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Apostila de Eletromagnetism PDF
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APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO
Neste material esto sendo usados o sentido convencional da corrente eltrica e o Sistema
Internacional de Unidades.
Cargas eltricas so partculas que compem o tomo, podendo ser classificadas como
prtons (carga positiva) e eltrons (cargas negativas). Estas cargas proporcionam foras
gravitacionais entre corpos, que podem ser de atrao ou repulso, dependendo do tipo de
carga presente nos corpos, positivos ou negativos:
corpos com cargas diferentes se atraem;
corpos com a mesma carga se repelem.
Em certos slidos, os eltrons das camadas mais externas no permanecem ligados a seus
respectivos tomos, por possurem uma fora de ligao entre si muito pequena. Portanto,
adquirem liberdade de se movimentar no interior do slido. Estes eltrons so denominados
eltrons livres, e os slidos que possuem estes eltrons so condutores de eletricidade, pois
permitem que a carga eltrica seja transportada atravs deles. Como exemplo deste tipo de
material podem ser citados os metais.
J ao contrrio dos condutores, existem slidos nos quais os eltrons esto firmemente
ligados aos respectivos tomos, isto , estas substncias no possuem (ou possuem poucos)
eltrons livres. Portanto, no ser possvel o deslocamento de carga eltrica atravs destes
corpos, que so denominados isolantes eltricos ou dieltricos. Por exemplo, a porcelana, a
borracha, o vidro e etc.
O smbolo de carga eltrica Q ou q. A letra maiscula ser empregada para denotar cargas
constantes e a letra minscula para denotar cargas variveis no tempo (q(t)). A unidade de
carga Coulomb e simbolizada por C. Sendo que um Coulomb de 6,24x1018 eltrons.
Por exemplo: a seda quando atritada com vidro adquire carga negativa (porque retira
eltrons do vidro), j quando atritada com borracha adquire carga positiva (perde eltrons
para a borracha). Abaixo apresentada uma tabela com algumas substncias, ordenadas de
tal modo que qualquer uma delas adquire carga positiva quando atritada com as substncias
que a seguem e adquire carga negativa quando atritada com as que a precedem.
Apostila de Eletromagnetismo 1
Figura 1: Tabela de eletropositividade.
Supondo que estabelea uma ligao entre a parte eletrizada positivamente, Terra, esta
ligao far com que eltrons livres passem da Terra para o condutor. Estes eltrons
neutralizaro a carga positiva induzida localizada nesta extremidade. Se a ligao terra for
desfeita, e em seguida o indutor afastado, a carga negativa induzida se distribuir pela
superfcie do condutor. Esta maneira de eletrizar denominada eletrizao por induo.
Considerando dois corpos eletrizados com cargas Q1 e Q2, separados de uma distncia r, e o
tamanho destes corpos for muito pequeno em relao a distncia r entre eles, a dimenso
destes corpos pode ser considerada desprezvel e estas cargas podem ser referidas como
cargas pontuais.
Duas cargas pontuais, Q1 e Q2, separadas por uma distncia r, situadas no vcuo, se atraem
ou se repelem com uma fora F:
Apostila de Eletromagnetismo 2
Esta fora dada pela Lei de Coulomb:
Q1 Q2
F0 k 0 N (1)
r2
onde k0 =8,99x109 N.m2/C2 (constante de Coulomb no Sistema Internacional).
Se estas cargas forem mergulhadas em um meio material, o valor das foras entre elas
torna-se k vezes menor:
F0
F N (2)
k
onde k a constante dieltrica do meio.
Considere uma carga Q fixa em uma determinada posio. J sabemos que se uma outra
carga q for colocada em um ponto P1, a uma certa distncia de Q, aparecer uma fora
eltrica atuando sobre q.
Suponha, agora, que a carga q fosse deslocada, em torno de Q, para outros pontos
quaisquer, tais como P 2, P3, etc. Evidentemente, em cada um destes pontos estaria tambm
atuando sobre q uma fora eltrica, exercida por Q. Para descrever este fato, dizemos que
em qualquer ponto do espao em torno de Q existe um campo eltrico ( E ) criado por esta
carga.
Reescrevendo:
F E .q (4)
A direo e o sentido do vetor campo eltrico em um ponto so, por definio, dados pela
direo e sentido da fora que atua em uma carga de prova positiva colocada no ponto.
As linhas de fora, traadas pelos vetores campo eltrico, representam a direo e o sentido
do campo eltrico. A Figura 3 apresenta a direo e o sentido do campo eltrico formado por
uma carga positiva (Figura 3a) e por uma carga negativa (Figura 3b).
Apostila de Eletromagnetismo 3
Figura 3: Direo e sentido do campo eltrico criado (a) por uma carga negativa e (b) por uma carga
positiva.
Uma carga Q, estabelece em um ponto situado a uma distncia d desta carga, um potencial V
dado por:
k o .Q
V (para o vcuo)
r (5)
1 k o .Q
V (para outros meios) (6)
k meio .r
Suponha um corpo eletrizado criando um campo eltrico no espao ao seu redor. Considere
dois pontos A e B neste campo eltrico, como mostra a Figura 4. Se uma carga de prova
positiva q for abandonada em A, sobre ela atuar uma fora eltrica F devida ao campo.
Suponha que sob a ao desta fora, a carga se desloque de A para B. Como sabemos, neste
deslocamento a fora eltrica estar realizando um trabalho que vamos designar AB. Em
outras palavras, AB representa uma certa quantidade de energia que a fora eltrica F
transfere para a carga q em seu deslocamento de A para B.
