2022-Ee Ac

Eletricidade: Circuitos AC
António Mendes Lopes, Francisco Vasques

2022
Apontamentos efectuados com base em:

- Giorgio Rizzoni, “Principles and Applications of Electrical Engineering”, McGraw-Hill, 2007;
Circuitos de Corrente Contínua

Revisão
 Circuitos eléctricos formados por
 Fontes de tensão e de corrente constantes no tempo
 Resistências
 Análise
 Leis de Kirchhoff
 Lei de Ohm
 Teoremas de Thévenin, Norton, sobreposição …
2
Circuitos de Corrente Alternada
AC
 Circuitos eléctricos formados por
 Fontes de tensão e de corrente variáveis no tempo - Sinusoidais
 Resistências
 Condensadores x(t)
A
 Bobinas
0 T 2T t
-A
Onda sinusoidal
Circuitos de Corrente Alternada

AC
 Elementos armazenadores de energia

 Condensador
 Bobina
 Fontes de tensão e de corrente variáveis no tempo

 Valor médio e valor eficaz (RMS)
 Análise de circuitos com fontes variáveis no tempo e elementos armazenadores

de energia (caso geral)
 Equações diferenciais
 Análise de circuitos com fontes variáveis no tempo e elementos armazenadores

de energia (caso particular: sinais sinusoidais e regime permanente)
 Números complexos / Notação fasorial
4
Resistência eléctrica
Revisão
 Uma resistência ideal é um elemento puramente dissipativo – consumidor de

energia eléctrica (transforma energia eléctrica em energia térmica)
1 v 2 (t )
i(t )  v(t ) p(t )  v (t )  it    R  i 2 t 
R R
Elementos Armazenadores de Energia

Condensadores e bobinas
 Existem elementos armazenadores de energia:
 Condensador ideal, caracterizado por uma capacidade - C
 Bobina ideal, caracterizada por uma indutância - L
 A energia é armazenada sob a forma de um campo electromagnético
 (Claro que não existem dispositivos ideais: qualquer elemento de um circuito
eléctrico apresenta, simultaneamente, resistência, capacidade e indutância)
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Campo eléctrico
Noção de campo eléctrico
 Campo eléctrico: espaço em redor de uma carga eléctrica onde se faz sentir a
influência dessa mesma carga
 O campo eléctrico pode ser representado por linhas de força
 A proximidade das linhas dá uma ideia da intensidade do campo
Q
EK rˆ
r2
Campo eléctrico
Noção de campo eléctrico
 Uma carga colocada no seio de um campo eléctrico fica sujeita a uma força
(atracção ou repulsão)
Q F  qE
EK rˆ
r2 q
Qq
FK rˆ Lei de Coulomb
r2
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Condensador ideal
Dispositivo físico
 Um condensador é um dispositivo formado por dois corpos condutores (armaduras)

separados por um material isolador (dieléctrico)
 Quando polarizado (aplicada uma diferença de potencial entre as armaduras), armazena
energia sob a forma de um campo eléctrico ou “separação de carga”
E
Ex: condensador de placas paralelas
 Duas placas paralelas com área A, a uma
distância d
 Separadas por vácuo, ar, ou outro material
isolador (dieléctrico)
Condensador ideal
Dispositivo físico
Mica (1.7 Eur) Alumínio (3.7 Eur) Plástico (0.7 Eur)

Cerâmico (0.1 Eur)
variável (15.13 Eur)
10
10
Condensador ideal
Funcionamento
 Se não existir tensão entre as armaduras (fonte

Electrões
desligada) as armaduras estarão neutras e não
existirá campo eléctrico +Q Condutor
 Se for ligada a fonte de tensão, existirá um

fluxo de carga entre a fonte e as armaduras E V
(até as diferenças de potencial entre a
armadura A e o terminal positivo e entre a -Q Condutor
armadura B e o terminal negativo serem nulas)
 As armaduras ficarão com uma carga de +Q (A) Condensador de placas paralelas

e de –Q (B) (separação de carga)
 O condensador, “visto como um todo”, tem

carga nula
11
11
Condensador ideal
Condensador vs corrente
 A presença de um material isolador entre as armaduras faz com que não circule corrente
através do condensador
 Porém, do ponto de vista dos terminais de acesso, o condensador comporta-se como um
elemento através do qual circula, de facto, uma corrente
 A existência de um movimento de cargas nos terminais de acesso às armaduras não reflecte a
presença de uma corrente eléctrica através do dieléctrico, mas sim a acumulação e a remoção
de cargas nas armaduras
 Se a tensão aos terminais variar há corrente
Corrente eléctrica num condensador
12
12
Condensador ideal
Funcionamento: DC, AC
 Funcionamento em DC: Q = CV - depois de carregado comporta-se como um circuito aberto

(não variação da tensão  não variação de carga  não há corrente)
 Funcionamento em AC: q (t )  Cv(t )

dq (t ) dv(t )
i(t )  C
dt dt
1 t 1 to 1 t
v (t )   it dt   it dt   it dt
C   C   C to
1 t
 Vo   it dt , t  to V0 = v(t0)
C to
 A tensões constantes correspondem correntes nulas (DC)
 A tensões variáveis no tempo, mas com derivada finita, correspondem correntes finitas
 A tensões sinusoidais correspondem correntes também sinusoidais
 A variações infinitamente rápidas da tensão correspondem picos de corrente infinitos
13
13
Condensador ideal
Energia armazenada
 A energia eléctrica é dada pelo integral, no tempo, da potência
dvC t 
WC t    P t    vC t   C dt
dt
1
WC t   C  vC2 t   J 
2
14
14
Condensador ideal
Capacidade
 A capacidade de um condensador é uma “medida” da facilidade de acumulação

de carga nas armaduras
 A capacidade vem expressa em Farad (F)
 O farad é uma unidade impraticável (grande)
 É comum usarem-se unidades como o micro-farad (1 mF = 10-6 F) ou o pico-farad
(1 pF = 10-12 F)
 A capacidade depende da geometria do condensador e do material dieléctrico
 Num condensador de placas paralelas a capacidade é:
A A r > 1 - permitividade relativa ou constante dieléctrica do meio

