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Universidade de Aveiro
Departamento de Electrnica, Telecomunicaes e Informtica
Sistemas Electrnicos
Mestrado Integrado em Engenharia de
Computadores e Telemtica
Anlise de Circuitos
Slide 1
Contedos
Grandezas elctricas
Carga
Corrente
Tenso
Potncia
Fontes independentes
Resistncias
Fontes dependentes
Condensadores
Bobines
Elementos topolgicos
N, Ramo e Malha
Ligaes srie e paralelo
Slide 2
03-03-2010
03-03-2010
03-03-2010
dq (t )
dt
Slide 7
q = i (u )du
t0
Slide 8
03-03-2010
Slide 10
03-03-2010
P = VI
Slide 11
03-03-2010
I
A
VAB
E
PE>0
I
A
E
VAB
B
PE<0
Slide 13
03-03-2010
Slide 15
Elementos Resistncia
Chama-se resistncia a um elemento que exibe
uma dependncia linear entre a corrente que o
atravessa e a tenso aos seus terminais.
Esta relao linear conhecida por Lei de Ohm, e
estabelece que:
R=
V
V
V = RI I =
I
R
03-03-2010
Elementos Resistncia
A resistncia uma propriedade existente em
todos os materiais condutores.
Quantifica a oposio que um determinado
elemento condutor oferece passagem de
corrente.
L
S
R=
L
S
L comprimento (m).
S rea de seco (m2).
resistividade do material
(/m).
Slide 17
Elementos Resistncia
Por definio, a resistncia um elemento que
dissipa potncia. A energia elctrica fornecida a
uma resistncia por esta convertida em calor.
Consequentemente, PR>0
V2
= RI 2 > 0
PR = VI =
R
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Elementos Resistncia
O recproco da resistncia a condutncia.
G=
1 I
=
R V
10
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CCVS
Rm uma razo entre uma tenso
e uma corrente, com dimenso
de .
Slide 21
CCCS
Ai uma razo entre duas
correntes.
Slide 22
11
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Elementos Condensador
Chama-se condensador a um elemento que exibe
uma relao diferencial entre a corrente que o
atravessa e a tenso aos seus terminais.
t
dv
1
v = idt + v(t0 )
i =C
dt
C t0
q = Cv
Elementos Condensador
A capacidade uma propriedade existente entre
duas placas de material condutor que no se
tocam.
Quantifica a capacidade de armazenar energia
sobre a forma de campo elctrico.
A
C =
A
d
12
03-03-2010
Elementos Condensador
Um condensador no dissipa energia, armazena-a
sobre a forma de campo elctrico.
A potncia fornecida ao condensador:
PC = vi = Cv
dv
dt
A energia armazenada :
t
1
WC = PC dt = Cv 2
2
t0
Slide 25
Elementos Condensador
Caractersticas importantes de um condensador:
Se a tenso aos terminais de um condensador no
varia com o tempo, ento a corrente que o atravessa
nula.
O condensador pode armazenar energia, mesmo
quando a corrente que o atravessa nula.
A tenso aos terminais de um condensador no pode
variar instantaneamente.
Um condensador nunca dissipa energia, apenas a
armazena.
Slide 26
13
03-03-2010
Elementos Bobine
Chama-se bobine a um elemento que exibe uma
relao integral entre a corrente que o atravessa e
a tenso aos seus terminais.
t
di
1
i = vdt + i (t0 ) v = L
dt
L t0
Elementos Bobine
A indutncia uma propriedade existente em
todos os materiais condutores.
Quantifica a capacidade de armazenar energia
sobre a forma de campo magntico.
L = N 2
A
s
N numero de espiras.
A rea de seco (m2).
s comprimento da bobine (m).
permeabilidade magntica
(H/m).
Slide 28
14
03-03-2010
Elementos Bobine
Uma bobine no dissipa energia, armazena-a
sobre a forma de campo magntico.
A potncia fornecida bobine:
PL = vi = Li
di
dt
A energia armazenada
t
1
WL = PL dt = Li 2
2
t0
Slide 29
Elementos Bobine
Caractersticas importantes de uma bobine:
Se a corrente que atravessa uma bobine no varia com
o tempo, ento a tenso aos seus terminais nula.