A grandeza que relaciona o trabalho que a carga q realiza definida como diferena de
potencial ou tenso eltrica, conforme a frmula abaixo:
AB
V A B V A VB [V ]
q
(7)
1J
Unidade : 1V (Volt )
1C
Apostila de Eletromagnetismo 4
O campo eltrico que existe entre um corpo com potencial eltrico VA e outro corpo com
potencial eltrico VB separados por uma distncia d definido por:
V AB
E (8)
d
O campo eltrico que existe entre um corpo com potencial eltrico VA e outro corpo com
potencial eltrico VB separados por uma distncia d definido por:
V AB
E (9)
d
Apostila de Eletromagnetismo 5
2 ELETROMAGNETISMO
2.1 MAGNETISMO
Campo magntico a regio ao redor de um im, na qual ocorre uma fora magntica de
atrao ou de repulso. O campo magntico pode ser definido pela medida da fora que o
campo exerce sobre o movimento das partculas de carga, tal como um eltron.
Uma verificao das propriedades das linhas de campo magntico a chamada inclinao
magntica da bssola. Nas proximidades do equador as linhas de campo so praticamente
paralelas superfcie e a medida que se aproxima dos plos, as linhas vo se inclinando at
se tornarem praticamente verticais na regio polar. Assim, a agulha de uma bssola
acompanha a inclinao dessas linhas de campo magntico e se pode verificar que na regio
polar a agulha da bssola tender a ficar praticamente na posio vertical.
Se dois plos diferentes de ms so aproximados haver uma fora de atrao entre eles, as
linhas de campo se concentraro nesta regio e seus trajetos sero completados atravs dos
dois ms. Se dois plos iguais so aproximados haver uma fora de repulso e as linhas de
campo divergiro, ou seja, sero distorcidas e haver uma regio entre os ms onde o
campo magntico ser nulo. Estas situaes esto representadas na Figura 8.
Apostila de Eletromagnetismo 6
Figura 8: Distribuio das linhas de campo magntico.
Apostila de Eletromagnetismo 7
B e determinada pela relao entre o fluxo magntico e a rea de uma dada superfcie
perpendicular direo do fluxo magntico. Assim:
B (10)
A
onde:
B: densidade fluxo magntico, Tesla [T]
: fluxo magntico, Weber [Wb]
A: rea da seo perpendicular ao fluxo magntico, metro quadrado [m2]
1T = 1Wb/m2
A direo do vetor B sempre tangente s linhas de campo magntico em qualquer ponto,
como mostra a Figura 11. O sentido do vetor densidade de campo magntico sempre o
mesmo das linhas de campo.
O nmero de linhas de campo magntico que atravessam uma dada superfcie perpendicular
por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B na regio considerada. Assim
sendo, onde as linhas de induo esto muito prximas umas das outras, B ter alto valor.
Onde as linhas estiverem muito separadas, B ser pequeno.
Se um material no magntico, como vidro ou cobre, for colocado na regio das linhas de
campo de um m, haver uma imperceptvel alterao na distribuio das linhas de campo.
Entretanto, se um material magntico, como o ferro, for colocado na regio das linhas de
campo de um m, estas passaro atravs do ferro em vez de se distriburem no ar ao seu
redor porque elas se concentram com maior facilidade nos materiais magnticos, como
mostra a Figura 12. Este princpio usado na blindagem magntica de elementos (as linhas
de campo ficam concentradas na carcaa metlica no atingindo o instrumento no seu
interior) e instrumentos eltricos sensveis e que podem ser afetados pelo campo magntico.
Apostila de Eletromagnetismo 8
A blindagem magntica (Figura 13) um exemplo prtico da aplicao do efeito da
permeabilidade magntica.
Wb
0 4 10 7 A m (11)
A unidade de permeabilidade tambm pode ser expressa por [T.m/A], ou ainda [H/m].
Assim: H=Wb/A.
m
r (12)
0
onde:
r: permeabilidade relativa de um material (adimensional)
m: permeabilidade de um dado material
0: permeabilidade do vcuo
Geralmente, r 100 para os materiais ferromagnticos, valendo entre 2.000 e 6.000 nos
materiais de mquinas eltricas e podendo chegar at a 100.000 em materiais especiais. Para
os no magnticos r 1.
Apostila de Eletromagnetismo 9
A relutncia magntica a medida da oposio que um meio oferece ao estabelecimento e
concentrao das linhas de campo magntico. A relutncia magntica determinada pela
equao:
1 l
(13)
A
onde:
: relutncia magntica, [Ae/Wb];
l: comprimento mdio do caminho magntico das linhas de campo no meio, [m];
: permeabilidade magntica do meio, [Wb/A.m];
A: rea da seo transversal, [m2].
A relutncia magntica uma grandeza anloga resistncia eltrica (R) que pode ser
determinada pela equao que relaciona a resistividade e as dimenses de um material:
l
R (14)
A
Em 1820, um professor e fsico dinamarqus chamado Hans Christian Oersted observou que
uma corrente eltrica era capaz de alterar a direo de uma agulha magntica de uma
bssola. Para o experimento mostrado na Figura 15, quando havia corrente eltrica no fio,
Oersted verificou que a agulha magntica se movia, orientando-se numa direo
perpendicular ao fio, evidenciando a presena de um campo magntico produzido pela
corrente. Este campo originava uma fora magntica capaz de mudar a orientao da
bssola. Este campo magntico de origem eltrica chamado de campo eletromagntico.
Apostila de Eletromagnetismo 10
Interrompendo-se a corrente, a agulha retornava a sua posio inicial, ao longo da direo
norte-sul.
Concluso de Oested:
Todo condutor percorrido por corrente eltrica, cria em torno de si um campo
eletromagntico.