C    r o
d d
o = 8.85410-12 F/m - permitividade eléctrica do vácuo
15
15
Condensador ideal
Simbologia
16
16
Condensador ideal
Energia armazenada
 Ex: Considerem-se o circuito e a forma de

onda da fonte de corrente representados
na Figura
 Admita-se que a tensão inicial aos

terminais do condensador é v(t = 0) = 1 V
 Pretende-se determinar e representar

graficamente, em função do tempo, as
variáveis tensão, carga e energia
armazenada no condensador
17
17
Condensador ideal
Associação em paralelo
... dv (t )
i1(t) i2(t) is  i1  i2    ik ii (t )  Ci
ik(t) + dt
iS(t) v(t) dv(t ) dv(t ) dv(t )
C1 C2 Ck _ is (t )  C1  C2    Ck
dt dt dt
...
dv(t )
is (t )  C1  C2    Ck 
dt
dv(t )
is (t )  C P
dt
C P  C1  C2    Ck
iS(t) CP
18
18
Condensador ideal
Associação em série
v1(t) v2(t) 1
it dt
Ci 
_ _ vs  v1  v2    vk vi 
+ +
...
1 1 1 
C1 C2 + vs       it dt
vS(t) + Ck vk(t)  C1 C2 Ck 
~-
_ 1
i t dt
CS 
vs 
...
1
CS 
1 1 1
 
C1 C2 Ck
vS(t) + CS
~-
19
19
Condensador ideal
Aplicações: transdutor capacitivo
A
C   r o
d
r variável d variável
20
20
Introdução ao Electromagnetismo
Campo magnético, força de Lorentz
 Uma carga eléctrica em movimento cria

um campo magnético, caracterizado pelo
vector indução magnética, B. A uma
distância r de q1 tem-se: v2
m q1v1  rˆ F2
q2
B1  v1
4 r 2 x B1
m - permeabilidade magnética do meio
r
q1
 Uma carga em movimento no seio de um
campo magnético fica sujeita à acção de
uma força, força de Lorentz
F2  q2 v 2  B1
21
21
Regra da mão direita
1º vector Produto vectorial
2º vector
22
22
Lei de Ampère
 Lei de Ampère: o campo magnético criado por uma corrente é proporcional

a essa corrente
23
23
Campo magnético criado por um condutor rectilíneo
 Uma corrente eléctrica (carga em movimento) cria um campo magnético

 Uma corrente eléctrica num condutor rectilíneo cria um campo magnético
 O campo pode ser representado por linhas de força
24
24
Campo magnético criado por uma espira
 Uma corrente eléctrica numa espira cria um campo magnético

 Muitas linhas de força: campo “forte”
 Poucas linhas de força : campo “fraco”
 As linhas de força formam caminhos fechados (podem ser infinitos)
25
25
Campo magnético criado por uma bobina
 Uma bobina é um fio condutor enrolado num bloco (núcleo) de material

isolador ou ferromagnético de forma a constituir um conjunto de N espiras
 Uma corrente eléctrica constante numa bobina “ideal” cria um campo
magnético uniforme no seu interior e de valor desprezável no exterior
N N
Bm i  m r m0 i
l l
Indução magnética (escalar porque
o campo é uniforme)
26
26
Noção de fluxo magnético ligado a um circuito
 Qualquer condutor que forme um percurso fechado

define uma superfície, A
 Fluxo magnético ligado a um circuito: fluxo através da
superfície definida pelo condutor; traduz o caudal de
linhas de força que atravessam a superfície
 Caso o condutor defina uma superfície plana, as linhas
de força sejam perpendiculares à superfície e o campo
magnético seja uniforme tem-se
  B A
27
27
Fluxo magnético ligado a uma bobina
 Numa bobina o condutor não define um percurso fechado. Porém, se se admitir

que as N espiras estão muito próximas, pode considerar-se que definem uma
superfície igual a N vezes a superfície definida por cada espira
 Fluxo ligado a uma bobina percorrida por uma corrente (o campo é criado pela
própria corrente que circula na bobina):
N2
  B  Atotal  B  N  A  m Ai
l
28
28
Lei de Faraday; lei de lenz
 Lei de Faraday: dado um circuito fechado numa região do espaço onde

exista um campo magnético, se o fluxo ligado ao circuito variar no tempo,
surgirá uma fem (tensão) no circuito (podendo circular uma corrente)
 A fem será dada pela variação do fluxo ligado ao circuito por unidade de
tempo:
d
v
dt
 O sinal negativo traduz a lei de Lenz: o sentido da fem induzida tende a

contrariar a causa que lhe deu origem (a variação do fluxo)
29
29
Lei de Faraday; lei de Lenz
30
30
 Causas possíveis para uma variação do fluxo ligado a um circuito:
 Variação da posição do dispositivo que cria o campo magnético
 Variação da posição do circuito exposto ao campo magnético
 Variação da corrente que cria o campo magnético
 Variação da área definida pelo circuito exposto ao campo magnético
31
31
32
32
Bobina Ideal
Auto-indução
 Uma bobina percorrida por uma corrente variável induz aos seus terminais uma
fem (tensão) que se opõe à variação da corrente
d Símbolo
vL  
dt
N2
  B  Atotal  B  N  A  m A  iL
l
d N2 di di
vL    m A  L  L  L
dt l dt dt
33
33
Bobina Ideal
Auto-indução
 Uma bobina percorrida por uma corrente variável induz aos seus terminais uma
fem (tensão) que se opõe à variação da corrente
B + B
i a aumentar i induzida d
vL  
dt
34
34
Bobina Ideal
Coeficiente de Auto-indução - L
diL t 
vL t   L
dt
 L é o coeficiente de auto-indução ou indutância da bobina
 É função das dimensões físicas da bobina, do número de espiras e do material do

núcleo (permeabilidade magnética)
 A unidade em que se exprime o coeficiente de auto-indução ou indutância da

bobina é o Henry (H)
1 t 1 to 1 t
iL t    vL t dt   vL t dt   vL t dt
L - L - L to
1 t
 I o   vL t dt , t  t0 I0 = i(t0)
L to
35
35
Bobina Ideal
Funcionamento: DC, AC
diL t 
vL t   L
dt
 Correntes constantes no tempo não induzem qualquer tensão aos terminais da

bobina
 Em DC a bobina comporta-se como um curto-circuito
 Correntes variáveis no tempo, mas com derivada finita, induzem tensões finitas
 Correntes sinusoidais induzem tensões também sinusoidais
 Variações infinitamente rápidas da corrente induzem picos de tensão com

amplitude infinita
36
36
Bobina Ideal
Energia Magnética Armazenada
 A energia magnética armazenada numa bobina é dada pelo integral, no tempo, da

potência
 di t  
WL t    Pt     iL t   L L dt
 dt 
1
WL t   L  iL2 t   J 
2
37
37
Bobina Ideal
Bobina
38
38
Bobina Ideal
Associação de Bobinas em Paralelo
1
ii t   vt dt
Li 
... is  i1  i2    ik
i1(t) i2(t) ik(t) +
1 1 1 
iS(t) v(t) is t        vt dt
L1 L2 Lk _  L1 L2 Lk 
...
1
is t   vt dt
LP 
 
