Amplificador Operacional

Paulo Machado - EEA III 51

 Introduo
O objectivo deste captulo fornecer conhecimentos
bsicos para a utilizao dos amplificadores
operacionais.
Iremos ver vrios circuitos onde sero abordadas todas
as suas particularidades e sero mostrados
procedimentos prticos para o projeto desses circuitos.
Sero mostrados circuitos Somadores, Subtratores e
Comparadores.
Sero ainda abordadas as particularidades do
amplificador operacional.

Paulo Machado - EEA II 52

 Introduo
O amplificador operacional (AmpOp) um amplificador CC
multiestgio, com entrada diferencial, cujas caractersticas se
aproximam de um amplificador ideal.
Ou seja:

a) Resistncia de entrada infinita;

b) Resistncia de sada nula;
c) Ganho de tenso infinito;
d) Resposta de frequncia infinita;
e) Insensibilidade temperatura.

Paulo Machado - EEA II 53

 Introduo
O AmpOp um componente electrnico compacto construdo
da juno de resistncias, condensadores e transstores. Este
componente era largamente utilizado para calcular operaes
matemticas como a soma e a integrao. Por isso recebe o
nome de Amplificador Operacional. De acordo com o avano
tecnolgico o Operacional foi anexado ao nome devido a sua
versatilidade em implementaes antes complexas e nos mais
variados projectos.

Paulo Machado - EEA II 54

 Introduo
Sua representao grfica dada pela figura abaixo:

V+ Entrada no Inversora
V- Entrada Inversora
VO Tenso de Sada

O AmpOp possui duas entradas e uma sada e a sua funo

apresentar na sada o mltiplo da diferena entre as duas
entradas sendo A o ganho em tenso do Amplificador
Operacional.

Paulo Machado - EEA II 55

 Descrio do funcionamento
O AmpOp tem a funo de amplificar o resultado da diferena
entre suas entradas como no exemplo a seguir:

O exemplo acima est usando a diferena entre os dois sinais

contnuos. Supondo que o ganho A seja de 100.000. Portanto a
tenso de sada (VO) ser VO = 100.000 (4,75mV 4,8mV) = -
5,0V. Por definio sempre o ganho A ser positivo e sempre que
V+ - V- for menor que zero a tenso de sada ser negativa ou
vice versa.

Paulo Machado - EEA II 56

 AmpOp ideal

1) AmpOP ideal s amplifica a diferena dos sinais de entrada, nunca amplifica o sinal
comum s duas entradas. Portanto podemos dizer que o AmpOp ideal nunca satura.
2) AmpOp ideal no consome e nem fornece corrente atravs de suas entradas,
consequentemente a impedncia das entradas do AmpOp infinita (R1 = ).
3) AmpOp ideal tem impedncia de sada nula (RO = 0). Isto significa que a sada uma
fonte de tenso ideal independente da corrente drenada pela carga acoplada a sada.
4) AmpOp ideal deve ter ganho A = (infinito), ou seja para que a amplificao seja
vivel, inclusive para sinais de baixa amplitude o ganho de tenso infinito.
5) AmpOp ideal deve ter um ganho A constante que independente do valor da
frequncia dos sinais de entrada, no deve introduzir desfasamento ou mesmo atraso no
circuito e A um nmero real e positivo.
6) AmpOp ideal deve ser independente da temperatura.

Paulo Machado - EEA II 57

 AmpOp real
Ganho de Tenso
O ganho de tenso obtido atravs da relao entre a tenso de sada e a
tenso de entrada.

Tenso de OFFSET
Nos amplificadores reais a tenso de sada pode no ser nula quando a
tenso de entrada nula em ambas as entradas.
Isto significa que h uma tenso CC equivalente, na entrada chamada de
tenso de OFFSET que coloca a sada a zero.
Os valores desta tenso normalmente nos amplificadores comerciais
esto situados na faixa de 1 a 100mV
H AmpOps comerciais dotados de entradas para ajuste da tenso de OFFSET.