Quando duas cargas eltricas esto em movimento, manifesta-se entre elas uma fora
magntica alm da fora eltrica (ou fora eletrosttica).
No mesmo ano que Oersted comprovou a existncia de um campo magntico produzido pela
corrente eltrica, o cientista francs Andr Marie Ampre, preocupou-se em descobrir as
caractersticas desse campo. Nos anos seguintes, outros pesquisadores como Michael
Faraday, Karl Friedrich Gauss e James Clerk Maxwell continuaram investigando e
desenvolveram muitos dos conceitos bsicos do eletromagnetismo.
Figura 16: Linhas de campo magntico criado por uma corrente eltrica: concntricas.
Apostila de Eletromagnetismo 11
: representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano,
com sentido de sada deste plano.
: representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano,
com sentido de entrada neste plano.
O campo magntico gerado por um condutor percorrido por corrente pode ser representado
por suas linhas desenhadas em perspectiva, ou ento com a simbologia apresentada, como
mostra a Figura 17.
Figura 17: Simbologia para representao do sentido das linhas de campo no plano.
O vetor B que representa a densidade de campo magntico ou densidade de fluxo, em
qualquer ponto, apresenta direo sempre tangente s linhas de campo no ponto
considerado. Isso pode ser comprovado pela observao da orientao da agulha de uma
bssola em torno de um condutor percorrido por corrente eltrica, como mostra a Figura 19.
Apostila de Eletromagnetismo 12
A densidade de campo magntico B num ponto p considerado diretamente proporcional
corrente no condutor, inversamente proporcional distncia entre o centro do condutor e o
ponto e depende do meio, conforme mostrado na equao matemtica:
I
B (15)
2 r
onde:
B: densidade de campo magntico num ponto p, [T];
r: distncia entre o centro do condutor e o ponto p considerado, [m];
: intensidade de corrente no condutor, [A];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
0 4 10 7 [T m / A] (16)
Esta equao vlida para condutores longos, ou seja, quando a distncia r for bem menor
que o comprimento do condutor (r<<).
Figura 20: Representao do campo magntico gerado por um solenide percorrido por corrente.
Entre duas espiras os campos se anulam pois tm sentidos opostos. No centro do solenide
os campos se somam e no interior do solenide o campo praticamente uniforme. Quanto
mais prximas estiverem as espiras umas das outras, mais intenso e mais uniforme ser o
campo magntico.
N I
B (17)
l
onde:
B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T];
N: nmero de espiras do solenide;
: intensidade de corrente no condutor, [A];
l: comprimento longitudinal do solenide, [m];
Apostila de Eletromagnetismo 13
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
O sentido das linhas de campo pode ser determinado por uma adaptao da regra da mo
direita, como ilustra a Figura 21.
Se em uma dada bobina for mantida a corrente constante e mudado o material do ncleo
(permeabilidade do meio), a densidade de fluxo magntico no interior da bobina ser
alterada em funo da permeabilidade magntica do meio. Pode ser chamado de vetor
campo magntico indutor ou vetor fora magnetizante ( H ) ao campo magntico
induzido (gerado) pela corrente eltrica na bobina, independentemente da permeabilidade
magntica do material do ncleo (meio).
O mdulo do vetor campo magntico indutor ou vetor fora magnetizante H numa bobina
pode ser dado por:
NI
H (18)
l
onde:
H: campo magntico indutor, [Ae/m];
N: nmero de espiras do solenide;
: intensidade de corrente no condutor, [A];
l: comprimento do ncleo magntico, [m].
Apostila de Eletromagnetismo 14
O vetor H tem as mesmas caractersticas de orientao do vetor densidade de campo
magntico ( B ), porm independe do tipo de material do ncleo da bobina. Portanto, pode-se
concluir que os vetores densidade de campo magntico e campo magntico indutor se
relacionam pela equao:
B H (19)
Isso significa que uma dada bobina percorrida por uma dada corrente produz uma dada fora
magnetizante ou campo magntico indutor. Ao variar o valor da permeabilidade magntica do
meio (alterando o material do ncleo da bobina, por exemplo) a densidade de campo
magntico varia para esta mesma bobina. Quanto maior a permeabilidade magntica do
meio, o efeito da fora magnetizante no ncleo ser tanto maior, ou seja, maior a densidade
de campo magntico induzida no ncleo. Portanto:
onde:
fmm: fora magneto-motriz, [Ae];
N: nmero de espiras do solenide;
: intensidade de corrente no condutor, [A].
Se uma bobina, com um certo nmero de Ampre-espira (fmm), for esticada at atingir o
dobro do seu comprimento original (dobro do valor de l), a fora magnetizante (H) e a
densidade de fluxo (B), ter a metade do seu valor original, pois:
Apostila de Eletromagnetismo 15
N I
B
l
e,
NI
H
l
como fmm N I , ento:
fmm
H
l
finalmente,
fmm H l (22)
onde:
H: fora magnetizante ou campo magntico indutor, [Ae/m];
l: comprimento mdio do caminho magntico, [m].
A Lei de Ampre expressa a relao geral entre uma corrente eltrica em um condutor de
qualquer forma e o campo magntico por ele produzido. Esta lei foi vlida para qualquer
situao onde os condutores e os campos magnticos so constantes e invariantes no tempo
e sem a presena de materiais magnticos.
Apostila de Eletromagnetismo 16
I
B (24)
2 r
Assim, um condutor percorrido por corrente eltrica submetido a um campo magntico sofre
a ao de uma fora eletromagntica. Se aumentarmos a intensidade da corrente I,
aumentaremos a intensidade da fora F exercida sobre o condutor. Da mesma forma, um
campo magntico mais intenso (maior densidade B) provoca uma intensidade de fora maior.