 
1
LP LP   
iS(t)  1 1 1 
 L  L  L 
 1 2 k 
39
39
Bobina Ideal
Associação de Bobinas em Série
i(t) v1(t) v2(t) di (t )

+ _ + _ vs  v1  v2    vk vi (t )  Li
... dt
di(t )
L1 L2 +
vs (t )  L1  L2    Lk 
vS(t) +
~- Lk vk(t) dt
_ di (t )
vs (t )  LS
... dt
i(t) LS  L1  L2    Lk
vS(t) + LS
~-
40
40
Fontes de Tensão e de Corrente
Fontes variáveis no tempo
 Alguns sinais periódicos habitualmente fornecidos pelos geradores de sinal (tensões e

correntes)
x(t) x(t) x(t)
A A A
0 T 2T 3T 0 T 2T 0 T 2T
t t t
Onda em dente de serra Trem de pulsos
-A
Onda quadrada
x(t) x(t)
A A
0 T 2T t 0 T 2T t
-A -A
Onda triangular Onda sinusoidal
41
41
Fontes de Tensão e de Corrente

Fontes variáveis no tempo
 Os sinais periódicos satisfazem a equação:
x t   xt  nT , n  1,2,3...
 Dentro dos sinais periódicos, os sinais sinusoidais constituem uma importante

sub-classe:
 A potência eléctrica disponível nas habitações ou na indústria é fornecida na forma de

tensões e correntes sinusoidais
 Em Portugal, nas habitações: frequência = 50 Hz e valor RMS da tensão = 230 V
42
42
Tensões e Correntes Sinusoidais
Vantagens AC / desvantagens DC
 A energia eléctrica começou por ser comercialmente distribuída em DC
 Desvantagens DC:
 A tensão tinha que ser gerada com as amplitudes exigidas pelas cargas
 Elevadas perdas no transporte (P = V . I; Pperdas = R.I2), a não ser que se utilizassem
elevadas tensões; perigoso pela razão apontada antes
 Vantagens AC:
 Facilidade de elevar / baixar os valores de tensões / correntes (transformadores)
 Menos perdas no transporte de energia se forem utilizadas altas tensões; aos
consumidores pode chegar baixa tensão
 Hoje em dia a energia eléctrica é comercialmente distribuída em AC
43
43

Produção / gerador
B b cos 
a
a
N

(b/2) cos 
b
B
S
  a  b  B  cos
d
v   a  b  B    sin t ,     t
dt
44
44
Motor
Uma carga em movimento

no seio de um campo
N magnético fica sujeita à
acção da força de Lorentz
F2  q2 v 2  B1
45
45
Sinais Sinusoidais
Parâmetros
x(t)
A
xt   A cost   
0 DT t
sinal atrasado
-A
Sinusoide arbitrária
A – amplitude 2  T
 = 2f – frequência angular (rad/s)
2DT
 = 2DT/T– desfasamento angular (radianos);   DT   
 = 360DT/T– desfasamento angular (graus); T
DT – desfasamento temporal O desfasamento é medido
f = 1/T – frequência (Hz) relativamente a um sinal de
T – período (s) referência – vamos usar a
função coseno
46
46
Sinais Sinusoidais
Parâmetros
x(t) x(t)
A A
0 T t 0 t
t DT
-A -A
Coseno (referência) Sinusoide arbitrária
 Qualquer sinusoide pode ser representada com base na função coseno, basta escolher o valor
adequado para parâmetro  x(t)
Ex: A
 
A sin t   A cos t   0 T
 2 2T t
-A
Onda sinusoidal
47
47
Sinais Sinusoidais
Parâmetros
48
48
Sinais Sinusoidais
Parâmetros Em fase Oposição de fase
Quadratura de fase
Desfasamento
49
49
Valor Médio (DC)

Definição
 É a componente contínua do sinal
1 T
xt   xt dt
T 0
EX. A sint     0
50
50
Valor Eficaz (RMS)
Definição
 Significado físico de valor eficaz de uma tensão alternada: uma resistência

alimentada com uma tensão alternada de valor eficaz Vef ou alimentada com
uma tensão contínua de valor Vef dissipará a mesma potência média
1 T 2
x t dt
T 0
x RMS 
 Ex.
 2  A
A sin t   RMS  0 A2 sin 2 t   dt 
2 2
51
51
Análise de Circuitos AC
Caso geral
vR(t) _ vS t   vR t   vC t 
+
1 t
vS t   Rit   it dt
C 
R +
vS(t) + C vC(t)
~-
di 1 1 dvS
_  i
dt RC R dt
vS  vC dv
iR   iC  C C
R dt
dvC 1 1
 vC  vS
dt RC RC
dy
Equação diferencial ordinária de 1ª ordem: a1  ao y  F t 
dt
52
52
Caso geral
vR(t) vL(t)
+ _ + _
d 2i di 1 dv
R L +
L 2
R  i S
dt dt C dt
vS(t) + C vC(t)
~-
_ d 2vC dv
LC 2
 RC C  vC  vS
dt dt
d2y dy
Equação diferencial ordinária de 2ª ordem: a2 2
 a1  ao y  F t 
dt dt
 A análise no tempo de um circuito com condensadores e/ou bobinas exige a

obtenção e a resolução de uma equação diferencial !
53
53
Caso geral: solução
 A solução das equações diferenciais (dinâmica desta classe de circuitos

eléctricos) é composta por duas parcelas distintas:
y t   y N t   yF t 
 Solução natural – Solução da equação diferencial homogénea