A bobine pode armazenar energia, mesmo quando a
tenso aos seus terminais nula.
A corrente que atravessa uma bobine no pode variar
instantaneamente.
Uma bobine nunca dissipa energia, apenas a
armazena.
Slide 30
15
03-03-2010
Elementos Topolgicos N
Um n de circuito um ponto partilhado pelo
menos por dois elementos.
Slide 31
Slide 32
16
03-03-2010
Slide 33
Elementos Topolgicos
N de referncia o n relativamente ao qual
todas as tenses de um circuito podem ser
especificadas.
A sua escolha perfeitamente arbitrria.
Por regra e de forma a facilitar a anlise, escolhese para referncia o n partilhado pelo maior
numero de componentes possvel.
Slide 34
17
03-03-2010
Elementos Topolgicos
Ligao srie de elementos composio de N
elementos envolvendo N-1 ns partilhados por
elementos consecutivos.
Elementos Topolgicos
Ligao paralela de elementos composio de N
elementos envolvendo 2 ns partilhados por
todos os N elementos.
1 n apenas
1 n apenas
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18
03-03-2010
Elementos Topolgicos
Topologicamente equivalentes
Slide 37
Elementos Topolgicos
Topologicamente equivalentes
Slide 38
19
03-03-2010
Elementos Topolgicos
Dois circuitos so topologicamente equivalentes se:
Resistem a transformaes topolgicas mantendo
as mesmas caractersticas:
Esticar.
Torcer (sem implicar curto-circuitos).
E outras transformaes que no envolvam cortes de
algum ramo do circuito.
Slide 39
Elementos Topolgicos
Slide 40
20
03-03-2010
Contedos
Leis de Kirchhoff
Lei dos ns
Lei das Malhas
Anlise Nodal
N essencial
N trivial
Super-n
Anlise de Malhas
Malha essencial
Malha trivial
Super-malha
Slide 41
21
03-03-2010
Formalmente
=0
Slide 43
Alternativamente
I = I
k
in
out
Slide 44
22
03-03-2010
Formalmente
=0
Slide 46
23
03-03-2010
Alternativamente
CW
CCW
CW Clockwise
CCW Counter Clockwise
Slide 47
Anlise Nodal
Anlise baseada na lei dos ns de Kirchhoff.
Assenta no seguinte algoritmo:
Escolha do n de referncia.
Identificao dos restantes ns.
Para cada n:
Arbitrar os sentidos das correntes que contribuem no n.
Escrever a equao de correntes resultantes.
Relacionar cada corrente com as tenses nodais do circuito
(usando para tal as leis descritivas dos elementos que
compem o circuito).
Slide 48
24
03-03-2010
Anlise Nodal
Num circuito contendo N ns, este algoritmo resulta
sempre num sistema de N-1 equaes, com N-1
incgnitas.
As incgnitas so as tenses nodais do circuito.
As tenses nodais so as tenses medidas entre cada
n do circuito e o n de referncia.
Sendo arbitrria a escolha do n de referncia, so
tambm arbitrrios os valores das tenses nodais!
No entanto, a relao entre as tenses nodais
sempre a mesma!
Slide 49
Anlise Nodal
As leis descritivas dos elementos
de um circuito (R, L e C)
relacionam as correntes que os
atravessam com as quedas de
tenso aos seus terminais.
Um queda de tenso no mais
do que a diferena entre duas
tenses nodais.
VE = V1 V2
Slide 50
25
03-03-2010
Anlise Nodal
Fontes de corrente (independentes ou
dependentes) estabelecem de forma directa qual
o valor da corrente no ramo que ocupam.
Fontes de tenso (independentes ou
dependentes) apresentam algumas dificuldades:
impossvel saber priori qual a corrente
fornecida/absorvida por uma fonte de tenso
Podem em casos particulares, estabelecer de forma
directa o valor de uma tenso nodal.
