DOMTICA

Protocolo de comunicao
X10
Introduo
X10 um protocolo de comunicao para efectuar o
controlo remoto de dispositivos elctricos.

A tecnologia X10 foi desenvolvida entre 1976 e 1978 pela

empresa Pico Electronics Ltd, em Glenrother, Esccia,
com o objectivo de transmitir dados atravs da linha
elctrica.

O nome X10 deve-se ao facto de este ser o dcimo

projecto da referida empresa.

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Caractersticas

um protocolo aberto porque qualquer fabricante pode

incluir um mdulo de comunicao nos seus produtos e
oferec-lo ao pblico.

Tem uma arquitectura descentralizada porque no

necessita de nenhum elemento central, sendo desta
forma muito mais flexvel e imune a falhas, j que a falha
de um dos elementos apenas compromete o
funcionamento desse mesmo elemento.

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Caractersticas
O protocolo X10 de momento a tecnologia mais
acessvel para a realizao de uma instalao domtica
no muito complexa pois usa a rede de distribuio de
energia elctrica de 230V existente como o principal meio
de comunicao entre os vrios dispositivos. Ao usar as
linhas elctricas da habitao, no se torna necessrio ter
novos cabos para ligar os dispositivos.

A grande vantagem desta tecnologia em relao a outros

protocolos de domtica que pode ser aplicada em
qualquer momento, tanto na altura da construo como
posteriormente.
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Funcionamento
Um sistema X10 pode ser constitudo por um conjunto de
dispositivos que so comandados directamente pelo utilizador. Por
exemplo, atravs de um telecomando RF (radiofrequncia), o
utilizador poder enviar um comando para o receptor X10/RF, que
transmitido atravs da rede elctrica a um actuador X10 que,
por sua vez, liga/desliga o aparelho.

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Funcionamento
Dado que cada mdulo consegue receber todos os
sinais que circulam na rede elctrica, o sistema tem de
ser capaz de enderear cada mensagem. Para
solucionar este problema o protocolo X10 implementou
um sistema simples de endereamento que usa
mdulos controladores com 16 cdigos de casa
(usando as letras de A - P) que so ligados tomada.
Estes enviam sinais codificados, atravs da rede
elctrica, que so recebidos pelos mdulos que se
colocam nos aparelhos que se pretendem controlar.
Estes mdulos so denominados por actuadores que
possuem 16 cdigos de dispositivo (1-16),
permitindo enderear univocamente 16x16=256
aparelhos.
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Funcionamento

A atribuio de endereos aos vrios dispositivos

X10 feita manualmente nos prprios dispositivos
actuando sobre dois selectores rotativos. Num
deles escolhido o cdigo da casa e no outro
escolhido o cdigo do dispositivo.
Cabe ao utilizador assegurar que no existem
dispositivos com endereos repetidos.
Caso existam dois ou mais dispositivos com o
mesmo endereo ambos respondero aos
comandos enviados.
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Lista de comandos X-10

As funes Dim e Bright no se

restringem apenas regulao da
intensidade luminosa, podendo vir a
ser usados para outras funes, tais
como o controlo da subida e descida
de estores ou o controlo de
aquecimento.
As funes Hail Request e Hail
Acknowledge so usadas para
determinar se possvel comunicar
com uma casa vizinha. Caso esta
situao se verifique, necessrio
usar um cdigo de casa diferente ou
um filtro, que impede que os sinais
X10 circulem para outras
habitaes.
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Funcionamento
possvel construir sistemas mais complexos
recorrendo a controladores X10 especficos. Estes
controladores permitem, atravs de uma interface
RS232 (porta srie), comunicar com um PC de onde
recebem, por exemplo, programaes horrias para
ligar ou desligar dispositivos e conjuntos de aces a
desencadear em determinadas circunstncias, de uma
forma totalmente autnoma.
Estes controladores permitem controlar sistemas de
segurana como vigilncia e intruso que detectam
presenas/violaes e tambm sistemas de preveno Central de alarme
compatvel com o X-10
de acidentes, tais como, fugas de gs, inundaes e
incndios, cortando imediatamente o abastecimento de
gua ou gs consoante o alerta, enviando em
simultneo uma mensagem telefnica de emergncia
ao proprietrio, indicando o tipo de alarme (intruso ou
emergncia) que est a decorrer. 9
Transmisso de sinais
A comunicao do X10 recorre a um
pequeno sinal de potncia existente na
rede elctrica da habitao e modula
esse sinal numa frequncia maior
(120KHz) e injecta-o de novo na rede
elctrica de 230V AC, atravs do
mdulo emissor, representando sinais
binrios (cada bit "1" numa
transmisso X10 um burst de
120KHz na origem do sinal AC, e
cada bit "0" a ausncia deste
burst).
Este sinal inserido logo a seguir
passagem pela origem da onda
sinusoidal de 50Hz.
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Transmisso de sinais
O problema de comunicar pela rede elctrica ficar-se sujeito aos rudos
que essa rede possa ter.
Os rudos so sinais elctricos indesejados que podem eventualmente existir na
mesma rede elctrica a par dos sinais desejados.