 Resposta do circuito quando as fontes estão desligadas
 A resposta é inteiramente dependente da energia previamente armazenada nas
bobinas e/ou condensadores
 Solução forçada - Solução particular da equação diferencial completa

 Resposta do circuito considerando as fontes do circuito (de tensão e de
corrente)
54
54
Caso geral: solução
 A parcela yN(t) tende para zero ao fim de um “curto” tempo (regime transitório)
 Passado esse tempo (regime permanente) tem-se: y t   y F t 
 Se estivermos interessados apenas no comportamento do circuito em regime
permanente, e se as fontes de tensão e de corrente forem sinusoidais, não é
necessário resolver as equações diferenciais:
 As tensões e as correntes em qualquer parte do circuito eléctrico serão sinusoidais com
frequência igual à das fontes
 Haverá um desfasamento entre as tensões e as correntes no circuito e as tensões e
correntes das fontes
 O circuito pode ser analisado recorrendo à notação fasorial /números complexos
55
55
Números complexos
Revisão
 Motivação: resolução de equações com raízes não reais
Ex. x2  9  0 x   j3 j  1
 Os números complexos podem ser representados em dois formatos básicos

 Coordenadas rectangulares: P = a + jb
 a e b definem as coordenadas rectangulares (cartesianas) do ponto no plano
complexo
 Coordenadas polares: P  P  (ou, em notação exponencial, P  P e j )

 P e  definem, respectivamente, o módulo e o argumento (ângulo entre o eixo real e o
segmento que une a origem do plano complexo ao ponto)
56
56
Números complexos
Revisão
 A conversão entre estes dois formatos baseia-se nas regras
Im
P  a 2  b 2
a  P  cos 
  1 b
 b  P  sin   tg a b P

Re
a
 Definição de número complexo conjugado
P *  a  jb  P  e  j  P  
57
57
Números complexos
Revisão
 Operações com números complexos em coordenadas rectangulares: P1 = a + jb; P2

= c + jd
 Adição: P1 + P2 = (a + c) + j( b + d)
 Multiplicação: P1  P2 = (ac - bd ) + j( ad + bc)
P1 P1P*2 ( a  jb)(c  jd ) ( a  jb)(c  jd )

 Divisão:   
P2 P2 P*2 (c  jd )(c  jd ) (c 2  d 2 )
 Operações com números complexos em coordenadas polares: P1 = P1 1;

P2 = P2 2
 Adição: necessário passar os números para coordenadas rectangulares
 Multiplicação: P1P2  P1P2 1   2

P1 P1
 Divisão:  1   2
P2 P2
58
58
Notação Exponencial
Identidade de Euler
 A identidade de Euler é:
e j  cos  j sin 
Ae j  A cos  jA sin  Ae j  A
 As funções cos() e sin() podem ser expressas em notação exponencial
e j  e  j e j  e  j
cos( )  sin( ) 
2 2j
59
59
Notação Exponencial
Representação de funções sinusoidais
 As funções cos() e sin() podem ser representadas (recorrendo aos operadores

 , e Imaginário de, Im
Real de, Re  ) por:
 
cos   Re e j
A cos   ReAe   j
 
sin    Im e j
A sin    ImAe  
j
60
60
Fasores
 O sinal sinusoidal A cos(t   ) pode ser representado por:
 
A cos(t   )  Re Ae j (t  )
 ReAe  e  
j t j
 O fasor correspondente ao sinal é: Ae j , A
 A notação fasorial deriva das expressões acima, porém é uma representação

simplificada de um sinal sinusoidal
 Omite-se a informação sobre a frequência do sinal

 Omite-se o operador Re{.}
 A informação de frequência é pouco relevante, pois em AC a frequência dos

sinais de tensão e de corrente em qualquer parte do circuito é igual à frequência
das fontes
 A informação de frequência é recuperada quando da passagem dos sinais para o

domínio temporal
61
61
Fasores
 Uma onda sinusoidal pode ser representada no domínio temporal ou no domínio

fasorial da seguinte forma:
vt   A cost     V  j   A  e j  A
 Um fasor é um número complexo em coordenadas polares: A

 O módulo representa a amplitude da sinusoide
 O argumento representa o desfasamento do sinal relativamente à função (usualmente o
coseno) de referência
 A frequência angular do sinal, , não aparece na representação fasorial
62
62
Fasores
 Ex:
v1 t   15 cos314t   4 v2 t   15 cos314t   12
V1  j   15e j 45º V2  j   15e j15º
V1  j   1545 V2  j   1515
V1  j   10.61  j10.61 V2  j   14.49  j3.88
V1  j   V2  j   25.10  j14.49  28.98e j 30º  v1 t   v2 t   28.98 cos314t  30º 
63
63
A Importância da Notação Fasorial

 Nos circuitos lineares excitados por fontes sinusoidais, as tensões e as correntes
no circuito são também sinusoidais e com a mesma frequência angular das
fontes
 Se existirem fontes com diferentes frequências é necessário analisar as suas

contribuições separadamente, usando o teorema da sobreposição (os fasores
correspondentes não podem ser somados)
 As metodologias de análise e de representação das grandezas podem ser

abreviadas, de modo a conterem apenas a informação relativa à amplitude e ao
desfasamento
 A informação relativa à dinâmica temporal pode sempre ser recuperada:
vt   A cost     V  j   A  e j  A
64
64
Conceito de Impedância Eléctrica
Definição
 Motivação: representação de resistências, condensadores e bobinas usando

notação fasorial
 Impedância é quociente entre os fasores tensão e corrente num elemento do

circuito:
V  j 
Z j  
I j 
 Consequência directa: generalização da Lei de Ohm v(t) = R i(t):
V j   Z j I j 
65
65

Resistência
+
vs t  A cost
A cos t vS(t) +
~- R Pela Lei de Ohm tem-se: i t   
_ R R
Convertendo a tensão e a corrente para notação fasorial
VS  j   A0º
A
I  j   0º I(j)
R VS(j) +
Símbolo para
V  j  +
~- Z(j)
Z  j   S  R0º  R  j 0 W, ohm) A0º impedância
I  j 
_
66
66
Resistência
 A impedância da resistência é um número real