Tambm pode ser comprovado que se o comprimento (l) ativo do condutor (atingido pelas
linhas de campo) for maior, a intensidade da fora sobre ele ser maior.
Apostila de Eletromagnetismo 17
ngulo entre B e a direo do condutor, o mdulo do vetor fora magntica que age sobre
o condutor pode ser dado por:
F I l B sen (25)
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
I: corrente eltrica, [A];
l: comprimento ativo do condutor sob efeito do campo magntico, [m];
B: densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico [T];
: ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do condutor [o ou rad].
Pela equao (25), quando o campo for perpendicular corrente (=90) a fora exercida
sobre o condutor ser mxima, e quando o campo e a corrente tiverem a mesma direo
(=0) a fora sobre o condutor ser nula. Assim, a direo da fora sempre perpendicular
direo da corrente e tambm perpendicular direo do campo magntico.
A corrente eltrica pode ser dada pela relao entre carga e tempo:
q
I
t
e a distncia dada pela relao,
l v t
Apostila de Eletromagnetismo 18
a intensidade da fora magntica sobre uma partcula carregada em movimento dentro de um
campo magntico pode ser dada pela expresso:
F q v B sen (26)
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
q: quantidade de carga eltrica da partcula, [C];
v: velocidade de deslocamento, [m/s];
B densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico [T];
: ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do condutor [o ou rad].
Desta equao podemos depreender que a fora eletromagntica ser mxima quando as
partculas incidirem perpendicularmente s linhas de campo, e quando as partculas se
deslocam na mesma direo das linhas de campo a fora eletromagntica ser nula.
Figura 26: Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao e (b) repulso.
Sabemos que um condutor percorrido por corrente eltrica cria um campo magntico de
intensidade dada por:
I
B
2 r
No condutor 1 a corrente I1 cria um campo magntico B1 que atua no condutor 2 que est a
uma distncia d12 do primeiro e pode dado por,
I1
B1
2 d12
As linhas de campo geradas por um condutor atingem o outro condutor e como o vetor
densidade de campo sempre tangente s linhas de campo, este vetor perpendicular
superfcie longitudinal do condutor. Desta forma, a fora eltrica que atua no condutor 2
devido ao campo gerado pelo condutor 1, dada por:
Apostila de Eletromagnetismo 19
I1 I 2 l 2
F12 (27)
2 d12
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
: permeabilidade magntica do meio, [C];
I1,I2: corrente eltrica nos condutores, [A];
l: comprimento dos condutores, [m];
d: distncia entre os centros dos condutores, [m].
A fora que age no condutor 1 devido ao campo gerado pelo condutor 2 anloga, devido
lei da ao e da reao de Newton. Assim:
Como visto, em 1820 Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz campo magntico.
A partir dessa descoberta, o ingls Michael Faraday e o americano Joseph Henry se dedicaram
a obter o efeito inverso, ou seja, obter corrente eltrica a partir do campo magntico.
A Figura 27 mostra um dos dispositivos usados por Faraday, onde o enrolamento 1, chamado
de primrio, uma bobina com N1 espiras de condutor isolado e est conectado, atravs de
uma chave interruptora, bateria (fonte de tenso contnua) que faz circular uma corrente
contnua e esta gera um campo magntico. Este campo magntico intensificado pois as
linhas de campo so concentradas pelo efeito caminho magntico do ncleo de material
ferromagntico de alta permeabilidade.
Figura 27: Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao e (b) repulso.
Apostila de Eletromagnetismo 20
enquanto o campo magntico criado pela corrente no enrolamento primrio cresce
gerada uma corrente no enrolamento secundrio, que ocorre logo aps a chave ser fechada
pois a corrente crescente, sendo que quando o campo no enrolamento primrio se
estabiliza (se torna constante) a corrente cessa no enrolamento secundrio;
enquanto o campo magntico permanece constante no enrolamento primrio, no h
corrente no enrolamento secundrio;
enquanto o campo magntico diminui no enrolamento primrio, gerada uma corrente no
enrolamento secundrio, com sentido oposto anterior, pois logo aps a chave ser aberta o
campo magntico se anula no enrolamento primrio.
Concluso de Faraday:
Michael Faraday enunciou a lei que rege este fenmeno, chamado de induo
eletromagntica e que relaciona a tenso eltrica induzida (fem) devida variao do fluxo
magntico num circuito eltrico. A Lei de Faraday diz o seguinte:
Em todo condutor enquanto sujeito a uma variao de fluxo magntico estabelecida uma
fora eletromotriz (tenso) induzida.
Assim, a Lei de Faraday diz que a tenso induzida em um circuito igual ao resultado da taxa
de variao do fluxo magntico no tempo e dada pela diviso da variao do fluxo
magntico pelo intervalo de tempo em que ocorre, com sinal trocado. Ou seja, quanto mais o
fluxo variar num intervalo de tempo, tanto maior ser a tenso induzida, que numa bobina
diretamente proporcional ao nmero de espiras,
fem N (29)
t
onde:
: fora eletromotriz induzida (tenso induzida), [V];
/t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s]
N:nmero de espiras na bobina.
Contudo, pela anlise do experimento de Faraday possvel observar que quando o fluxo
magntico variante era crescente a corrente induzida tinha um sentido. Quando o fluxo
magntico variante era decrescente a corrente induzida assumiu um sentido contrrio. Esse
fenmeno observado explicado pela Lei de Lenz. Assim, a Lei de Lenz expressa pelo sinal
negativo na equao da Lei de Faraday.
