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Aos Professores Vitor Frainer e Paulo Teixeira pela motivao, apoio e orientao aplicados
no desenvolvimento deste trabalho;
Aos bolsistas: Rubilar Gonzales, Douglas Grando, Fernando da Costa, Maurcio Vieira,
Antnio Marcos Santana Jr, Jeferson Souto, Cau Ribeiro, Vagner Khler, Michael Douglas e
Fabiano Brbara, pela dedicao nas atividades do projeto;
PETROBRAS, pelo apoio financeiro e humano atravs dos diversos profissionais que de
alguma forma contriburam para este trabalho.
RESUMO
The most recent PETROBRAS FPSO projects used modular process plants on converted
vessels with more than 300m length. The modules may reach 2,000t (dry) and more than
3,000t on operation, being supported by four points on structures called stools. In the P-53
design, there are two sliding stools (that allow longitudinal displacements, parallel to vessel
axis), and two fixed stools (that restrict the displacement in all directions), each pair is at
different transversal frames on the hull. In theory, the sliding stools are employed to avoid
that the hull deflections induce deformation on the modules structures. The doubts about the
efficiency of this apparatus for this support configuration of modules motivated the
development of this research, which aim is analyze and understand the structural behavior of
the modules supports. To get these answers, it was developed a research in FURG with
support of PETROBRAS, which mobilized three researchers and ten students, during three
and a half year. A data acquisition system was specially implemented to attend this goal,
through that was monitored strain and relative displacements on these stools. A total of 75
sensors (among them strain gages, displacement transducer and accelerometers) was installed
on the platform. It was taken measurements during the installation of the modules upon the
hull at the shipyard, and at the final location, under the environmental conditions of Campos
Basin. In these conditions where the monitoring was done, no relative displacement among
the sliding stools and modules pads was recorded throughout the observation period. The
non-occurrence of sliding can be justified by the high weight of the modules and high
coefficient of friction, and by the environmental conditions under that the vessel was
subjected. On these conditions, the occurrence of relative displacements is more probable to
lighter modules, and improbable, even impossible to heavier ones. Despite that, it was not
recorded strain levels that could indicate a relevant load increasing on the structures of
modules or stools.
1. INTRODUO ................................................................................................................. 17
5. METODOLOGIA .............................................................................................................. 52
5.1. PROJETO E INSTALAO DO SISTEMA DE MEDIO DE DEFORMAES
E DESLOCAMENTOS ............................................................................................. 54
5.1.1. INSTALAO DOS EXTENSMETROS.................................................... 54
5.1.2. INSTALAO DOS TRANSDUTORES DE DESLOCAMENTO............... 57
5.1.3. INSTALAO DOS ACELERMETROS.................................................... 57
5.1.4. SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ...................................................... 58
6. RESULTADOS.................................................................................................................. 61
6.1. MEDIES DURANTE O ASSENTAMENTO DOS MDULOS ......................... 62
6.2. SIMULAO NUMRICA VALIDAO DOS RESULTADOS....................... 64
6.3. MEDIES DINMICAS NA LOCAO DEFINITIVA...................................... 66
7. CONCLUSES ................................................................................................................. 80
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................... 91
LISTA DE FIGURAS
Figura 6.1: Deformaes nos flanges do stool posio popa-boreste (P03A) ......................62
Figura 6.2: Deformaes nos flanges do stool posio popa-bombordo (P03A) .................62
Figura 6.3: Deformaes nos flanges do stool posio proa-bombordo (P03A) ..................63
Figura 6.4: Deformaes nos flanges do stool posio proa-boreste (P03A) .......................63
Figura 6.5: Mdias das deformaes por stool no mdulo P03A .........................................64
Figura 6.6: Distribuio de tenses equivalentes para uma carga normal
centrada de 12.600kN. ........................................................................................65
Figura 6.7: Distribuio de deformaes na linha transversal ao flange passando pela
posio do extensmetro. ...................................................................................65
Figura 6.8: Posio da plataforma P-53 em relao a outras unidades na
Bacia de Campos. ...............................................................................................67
Figura 6.9: Dados de altura significativa (Hs) e perodo (P) de ondas, nas locaes
de P-43 e P-50.....................................................................................................68
Figura 6.10: Deformaes nos canais ch1 (danificado) e ch3 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................70
Figura 6.11: Deformaes nos canais ch2 e ch4 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................70
Figura 6.12: Deformaes nos canais ch5 e ch7 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................70
Figura 6.13: Deformaes nos canais ch6 e ch8 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................71
Figura 6.14: Deformaes nos canais ch9 e ch11 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................71
Figura 6.15: Deformaes nos canais ch10 e ch12 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................71
Figura 6.16: Deformaes nos canais ch13 e ch15 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................72
Figura 6.17: Deformaes nos canais ch14 (danificado) e ch16 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................72
Figura 6.18: Deformaes nos extensmetros das vigas longitudinais do mdulo P03B -
ch21 e ch22 (amostragem 258, de 25/9, 17h).....................................................72
Figura 6.19: Modo de deformao do convs sob o mdulo P03B e esforo axial sobre as
vigas longitudinais do mdulo (referido ao instante 1.055s da