 Os fasores tensão e corrente na resistência encontram-se em fase
Im v(t)
i(t)
I(j) ZR(j) = R
Re
VS(j)
67
67

Condensador
+
+
A cos t vS(t) ~- C Característica tensão-corrente:
_
dvs t  d
i t   C  C  A cos t 
dt dt
   CA sin t
 sin t   cos t  
 2
 
i t   CA cos t  
 2
I j   CA90º I(j)
VS(j) +
+
Z(j)
V  j  1 1 A0º ~-
Z j   S
_
   90º  0  j W, ohm)
I j  C C
68
68
Condensador
 A impedância eléctrica do condensador é um número imaginário puro cujo módulo diminui

com a frequência angular
 A impedância pode ser vista como uma resistência dependente da frequência
 Em DC (frequência nula) a impedância do condensador é infinita (circuito aberto)
 O fasor tensão encontra-se atrasado /2 radianos relativamente ao fasor corrente
Im v(t)
i(t)
I(j)
VS(j)
Re
ZC(j) = -j/C
69
69

Bobina
+
+
A cos t vS(t) ~- L Característica tensão-corrente:
_
1 1
it    vs t dt   A cos tdt
L L
 
sin t   cos t   
A
sin t
 2 L
A  
it   cos t  
L  2
A
I j     90º
L VS(j)
I(j)
+
+
A0º ~- Z(j)
V  j  _
Z  j   S  L90º  0  jL W, ohm)
I  j 
70
70
Bobina
 A impedância eléctrica da bobina é um número imaginário puro cujo módulo cresce com a
frequência angular
 Em DC (frequência nula) a impedância da bobina é nula (curto-circuito)
 Na bobina o fasor tensão encontra-se adiantado /2 radianos relativamente ao fasor corrente
Im
v(t)
i(t)
ZL(j) = jL
VS(j)
Re
I(j)
71
71

Caso geral
R
v(t) + L
~-
dit 
vt   Rit   L
dt
V  j   RI j   jLI  j  I(j)
VS(j) +
V  j   R  jL I  j   Z j I j  +
~- Z(j)
_
Z j   R  jL
Z j   R  jX
72
72
Caso geral
Em geral a impedância é um número

complexo:
R - Resistência
X - Reactância
Im
ZRL(j) = R+jL
ZL(j) = jL

Re
ZR(j) = R
73
73

Resumo
COMPONENTE DOMÍNIO NOTAÇÃO IMPEDÂNCIA ADMITÂNCIA

TEMPO FASORIAL (W) (Siemens - S)
Resistência V(j) = ZR (j) I (j) ZR = R 1 1

vt   Rit  YR  
ZR R
Condensador dvt  1 j 1
i t   C V ( j )  Z C ( j )I( j ) Z C   YC   jC
dt jC C ZC
Bobina dit  1 1
vt   L V ( j )  Z L ( j )I ( j ) Ζ L  jL YL  
dt Z L jL
74
74
Procedimento
 Identificar as fontes de tensão e de corrente sinusoidais e registar a sua

frequência
 Converter as fontes para notação fasorial
 Representar cada elemento do circuito pela sua impedância
 Analisar o circuito representado em notação fasorial, usando todas as técnicas já

conhecidas dos circuitos DC
 Converter o resultado obtido em notação fasorial para funções no domínio

temporal
75
75
Procedimento
 Todos os métodos de análise e resultados vistos para os circuitos DC podem ser

generalizados a circuitos AC
 Associação de resistências em série / paralelo
 Leis de Kirchhoff e de Ohm
 Divisores de tensão / corrente
 Teoremas de Thévenin / Norton
 Teorema da sobreposição
 …
76
76
Potência em Circuitos AC
Potência Instantânea
v(t), i(t)
i(t)
vt   V cost  V 
i(t)
v(t) +
~- it   I cost   I  v(t)
t
p t   vt i t   VI cos t  V cos t   I  W, watt
VI VI
p t   cos   cos2t  V   I 
2 2
VI VI
p t   cos   cos2t    2 I ,   V   I
2 2
77
77
Potência instantânea
 A potência instantânea num elemento de um circuito AC é composta por uma componente constante
mais uma componente sinusoidal de frequência igual ao dobro da da fonte
 Existem instantes de tempo em que a potência é positiva (a carga dissipa energia) e instantes de
tempo em que é negativa (a carga devolve a energia dissipada)
VI VI
p t   cos   cos2t    2 I ,   V   I
2 2
p(t)
PAV
78
78
Potência média ou activa
 A potência média pode ser obtida por integração da potência instantânea ao longo de um período
1 T
T 0
PAV  p(t )dt
1 T VI 1 T VI
PAV   cos dt   cos2t  V   I dt
T 0 2 T 0 2
VI
PAV  cos  W, watt
2
79
79
Potência média ou activa: análise em notação fasorial
I(j)
V( j )  VV I( j )  I I
+
Z( j )  V V   I   ZV   I   Z V(j) ~- Z(j)
I
V
I
Z
VI
PAV  cos
2
V2 ZI 2
 cos  cos
2Z 2
80
80
Potência média ou activa: análise em notação fasorial
 A potência pode ser rescrita em função dos valores eficazes (RMS) da tensão e da
corrente
V I
VRMS  I RMS 
2 2
VI
PAV  cos
2
PAV  VRMS I RMS cos

2
VRMS
 cos  ZI RMS
2
cos
Z
81
81
Potência complexa
1 1 1
S  V j   I *  j   Ve jV Ie  j I  VIe j V  I 
2 2 2
1 1
  VI cos  j  VI sin 
2 2
2 2
V V
 cos  j sin 
2Z 2Z
1 1
  I 2 Z cos  j  I 2 Z sin 
2 2
Z(j)
1 1 1
 I 2 R  j I 2 X  I 2 Z  j  Z j   R  jX
2 2 2 X
 Z cos  R Resistência
 PAV  jQ R
Triângulo de Impedância Z sin   X Reactância
82
82
Potência complexa: triângulo de potência
S
Q S  PAV  jQ