Lei de Lenz:
O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico induzido, que se ope
variao do fluxo magntico indutor.
Devemos lembrar que a corrente induzida circula num determinado sentido devido
polaridade da fora eletromotriz induzida (tenso induzida). Em um condutor imerso em um
fluxo magntico varivel, chamado de fluxo magntico indutor, induzida uma fora
Apostila de Eletromagnetismo 21
eletromotriz. A polaridade dessa fora eletromotriz induzida ser tal que, se o circuito eltrico
for fechado, circular uma corrente que, ela prpria criar um fluxo magntico, chamado de
fluxo magntico induzido, que se opor variao do fluxo magntico indutor causador da
tenso (fem) induzida.
Apostila de Eletromagnetismo 22
situao intermediria, pois 0o<<90o. Se o condutor estiver parado, no atravessa linhas de
campo, no sofre variao de fluxo magntico e, portanto, no h corrente induzida.
Com base na Lei de Faraday, possvel encontrar uma equao particular para determinar a
tenso induzida em condutores que se movimentam no interior de um campo magntico.
Supondo que o condutor tenha comprimento l e percorre uma distncia x, com velocidade
constante v, no interior de um campo com densidade de fluxo B, pela Lei de Faraday:
fem
t
Sendo =90o,
B A sen90
ento,
B A
fem
t
mas a rea A funo de x e do comprimento do condutor l, assim:
B x l
fem
t
e sendo a velocidade mdia no intervalo dada por,
x
v
t
ento,
fem B l v (30)
onde:
fem: fora eletromotriz induzida num condutor que corta um campo magntico, [V];
B: densidade de fluxo magntico, [T];
l:comprimento ativo do condutor no campo magntico, [m];
v: velocidade do condutor (perpendicular ao campo), [m/s].
Dessa forma podemos concluir que a corrente pode ser induzida em um condutor atravs de
trs maneiras:
a) o condutor movido atravs de um campo magntico estacionrio. Este princpio se
aplica nos geradores de corrente contnua, por exemplo.
b) o condutor est estacionrio e o campo magntico se movimenta. Este princpio se aplica
nos geradores de corrente alternada, por exemplo.
c) o condutor e o eletrom que gera o campo magntico esto estacionrios e a corrente
alternando do estado ligado para desligado causa a pulsao do campo magntico. Este
Apostila de Eletromagnetismo 23
princpio se aplica nas bobinas das velas de ignio nos motores dos automveis e tambm
nos transformadores.
O estudo dos circuitos magnticos estabelece uma ponte entre o eletromagnetismo e sua
aplicao no funcionamento das mquinas eltricas: transformadores, motores de corrente
contnua, motores de corrente alternada, etc.
Seja um circuito magntico (Figura 31) composto por uma bobina com N espiras enroladas
sobre um ncleo de material ferromagntico:
Aplicando a lei de Ampre e resolvendo para o circuito magntico mostrado na Figura 31,
obtida a equao 31, que relaciona a fora magneto motriz e o fluxo magntico:
N i H l (31)
onde,
H: intensidade de campo magntico (A esp/m);
B: Densidade de fluxo (Tesla);
N: Nmero de espiras (espiras);
i: Corrente eltrica (A);
: Permeabilidade do meio (H/m);
l: Caminho magntico mdio (m).
A fora magneto motriz se relaciona com o fluxo magntico e a relutncia magntica atravs
da equao 32, que anloga a lei de Ohm para a eletricidade.
N i (32)
Apostila de Eletromagnetismo 24
Figura 32: Analogia entre circuito eltrico e circuito magntico.
Como visto, o fluxo magntico obtido pelo produto da densidade de fluxo pela rea da
seo transversal. A relutncia magntica o elemento que oferece oposio circulao
do fluxo magntico no circuito magntico, e quanto maior a relutncia, para uma mesma
fora magneto motriz, menor o fluxo magntico.
Nas mquinas eltricas o estator e o rotor esto separados atravs de um espao vazio,
preenchido com ar. A este espao vazio d-se o nome de entreferro. A razo para esta
nomenclatura reside no fato deste se encontrar entre duas peas fabricadas com material
ferromagntico: o rotor e o estator. Nos circuitos magnticos que estamos estudando, o
entreferro introduzido fazendo-se um corte no ncleo e retirando uma fatia de material
ferromagntico. A Figura 33 ilustra o que foi dito. Aps a introduo do entreferro no circuito,
este passa a possuir duas relutncias: a do material ferromagntico e a do entreferro. O fato
da permeabilidade magntica do entreferro ser muito menor que a permeabilidade magntica
do ncleo, faz com que a relutncia do entreferro seja muito superior relutncia do ferro.
Desta forma, comumente se despreza a relutncia do material ferromagntico.
2.3.2 Indutor
Apostila de Eletromagnetismo 25
Figura 34: Simbologia adotada para representar o indutor.
Ao circular uma corrente eltrica por um indutor, em cada uma de suas espiras estabelecido
um fluxo magntico , devido a esta corrente. Diz-se que as espiras esto concatenadas por
um fluxo partilhado. A indutncia de um indutor dada pela equao 33, e sua unidade o
Henry (H).
N
L (33)
i
A energia armazenada no indutor dada pela equao 34. A unidade de energia no sistema
internacional de unidade o Joule (J).
1
EL L i2 (34)
2
A rea delimitada pelo lao de histerese proporcional s perdas por histerese no material
ferromagntico. Estas perdas so devidas energia necessria para rotao dos domnios
magnticos na direo de um campo magntico externo. A equao 35 uma aproximao
experimental que permite calcular as perdas por histerese. As perdas no material
ferromagntico so compostas por perdas por histerese e perdas por correntes parasitas.