amostragem 258) ................................................................................................73
Figura 6.20: Variao do sinal de sada dos acelermetros (pitch e roll) -
amostragem 258..................................................................................................74
Figura 6.21: Deformaes nos canais ch1 (danificado) e ch3 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................75
Figura 6.22: Deformaes nos canais ch2 e ch4 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................75
Figura 6.23: Deformaes nos canais ch5 e ch7 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................75
Figura 6.24: Deformaes nos canais ch6 e ch8 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................76
Figura 6.25: Deformaes nos canais ch9 e ch11 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................76
Figura 6.26: Deformaes nos canais ch10 e ch12 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................76
Figura 6.27: Deformaes nos canais ch13 e ch15 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................77
Figura 6.28: Deformaes nos canais ch14 (danificado) e ch16 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................77
Figura 6.29: Deformaes nos extensmetros das vigas longitudinais do mdulo P03B -
ch21 e ch22 (amostragem 410, de 01/10, 1h).....................................................77
Figura 6.30: Modo de deformao nos stools da transversal FR96, do P03B
(referido ao instante 1.125s da amostragem 410)...............................................78
Figura 6.31: Variao do sinal de sada dos acelermetros (pitch e roll) -
amostragem 410..................................................................................................79
Figura A.1: Diagrama do corpo livre para o dispositivo de ensaio........................................84
Figura A.2: Clula de carga. ..................................................................................................85
Figura A.3: Posicionamento da chapa mvel sobre uma das superfcies fixas......................85
Figura A.4: Fechamento das superfcies a serem atritadas. ...................................................85
Figura A.5: Dispositivo fechado e em funcionamento em uma prensa hidrulica. ...............85
Figura A.6: Aspecto das chapas na condio como laminada (levemente oxidadas)............86
Figura A.7: Grfico referente ao ensaio sobre as chapas na condio como laminada. ........86
Figura A.8: Aspecto das chapas com acabamento de lixamento.(grosseiro).........................87
Figura A.9: Grfico referente ao 1 ensaio sobre as chapas na condio lixada....................88
Figura A.10: Grfico referente ao 2 ensaio sobre as chapas na condio lixada....................88
Figura A.11: Grfico referente ao 3 ensaio sobre as chapas na condio lixada....................89
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1: Espessuras dos elementos estruturais dos stools do mdulo P03A/B ................43
Tabela 5.1: Massa de alguns mdulos da P-53......................................................................52
Tabela 5.2: Comprimento de vo entre ps e deslocamentos previstos ................................53
LISTA DE SMBOLOS
Este trabalho tem por objetivo analisar e compreender o comportamento das estruturas
de suporte de plantas de processo sobre plataformas de produo de petrleo do tipo navio.
Esta anlise diz respeito especificamente configurao de suportao de mdulos em quatro
pontos sobre colunas s quais d-se o nome de stools (banqueta, em ingls). A plataforma
na qual se desenvolveu este estudo a P-53, da PETROBRAS, que hoje opera na Bacia de
Campos, costa do Rio de Janeiro.
Por essas razes este tipo de unidade especialmente atraente para os campos de
produo brasileiros. Segundo o Anurio Estatstico da ANP publicado em 2009, as reservas
provadas de petrleo somam aproximadamente 12,8 bilhes de barris, e deram ao Pas a 16
posio no ranking mundial de reservas em 2008. Das reservas provadas nacionais, 93% se
Captulo 1 INTRODUO Pgina 18 de 92
localizam em mar, com destaque para o Rio de Janeiro (que detm 80,7% das reservas
provadas offshore).
Das quase 260 unidades flutuantes de produo de petrleo operando no mundo entre
todos os tipos, 166 (64%) so do tipo FPSO, das quais 33 unidades operam em campos
nacionais, sendo o Brasil o pas que concentra o maior nmero delas. Da frota mundial de
FPSOs, 63% so plataformas construdas a partir de navios convertidos, sendo os demais
37% projetos especialmente executados para esse fim (Offshore Magazine, 2009).
Figura 1.1 Evoluo no tempo do nmero de unidades de produo de petrleo por tipo
Captulo 1 INTRODUO Pgina 19 de 92
Figura 1.3 Evoluo do tamanho da planta de processo em FPSOs (P-34, P-35 e P-50)
Com a evoluo dos projetos de FPSOs, motivados pela percepo das vantagens do
uso deste tipo de unidade de produo de petrleo, e ainda pela experincia adquirida ao
longo de vrios projetos, algumas dvidas foram levantadas pela equipe de engenharia bsica
da PETROBRAS. Da a motivao para o desenvolvimento deste trabalho.
sistema de instrumentao, que pudesse revelar o comportamento das estruturas de apoio dos
mdulos durante a instalao dos mesmos e posteriormente, sob as condies ambientais da
Bacia de Campos no Rio de Janeiro, locao onde a Unidade iria futuramente operar.
metodologia de clculo de esforos aplicada a eles, ou mesmo para propor uma reviso do uso
desta em futuros projetos. O escopo do trabalho restrito anlise das estruturas como
projetadas e construdas, sem qualquer interferncia no projeto bsico destas estruturas. No
faz parte deste estudo a anlise de resistncia das estruturas dos stools, mdulos e casco da
plataforma P-53.
2. SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE
Existem vrios sistemas de produo em operao no mundo todo, cada qual mais
interessante, dependendo das caractersticas da regio onde instalado. A crescente demanda
de novas unidades e a necessidade de superar desafios explorao e produo de petrleo no
mar em profundidades de at 2.000m, fazem com que surjam cada vez mais variaes destas
solues entre um projeto e outro, proporcionando a evoluo destes sistemas. A seguir sero
apresentados os tipos bsicos de sistemas de produo de petrleo no mar (offshore), cujas
morfologias so resumidas na Figura 2.1. Ser dada maior ateno para as unidades do tipo
FPSO, para as quais se destina este trabalho. Em seguida so descritas as caractersticas da
plataforma P-53, unidade na qual se desenvolveu esta pesquisa.
