azj +wj x, x D(A2 ).


276 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

Portanto, fazendo j , obtemos de (E.7) que (iii) e verdade se 1 <


Rez, Rew < 1.

Suponha que Rez = 0 e {w C : |Rew| 1}. Fixe R com


0 < Rew < 1. Entao

Az Aw x = Az Aw A x = Az+(w) A x = A(z+w)+ x = Az+w x

para x D(A2m ) com m = 2, 3, e Rew < m ja que 1 < Re(w) <


0 e 6= 0.

Finalmente, seja Rez 1, 1 Rew e Re(z + w) = 0. Escrevemos


z = r + s com 1 < Rer < 0. Como as partes reais de r, w e r + w sao
nao nulas e z, r e s tem partes reais negativas, segue que Az = Ar As e
As Aw x = As+w x para x D(Aw ). Portanto

Az Aw x = Ar As+w x, x D(Aw ) D(A2m ).

Logo podemos supor que 1 < Rez < 0. Entao Re(z + w) = 0 implica
0 < Rew < 1, de forma que estamos de volta a situacao ja considerada.
Consequentemente, (iii) foi completamente provado.

(iv) Pelo Teorema E.1.1 e (iii) e suficiente provar que x D(Aw ) e Aw x


D(Az ) implica x D(Aw+z ) se Rez > 0 e Rew > 0. Seja f := Az (Aw x).
Entao segue de (iii) que x = Aw (Az f ) = A(w+z) f D(Aw+z ).

(v) De (4.10) e de (iii) deduzimos que

kAz xkX = kAzw Aw xkX kAzw kL(X) kAw xkX , x D(Aw ).

Como x 7 kAu xkX e uma norma equivalente a norma em D(Au ) para


Reu > 0, gracas a limitacao de Au , segue que D(Aw ) , D(Az ) , X.
E.1. ALGUMAS PROPRIEDADES ADICIONAIS INTERESSANTES 277

Dado x D(Az ) faca f := Az x X. Como D(Awz ) e denso em X,


dado  > 0 podemos encontrar u D(Awz ) tal que ku f kX < .
Portanto

v := Az u D(Aw ) e kAz (v x)kX = ku f kX < .

Isto mostra que D(Aw ) e denso em D(Az ) que, junto com (4.13) implica
a afirmativa.

(vi) A primeira afirmativa segue de (iv) e a segunda e trivial.

(vii) Gracas ao Teorema E.1.1 e (E.7), podemos supor que m 2. Desde que
(v) implica
L(D(A), X) , L(D(Am ), X),
conclumos que

(z 7 Az ) C 1 ({z C; Rez < 1}, L(D(Am ), X)). (E.9)

Se 0 < Rez < m entao (iii) implica que Az x = Azm Am x para x


D(Am ). Portanto o Teorema E.1.1 garante que

(z 7 Az ) C 1 ({z C; 0 < Rez < m}, L(D(Am ), X)).

Isto juntamente com (E.9) prova o teorema.

Note que se A e o gerador infinitesimal de um semigrupo fortemente


contnuo com decaimento exponencial em X entao A e do tipo positivo. Neste
caso podemos obter outra representacao util para Az com Rez > 0.

Teorema E.1.5. Suponha que A e o gerador de um semigrupo fortemente


contnuo {T (t) : t 0} com decaimento exponencial. Entao
Z
1
Az = tz1 T (t)dt, Rez > 0.
(z) 0
278 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

Prova: E uma consequencia facil de


Z Z
tz1 T (t)dt tRez1 et dt


M
0 L(X) 0

e das propriedades conhecidas da funcao que a aplicacao


Z
1
{z C : Rez > 0} L(X), z 7 tz1 T (t)dt
(z) 0
e analtica. Portanto, gracas ao Teorema E.1.1 e suficiente provar a igualdade
para 0 < z < 1.
Dado z (0, 1), de (4.7)
Z
z sin z
A = sz (s + A)1 ds.
0

Por outro lado sabemos da teoria de semigrupos que


Z
(s + A)1 = est T (t) dt, s > 0.
0

Portanto pelo Teorema de Fubini


Z Z Z Z
sin z sin z
Az = sz est T (t) dt ds = T (t) sz ets ds dt
0
Z0 0 0
sin z
= (1 z) tz1 T (t) dt.
0

Portanto a afirmativa segue da formula

(z)(1 z) = / sin z.