Estas ltimas so devidas ao fenmeno de induo magntica, relativa ao fato do ncleo de
material ferromagntico estar submetido a um campo magntico varivel.
n
PH K H Bmax f (35)
A equao 36 permite calcular as perdas por correntes parasitas. possvel perceber que
estas perdas so diretamente proporcionais ao quadrado da freqncia. Portanto, ao duplicar
a freqncia da corrente eltrica, as perdas so quadruplicadas.
Pe K e B 2 max f 2
(36)
Apostila de Eletromagnetismo 26
O coeficiente n na equao 35 varia entre 1,25 e 1,5. A densidade de fluxo mxima depende
do material ferromagntico, a freqncia depende da freqncia do campo magntico
aplicado. A constante KH depende do material ferromagntico e do volume do ncleo.
Apostila de Eletromagnetismo 27
3 TRANSFORMADORES
3.1 INTRODUO
A primeira pessoa a escolher 60 Hz como freqncia para a rede foi o engenheiro srvio
naturalizado americano Nikola Tesla, na dcada de 80 do sculo XIX. Escolheu este valor aps
chegar concluso que era a menor freqncia para a qual a cintilao da luz, devido
variao da corrente alternada, no era visvel. Alm disso, esta freqncia no era
demasiado elevada para produzir quedas de tenso significativas nas reatncias. Uma outra
limitao para a freqncia refere-se s perdas no material ferromagntico. As perdas por
histerese e por correntes parasitas so diretamente proporcionais freqncia. Um aumento
da freqncia implica em aumento nas perdas em transformadores e outros equipamentos
que utilizam materiais ferromagnticos.
3.2 DEFINIO
A Figura 37 mostra outro tipo construtivo, em que uma bobina enrolada em uma coluna
lateral do ncleo e a outra bobina enrolada na outra. Este tipo construtivo denominado
ncleo envolvido O ncleo de material ferromagntico composto por chapas finas cobertas
por uma camada de xido de modo a minimizar o efeito das correntes parasitas, responsveis
pelas perdas que aquecem o equipamento.
Apostila de Eletromagnetismo 28
Figura 37: Transformador tipo ncleo envolvido.
Todo transformador uma mquina eltrica cujo princpio de funcionamento est baseado
nas Lei de Faraday e Lei de Lenz. constitudo de duas ou mais bobinas de mltiplas espiras
enroladas no mesmo ncleo magntico, isoladas deste, mas acopladas atravs de um campo
magntico mtuo, no existindo conexo eltrica entre a entrada e a sada do transformador.
Uma tenso varivel aplicada bobina de entrada (primrio) provoca o fluxo de uma corrente
varivel, criando assim um fluxo magntico varivel no ncleo. Devido a este, induzida uma
tenso na bobina de sada (ou secundrio), que varia de acordo com a razo entre os
nmeros de espiras dos dois enrolamentos (Figura 38). Ncleos feitos com material
ferromagntico so utilizados para melhor aproveitamento do fluxo e para obteno de
maiores densidades de fluxo.
Apostila de Eletromagnetismo 29
o nmero de espiras do enrolamento primrio e o nmero de espiras do enrolamento
secundrio.
Como o fluxo que enlaa os enrolamentos primrio e secundrio o mesmo e induz uma
fora eletromotriz (fem) nestes. Aplicando a lei de Faraday nos dois enrolamentos,
V1 N1
t
e,
V2 N 2
t
onde:
V1, V2: tenso nos enrolamentos primrio e secundrio, [V];
/t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s];
N1:nmero de espiras no enrolamento primrio;
N2:nmero de espiras no enrolamento secundrio.
V1 N 1
(37)
V2 N 2
N1
a (38)
N2
onde:
a: relao de transformao.
Ou seja, as tenses esto entre si na relao direta do nmero das espiras dos respectivos
enrolamentos, sendo a denominada de relao de espiras de um transformador. Conectando
ao transformador ideal uma carga Z2 ao seu secundrio, conforme mostra a Figura 40.
Apostila de Eletromagnetismo 30
O fato de se colocar a carga Z2 no secundrio far aparecer uma corrente I2 tal que:
V2
I2
Z2
Esta corrente ir produzir uma fora magneto motriz (fmm2) no sentido mostrado. Uma fora
magneto motriz (fmm1) de mesmo valor mas contrria a 2 deve aparecer no enrolamento 1
para que o fluxo no varie. Desta maneira tem-se:
fmm2 N 2 I 2 N1 I1 fmm1
ento,
I1 N 2 1
(39)
I 2 N1 a
o que indica que as correntes no primrio e secundrio de um transformador ideal esto entre
si, na relao inversa do nmero de espiras.
Z1 a 2 Z 2 (40)
Apostila de Eletromagnetismo 31
secundria I2 dever sair do terminal superior do enrolamento secundrio. Como o fluxo
resultante se concatena tambm com o enrolamento primrio, surge neste enrolamento uma
tenso induzida, denominada fora contra eletromotriz (fcem).
Regra de Polaridade:
Apostila de Eletromagnetismo 32
possvel verificar que as tenses induzidas fcem1 e fem2 iro se somar. Neste caso, as marcas
de polaridade representam um transformador com polaridade aditiva.
Apenas para ilustrar, ser apresentado sucintamente o mtodo da corrente alternada para
determinao da polaridade de transformadores. Os terminais de tenso superior so ligados
a uma fonte de tenso alternada. Um voltmetro para medio de tenso alternada
instalado, como mostrado na Figura 46, de modo a se obter a leitura da tenso entre os
terminais de alta tenso. Em seguida, a chave mudada para a posio 2. Se a primeira
leitura for maior que a segunda a polaridade ser subtrativa, caso contrrio ser aditiva.