Slide 51
Slide 52
26
03-03-2010
N 2
N 1
I1 + I 2 = IVa
N 2
I 3 + I 4 + IVa = 0
I1 + I 2 + I 3 + I 4 = 0
V2 V1 = Va
Eq. Auxiliar do super-n
Slide 54
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03-03-2010
Anlise de Malhas
Anlise baseada na lei das malhas de Kirchhoff.
Assenta no seguinte algoritmo:
Identificao das malhas do circuito.
Para cada malha:
Arbitrar os sentidos das correntes de malha.
Escrever a equao de tenses resultantes.
Relacionar cada queda de tenso com as correntes de malha
do circuito (usando para tal as leis descritivas dos elementos
que compem o circuito).
Slide 56
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03-03-2010
Anlise de Malhas
Num circuito contendo N malhas, este algoritmo
resulta sempre num sistema de N-1 equaes, com N1 incgnitas.
As incgnitas so as correntes de malha do circuito.
As correntes de malha so correntes abstractas que
circulam dentro de cada malha.
Os sentidos atribudos s correntes de malha so
arbitrrios
Uma corrente de malha com sinal negativo indica que
o sentido real o oposto do sentido arbitrado.
Slide 57
Anlise de Malhas
As leis descritivas dos elementos de
um circuito (R, L e C) relacionam as
correntes que os atravessam com as
quedas de tenso aos seus terminais.
A corrente que atravessa um
elemento pertencente a duas
malhas, relaciona-se com as
respectivas correntes de malha.
I E = I1 I 2
Slide 58
29
03-03-2010
Anlise de Malhas
Fontes de tenso (independentes ou
dependentes) estabelecem de forma directa qual
o valor da queda de tenso do ramo que ocupam.
Fontes de corrente (independentes ou
dependentes) apresentam algumas dificuldades:
impossvel saber priori qual a queda de tenso
numa fonte de corrente.
Podem em casos particulares, estabelecer de forma
directa o valor de uma corrente de malha.
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03-03-2010
Super-Malha
Malha 2
Malha 1
V1 + V2 + V4 + VIa = 0
Malha 2
V5 + V6 + V7 = VIa
V1 + V2 + V4 + V5 + V6 + V7 = 0
I 2 I1 = I a
Eq. Auxiliar da super-malha
Slide 62
31
03-03-2010
Contedos
Associao de resistncias
Srie
Paralelo
Divisor de tenso
Divisor de corrente
Teorema da sobreposio
Circuitos duais
Slide 64
32
03-03-2010
V = Req I
V = R1 I + R2 I + .. + RN 1 I + RN I
V = (R1 + R2 + .. + RN 1 + RN )I
Req = Rk
k =1
Slide 65
V V
V
V
+
+ .. +
+
R1 R2
RN 1 RN
1
1
1
1
V
I = +
+ .. +
+
R
R
R
R
2
N 1
N
1
I=
V
Req
N
1
1
=
Req k =1 Rk
Slide 66
33
03-03-2010
Divisor de Tenso
I=
V
R1 + R2
VAB = R1 I =
R1
V
R1 + R2
VBC = R2 I =
R2
V
R1 + R2
Slide 67
Divisor de Corrente
V = Req I =
R1 R2
I
R1 + R2
I R1 =
V
R2
=
I
R1 R1 + R2
I R2 =
V
R1
=
I
R2 R1 + R2
Slide 68
34
03-03-2010
Teorema da Sobreposio
O teorema da sobreposio uma consequncia
directa do princpio de linearidade.
Se y1 a resposta ao estmulo x1
y2 a resposta ao estmulo x2
Ento, ay1+by2 resposta ao estmulo ax1+bx2, onde a
e b so constantes reais.
Teorema da Sobreposio
Se as fontes independentes ([V1 V2 .. VN], ([I1 I2 ..
IM]), de um circuito representarem os estmulos
de entrada do mesmo, ento:
Qualquer queda de tenso no circuito obtida como
uma combinao linear das fontes independentes.
VX=[a1 a2 .. aN] [V1 V2 .. VN]T+ [b1 b2 .. bM] [I1 I2 .. IM]T
Qualquer corrente no circuito obtida como uma
combinao linear das fontes independentes.