E.2 Potencias fracionarias em espacos de Hilbert

Agora supomos que H e um espaco de Hilbert e A e um operador linear


auto-adjunto definido positivo em H, isto e, A = A > 0 para algum
E.2. POTENCIAS FRACIONARIAS EM ESPACOS DE HILBERT 279

> 0. Seja {E ; R} a resolucao espectral de A. Entao, dado z C,


podemos definir Az por
Z
z
A := z dE , z C. (E.10)
0

O teorema a seguir mostra que esta definicao coincide com a anterior.

Teorema E.2.1. Seja H um espaco de Hilbert a A um operador linear auto-


adjunto definido positivo em H. Entao A P(H) e as potencias fracionarias
definidas em (E.10) atraves da resolucao espectral coincidem com as potencias
fracionarias do Teorema E.1.4.

Prova: Primeiramente note que (A) (, ] se A = A > 0.


Alem disso,

(s + )kxk2H h(s + A)x, xi k(s + A)xkH kxkH , x D(A),

implica
k(s + A)1 kL(X) (s + )1 M (1 + s)1 , s 0.

Portanto A P(H).
Seja o contorno consistindo dos dois raios + R+ ei para algum
(0, ) e (0, ) e orientada de forma que as partes imaginarias crescam
ao longo de . Entao para z C com Rez < 0 e a formula integral de
Cauchy implica
()z
Z
1
d = z .
2i +
Portanto, do Teorema de Fubini e o calculo espectral de A
Z Z Z
1 1
()z ( + A)1 d = ()z ( + )1 dE d
2i 2i
Z  Z 0 z  Z
1 ()
= d dE = z dE
0 2i + 0
280 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

em L(H), gracas ao fato que o suporte da resolucao espectral esta contido


em [, ). Isto prova a afirmativa para Rez < 0. Agora o teorema segue
do calculo espectral para operadores lineares auto-adjuntos e da definicao de
potencias fracionarias para A P(H) dada acima.

E.3 Potencias de potencias fracionarias

Nesta secao apresentamos dois resultados. O primeiro deles, devido a T. Kato


(veja [9]), estabelece uma formula para o operador resolvente de potencias
fracionarias. Esta formula e aplicada para demonstrar que e possvel calcular
potencias fracionarias de potencias fracionarias. Este mesmo resultado ainda
estabelece, no caso em que A gera um semigrupo fortemente contnuo com
decaimento exponencial, uma formula (devida a Yosida [22]) para para se-
migrupo analtico gerado por A em funcao do semigrupo gerado por A.
O segundo resultado e uma consequencia simples do primeiro e estabelece o
seguinte teorema de reiteracao: (A ) = A .

Definicao E.3.1. Dizemos que A e do tipo (, M ) em um espaco de Banach


X se A e fechado, densamente definito e o resolvente de A contem um setor
aberto { C : |arg| < } e ( + A)1 e uniformemente limitado em
cada setor menor { C : |arg| < },  > 0 e k( + A)1 k M ,
0 (see [9]).

E claro que, se A e gerador de um semigrupo fortemente contnuo {T (t) :


t 0} tal que kT (t)k M para todo t 0, entao A e do tipo (/2, M ) (basta
observar que em qualquer setor com < /2 temos Re || cos e que
neste setor k( + A)1 k M/Re). E ja vimos tambem que se A e do
tipo (, M ) com < /2, entao A e gerador de um semigrupo analtico
E.3. POTENCIAS DE POTENCIAS FRACIONARIAS 281

{T (t) : t /2 } e neste caso


Z
1
T (t) = et ( + A)1 d, (E.11)
2i 0

onde a trajetoria de integracao 0 percorre o setor { C : |arg| < }


de ei a ei , /2 < < .

O teorema a seguir tem importancia fundamental na prova de que a todo


operador dissipativo A em um espaco de Hilbert H com 0 (A) podemos
associar um grupo fortemente contnuo {Ait L(H) : t R}. Este resultado
tem importancia fundamental na caracterizacao dos espacos de potencias
fracionarias D(A ) atraves de espacos de interpolacao. A caracterizacao dos
espacos de potencia fracionarias, por sua vez, e ferramenta indispensavel para
tratar problemas semilineares parabolicos com crescimento crticos.

