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1 Lista de Mquinas Eltricas 2017/02

FTE044

1) Considere um motor CC de excitao independente. Descreva a variao da

velocidade do motor a vazio sob as seguintes condies:

a. A tenso de terminal de armadura variada enquanto a corrente de campo mantida

constante.

b. A corrente de campo cariada ao passo que a tenso de terminal de armadura mantida

constante.

c. O enrolamento de campo ligado em derivao diretamente aos terminais da armadura,

e ento a tenso de terminal de armadura variada.

2) Leia a frase a seguir cuidadosamente e corrija qualquer declarao errada porventura

existente:

Um motor de cc em derivao opera sob carga em regime permanente. No tempo t=0, a

resistncia do reostato de campo reduzida; isso aumenta o fluxo e, desta forma, o torque.
Assim, o motor acelera e atinge uma nova velocidade em regime permanente, que maior
que a anterior.

3) Baseando-se na equao de velocidade de um motor cc, estabelea as possveis

maneiras pelas quais se pode variar a velocidade de um motor cc.

4) Mostrar como se pode inverter o sentido de rotao de um motor srie; de um motor

composto; e de um motor de excitao independente.
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5) Discorra sobre as seguintes questes:

a. Explique por que uma pequena variao na velocidade do motor e na sua fora contra
eletromotriz produzir variaes correspondentemente maiores na corrente de armadura.

b. Se a velocidade aumentada, que efeito produzido na: fora contra eletromotriz? Por
que? E na corrente de armadura?

6) Um gerador com excitao independente tem uma caracterstica de tenso sem carga
de 125 V, com uma corrente de campo de 2,1 A quando gira a uma velocidade de 1600
rpm. Supondo que est operando na poro reta da sua curva de saturao, calcule:

a. A tenso gerada quando a corrente de campo aumentada para 2,6 A.

b. A tenso gerada quando a velocidade reduzida para 1450 rpm e a corrente de campo
aumentada para 2,8 A.

7) Um motor CC com excitao shunt, possui resistncia de armadura Ra = 0,12 . A

resistncia do circuito de excitao Rexc = 100. Quando em carga, alimentado sob
110 V, absorve 60 A e gira a 1900 rpm. Se a tenso aplicada for reduzida para 100 V e o
conjugado resistente oferecido ao seu eixo for mantido constante, qual ser sua nova
frequncia de rotao? Obs: Supondo magnetizao linear.

8) Um motor shunt, de resistncia de armadura Ra = 0,1 e de resistncia de campo

Rf = 60 alimentado por uma tenso constante de 120V. Ele gira 900 rpm, consome
uma corrente de 70 A e fornece um torque til de 80 N.m. A reao do induzido
desprezvel e a carcaa no est saturada.

a. Qual seu rendimento?

b. Quais as perdas Joule? E as perdas rotacionais?

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c. Qual ser o rendimento se ele consumir uma corrente de 35 A? (Considere as mesmas

perdas rotacionais das alternativas anteriores).

d. Qual ser a velocidade e o torque til nas condies de c?

9) Uma mquina cc est conectada em uma linha de 240 V. Sua rotao de 1200 rpm
e est sendo gerado 230 V. A corrente de armadura de 40 A.

a. Essa mquina est funcionando como gerador ou como motor?

b. Determine a resistncia de armadura do circuito.

c. Determine a potncia perdida na resistncia do circuito de armadura e a potncia

eletromagntica.

d. Determine o torque eletromagntico em N.m.

e. Se a carga for retirada, qual ser a tenso gerada e a rotao da mquina. Assumindo:

i. Nenhuma reao da armadura.

ii. Reduo de 10% do fluxo devido a reao de armadura a uma corrente de 40A.

10) Um motor em derivao de 25 kW e 230 V tem uma resistncia de armadura de 0,11

e uma resistncia de campo de 117 . A vazio e na tenso nominal, a velocidade 2150
rpm e a corrente de armadura 6,35 A. Em plena carga e na tenso nominal, a corrente
de armadura 115 A, devido reao de armadura, o fluxo 6% menor do que seu valor
a vazio. Qual a velocidade a plena carga?