Assim como a TLP, a SPAR (Figura 2.8) uma outra derivao do conceito de
plataformas semi-submersveis, sendo que a diferena desta vez est na sua estrutura de
Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE Pgina 28 de 92
flutuao, constituda por uma nica coluna, de grande dimetro que opera com calado de
cerca de 200m (Figura 2.9). Apresenta pequenos movimentos verticais, o que permite a
completao seca, tal como em uma plataforma fixa. Uma das principais desvantagens a
necessidade de instalao do convs (topside) na locao final, exigindo utilizao de
embarcaes de iamento de grande capacidade e de pouca disponibilidade, o que torna a
operao de custo elevado. A ancoragem feita da mesma maneira que nas semi-
submersveis. Esta plataforma pode armazenar petrleo, porm existem restries que limitam
a sua utilizao para essa funo.
FPSOs podem ser construdas a partir de cascos de navios tanque convertidos para
receberem uma planta de processo (caso da plataforma da Figura 2.10), ou a partir de cascos
especialmente projetados para este fim, cuja forma se aproxima de um paraleleppedo
(construo nova, Figura 2.11). Na maioria dos casos, a opo pela converso mais
econmica e com menor tempo de entrega.
Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE Pgina 30 de 92
O navio aliviador um petroleiro que atraca na popa da FPSO para receber petrleo
que foi armazenado em seus tanques e transport-lo para terra (Figura 2.12). O calado pode
variar entre as condies antes e depois do descarregamento at 15m. O gs comprimido
enviado para terra atravs de gasodutos e/ou re-injetado no reservatrio. Os maiores FPSOs
tm sua capacidade de processamento de leo superior a 200 mil barris por dia, com produo
associada de gs chegando a 6 milhes de metros cbicos por dia.
A plataforma P-53 (Figura 2.16) uma plataforma que foi construda a partir da
converso de um grande navio chamado Settebello (Figura 2.15), destinada a operar no campo
de Marlim Leste na Bacia de Campos, costa do Rio de Janeiro, a 120km do continente (Figura
2.17). Embora seja uma plataforma construda a partir de um navio convertido, a P-53 recebe
a denominao de FPU (Floating Production Unit ou Unidade Flutuante de Produo),
porque no armazena o petrleo produzido, sendo que a nica funo do casco a de ser o
suporte flutuante da planta de processo. exceo dessa caracterstica, sua construo se
assemelha muito com a de uma FPSO.
comprimento de 346m;
lmina dgua de operao de 1.080m;
capacidade instalada para produo de petrleo de 180.000 bpd;
capacidade de injeo de 39.000 m/dia de gua;
capacidade compresso de 6 milhes de m/dia de gs;
capacidade de gerao de energia 92 MW de potncia.
A configurao modular (Figura 3.2) permite que a planta de processo seja construda
a partir de sub-conjuntos pr-montados (mdulos, Figura 3.3), os quais so iados para o
Captulo 3 CONFIGURAES PARA SUPORTAO DE PLANTAS DE PROCESSO Pgina 36 de 92
EM PLATAFORMAS DO TIPO FPSO
convs do casco devidamente preparado. A diferena que dessa forma o incio da construo
da planta de processo pode ser antecipada, pois passa a no depender mais da construo do
casco para ter seu incio, podendo estas atividades ser feitas em paralelo e em canteiros
diferentes. A limitao fica somente a cargo da capacidade de iamento dos guindastes
(Figura 3.4), sendo os mesmos poucos disponveis e caros. Cada mdulo pode alcanar at
2.000 toneladas (peso seco).
No projeto das plantas modulares, os efeitos da deflexo da viga navio tornam-se mais
significativos quanto maiores o peso e o comprimento do vo dos mdulos (como ser visto
com detalhes no Captulo 4).
3.1.2. STOOLS
Esta soluo para suportao de mdulos mais vantajosa quando se trata de cascos
especialmente construdos para servir de plataformas de produo, uma vez que cascos
convertidos requerem modificaes para se adaptar nova aplicao, distante daquela para os
quais foram projetados para atender originalmente.
1 - Coluna do mdulo
3 - Aparelho de apoio
4 - Nervuras para
distribuio de cargas
5 - Stool
A alternativa a seguir, que utiliza vigas transversais (Figura 3.8), interessante tanto
para cascos convertidos ou novas construes (Krekel e Kaminski, 2002). Esta soluo
associa as vantagens das duas primeiras: grande capacidade de carga e melhor distribuio de
peso sobre o convs. Alternando entre vigas rgidas e flexveis, esta soluo confere menor
vulnerabilidade aos efeitos de flexo da viga navio. A Figura 3.9 ilustra o funcionamento
deste sistema de suportao, mostrando como o efeito da deflexo da viga navio amenizado.
Alm de ser uma soluo mais pesada, como desvantagem esta opo ainda gera
congestionamento da rea no convs, trazendo implicaes srias no que diz respeito
segurana da instalao.
Figura 3.8 Suportao com viga transversal (Plataforma Aoka Mizu, Reino Unido)
Os mdulos da P-53 so suportados em quatro pontos cada um, dois fixos e dois deslizantes.
As figuras 3.10 e 3.11 mostram o detalhe do topo dos stools e interligao com o p do
mdulo, fixo e deslizante, respectivamente (CENPES, Projeto Bsico, 2007). Estes ltimos
permitem deslocamentos somente na direo longitudinal da embarcao e tm essa
configurao para minimizar a transferncia de esforos horizontais devidos s deflexes do
casco para as estruturas dos mdulos.
Porm, por diversas razes (pesos e coeficiente de atrito associados, caractersticas das
ondas sob as quais a embarcao se encontraria submetida, etc), existem dvidas quanto
ocorrncia de deslocamentos relativos entre os mdulos e seus suportes deslizantes. A
expectativa de que estes deslocamentos, caso restritos, acrescentariam significativamente
Captulo 3 CONFIGURAES PARA SUPORTAO DE PLANTAS DE PROCESSO Pgina 42 de 92
EM PLATAFORMAS DO TIPO FPSO
carga aos stools e s estruturas dos mdulos sobre eles apoiados. Os mdulos em operao
podem alcanar mais de trs mil toneladas distribudas em quatro pontos.