Paulo Machado - EEA II 58

 AmpOp real
Define-se SLEW RATE (SR) de um amplificador como sendo a
mxima variao de tenso de sada por unidade de tempo.
Normalmente o SR dado em V/s.
Em termos gerais, podemos dizer que o valor de SR nos d a
velocidade de resposta do amplificador. Quanto maior o SR,
melhor ser o amplificador.
O AmpOp 741 possui o SR = 0,5V/s, o LF351 possui SR =
13V/s e o LM318 possui SR=70V/s.

Paulo Machado - EEA II 59

 AmpOp real
Para calcular o SR basta aplicar a formula abaixo:
= 2

Convm salientar que VP a amplitude mxima ou valor de

pico do sinal sinusoidal de sada.
Desta equao podemos ver que ao escolher um AmpOp
deveremos ter em ateno que vamos ter um compromisso
entre a frequncia F e o valor de pico VP. Ou seja se o
fabricante do AmpOp fornece no datasheet do mesmo o valor
de SR e se impusermos F sabemos qual o VP mximo, e vice
versa.

Paulo Machado - EEA II 60

 AmpOp real
Se excedermos qualquer destes valores, o sinal de sada
poder sofre uma distoro acentuada, conforme a figura
abaixo (no caso de onda sinusoidal).

v
Vo
t

Vi

Paulo Machado - EEA II 61

 AmpOp real
OVERSHOOT
Finalmente, resta-nos considerar uma outra caracterstica
citada nos datasheets dos fabricantes denominada
OVERSHOOT. O OVERSHOOT o valor, dado em percentagem,
que nos indica quanto o nvel de tenso de sada foi
ultrapassado durante a resposta transitria do circuito, ou
seja, antes da sada atingir o estado permanente.
Convm frisar que o OVERSHOOT um fenmeno prejudicial,
principalmente quando se trabalha com sinais de baixo nvel.

Paulo Machado - EEA II 62

 Alimentao de um AmpOp
A alimentao de um AmpOp feita de forma simtrica,
podendo em alguns casos utilizar uma monoalimentao.

Paulo Machado - EEA II 63

 Polarizao de um AmpOp
Agora que j conhecemos o amplificador
operacional podemos estudar seus modos de
operao que so:

- Sem Realimentao;
- Realimentao Positiva;
- Realimentao Negativa;

Paulo Machado - EEA II 64

 Polarizao de um AmpOp
Sem Realimentao
Este modo conhecido como operao em malha aberta,
por utilizar o ganho do operacional estipulado pelo fabricante,
ou seja, no se tem o controle do mesmo. Este modo de
operao largamente em circuitos comparadores.

Paulo Machado - EEA II 65

 Polarizao de um AmpOp
Realimentao positiva
Este modelo de operao denominado operao em malha
fechada. Pois o ganho do operacional obtido pelo
projectista. Apresenta como desvantagem uma instabilidade
ao circuito. Aplicado em circuitos osciladores.
Neste modo de operao o AmpOp no trabalha como
amplificador de sinais, pois sua resposta no linear.

Paulo Machado - EEA II 66

 Polarizao de um AmpOp
Realimentao Negativa
Este modo de operao o mais importante e o mais utilizado em
circuitos com AmpOps, uma vez que a sada reaplicada entrada
inversora do AmpOp atravs de RF. Existem vrias aplicaes para os
AmpOp com realimentao negativa entre elas podemos destacar:
- Amplificador Inversor;
- Amplificador No Inversor;
- Amplificador Somador;
- Amplificador Diferencial;
- Diferenciador;
- Integrador;
- Filtros Activos, etc.
O Ganho dado por R1 e RF
Paulo Machado - EEA II 67
 Conceito de curto circuito virtual
Conceito de Curto-Circuito Virtual
Para explicar melhor este conceito assumiremos
que o ganho do AmpOp seja infinito. Ento
sabemos que a relao ideal :
VO = -A(V+ - V-)

sempre vlida. Portanto podemos afirmar que:

0
+ = 0

Paulo Machado - EEA II 68

 Conceito de curto circuito virtual
Pois VO finito e A = . Porque se utiliza o sinal de
aproximadamente igual ao invs de igual a zero na
expresso dada? Isto feito para lembrar que estamos na
realidade empregando um artifcio matemtico (formalmente,
devemos dizer que A tende a infinito, mas no o na
prtica A situa-se tipicamente entre 105 e 107). Desta forma
podemos notar que teremos uma tenso de entrada V- igual
(tendendo) ao valor de tenso de sada.
Esta tcnica permite-nos dizer que quanto maior for A, mais o
valor da entrada V+ se aproxima do valor da entrada V- para
valores finitos de VS (Tenso de alimentao).