11) Um motor cc srie de 600 V tem resistncia no enrolamento de campo e armadura

de 0,5 . Quando conectado em 600 V, opera com 500 rpm e 75 A. Se o torque de carga
for reduzido pela metade, determine:

a. A corrente de armadura.
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b. A velocidade na qual ele ir operar nessa condio.

Obs: Supor operao na regio linear da curva de magnetizao e negligenciar a reao

da armadura.

12) Um motor cc srie, alimentado em 220 V, possui resistncias de armadura e campo

de 0,15 e 0,10 respectivamente. Quando sua velocidade de rotao de 1000 rpm,
consume uma corrente de 30 A da rede. Se acrescentar-se uma resistncia de 0,2 em
paralelo com o enrolamento de campo do motor, calcule a nova corrente de armadura e a
nova velocidade nessa situao. Assuma o torque de carga constante.

13) A figura seguinte mostra um motor cc srie, com um reostato em paralelo com o
enrolamento de campo. A resistncia deste reostato igual a dois teros da resistncia do
enrolamento de campo. O motor opera em regime permanente, com a chave do reostato
aberta. A tenso terminal 250 V, a corrente de armadura 40 A e a velocidade 700 rpm.

Quando o torque da carga cresce 50% e a chave do reostato for fechada, calcule os novos
valores em regime permanente da velocidade e da corrente de armadura. Valores dados:

Resistncia de armadura 0,2; resistncia do campo srie 0,15.

Despreze a saturao, a reao da armadura e as perdas rotativas.

14) Um motor cc srie de 240 V tem uma resistncia de armadura e campo de 0,5 . O
motor desenvolve um torque de 16 N.m com uma corrente de 22 A. Este motor
conectado a um sistema mecnico que requer um torque constante de 24 N.m. Determine
a velocidade na qual o motor ir girar a carga.
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15) Um motor dc shunt de 240 V, 2 HP, 1200 rpm aciona uma carga cujo torque varia
diretamente com a velocidade. A resistncia de armadura do motor 0,75 . Com =
1 , o motor solicita uma corrente de 7 A da linha e tem velocidade de 1200 rpm. Assuma
que a operao ocorre na regio linear da curva de magnetizao e despreze a reao da
armadura.

a. A corrente de campo agora reduzida para 0,7 A. Determine a nova velocidade

de operao do motor.
b. Determine a corrente de linha, potncia mecnica desenvolvida, e a eficincia nas
condies de operao da a. Despreze perdas rotacionais.

16) Um motor cc de 240 V e 100 A, possui resistncia de armadura de 0,14 , resistncia

de campo de 200 , reostato de campo com variao de 0 a 300, =1500 espiras. Sua
curva de magnetizao est na figura seguinte. Se o motor est ligado em derivao,
resolva.

a. Qual a velocidade a vazio desse motor quando Raj = 120?

b. Qual sua velocidade a plena carga?
c. Qual sua regulao de velocidade?
d. Plote a caracterstica de torque x velocidade do motor.
e. Em condies a vazio, qual a faixa de velocidade possveis que podem ser
obtidas ajustando Raj?
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17) Um motor cc possui os seguintes parmetros:

= 30 , = 110

= 240 = 2700

= 1800 = 14

= 0,19 = 75

= 0,02 = 100 400

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Suas perdas rotacionais so 3550 W a plena carga. Sua curva de magnetizao

apresentada na figura seguinte. Sua configurao shunt.

a. Se Raj for ajustado para 175 qual ser a nova velocidade de operao do
motor em vazio?
b. Se o motor estiver operando a plena carga e se sua resistncia varivel Raj for
aumentada para 250 , qual ser a nova velocidade do motor? Compare com
a velocidade do motor a plena carga para Raj = 175 . (Assume que no h
reao de armadura).
c. Se Raj = 175 novamente, e o motor est a plena carga com uma reao da
armadura de 1000 A.e, qual ser a velocidade do motor?