Teorema E.3.1 (Kato). Seja A um operador de tipo (, M ) em um espaco


de Banach X com 0 (A) e 0 < < 1, entao
Z
1 1 1
( + A ) =
( + A)1 d, 0, (E.12)
2i + ()
onde e um contorno como em (E.6). Deformando sobre R+ segue que
sin s (s + A)1
Z
1
( + A ) = 2 + 2s cos + 2
ds, 0. (E.13)
0 s
Alem disso, A e de tipo (, M ). Se < /2, entao A e o gerador
infinitesimal de um semigrupo analtico {T (t) : t /2 }. No caso em
que A gera um semigrupo fortemente contnuo com decaimento exponencial
T (t) e dado por
Z Z
1
T (t) = T ( ) e t() d d. (E.14)
2i 0
282 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

Prova: E facil ver que a integral em (E.12) e absolutamente convergente.


Denote por R() o operador linear limitado definido pelo lado direito de
(E.12). E facil ver que R() e dado por (E.13), deformando sobre R+ e de
(E.12) segue que

(0 )R()R(0 )
0
Z Z
1
= 2 0
( + A)1 ( + A)1 d d
(2i) 0 ( + () )( + () )
0 ( + A)1 ( + A)1
Z Z
1
= d d
(2i)2 0 ( + () )(0 + () )
0
Z  Z 
1 1 1 1
= 0
d ( + A)1 d
2i + () 2i 0 + ()
0
Z  Z 
1 1 1 1
+ 0
d ( + A)1 d
2i 0 + () 2i + ()
0

Z
= 2i 0
( + A)1 d
0 ( + () )( + () )
Z Z
1 1 1 1 1
=
( + A) d 0
( + A)1 d
2i 0 + () 2i 0 + ()
= R() R(0 )

onde 0 e um contorno com as mesmas propriedades de a direita de .


Como R(0) = A tem imagem densa e nucleo trivial segue do Teorema
3.6.1 que ( + A )1 = R().
Agora note que R() pode ser continuado analiticamente para o setor
{ C : |arg | < }. Para ver isto e suficiente considerar a integral
em (E.12) nos raios arg = ( ),  > 0 pequeno, || 1 e observar
que sobre estes raios


|| i(arg (+))


| + () | = || e + 1
||
E.3. POTENCIAS DE POTENCIAS FRACIONARIAS 283

de onde obtemos | + () | e uma funcao contnua de para tal que



|| i(arg (+))
inf e + 1 = > 0
||1 ||

e portanto
1
| + () |1 1
||
sempre que |arg | < ( + )|. Estes calculos tambem mostram que
( + A )1 e limitada uniformemente em qualquer setor fechado contido em
. Em particular, para > 0, (E.13) nos da
Z
1 sin M M
k( + A ) k d = .
0 2 + 2 cos + 2
Isto completa a prova de que A e do tipo (, M ).
Agora esta claro que, se < /2, entao {T (t) : t } e um
semigrupo analtico. Resta apenas mostrar que este semigrupo e dado por
(E.14) no caso em que A gera um semigrupo fortemente contnuo com
decaimento exponencial. Neste caso existe  > 0 tal que (A ) e o gerador
de um semigrupo fortemente contnuo e limitado de operadores de forma que
{ C : Re > } (A). Como = /2, a trajetoria em (E.12) pode
ser escolhida de forma que Re >  e |arg() | < /2 para .
Entao (E.12) e valida para todo com |arg | (> /2). Escolha a
trajetoria 0 em (E.11) tal que esta condicao esta satisfeita para todo em
0 . Entao, lembrando que R() = ( + A )1 , temos que
 2 Z Z
1
T (t) = et ( + () )1 ( + A)1 d d
2i 0
Z Z Z
1 t() 1 1 t()
= e ( + A) d = e e T ( )d d
2i 2i 0
Z Z
1
= T ( ) e t() d d.
2i 0
Mostrando que T (t) e dado por (E.14).
284 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

Observacao E.3.1. O teorema anterior continua valido se eliminamos a


hipotese 0 (A), (veja [9]).