A Figura 3.12 apresenta identificao dos elementos que compe a estrutura dos stools
da P-53, tal como sero referidos ao longo do texto. A Figura 3.13 mostra uma foto de um
stool deslizante da P-53.
Tabela 3.1 Espessuras dos elementos estruturais dos stools do mdulo P03A/B (mm)
Elemento
Tipo Caixa Mesa Colunas Flanges Nervuras
Deslizante 35 50 25 44/25/25 19
Fixo 60 35 25 60/44/35 19
4. ESFOROS SOBRE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO
Uma embarcao que flutua em guas calmas est sujeita, em cada ponto de sua
superfcie imersa, ao de duas espcies de fora, que agem em sentidos opostos. Ele
permanece em equilbrio porque estas foras tm como resultantes duas foras iguais e
contrrias, isto , o peso total do navio e sua carga, aplicado ao centro de gravidade, e o
empuxo devido gua onde flutua, aplicado ao centro de gravidade do volume da gua
deslocada (Fonseca, 2002).
Cada uma dessas foras, sobrepondo-se uma outra em um ponto qualquer da parte
submersa do casco, tende a fazer deformar a estrutura do mesmo porque o peso exerce uma
presso de dentro para fora, e o empuxo, de fora para dentro (Figura 4.1). Estas tendncias
deformao podem se acentuar, especialmente no que se refere a unidades estacionrias, por
ao principal das ondas s quais a embarcao encontra-se submetida.
Para o estudo de sua estrutura, o navio pode ser considerado uma viga, uma caixa ou
pea composta de muitas pequenas vigas reunidas, de modo que sua resistncia como um todo
dependa da eficincia de todas as suas peas elementares.
ser o convs resistente (que na maioria dos navios o convs principal), e a aba inferior ser
o fundo. Quando o navio estiver na condio da Figura 4.2, o convs sofre esforo de
compresso e o fundo esforo de trao. Essa condio chamada tosamento (sagging, em
ingls). Nos costados, o esforo de compresso ser mximo na fiada superior junto ao
convs, diminuindo para baixo, e anulando-se na altura do eixo neutro. Abaixo deste eixo, o
esforo o de trao, aumentando do eixo neutro para o fundo. Para a condio da Figura 4.3,
a distribuio dos esforos semelhante, havendo compresso onde existia trao e vice-
versa. Essa condio chamada alquebramento (hogging, em ingls). As fiadas de chapa do
costado na altura do convs e do fundo, tem chapas mais robustas que as demais, pois so elas
que resistem aos esforos nos costados, e representam, portanto, peas importantssimas na
estrutura do casco do navio. Os duplos-fundos so considerados tambm um reforo estrutural
dos cascos, na regio que constitui a aba inferior da viga. A Figura 4.4 mostra como se
quantificam as deformaes longitudinais decorrentes da ao das ondas sobre a viga navio.
parte inferior. Se o casco no fosse bastante resistente, ele curvar-se-ia para o alto, assumindo
a formao para a qual se da o nome de alquebramento (hogging). Este esforo agravado
pelo movimento de arfagem (pitch, em ingls, refere-se ao movimento de rotao segundo o
eixo transversal da embarcao), e pela fora de acelerao que este movimento oscilatrio
produz.
Supondo que fosse possvel separar os diversos compartimentos e que cada um tivesse
uma suficiente capacidade para flutuar com estabilidade, os compartimentos carregados A, C
e E iriam ter um calado maior que o calado mdio, e os compartimentos vazios B e D
flutuariam em um calado menor que o calado mdio, o que representado pela prpria Figura
4.5. Supondo agora o navio dividido em um grande nmero de zonas muito estreitas, as
deformaes do casco apareceriam em continuidade, isto , manifestar-se-iam do mesmo
modo que uma viga que estivesse apoiada em dois pontos nos compartimentos B e D, e fosse
solicitada para baixo por trs foras, uma central e duas nas extremidades. Os esforos no
sentido longitudinal so os mais importantes a considerar neste estudo e por causa deles que
Captulo 4 ESFOROS SOBRE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO Pgina 48 de 92
Este um caso acidental, em que o navio fica preso numa parte e na outra fica sujeito
ao desequilbrio entre o peso e o empuxo, o qual se altera em funo das variaes da altura
da mar no local. As conseqncias so fceis de imaginar, pois se trata de uma viga que
sujeita a grande flexo por estar presa em um ponto e submetida em outro ponto a uma fora
que pode ser dirigida para cima ou para baixo.
Nota-se que o navio pode ser considerado uma viga em forma de caixa. fcil
compreender ento que o efeito principal do balano, devido incidncia de ondas na direo
transversal, uma tendncia deformao por distoro nos cantos do navio (Figura 4.6).
Captulo 4 ESFOROS SOBRE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO Pgina 49 de 92
Figura 4.6 Viga navio (seo transversal) sob ao de ondas na direo transversal
Quando o navio se encontra sobre a carreira, pronto para o lanamento, ou quando est
em um dique colocado sobre os picadeiros, ou ainda em seco numa mar baixa, desaparece o
efeito equilibrador do empuxo devido gua deslocada. Isto se faz sentir no navio porque a
ao do peso se torna maior, estabelecendo um esforo que tende a empurrar para fora os
costados. Por isto que, s vezes, h necessidade de serem colocadas escoras nos costados
para ajudar a estrutura a conservar a sua forma, evitando que o esforo de trao possa
alongar ou fraturar a estrutura do navio.
navio reciprocamente afetada pela massa dos mdulos, esttica e dinamicamente, influindo
sobre a resultante do esforo de flexo e cisalhamento sobre ela prpria. Alm disso a
distribuio de massa dos mdulos pode causar efeitos estticos e dinmicos localmente
diferenciados sobre o convs. Devido ainda resistncia dos suportes dos mdulos, as cargas
induzidas pelas deflexes da viga navio introduzem esforos sobre a estrutura dos mdulos da
planta de processo, produzindo reaes locais sobre o convs atravs das suas estruturas de
suporte. O emprego de conexes deslizantes entre convs e mdulos pode reduzir esse efeito
de um sobre o outro, no havendo restries ao movimento quando a fora de atrito
superada pela fora horizontal.