18) Plote a caracterstica de torque x velocidade desse motor assumindo que no h

reao da armadura e, novamente, assumindo uma reao de armadura de plena carga de
1200 A.e. (Assuma que a reao da armadura cresce linearmente com o aumento de
corrente de armadura).
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19) Uma mquina cc de 25 kW e 250 V, operando como motor e alimentado sob tenso
constante de 250 V, para uma velocidade de 1200 rpm, se desconsiderarmos o efeito de
saturao da mquina possui curva de magnetizao que pode ser considerada uma linha
reta de inclinao constante de 150 V por ampere de corrente de campo.

a. Assumindo que a corrente de campo seja mantida constante em 1,67 A, plote a

velocidade do motor em funo da potncia no seu eixo quando essa varia de 0 a
25 kW.
b. Assumindo que a corrente de campo possa ser ajustada de modo a manter a
velocidade do motor constante em 1200 rpm, plote agora a corrente de campo
requerida em funo da potncia no eixo do motor quando essa varia de 0 a 25
kW.

19) A caracterstica em vazio de um gerador cc, de resistncia de armadura igual a 0,5

e resistncia de campo igual a 50 , girando a 1000 rpm com excitao independente
dado pela tabela a seguir:

A mquina agora configurada como shunt. Pergunta-se:

a. A mquina posta para girar a 500 rpm. Essa mquina ir entrar em

funcionamento? Explique.
b. Girando a mquina a 1000 rpm. Qual ser a tenso a vazio?
c. O gerador fornece uma tenso de 125 V, sendo desprezvel a reao da armadura.
Qual a corrente eltrica drenada pela carga?

20) Um gerador cc com excitao independente, girando a uma velocidade constante,

alimenta uma carga que tem uma resistncia de 0,9 em srie com uma indutncia de
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1H. A resistncia da armadura 0,1 , sua indutncia desprezivel. O campo, tendo uma
resistncia de 50 e uma indutncia de 5 H, subtamente conectdo a uma fonte de 100

V. Determine a corrente de armadura se a constante de tenso do gerador k =

40 /. Obs: resposta no dominio do tempo

21) Um gerador com excitao independente possui os seguintes parmetros:

= 110 = 0,2

= 40 = 10 = 100 ( 1000 )

O gerador acionado na velocidade nominal de 1200 rpm, e sua corrente de campo

ajustada para 2 A. A armadura repentinamente conectada a uma carga de resistncia
1,8 e indutncia = 10 conectada em srie.

a. Determine a tenso terminal na carga em funo do tempo.

b. Determine o valor da tenso terminal na carga no estado permanente.
c. Determine o torque em funo do tempo.
d. Realize as simulaes no Matlab.

22) Um motor cc de excitao independente possui os seguintes parmetros:

= 0,5 = 0

=0 = 0,1 . 2

As perdas rotacionais so desprezveis. O motor utilizado para acionar uma carga com
inercia de 1,0 kg.m2. Com uma corrente de armadura nominal e uma tenso de armadura
de 100 V o motor e a carga possuem uma velocidade em estado permanente de 1500 rpm.
Repentinamente, a tenso terminal de armadura muda subitamente para 120 V.

a. Obtenha a expresso para a velocidade do sistema motor-carga, em funo do

tempo.
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b. Determine a velocidade 1 segundo aps o aumento de tenso de armadura.

c. Determine a velocidade final em estado permanente do motor.
d. Realize as simulaes no Matlab.

23) Um motor cc de excitao independente possui os seguintes parmetros:

= 0,4 = 0 = 1

=0 = 4,5 . 2

O motor opera a vazio com Vt = 220 V e If = 2 A. As perdas rotacionais so

desprezadas.

O motor parado a partir da aplicao de uma tenso reversa em seus terminais do circuito
de armadura. (Vt = -220V).

a. Determine a velocidade do motor a vazio.

b. Obtenha a expresso para a velocidade do motor aps a aplicao da tenso de -
220V.
c. Determine o tempo que o motor leva at sua velocidade se reduzir a zero.
d. Realize as simulaes no Matlab.

24) Um motor cc com excitao independente possui os seguintes parmetros:

= 0,4 = 0 = 2 //

O motor conectado a uma carga com torque proporcional a velocidade de rotao.

= + = 2,5 . 2

= + = 0,25 . 2 /

A corrente de campo mantida constante em seu valor nominal. A tenso Vt = 200 V

aplicada repentinamente nos terminais da armadura.

a. Obtenha a expresso para a velocidade do motor em funo do tempo.

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b. Determine a velocidade em regime permanente.

c. Determine o tempo para que o motor atinja 95% da velocidade em regime
permanente.
d. Realize as simulaes no Matlab.