Fechamos esta secao mostrando que podemos calcular potencias de potencias,


um resultado que sera necessario posteriormente. Para isto provamos primei-
ramente que se A P(X) entao A P(X) para 0 < < 1. De fato,
provamos o seguinte resultado:
Segue do Teorema E.3.1 e do Teorema E.1.4 que as potencias fracionarias
(A )z estao bem definidas para z C e (0, 1). No teorema a seguir nos
restringimos, por simplicidade, ao caso z R.

Teorema E.3.2. Suponha que A P(X) e que 0 < < 1. Entao (A ) =


A para R.

Prova: Gracas ao Teorema E.3.1 podemos encontrar M 1 tal que A e A


pertencem a P(X) com constante M . Entao do Teorema E.3.1
( + A)1
Z
1 1
( + A ) = d, M ,
2i + ()
onde e uma curva suave por partes indo de ei ate ei em M \R+ ,
para suficientemente pequenos. Portanto, por (E.6) e pela formula integral
de Cauchy,
()
Z Z
1
(A ) = 2
( + A)1 d d
(2i) 0 + ()
()
Z Z
1 1
= ( + A) d d
(2i)2 0 + ()

Z
1
= () ( + A)1 d = A
2i
para > 0, onde 0 e um contorno com as mesmas propriedades de a
direita de . Alem disso, (A ) = [(A ) ]1 = [A ]1 = A para > 0.
Isto prova o teorema.
E.4. POTENCIAS IMAGINARIAS LIMITADAS 285

E.4 Potencias imaginarias limitadas

Seja X um espaco de Banach. Um operador linear A em X e dito ter


potencias imaginarias limitadas, em smbolos,

A PIL := PIL(X),

se A P(X) e existe  > 0 e M 1 tal que

Ait L(X) e kAit kL(X) M,  t .

O teorema a seguir mostra que esta hipotese tem consequencias muito inte-
ressantes

Teorema E.4.1. Suponha que A PIL. Entao {Az ; Rez 0} e um semi-


grupo fortemente contnuo sobre L(X). Alem disso, {Ait ; t R} e um grupo
fortemente contnuo sobre X com gerador infinitesimal i log A.

Prova: Se |t| [n, (n + 1)) para algum n N, segue que

kAs+it xk kAs (Aisinal(t) )n Aisinal(t)(|t|n) k M m M e|t| kxk (E.15)

para 0 s m e x D(A1 ), onde = 1 log M 0. Portanto, da


densidade de D(A2 ) em X

kAz k M 1Rez M e|Imz| , Rez 0.

Disto e do Teorema E.1.4 (v) e (vii), segue que z 7 Z z e um semigrupo


fortemente contnuo em {z C : Rez 0}. Agora utilizando o Teorema
E.1.4 (iii) e a densidade de D(A2 ) em X, vemos que {Az , Rez 0} e um
semigrupo fortemente contnuo em X. Consequentemente, {Ait ; t R} e
um grupo fortemente contnuo em X.
286 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

No que se segue mostraremos que i log(A) e o gerador infinitesimal de Ait .


Denote por B o gerador infinitesimal deste grupo e recorde que
Ait x x
Bx = lim+
t0 t
se, e somente se, x D(B). Como
As+i(t+ ) x As+it x i
s+it (A x x)
=A (E.16)

para x X, s 0 e t, R com 6= 0, vemos que
d s+it
BAs+it x = As+it Bx = A x (E.17)
dt
par x D(B), s 0 e t R. Por outro lado, a analiticidade de Az para
Rez > 0 implica
d s+it d
A x = i As+it x, x X, s > 0, t R.
ds dt
Como
d s+it d
A x = As Ait x = log(A)As As+it x
ds ds
para x X, s > 0, e t R, gracas a Im(As ) D(log(A)), pelo Teorema
E.1.1 deduzimos de (E.16) e (E.17) que

(i log(A))As+it x = BAs+it x = As+it Bx, s > 0, t R,

para x D(B). Portanto, se x D(B),

(i log(A))As x = BAs x = As Bx Bx, quando s 0+ .

Como i log(A) e fechado e D(log(A)) 3 As x x quando s 0+ temos que


i log(A) B. Por outro lado, como o argumento usado em (E.16) implica
d s+it
BAs+it x = A x, x X, s > 0, t R,
dt
E.4. POTENCIAS IMAGINARIAS LIMITADAS 287

segue de (E.17) que, para x D(log(A)),

iBAs x = As ( log(A))x log(A)x, s 0+ .