5. METODOLOGIA
O estudo restrito aos mdulos P03A/B (Separao de leo) vide localizao destes
na Figura 3.2. Considerando o critrio de magnitude de carregamento, estes so mais
interessantes pois apresentam maior peso e maior relao entre peso em operao e peso seco
(aproximadamente 1,5 para o P03A/B), como mostra a Tabela 5.1. No que se refere aos
deslocamentos relativos entre mdulo e stools deslizantes, os mdulos escolhidos apresentam
o segundo maior vo entre apoios (25m para o P03A/B, 30m para o P06), como mostra a
Tabela 5.2. Apesar da expectativa da ocorrncia dos maiores deslocamentos por unidade de
comprimento sejam meia-nau (caso dos mdulos P04A/B), a previso nos documentos de
projeto da P-53 que, sob as condies neles especificadas, o mdulo P06 apresente os
maiores deslocamentos com aproximadamente 20mm, seguido do P03A/B com cerca de
18mm (PETROBRAS/CENPES, 2007).
Nos mdulos de interesse deste estudo, foram instalados 4 extensmetros por stool,
um por flange, totalizando 16 pontos de medio de deformao por mdulo. Os pontos
escolhidos tm a mesma altura em relao ao convs para se poder avaliar os efeitos de flexo
nos planos ortogonais do stool. No sentido de se captar maiores nveis de sinal de
deformao, os mesmos foram instalados o mais prximo possvel do convs, e em posio
suficientemente afastada de concentradores de tenses (transies de espessura, nervuras,
etc.).
Figura 5.1 Vista de planta de um stool, Figura 5.2 Foto de um stool com
com destaque para a posio dos extensmetros instalados
extensmetros
(a) Extensmetro de 5mm (b) Isolao e proteo mecnica (c) Proteo adicional e acabamento
(caixa 80 x 80 mm)
Figura 5.3 Instalao e proteo dos extensmetros
Captulo 5 METODOLOGIA Pgina 56 de 92
(cavernas) FR91 e FR96. No mdulo P03A os stools deslizantes esto sobre a caverna FR91,
oposto do que acontece no P03B, no qual os stools deslizantes esto sobre a caverna FR96.
Para ambos mdulos a linha L_6 se refere a longitudinal mais prxima do eixo da embarcao
e a L_19 se refere longitudinal mais prxima do bordo.
segundo seus respectivos eixos), forneceram uma idia dos movimentos predominantes e de
sua intensidade, o que mais tarde fora confirmado pelas deformaes registradas. De fcil
instalao e utilizao (sem necessidade de amplificao e demais condicionamentos
posteriores do sinal de sada), estes sensores acrescentaram importantes informaes que
foram utilizadas na anlise das deformaes registradas. A Figuras 5.7 mostra a instalao dos
trs acelermetros (em caixa prpria) em uma viga transversal sob o mdulo P03B.
Por se tratar de rea no classificada (convs principal, sem risco de presena de gs) e
considerando as baixssimas potncias envolvidas, a segurana da instalao no foi
ameaada. A agressividade do ambiente contra a preservao dos equipamentos foi levada em
conta na especificao do grau de proteo de caixas de instalao, prensa-cabos e selagem de
partes mveis (caso das hastes dos LVDTs). As figuras 5.9 e 5.10 mostram a instalao da
caixa de amplificadores/condicionadores de sinais, para a qual convergiram todos os cabos de
sinal analgico oriundos dos diversos sensores instalados.
Em uma sala de painis eltricos afastada do P03A/B foi provida alimentao, por
meio de uma tomada de uso geral devidamente protegida, para o computador, sistema de
aquisio de dados e fonte de alimentao para o painel de amplificadores. Sendo assim, no
houve risco contra a continuidade operacional da planta de processo e/ou riscos de acidentes
contra integridade de equipamentos e pessoas. Passagens de cabos atravs do piso da sala de
painis foram feitas atravs de passagens previstas com selagem apropriada. As figuras 5.11 e
5.12 mostram a instalao do sistema de aquisio na sala de painis (rea segura).
Embora os dados nessa condio no ofeream maior preciso, possvel concluir que
as deformaes mdias sob os pontos analisados em nenhum deles superam -100m/m. Com
relao ao mdulo P03B, apesar de tomadas precaues, no foi possvel filtrar o rudo
captado pelo sistema de aquisio de dados, o que no aconteceu com mesma magnitude na
oportunidade da instalao do mdulo P03A.
Para validao dos dados foram realizadas simulaes numricas dos stools. No
modelo foram usados elementos tetradricos quadrilteros com tamanho mdio de 50mm. Foi
imposta a condio de contorno de deslocamento nulo na base. A carga vertical aplicada em
forma de presso uniforme sobre a placa de topo do stool. A Figura 6.6 a seguir ilustra a
distribuio de tenses (equivalentes, segundo o critrio de von Mises) no stool fixo do
mdulo P03A/B (sobre a longitudinal L6), submetido a uma carga centrada de 12.600kN. A
carga empregada na simulao consta nos documentos de projeto (PETROBRAS/CENPES,
2007) como carga normal mxima. A Figura 6.7 mostra a distribuio de deformaes na
linha transversal ao flange que passa pelo ponto onde foi instalado o extensmetro (Maurcio
Vieira, 2009).
