COMPORTAMENTO

ELSTICO LINEAR DO
MATERIAL COMPSITO

1. Introduo

A apostila que se segue tem como objetivo caracterizar o comportamento dos

materiais compsitos atravs da relao tenso e deformao que para o caso destes
materiais praticamente elstico linear.

1
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

2. Definies

2.1. Lei de Hooke

Seja um cubo elementar, de aresta unitria, submetido a um carregamento

multiaxial.

Generalizando a Lei de Hooke para o carregamento multiaxial, temos que

y
x = x z
E E E
x y
y = + z
E E E
y
z = x + z
E E E

xy yz
e sabendo tambm que, xy = , yz = e zx = zx ; onde
G G G

E
G = mdulo de elasticidade transversal
2 (1 + )
E mdulo de elasticidade

Os conceitos apresentados acima so referentes ao material homogneo e

isotrpico.

2
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

2.2. Material Ortotrpico

Material ortotrpico um material com diferentes propriedades em trs

direes perpendiculares (1-2-3). As propriedades so simtricas com relao aos eixos
(direes).

2.3. Isotropia Transversal

Material linearmente elstico e homogneo com relao a um eixo de

laminao. Os demais eixos transversais ao eixo anterior, possuem as mesmas propriedades
mecnicas.

3
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

3. Materiais ortotrpicos com isotropia transversal

A partir dos conceitos anteriormente citados, podemos, ento, definir um material

ortotrpico com isotropia transversal como,

1 E 0 0 0 0 0 0
E E
11 11 22 33 11
1
0 0 0 0 0 0
22 E11 E
22
E
33 22

1 0 0 0 0 0 0
E E E
33 11 22 33 33
0 0 0 1 0 0 0 0 0
12 = G 12

12 x
1
0 0 0 0
G
0 0 0 0 13
13 13
0 0 0 0 0 1 0 0 0
21 G
21 21
1
23 0 0 0 0 0 0
G
0 0
23
23
31 0 0 0 0 0 0 0 1 0 31
G
31
32 0 0 0 0 0 0 0 0 1 32
G
32

Tomando os momentos das foras que agem sobre o elemento em relao a

uma reta passando pelo ponto mdio do mesmo; e considerando a fora em cada face como
sendo o produto da rea da face pela tenso, temos

zy dx dy dz = yz dx dy dz

zy = yz

De maneira anloga, x y = yx e zx = xz

Com isso, podemos reduzir a matriz anterior de ordem 9x9 para uma matriz 6x6.
Logo,

4
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

1 0 0 0
11 E11 E
22
E
33 11


22 E11
1
E

E
0 0 0

22 33 22
1 0 0 0
33

33
= E11 E
22
E
33 x
12 0 0 0 1 0 0 12
G
12

13 1
13
23 0 0 0 0
G
0 23
13
0 0 0 0 0 1
G
23

Utilizando a definio do Coeficiente de Poisson, dado uma contrao na direo

2 e uma extenso na direo 1 , ento

= 2 =
12 1 2 12 1

como, = 1
1 E
1
1
=
2 12 E
1

De maneira anloga,

1
=
3 13 E
1

Analisando para os demais coeficientes, temos que

5
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

1 = 2 = 3
21 E 31 E
2 3

= 3
2 32 E
3

= 2
3 23 E
2

Assim,

1 21 31 0 0 0
11 E
11
E
22
E
33

11


22 12 E 1
E
32
E
0 0 0 22
11 22 33
33 = x 33
13 23 1 0 0 0
12 E
11
E
22
E
33 12
1 0

13 0 0 0
G
0
13


23
12
1 23
0 0 0 0 0
G
13
0 0 0 0 0 1
G
23

Ento, sabendo que

[ ] = [Q] [ ] sendo [Q] uma matriz inversvel (i.e., det [Q] 0 )

1
[Q] 1 [ ] = [Q] 1 [Q] [ ] [Q] 1 [ ] = [I ] [ ] [ ] = [Q] [ ]

1
onde , a matriz [Q] dada por:

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 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

1 Q Q Q 0 0 0 x
11 12 13
2 Q12 Q22 Q23 0 0 0 y
Q Q Q 0 0 0 z
3
= 13 23 33 x
12 0 0 0 Q
66
0 0 xy
0 0 0 0 Q 0 xz
13 44
0 0 0 0 0 Q yz
23 55