Como B e fechado e D(B) As x x vemos que iBx = log(A), x


D(log(A)); isto e, B i log(A). Isto prova o teorema.

Corolario E.4.1. Suponha que A PIL. Entao existe uma constante M


1 e 0 tal que
kAit kL(X) M e|t| , t R. (E.18)

Prova: Segue da prova do teorema anterior fazendo s = 0 em (E.15).

Uma questao ainda nao considerada e: Como mostrar que um determinado


operador A esta em PIL? Esta e uma questao central na caracterizacao dos
espacos X . Os teoremas a seguir, devido a Kato [10, 11], mostram que
em espacos de Hilbert, sempre que A e gerador de um semigrupo fortemente
contnuo com decaimento exponencial A tem potencias imaginarias limitadas.
Quando X nao e um espaco de Hilbert os resultados conhecidos sao muito
pouco abrangentes.

Lema E.4.1. Suponha que A e do tipo ( 2 , M ) em um espaco de Hilbert H e


que 0 < < 1. Para todo  > 0 temos que I + A e tambem do tipo ( 2 , M )
de forma que (I + A) existe e

k(I + A) k M. (E.19)

Prova: Para ver que (I + A) e do tipo ( 2 , M ) note que


M M
k(s + 1 + A)1 k = k((s + 1)1 + A)1 k . (E.20)
s+1 s
288 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

Como (I + A)1 e limitado (E.13) vale para = 0 se A e substituido por


I + A. Como k( + I + A)1 k M ( + 1)1 , segue que
Z
sin
k(I + A) k M ( + 1)1 d = M.
0

E uma consequencia direta da definicao que A +  e do tipo ( 2 , M ) sempre


que A e do tipo ( 2 , M ).
Seja H um espaco de Hilbert e A : D(A) H H um operador fechado,
densamente definido. Definimos
A + A A A
H = , K =
2 2i

Teorema E.4.2. Se H um espaco de Hilbert, A : D(A) H H um


operador fechado, densamente definido e maximal acretivo com 0 (A),
1
entao para 0 2

D(A ) = D(A ) = D(H ) = D(K ) = D ,

H e auto-adjunto e nao negativo, K e anti-simetrico e para todo u D

1. kK uk tan
2 kH uk,

2. (1 tan
2 )kH uk kA uk (1 + tan 2 )kH uk

3. kA uk tan (1+2)
4 kA uk

4. RehA u, A ui cos kA uk kA uk
1
(cos ) 2
5. RehA u, H ui cos kA uk kH uk.
2

O mesmo vale quando trocamos A por A .


E.4. POTENCIAS IMAGINARIAS LIMITADAS 289

Prova: Primeiramente suponha que A e limitado e RehAu, ui hu, ui,


> 0 e A1 L(H). Entao A esta definido para todo numero complexo
por Z
1
A = ( A)1 d
2i C
onde C e uma curva fechada, retificavel e simples evitando o eixo real negativo
e o zero. Segue que A e uma funcao inteira de e o mesmo vale para H e
para K . Da

kH uk2 kK k2 = RehA u, A ui = RehA+ u, ui (E.21)

onde a ultima igualdade segue do fato que A = A e esta igualdade e


obtida da seguinte forma: Para todo u, v H e C simetrica relativamente ao
eixo real temos
Z
1
hu, A vi = hu, ( A )1 d vi
Z 2i C
1
Z
1 1
= hu, ( A ) vid = h (( A )1 ) u, vid
ZC 2i C 2i
1
=h (( A)1 )u d, vi = hA u, vi
C 2i

(na ultima integral a mudanca de para inverte a orientacao da curva) e


A = A . Segue que
1 1
kK k kH k, Re , (E.22)
2 2
1
isto e obvio para 0 Re 2 pois A e acretivo se 0 1 enquanto para
12 Re 0 e suficiente mostrar que A1 e acretivo e isto segue de

RehA1 u, ui = RehA1 u, AA1 ui kA1 uk kAk2 kuk 0 (E.23)

e segue de (E.21) que

kH uk2 RehA2 u, ui 2 kuk2 , 0 1, = Re


290 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

e de (E.23) temos que


1
kH uk2 RehA2 u, ui (kAk2 )2|| kuk2 0.