Paulo Machado - EEA II 69

 Conceito de curto circuito virtual
Sabemos tambm que no existe corrente quando existe um
curto circuito momentneo. Denominou-se o termo curto
circuito virtual para designar este estado onde as tenses em
dois pontos distintos so idnticas (como em um curto-
circuito) e suas correntes so nulas.

Paulo Machado - EEA II 70

 Circuitos bsicos
Amplificador Inversor

Inicialmente vamos fazer um reconhecimento dos

componentes utilizados no circuito. Temos o gerador de sinais
VE que est a alimentar o circuito. Temos um AmpOp com um
ganho A qualquer e demais caractersticas que a principio
podemos considerar ideais. A sada VO do AmpOp a prpria
sada do circuito representa por VOUT. Temos ainda duas
resistncias R1 e RF. R1 est a fazer a ponte entre o sinal de
entrada(VE) com a entrada inversora do AmpOp e RF est a
fazer a ponte entre a sada(VOUT) e a entrada inversora do
AmpOp.
Paulo Machado - EEA II 71
 Circuitos bsicos
Com isso conclumos a analise do circuito, agora vamos
analis-lo.

Ganho em tenso do circuito AV

=

Paulo Machado - EEA II 72

 Circuitos bsicos
Para uma analise mais simples, determinamos as
correntes de cada ramo, conforme observamos neste
circuito, pela Lei das Correntes de Kirchhoff (LCK):

I1 = I2 + I

Mas como num AmpOp ideal I+=0 e I-=0

Podemos dizer que I1=I2

Paulo Machado - EEA II 73

 Circuitos bsicos
Por outro lado

0
1 = 2 =
1
E como I1=I2

0
= 1 1 =
1 2

=
1

Paulo Machado - EEA II 74

 Circuitos bsicos
Amplificador No Inversor

1
=
1 +

No AmpOp ideal temos V+=V-

Ento:

1
= + = =
1 +

Logo =1+
1

Paulo Machado - EEA II 75

 Circuitos bsicos
Esta expresso utilizada para determinar o ganho do
amplificador no inversor. pressuposto tambm que o ganho
de tenso do amplificador operacional nunca sature, ou seja,
ele sempre trabalhar na regio linear onde a expresso
A(V+V) vlida. Esta observao valida para todos os
circuitos de AmpOp com modo de operao de realimentao
negativa.

Paulo Machado - EEA II 76

 Circuitos bsicos
Um AmpOp quando utilizado para amplificar sinais, tem
sempre algum tipo de realimentao entre o sinal de sada e
os sinais de entrada.
Neste exemplo a resistncia RF a responsvel pelo papel de
fechar a ligao entre a sada e a entrada.
Sempre que h um circuito fechado entre sada e entrada
chamamos de circuito de malha fechada. Num AmpOp
sempre utilizada uma malha fechado quando utilizado para
amplificar sinais.
Podemos dizer que o AmpOp em malha aberta tem um ganho
infinito e desta forma o comportamento do circuito
determinado pelas caractersticas de componentes externos.
Paulo Machado - EEA II 77
 Circuitos bsicos
Amplificador Somador
Amplificador somador tem a finalidade somar dois ou mais
valores de entradas analgicas ou digitais em tempo real.
Exemplo pode-se somar uma rampa, uma sinuside e um
nvel contnuo instantaneamente em tempo real.

Paulo Machado - EEA II 78

 Circuitos bsicos
A funo de transferncia de um circuito como este :

= + +
1 1 2 2 3

Ter em ateno o sinal da tenso de saida!!!!

Paulo Machado - EEA II 79

 Circuitos bsicos
Amplificador Subtractor
O Amplificador subtractor tem a finalidade de amplificar as
diferenas de tenses entre as entradas . Este circuito
extremamente poderoso e muito utilizado em electrnica
analgica.