E
11
Q
11
=
(
1
12 21
)
E
21 11
Q
12
=
(
1
12 21
)

Q =
(31 + 21 32 ) E11
13

E
22
Q
22
=
(
1
12 21
)

Q =
(32 + 12 31 ) E22
23

Q =
(1 12 21 ) E33
33

Q =G
44 13

Q =G
55 23

Q =G
66 12

= 1 2
12 21 23 32 31 13 21 32 13

7
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

sendo:

E ,E ,E Mdulos de Young nas direes principais 1,2,3

11 22 33
respectivamente.

G ,G ,G Mdulos cisalhantes dos planos principais 1-2, 1-3,

12 13 23
2-3 respectivamente.

, , , , , Coeficientes de Poisson dos planos principais.

12 21 23 32 31 13

Sabendo que at agora trabalhamos no sistema principal, mas desejamos generalizar

para o sistema de referncia; ento, usando as seguintes relaes:

[ ]
1 = [T ] [ x ]


[ ]
= [T ] [ ]
1 x

onde, [T ] a matriz de rotao das componentes do tensor de tenso; e [T ] a matriz de

rotao das componentes do tensor de deformao.

Para definirmos tais matrizes de rotao necessrio aplicar as Leis de Transformao,

onde,

[1] = [R]T [ x ] [R]

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 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

C S 0
[R] = S
C 0 , sendo C = cos e S = sen
0 0 1

Com isso, determinamos que

C2 S2 0 2CS 0 0
2
S C2 0 2SC 0 0
0 0 1 0 0 0
[T ] = C 2 S2 0 0
SC SC 0

0 0 0 0 C S
0 0 0 0 S C

( C = cos e S = sen )
C2 S2 0 SC 0 0
2
S C2 0 SC 0 0
0 0
[T ] = 0 0 1 0
C 2 S2 0 0
2SC 2SC 0

0 0 0 0 C S
0 0 0 0 S C

A partir das definies anteriores e segundo a equao abaixo:

[ ] = [Q]1 [ ]

ento,

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 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

[ ]1
= [Q]
1 1
[ ] 1
( considerando [Q] = [Q] ) [T ] [ x ] = [Q] [T ] [ x ]

1
Pr-multiplicando por [T ]

[T ] 1 [T ] [ x ] = [T ] 1 [Q] [T ] [ x ] [I ] [ x ] = [T ] 1 [Q] [T ] [ x ]

Logo,

[ x ] = [T ] 1 [Q] [T ] [ x ] = [Q ] [ x ]

ou,

x Q Q Q Q 0 0 x
11 12 13 14
y Q12 Q
22
Q
23
Q
24
0 0 y
z Q Q Q Q 0 0
z
= 13 23 33 34 x
xy
xy Q14 Q
24
Q
34
Q
44
0 0


xz xz
0 0 0 0 Q Q
55 56

yz 0 yz
0 0 0 Q Q
56 66

onde,

10
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

11 11 12
(
Q = Q C4 + 2 Q + 2 Q
66
)
C 2 S2 + Q S 4
22

Q
12
(
= Q + Q 4Q
11 22 66
)
C 2 S2 + Q C 4 + S 4
12

Q = Q C 2 + Q S2
13 13 23

Q
14
= C S3 Q
22 11
(
+ C 3 S Q S C C 2 S2 Q + 2 Q
12 66
)

Q
22 11 12
(
= Q C4 + 2 Q + 2 Q
66
)
C 2 S2 + Q S 4
22

Q = Q S2 + Q C 2
23 13 23

Q
24
= S C 3 Q
22 11
(
+ S3 C Q + S C C 2 S2 Q + 2 Q
12 66
)
Q =Q
33 33

Q
34
(
= Q Q
13 23
C S )
Q
44
(
= Q +Q
11 22
2Q
66
)
C 2 S2 + Q C 2 S2
66

Q = C2 Q + S2 Q
55 44 55

Q
56
(
= Q Q
55 44
C S )
Q = C 2 Q + S2 Q
66 55 44

11
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

4. Comportamento elstico linear do estratificado

4.1. Teoria de Placa

Neste caso utilizaremos a teoria de placa de Mindlin/Reissner, onde a fibra

transversal do laminado permanece reta mas no perpendicular a superfcie mdia na
configurao deformada, sendo os efeitos das deformaes de cisalhamento transversais
consideradas.