2
Estas desigualdades mostram que H tem inversa limitada H1 para |Re|
1
2. O domnio de H1 e H para R pois H e auto-adjunto (auto-adjunto
e coercivo e sobre). Como H e contnuo em segue que H tem domnio H
para todo com |Re| 21 . E com isto (E.22) e equivalente a
1
kK H1 k 1, |Re| .
2
Agora considere a funcao
1 1
T () = K H .
tan 2
1
T () e uma funcao analtica em |Re| 2 pois K tem um zero em = 0.
Como | tan
2 | = 1 para na fronteira da faixa segue que kT ()k 1 na
1
fronteira da faixa e portanto na faixa inteira. Restringindo a 0 2
temos que (1) vale e mais
1
kK H1 k | tan |, |Re|
2 2
e
1
kK uk | tan | kH uk, u H, |Re| .
2 2
1
A desigualdade (2), 0 2 , segue de (1) notando que A = H + iK e
(1+2)
(3) segue de (2) notando que (1 + tan
2 )/(1 tan 2 ) = tan 4 . Para
provar (4) substitumos H = (A + A )/2 e K = (A A )/(2i) em (1)
para obter

tan k(A + A )uk k(A A )uk.
2
Elevando a expressao acima ao quadrado e simplificando obtemos

0 (cos2 sin2 )(kA uk2 + kA uk2 ) 2RehA u, A ui
2 2
E.4. POTENCIAS IMAGINARIAS LIMITADAS 291

2RehA u, A ui cos (kA uk2 + kA uk2 ) 2 cos kA ukkA uk

o que prova (4). A prova de (5) e obtida substituindo iK = A H em (1)


o que nos da

kA u H uk tan kH uk
2
que quando elevada ao quadrado nos da

kA uk2 hA u, H ui hH u, A ui + kH uk2 tan2 kH uk2
2
de onde segue que

2RehA u, H ui (1 tan2 )kH uk2 + kA uk2
2
1
2(1 tan2 ) 2 kH uk kA uk
2
2 1
(sin 2 cos2 2 )
2
2 kH uk kA uk
cos 2
1
(cos ) 2
=2 kH uk kA uk
cos 2
e (5) segue.
Em seguida suponha que A e ilimitado mas ainda tem inversa limitada.
Seja

Jn = (I + n1 A)1 , An = AJn = n(I Jn ), n = 1, 2, 3, .

Entao kJn k 1 para todo n pois A e do tipo (/2, 1). Portanto os An sao
tambem limtados e de

hAn u, ui = hAJn u, (I + n1 A)Jn ui = hAJn u, Jn ui + n1 kAJn uk

de onde conlumos que An e acretivo e

kAn uk kuk hAu, ui n1 kAn uk


292 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

o que implica kAn k n. Alem disso A1


n =A
1
+ n1 I e A1
n , n = 1, 2, 3,
e uniformemente limitada. Portanto as desigualdades (1) a (5) sao validas
para An , Hn e Kn . A seguir mostraremos as mesmas desigualdades para
A tomando o limite quando n com as caracterizacoes necessarias dos
domnios.
Para este fim, primeiramente note que

An = A Jn Jn A , 0 1.

Aqui Jn = (I + n1 A) que existe pois I + n1 A e maximal acretivo e


a relacao acima segue de Jn = (A1 An ) = A An = An A que e uma
simples consequencia do calculo operacional. Note ainda que
n
kJn k 1 e Jn I, 0 1.

A desigualdade acima segue do Lema E.4.1. Para verificar a igualdade acima


note que

+ I + n1 A)1
Z
1 sin
(I + n A) = d.
0
E como
1 n 1
n( + 1)(n( + 1) + A)1 x x
+1 +1
e
( + 1 + A)1 1
k k ,
( + 1)
segue do Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue que
sin
Z
1 1
(I + n A) x
d x = x.
0 ( + 1)
Suponha agora que u D(A ), entao An u = Jn A u e portanto

kAn uk kA uk, n1
E.4. POTENCIAS IMAGINARIAS LIMITADAS 293

n
An u Au,

mas para 0 21 ,

(1 + 2) (1 + 2)
kAn uk tan kAn k tan kA uk
4 4
pois (3) vale para An . Isto mostra que kAn uk e limitada e portanto toda
subsequencia possui subsequencia fracamente convergente. Ainda, para v
D(A )
n
hA
n u, vi = hAn u, vi = hu, An vi hu, A vi