Apostila de Eletromagnetismo 33
a. por histerese: energia transformada em calor na reverso da polaridade
magntica do ncleo transformador.
b. por correntes parasitas: quando uma massa de metal condutor se desloca num
campo magntico, ou sujeita a um fluxo magntico mvel, circulam nela
correntes induzidas. Essas correntes produzem calor devido s perdas na
resistncia do ferro (perdas por correntes de Foucault).
A Figura 47 representa as perdas no transformador real, que graas s tcnicas com que so
fabricados, os transformadores apresentam grande eficincia, permitindo transferir ao
secundrio cerca de 98% da energia aplicada no primrio:
P1 P2
PCu PFe
Pe Ph
Figura 70: Perdas no transformador real.
Assim, no transformador real a resistncia de conduo dos condutores existe, nem todo o
fluxo se encontra confinado no ncleo, existindo fluxos dispersos, a permeabilidade do ncleo
no infinita e as perdas no ncleo existem, quando o mesmo submetido a um campo
magntico varivel no tempo. A Figura 48 apresenta o circuito eltrico equivalente para um
transformador real. As resistncias de conduo dos condutores R1 e R2 foram consideradas,
as reatncias X1 e X2 representam o efeito devido aos fluxos de disperso no primrio e no
secundrio, respectivamente, a resistncia Gc representa as perdas no ncleo e a reatncia
Bm o efeito devido magnetizao do ncleo.
Apostila de Eletromagnetismo 34
Figura 49: Circuito equivalente simplificado.
Na qual,
RCC R1 a 2 R2 r1 a 2 r2 (41)
X CC X 1 a 2 X 2 x1 a 2 x2 (42)
Para determinao dos elementos que compe o circuito eltrico equivalente para o
transformador real, se todos os dados de projeto esto disponveis, possvel utilizar as
dimenses e as propriedades dos materiais utilizados. Por exemplo, as resistncias de
conduo podem ser calculadas a partir da resistividade dos fios de cobre, do comprimento
total e da rea da seo transversal. A indutncia de magnetizao Bm pode ser calculada
atravs do nmero total de espiras e da relutncia do circuito magntico. As indutncias de
disperso envolvem a parcela de fluxo disperso, sendo este clculo de difcil soluo.Estes
parmetros podem ser mais facilmente determinados atravs de ensaios que envolvem um
pequeno consumo de potncia.
Este ensaio realizado aplicando uma tenso no enrolamento de alta ou de baixa tenso, de
acordo com a convenincia. Como as correntes envolvidas nesse ensaio so desprezveis,
uma vez que o transformador est a vazio, apenas a corrente de excitao, devido
magnetizao e devido s perdas no ncleo, circulam pelo transformador. A Figura 50
apresenta as ligaes e os instrumentos utilizados para realizao do ensaio de circuito
aberto.
O objetivo deste ensaio obter a admitncia de excitao (YCA) do transformador sob ensaio,
as perdas no ferro e a relao de transformao (a). Com o secundrio em aberto, aplicar
tenso nominal ao primrio e medir a potncia de circuito aberto (PCA), a corrente de circuito
aberto (ICA) e a tenso de circuito aberto (VCA). A corrente ser ento reduzida, de 2 a 6 % do
valor nominal, o que permite desprezar as perdas nos enrolamentos.
Com este procedimento possvel determinar os parmetros a vazio, que dizem respeito ao
ncleo:
Apostila de Eletromagnetismo 35
I CA
YCA
VCA
PCA
Gf 2
VCA
2
Bm YCA G 2f
1
Rf (43)
Gf
1
Xm (44)
Bm
onde:
Gf: condutncia (considera a perda de potncia no ncleo por histerese e correntes
parasitas), [-1];
Bm: suscetncia (considera o armazenamento de energia), [-1];
PCA: perdas no ncleo do transformador, [W];
Rf: perdas no ferro, [];
Xm: reatncia de magnetizao, [].
Neste ensaio conveniente aplicar a tenso ao enrolamento de alta tenso. A tenso aplicada
tal que a corrente nominal circule pelo enrolamento. Com o enrolamento de baixa em curto,
a impedncia do ramo paralelo pode ser desprezada e considerada apenas a resistncia de
conduo e a impedncia devido ao fluxo de disperso. A Figura 51 apresenta as ligaes e os
instrumentos utilizados para realizao do ensaio de curto circuito.
O objetivo deste ensaio obter a resistncia efetiva (RCC) a reatncia de disperso (XCC)
equivalentes do transformador sob ensaio. Com o secundrio curto-circuitado (menor
tenso), aplicar corrente nominal ao primrio atravs de uma fonte de tenso reduzida (1 a
6% da tenso nominal). Com este procedimento so medidas a corrente de curto circuito
(ICC), a tenso de curto-circuito (VCC) e a potncia de curto circuito (P CC).
Neste ensaio, o fluxo magntico do ncleo bastante baixo. Dessa forma, as perdas no
ncleo so praticamente desprezveis e com as medidas realizadas possvel determinar os
parmetros de curto-circuito, ou seja, as perdas nos enrolamentos e as perdas por disperso,
desprezando-se as perdas no ncleo:
Vcc
Z cc
I cc
P
Rcc cc
I cc
Apostila de Eletromagnetismo 36
2 2
X cc Z cc Rcc
Rcc
R1 R2 (45)
2
X
X 1 X 2 cc (46)
2
onde:
R1, R2: resistncia das bobinas, [];
X1, X2: indutncia de disperso, [].