4.2. Teoria de Placa de Mindlin/Reissner

Considerando,

U deslocamento na direo x
V deslocamento na direo y
W deslocamento na direo z
x rotao em torno da direo x da fibra transversal a sup erfcie mdia
y rotao em torno da direo y da fibra transversal a sup erfcie mdia

u0 deslocamento de membrana na direo x da sup erfcie mdia

v 0 deslocamento de membrana na direo y da sup erfcie mdia

os deslocamentos sero dados por:

U (x, y , z ) = u0 (x, y ) + z y (x, y )

V (x, y , z ) = v 0 (x, y ) z x (x, y )

W (x, y , z ) = w (x, y )

12
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

e as deformaes por:

x = U,x = 0
x + z y ,x
0 z
y = V,y = y x,y
z = W,z = 0

= U +V = 0 + z

xy ,y ,x xy y , y x , x
= V + W = + w
yz ,z ,y z ,y
= U +W = +w
xz ,z ,x y ,x

Na forma matricial:

0
x

x 0 y , x

y = y + z x, y

xy 0 y , y x, x
xy

yz z + w,y
= +w

xz y ,x

Na forma compacta:

{ } = { 0 }+ z { }
+ w
z ,y
{ } = +w
y , x

13
 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

sendo,

x y , x
{ } = y = x, y

xy y , y x, x

0
0 u
x ,x

0 = 0 = 0
y v, y

0
xy u0 + v 0
,y ,x

4.3. Tenses Genaralizadas

Na teoria de Placas, so definidas as seguintes tenses generalizadas:

N x , Ny , N xy esforos de membrana
M x , My , M xy momentos resultantes
Qx , Qy esforos cortantes

sendo,
N h x M h x
x 2 x 2
Ny = y dz My = y z dz
N h M h
xy 2 xy xy 2 xy

h
Q 2 xz
x
Q = dz
y h yz
2

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 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

Para materiais compsitos com propriedades elsticas constantes dentro de

cada camada, as tenses generalizadas sero calculadas como um somatrio
camada por camada da intergral dos esforos para cada espessura.

N
z
x n k x
Ny = y dz
N k = 1 z
xy k 1 xy

M
z
x n k x
My = y z dz
M k = 1 z
xy k 1 xy

Q z
x n k xz dz
Q =
y k = 1 z yz
k 1

onde,

n nmero de camadas
zk zk 1 espessura da camada K

Efetuando as substituies possveis, podemos escrever que,

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 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

N z k z k
x n k MF 0 k MF
Ny =
Q dz +

Q

{ }dz
N k = 1 z z
xy k 1 k 1

M z k z k
x n k MF 0 k MF
My = Q z dz + Q { }z2 dz

M k = 1 z z
xy k 1 k 1

z
Q
x = n k k
Q Q { }dz
y k = 1 z
k 1

onde,

Q Q Q
11 12 14
Q MF = Q Q Q matriz das cons tan tes elsticas referente as

12 22 24
Q
14 Q Q
24 44
deformaes de membrana

Q
[Q ] = QQ55
56 matriz das cons tan tes elsticas referente as
Q
56 66
deformaes de cisalhamento transversal

Na forma compacta, temos,

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 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

N A B 0
=
M B D

sendo,

k
[A] =
n
QMF

(zk zk 1)
k =1

n k
[B] = 1 QMF z 2 z2
k

k 1
2 k =1

n k
[D] = 1 QMF z3 z 3
k

k 1
3 k =1

Para determinar os esforos cortantes, assumiremos a distribuio parablica para

as tenses cisalhantes. Logo,

k
[C ] = 5
n
6 k =1
Q
(zk zk 1)

Assim, a Lei do comportamento elstico linear para um estratificado, na forma

compacta, ser

N A B 0 0
= B D 0
M
Q 0 0 C

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 Comportamento Elstico Linear do Material Compsito

sendo,

[A] matriz elstica de membrana

[B] matriz elstica de acoplamento membrana flexo

[C ] matriz elstica do cortante

[D] matriz elstica de flexo

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