w
e portanto A
n u f e hf, vihu, A vi, para todo v D(A ). Isto implica
que u D(A ) = D(A ) e f = A u = A u. O mesmo argumento acima
s
mostra que A
n A y. Em vista da relacao simetrica entre A e A fica
provado que D(A ) = D(A ) = D e que An u A u, A
n u A u, para
todo u D .
Os operadores H e K definidos anteriormente tem domnio D e Hn u
H u, Kn u K u, para todo u D . Segue das desigualdades (1) a (5)
para An , A
n , Hn e Kn , u D , tomando o limite quando n , que as
desigualdades (1) a (5) para A , A , H e K valem para u D .

Observacao E.4.1. O teorema acima e devido a Kato que em [10] prova


uma versao mais geral do resultado acima, sem a hipotese de 0 (A).

Teorema E.4.3. Seja A um operador limitado e maximal acretivo em um


espaco de Hilbert H. Entao A pode ser estendido a complexo de forma
que seja analtico para Re > 0 e
sin 0 || 4 ||

kA k 0 kAk e 2 kAk ke 2 , = +i, 0 = []. (E.24)
(1 0 )
294 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS

Se A nao tem autovalor nulo A pode ser estendido a Re 0 de forma que


A e fortemente contnuo e (E.24) vale para Re 0. Em particular Ai e
||
um semigrupo fortemente contnuo em com kAi k| e 2 .

Prova: As potencias A de A podem ser definidas para 0 < Re < 1 por


sin 1
Z

A = A( + A)1 d.
0

Ja vimos que A e analtica para Re > 0 e que A A = A+ para e


com parte real positiva. Segue que, para 0 < < 1
(Z )
kAk Z
sin kAk kAk
 
sin 1 2
kA k d + kAk d +
0 kAk 1
sin kAk 4
= kAk
(1 )

onde usamos que kA( + A)1 k min(1, 1 kAk). Suponha por um instante
que ReA > 0 de forma que A esta definido para todo complexo e
mostremos que
||
kAit k e 2 . (E.25)
0
Disto (E.24) notando que A = A+i = A[] A Ai .
O caso geral segue substituindo A por A +  e fazendo  0.
Para mostrar (E.25) observe que A = H + iK e A = H iK ,
kK H1 k | tan
2 |. Portanto

1 + | tan
2 |
kA A k
1 | tan
2 |

que para = i nos da

kAi k2 kAi Ai k e|| (E.26)


E.4. POTENCIAS IMAGINARIAS LIMITADAS 295

provando (E.25). Aqui usamos que

hAi Ai u, ui = hAi u, Ai ui = kAi uk2

para concluir a primeira igualdade em (E.26) e


+
i e 2 e 2
tan = ,
2 e 2 + e 2

i 2e 2
1 + | tan | = ,
2 e 2 + e+ 2

i 2e 2
1 | tan | =
2 e 2 + e+ 2
e
1 + | tan i2 |
= e|| .
1 | tan i2 |
Mostremos que A e contnuo para u H, { + i C : 0 <
1, || R}. Como A e limitado para D por (E.24) e suficiente
mostra isto para um denso de H. Se A nao tem autovalor nulo a imagem de
A e densa como mostra o lema a seguir, logo e suficiente mostrar que isto
vale para u = Av. Entao A u = A1+ v e isto e obviamente uniformemente
contnuo em D.
Lema E.4.2. Se H e um espaco de Hilbert e A : D(A) H H e um
operador fechado e maximal acretivo, entao

H = D(A).

Se A e fechado e maximal acretivo e 0 nao e um auto-valor de A, entao


R(A) = H.
Prova: Basta ver que se A e fechado e maximal acretivo, entao do Teorema
3.4.3, A tem domnio denso. A segunda afirmativa segue do fato que se A
e fechado, maximal acretivo e 0 nao e um autovalor de A, entao sua inversa
sobre a imagem e um operador fechado e maximal acretivo.
296 APENDICE E. POTENCIAS FRACIONARIAS: TOPICOS ADICIONAIS
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