PAV
1 Potência média (activa), expressa em watt (W) (Energia
PAV  V I cos  VRMS I RMS cos absorvida pela parte resistiva - R - da carga, num determinado
2 tempo; realiza trabalho)
Potência reactiva, expressa em volt ampere reactivo (VAR)

1
Q  V I sin   VRMS I RMS sin  (Energia trocada entre a fonte e a parte reactiva - X - da carga,
2 num determinado tempo. Não há perda nem ganho de energia;
não há realização de trabalho)
1 Potência aparente, expressa em volt ampere (VA)

S  PAV
2
 Q 2  V I  VRMS I RMS (produto dos valores de tensão e de corrente
2 medidos por um voltímetro e um amperímetro)
83
83
Factor de potência
1 pf  cos
PAV  V I cos
2
 1, Carga puramente resistiva


pf   0, Carga puramente indutiva ou capacitiva
0  pf 1, Carga complexa (outros casos)

 A potência média (activa) numa carga complexa depende do Factor de potência

 Se a carga necessitar de uma determinada potência média, a corrente fornecida
pela fonte será mínima se o factor de potência for máximo (cos  = 1)
 Menos perdas nas linhas de transmissão
 Um factor de potência próximo de 1 equivale uma eficiente transferência de
energia da fonte para a carga
84
84
Correcção do factor de potência
 Pode corrigir-se o factor de potência ( pf  cos  1 ) colocando em paralelo com a

carga uma reactância
 A potência reactiva da reactância a colocar deve ter sinal oposto ao da potência
reactiva da carga
Im Im
R Q
VS(j) +
S ~- -j/C
Q S Re
j L QC
PP
AV
P
PAV
85
85
Conservação de potência / máxima transferência de potência
 Conservação de potência: em qualquer circuito eléctrico existe conservação de potência:
 PAV i
0  PQ i
0
i i
 Máxima transferência de potência: a potência transferida da fonte para a carga é máxima quando
a impedância da carga é igual ao complexo conjugado da impedância da fonte (adaptação de
impedâncias): *
ZL  ZS
ZS(j)
+ ZL(j) = ZS*(j)
VS(j) ~-
Fonte Carga
86
86
Carga resistiva Carga indutiva Carga capacitiva
Lei de Ohm
VL  Z L I L VL  Z L I L VL  Z L I L
Impedância
Z L  RL Ζ L  RL  jX L Ζ L  RL  jX L
Desfasamento
  V   I  0   V   I  0   V   I  0
Fasores Im  0 Im Im I
I V V 
 Re
Re I V Re
Significado Corrente e Corrente em Corrente em

tensão em fase atraso avanço
Factor de 1 < 1; em atraso < 1; em avanço
potência
Potência reactiva 0 >0 <0
87
87
Transformadores
Dispositivo
 Um transformador é um dispositivo que liga magneticamente dois circuitos AC (indutância mútua)

 Permite elevar ou reduzir as amplitudes das tensões e das correntes dum circuito para o outro
(alta tensão/baixa corrente para baixa tensão/alta corrente ou vice-versa
Circuito de + + Circuito de
entrada _ saída
_
 É constituído por duas bobinas acopladas magneticamente que partilham o mesmo núcleo
 Não existe qualquer ligação eléctrica entre as duas bobinas – isolamento galvânico
 A bobina do circuito de entrada chama-se primário e a do circuito de saída chama-se secundário
 A posição relativa do primário e do secundário pode ser mudada
88
88
Transformadores
Operação
n1 – número de espiras da bobina do primário
I1(j) n1:n2 I2(j) n2 – número de espiras da bobina do secundário
1:N
n2
+ + N - Relação de transformação (relação entre o
n1 número de espiras)
V1(j) V2(j)
Os terminais das bobinas assinalados com um ponto têm a
mesma polaridade
- -
Primário Secundário
 Um transformador a funcionar em DC não tem qualquer utilidade (uma bobina em DC é um

curto-circuito
 Em AC o transformador multiplica a tensão e divide a corrente de entrada pela constante n2/n1
I1  j 
V2  j   NV1  j  I 2  j  
N
89
89
Transformadores
Analogia
n2
v2  v1  Nv1
n1
n1 1
i2  i1  i1
n2 N
n2
T2  T1  NT1
n1
n1 1
2  1  1
n2 N
90
90
Transformadores
Primário e secundário não isolados
Para pequeno aumento/redução

da tensão de entrada)
Boosting (aumento ligeiro da tensão) Bucking (redução ligeira da tensão)
91
91
Transformadores
Aplicação: ignição num motor Otto
Admissão Compressão Expansão Exaustão
92
92
Transformadores
Aplicação: ignição
Bat
Vela
d di
vL  L
dt dt
93
93
Transformadores
Conservação de potência
 Num transformador há conservação de potência - a potência no primário é igual

à potência no secundário
I1(j) n1:n2 I2(j)

1:N
1 1 V  j  + +
S1  I1*  j V1  j   NI*2  j  2
2 2 N
V1(j) V2(j)
1 *
 I 2  j V2  j   S 2
2
- -
Primário Secundário
I1  j 
V2  j   NV1  j  I 2  j  
N
94
94
Transformadores
Enrolamentos múltiplos
 Os transformadores podem ser construídos com múltiplos enrolamentos primários

ou secundários
I1(j) I2(j)
n2
+ + V2  j   V1  j 
n2 n1
n2  n3
V1(j) n1 - I3(j) Vo  j   V1  j 
+ n1
n3 n3
- - V3  j   V1  j 
n1
Transformador com dois secundários
95
95
Transformadores
Enrolamentos múltiplos
96
96
Transformadores
Reflexão de impedâncias
I1 1:N I2
+ +
 A impedância vista pela fonte é dada pela
ZS
relação entre a tensão e a corrente no
primário: V1 V2 ZL
+
VS ~-
V - -
ZL  1
I1 Z'L
V N 1 V 1 I1  j  
 2  2 2  2 ZL V2  j   NV1  j  I 2  j  
NI 2 N I2 N N
 Ou seja, a fonte vê a impedância de carga