Captulo 6 RESULTADOS Pgina 65 de 92
observa na posio do extensmetro sobre o flange uma deformao mdia de 196m/m (192
a 202m/m), correspondente a aplicao de uma carga normal de 12.620kN. O stool fixo do
mdulo P03A sobre a longitudinal L6, est representado na Figura 6.4 pelos canais ch13 a
ch16. Na Figura 6.6 a mdia de deformao para o referido stool est representada pela
legenda PROA-BE. A mdia da deformao medida entre estes quatro canais de
aproximadamente 80m/m (-92,5m/m, -92,5m/m, -92,5m/m, -47,5m/m). Admitindo
uma distribuio homognea de massa, tem-se 1.400 toneladas divididas por quatro pontos,
350 toneladas por stool (3.400kN), correspondendo a 27% do carregamento aplicado na
simulao numrica (12.600kN). Considerando a mesma proporo entre a carga aplicada
estimada e a carga empregada na simulao, agora referindo s deformaes, a expectativa da
deformao simulada ficaria em torno de 53m/m (0,27 x 196m/m).
O desvio (de 53 para 80m/m) pode ser atribudo a alguns fatores: a posio do centro
de gravidade, que afeta a distribuio de carga entre os stools (lembrando que os dados
medidos se referem instalao de uma de trs partes que compe o mdulo P03A); desvios
dimensionais (que podem induzir excentricidade de carga); influncia de acidentes de forma;
e as condies de contorno aplicadas ao modelo que no considera a transferncia de esforos
com origem no casco para o stool (engaste indeformvel sob o stool).
Figura 6.8 Posio da plataforma P-53 em relao a outras unidades na Bacia de Campos
O grfico a seguir (Figura 6.9) foi gerado a partir dos dados oceanogrficos fornecidos
pelo servio de monitoramento oceanogrfico OCEANOP da PETROBRAS. Foram anotadas
uma vez por hora a altura significativa e perodo de onda, de 16/9 a 27/12/2009. A partir dele
possvel visualizar que a plataforma experimentou a ao de ondas de altura superior a
3,5m, e perodos mximos entre 13 e 14s. Na janela entre as amostras 220 e 450 foram
identificadas as condies de mar mais severas (concomitantemente os maiores perodos e
alturas de onda), as quais coincidem com as maiores deformaes registradas.
Captulo 6 RESULTADOS Pgina 68 de 92
apresentados intervalos de 60s, dentro dos quais foram observadas as maiores amplitudes de
deformaes. Em cada grfico, so apresentadas deformaes de dois canais do mesmo stool,
referentes aos extensmetros sobre a mesma direo em flanges opostos.
O caso a seguir (amostragem 258, de 25/9, 17h) ilustra o efeito da incidncia de ondas
com direo predominantemente paralela embarcao. Para aquele intervalo de amostragem,
a altura significativa da onda variou entre 2,3 e 3m e seu perodo ficou em torno de 12s
(segundo os dados oceanogrficos fornecidos). Analisando os grficos (figuras 6.10 a 6.18),
podem ser feitas as seguintes observaes:
140
120 ch_1 ch_3
100
80
60
deformao(m/m)
40
20
0
201010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
40
60
80
100
120
140
tempo(s)
35
30 ch_2 ch_4
25
20
15
deformao(m/m)
10
5
0
51010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
10
15
20
25
30
35
tempo(s)
140
120 ch_5 ch_7
100
80
60
deformao(m/m)
40
20
0
201010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
40
60
80
100
120
140
tempo(s)
35
30 ch_6 ch_8
25
20
15
deformao(m/m)
10
5
0
51010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
10
15
20
25
30
35
tempo(s)
140
120 ch_9 ch_11
100
80
60
deformao(m/m)
40
20
0
201010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
40
60
80
100
120
140
tempo(s)
35
30 ch_10 ch_12
25
20
15
deformao(m/m)
10
5
0
51010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
10
15
20
25
30
35
tempo(s)
140
ch_13 ch_15
120
100
80
60
deformao(m/m)
40
20
0
201010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
40
60
80
100
120
140
tempo(s)
35
30 ch_14 ch_16
25
20
15
deformao(m/m)
10
5
0
51010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
10
15
20
25
30
35
tempo(s)
35
30 ch_21 ch_22
25
20
15
deformao(m/m)
10
5
0
51010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
10
15
20
25
30
35
tempo(s)
Figura 6.18 Deformaes nos extensmetros das vigas longitudinais do mdulo P03B -
ch21 e ch22 (amostragem 258, de 25/9, 17h)
Captulo 6 RESULTADOS Pgina 73 de 92
Figura 6.19 Modo de deformao do convs sob o mdulo P03B e esforo axial sobre as
vigas longitudinais do mdulo (referido ao instante 1.055s da amostragem 258)
0.06
0.05 ACEL.ROLL ACEL.PITCH
0.04
sadadoacelermetro(v)
0.03
0.02
0.01
0
0.011010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
tempo(s)
Figura 6.20 Variao do sinal de sada dos acelermetros (pitch e roll) - amostragem 258
O caso a seguir (amostragem 410, de 01/10, 1h) ilustra o efeito da incidncia das
ondas na direo predominantemente transversal embarcao. Para aquele intervalo de
amostragem, a altura significativa da onda variou entre 2,75 e 3m e seu perodo ficou em
torno de 14s (segundo os dados oceanogrficos fornecidos). Analisando os grficos (figuras
6.21 a 6.29), podem ser feitas as seguintes observaes:
60
50 ch_1 ch_3
40
30
deformao(m/m)
20
10
0
101110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
20
30
40
50
60
tempo(s)
140
120 ch_2 ch_4
100
80
60
deformao(m/m)
40
20
0
201110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
40
60
80
100
120
140
tempo(s)
60
50 ch_5 ch_7
40
30
deformao(m/m)
20
10
0
101110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
20
30
40
50
60
tempo(s)
140
120 ch_6 ch_8
100
80
60
deformao(m/m)
40
20
0
201110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
40
60
80
100
120
140
tempo(s)
60
50 ch_9 ch_11
40
30
deformao(m/m)
20
10
0
101110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
20
30
40
50
60
tempo(s)
140
120 ch_10 ch_12
100
80
60
deformao(m/m)
40
20
0
201110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
40
60
80
100
120
140
tempo(s)
60
50 ch_13 ch_15
40
30
deformao(m/m)
20
10
0
101110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
20
30
40
50
60
tempo(s)
140
120 ch_14 ch_16
100
80
60
deformao(m/m)
40
20
0
201110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
40
60
80
100
120
140
tempo(s)
10
ch_21 ch_22
8
4
deformao(m/m)
0
1110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
2
10
tempo(s)
Figura 6.29 Deformaes nos extensmetros das vigas longitudinais do mdulo P03B -
ch21 e ch22 (amostragem 410, de 01/10, 1h)
Captulo 6 RESULTADOS Pgina 78 de 92
Assim como no caso anterior, o perodo de oscilao do sinal est coordenado com o
perodo da onda, podendo se atribuir a ela como fonte de excitao para os esforos
observados (aproximadamente 13,5s). A Figura 6.31 a seguir, ilustra o modo de deformao
dos stools no plano transversal embarcao, com base nos sinais das deformaes nos
flanges nas posies sobre a mesma transversal (caverna). Neste caso, predomina a influencia
de foras de inrcia devido ao efeito da acelerao de roll. Nessa mesma amostragem, as
maiores deformaes nos flanges sobre as longitudinais no passaram de 50% da maior
deformao registrada, e nas vigas longitudinais do mdulo alcanaram somente 8m/m.
Atravs da Figura 6.31 possvel constatar que a acelerao de roll foi predominante
pela diferena de amplitudes entre as sadas dos acelermetros. A direo da onda em relao
ao navio foi predominantemente transversal.
Captulo 6 RESULTADOS Pgina 79 de 92
0.25
0.2 ACEL.ROLL ACEL.PITCH
0.15
sadadoacelermetro(v)
0.1
0.05
0
0.051110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170
0.1
0.15
0.2
0.25
tempo(s)
Figura 6.31 Variao do sinal de sada dos acelermetros (pitch e roll) - amostragem 410
O escopo deste trabalho restrito anlise das estruturas de apoio dos mdulos da
planta de processo da plataforma P-53, tal como projetadas e construdas, sem qualquer
interferncia no projeto bsico destas estruturas. A referida anlise se deu atravs da
determinao experimental das deformaes e deslocamentos nos stools da P-53. Para tal foi
implementado um sistema de aquisio de dados para o qual foram instalados 75 sensores
entre extensmetros, transdutores de deslocamento e acelermetros. Para o desenvolvimento
deste trabalho foram mobilizados recursos do Laboratrio de Ensaios Mecnicos da FURG
com o apoio da PETROBRAS. A equipe de trabalho ainda foi composta por 10 bolsistas do
curso de graduao em Engenharia Mecnica da FURG.
Como foi evidenciado no curso deste trabalho, pode-se perceber os baixos nveis de
deformao medidos tanto sobre os flanges dos stools como nas vigas longitudinais dos
mdulos sobre eles instalados. No foram registrados deslocamentos relativos durante todo o
perodo de monitoramento. As leituras de deformaes confirmaram o comportamento da
viga navio sob flexo induzida pelas condies de mar, porm, mesmo no havendo
deslocamentos relativos nos stools deslizantes, as deformaes registradas ficaram muito
distantes das deformaes esperadas, tomando como referncia as condies consideradas no
projeto bsico. A plataforma tambm experimentou a ao de ondas incidindo na sua
transversal. Nesta ocasio foram registradas deformaes nessa direo da mesma ordem de
grandeza daquelas medidas segundo a direo longitudinal da embarcao. Estas ltimas
provavelmente associadas a foras de inrcia induzidas pela acelerao de roll. Os casos
acima citados foram identificados como as condies mais severas registradas.
A no ocorrncia de deslizamento pode ser justificada pelo elevado peso dos mdulos
e alto coeficiente de atrito associados, e a baixa magnitude dos esforos estimados nas
condies ambientais em que se deu o monitoramento. Considerando o peso dos mdulos e o
coeficiente de atrito (determinado experimentalmente neste trabalho), e a fora tangencial
mxima sobre a mesa do stool, estimada a partir dos deslocamentos previstos no projeto
Captulo 7 CONCLUSO Pgina 81 de 92
bsico caso restritos, pode-se concluir que, nestas condies, a ocorrncia de deslocamentos
relativos mais provvel para mdulos mais leves, e improvvel, ou at impossvel, para
mdulos mais pesados.