Como exemplo podemos considerar que conectamos a sada

de um transdutor a um amplificador inversor, tanto o sinal do
transdutor quanto a interferncia sero amplificados.

Paulo Machado - EEA II 80

Circuitos bsicos

Paulo Machado - EEA II 81

 Circuitos bsicos
Por outro lado, se conectarmos a sada do transdutor a um
amplificador subtractor, s o sinal do transdutor amplificado,
j que o sinal de interferncia captado praticamente da
mesma forma pelo dois fios que carregam o sinal, ao passo
que o sinal do transdutor uma diferena de tenso entre
esses dois fios.
A tenso na sada deste circuito proporcional a diferena
entre as tenses da entrada (V1 V2) e qualquer sinal comum
as duas entradas no amplificado, ou em outras palavras,
rejeitado. A constante de proporcionalidade dada
simplesmente pela razo entre RF/R1.

Paulo Machado - EEA II 82

 Circuitos bsicos
A tenso sada ser dada por:

vo Ad vId Acm vIcm

onde Ad o ganho diferencial e Acm o ganho
em modo comum, que idealmente seria nulo.

Ad
CMRR 20 log
Acm

Paulo Machado - EEA II 83

 Circuitos bsicos
Pelo teorema da sobreposio temos:
vI2=0 vI1=0

R2 R4 R2
vo1 vI 1 vo 2 1 vI 2
R1 R3 R4 R1
Paulo Machado - EEA II 84
 Circuitos bsicos
R2 R4 R2
vo vo1 vo 2 vI 1 1 vI 2
R1 R3 R4 R1
R4 R2

R3 R1

vo
R2
vI 2 vI 1
R1

Paulo Machado - EEA II 85

 Circuitos bsicos
Em modo comum Acm= vO / vIcm.
i1 vIcm v x / R1
1 R4

i1 vIcm vIcm
R1 R3 R4
R3 1
i1 vIcm
4
R R3 R1

vO v x i2 R2
R4 R4 R2 R3 vO R4 R2 R3
vO vIcm i2 R2 vO 1 vIcm Acm 1
R3 R4 R3 R4 R1 R4 vIcm R3 R4 R1 R4
Como i2=i1
Paulo Machado - EEA II 86
 Circuitos bsicos
Frequentemente precisamos comparar uma tenso com outra
para verificar qual delas a maior. Tudo o que precisamos
uma resposta sim/no. Um comparador um circuito com
duas tenses de entrada (no inversora e inversora) e uma
tenso de sada. Quando a tenso no inversora for maior que
a tenso inversora, o comparador produzir um nvel alto de
tenso; quando a entrada no inversora for menor que a
entrada inversora, a sada ter um nvel baixo de tenso. A
sada alta simboliza a resposta sim e a resposta no ser a
baixa.

Paulo Machado - EEA II 87

Circuitos bsicos

Paulo Machado - EEA II 88

 Circuitos bsicos
A maioria dos circuitos comparadores so constitudos por AmpOps na
configurao de malha aberta ou s vezes tendo sua tenso de sada limitada por
um diodo zener. Na maioria dos casos o diodo zener tambm utilizado como
tenso de referencia!!!!!!!

Equao Geral

VS = A (V+ V)

Na prtica quando se projectam circuitos comparadores, muito comum a

utilizao de dois diodos em antiparalelo, colocados entre os terminais da
entrada para proteger o estgio diferencial contra possveis sobretenses ou
sobrecorrentes que possam danificar o circuito integrado.

Paulo Machado - EEA II 89

 Circuitos bsicos
A maioria dos circuitos comparadores so constitudos por AmpOps na
configurao de malha aberta ou s vezes tendo sua tenso de sada limitada por
um diodo zener. Na maioria dos casos o diodo zener tambm utilizado como
tenso de referencia!!!!!!!

Equao Geral

VS = A (V+ V)

Na prtica quando se projectam circuitos comparadores, muito comum a

utilizao de dois diodos em antiparalelo, colocados entre os terminais da
entrada para proteger o estgio diferencial contra possveis sobretenses ou
sobrecorrentes que possam danificar o circuito integrado.

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