N2 vezes mais pequena ZS
1
ZL  ZL
VS +
~-
N2
97
97
Transformadores
Reflexão de impedâncias I1 I2
1:N
+ +
ZS
 A tensão vista pela carga é a tensão de circuito aberto:
V1 V2 ZL
VOC  V2  NV1  NVS VS +
~-
- -
 A corrente de curto-circuito é:
VS 1 Z''L
I SC 
ZS N
N2ZS = Z''S
V NVS
 A carga vê a impedância: ZS  OC   N 2Z S ZL
I SC VS 1
NVS +
ZS N ~-
98
98
Transformadores
Máxima transferência de potência
I
 Quando a impedância da carga é igual ao complexo conjugado da +

impedância da fonte, diz-se que existe adaptação de impedâncias ZS
ZL VL
Z L  Z*S +
VS ~- -
 Nestas condições verifica-se a máxima transferência de potência
para a carga
Z S  RS  jX S
1:N
ZS ZS
ZL
ZL ZL/N2 2
 Z*S
VS +
~- VS + N
~-
Fonte Transformador Carga Equivalente referido

ao primário
99
99
Resposta em frequência
Definição
 Estudo da variação, com a frequência, do quociente entre dois fasores – fasor de

saída / fasor de entrada (Tensão/Tensão, Corrente/Corrente, Corrente/Tensão,
Tensão/Corrente)
 Resposta em frequência de um sistema caracteriza o sistema
ZT ZL VL  j  ZL
VL  j   VT  j    H  j 
+ Z L  ZT VT  j  Z L  ZT
VT +
~- ZL VL VL  j   H  j VT  j  VL VL  H  j   H  VT VT
- VL  H  j VT VL  VT   H
Ex: Entrada VT e saída VL
100
100
Definição
 Dado o sinal sinusoidal de entrada (amplitude, desfasamento e frequência)

 Dada a resposta em frequência
 É possível determinar o sinal sinusoidal de saída
VL  H  j VT VL  VT   H

vT t   VT cos t  VT  
vL t   VT H j  cos t  VT   H 
Entrada Saída
 H j   Módulo (amplificação ou atenuação)

H  j   
Função de Transferência
  H  H j   Argumento (desfasamento)
(saída / entrada)
101
101
Exemplo
+
Vi C Vo
_
Para  = 0 a impedância do condensador é
infinita e a resposta em frequência é igual a 1
(entrada igual à saída)
1 jC 1
Vo ( j )  Vi ( j )  Vi ( j )
R  1 jC 1  jRC
Vo ( j ) 1

Vi ( j ) 1  jRC
1
H ( j )  Módulo H ( j )   arctanCR  argumento
1  CR 2
102
102
Análise de Fourier
 Um sinal periódico, x(t), pode ser representado pela soma infinita de sinusoides
com diferentes amplitude, desfasamento e frequência:
xt   xt  To , To  período
A0   
xt      An cosn 0t   Bn sinn 0t 
2  n 1 
t 0 T
2 2
o 
To
 2f o - Frequência fundamental An  
T  xt  cosn t  dt
t0
0
t0 T
2o, 3o, 4o … - Harmónicos 2
Bn  
T  xt  sin n t  dt
t0
0
103
103
Análise de Fourier: exemplo
104
104
Análise de Fourier: exemplo
4A  cos 3 0t cos 5 0t cos 7 0t 

xt     cos  0t     
  3 5 7 
105
105
Análise de Fourier: espectro de frequências
 Gráfico das amplitudes dos harmónicos vs frequência
Amplitude  An2  Bn2
106
106
Filtros eléctricos
 Circuito eléctrico capaz de atenuar sinais sinusoidais com determinadas

frequências
A0 A0
xt    A1 cos 0t   B1 sin  0t   y t    A1 cos 0 t   B1 sin  0t  
2 Filtro 2
A2 cos2 0t   B2 sin 2 0t     Passa - alto A2 cos2 0t   B2 sin 2 0 t    
An cosn 0t   Bn sinn 0t    An cosn 0t   Bn sin n 0t   
107
107
Filtros eléctricos
Módulo Passa-baixo
Módulo Passa-alto
108
108
Filtros eléctricos
Passa-banda
Módulo
109
109
Filtro passa-baixo passivo
R
+
Vi C Vo
_
1
H ( j )  Módulo H ( j )   arctanCR  argumento
1  CR 2
A atenuação e o desfasamento aumentam

com 
2 1
H( jCorte )  corte  Frequência de corte (sinusoides
2 RC com frequências superiores são
muito atenuadas, ficando com
amplitude desprezável)
110
110
Filtro passa-baixo passivo
Módulo
Argumento
111
111
Filtro passa-baixo passivo: aplicação
112
112
Gráficos em dB’s
 Uma função de transferência é normalmente representada em 2 gráficos semi-

logarítmicos (um gráfico para o módulo e outro para o argumento)
 As escalas de frequência (eixos horizontais) são logarítmicas
 O argumento (um dos eixos verticais) representa-se em graus
 O módulo (outro eixo vertical) representa-se em decibeis (dB’s)
V  j 
Vo  j  V  j  Vo  j   1 
 o
20 V  j 
 20 log10 o  10 i dB
(Sinais de tensão ou corrente)
Vi  j  dB Vi  j  Vi  j 
Po  j 
Po  j 
Po  j  P  j   1 20 P  j 
 10 log10 o  10 i dB
(Sinais de potência)
Pi  j  dB Pi  j  Pi  j 
 Na acústica, 0 dB representa o nível mínimo de som perceptível pelo ouvido humano

 Um som com um nível de 40 dB está 1040/10 = 104 vezes acima do limiar
113
113
Gráficos em dB’s: diagrama de Bode
114
114
Exercícios
Utilizando a regra do divisor de tensão determinar v(t)
100 W 10 mH
i(t) +
+
10 cos (314t + 20º) V _ 50 W 10 mF v(t)
115
115
Exercícios
Utilizando a regra do divisor de corrente determinar i(t)
0.5 H 5W
i(t)
10 W
6 cos (2t) A 1H
0.5 F
116
116
Exercícios
Utilizando teorema de Thévenin determinar v(t)
9W 2H 4H
+
+ (1/8) F
36 cos (3t - /3) V _ 2H v(t)
117
117
Exercícios
Determinar i(t)
2W 4H
_
2 sin (3t + 10º) A 0.5 F i(t) + 3 cos (2t + 30º) V
118
118
Exercícios
Utilizando a método das correntes de malha determinar i(t)

Utilizando a método das tensões nos nós determinar i(t)
i(t)
4W 1H 2W
3W 1H
+
10 cos (3t) V _
(1/9) F
5 sin (3t + 30º) V
_
+
119
119
Exercícios
Determinar as potências activa e reactiva em todas as cargas.