Para reduzir a probabilidade de um sinal ser confundido com rudo, foi adoptada a
seguinte poltica: Por cada bit enviado o seu valor lgico e o seu complemento.
Isto significa na prtica que, sempre que se pretende enviar o bit 1, isso corresponde a
enviar um 1 (sinal de 120kHz na origem) seguido de um 0 (ausncia de sinal).
O envio do bit 0 corresponde a enviar um 0 (ausncia de sinal) seguido de um 1
(frequncia de 120kHz na origem).

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Transmisso de sinais
A transmisso completa de uma telegrama X10 necessita de onze ciclos de
corrente. A trama divide-se em 3 campos de informao:
2 ciclos representam o Cdigo de Incio
4 ciclos representam o Cdigo de Casa (letras de A-P)
5 ciclos representam o Cdigo Numrico (1-16) ou o Cdigo de Funo
(acender a luz, apagar a luz, variar a luz, etc...).

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Transmisso de sinais
Cdigo de incio (Start Code), representado em 2 ciclos: 1 1 1 0 (sem envio do
complemento dos bits).

O campo seguinte, representado em 4 ciclos, representa o cdigo da casa e

seus respectivos complementos.

Seguem-se mais 4 bits, que ocupam 4 ciclos, que representa o cdigo do

aparelho/dispositivo ou o cdigo da funo (por exemplo, liga ou desliga).
Para distinguir este ltimo campo enviado um ltimo bit (e respectivo
complemento) que identifica se o campo anterior se refere ao nmero de um
dispositivo (bit = 0) ou ao cdigo de uma funo (bit = 1).

Cada pacote completo deve ser enviado em 2 grupos:

- o primeiro a indicar o aparelho
- o segundo a funo a ser executada
Entre cada grupo necessrio uma pausa de 3 ciclos da rede elctrica.
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Transmisso de sinais
Envio de um pacote
Exemplo: Ligar o mdulo configurado com o mdulo de casa A,
dispositivo 2.

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Lista de exemplos de
comandos X10 bsicos

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Servios disponveis

Com a tecnologia X10 o utilizador est restringido capacidade de

ligar/desligar ou de regular a intensidade luminosa das
lmpadas. possvel fazer o controlo e a monitorizao de
diversos equipamentos da casa como por exemplo a televiso, as
persianas, ou ar condicionado, o sistema de rega.
Todavia, nestes equipamentos s possvel utilizar as funes de
ligar/desligar.

Existem equipamentos de interface para PC, nomeadamente por

ligao RS232, existindo assim diverso software que permite gerir
um sistema de domtica com a tecnologia X10. No entanto,
possvel para um utilizador avanado criar o seu prprio
software, uma vez que o protocolo X10 um protocolo aberto e
amplamente divulgado.
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Vantagens

A tecnologia X10 uma tecnologia antiga e barata e apresenta as

seguintes vantagens:

u possui uma atractiva relao custo/benefcio;

u constitui uma boa soluo para habitaes antigas ou ja construdas;

u fcil de instalar e operar.

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Limitaes

No entanto, este protocolo possui tambm um conjunto significativo de

limitaes que condicionam a sua aplicao generalizada, tais como:

u Elevada sensibilidade ao rudo elctrico;

u Reduzida flexibilidade de reconfiguraes;

u Limitaes
Limitaes de endereamento (no caso da habitao ao lado possuir
uma rede X10 podera haver troca de sinais e confuso no sistema);

u um protocolo relativamente lento no envio de comandos;

u No suporta a confirmao no envio das mensagens.

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Limitaes

Tem como aspecto negativo reduzir o ritmo de transmisso que fica

assim restrito a 50 bps ( enviado um bit por cada ciclo da rede
elctrica).

Como consequncia das baixas velocidades de transmisso, os

transmissores apenas so capazes de realizar operaes simples que
envolvam poucos dados (ligar ou desligar aparelhos e luzes e regular a
intensidade luminosa de lmpadas).