IX=[c1 c2 .. cN] [V1 V2 .. VN]T+ [d1 d2 .. dM] [I1 I2 .. IM]T
Slide 70
35
03-03-2010
Teorema da Sobreposio
As constantes ak, bk, ck e dk dependem dos restantes
elementos que compem o circuito.
O teorema da sobreposio consiste na aplicao
inversa do principio da linearidade.
Uma vez que todas as correntes e tenses num
circuito so combinaes lineares das fontes
independentes do mesmo,
Ento, possvel determinar o valor de qualquer
tenso ou corrente no circuito, como uma soma de
contribuies tomando uma fonte independente de
cada vez.
Slide 71
Teorema da Sobreposio
36
03-03-2010
Circuitos Duais
Circuitos duais, so circuitos que tm descries
formais semelhantes.
Assentam numa srie de transformaes duais bem
definidas.
Obtm-se de forma topolgica, por aplicao directa
dos princpios e transformao.
Dual de
N
Malha
Corrente
Tenso
Resistncia (R)
Condutncia (G)
Capacidade (C)
Indutncia (L)
Fonte de tenso
Fonte de corrente
Slide 73
Circuitos Duais
Slide 74
37
03-03-2010
Contedos
Teorema de Thvenin
Teorema de Norton
Transformao de fontes
Slide 75
Teorema de Thvenin
O Teorema de Thvenin estabelece que todos os
circuitos lineares podem ser representados por um
circuito equivalente contendo:
Uma fonte de tenso ideal fonte de Thvenin;
Em srie com uma resistncia equivalente resistncia de
Thvenin.
Slide 76
38
03-03-2010
Teorema de Thvenin
O processo para determinar o circuito equivalente
de Thvenin algo complexo:
A tenso equivalente de Thvenin a tenso que
surge entre os terminais A-B identificados, com estes
em aberto.
A resistncia de Thvenin a resistncia vista dos
terminais A-B identificados, quando se coloca a 0
todas as fontes independentes do circuito.
Este ponto particularmente complexo, quando o circuito
inclui fontes dependentes.
Neste caso, necessrio utilizar uma fonte de teste.
Slide 77
Teorema de Thvenin
Uma alternativa utilizar
sempre uma fonte de teste.
Partindo do equivalente de
Thvenin,
VA = RTH I T + VTH
No circuito original:
Identificar o n B como referncia.
Escrever as equaes nodais e resolver em ordem a VA.
O termo constante VTH, o termo dependente de IT RTH.
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03-03-2010
Teorema de Norton
O Teorema de Norton estabelece que todos os
circuitos lineares podem ser representados por um
circuito equivalente contendo:
Uma fonte de corrente ideal fonte de Norton;
Em paralelo com uma resistncia equivalente resistncia
de Norton.
Slide 79
Teorema de Norton
O processo para determinar o circuito equivalente
de Norton parecido com o anterior:
A corrente equivalente de Norton a corrente que
passa nos terminais A-B identificados, quando estes
esto em curto-circuito.
A resistncia de Norton a resistncia vista dos
terminais A-B identificados, quando se coloca a 0
todas as fontes independentes do circuito.
Este ponto particularmente complexo, quando o circuito
inclui fontes dependentes.
Neste caso, necessrio utilizar uma fonte de teste.
Slide 80
40
03-03-2010
Teorema de Norton
Uma alternativa utilizar
sempre uma fonte de teste.
Partindo do equivalente de
Norton,
I AB = I N
VT
RN
No circuito original:
Escrever as equaes de malha e resolver em ordem a IAB.
O termo constante IN, o termo dependente de VT RN.
Slide 81
Transformao de Fontes
As fontes independentes podem ser de dois tipos:
Fontes de tenso.
Fontes de corrente.
41
03-03-2010
Transformao de Fontes
Este efeito de diminuio da tenso nominal ou
corrente nominal nas fontes reais pode ser
quantificado por uma resistncia interna de
perdas.
No caso das fontes de tenso, em srie com a fonte
ideal.
No caso das fontes de corrente, em paralelo com a
fonte ideal.