Mostre que existe conservação de potência.
Esboce o triângulo de potência e determine o factor de potência visto pela fonte.
410 -4 H
+
20 W 510 -6 F
5 sin (104t) V _
120
120
Exercícios
Determine o equivalente de Thévenin aos terminais a-b.

Determine ZL(j) para que seja máxima a potência transferida para a carga.
Determine a potência activa na carga.
50 W 50 W a
+ 5 mH 2 mF ZL(j)
8 sin (104t) V _
121
121
Exercícios
Determine o valor das potências activa e reactiva fornecidas pela fonte

Como faria para tornar unitário o factor de potência? Justifique
Fonte 10  2 H Carga
50 W
5  10 4 F 10 W
10sin(1000t) V ~+
-
122
122
Transformadores
Exercícios
Se n = 9 determine vs(t).
Qual deverá ser o valor de n se a amplitude de vP for 298 V e se pretender que a
amplitude de vS2 seja 8.7 V?
n:1
+ +
vS1(t)
_
vP(t) = 120 cos (100t + /6) V vS(t)
+
_ vS2(t) _
123
123
Transformadores
Exercícios
Determinar a resistência vista pela fonte.

Determinar V2/Vg.
1W
1:4
+
+
vg(t) = Vg cos (t + 1) V _ 16 W v2(t) = V2 cos (t + 2) V
_
124
124
Exercícios
Determinar a resposta em frequência do circuito (considere que a entrada é vi(t) e a

saída é vo(t)).
De acordo com a sua selectividade à frequência de que tipo de filtro se trata?
Sabendo que, por definição, a frequência de corte do filtro é a frequência à qual a
relação de amplitudes entre a saída e a entrada é 2 , determinar a frequência de
corte do filtro. 2
0.1H
+
+
vi(t) _ 1 kW vo(t)
125
125
Exercícios
Determinar a resposta em frequência do circuito (considere que a entrada é i(t) e a

saída é v(t)).
Se o sinal de entrada for i(t) = 6 cos (2t) A, determine o sinal de saída.
0.5 H 5W
10 W +
i(t) 1H v(t)
0.5 F _
126
126

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Eletricidade: Circuitos AC

António Mendes Lopes, Francisco Vasques

Apontamentos efectuados com base em:

Circuitos de Corrente Contínua

 Circuitos eléctricos formados por

 Fontes de tensão e de corrente constantes no tempo

 Teoremas de Thévenin, Norton, sobreposição …

 Circuitos eléctricos formados por

 Fontes de tensão e de corrente variáveis no tempo - Sinusoidais

Circuitos de Corrente Alternada

 Elementos armazenadores de energia

 Fontes de tensão e de corrente variáveis no tempo

 Análise de circuitos com fontes variáveis no tempo e elementos armazenadores

 Análise de circuitos com fontes variáveis no tempo e elementos armazenadores

 Uma resistência ideal é um elemento puramente dissipativo – consumidor de

Elementos Armazenadores de Energia

 Existem elementos armazenadores de energia:

 Condensador ideal, caracterizado por uma capacidade - C

 Bobina ideal, caracterizada por uma indutância - L

 A energia é armazenada sob a forma de um campo electromagnético

 (Claro que não existem dispositivos ideais: qualquer elemento de um circuito

eléctrico apresenta, simultaneamente, resistência, capacidade e indutância)

 Um condensador é um dispositivo formado por dois corpos condutores (armaduras)

Mica (1.7 Eur) Alumínio (3.7 Eur) Plástico (0.7 Eur)

variável (15.13 Eur)

 Se não existir tensão entre as armaduras (fonte

 Se for ligada a fonte de tensão, existirá um

 As armaduras ficarão com uma carga de +Q (A) Condensador de placas paralelas

 O condensador, “visto como um todo”, tem

Corrente eléctrica num condensador

 Funcionamento em DC: Q = CV - depois de carregado comporta-se como um circuito aberto

 Funcionamento em AC: q (t )  Cv(t )

 A energia eléctrica é dada pelo integral, no tempo, da potência

 A capacidade de um condensador é uma “medida” da facilidade de acumulação

A A r > 1 - permitividade relativa ou constante dieléctrica do meio

 Ex: Considerem-se o circuito e a forma de

 Admita-se que a tensão inicial aos

 Pretende-se determinar e representar

 Uma carga eléctrica em movimento cria

1º vector Produto vectorial

 Lei de Ampère: o campo magnético criado por uma corrente é proporcional

 Uma corrente eléctrica (carga em movimento) cria um campo magnético

 Uma corrente eléctrica numa espira cria um campo magnético

 Uma bobina é um fio condutor enrolado num bloco (núcleo) de material

 Qualquer condutor que forme um percurso fechado

 Numa bobina o condutor não define um percurso fechado. Porém, se se admitir

 Lei de Faraday: dado um circuito fechado numa região do espaço onde

 O sinal negativo traduz a lei de Lenz: o sentido da fem induzida tende a

 Causas possíveis para uma variação do fluxo ligado a um circuito:

 Variação da posição do dispositivo que cria o campo magnético

 Variação da posição do circuito exposto ao campo magnético

 Variação da corrente que cria o campo magnético

 Variação da área definida pelo circuito exposto ao campo magnético

 É função das dimensões físicas da bobina, do número de espiras e do material do

 A unidade em que se exprime o coeficiente de auto-indução ou indutância da

 Correntes constantes no tempo não induzem qualquer tensão aos terminais da

 Em DC a bobina comporta-se como um curto-circuito

 Correntes sinusoidais induzem tensões também sinusoidais

 Variações infinitamente rápidas da corrente induzem picos de tensão com

 A energia magnética armazenada numa bobina é dada pelo integral, no tempo, da

i(t) v1(t) v2(t) di (t )

 Alguns sinais periódicos habitualmente fornecidos pelos geradores de sinal (tensões e

Fontes de Tensão e de Corrente