Apesar das dificuldades de se desenvolver uma pesquisa que concorre com uma obra
de construo e montagem de uma plataforma de produo de petrleo, boa parte das
expectativas foi atendida. A urgncia para instalao dos extensmetros antes do
assentamento dos mdulos sobre a plataforma (quando o incio do projeto tinha pouco menos
de dois meses); a preservao da instalao seriamente prejudicada pela obra em plena
atividade; a janela de 18 meses entre as primeiras medies no canteiro e a instalao dos
equipamentos faltantes para o incio das medies dinmicas na locao final; as dificuldades
para embarque dos bolsistas para concluso da instalao do sistema de aquisio de dados
(que acabou sendo parcial), tendo em vista as atividades de completao mecnica e testes da
plataforma em operao e com todas as restries do trabalho offshore; foram as principais
limitantes do trabalho.
aplicado plataforma P-53. Mesmo com bastantes restries no que se refere grande
quantidade de variveis de influncia, das quais grande parte fora impossvel serem avaliadas,
espera-se que as informaes produzidas nesta pesquisa auxiliem bastante os projetistas, na
reviso de conceitos de projeto e qualitativamente quando da tomada de decises. Vale
ressaltar que os resultados tem importncia para o projeto de FPUs baseados em cascos tipo
navio ou balso, onde no so previstas deformaes induzidas por variao de carregamento
dos tanques de carga da embarcao. Para a anlise de fadiga, na qual no so tomadas como
referncia as condies ambientais extremas e sim as condies mdias, a comprovao do
no ocorrncia de deslocamentos relativos nos stools deslizantes uma informao
importante para a anlise de fadiga, uma vez que para os fins desse tipo anlise, os apoios
deslizantes podem ser considerados como fixos. A partir destas observaes tambm, os
dispositivos de deslizamento podem ser melhorados ou at suprimidos, desde que
implementadas as modificaes necessrias. Em uma atividade cuja demanda por novas
unidades de produo offshore est muito estimulada, especialmente devido s recentes
descobertas de campos gigantes no Brasil, tais informaes podem ser de grande valor para os
numerosos futuros empreendimentos.
ANEXO A: DETERMINAO EXPERIMENTAL DO
COEFICIENTE DE ATRITO
A.1. OBJETIVO
A.2. METODOLOGIA
A Figura A.1 a seguir ilustra o diagrama do corpo livre para o dispositivo de ensaio,
atravs do qual determinado o valor da fora de atrito (equaes A.1 e A.2).
Anexo A DETERMINAO EXPERIMENTAL DO COEFICIENTE DE ATRITO Pgina 84 de 92
Fp
Fa (A.1)
2
Fa
(A.2)
Fn
coeficiente de atrito.
Figura A.2 - Clula de carga Figura A.3 - Posicionamento Figura A.4 - Fechamento das
da chapa mvel sobre uma superfcies a serem atritadas.
das superfcies fixas
A.3. RESULTADOS
A Figura A.6 mostra o aspecto visual das chapas empregadas nesse primeiro ensaio.
Figura A.6 Aspecto das chapas na condio como laminada (levemente oxidadas)
Figura A.7 Grfico referente ao ensaio sobre as chapas na condio como laminada
Anexo A DETERMINAO EXPERIMENTAL DO COEFICIENTE DE ATRITO Pgina 87 de 92
Fora normal (Fn): Fora aplicada na clula de carga (atravs do aperto dos
parafusos): 3.291,5 kgf.
Fora da prensa, (Fp): Fora mnima aplicada pela prensa necessria para fazer
a placa entrar em movimento: 2.340 kgf.
A partir do valor de Fp, a fora de atrito calculada conforme equao A.1, como
segue:
Fp
Fa 1.170kgf
2
Logo, o coeficiente de atrito para esta condio, conforme equao A.2 vale:
Fa
0,35
Fn
Tempo (s)
Tempo (s)
Fp (kgf)
Tempo (s)
Fora normal (Fn): Fora aplicada na clula de carga (atravs do aperto dos
parafusos): 3.529,5kgf.
Fora da prensa (Fp): Fora mnima aplicada pela prensa necessria para fazer
o placa entrar em movimento:
A partir do valor mdio de Fp, a fora de atrito calculada conforme equao A.1,
como segue:
Fp
Fa 2.870kgf
2
Anexo A DETERMINAO EXPERIMENTAL DO COEFICIENTE DE ATRITO Pgina 90 de 92
Logo, o coeficiente de atrito para esta condio, conforme equao A.2 vale:
Fa
0,79
Fn
A.4. CONCLUSO
Nas condies nas quais foi realizado o ensaio, o coeficiente de atrito variou de 0,35 a
0,79. Percebe-se a forte influncia do acabamento superficial, o que justifica uma variao de
mais de 100%. Aparentemente, a presena de oxidao (no caso do acabamento de laminao)
favorece o deslizamento, sendo razovel inferir que numa condio mais avanada de
oxidao da superfcie o coeficiente de atrito possa no passar muito de 0,35.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
HENRIKSEN, Lars O.; WILLIAMS, Boyden D.; WANG, Xiaozhi.; LIU, Donald. Structural
Design and Analysis of FPSO Topside Module Supports. In: SOCIETY OF NAVAL
ARCHITECTS AND MARINE ENGINEERS SNAME 2008 ANNUAL MEETING AND
EXPO. Houston/TX, 2008.
HENRIQUES, C.C.D, BRANDO, F.N., From P-34 to P-50: FPSO Evolution. In:
OFFSHORE TECHNOLOGY CONFERENCE OTC 2007, Houston, Texas, EUA, 2007.
KREKEL, M.H.; KAMINSKI, M.L. FPSO's: Design Considerations for the Structural
Interface Hull and Topsides. In: OFFSHORE TECHNOLOGY CONFERENCE OTC 2002,
Houston, Texas, EUA, 2002.
VIEIRA, Maurcio. Simulao Numrica das Estruturas de Apoio dos Mdulos da Plataforma
P-53. Rio Grande, 2009. Projeto de Graduao em Engenharia Mecnica, FURG Fundao
Universidade Federal do Rio Grande.