Slide 83
Transformao de Fontes
VAB = VS RS I L
I AB = I S
VL
RS
Slide 84
42
03-03-2010
Transformao de Fontes
As fontes reais tem um comportamento linear.
Como tal, enquadram-se dentro dos pressupostos dos
teoremas de Norton e Thvenin.
Em consequncia, uma fonte real de tenso pode ser
representada por uma fonte real de corrente e vice-versa.
Slide 85
Transformao de Fontes
IF = IN =
VS
RS
RS = RN = RF
VS = VTH = RF I F
RS = RTH = RF
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43
03-03-2010
Exerccios Resolvidos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Slide 87
4 ns
1 trivial
1 referncia
2 essenciais
2 malhas
1 trivial
1 essencial
Slide 88
44
03-03-2010
I R3 + I b = 0
V1 = Va
V1 V2 V2 V2 V3
=
+
R2
R2
R3
V2 V3
+ Ib = 0
R3
V1 um
n Trivial
V1
V2
V3
IR1
IR3
IR2
Slide 89
I2 = Ib
R1 I1 + R2 (I1 I 2 ) Va = 0
I1
I2 uma malha
Trivial
I2
Slide 90
45
03-03-2010
Super-ns e super-malhas - 2
4 ns
3 malhas
1 super-n
1 referncia
1 essencial
1 super-malha
1 essencial
Slide 91
Super-ns e super-malhas - 2
I R1 + I R 2 + I R 3 = I b
I R3 = I R 4
Equao
auxiliar
V2 V3 V3
=
R3
R4
V1 V2 V2 V3
+
+
= Ib
V2 V1 = Va
R1 R2
R3
V1
V1-V2 um
super-n
V2
V3
IR3
IR1
IR2
IR4
Slide 92
46
03-03-2010
Super-ns e super-malhas - 2
VR1 Va + VR 2 = 0
R1 I1 Va + R2 (I 2 I 3 ) = 0
VR 2 + VR 3 + VR 4 = 0
R2 (I 3 I 2 ) + R3 I 3 + R4 I 3 = 0
I 2 I1 = I b
I1-I2 uma
super-malha
I1
I2
I3
Slide 93
4 ns
1 trivial
1 referncia
2 essenciais
2 fontes dependentes
1 VCVS
1 CCCS
Slide 94
47
03-03-2010
I R1 = I R 3 + Ai I c
I R3 + I b = 0
V1 V2 V2 V3
=
+ Ai I c
R1
R3
V2 V3
+ Ib = 0
R3
V2
IR1
V3
IR3
Equaes de
controlo
Vc = V3
I c = I R1 =
V1 V2
R1
Slide 95
2 malhas
1 trivial
1 essencial
2 fontes dependentes
1 VCCS
1 CCVS
Slide 96
48
03-03-2010
I1 = GmVc
I1 uma
malha trivial
R2 I 2 + Va Rm I c = 0
Equaes de
controlo
Vc = VR1 + Rm I c
Vc = R1 I1 Rm I 2
I1
I2
Ic = I2
Slide 97
Va-R1-R2 um
divisor de tenso.
49
03-03-2010
R2
Va
R1 + R2
Vc =
VAB = VAB
IT =0
a =0
VAB V
= (R3 + R4 )I T
VAB
= R3GmVc
a =0
IT =0
VTH
+ VAB V
VAB = Gm
RTH
R2 R3
Va + (R3 + R4 )I T
R1 + R2
Slide 99
R2
Va
R1 + R2
Vc =
I AB = I AB V
I AB V
=0
+ I AB V
a =0
VT
R3 + R4
I AB V
a =0
=0
R3
GmVc
R3 + R4
I AB =
VT
Gm R2 R3Va
+
(R1 + R2 )(R3 + R4 ) R3 + R4
IN
RN
Slide 100
50
03-03-2010
Transformao de fontes - 6
Ia =
Va
2R
Req=R
Slide 101
Transformao de fontes - 6
Vb = RI a
Vb =
Va
2
Req=2R
Slide 102
51
03-03-2010
Transformao de fontes - 6
2R
Vb
2R + 2R
V
= a
4
VAB =
2R
Vb
VAB
2R
B
Slide 103
52