O X-10, como usa a rede elctrica para comunicar no serve para lidar
com sinais digitais de alta resoluo como sinais de vdeo, televiso e
hi-fi.

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Comparao dos protocolos

O X-10 o protocolo de domtica mais utilizado no mundo, graas ao seu

baixo custo, facilidade de uso e grande variedade de equipamentos. O X10
encontra-se mais vocacionado para sistemas do tipo "faa voc mesmo". No
mercado Norte Americano este tipo de dispositivos est muito divulgado
sendo comum encontr-los at em supermercados. Contudo, o X10 uma
tecnologia que no preenche todas as necessidades e possui algumas
limitaes funcionais.
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Hardware utilizado

O X10 uma das tecnologias integradas no sistema

prottipo proposto. Os mdulos X10, que fazem parte do
sistema, foram escolhidos em funo do que mais
comum controlar numa casa inteligente.

Mdulo de Aparelho de tomada

Este Mdulo X10, permite controlar aparelhos ligados a

tomadas de parede. Com este mdulo podemos, por
exemplo, controlar remotamente aquecedores,
candeeiros com lmpadas fluorescentes ou outros
aparelhos.
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Hardware utilizado
Interruptor de Calha DIN

Interruptor de Calha DIN para cargas de at 3600W, pode ser controlado

remotamente atravs de comandos X10, ou atravs de interruptores
convencionais, de presso ou temporizados. O seu estado pode ser verificado
pelo indicador luminoso existente. Com este interruptor possvel controlar
aparelhos e luzes utilizando o sistema X10. Possui terminais para adicionar
botes de presso extra, o que significa que o interruptor funciona em
comutao de escada. O interruptor tem um selector que pode ser programado
para Sempre On,Sempre Off ou Controlo Remoto (auto). Este interruptor
responde a comandos X10 On, Off e All Off (All Apliances Off e All Lights
On).

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Hardware utilizado

Receptor radiofrequncia - Mdulo Transmissor X10

Este mdulo implementa a funo de converso de

sinais e radiofrequncia dos comandos X10 em sinais
X10 na rede elctrica. Este mdulo necessrio para
controlar os receptores X10 a partir de qualquer
comando RF X10

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Hardware utilizado
Mdulo CM 11

O Mdulo CM 11, permite o envio e a recepo de mensagens

entre o PC e a rede elctrica. Este mdulo capta os sinais elctricos
e transforma-os em mensagens, que envia para o computador
atravs da porta RS232. Recebe tambm mensagens oriundas do
PC e transforma-as nos sinais elctricos correspondentes.

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Hardware utilizado
Comando de Radiofrequncia

O comando de radiofrequncia presente no sistema implementado

tem a capacidade de enviar comandos X10 por radiofrequncia e
permite o controlo de televises, vdeos ou outros componentes
audiovisuais.

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Principais receptores
Existem duas classes bsicas de mdulos receptores: os mdulos
de lmpadas e os mdulos de aplicativos. Os primeiros permitem
ligar ou desligar e efetuar a diminuio ou aumento do nvel de
intensidade luminosa das lmpadas incandescentes. Os segundos
usam um rel para ligar ou desligar qualquer aplicativo que a eles se
encontre conectado, pelo qual permitem controlar motores,
lmpadas fluorescentes, etc.

A tabela seguinte ilustra os principais receptores:

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Principais actuadores
Os atuadores so os dispositivos que permitem controlar os
equipamentos que se encontram conectados aos receptores
instalados. A maioria dos atuadores apresenta botes para envio
de comando aos dispositivos, podendo este ser feito de forma
manual, automtica e programada, desde que introduzido no
sistema cronmetros e sensores. Pode-se ainda ter um controle
central inteligente, gerenciado por um software, permitindo o
agendamento e a programao de eventos sucessivos de ativao.

A tabela seguinte mostra uma relao dos atuadores mais comuns:

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Outros dispositivos
Alguns outros dispositivos permitem uma automao mais
integrada agregando controle de presena,
monitoramento e sensibilidade luz. E ainda permitem o
comando remoto das funes de controle atravs de
dispositivos de luz infravermelha.

A tabela seguinte detalha alguns desses dispositivos:

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Concluso

Concluindo, diramos que o X10 pode ser uma boa soluo nos casos
de residncias j construdas, onde se quer evitar transtornos com
reformas custosas, e deve ser dirigido para aplicaes no integradas
e no crticas. Levando-se em conta estas restries, pode-se obter
excelente relao custo/benefcio, alm de sua facilidade de
instalao e operao.

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