Vcc
Z% x100 (47)
VN
Estas caractersticas indicam que com uma freqncia de 60Hz as tenses nominais
representam a operao prxima do joelho da curva de magnetizao (regio que separa a
regio considerada linear da regio onde ocorre a saturao) e a corrente de excitao e as
perdas no ncleo no so excessivas. Neste caso, as tenses 4400 e 220V so ditas tenses
eficazes nominais, em volts, das duas bobinas, sendo que qualquer uma pode ser o primrio
ou secundrio. Usando qualquer lado como secundrio a sada nominal ser 10kVA, o que
importante para avaliar a corrente mxima permitida.
Apostila de Eletromagnetismo 37
V2sc V2cc
RT (%) 100 (48)
V2cc
Assim, para manter na sada de um transformador, sob carga varivel, um nvel de tenso
constante, empregado um regulador que pode estar presente no prprio transformador,
atravs de derivaes na bobina do primrio (Figura 52).
A regulao pode ser positiva ou negativa e est ligada a uma diminuio ou aumento do
nmero de espiras (para o regulador atuando no primrio). Importante:
3.7.3 Rendimento
potncia na sada P P2 P2
% 100 2 100 100 100 (49)
potncia na entrada P1 P2 perdas P2 Pnucleo Pcobre
A Figura 53 mostra o esquema para uma subestao industrial tpica com dois
transformadores. No caso de um defeito no transformador 1, ou devido necessidade de uma
operao de manuteno de rotina, possvel atuar nos disjuntores D1 e D 2, retirando o
referido transformador do circuito, mantendo ainda a condio de fornecimento de energia.
Apostila de Eletromagnetismo 38
Figura 53: Subestao industrial tpica.
Existem duas condies essenciais para que dois ou mais transformadores possam ser
colocados em paralelo:
1. Possuir a mesma relao de transformao
2. Pertencer ao mesmo grupo de defasagem angular.
Existe uma condio que no essencial, porm desejvel. Esta condio que os
transformadores que sero colocados em paralelo possuam a mesma impedncia percentual.
A razo que se as impedncias percentuais no forem iguais um transformador ir fornecer
mais potncia do que o outro.
Conexo Estrela-Estrela
A Figura 54 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos,
cujos enrolamentos primrio e secundrio so conectados em estrela (Y). O nico cuidado
nesta conexo observar que os terminais da estrela so os terminais de mesma polaridade
das unidades monofsicas.
Apostila de Eletromagnetismo 39
Figura 54: Conexo - para um banco de transformadores.
Conexo Tringulo-Tringulo
A Figura 55 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos,
cujos enrolamentos primrio e secundrio so conectados em tringulo ou delta ().
Apostila de Eletromagnetismo 40
Conexo Estrela-Tringulo
A Figura 56 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos,
cujos enrolamentos do primrio esto conectados em estrela (Y) e os enrolamentos do
secundrio conectados em tringulo ().
Apostila de Eletromagnetismo 41
a b c a b c
A ligao tringulo tem aplicao muito favorvel em tenses baixas e altas correntes,
enquanto a ligao estrela tem aplicao muito favorvel em altas tenses e baixas correntes
pois dessa forma minimizam-se os problemas com a isolao. Assim, estas conexes do
origem aos quatro tipos de ligao dos transformadores trifsicos: Y-Y, Y-, -Y e -. Cada
um desses tipos possui propriedades diferentes que determinam o uso mais adequado
conforme a aplicao.
Apostila de Eletromagnetismo 42
acontece nas formas de conexo Y- e -Y. Contudo, a relao de transformao e a relao
de espiras coincidem no caso das conexes Y-Y e -.
Lembrando que na conexo a tenso de fase igual a tenso de linha, ento a relao de
transformao fica:
V primrio V1
a 3 (50)
Vsec undrio V1 a 3
Apostila de Eletromagnetismo 43
as fases correspondentes so facilmente obtidas, colocando-se as letras que dominam as
fases nas marcas de polaridade das bobinas acopladas;
os ngulos das impedncias no dependem do lado (no variam).
V primrio V1
a/ 3 (51)
Vsec undrio 3 V1 a
Importante:
Apostila de Eletromagnetismo 44
Figura 60: Forma de onda para a corrente de excitao.
Apostila de Eletromagnetismo 45
3.11 AUTOTRANSFORMADOR
3.11.1 Definio
Ento,
V1 Vad Vab Vcd V1 V2
a
V2 Vcd Vcd V2
V V 2 N1 N 2
a 1 (56)
V2 N2
onde:
a: relao de transformao;
V1: tenso no enrolamento primrio do transformador, [V];
V2: tenso no enrolamento secundrio do transformador, [V];
N1: nmero de esporas no enrolamento primrio do transformador, [e];
N2: nmero de esporas no enrolamento secundrio do transformador, [e].
Apostila de Eletromagnetismo 46
Figura 63: Autotransformador com derivao do mesmo enrolamento.
Apostila de Eletromagnetismo 47
Figura 65: Autotransformador com defeito.
Concluso:
Apostila de Eletromagnetismo 48
4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[5] Oliveira, J. C.; Cogo, J. R.; Abreu J. P. G. Transformadores, teoria e ensaios. Editora
Edagard Blucher, 2006.
[6] Fitzgerald, A. E.; Kingsley C.; Umans, S. D. Electric Machinery. McGraw-Hill, 1990.
[8] Sen, P. C. Principles of Electric Machines and Power Electronics. John Wiley,
1997.
Apostila de Eletromagnetismo 49